CKSG-4.2／0.48-7%

该滤波电抗器用于低压滤波补偿柜中，与并联电容器相串联，调谐至某一谐振频率，用来吸收电网中相应频率的谐波电流。低压电网中有大量整流、变流、变频装置等谐波源，其产生的高次谐波会严重危害主变及系统中其它电器设备的安全运行。滤波电抗器与电容器相串联后，不但能有效地吸收电网谐波，而且提高了系统的功率因数，对于系统的安全运行起到了较大的作用。接入串联电抗器，电容器电压升高系数-K=1d 1如K=7%1.0610.061≈-d =即运行电压升高7%，工作电流也随之大约7%。运行经验认为，装有串联电抗器的电容器容量占2/3及以上时，则不会产生谐波谐振，能有效地吸收电网谐波，改善系统的电压波形，提高系统的功率因数，并能有效地抑制合闸涌流及操作过电压，有效地保护了电容器。

串联电抗器型号CKSG-4.2/0.48-7%型式Type

低压串联电抗器

电抗率Reactor 7%

电抗器容量Rated power 4.2kvar 联结Connection 串联电压Se.Vol

0.48KV 电流Se.Cur 72.17A 相数Number of phases 三相频率Frequency 60Hz 电感量Inductance 0.856mH 温升Temperature rise ＜65K 冷却方式Cooling Type 自冷品牌Brand 上海民恩配套电容器容量60kvar 4配套电容电压

0.48KV 质保期Warranty period

一年三包服务

售后维护

终身免费维护

一.CKSG-4.2/0.48-7%串联电抗器型号含义（标示图）

CK S G-4.2/0.48-7%

额定电抗率7%（抑制5次7次谐波）

系统额定电压0.48KV

额定容量 4.2kvar

干式铁芯自然冷却

三相串联

串联电抗器

抑制5次7次谐波的民恩滤波补偿电抗器改如何选择呢？

根据我公司多年为客户选配电抗器的经验得出以下结论；K值取4.5%~7%针对5次7次谐波抑制效果比较好，但是考虑到安全问题通常电抗率会选到7%或者7%。包括国内外很多品牌电抗率都选择在7%.加装电抗器的目的是吸收抑制电网中的5次7次谐波；例如：CKSG-4.2/0.48-7%电抗率选择7%也是这个原因。详情请咨询我们.

谐波示意图：

（正常波形）

二.CKSG-4.2/0.48-7%串联电抗器基本参数

以下是CKSG-4.2/0.48-7%串联电抗器技术参数供您参考

1依据标准：GB/T10229-1988JB5346-1998串联电抗器标准

2电抗器型号：CKSG-4.2/0.48-7%、LKSG-4.2/0.48-7%、

3电抗器品牌：上海民恩

4额定容量：4.2kvar（kVAr=千乏，即无功千伏安或无效千伏安。无功功率的单位）5电抗器相数：三相（A相、B相、C相)

6电抗器频率：50HZ/50HZ

7系统额定电压：0.48KV

8配套电容器额定电压:0.48KV

9配套电容器额定容量:60kvar电容器型号：BSMJ0.48-60-3

10电抗器额定端电压:16.6V

11额定电抗率:7%、额定电流：72.17A、额定电感量：0.84mH 12最大工作电流:97.4A、噪声:小于45dBA、绝缘水平:3KV/min 13额定电流时的温升：小于65K、最大工作电流时的温升:小于95K 14三相电抗器任意两相电抗器值之差：不大于±3%

60绝缘材料耐热等级:F/H级、冷却方式：AN

16使用条件：户内、海拔高度:6000m、环境温度:-60℃～+45℃17外形尺寸:请咨询客服安装孔尺寸：

18单位：mm材质：铜包，铝包（客户自选）

19包装：木箱，托板木箱

60质保期：1年、售后：免费技术咨询，技术指导，安装指导

21货期：3个工作日，税票：开17%增值税发票

三.CKSG-4.2/0.48-7%串联电抗器技术图纸

四.CKSG-4.2/0.48-7%串联电抗器实物图片

漆包线绕制电抗器（铜线和铝线两种）

漆包线绕制电抗器（铜线和铝线两种）

箔绕串联电抗器（铝箔和铜箔）

六.CKSG-4.2/0.48-7%在谐波环境下测试的温度图片

六.CKSG-4.2/0.48-7%在谐波环境下谐波畸变率平均值

六.CKSG-4.2/0.48-7%安装使用说明书

非常感谢您选用民恩牌电抗器，为了您正确使用本电抗器

请在使用前仔细阅读本说明书，并妥善保存以供今后使用

一．CKSG-4.2/0.48-7%产品概述

CKSG-4.2/0.48-7%干式铁芯串联电抗器用于低压无功补偿柜中，与电容器相串联。当低压电网中有大量整流、变流装置等谐波源时，其产生的高次谐波会严重危害主变及其它电器设备的安全运行。

电抗器与电容器相串联后，能有效地抑制电网谐波，改善系统的电压波形，提高系统的功率因数，并能有效地减小合闸涌流及操作过电压，

保证了电容器的安全运行。

二．CKSG-4.2/0.48-7%产品型号说明

三．CKSG-4.2/0.48-7%结构特点

1.铁心采用优质低损耗冷轧硅钢片，铁心柱由多个气隙分成均匀小段，气隙采用环氧层压玻璃布板作间

隔，气隙间及铁饼与铁轭间采用耐高温高强度粘接剂粘接，以保证电抗气隙在运行过程中不发生变化，同时有效减少铁芯饼之间的震动，从而降低噪升。

2.线圈采用F级漆包铜扁线或漆包铝扁线绕制，排列紧密且均匀，有较好的散热性能。

3.电抗器的线圈和铁芯组装成一体后经过预烘→浸漆→热烘固化这一工艺流程，采用H级浸渍漆，使电

抗器的线圈和铁芯牢固地结合在一起，不但大大减小了运行时的噪声，而且具有极高的耐热

等级，可确保电抗器在高温下亦能安全地低噪音地运行。

四．CKSG-4.2/0.48-7%性能参数

1.型号：CKSG-4.2/0.48-7%

2.额定容量：4.2kvar

3.额定电流：36A

4.额定电抗率：7%

5.额定电感量：1.22mH

6.最大工作电流：48.6A

7.噪音：＜55dB

8.频率：60HZ

9.铁芯温升：＜70K

10.线圈温升：＜65K

11.额定绝缘水平:3kV/min。

12.电抗值线性度：在1.5倍额定电流下的电抗值与额定电流下的电抗值之比不低于1.55。

13.三相电抗器的任意两相电抗值之差不大于±3%。

14.绝缘耐热等级：F级

五．CKSG-4.2/0.48-7%接线方式

六．产品使用环境条件与遵循标准CKSG-4.2/0.48-7%

1.遵循标准：

IEC60076《电抗器》

GB10229《电抗器》

JBT5346-1998《串联电抗器》

2.环境条件：

周围空气温度：

最高温度：+60℃；

最低温度：-60℃；

日平均：+60.14℃；

年平均：+60℃；

3.海拔高度：小于6000米；

4.环境相对湿度(在60℃时)：<80％；

5.安装地点：户内；

七．运输、装卸与储存CKSG-4.2/0.48-7%

1.产品可用火车、汽车等交通工具运输，装运的车箱或船舱应保持清洁、干燥、无污秽物。

2.产品在装运中必须符合运输规程的安全要求。产品应紧固在一个牢固的底座上，在运输过程中产品不

允许有晃动、碰撞和移动现象。

3.如果采用不带包装箱运输，电抗器的附件及出厂文件，应另装箱，与电抗器一起发运。此时，电抗

器应该用有一定抗撕裂强度的软性包装材料将其密封好，采用密闭车箱运输。

4.无包装的产品应通过小车、夹件、吊环等孔来固定电抗器。要避免固定用的钢绳碰到电抗器的器身上，

更不能把钢绳固定在引线铜排或其它易损件上。

5.产品在运输过程中，其倾斜度不得大于60度。

6.产品在车站、码头中转或终点卸下后不要堆码，不能露天长时间存放。若遇特殊情况，必须在包装箱

下用木方垫好，并用防雨布遮好。

7.装卸产品时要用两根钢绳，同时着力四处，并注意产品重心的位置。两根钢绳的起吊夹角不要大于60

度。

8.需仓储保管的产品，不要拆除包装。如因验收需拆除包装，验收完毕后不论是否合格都应恢复包装。

9.若要长期贮存电抗器，必须保证贮存环境良好，不要拆去出厂包装物，电抗器不要磕碰，不要堆码，

不能露天存放。

八．检查验收CKSG-4.2/0.48-7%

1.用户在接受电抗器时，应对外包装进行检查，若发现有破损或异样，应马上进行拍照取证，并立刻开

箱检查，查看电抗器有无损伤，产品零部件是否损伤和位移，紧固件是否松动，绝缘有否破损，线圈表面有否污秽痕迹等。

2.用户收到电抗器后应及时进行检查。按装箱单及铭牌查对产品及其型号、容量、额定电压、额定频率、

额定电抗率、相数等是否与订货合同相符。检查出厂文件是否齐全，配件是否与装箱单相符。

3.查看电抗器在运输过程中有无损伤，产品零部件是否损伤和位移，紧固件是否松动，绝缘有否破损，

线圈表面有否污秽痕迹等。

4.产品开箱检查后，若不立即投入运行，应重新包装好，并把它放在户内安全的地方，以防损和防盗。九．安装与运行CKSG-4.2/0.48-7%

1.将串联电抗器用螺栓固定在支架上，螺栓数量要和底座安装孔的数量相同，螺母紧固后应采取防松动

措施。

2.将串联电抗器底座上的接地螺栓与接地母排进行可靠连接，并检查是否接通。

3.将串联电抗器的接线端子与系统母排相连接，紧固螺栓的力矩必须达到8N/m，同时连接线应有一定

的弹性余地。

4.串联电抗器安装于柜内，应按其电压等级留足对地安全距离。

5.检查上述操作，如无问题，串联电抗器可投入试运行。

6.试运行60分钟无异常后，串联电抗器可正式投入使用。串联电抗器投入运行以后，禁止触摸串联电

抗器主体，以防止发生事故。

7.电抗器本体设有常闭接点的温敏开关（160.14度），应接于保护回路中，避免电抗器温度的异常升高。

8.装有电抗器的电容柜应通风良好并设温度控制器和风机，以保证电抗器的环境温度不大于60度。十．维护与保养CKSG-4.2/0.48-7%

1.在干燥清洁场所，每年进行一次检查，在其它污秽比较严重的场所，每三或六个月检查一次。

2.检查时，如发现有过多的灰尘聚集，则必须清除，以保证空气流通和防止绝缘击穿，使用压缩空气对

通风气道进行除尘。

3.检查紧固件和连接件是否松动，导电零部件以及其他零部件有无生锈和腐蚀的痕迹，并且观察绝缘表

面有无爬电的痕迹。

4.电抗器室要有防小动物进入的措施，以免发生意外事故。

5.常观察电抗器的温度变化，要及时与有关人员联系获取咨询。

6.电抗器的安装、试验、操作和维护必须由有资格的专业人员承担。

温馨提示：

请在安装前仔细阅读说明书，有助于高效及安全地使用本产品，以达到产品运行的最佳效果。

十一．尺寸示意图CKSG-4.2/0.48-7%

1.外形尺寸：长（)*宽（）*高（)

2.安装尺寸：长（)*宽（)

产品售后服务

承蒙您惠购民恩产品，谨致谢意！

如果您购买的民恩电抗器产品有疑问，请您咨询。

上海民恩电气有限公司郑重承诺：产品保修服务自购买之日起生效（以真实购买产品发票所记载的日期或者合同签订日期为准）为了保护您的合法权益，免除您购机的后顾之忧，上海民恩电气有限公司向您作出以下标准保修服务承诺，并在您需要时依此向您提供服务。

标准保修服务承诺：

1.您所购买的民恩产品自您购买之日起享受以下保修服务：

您所购买的产品在一周之内出现质量问题，公司免费为您更换产品。

您所购买的产品在一年之内出现产品质量问题，将为您免费维修或者更换新品。本产品保修期为一年。

上海民恩电气有限公司的正常营业时间是：

每周一至周五上午8：00-12：00/下午13:60.14-17:60.14。当您所购买的产品需要维修服务时我们将在收到产品后3个工作日内给您答复。

3.由于公司产品订货均需要一定周期，因而由于缺货原因导致无法在规定工作日内完成维修的，将会与您协商解决。

4.热线咨询服务：

如果您在使用中产品发生问题需要咨询时由我们的工程师为您提供专业解答。

5.不属于免费保修义务的情形：

属于下列情况的故障或损坏，无论是否在免费保修期限内，均不在免费保修之列。

非产品本身质量问题（人为操作失误、没有按照说明书要求操作等）

维修时不能出示产品购买有效凭证（如合同、发票、购买日期等）

以下资料摘自网络--经供参考

六.CKSG-4.2/0.48-7%串联电抗器电抗率K值的选择

摘要：为进一步搞好设备的配套改造，加强设备管理，实现供电系统的经济运行，减少整个供电系统设备的损耗，获得最佳经济效益的设备运行方式，对抑制谐波串联电抗器的选用进行了较为详细的阐述。本文主要对具体抑制谐波串联电抗器的选用情况和TSC动态无功补偿进行了解析。

关键词：电抗器功率因数节能降耗CKSG-4.2/0.48-7%谐波治理设备TSC和TSF动态无功补偿补偿用并联电容器对谐波电压最为敏感，谐波电压加速电容器老化，缩短使用寿命。谐波电流将使电容器过负荷、出现不允许的温升，特别严重的是当电容器组与系统产生并联谐振时电流急速增加，开关跳闸、熔断器熔断、电容器无法运行。为避免并联谐振的发生，电容器串联电抗器。它的电抗率按背景谐波次数选取。电网的背景谐波为5次及以上时，宜选取4.5%~7%；电网的背景谐波为3次及以上时，宜选取12%

一、CKSG-4.2/0.48-7%滤波电抗器-电抗率K值的确定

1.系统中谐波很少，只是限制合闸涌流时则选K=0.5~1%即可满足要求。它对5次谐波电流放大严重，对3次谐波放大轻微。

2.系统中谐波不可忽视时，应查明供电系统的背景谐波含量，在合理确定K值。电抗率的配置应使电容器接入处谐波阻抗呈感性。电网背景谐波为5次及以上时，应配置K=4.5~7%。通常5次谐波最大，7次谐波次之，3次较小。国内外通常采用K=4.5~7%。配置K=7%的电抗器抑制5次谐波效果好，但明显的放大3次谐波及谐振点为604Hz，与5次谐波的频率600Hz，

裕量大。配置4.5%的电抗器对3次谐波轻微放大，因此在抑制5次及以上谐波，同时又要兼

顾减小对3次谐波的放大是适宜的。它的谐振点260Hz与5次谐波间距较小。电网背景谐波

为3次及以上时应串联K=12%的电抗器。在电抗器电容器串联回路中,电抗器的感抗X

LN

与谐波

次数虚正比；电容器容抗X

CN

与谐波次数成反比。为了抑制5次及以上谐波。则要使5次及以上谐波器串联回路的谐振次数小于5次。这样，对于5次及以上谐波，电杭器电容器串联回路呈感性，消除了并联谐振的产生条件；对于基波，电抗器电容器串联回路呈容性，保持无功补偿作用。如电抗器电容器串联回路在n次谐波下谐振，则:

式中X

CN /X

LN

为电抗率的倒数，不同的电抗率对应不同的谐振次数或不同的谐振频率，如表1

所示。电抗器的电抗率以取7%为宜，可避免因电抗器、电容器的制造误差或运行中参数变化而造成对5次谐波的谐振。若电容器接入处，电网被污染严重，电抗率要另行计算。

Hz

如：K=4.5%则；K=5%则

K=7%则；K=7%则

K=12%则

表1电抗率对应的谐振次数或谐波频率

电抗率谐波次数谐波频率Hz

4.5% 4.71260.5

5% 4.47223

5.5% 4.26213

7% 4.08604

电容器串联电抗器后，电容器端电压会升高。为了便于分析。画出电流、电压向量图，如图表示。

图电抗器的设置、电流、电压向量

以电流I 为基准，电抗器上压降U LN 超前电流90°，系统电压U XN 为两者向量和：U XN =U CN -U LN 。如电抗器电抗率为7%，则：

U LN =0.06U CN U XN =(1-0.06)U CN

U CN =U CN /(1-0.06)=1.064U XN

电容器串联电抗率为7%电抗器后，电容器端电压为电网电压的1.064倍

电容器允许产期运行在1.1倍额定电压下。因此，电容器端电压升高6.4%是可以承受的。如电抗器电抗率为12%，电容器端电压升高13.7%，应当选用额定电压460V 电容器。

串联电抗器后回来电流也将增大，电抗率K=7%，电容器端电压为电网电压的1.064倍电流也增加到相同倍数。无功功率补偿容量是增加还是减少？电容器端电压升高无疑会增加无功功率补偿容量。

（1）电容器无功功率补偿容量Q’C

Q’C =（U CN /U XN ）2Q C =(1.064U XN /U XN )2

Q’C =1.13Q C

（2）电抗器消耗容性无功功率Q L

Q L =3I 2X LN =3(1.064U XN /U XN )2(0.06X CN )

=1.0642×0.06×(3U2

XN /X

CN

)=0.097.4Q

C

（3）实际无功功率补偿容量：

Q’

C －Q

L

=(1.13-0.097.4)Q

C

=1.062Q

C

从上式看出，电容器串联电抗器后，无功功率补偿不但没有减少，反而增加6.2%。

二、CKSG-4.2/0.48-7%滤波电抗器-电抗器的安装位置

串联电抗器无论装在电源侧或中性点侧，从限制合闸涌流和抑制谐波来说都是一样的。

电抗器装在电源侧时运行条件苛刻，因它承受短路电流的冲击，对地电压也高（相对于中性点），因而对动、热稳定要就高，铁心电抗器有铁心饱和之虑。

电抗器装在中性点侧时对电抗器要求相对低，一般不受短路电流的冲击，动、热稳定没有特殊要，就承受的对地电压低。可见它比安装在电源侧缺少了电抗器的抗短路电流冲击的能力。

三、CKSG-4.2/0.48-7%滤波电抗器-电抗器的结构

电抗器的结构形式主要有空芯和铁芯两种结构。

铁芯结构的电抗器主要优点是：损耗小，电磁兼容性叫好，体积小。缺点是：有噪音并在事故电流较大时铁芯饱和失去了限流能力。当干式铁芯且采用氧树脂铸线圈的电抗器，其动、热稳定性均很好，适合装在柜中。油浸式铁芯电抗器虽然体积大些，但噪音较小，散热较好，安装方便，适用于户外使用。

空芯电抗器的主要优点是：线性度好，具有很强的限制短路电流的能力而且噪音小。缺点是：损耗大，体积大。这种电抗器户内，户外都适合，但不适合装在柜中。在户外安装容易解决防止电磁感应问题。最好采用分相布置“品”字形或“一”字形。这样相间拉开了距离，有利于防止相间短路和缩小事故范围。所以这种布置方式为首选。当场地受到限制不能分相布置时，可采用互相叠装式产品。三相叠装式产品的B相线圈绕线制方向为反方向使支柱绝缘承受压力，因此在安装时一定按生产厂家的规定。

四、CKSG-4.2/0.48-7%滤波电抗器-TSC动态无功补偿

，它采用晶闸管开关（过零触发），投切电力电容组，实现无功补偿。有效改善用电负荷的功率因数，具有显著的节能效果。在TSC系统中采用串联电抗器，可有效地防止谐波放大，有效的吸收大部分谐波电流，上海民恩是国际上领先进行动态无功补偿和滤波的公司。主要市场遍布国内。6005年以来，已有数百套装置在60于省市各行业中应用。

所有的汽车厂，点焊机负荷变化极为快速，并且引发大量的无功功率，这种负荷经常产生较大的电压波动、电压闪变，导致电焊质量差并影响焊接的生产效率，过电流会损坏电极及被焊接材料、而欠电流也会严重地影响焊接质量。采用上海民恩动态补偿装置能明显地提高焊接质量及生产效率，稳定电压、消除闪变并能充分地利用现有的设备，减少基本费用开支。核心部件是控制器。由信号处理器DSP和VLSI电路为基础，在每一个电网周期对所有的数据进行分析1ms内据算出所需无功补偿的技术，所有相的谐波分量同时都被计算出来，发出触发信号确保5~60ms投切电容器组，AR型串7%的电抗器（平衡补偿系统），或14%的电抗器（不平衡补偿系统），以防止电容器组与电网发生5次、3次谐波并联谐振。

汽车工业点焊设备绝大多数是用380V电源，由二相供电（L1—L2、L2—L3或L3—L1）,通常三相负载的平衡问题在工厂供电设计时就已经考虑，把点焊机的供电布局接近平衡，避免因三相不平衡而出现零序电流，所以在这种情况下通常采用三相平衡就可以了。参看欧美几个

大汽车公司的有关资料，点焊机的供电不平衡度为60%以下时，对供电网络采用无功功率平衡补偿无大碍，在不平衡度超过60%时，就应该考虑选用不平衡补偿。

上海民恩的三相不平衡补偿系统，补偿电容器组额定电压为480V，且电容器分为三组，为三角形接法，每组分别连接L1-L2、L2-L3、L3-L1。当点焊机一旦工作，控制器同步进行网络检测分析，分别确定连接L1-L2、L2-L3、L3-L1电源上的点焊机所需的无功功率，并与设定的目标值比较，在小于60ms内投切对应在L1-L2、L2-L3、L3-L1上的不同容量的电容器组，从而及时补偿无功功率。

上海民恩动态无功补偿的优势，最重要的是补偿响应时间和补偿电容器的接线方式。在国外公开资料中，只有上海民恩等少数公司能做到5-60ms投切全部电容器组，世界上其他著名厂家只能做到80ms或100ms投切一步电容器组。对于跨接在二相供电上的焊接系统的补偿，最先进、安全的技术是上海民恩的三角形接法的三相不平衡补偿系统。

-----------以上资料由上海民恩电气有限公司提供

自动控制原理总经典总结

《自动控制原理》总复习

第一章自动控制的基本概念 一、学习要点 1.自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对 象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。 2.控制系统的基本方式： ①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。 3.自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。 4.自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有： 恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。 5.对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。 6.典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。 二、基本要求 1.对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。 2.掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类，理解对自动控制 系统稳、准、快三方面的基本要求。 3.了解控制系统的典型输入信号。 4.掌握由系统工作原理图画方框图的方法。 三、容结构图

四、知识结构图 第二章 控制系统的数学模型 一、学习要点 1．数学模型的数学表达式形式

（1）物理系统的微分方程描述；（2）数学工具—拉氏变换及反变换； （3）传递函数及典型环节的传递函数；（4）脉冲响应函数及应用。 2．数学模型的图形表示 （1）结构图及其等效变换，梅逊公式的应用；（2）信号流图及梅逊公式的应用。 二、基本要求 1、正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变 量、输出变量、中间变量等概念，要准确掌握。 2、了解动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的方法。 3、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法，并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入 响应、零状态响应等概念有清楚的理解。 4、正确理解传递函数的定义、性质和意义。熟练掌握由传递函数派生出来的系统开环传递 函数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数等概念。（＃） 5、掌握系统结构图和信号流图两种数学模型的定义和绘制方法，熟练掌握控制系统的结构 图及结构图的简化，并能用梅逊公式求系统传递函数。（＃＃） 6、传递函数的求取方法： 1）直接法：由微分方程直接得到。 2）复阻抗法：只适用于电网络。 3）结构图及其等效变换，用梅逊公式。 4）信号流图用梅逊公式。

第6章 混凝土梁承载力计算原理

6 混凝土梁承载力计算原理 6.1 概述 本章介绍钢筋混凝土梁的受弯、受剪及受扭承载力计算方法。钢筋混凝土梁是由钢筋和混凝土两种材料所组成，且混凝土本身是非弹性、非匀质材料。抗拉强度又远小于抗压强度，因而其受力性能有很大不同。研究钢筋混凝土构件的受力性能，很大程度上要依赖于构件加载试验。建筑工程中梁常用的截面形式如图6-1所示。 6.2 正截面受弯承载力 6.2.1 材料的选择与一般构造 1)截面尺寸 为统一模板尺寸以便施工，现浇钢筋混凝土构件宜采用下列尺寸： 梁宽一般为100m m、120m m、 150m m、180m m、 200m m、220m m、250和300m m，以上按 b/，50m m模数递增。梁高200～800m m，模数为50m m，800m m以上模数为100m m。梁高与跨度只比l h/，主梁为1/8～1/12，次梁为1/15～1/20，独立梁不小于1/15（简支）和1/20（连续）；梁高与梁宽之比b 在矩形截面梁中一般为2～2.5，在T形梁中为2.5～4.0。 2)混凝土保护层厚度 为了满足对受力钢筋的有效锚固及耐火、耐久性要求，钢筋的混凝土保护层应有足够的厚度。混凝土保护层最小厚度与钢筋直径，构件种类、环境条件和混凝土强度等级有关。具体应符合下表规定。 表6-1 混凝土保护层最小厚度 注：（1）基础的保护层厚度不小于40mm；当无垫层时不小于70mm。 （2）处于一类环境且由工厂生产的预制构件，当混凝土强度不低于C20时，其保护层厚度可按表中规定减少5mm，但预制构件中的预应力钢筋的保护层厚度不应小于15mm；处于二类环境且由工厂生产的预制构件，当表面另做水泥砂浆抹面层且有质量保证措施时，保护层厚度可按表中一类环境数值取用。 （3）预制钢筋混凝土受弯构件钢筋端头的保护层厚度不应小于10mm，预制肋形板主肋钢筋的保护层厚度应按梁的数值采用。 （4）板、墙、壳中分布钢筋的保护层厚度不应小于10mm，梁、柱中箍筋和构造钢筋的保护层厚度不应小于15mm。 （5）处于二类环境中的悬臂板，其上表面应另作水泥砂浆保护层或采取其它保护措施。

经典随动控制系统.

经典控制系统 ——随动控制系统设计 1，概述 控制技术的发展使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业，随动系统是一种带反馈控制的动态系统。在这种系统中输出量一般是机械量，例如：位移，速度或者加速度等等。反馈装置将输出量变换成与输入量相同的信号，然后进行比较得出偏差。系统是按照偏差的性质进行控制的，控制的结果是减少或消除偏差，使系统的输出量准确地跟踪或复现输入量的变化。系统中的给定量和被控制量一样都是位移（或代表位移的电量），可以是角位移，也可以是直线位移。根据位置给定信号和位置反馈反馈信号以及两个信号的综合比较来分类，可分成模拟式随动系统和数字式随动系统。 由于随动系统的输出量是一种机械量，故其输出常常以机械轴的运动形式表示出来。该机械轴称为输出轴。通常输出轴带动较大的机械负荷而运动，在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。 位置随动系统的应用例子如: (1)机械加工过程中机床的定位控制和加工轨迹控制是位置随动系统的典型实例 (2)冶金工业中轧刚机压下装置以及其它辅助设备的控制在轧制钢材的过程中，必须使上、下轧辊之间的距离能按工艺要求自动调整；焊接有缝钢管或钢板；要求焊机头能准确地对正焊缝的控制。 (3)仪表工业中各种记录仪的笔架控制，如温度记录仪、计算机外部设备中的x-y记录仪，各种绘图机以及计算机磁盘驱动器的磁头定位控制。 (4)制造大规模集成电路所需要的制图机、分布重复照相机和光刻机，机器人或机械手的动作控制等。 (5)火炮群跟踪雷达天线或电子望远镜瞄准目标的控制:舰船上的自动探舱装置使位于船体尾部的舱叶的偏角模仿复制位于驾驶室的操作手轮的偏转角,以便按照航向要求来操纵船舶的航向:陀螺仪惯性导航系统,各类飞行器的姿态控制等,也都是位置随动系统的具体应用。 2结构原理 位置随动系统是一种位置反馈控制系统,因此,一定具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置随时检测得到的偏差信号放大以后，控制执行电机向消除偏差的方向旋转，直到达到一定的精度为止。这样被控制机械的实际位置就能跟随指令变化，构成一个位置随动系统。 原理框图可描述如图1所示。 因为控制存在惯性，当输入X(t)变化时，输出Y(t)难以立即复现，此时Y(t)≠X(t)，即：e(t)= Y(t)-X(t)≠0，——测量元件将偏差e(t)转换成电压输出——经小信号放大器放大，功率放大器——执行电机转动——减速器——使被控对象朝着消极误差的方向转动，只要X(t)≠Y(t)，就有e(t)≠0，执行电机就会转动，一直到偏差e(t)=0，执行电机停止转动，此时系统实现了输出Y(t)对输入量X(t)的复现。当X(t)随时间变化时，Y(t)就跟着X(t)作同样变化，这种现象就称为随动。 图1 位置随动控制系统原理框图 随着机电产品及电子元件的不断发展与完善，图1中各个环节均可采用多种不同的元器件来实现。组成系统的元部件按职能分类主要有以下几种。 测量元件：是用来检测被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般要转换为电量，如电位器、旋转变压器或自整角机用于检测角度转换成电压；测速发电机用于检测电动机的速度转换为电压。而光电编码器作为位置与角度的检测元件应用在计算机位置控制系统及计算机速度控制系统中。 放大元件：其职能是将偏差信号进行放大，用来推动执行电机去控制被控对象。可用 晶体管、晶闸管、集成电路等组成的电压放大级和功率放大级将偏差信号放大。 执行元件：其职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。用来作为执行元件的有电动机等。 减速器：其职能是实现执行元件与负载之间的匹配由于执行元件常为高转速、小转矩的电动机，而负载通常均为低转速、大转矩，所以在执行元件到负载之间需要引入减速器以达到两者之间的匹配，减速器通常为一齿轮组。 典型的随动系统框图如图2所示

自动控制原理 典型系统分析

222010322072023 付珣利自动化01班位置随动系统： 控制系统原理图 （作业一） 1.1系统方块图 1.2控制方案 若电网电压受到波动，ui↑则δu↑u↑n↑uo↑ 所以δu↓u↓n↓从而使n达到稳定。 （作业二） 2.1由原理可知：

Θe （s ）=Θi （s ）—Θ0（s ） US （s ）=K0Θe （s ） Us （s ）=Raia(s)+LaSia+Eb （s ） M(s)=C m ia(s) JS 2θ0(S)+fs θ (S)= M(s)-Mc (s) Eb(s)=Kb θ0(S) 2.2系统传递函数 ) ()(0s s i θθ= () ) )((1))((1)(1))((3 2103 210f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K a a b m a a m a a b m a a m +++ ++++++ ++= m b m a a m C K K K K K C f JS R S L S C K K K K 32103210))((++++ 2.3动态结构图 设定参数：f=20N,J=20K ·m 2,a R =20 Ω,La=1H,Ko=40,k1k2k3=100,Cm=1,Kb=0 （因为暂取Kb=0，测速反馈通道相当于没加进）

图.动态结构图 则开环传递函数为：G(s)= ) 105.0)(1(10 ++s s s 闭环传递函数：Ψ（s ）=10 )105.0)(1(10 +++s s s 2.4信号流图 （作业三）系统性能 3.1系统响应及动态性能指标 单位阶跃响应曲线： 由阶跃响应曲线可得知：系统是稳定的，但震荡次数较多。由闭环主导极点

--【2018年整理】人体组织学与的解剖学课程介绍

课程名称：人体组织学与解剖学 课程性质：生物科学专业三年级专业必修课 课程学分：4 课程学时：60 《人体组织学与解剖学》课程简介 一、本课程的性质和任务 《人体组织学与解剖学》是研究正常人体形态结构与功能的学科，作为高等院校生物学科的一门主要课程，主要任务是根据专业培养目标，阐明人体的组成、结构与功能，各器官、组织和细胞的组成及分布规律，常见的卫生保健知识等。本课程是在学生学习了生物化学、植物学、动物学等课程的基础上开设的，通过对本课程的学习，为学习生理学等后继课程和担任中学生物课和生理卫生课教学打下较好的基础。 二、本课程的教学目的和要求 本课程的教学目的：通过讲课、实验课和自学实践等教学和学习过程，使学生较全面地理解和掌握人体器官、组织的形态结构、生理功能和。在学习过程中注重培养学生运用发展的观点，形态和功能相结合，局部与整体统一，理论联系实际等辩证唯物主义观点学习人体组织学与解剖学，具备对组织结构和标本模型进行观察、描述、绘图和一般的实验设计及操作的基本能力，并注意引导和培养学生学会使用教学大纲、教科书、实验指导书，不断提高学生的动手能力、自学能力、语言表达能力和探索创新意识。 学习本课程的基本要求： 1. 本课程于第三学年第二学期开设，总课时数为60学时，讲课和实验课的课时比例约为2∶1。 2. 本课程的重点是基本组织、器官组织和神经系统，大体解剖部分一般简略（多利用动物学中所掌握的基本知识）。

3. 要求学生初步掌握四种基本组织的结构特点，器官的大体形态和组织的组成规律，了解细胞超微结构的基本知识。 4. 学会正确使用名词术语，提倡使用专业外语名词和术语。 三、教学方式和学时分配 1. 教学方式 （1）贯彻理论联系实际的原则，根据本课程的特点，多结合图表、模型和标本学习，逐步培养学生独立工作、分析问题和解决问题的能力。 （2）提倡学生自学。根据大纲的要求，部分内容留给学生自学，使学生逐步获得独立从书本中获取知识的能力。 （3）实验课在保证内容和进度的基础上，尽量多安排动手操作的内容，使学生初步掌握组织学与解剖学的基本技能，以提高学生毕业后在工作中的适应能力。 （4）为了解教与学的效果，结合讲课和实验，经常进行形式多样的教学检查。 （5）培养学生学会使用教学大纲。大纲对学习内容要求程度以“了解”和“掌握”表示。 2. 教学内容和学时分配： 教学内容和学时分配表（仅供参考）

经典随动控制系统方案

经典控制系统 ---- 随动控制系统设计 1,概述 控制技术的发展使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业，随动系统是一种带反馈控制的动态系统。在这种系统中输出量一般是机械量，例如：位移，速度或者加速度等等。反馈装置将输出量变换成与输入量相同的信号，然后进行比较得出偏差。系统是按照偏差的性质进行控制的，控制的结果是减少或消除偏差，使系统的输出量准确地跟踪或复现输入量的变化。系统中的给定量和被控制量一样都是位移(或代表位移的电量)，可以是角位移，也可以是直线位移。根据位置给定信号和位置反馈反馈信号以及两个信号的综合比较来分类，可分成模拟式随动系统和数字式随动系统。 由于随动系统的输出量是一种机械量，故其输出常常以机械轴的运动形式表示出来。该机械轴称为输出轴。通常输出轴带动较大的机械负荷而运动，在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。 位置随动系统的应用例子如： (1) 机械加工过程中机床的定位控制和加工轨迹控制是位置随动系统的典型实例 (2) 冶金工业中轧刚机压下装置以及其它辅助设备的控制在轧制钢材的过程中，必须使上、下轧辊之 间的距离能按工艺要求自动调整；焊接有缝钢管或钢板；要求焊机头能准确地对正焊缝的控制。 (3) 仪表工业中各种记录仪的笔架控制，如温度记录仪、计算机外部设备中的x-y记录仪，各种绘图机 以及计算机磁盘驱动器的磁头定位控制。 (4) 制造大规模集成电路所需要的制图机、分布重复照相机和光刻机，机器人或机械手的动作控制等。 (5) 火炮群跟踪雷达天线或电子望远镜瞄准目标的控制：舰船上的自动探舱装置使位于船体尾部的舱叶 的偏角模仿复制位于驾驶室的操作手轮的偏转角，以便按照航向要求来操纵船舶的航向：陀螺仪惯性导航系统,各类飞行器的姿态控制等，也都是位置随动系统的具体应用。 2结构原理 位置随动系统是一种位置反馈控制系统，因此,一定具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置随时检测得到的偏差信号放大以后，控制执行 电机向消除偏差的方向旋转，直到达到一定的精度为止。这样被控制机械的实际位置就能跟随指令变化，构成 一个位置随动系统。 原理框图可描述如图1所示。 因为控制存在惯性，当输入X(t)变化时，输出丫(t)难以立即复现，此时丫(t)散t)，即：e(t)= 丫(t)-X(t) 和，——测量元件将偏差e(t)转换成电压输出——经小信号放大器放大，功率放大器——执行电 图1位置随动控制系统原理框图 随着机电产品及电子元件的不断发展与完善，图1中各个环节均可采用多种不同的元器件来实现。组成系 统的元部件按职能分类主要有以下几种。 测量元件：是用来检测被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般要转换为电量，如电位器、旋转 变压器或自整角机用于检测角度转换成电压；测速发电机用于检测电动机的速度转换为电压。而光电编码器作 为位置与角度的检测元件应用在计算机位置控制系统及计算机速度控制系统中。 放大元件：其职能是将偏差信号进行放大，用来推动执行电机去控制被控对象。可用晶体管、晶闸管、集成电路等组成的电压放大级和功率放大级将偏差信号放大。 执行元件：其职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。用来作为执行元件的有电动机等。 减速器：其职能是实现执行元件与负载之间的匹配由于执行元件常为高转速、小转矩的电动机，而负 载通常均为低转速、大转矩，所以在执行元件到负载之间需要引入减速器以达到两者之间的匹配，减速器通常为一齿轮组。

某新型火炮随动系统的性能测试系统设计

某新型火炮随动系统的性能测试系统设计 摘要：提出一种新型火炮随动系统的性能测试系统设计，采用 TMS320LF2407A DSP 作为火炮随动系统性能测试系统的核心，利用DSP 的捕获单元完成了随动系统跟踪速度的实时数据采集，并详细介绍CAN 总线通信 模块的设计。测试结果表明，该测试系统满足设计要求，效果良好。关键词：DSP；CAN；随动；测试；TMS320LF2407A 某新型火炮随动系统为数字式随动系统，用于驱动火炮炮塔，是整个自行 高炮武器系统的核心部分。火炮随动系统性能的优劣将直接影响防空武器系统 的整体作战效果，因此必须进行随动系统性能参数的测试，以判定其是否满足 性能指标的要求，为武器系统的保障维修提供依据。这对保证装备处于良好状态、提高系统战斗效能、提高训练效果、降低维修成本、使部队尽快形成基本 保障能力，都有重要意义。本文利用DSP 和CAN 总线技术的良好性能设计了火炮随动系统性能测试系统。数字信号处理器DSP 具有高速、强大的数据处理能力及丰富的外设资源，CAN 总线是一种多主串行通信协议。可有效地支持分布式实时传输，具有较强的抗干扰能力。将DSP 与CAN 总线技术相结合， 系统的可靠性和实时性能也得到很大提高。 1 测试系统总体结构设计1．1 测试系统测试对象分析本设计要对角位移、跟踪速度和加速度3 个能够反映系统性能的重要参量进行准确实时的测量，从 而正确评价火炮随动系统的性能。角位移信号的变化情况反映了位置式随动系 统的工作状态变化，角速度和加速度的大小也能反映出系统调转快速性和跟踪 快速性的好坏。根据火炮随动系统的内部结构可推知，方位、高低系统的跟踪速度和方位、高低执行电机的转速存在线性关系，对执行电机转速进行测试，再根据积分、微分运算就可以得到系统的角位移和角加速度，进而可对火炮随

自动控制原理课程设计-火炮跟踪随动控制系统

课程设计名称：自动控制原理课程设计题目：火炮跟踪随动控制系统

课程设计任务书 一、设计题目：车载武器随动系统设计 二、设计任务：设计一个随动系统，使其发射端口 在要求的精度和时间范围内跟踪 目标. 三、设计计划：1.查阅相关资料 2.确定设计方案 3.进行设计并定稿 四、设计要求：要求设计的随动系统在跟踪过程 有足够的稳定性与快速性

课程设计成绩评定表

摘要 随动控制系统又名伺服控制系统。其参考输入是变化规律未知的任意时间函数。随动控制系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。这种系统在军事上应用最为普遍.如导弹发射架控制系统，雷达天线控制系统等。其特点是输入为未知。 本文对一个随动系统进行研究，在准确把握研究的方向基础上，始终以系统的高运行性能为目标，在控制系统的稳定性，快速性，准确性这三者之间的固有矛盾中寻找最佳的平衡点。通过建立模型，元件确定，参数分析，串联校正四大模块，整合自动控制理论的各个知识点，包含了经典控制理论的大部分内容，知识点相互穿插，紧密联系，并有机结合成一篇完整的论文。

目录 一系统设计的步骤――――――――――――――――――――――――― 1 1.1 设计方案―――――――――――――――――――――――――――1 1.1.1 控制系统的基本组成――――――――――――――――――――1 1.1.2 系统的构造――――――――――――――――――――――――1 1.2 系统的方框图及开环传函――――――――――――――――――――5 2.1系统方框图――――――――――――――――――――――――――5 2.2系统开环传函―――――――――――――――――――――――――6 1.3 火炮系统的工作过程――――――――――――――――――――――6 1.4 性能指标的确定――――――――――――――――――――――――6 二控制系统方案和主要元部件的选择―――――――――――――――――7 2.1 系统方案―――――――――――――――――――――――――――7 2.2 元部件选择――――――――――――――――――――――――――7 三开环增益和静态误差计算―――――――――――――――――――――8 3.1 系统无测速反馈――――――――――――――――――――――――8 3.2 系统加入测速反馈―――――――――――――――――――――――8 3.2.1劳斯判据分析――――――――――――――――――――――――9 3.2.1 根轨迹分析――――――――――――――――――――――――9 3.2.3频域分析―――――――――――――――――――――――――10 3.3 静态误差的计算――――――――――――――――――――――――11 四动态分析和校正装置的设计――――――――――――――――――――13 五结论――――――――――――――――――――――――――――――15 六设计体会――――――――――――――――――――――――――――16 七参考文献――――――――――――――――――――――――――――17

人体组织学与解剖学复习提纲

人体组织学与解剖学复习提纲 （生科、生教专业本科用） 绪论 一、名词解释 组织器官系统H-E染色PAS反应 二、思考题 1、何谓解剖学标准姿势？确定解剖学标准姿势有何意义？ 2、简述人体的轴和面？ 3、胸腹部的标志线和腹部分区怎样？有何意义？ 第一章基本组织 一、名词解释 内皮间皮假复层纤毛柱状上皮纤毛微绒毛缝隙连接外分泌腺浆细胞巨噬细胞肥大细胞骺板骨单位（哈弗氏系统）肌节闰盘肌原纤维三联管有髓神经纤维环层小体触觉小体运动终板突触运动单位尼氏小体神经纤维节（郎飞氏结）本体感受器效应器 二、思考题 1、简述上皮组织的一般结构特点？试述复层扁平上皮的结构和功能？ 2、疏松结缔组织与致密结缔组织在结构上有何区别？ 3、疏松结缔组织的细胞成分有哪些？各细胞有何功能？ 4、何谓血液？血液的有形成分包括哪些？其主要功能如何？血液中各有形成分的正常值是多少？ 5、试述长骨的显微结构和功能？ 6、试述透明软骨的组织结构及分布区？ 7、试比较骨骼肌和心肌的组织结构及功能？ 8、简要说明神经元的结构和功能？神经元的分类如何？ 9、试述中枢神经系统的神经胶质细胞及其功能？ 第二章运动系统 一、名词解释 骨连接关节椎孔椎间孔椎管胸骨角椎间盘额囟主动肌拮抗肌脊柱的生理弯曲环转运动旋转运动 1、试述骨的基本构造和功能？ 2、骨的化学成分与骨的物理特性有何关系？ 3、试述肩胛骨、肱骨、尺骨、桡骨、髋骨、股骨和胫骨的形态结构？ 4、试述典型椎骨的一般结构？试比较颈椎、胸椎和腰椎的形态特征？ 5、试述颅底内面观的形态结构？ 6、简述关节的基本构造和辅助结构及其功能？ 7、关节有哪些运动形式？何谓内收、外展、内旋、外旋和屈伸运动？ 8、肌腹和肌腱的结构和功能有何不同？ 9、何谓肌肉的起点和止点？如何确定肌肉的起点和止点？ 10、肩关节和髋关节的组成、结构特点及运动形式？

钢筋混凝土受弯构件正截面承载力的计算

钢筋混凝土受弯构件正截面承载力的计算 §1概述 1、受弯构件（梁、板）的设计内容：图3-1 ①正截面受弯承载力计算：破坏截面垂直于梁的轴线，承受弯矩作用而 破坏，叫做正截面受弯破坏。 ②斜截面受剪承载力计算：破坏截面与梁截面斜交，承受弯剪作用而破 坏，叫做斜截面受剪破坏。 ③满足规范规定的构造要求：对受弯构件进行设计与校核时，应满足规 范规定的要求。比如最小配筋率、纵向 2 ①板 ⑴板的形状与厚度： a.形状：有空心板、凹形板、扁矩形板等形式；它与梁的直观 区别是高宽比不同，有时也将板叫成扁梁。其计算与 梁计算原理一样。 b.厚度：板的混凝土用量大，因此应注意其经济性；板的厚度 通常不小于板跨度的1/35（简支）～1/40（弹性约束） 或1/12（悬臂）左右；一般民用现浇板最小厚度60mm， 并以10mm为模数（讲一下模数制）；工业建筑现浇板 最小厚度70mm。 ⑵板的受力钢筋：单向板中一般仅有受力钢筋和分布钢筋，双向 板中两个方向均为受力钢筋。一般情况下互相垂直的 两个方向钢筋应绑扎或焊接形成钢筋网。当采用绑扎

钢筋配筋时，其受力钢筋的间距：当板厚度h ≤150mm 时，不应大于200mm ，当板厚度h ﹥150mm 时，不应大 于1.5h ，且不应大于250mm 。板中受力筋间距一般不 小于70mm ，由板中伸入支座的下部钢筋，其间距不应 大于400mm ，其截面面积不应小于跨中受力钢筋截面 面积的1/3，其锚固长度l as 不应小于5d 。板中弯起钢 筋的弯起角不宜小于30°。 板的受力钢筋直径一般用6、8、10mm 。 对于嵌固在砖墙内的现浇板，在板的上部应配置构造钢筋，并应符合下列规定： a. 钢筋间距不应大于200mm ，直径不宜小于８mm （包括弯起钢筋在内），其伸出墙边的长度不应小于l 1/7(l 1为单向板的跨度或双向板的短边跨度)。 b. 对两边均嵌固在墙内的板角部分，应双向配置上部构造钢筋，其伸出墙边的长度不应小于l 1/4。 c. 沿受力方向配置的上部构造钢筋，直径不宜小于6mm ，且单位长度内的总截面面积不应小于跨中受力钢筋截面面积的1/3。 ⑶板的分布钢筋：其作用是： a.分布钢筋的作用是固定受力钢筋； b.把荷载均匀分布到各受力钢筋上； c.承担混凝土收缩及温度变化引起的应力。 当按单向板设计时，除沿受力方向布置受力钢筋外，还应在垂直受力方向布置分布钢筋。单位长度上分布钢筋的截面面积不应小于单位宽度上受力钢筋截面面积的15%，且不应小于该方向板截面面积的0.15%，分布钢筋的间距不宜大于250mm ，直经不宜小于6mm ，对于集中荷载较大的情况，分布钢筋的截面面积应适当增加，其间距不宜大于200mm ，当按双向板设计时，应沿两个互相垂直的方向布置受力钢筋。 在温度和收缩应力较大的现浇板区域内尚应布置附加钢筋。附加钢筋的数量可按计算或工程经验确定，并宜沿板的上,下表面布置。沿一个方向增加的附加钢筋配筋率不宜小于0.2%，其直径不宜过大，间距宜取150~200mm ，并应按受力钢筋确定该附加钢筋伸入支座的锚固长度。 ⑷板中钢筋的保护层及有效高度：保护层厚度与环境条件及混凝 土等级有关，在一般情况下，混凝土保护层取15mm ，详见规范； 有效高度是指受力钢筋形心到混凝土受压区外边缘的距离，用 0h 表示，板通常取200-=h h mm 。

位置随动系统

1位置随动系统的结构与工作原理 位置随动系统的结构组成 位置随动系统的原理图如图1-1。该系统的作用是使负载J(工作机械)的角位移随给定角度的变化而变化，即要求被控量复现控制量。系统的控制任务是使工作机械随指令机构同步转动即实现：Q(c)=Q(r) 图1-1 位置随动系统原理图Z1—电动机，Z2—减速器，J—工作机械 系统系统主要由以下部件组成：系统中手柄是给定元件，手柄角位移Qr是给定值（参考输入量），工作机械是被控对象，工作机械的角位移Qc是被控量（系统输出量），电桥电路是测量和比较元件，它测量出系统输入量和系统输出量的跟踪偏差（Qr –Qc）并转换为电压信号Us，该信号经可控硅装置放大后驱动电动机，而电动机和减速器组成执行机构。 系统的工作原理 控制系统的任务是控制工作机械的角位移Qc跟踪输入手柄的角位移Qr。如图1-1，当工作机械的转角Qc与手柄的转角Qr一致时，两个环形电位器组成的桥式电路处于平衡状态。其输出电压Us=0，电动机不动，系统处于平衡状态。当手柄转角Qr发生变化时，若工作机械仍处于原来的位置不变，则电桥输出电压Us不等于0，此电压信号经放大后驱动电动机转动，并经减速器带动工作机械使角位移Qc向Qr变化的方向转动，并逐渐使Qr 和Qc的偏差减小。当Qc=Qr时，电桥的输出电压为0，电机停转，系统达到新的平衡状态。当Qr任意变化时，控制系统均能保证Qc跟随Qr任意变化，从而实现角位移的跟踪目的。 该系统的特点：1、无论是由干扰造成的，还是由结构参数的变化引起的，只要被控

量出现偏差，系统则自动纠偏。精度高。 2 、结构简单，稳定性较高，实现较容易。 2系统的分析与设计 位置随动系统方块图 根据系统的结构组成和工作原理可以画出系统的原理方块图，如图2-1。可以看出，系统是一个具有负反馈的闭环控制系统。 图2-1位置随动控制系统方块图 系统数学模型的建立 该系统各部分微分方程经拉氏变换后的关系式如(2-1)： (2-1)(a) (2-1)(b) (2-1)(c) (2-1)(d) (2-1)(e) (2-1)(f) (2-1)(g) (2-1)(h) 根据各个环节结构图及其传函写出整个系统的结构图，如图2-2所示。 θr(s) θe(s) U(s) U a (s) I a (s) M d (s) θm θc θc(s) _ E b (s) _ 给定电位 放大器 电动机 减速器 负载 反馈电位 — R C K s K a 1/(L a S +R a ) K m 1/(Js 2 +Bs 1/K e s

人体组织学与解剖学名词解释

人体解剖学组织学名词解释 绪论 1。组织学：是研究人体细微结构，超微结构及其于机能关系的科学。 2。解剖学：主要是用解剖器械剖割和肉眼观察来研究人体形态结构，又称巨视解剖学广义的解剖学包括，大体解剖学、组织学、胚胎学和细胞学。 3。组织：是由许多细胞和细胞间质组成的基本结构，具有多种类型。每种组织具有某些共同的形态结构与功能特点，一般将组织分为上皮组织、结缔组织、肌组织和神经组织四种，称为基本组织。 4。器官：是由几种不同的组织联合在一起，构成具有一定形态和功能的结构，如胃、肝、肺、骨和肌等。 5。系统：在结构和功能上结合在一起，共同执行某种特定的生理活动，即构成系统。 6。PAS反映：糖经过碘酸（HIO4)氧化，出现醛基，成为多醛。多醛与无色品红结合，成为紫红色沉淀物，此反应称为过碘酸反应，简称PAS反应。PAS反应阳性的部位即表示有多糖存在。 7。前臂的内侧称尺侧，外侧称桡侧，小腿内侧称胫侧，外侧称腓侧 8。近侧和远侧：多用于四肢。肢体接近躯干处，血管、神经等接近起始处为近侧，反之为远侧。 9。矢状轴（面），冠状轴（面），垂直轴（面）。见书P5 10.H-E染色：苏木精和伊红组成，苏木精是一种碱性染料，可将核染色质染成蓝紫色。伊红是一种酸性染料，可将多种细胞的胞质染成粉红色或红色 第一章基本组织 1.内皮：是分布在心、血管和淋巴管腔面的单层扁平上皮。内皮细胞很薄，游离面光滑，有利于血和淋巴的流动及物质交换。 2.间皮：是分布在胸膜、腹膜和心外膜表面的单层扁平上皮。间皮细胞表面湿润而光滑，便于内脏器官的活动和减少摩擦。 3.腺上皮：是由腺细胞组成并以分泌机能为主的上皮，以腺上皮为主要成分所组成的器官称腺。 4.假复层纤毛柱状上皮：是由形状不同，高低不齐的一层细胞组成。细胞的底部均附于基膜上，但由于细胞的高低不同，胞核的位置也不在同一平面上，所以光镜下形似复层上皮，实为单层上皮，故为假复层上皮。 4.纤毛：是细胞游离面的胞膜和胞质向细胞外伸出的细长突起，长约5-10um，直径约0.2um ,比微绒毛粗而长，光镜下清楚可见。纤毛具有向一定方向节性摆动的能力。 5.微绒毛：是胞膜和胞质向外伸出的细指壮突起，起直径约为0.1um，长度因细胞的种类或生理状态的不同有很大的差别。微绒毛显著的扩大了细胞的表面积，和吸收功能密切相关。 6.连接复合体：根据细胞连接的结构和机能不同和分为紧密连接、中间连接、桥粒和缝隙连接等。凡有二种或二种以上的连接结构连在一起，即称为连接复合体。 7.哈弗氏系统（骨单位）：位于内、外环骨板之间，数量较多，呈圆筒状和骨干长轴平行排列。每个骨单位由一个位于中央的中央管和数层围绕中央管的呈同心圆排列的骨单位骨板组成。 8.肌节：（肌原纤维呈细丝状，光镜下肌原纤维呈明暗相间的横带，明带称I带，暗带称A带，明带中间有Z线，暗带中的发亮区称H带，H带中有M线。）相邻两条Z线之间的一段肌原纤维称为一个肌节，由1/2I带+A带+1/2I带组成。肌节是骨骼肌纤维收缩和舒张的基本结构单位。 9.肌浆：肌细胞细长呈纤维状，因此称为肌纤维。肌细胞胞质称为肌浆。 10.肌原纤维：电镜下，肌原纤维是由许多平行排列的肌丝组成的。肌丝可以分为粗肌丝和细肌丝两种。 11.三联体：包绕肌原纤维的肌质网，在位于横小管两侧分别汇合成与横小管平行的较粗的小管，称终池。横小管和两侧的终池称为三联体。 12.缝隙连接：广泛存在于胚胎和成体的多种细胞间，是一种较大的平板状连接。可供细胞间交换离子和某些小分子物质，以及传递化学信息和协调细胞功能等。缝隙连接还与细胞分泌、增殖和分化等功能有关。 13.外分泌腺：根据分泌腺的分泌物派出方式不同，可分为内分泌腺和外分泌腺。外分泌腺具有导管，分泌物经导管排到其他器官或体表，如汗腺、胃腺和唾液腺等。 14.浆细胞：在疏松结缔组织中数量较少，而在病原菌侵入的部位，如消化管、呼吸道固有层结缔组织内和慢性炎症病灶及淋巴组织等部位浆细胞较多。浆细胞具有合成、储存和分泌抗体的功能，参与体液免疫。 15.巨嗜细胞：在体内数量多，分布广，是吞噬功能最强的细胞。在疏松结缔组织内的巨嗜细胞常沿纤维散在分布，可分为固定巨嗜细胞和游离巨嗜细胞两种。来源与血液中的单核细胞。巨嗜细胞有很重要的防御功能。 16.肥大细胞：疏松结缔组织中的肥大细胞常沿小血管和小淋巴管分布。 17.闰盘：是心肌纤维之间的连接结构。在H-E染色的切片上，闰盘深染的粗线状，形如梯形，位于Z线水平。 18.有髓神经纤维（有髓纤维）：是由神经元的轴突和包裹其周围的髓鞘和神经膜形成的纤维状结构。 19.环层小体：又称帕奇尼小体。主要功能是感受压觉和触觉。 20.触觉小体：多见于手指，足趾掌面的真皮乳头内。主要功能是感受触觉。 21.运动终板：运动神经纤维抵达骨骼肌纤维时失去髓鞘，并反复分支，每一分支终末与一条骨骼肌建立突触联接，此连接区呈椭圆形板状隆起称运动终板。简称终板。 22.运动单位：一个运动神经元的轴突及其分支所支配的全部骨骼肌纤维合称一个运动单位。 23.突触：是指神经原、元之间或神经元与非神经元之间一种传递信息的特化连接结构。可分为化学突触和电突触两大类。 24.尼氏小体：光镜下呈噬碱性的颗粒或小块。其主要功能是合成蛋白质，包括复制细胞器和与产生神经递质有关的蛋白质和酶。 25.神经纤维节（郎飞氏节）：光镜下，有髓纤维是由神经元的轴突和包裹其周围的髓鞘和神经膜构成的。髓鞘和神经膜都

随动系统

l a b 3 11 .g f k d . m t n 经典控制系统——随动控制系统设计 1 概述 控制技术的发展使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业随动系统是一种带反馈控制的动态系统在这种系统中输出量一般是机械量例如位移速度或者加速度等等反馈装置将输出量变换成与输入量相同的信号然后进行比较得出偏差系统是按照偏差的性质进行控制的控制的结果是减少或消除偏差使系统的输出量准确地跟踪或复现输入量的变化系统中的给定量和被控制量一样都是位移 或代表位移的电量可以是角位移也可以是直线位移根据位置给定信号和位置反馈反馈信号以及两个信号的综合比较来分类可分成模拟式随动系统和数字式随动系统 由于随动系统的输出量是一种机械量故其输出常常以机械轴的运动形式表示出来该机械轴称为输出轴通常输出轴带动较大的机械负荷而运动在随动系统中如果被控量是机械位置或其导数时这类系统称之为伺服系统 位置随动系统的应用例子如 1机械加工过程中机床的定位控制和加工轨迹控制是位置随动系统的典型实例 2冶金工业中轧刚机压下装置以及其它辅助设备的控制在轧制钢材的过程中必须使上下轧辊之间的距离能按工艺要求自动调整焊接有缝钢管或钢板要求焊机头能准确地对正焊缝的控制 3仪表工业中各种记录仪的笔架控制如温度记录仪计算机外部设备中的x-y 记录仪各种绘图机以及计算机磁盘驱动器的磁头定位控制 4制造大规模集成电路所需要的制图机 分布重复照相机和光刻机机器人或机 械手的动作控制等 5 火炮群跟踪雷达天线或电子望远镜瞄准目标的控制舰船上的自动探舱装置使位于船体尾部的舱叶的偏角模仿复制位于驾驶室的操作手轮的偏转角以便按照航向要求来操纵船舶的航向陀螺仪惯性导航系统各类飞行器的姿态控制等也都是位置随动系统的具体应用 2 结构原理 位置随动系统是一种位置反馈控制系统因此一定具有位置指令和位置反馈的检测装置通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量利用位置反馈装置随时检测出被控机械的实际位移也把它转换成具有一定精度的电量与指令进行比较把比较得到的偏差信号放大以后控制执行电机向消除偏差的方向旋转直到达到一定的精度为止这样被控制机械的实际位置就能跟随指令变化构成一个位置随动系统 原理框图可描述如图1所示 工作过程 因为系统存在惯性当输入X (t ) 变化时输出Y (t )难以立即复现此时Y (t )≠X (t ) 即e (t )= Y (t )X (t )≠ 0——测量元件将偏差e (t )转换成电压输出—— 经小信号放大器放大功率放大器——执行电机转动——减速器——使被控对象朝着消除误差的方向运动只要X (t )≠Y (t )就有e (t )≠ 0执行电机就会转动一直到偏差e (t )=0执行电机停止转动此时系统实现了输出量Y (t )对输入量X (t )的复现当X (t )随时间变化时Y (t )就跟着X (t )作同样变

人体组织学与解剖学复习重点(最新版)

第一章基本组织（Basic tissue） 第1节概述 一、细胞连接（cell juntion）是细胞相邻面的胞膜和胞质特化成点状、斑状或带状的连接区，使细胞紧密排列或相互沟通。 （一）紧密连接（tight juntion）:分布于上皮细胞、心肌闰盘处。是两排镶嵌蛋白颗粒形成的紧密粘着。 （二）中间连接（intermediate juntion）:常见于上皮细胞、心肌细胞等细胞间，为长短不等的带状连接。在单层柱状上皮细胞间，常位于紧密连接下方。 （三）桥粒（desmosome）: 为大小不等的点状连接。多见于上皮细胞、心肌闰盘处。 细胞间有宽约20—30nm的细胞间隙，内含低密度的丝状物。 附着版：在构成桥粒的两个相邻细胞膜的胞质面附有电子密度较高的盘状结构，称为附着版。 （四）缝隙连接（gap junction）又称通讯连接。是一种较大的平板状连接。 分布：存在于胚胎和成体的多种细胞间，如：上皮细胞、肌细胞间、骨细胞间、神经细胞间。结构：处于两细胞间的区域狭窄，仅有2—3nm。在连接处有众多连接点，在每个连接点的两个细胞膜中各镶嵌着6个亚单位。 功能：1、供细胞间离子交换和某些小分子物质以及传递化学信息、协调细胞功能。 2、在可兴奋细胞（神经细胞、心肌细胞、平滑肌细胞）间经此连接传递电冲动。 3、与细胞分泌、增殖和分化等功能有关。 二、细胞游离面的特殊结构 （一）细胞衣（cell coat）：是由组成细胞的糖蛋白和糖脂向外伸出的糖链组成。 结构：电镜下，为分布于细胞膜外表面的一层高电子致密层。如：小肠上皮细胞表面向外突出形成的微绒毛处的细胞衣最明显——绒毛状结构。 功能：粘着、支持、保护、物质交换和识别。 （二）微绒毛（microvillus）:为细胞游离面的胞膜和胞质向外伸出的细小指状突起。 直径为0.1um，是电镜下结构。具有吸收功能的细胞微绒毛较发达，如：小肠的吸收细胞、肾近端小管的上皮细胞游离面，微绒毛整齐排列，形成刷状缘。 （三）纤毛（cilium）是由细胞游离面的胞膜和胞质向外伸出的能摆动细长突起。 结构：表面为细胞膜，内部的细胞质中有纵行排列的微管，由纤毛基部直达顶部。微管周围有9组二联管，中央有2条单独的微管。 功能：具有节律性摆动的功能。 （四）质膜内褶（plasma membrane infolding）:是由上皮细胞基底面的胞膜向胞质内褶入所形成。内褶间胞质内含有许多纵行的线粒体。 功能：扩大细胞基底面的表面积，有利于水和电解质的迅速转运。

总结报告角度随动控制系统

课 程 设 计 报 告 项目名称：角度随动系统姓名：鞠青云 专业：信息工程 学号：1028401106

本次设计的是角度随动系统，主要运用到了模拟电路的相关知识来设计系统的硬件，实现角度自动控制。通过控制前端转动角度的大小来控制系统末端的角度。主要由电位器、电阻、齿轮、运放、功放、电机等部件组成，使之可以通过一个电位器的转动以达到控制末端角度跟随变化。 关键词：角度控制、电机、角度随动 Abstract The design Angle servo，using the related knowledge of analog circuit to confirm the hardware，can realize the automatic angle control. The angle at the end of the system can follow the change of the angle at the beginning of the system.The automatic control system mainly consists of potentiometers,resistances,gears ,operational amplifier , power amplifier, a motor and etc. Keywords:Angle control,Motor,Angle tracking

摘要 一、引言 1.1角度随动系统的应用背景 1.2角度随动系统实现功能 二、系统方案论证 2.1总体方案思路 2.2方案比较论证 三、角度随动系统 3.1系统框图 3.2角度随动系统的结构组成3.3角度随动系统的工作原理 3.4系统数学模型的建立 四、系统电路原理图 4.1综合电路 4.2电路模块分析 五、系统实物及性能测试 5.1器件的选择 5.2实物图 5.3性能测试及校正 六、结束语 七、参考文献

第九章 钢筋混凝土杆塔承载力计算分解

197 第九章 钢筋混凝土杆塔承载力计算 钢筋混凝土杆塔广泛应用在110kV 及以下的输电线路中，电杆的外径受制造、运输、安装等条件限制，使之在承载力和稳定性方面也受到限制。为了保证杆塔有足够的承载力和稳定性，杆塔总高一般不超过20m 。因此，在计算杆塔在特定计算情况各计算点的荷载设计值时，一般不需考虑高度的影响。 输电线路大部分为直线杆。耐张、转角及终端等电杆，通称为耐张型或特种杆。特种杆应当能够承受断线荷载，以限制事故波及范围。在导线紧线时，还用特种杆做锚杆并承受较大的安装荷载。所有特种杆都安装拉线，以承受外部荷载。 第一节 不打拉线直线拔梢单杆 不打拉线的直线拔梢单杆(以下简称拔梢单杆) ，具有结构简单、施工方便、运行维护简单、占地面积小、对机耕影响不大等优点，被广泛应用在110kV 及以下的输电线路中。拔梢单杆的主要缺点是电杆的抗扭性能差，荷载较大时杆顶容易倾斜，故一般用于LGJ-150以下的导线及平地或丘陵地带较为适宜，荷载较大的重冰区不宜采用。 一、正常运行情况的计算 拔梢单杆的锥度为1/75，由于不打拉线，故采用深埋式基础，以保证电杆基础的稳定可靠。这种杆型的主杆属于一端固定，另一端为自由的变截面压弯构件。电杆正常运行情况的受力，可按纯弯构件计算。由于杆顶挠度，考虑增加12%~15%的弯矩，如图9-1所示，主杆任意截面x-x 处的弯矩M x ，可按下式计算： 11223 (1)[(2)]x M m P h P h h P Z =++++ （9-1） 式中 M x —主杆x-x 截面处的弯矩，N.m ； P 1—地线风压荷载设计值，N ； P 2—导线风压荷载设计值，N ； Py —计算截面x-x 以上的杆身风压对x-x 截面处产生的弯矩，N.m ； 图9-1 拔梢单杆 m —由于杆顶挠度和垂直荷载产生的附加弯矩系数，一般取0.12~0.15。 计算截面x-x 以上主杆档风面积为一等腰梯形，杆身风压为 2 2001.4()0.875()1.62150 x z s z s D D v h P B h Bv D h μμμμ+==+ （9-2） x-x 截面以上杆身风压合力作用点，距截面x-x 处的高度y 为 002()3 x x D D h y D D +=+ 故计算截面x-x 的杆身（按锥度为1/75）风压弯矩为 22200000023(/225)0.8750.875()()150331502(/150) x z s z s x D D D h h h h Py Bv D h Bv D h D D D h μμμμ++=+??=+? ++ 2200.4375()225 z s h Bv h D μμ=?+ （9-3） 为简化计算，杆身风压P 的作用点，可考虑距截面x-x 的高度为h /2，则杆身风压弯矩可变为下式： 2200.4375()150z s z h Py B h v D μμβ=+ （9-4） 式中 μz —风压高度变化系数，按地面粗糙度类别和离地面或水面的高度Z (m)用指数公式计算： A 类指近海海面、海岛、海岸、湖岸及沙漠地区，μz =0.794h 0.24，1.00≤μz μz ≤3.12； B 类指田野、乡村、丛林、丘陵以及房屋比较稀疏的乡镇和城市郊区，μz =0. 478Z 0.32，1.00≤μz ≤3.12； C 类指有密集建筑群的城市市区，μz =0.224Z 0.44，0.74≤μz ≤3.12； D 类指有密集建筑群且房屋较高的城市市区，μz =0.08Z 0.60，0.62≤μz ≤3.12。