导航原理(pdf版)

导航原理(V0.1)

导航贯穿于飞行全过程。正确实施导航，是完成任务的先决条件。对于每一个想要在虚拟战线任务中顺利找到目标，完成任务并安全返航的飞友，熟练的掌握导航技术是必须的。

第一节导航仪表

与导航有关的仪表主要有罗盘和无线电导航仪，罗盘又分为磁罗盘和综合远读罗盘（也叫做转发罗盘），综合远读罗盘实际上是把远读罗盘和无线电导航仪合二为一，比如德机的罗盘中的小飞机就是无线电导航仪的指针，它指向无线电导航台或电台的方位，德机的罗盘外圈的刻度是活动的，跟随航向的变化而旋转，正12点的位置就是当前航向。美国海军飞机的罗盘中的双针就是无线电导航仪的指针，它指向电台方向，单针指示的是当前航向，而美国陆航的指针定义刚好相反，单针是无线电导航仪的指针，双针指示当前航向。苏机的无线电导航仪是单独的，它的使用我们以后再说。磁罗盘实际上跟指南针是一样的，只是它的刻度盘是做在磁体上的，跟磁体一起旋转，因此它只能在水平状态下使用。导航仪表中还包括航空时钟，它跟我们平时用的钟一样，这里就不讲了。

综合远读罗盘（德）综合远读罗盘（美）磁罗盘（美）

磁罗盘（苏）无线电导航仪（苏）

第二节判读航图和导航计算

航图的判读是导航的基础，游戏中的航图，跟我们常见的地图大体相同，所用的图标也很相似，但由于游戏本身的特点，以及我们在飞行中的实际需要，因此也有一些不同的地方。

图1 图例图2放大后的图1局部游戏中的航图图标大多与真实地图相同，如浅蓝色不规则线条表示河流，较大面积浅蓝色区域表示湖泊，黑色线条表示铁路，但公路却分为两种，红线表示泥土公路，黄色带棕色边的线表示沥青或水泥公路，大块的绿色区域表示森林，森林间的浅色区域表示草地，不规则的小块黄色区域表示城镇，城镇上面标有城镇名称。图中的蓝色菱形图标表示空军基地。

游戏中的航图跟真实地图一样是上北下南，左西右东，并且也采用

经度和纬度，图2是放大后的地图，可以看到地图边缘标有经度和纬度，

但游戏中的航图主要采用英文字母和数字来表示位置。图1是我们看航

图时最常用的一种比例，图中经线和纬线交叉将地图划分为一个个区

域，用英文字母代表纵列（经度），用数字代表横列（纬度），两条经线

和两条纬线之间的距离是10千米，因此地图上每一个区域的边长是10

千米。每一个区域可以用字母和数字来表示，如D5、E3等等。图3 区域分划但用这样的方法来表示位置不够精确，因此我们在此基础上将每一个区域分为9个小区，每个小区用一个数字来表示，以增加精度。如图3，将一个区域（图中为D3）均分为9个小区，用小键盘上的数字键位置进行编号，这样每一个小区就可以这样表示，如D3-1，D3-6。图1中的空军基地，如果用D3来表示，因为D3地区有10×10千米，因此精度很低，而如果用D3-5来表示，由于D3-5小区只有3.3×3.3千米，精度大为提高。

一般的航图显示比例分为两个档次，既每格10千米和每格1千米，而在太平洋地区的一些地

键点击来放大和缩小，在图2中，两条经线和两条纬线之间的距离是1千米，比例大了很多，较大的比例有助于我们根据航图精确的找到目标点。

在我们飞任务的时候，进入任务后在任务简报中可以看到任务图，任务图中标明了起飞点、降落点、任务航线，以及各个转弯点。有的任务类型的简报中还标出了目标点的具体任务，如轰炸、侦察等等。

图4任务简报中的航图

见图4，任务简报中的航图上标有任务航线，图中

红蓝双线是战斗双方的分界线（也就是前线），2-6各

点是任务航线中的各个转弯点，1是起飞点，其图标

是一个机头向上起飞中的小飞机，8是降落点，图标

是机头向下降落中的小飞机。各点之间的黑线就是航

线，我们从航图上可以直接量出航向（既飞行方向）

和每段航线的航程。

要知道航向，就要知道航图所用的坐标系，游戏

中航图所用的坐标系与真实地图所用的坐标系相同，

都是正北方为0°，正东方为90°，正南方为180°，

正西方为270°，在实际应用时，从航图上的某一点（通常是飞行员所在的位置或航图上的某个转弯点），到航图上另一点的航向，在量取时，以出发点为原点，以正北方为0°，顺时针量取，例如图4中从转弯点2到转弯点3的航向，以正北方为0°，顺时针量取为144°。因此在飞行时，到达转弯点2后，只要按144°航向飞行，就可以到达转弯点3。（或者说转弯点3在转弯点2的144°方位。

在航图上，我们还可以量出两个点之间的距离。由于航图上每个区域的边长是10千米，每个区域对角线的长度约为边长的144%，如果航线刚好与经线、纬线或对角线平行，可以直接算出两点间的距离，如果不平行，可以根据相差的角度大致推算出两点间的距离，如图4中的转弯点3与转弯点4之间的距离，由于3-4之间的航向为144°，接近对角线的角度，就按对角线长度计算，从图中看到3-4之间接近3个区域（对角线），每个区域对角线长为14.4千米，因此3-4之间的距离约为43.2千米。这样的估算误差较大，但在多数情况下使用地标导航时还是可以满足需要的。

如果想要精确的知道两点间的距离，例如使用推测导航时，必须准确的知道每一段航线的航程，这时可以用直尺量取，其方法是：先用直尺量出某个区域的边长（每个人的显示器不同，显示比例不同，量出的长度就不同），如我现在量图4中的每个区域边长为2.3厘米，已知每个区域实际边长10千米，10/2.3=4.35千米，因此航图的实际比例为每厘米等于4.35千米。然后再量取航图上两点间的长度，既可算出实际距离。我现在量出图4中3-4之间的距离为10厘米，算出3-4两个转弯点之间的距离为43.5千米。

在准确判读航图的基础上，我们就可以进行导航计算，导航计算的主要内容如下：

1、是根据各分段航线两点之间的距离和预定的飞行真速（注意，一定要用真空速），求出各分段航线的飞行时间。

2、计算航线总距离，即各段航线的距离相加。

3、计算总续航时间，即各段航线的飞行时间相加，再加上起飞至航线起点、航线终点至着陆的时间。

在任务开始前判读航图时，主要是以下内容：起飞机场和降落机场的位置、任务目标点的位置、任务内容（如轰炸、护航、拦截等等，将另文说明）、出航和返航航向，每个转弯点的位置，两个转弯点间的航向和航程，进行导航计算。在任务中我们也可以根据任务情况自己选择出航航线，以达成战术上的突然性。这就要求我们在判读航图时更深的理解任务内容，同时也要求我们在不依靠无线电导航仪的情况下有良好的导航能力。

第三节罗盘地标航行

罗盘地标航行，是指根据罗盘指示来保持航向，通过观察地标来确定飞机的准确位置，检查航迹并修正偏差，按计划到达目标的航行方法。下面我们来分析罗盘地标航行的方法。

一、飞向航线起点

1．按地标飞向航线起点（如图）

起飞后，按地标或目视起点的方法飞向航线起点，进入预定航向。同时应注意检查航向，参考时间，帮助判断飞机位置，以免飞错起点。地标的选择，应能够从空中清楚分辨，并不易与附近其它地面目标混淆。如下图，起飞后沿铁路（线状地标）飞行到达航线起点，航线起点的地标为铁路拐弯处的城镇，这些都是很容易从空中清楚分辨的地标。到达航线起点后，转向进入预定航向。

图6沿线状地标进入航线起点

二、检查航迹

飞机进入航线后，由于空中风向、风速的变化，仪表指示的误差和未保持好应飞诸元等原因，都可能使飞机偏离航线。因此，航行中应经常检查航迹，以便正确地修正航迹，使飞机准确到达预定目标。

(一)确定飞机位置

首先确定飞机的概略位置。航行中，根据已飞的时间和真速，心算出飞过的距离，在地图上估计飞机的概略位置。确定飞机的概略位置以后，按飞机概略位置辨认附近的地标，与地图进行对照。

搜索辨认地标时，一般应先看远处，注意比较大的范围内的显著地标及其相互关系位置和特征（如形状特殊的河流交汇处、较大的城市等较明显的地标）。随着飞机与地标之间距离的缩短，再观察近处和两侧的地标，注意个别的地标及其小的特征，如村庄，桥梁等。如已到达预定地标附近才开始搜索，或需要辨认近处的地标，则应先看近处，后看远处，以便迅速辨认，防止飞过预定地标。在飞机通过预定地标的侧方时，测出预定地标与飞机水平距离，确定飞机的精确位置。

飞机与侧方地标的水平距离，可根据观察侧方地标时的垂面观测角的大小，进行判断。当飞行高度一定时，垂直观测角愈大，则飞机距离侧方地标愈远（如图7）。

图7垂直观测角与水平距离的关系

图8在较远的距离上，对照地图辨认较大范围的地标

图8中选择的地标为河流交汇处和旁边的城市，是一个较大的地标，较易辨认。图中的飞行高度为3000米，在这个高度上难以辨认道路和桥梁，因此只能以河流和城市作为地标。

要注意的是，由于地图的方向不能转动，因此对照地图是必须考虑飞机的航向，图8中飞机的航向是284，大致是往西飞，图中的地标在飞机的右前方，因此飞机应位于地标的东南方。

图9根据地面特征识别地标

在高度较高时不易看清地面公路，但在一些特殊的情况下，可以通过地面的特征来识别公路，在图9中虽然看不到公路，但森林中公路穿越的地方是没有树木的，因此形成了一个明显的线状地标，再加上林中的空地，可以很容易的辨认出来。

在稍近一些的距离上，一些大范围地标中的小特征和附近的小地标，能够帮助我们确定飞机的位置，见图10，此时飞机的位置，大约位于地图上红圈的范围内，这个范围较大，不够精确。

图11精确判断飞机的位置

在附近易辨认地标较多，特征比较明显的情况下，可以通过这些地标之间的位置关系，以及它们与飞机之间的位置关系来精确判断飞机的位置。如图11，在飞机右后方的这个由河流交汇处形成的湖泊，以及它旁边的城镇，是一个明显的地标，而且城镇的边沿与湖泊中心的连线，正指向飞机中心（翼根与机身的结合部），如果我们转头去看左边（参见图10），会发现这条线正指向飞机左前方的小河分叉处，也就是飞机正位于这两个地标的连线上，观察飞机与两个地标之间的距离就可以确定飞机的精确位置。在这张图中，还有一个可供精确定位的地标，就是图中左侧的一条河流，它的延长线也正指向飞机，与前述两个地标之间的连线交叉，由此我们可以在地图上精确的画出（当然只能是在脑袋里画）两条线的交叉点，这就是飞机的精确位置。

(二)距离检查

距离检查是为了确定已飞距离和地速，以便掌握到达下一预定地标的时间。

航行中，当飞机通过显著的点状、面状地标或垂直于航线(成与航线的交叉角在60—120°之间)的线状地标时，可以从地图上测出已飞距离。然后预计到达下一预定地标的时间。

三、修正航迹

检查航迹后，如发现飞机偏离航线，应重新确定应飞航向，修正航迹，并重新预计到达转弯点(或下一检查点)的时间。修正航迹应在检查点处确定飞机位置后进行。不得随意修正，以免造成更大的偏差。

1．直接修正法

后按此航向直接飞向转弯点或终点。

2．飞返航线修正法

当需要严格沿航线飞行时，可采用此方法。采用此方法时，在发现偏离航线后，对照地图在应飞航线上选择一明显地标作为检查点（如有可能，此地标应选择在目视范围以内）。计算出飞往该检查点的航向，飞向该点。接近检查点时，操纵飞机飞返航线，对正应飞航向，沿预定航线飞行。

第四节低空飞行时的导航特点

飞行高度在100－1000米以内，叫低空飞行，飞行高度在10－100米内，叫超低空飞行。

一．地标定位的特点

低空飞行时，视界缩小，不能看到较远的地标，而且地形阻挡视线，不易看到地标的全貌及其周围地标的相关位置。高度低，飞机相对于地面移动的角速度比中空大，观察地标的时间大为缩短，所以搜索和辨认地标都比中空困难。高度越低，速度越大，辨认地标的困难也越大。

但低空飞行时，地标相对变大，在中空不易看清的较小地标，在低空可以很容易的分辨出来，因此可以利用的地标比中空大为增加。

以上这些特点，决定了在低空飞行时，必须利用航线附近的地标来确定飞机位置，而且搜索和辨认地标的着重点，和中空有所不同。低空搜索地标，关键在于掌握准确的航向，因为方向准了，就便于在预计的方向上寻找所需的地标，否则就难以估计预定地标会出现在哪一边，容易漏过地标。

二．检查和修正航迹的特点

低空视界狭窄，偏航稍远就可能找不到预定点，检查航迹应当比中空更及时，而且重点放在航向检查上。

低空寻找地标常常是环环相扣，丢失一个地标就有可能不到下一个地标，因此，发现航迹有偏差，就应当及时准确的修正，使飞机不至于偏出过远。比如，发现通过起点或转弯点不准确，中空飞行常常是到检查点侧方再修正，而在低空就必须立即修正到下一个检查点。

为了照顾观察地标的方便，要注意使修正后的航迹宁可偏向检查地标所在的航线一侧，而不要偏向相反的一侧。例如，通过起点时飞机偏左，而下一个检查点也在航线左侧，则向右修正时宁小勿大，如果下一检查点是在航线右侧，则向右修正时宁大勿小。

如果在飞行中未能找到某个预定地标，或不能判明自己的位置时，通常可以上升高度，扩大视界，待确定位置后再下降高度。

三．低空导航实例

低空飞行时，可以很容易的辨认出桥梁、道路、小块林地（或林间空地）、村庄、较小的河流交汇与拐弯处，小湖泊等等，因此地标的选择也应以此为主。

下面两图是飞机两侧的地标，由于高度很低，地标相当清楚，两侧的地标分别位于地图上的蓝圈处，综合左右两侧的地标，以及两侧树木的情况，可以判断飞机的位置在地图上红圈的位置，航向正南。由于高度很低，位置判断可以做到相当准确。

图12在左侧可以看到两座桥梁

图13右侧也有两座桥梁以及一个村庄

图14继续向南，右前方出现一座桥梁

图16顺着河流与公路飞行

继续向南，左前方的河面很宽，河对岸有一片林间空地（白圈处），对照地图，只有蓝圈处与之相符，根据左前方公路的拐弯处、正前方的河流分支、前下方及两侧的森林判断，飞机的位置应该在地图上的红圈处。此时可以顺着公路和河流飞行。

图18继续沿河飞行，前面出现一片林间空地，现在的位置应该在这里

图19，略微向右调整航向，沿着两条河之间的林地飞行

图20从两条河流交汇处的左侧飞越河流，看右侧的那座桥，不用说也知道在什么位置了吧

约可以看到左前方支流上的桥梁和对岸的公路。

图22看到湖了，机场就在湖的南岸，总算到家了