各类型电机优缺点说明

有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。

以前，电动汽车通常采用直流电机驱动系统，例如，与电动汽车驱动系统相似且在我国城市中广泛使用的无轨电车, 至今仍然使用的是这种驱动系统. 直流电机驱动系统具有成本最低、易于平滑调速控制器简单、技术成熟等优点,但由于直流电机在运行过程中需要电刷和换向器换向, 因而电机本身效率低于感应

交流电机的效率, 同时, 电刷需要定期维护, 造成了使用的不便，直流电机还有一个缺点就是电机本身的体积大重量大, 这是由于直流电机转速不高决定的, 换向器和电刷限制了直流电机的转速, 其最高转速大概在6 0 0 0一8 0 0 0 r / m in 之间, 只是感应交流电机最高转速的一半甚至更低, 而对于同功率的电机而言, 能达到的转速越高, 则重量和体积则越小.

永磁无刷直流电动机的基本性能

永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。

永磁无刷直流电动机的控制系统

典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统，由于永磁体只能产生固定幅值磁场，因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域，一般采用电流滞环控制或电流反馈型SPWM法来完成。为进一步扩充转速，永磁无刷直流电动机也可以采用弱磁控制。弱磁控制的实质是使相电流相位角超前，

提供直轴去磁磁势来削弱定子绕组中的磁链。

永磁无刷直流电动机的不足

永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机的功率范围较小，最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机，在使用中必须严格控制，使其不发生过载。永磁无刷直流电动机在恒功率模式下，操纵复杂，需要一套复杂的控制系统，从而使得永磁无刷直流电动机的驱动系统造价很高。

交流三相感应电动机的基本性能

交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单，运行可靠，经久耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很宽广，转速达到12000～15000r/min。可采用空气冷却或液体冷却方式，冷却自由度高。对环境的适应性好，并能够实现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机相比较，效率较高，质量减轻一半左右，价格便宜，维修方便。

交流感应电动机的控制系统

由于交流三相感应电动机不能直接使用蓄电池供给的直流电，另外交流三相感应电动机具有非线性输出特性。因此，在采用交流三相感应电动机的电动汽车上，需要应用逆变器中的功率半导体器件，将直流电变为频卒和幅值都可以调节的交流电来实现对交流三相电动机的控制。主要有v/f控制法、转差频率控制法。

用矢量控制法，对交流三相感应电动机的励磁绕组交流电的频率和输入交流三相感应电动机的端调控制，控制交流三相感应电动机旋转磁场的磁通量和转矩，实现改变交流三相感应电动机转速和输出转矩，来满足负载变化特性的要求，并能够获得最高效率，从而使得交流三相感应电动机能够在电动汽车上得到广泛应用。

交流三相感应电动机的不足

交流三相感应电动机的耗电量较大，转子容易发热，在高速运转时需要保证对交流三相感应电动机的冷却，否则会损坏电动机。交流三相感应电动机的功率因数较低，使得变频变压装置的输入功率因数也较低，因此需要采用大容量的变频变压装置。交流三相感应电动机的控制系统的造价远远高于交流三相感应电动机本身，增加了电动汽车的成本。另外，交流三相感应电动机的调速性也较差。

交流异步电机的主要优点有：结构简单、坚固耐用、成本低廉、电机本身运行可靠，低转矩脉动，低噪声，不需要位置传感器，转速极限高。

交流异步电机的主要缺点：采用矢量控制的电动汽车感应电动机在轻载及有限的恒定功率工作区域运行时效率较低、控制复杂、能量回馈性能差。相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密度偏低。

电动机三角形接法和星形接法有什么区别

电动机三角形接法和星形接法有什么区别？ 三角形接线时，三相电机每一个绕组承受线电压（380V），而星形接线时，电机每一承受相电压（220V）。在电机功率相同的情况，角线电机的绕组电流较星接电机电流小。 当电机接成Y型运行时起动转矩仅是三角形接法的一半，但电流仅仅是三角形起动的三分之一左右。三角形起动时电流是额定电流的4－7倍，但转矩大。转速是一样的，但转矩不一样。 三角形接法 电机的三角形接法是将各相绕组依次首尾相连，并将每个相连的点引出，作为三相电的三个相线。三角形接法时电机相电压等于线电压；线电流等于根号3倍的相电流。 星形接法 电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时，线电压是相电压的根号3倍，而线电流等于相电流。 星形接法由于起输出功率小，常用于小功率，大扭矩电机，或功率较大的电机起步时候用，这样对机器损耗较小，正常工作后再换用三角形接法。这就是常常说到的星——三角启动。 电动机接法选择 是三相电机，单相电机没有以上两种接法的说法。一般3KW以下的电动机星型接法的较多，3千瓦以上的电动机一般都角型接法。按规定，大于15kw的电动机需要星型启动角型运行，以降低启动电流。 还有小型电动机角型启动的，如果要接在三相220V电源电压上，必须接成星型。 电机接线盒连接 从电机接线盒里可以看出：三个进线接线端子U1、V1、W1的另一端U2、V2、W2如用同一铁片短接，那就是星形（Y）接法，三个进线接线端子U1和W2短接、V1和U2短接、W1和V2短接、那就是三角形接法（接线盒里三根平形铁条），星接时线电压等于相电压的1.732倍，相电流等于线电流，角接时相电压等于线电压，线电流等于相电流的1.732倍 电动机采用什么接法是和工作电流有关的，电动机内部绕组的截面积一定的情况下，电压高用三角形接法，电压低用星形接法。 一般情况下大功率电机都是采用的三角形接法，因为可以降低负载电流。日常情况下家庭一般用的都是单相电机，很少会出现三相电机。 采用三角形接法的时候加在电动机线圈上的电压为线电压，采用星形接法的时候加在电动机线圈上的电压为相电压，线电压和相电压的关系式：√3U相=U线 因为电动机在做好之后其内阻就决定了，根据相同功率情况下，电压越高，电流越小的选择电动机的进线接线方式。 另外附带说一下：电动机烧不是因为电压高，而是因为电流过大，因为是电流流过导体才产热，而不是电压加在导体上导体就发热的。 不知道我这样说你明白了么？ 追问 那为什么还有星形接法的电动机呢？

电机型号含义

电机型号含义 系列+机座号+极数 如:Y132S1-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机；第二部分数字表示机座中心高（机座不带底脚时，与机座带底脚时相同）；第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字为铁心长度代号；使用条件环境温度：不超过40℃。海拔：不超过1000米。相对湿度：不超过95℅额定电压：380伏。额定频率：50 赫兹。接法：3千瓦及以下为Y接，4千瓦及以上为Δ接。工作方式：连续（S1）。 三相异步电动机型号字母含义： J——异步电动机；O——封闭；L——铝线缠组；W——户外；Z——冶金起重；Q——高起动转轮；D——多速；B——防爆；R一绕线式；S——双鼠笼；K一—高速；H——高转差率。 JQO 2-52-4表示为封闭式高起动转矩异少电动机、5号机座、2号铁芯长度、4极。

电动机型号由产品代号，规格代号，特殊环境代号，补充代号等4部分组成。并按下列顺序排列： [1]-[2]-[3]-[4] 1-产品代号 2-规格代号 3-特殊环境代号 4-补充代号 产品代号包括类型代号，电动机特点代号，设计序号和励磁代号组成。 类型代号 名称代号名称代号“交流”“异” Y{J} “安”全 A 封闭型O “阀”门 F “绕”线型R “管”道G 隔“爆”型 B 水“泵” B “多”速 D 采“煤”机用C{M} 高“起”动转矩Q 装“岩”机用I “高”速K 回“柱”绞车Z 双鼠笼运输机S “通”风机T 高“滑”差H 特点代号

为表征电机的性能，结构或用途而采用汉语拼音字母。如B{隔爆型}，YB隔爆型异步电动机。 设计序号 表示产品设计顺序，对第一次设计产品，不标设计序号。 电动机的规格代号 包括机座号或中心高尺寸，功率，转速或极数，电压等级等。 其中机座长度采用国际通用字母表示，S-短机座，M-中机座，L 长机座。 特殊环境代号 “高”原用G “船”{海}用H 户“外”用W 化工防“腐”用 F “热”带用T “湿热”带用TH “干热”带用TA 注：如同时适用于1个以上的特殊环境时，则按顺序排列。 电机型号如Y132S2-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机； 第二部分数字（132）表示机座中心高132mm； 第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字2为铁心长度代号；

三相异步电动机型号说明

三相异步电动机型号字母表示的含义 J——异步电动机； O——封闭； L——铝线缠组； W——户外； Z——冶金起重； Q——高起动转轮； D——多速； B——防爆； R一绕线式； S——双鼠笼； K一—高速； H——高转差率。 电磁滑差调速电机型号字母表示的含义 YCT系列电磁调调速三相异步电动机是一种交流恒转矩无级调速电动机。其调速特点是调速范围大、无失控区、起动力矩大、可以强励起动，频繁起动时，对电网无冲击。适用于纺织、化工、治金、建材、食品、矿山等部门，如，可用于油漆流水线、装配流水线的的传输带、注塑料机、印刷机、印染机、空调设备、输送设备等。 型号含意 YD系列变极多速三相异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型节能电动机，是Y系列（IP44）三相异步电动机的主要派生系列之一 型号说明

产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代号和补充代号等四个部分组成。它们 的排列顺序为：产品代号—规格代号—特殊环境代号—补充代号。 一、产品代号：由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个 小节顺序组成。 1，类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。 比如：异步电动机Y 同步电动机T 同步发电机TF 直流电动机Z 直流发电机ZF 2，特点代号是表征电机的性能、结构或用途，也采用汉语拼音字母表示 比如：隔爆型用B表示YB轴流通风机上用YT 电磁制动式YEJ变频调速式YVP 变极多速式YD 起重机用YZD等 3.设计序号是指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号， 对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。比如：Y2 YB2 4励磁方式代号分别用字母表示，S表示三次谐波，J表示晶闸管，X表示相复励磁 二．规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示。 1，中心高指由电机轴心到机座底角面的高度；根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种，其中中心高 H在45mm~71mm的属于微型电动机； H在80mm~315mm的属于小型电动机； H在355mm~630mm的属于中型电动机； H在630mm以上属于大型电动机。 2. 机座长度用国际通用字母表示：S——短机座 M——中机座 L——长机座 3，铁心长度用阿拉伯数字1、2、3、4、、、由长至短分别表示 4，极数分2极、4极、6极、8极等。 三，特殊环境代号有如下规定： 特殊环境 代号 “高”原用 G 船（“海”）用 H

常用电机12例接线方法

12例接线方法，收藏备用 一、电动机接线 一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱，当电动机铭牌上标为Y形接法时，D6、D4、D5相连接，D1~D3接电源；为△形接法时，D6与D1连接，D4与D2连接，D5与D3连接，然后D1~D3接电源。可参见图1所示连接方法连接。 图1 三相交流电动机Y形和△形接线方法 二、三相吹风机接线 有部分三相吹风机有6个接线端子，接线方法如图2所示。采用△形接法应接入220V三相交流电源，采用Y形接法应接入380V三相交流电源。一般3英寸、3．5英寸、4英寸、4．5英寸的型号按此法接。其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。

图2 三相吹风机六个引出端子接线方法 三、单相电容运转电动机接线 单相电动机接线方法很多，如果不按要求接线，就会有烧坏电动机的可能。因此在接线时，一定要看清铭牌上注明的接线方法。 图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。其功率为60W，电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。图3(a)为正转接线，图3(b)为反转接线。 图3 IDD5032型单相电容运转电动机接线方法 四、单相电容运转电动机接线

图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法 图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。电动机功率为60W，用220V/50Hz交流电源、电流为0．5A。它的转速为每分钟1400转。电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。图4(a)为正转接线，图4(b)为反转接线。 五、单相吹风机接线

图5 单相吹风机四个引出端子接线方法 有的单相吹风机引出4个接线端子，接线方法如图5所示。采用并联接法应接入110V交流电源，采用串联接法应接入220V交流电源。 六、Y100LY系列电动机接线 目前，Y系列电动机被广泛应用。Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。它的接线方式有两种：一种为△形，它的接线端子W2与U1相连，U2与V1相连，V2与W1相连，然后接电源；另一种为Y形，接线端子W2、U2、V2相连接，其余3个接线端子U1、V1、W1接电源。接线见

电动机型号命名规则

电动机型号命名规则 电动机产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代号和补充代号等四个部分组成。它们的排列顺序为：产品代号—规格代号—特殊环境代号—补充代号。 一、产品代号：由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个小节顺序组成。 1、类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。 比如：异步电动机 Y 同步发电机 TF 直流电动 机 Z 直流发电机 ZF 2、特点代号是表征电机的性能、结构或用途，也采用汉语拼音字母表示。 比如：隔爆型用B表示 YB 轴流通风机上 用 YT 电磁制动式 YEJ 变频调速 式 YVP 变极多速式 YD 起重机 用 YZD等。 3、设计序号是指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号，对系列产品所派生的产品按设计的

顺序标注。比如：Y2 YB2 4、励磁方式代号分别用字母表示，S表示三次谐波，J表示晶闸管，X表示相复励磁。 二、规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示。 1、中心高指由电机轴心到机座底角面的高度；根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种，其中中心 高 H在45mm~71mm的属于微型电动机； H在80mm~315mm的属于小型电动机； H在355mm~630mm的属于中型电动机； H在630mm以上属于大型电动机。 2、机座长度用国际通用字母表示：S——短机座 M——中机座 L——长机座 3、铁心长度用阿拉伯数字1、2、3、 4、、、由长至短分别表示。 4、极数分2极、4极、6极、8极等。 三、特殊环境代号有如下规定：

四、补充代号仅适用于有补充要求的电机。 举例说明：产品型号为YB2-132S-4 H的电动机各代号的含义为：Y: 产品类型代号，表示异步电动机； B: 产品特点代号，表示隔爆型； 2: 产品设计序号，表示第二次设计； 132：电机中心高，表示轴心到地面的距离为132毫米； S: 电机机座长度，表示为短机座； 4：极数，表示4极电机； H: 特殊环境代号，表示船用电机。 通过本次学习，应该做到每看到一种产品型号，就能知道该电机的类型、特点、设计序号、电机的规格以及它所使用的环境等。 几级电机（如一级，二级，电机）这是怎么分的? 1. 极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。 绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。 三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。

单相电机各种接法

单相双值电容电机接线 1.电源接在主绕组两端，副绕组串联电容组之后，与主绕组并联。 2.电容组与主绕组首端相接正转，电容组与主绕组尾端相接反转。 3.启动电容串接离心开关，然后和运转电容并联，组成电容组。启动电容大，运行电容小。主绕组阻值小，副绕组阻值大。

220V交流单相电机起动方式大概分一下几种： 第一种，电容运转式，如图1所示，系由辅助起动绕组来辅助启动，其起动转矩不大。运转速率大致保持定值。主要应用于电风扇,空调风扇电动机，洗衣机等电机。 图1 电容运转型接线电路 第二种，电容启动式：电机静止时离心开关是接通的，给电后起动参与起动工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开，起动完成任务，并被断开。起动绕组不参与运行工作，而电动机以运行绕组线圈继续动作，如图2。 图2 电容起动型接线电路

第三种，电容启动运转式（双值电容电机）：电机静止时离心开关是接通的，给电后起动电容参与起动工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开，起动电容完成任务，并被断开。而运行电容串接到起动绕组参与运行工作。这种接法一般用在空气压缩机，切割机，木工机床等负载大而不稳定的地方。如图3 图3 电容启动运转型接线电路（双值电容器） 带有离心开关的电机，如果电机不能在很短时间内启动成功，那么绕组线圈将会很快烧毁。 电容值：双值电容电机，起动电容容量大，运行电容容量小，耐压一般都大于400V。启动绕组阻值大，运转绕组阻值小。 正反转控制： 图4是带正反转开关的接线图，通常这种电机的起动绕组与运行绕组的值是一样的，就是说电机的起动绕组与运行绕组是线径与线圈数完全一致的。一般洗衣机用得到这种电机。这种正反转控制方法简单，不用复杂的转换开关。

如何选择伺服电机控制方式

如何选择伺服电机控制方式？ 如何选择伺服电机控制方式？ 一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。 换一种说法是： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

电机型号标示解释

电机型号标示解释 电机型号如Y132S2-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机； 第二部分数字（132）表示机座中心高132mm； 第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字2为铁心长度代号； 第四部分2表示电机极数为2极。 电机型号如YB160M-4WF 第一部分YB表示隔爆型异步电动机 第二部分160M-4 中心高160MM 中机座M 4极 第三部分W户外用F化工防腐用 电动机型号由产品代号，规格代号，特殊环境代号，补充代号等4部分组成。并按下列顺序排列： [1]-[2]-[3]-[4] 1-产品代号 2-规格代号 3-特殊环境代号 4-补充代号 产品代号包括类型代号，电动机特点代号，设计序号和励磁代号组成。 类型代号 名称代号名称代号 “交流”“异” Y{J} “安”全A 封闭型O “阀”门 F “绕”线型R “管”道G 隔“爆”型 B 水“泵” B “多”速D 采“煤”机用C{M} 高“起”动转矩Q 装“岩”机用I “高”速K 回“柱”绞车Z 双鼠笼运输机S “通”风机T 高“滑”差H 特点代号 为表征电机的性能，结构或用途而采用汉语拼音字母。如B{隔爆型}，YB隔爆型异步电动机。 设计序号 表示产品设计顺序，对第一次设计产品，不标设计序号。 电动机的规格代号

包括机座号或中心高尺寸，功率，转速或极数，电压等级等。 其中机座长度采用国际通用字母表示，S-短机座，M-中机座，L长机座。特殊环境代号 “高”原用G “船”{海}用H 户“外”用W 化工防“腐”用 F “热”带用T “湿热”带用TH “干热”带用TA 注：如同时适用于1个以上的特殊环境时，则按顺序排列。

电机修理工艺流程

电机修理工艺流程 一、铭牌记录 二、拆除旧绕组前的数据记录 1、接线方式 1、三相异步电动机 2、并联支路数 3、绕组方式 4、线圈方式 5、绕组尺寸 1、主磁极与换向极的连接方式 2、励磁线圈的连接方式 2、直流电机 3、电枢绕组的形式 4、均压线的形式 5、绕组尺寸 3、高压电机有特殊要求的做好相序记录及引线标号打标记 三、旧绕组拆除 在拆除绕组时尽量做到减少对铁心的损伤，以免下线圈时候受到铁心的影响同时拆除旧绕组时，做好相关数据记录。 1、节距 2、线圈本数 1、三相异步电动机3、匝数 4、线截面积 1、节距 2、线圈本数 3、匝数 2、直流电机转子4、线截面积 5、升高片数 6、均压线节距 7、均压线线径

1、节距 2、线圈本数 3、高压电动机3、匝数 4、线截面积 5、绝缘厚度 4、所有电机定转子测量内径、外径、铁心长度、槽高、槽宽 四、拆除后的清理 1、清理槽内残留物、修复变形硅钢片、修复过程中注意硅钢片的整齐度以及修理后不允许留有毛刺 2、直流电机还包括升高片的修复、换向器表面的光洁度及划沟处理 3、清理后，对直流电机进行换向器对地工频耐压试验。换向器以及升高片短路试验 五、电机槽绝缘及相间绝缘 必须选用电机标牌所表明的电机的绝缘等级材料，不允许选用低一级绝缘材料所代用。 必要时选用高一级的材料所代替（常用绝缘材料及允许最高温升见表 六、电机的下线工艺 1、低压电机 首先在铁心槽内垫好槽绝缘，为保证绕组与铁心之间对地绝缘良好，放置槽绝缘前应压 缩空气吹净杂物，为了加强槽口两端绝缘及其机械强度将槽两端绝缘伸出部分折叠成双层放 置，中小型电动机应伸出铁心10mm左右，容量大于50KW的电动机应伸出铁心15-20 mm 左 右。下线时应注意不能用铁锤敲打直接敲打绕组，使用划线板时不要损伤导线漆膜和绝缘材

常见的电机和型号说明

常用电机系列及代号含义

示例： 异步电动机中心高机座号铁芯号极数功率 型号： Y 200 L 2 ——2 37KW 异步电动机绕线转子机座号铁芯号极数功率 型号： J R 12 7——8 130KW 型号：同步电动机定子铁心外径1180MM 级数 T D 118 / 56 10 分享 常见的电机和型号说明 系列+机座号+极数 如:Y132S1-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机；第二部分数字表示机座中心高（机座不带底脚时，与机座带底脚时相同）；第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字为铁心长度代号；使用条件环境温度：不超过40℃。海拔：不超过1000米。相对湿度：不超过95℅额定电压：380伏。额定频率：50赫兹。接法：3千瓦及以下为Y接，4千瓦及以上为Δ接。工作方式：连续（S1）。 三相异步电动机型号字母含义： J——异步电动机；O——封闭；L——铝线缠组；W——户外；Z——冶金起重；Q——高起动转轮；D——多速；B——防爆；R一绕线式；S——双鼠笼；K一—高速；H——高转差率。 JQO 2-52-4表示为封闭式高起动转矩异少电动机、5号机座、2号铁芯长度、4极。 电机型号： 1、Y、Y2 、YPT、YB、系列小电机；机座号：Y80-355、380V IP44 2、YZ、YZR系列起重及冶金用电机；机座号：132-355、IP44、 IP54 380V

3、JS、JR、JR2等、机座号：11#-15# 380V、 6KV 、10KV电机 4、Y、 YR YKK、YRKK、机座号355-800、380V、60KV 10KV等各型大中型高低电机。 5、Z2、Z3、Z4、ZZJ、ZZY、ZYZ、及派生系列直流电机 6、SF、SFW、TF、ZYS等发电机。 。 Y系列全程为全封闭自扇冷式三相鼠笼型异步电动机。使用非常普遍 YS系列三相异步电动机功率较小，适用于小型机床、泵、压缩机的驱动，接线盒均在电动机顶部。 YSF、YT系列区别不大，都是风机专用三相异步电动机，是根据风机行业的配套要求，电动机在结构上采取了一系列的降噪、减振措施。该系列电机具有高效节能、噪声低，启动性能好，运行可靠，使用安装方便等特点。适用于风机安装和使用，是风机的理想配套产品。 YD为多速三相异步电动机，一般有 4/2极 8/6极 8/4/2极 6/4极 12/6极 8/6/4极 8/4极 6/4/2极 12/8/6/4极 YL系列为双值电容单相异步电动机，也就是有两个电容 YC系列为单相电容起动异步电动机 YY系列为单相电容运转异步电动 电机型号里的Y、YS、YSF、YT、YD、YL、YC分别是什么意思? SG系列为高防护等级三相异步电动机，可与Y系列互换，但性能均有所加强（如电磁方案的调整优化，部分规格采用冷轧硅钢片等），使该系列电机的振动和噪音（特别是负载噪音）明显低于Y系列电机。实验证明该系列电机的噪音达到I 级标准，电机的振动值比Y系列标准低1个优先级。轴伸端轴承增加了注油装置，不需拆卸电机就可对轴承进行换油，维护简单。 YCT系列为电磁调速电动机，是改变励磁电流大小的方法来调节输出轴力矩和转速的一种调速电机。它可应用于恒转矩负载的速度调节和张力控制的场合，更适合于鼓风机和泵类负载的场合。对于起动力矩高、惯性大的负载有缓冲起动的作用，同时有防止过载等保护作用。

电机的基础及接线

电机的基础及接线 电动机基础知识 电机的基本结构可分为两部分：一、不动部分：定子（包括：叠压定子、定子绕组、绝缘结构、机座、接线盒等）二、旋转部分：转子（包括：铸铝转子、鼠笼导条、转轴、轴承、前、后端盖等）。定子绕组和鼠笼导条是电机实行电磁能量转换的关键组件，它必定遵守三个基本原则（一）是绕组通入电流后必然产生磁场；(二)是绕组导体与磁场发生相对切割运动，绕组中必然产生电动势；（三）是绕组中若有电流通过且处在磁场中，导体必然受到磁场力的作用。我们理解了三个基本原则就导出了三相异步电动机的基本原理。 三相异步电动机的基本运行原理：定子通过三相交流电后，在气隙中产生以同步速度旋转的磁场，该磁场切割转子导条后在转子导条中感应产生电流，带电的转子导条处于气隙旋转的磁场中，就又产生电动力，使转子朝定子旋转磁场的同一转向旋转。由于转子导条中的电流是因转子导条切割由定子绕组产生的气隙磁场才有的，所以转子的转速只能低于气隙旋转磁场的同步转速，永远不可能达到同步（否则的话，转子导条与气隙磁场同步旋转，转子导条也不再切割磁场，也不再会感应电流和产生电动力，转子也不可能旋转），所以名为异步电动机。 一、常用电机的分类： 电机分类的方式与其分类因素有关。根据主要因素，可简单分为： 发电机-----直流、交流，将机械能转化为电能。 1．能量转换方式 电动机-----直流、交流，将电能转化为机械能。 大型电机机座号（轴中心高）≥630mm 中型电机机座号（轴中心高）355～560mm 2．外形大小 小型电机机座号（轴中心高）63～315mm 微型电机机座号（轴中心高）＜63mm 凸极转子转子转速始终与旋转 同步电动机隐极转子磁场的转速相同 3．交流电动机永磁转子 笼型转子转子转速始终低于定子旋 异步电动机转磁场的转速。绕线转子 绕线转子一般用于需要高起动转矩 但起动电流又较小的场合 4．交流电机的相数单相三相 5．电压的高低高压电机----额定电压1000V以上 低压电机----额定电压＜1000V 6．使用时的安装方式卧式----轴线为水平方向 立式----轴线为竖直方向 7．可适应的使用环境 普通型----适用于无特殊要求的使用场所，可分为多种防护类型。 隔爆型----用于含有爆炸性气体或粉尘的场合。 化工防腐或防盐雾型----用于含有可造成腐蚀的气体或其它物质的场所。 防湿热或干热型----可在湿热或干热地带正常使用。 防振型----使用环境有较大振动或所带负载需要产生较大振动。

无刷直流电动机PWM 控制方案

第三章、用EL-DSPMCKIV实现无刷直流电动机PWM 控制方案 实验概述： 本实验是一个无刷直流电动机的PWM控制系统。结构简单，用到的模块也较少。下面给出每个模块的输入与输出量名称及其量值格式 （一）、无刷直流电动机PWM 控制原理简介 无刷直流电动机从结构上讲更接近永磁同步电动机（我们在下一章节中做详细介绍），控制方法也很简单，主要是通过检测转子的位置传感器给出的转子磁极位置信号来确定励磁的方向，从而保证转矩角在90 度附近变化，保证电机工作的高效率。定子换相是通过转子位置信号来控制，转矩的大小则通过PWM的方法控制有效占空比来调控。 我公司提供过两种直流无刷电机，一种以前提供过的57BL-02直流无刷电机的额定电压为24V，额定转速为1600rpm，转子极数为4，也就是2 极对，还有一种是现在提供的57BL-0730N1直流无刷电机，该电机额定转速为3000rpm，转子极数为10，也就是5极对，这两种电机的转子位置都由霍尔传感器提供，同时由此计算出电机的转速，控制程序样例没有电流环。 （二）、系统组成方案及功能模块划分 本实验为开环和闭环实验，通过几个模块信号处理最终用BLDCPWM模块产生IPM 驱动信号来控制直流无刷电机转动。

下图为一个开环控制的系统功能框图，参考占空比信号经由RMP2CNTL 模块处理，变成缓变信号送到PWM产生模块。霍尔传感器的输出脉冲信号，经由DSP的CAP1、CAP2、CAP3端口被DSP获取。通过霍尔提供的转子位置信息HALL3_DRV模块判断转子位置，并将该转子位置信息通过计数器传递给BLDC_3PWM_DRV 模块，该模块通过占空比输入、设定开关频率以及转子的位置信息产生相应的PWM 信号作用于逆变器中的开关管，从而驱动电动机旋转。

步进电动机控制方法

技能大赛自动线的安装与调试》项目二等奖 心得二 心得二：步进电机的控制方法 我带队参加《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目，我院选手和其他院校的三位选手组成了天津代表队，我院选手所在队获得了《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目二等奖，为天津市代表队争得了荣誉，也为我院争得了荣誉。以下是我这个作为教练参加大赛的心得二：步进电机的控制方法 《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目的主要内容包括如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。但其中最为重要的就是PLC方面的知识，而PLC中最重要就是组网和步进电机的位置控制。 一、 S7-200 PLC 的脉冲输出功能 1、概述 S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。 当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电 机的速度和位置的开环控制。置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。 为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。 2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息 借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下： ⑴最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED） 图1是这2 个概念的示意图。 MAX_SPEED 是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

电机型号的含义是什么

电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。 一、电动机型号组成及含义 由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个小节顺序组成。 1、类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。 比如： 异步电动机Y 同步电动机T 同步发电机TF 直流电动机Z 直流发电机ZF 2、特点代号是表征电机的性能、结构或用途，也采用汉语拼音字母表示。 比如： 隔爆型用B表示YB轴流通风机上用YT 电磁制动式YEJ 变频调速式YVP 变极多速式YD 起重机用YZD等。 3、设计序号是指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号，对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。 比如：Y2 YB2 4、励磁方式代号分别用字母表示，S表示三次谐波，J表示晶闸管，X表示相复励磁。 如：Y2-- 160 M1 –8 Y：机型，表示异步电动机; 2：设计序号，“2”表示第一次基础上改进设计的产品; 160：中心高，是轴中心到机座平面高度; M1：机座长度规格，M是中型，其中脚注“2”是M型铁心的第二种规格，而“2”型比“1”型铁心长。 8：极数，“8”是指8极电动机。 如：Y 630—10 /1180 Y表示异步电动机; 630表示功率630KW; 10极、定子铁心外径1180MM。 二、规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示 1、中心高指由电机轴心到机座底角面的高度;根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种，其中中心高 H在45mm~71mm的属于微型电动机; H在80mm~315mm的属于小型电动机; H在355mm~630mm的属于中型电动机; H在630mm以上属于大型电动机。 2、机座长度用国际通用字母表示： S—短机座

对直流无刷电机的pid控制

PID闭环速度调节器采用比例积分微分控制 闭环速度调节器采用比例积分微分控制（简称PID控制），其输出是输入的比例、积分和微分的函数。PID调节器控制结构简单，参数容易整定，不必求出被控对象的数学模型，因此PID 调节器得到了广泛的应用。 PID调节器虽然易于使用，但在设计、调试无刷直流电机控制器的过程中应注意：PID调节器易受干扰、采样精度的影响，且受数字量上下限的影响易产生上下限积分饱和而失去调节作用。所以，在不影响控制精度的前提下对PID控制算法加以改进，关系到整个无刷直流电机控制器设计的成败。 2速度设定值和电机转速的获取 为在单片机中实现PID调节，需要得到电机速度设定值（通过A／D变换器）和电机的实际转速，这需要通过精心的设计才能完成。 无刷直流电机的实际转速可通过测量转子位置传感器（通常是霍尔传感器）信号得到，在电机转动过程中，通过霍尔传感器可以得到如图2所示的周期信号。 由图2可知，电机每转一圈，每一相霍尔传感器产生2个周期的方波，且其周期与电机转速成反比，因此可以利用霍尔传感器信号得到电机的实际转速。为尽可能缩短一次速度采样的时间，可测得任意一相霍尔传感器的一个正脉冲的宽度，则电机的实际转速为：但由于利用霍尔传感器信号测速，所以测量电机转速时的采样周期是变化的，低速时采样周期要长些，这影响了PID 调节器的输出，导致电机低速时的动态特性变差。解决的办法是将三相霍尔传感器信号相“与”，产生3倍于一相霍尔传感器信号频率的倍频信号，这样可缩短一次速度采样的时间，但得增加额外的硬件开销。直接利用霍尔传感器信号测速虽然方便易行，但这种测速方法对霍尔传感器在电机定子圆周上的定位有较严格的要求，当霍尔传感器在电机定子圆周上定位有误差时，相邻2个正脉冲的宽度不一致，会导致较大的测速误差，影响PID调节器的调节性能。若对测速精度要求较高时，可采用增量式光电码盘，但同样会增加了电路的复杂性和硬件的开销。 电机速度设定值可以通过一定范围内的电压来表示。系统中采用了串行A／D（如ADS7818）来实现速度设定值的采样。但在电机调速的过程中，电机控制器的功率输出部分会对A／D模拟输入电压产生干扰，进行抗干扰处理。 3非线性变速积分的PID算法 （1）PID算法的数字实现 离散形式的PID表达式为： 其中：KP，KI，KD分别为调节器的比例、积分和微分系数；E（k），E（k－1）分别为第k 次和k－1次时的期望偏差值；P（k）为第k次时调节器的输出。 比例环节的作用是对信号的偏差瞬间做出反应，KP越大，控制作用越强，但过大的KP会导致系统振荡，破坏系统的稳定性。积分环节的作用虽然可以消除静态误差，但也会降低系统的响应速度，增加系统的超调量，甚至使系统出现等幅振荡，减小KI可以降低系统的超调量，但会减慢系统的响应过程。微分环节的作用是阻止偏差的变化，有助于减小超调量，克服振荡，使系统趋于稳定，但其对干扰敏感，不利于系统的鲁棒性。 （2）经典PID算法的积分饱和现象 当电机转速的设定值突然改变，或电机的转速发生突变时，会引起偏差的阶跃，使｜E（k）｜增大，PID的输出P（k）将急剧增加或减小，以至于超过控制量的上下限Pmax，此时的实际控制量只能限制在Pmax，电机的转速M（k）虽然不断上升，但由于控制量受到限制，其增长的速度减慢，偏差E（k）将比正常情况下持续更长的时间保持在较大的偏差值，从而使得PID 算式中的积分项不断地得到累积。当电机转速超过设定值后，开始出现负的偏差，但由于积分项已有相当大的累积值，还要经过相当一段时间后控制量才能脱离饱和区，这就是正向积分饱和，反向积分饱和与此类似。解决的办法：一是缩短PID的采样周期（这一点单片机往往达不到），

Y系列电机型号含义

Y系列电机型号含义 ※Y系列是一般用途的全封闭鼠笼型三相异步电动机，机座号80－－－315。YD系列为变级调速三相异步电动机。机座80－－－160。以上产品广泛用于风机、泵、农业机械、金属切削机床、切割机、吊装机，同时也适用于起动转矩有较高要求的压缩机等机械。 电磁制动电机的型号含义 ※YEJ系列电磁制动三相异步电动机是Y系列的派生产品，机座号80－，其外型尺寸与Y系列相同，UEJ系列适用于要求快速停止、准确定位、往复运转，频繁起动，防止滑行的各种机械中做主轴传动和辅

助传动。如升降机械，运输机械，包装机械，食品机械，印刷机械，建筑机械，木工机械，减速机械，锻压机械等。 电磁调速电机型号含义 ※YCT系列电磁调速异步电动机是一种恒转矩调速电动机，通过可控硅进行控制而达到均匀无级调速，具有速度稳定，使用便，调速围大，起动性能好的特点，广泛用于纺织、化工、造纸、电线、冶镏金我、塑料等行业，也可用于变转矩的离心水泵和风机上。 防爆电机型号含义

（1）YB系列防爆型三相异步电动机是在基本系列电动机上派生的，是我国统一设计 的最新防爆电机系列技术标准为EBK25002。 （2）本系列电动机额定电压为380V频率为50HZ也可生产其他电压的电动机，如220V、 660V或220V/380V、380/660V。 （3）本系列电动机具有高效性能好、噪声低、振动小、隔结构先进可靠性高，使用 维护便等优点，适用一有爆炸性混合气体存在的场所。 JCB机床冷却泵是一种油浸式三相电泵，该泵具

有安装简单、便、效率高等特点，适合做各种机床输送冷却液，润滑液的动力，也可用在其他类似的场所。 Y系列三相异步电动机 主要技术参数（点击查看一、二）

双速电机原理及接线图

双速电机接线图 一、双速电动机简介 双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。 根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n 1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机。 此图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。 ∴转速比＝2／1＝2 二、控制电路分析 1、合上空气开关QF引入三相电源 2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。

3、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备。同时接触器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p= 1，n1＝3000转／分。KM2的辅助常开触点断开，防KM1误动。 4、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。 5、此控制回路中SB2的常开触点与KM1线圈串联，SB2的常闭触点与KM2线圈串联，同样SB3按钮的常闭触点与KM1线圈串联，SB3的常开于KM2线圈串联，这种控制就是按钮的互锁控制，保证△与YY两种接法不可能同时出现，同时KM2辅助常闭触点接入KM1线圈回路，KM1辅助常闭触点接入K M2线圈回路，也形成互锁控制。 三、定子接线图如下 低速时绕组的接法高速时绕组的接法

直流电机原理与控制方法

电机简要学习手册 2015-2-3

一、直流电机原理与控制方法 1直流电机简介 直流电机（DM）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能 （直流发电机）的旋转电机。 它是能实现直流电能和机械 能互相转换的电机。当它作电 动机运行时是直流电动机，将 电能转换为机械能；作发电机 运行时是直流发电机，将机械 能转换为电能。 直流电机由转子（电枢）、定子（励磁绕组或者永磁体）、换向器、电刷等部分构成，以其良好的调速性能以至于在矢量控制出现 以前基本占据了电机控制领域的整座江山。但随着交流电机控制技 术的发展，直流电机的弊端也逐渐显现，在很多领域都逐渐被交流 电机所取代。但如今直流电机仍然占据着不可忽视的地位，广泛用 于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电力牵引、挖掘机 械、纺织机械，龙门刨床等等，所以对直流电机的了解和研究仍然 意义重大。

2 直流电动机基本结构与工作原理 2.1 直流电机结构 如下图，是直流电机结构图，电枢绕组通过换向器流过直流电流与定子绕组磁场发生作用，产生转矩。定子按照励磁可分为直励，他励，复励。电枢产生的磁场会叠加在定子磁场上使得气隙主磁通产生一个偏角，称为电枢反应，通常加补偿绕组使磁通畸变得以修正。 2.2 直流电机工作原理 如图所示给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd 收到电磁力的作用，其 方向可由左手定则判 定，两段导体受到的力 形成了一个转矩，使得 转子逆时针转动。如果 转子转到如上图（b）所

电机型号含义

电机型号含义 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电机型号含义系列+机座号+极数 如:Y132S1-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机；第二部分数字表示机座中心高（机座不带底脚时，与机座带底脚时相同）；第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字为铁心长度代号；使用条件环境温度：不超过40℃。海拔：不超过1000米。相对湿度：不超过95℅额定电压：380伏。额定频率：50赫兹。接法：3千瓦及以下为Y接，4千瓦及以上为Δ接。工作方式：连续（S1）。 三相异步电动机型号字母含义： J——异步电动机；O——封闭；L——铝线缠组；W——户外；Z——冶金起重；Q——高起动转轮；D——多速；B——防爆；R一绕线式；S——双鼠笼；K一—高速；H——高转差率。 JQO 2-52-4表示为封闭式高起动转矩异少电动机、5号机座、2号铁芯长度、4极。 电动机型号由产品代号，规格代号，特殊环境代号，补充代号等4部分组 成。并按下列顺序排列： [1]-[2]-[3]-[4] 1-产品代号 2-规格代号 3-特殊环境代号 4-补充代号 产品代号包括类型代号，电动机特点代号，设计序号和励磁代号组成。 类型代号 名称代号名称代号

“交流”“异” Y{J} “安”全 A 封闭型 O “阀”门 F “绕”线型R “管”道 G 隔“爆”型 B 水“泵” B “多”速 D 采“煤”机用 C{M} 高“起”动转矩 Q 装“岩”机用 I “高”速 K 回“柱”绞车 Z 双鼠笼运输机S “通”风机 T 高“滑”差 H 特点代号 为表征电机的性能，结构或用途而采用汉语拼音字母。如B{隔爆型}，YB隔爆型异步电动机。 设计序号 表示产品设计顺序，对第一次设计产品，不标设计序号。 电动机的规格代号 包括机座号或中心高尺寸，功率，转速或极数，电压等级等。 其中机座长度采用国际通用字母表示，S-短机座，M-中机座，L长机座。 特殊环境代号 “高”原用 G “船”{海}用 H 户“外”用 W