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lin 总线标准

lin 总线标准

LIN(Local Interconnect Network)总线是一种用于汽车电子系

统中的串行通信总线标准。它由瑞典飞利浦和德国电信公司共同开发,并于1999年首次推出。与其他汽车总线(如CAN和FlexRay)相比,LIN总线主要用于低带宽应用,例如车内照明、雨刮器、座椅控制等。

LIN总线的设计目标是降低成本,并提供简单的通信机制。它采用了单主/多从的拓扑结构,一条总线上可以连接多个从设备,而只有一

个主设备控制通信。这种主从结构可以大大减少系统的复杂性和成本。

LIN总线的物理层采用了单根双绞线,传输速率通常为19.2

kbit/s。相比之下,CAN总线的传输速率可达1 Mbit/s。虽然传输速

率较低,但对于一些低带宽应用而言,这已经足够满足需求。

在LIN总线中,主设备负责发送命令和控制信息,从设备则负责

接收并执行这些指令。每个从设备都有一个唯一的地址,通过这个地

址主设备可以直接与特定的从设备进行通信。此外,LIN总线还支持时间分割多址(Time Division Multiplexing)的技术,这意味着不同

的从设备可以根据事先设定的时间槽来响应主设备的请求,避免因数据冲突而导致的通信错误。

与其他总线标准相比,LIN总线有许多独特的特点。首先,它采用了单总线设计,这意味着在整个系统中只需要一根总线线缆,从而进一步降低了成本。其次,LIN总线采用了低功耗设计,具有较低的电压和电流要求,非常适合应用于汽车电子系统中。此外,LIN总线还支持多种通信协议和灵活的数据传输方式,可以根据不同的应用需求进行配置。

由于LIN总线的低成本和简单性,它被广泛应用于汽车电子系统中的各种低带宽应用。例如,LIN总线在车内照明系统中被用于控制车内的灯光,可以根据驾驶员或乘客的需求灵活调整照明亮度和颜色。此外,LIN总线还可以用于控制雨刮器和座椅调节器等功能。

尽管LIN总线的传输速率较低,并且无法处理大量的数据,但它在低带宽应用中仍然具有很大的优势。相比之下,其他总线标准如CAN 和FlexRay更适用于高带宽和实时性要求较高的应用。因此,在设计汽车电子系统时,工程师需要根据具体的应用要求选择合适的总线标准。

总之,LIN总线是一种用于汽车电子系统中的串行通信总线标准。它具有低成本、简单性和低功耗的特点,适用于各种低带宽应用。虽然传输速率较低,但在汽车电子系统中仍然具有广泛的应用。随着汽车电子系统的不断发展,LIN总线将继续发挥重要的作用,并不断演进以满足新的应用需求。

LIN总线

LIN总线的认识与分析 LIN总线简介 LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽车网络,它是现有的汽车复用网络功能上的补充。为了获得更多的质量提高和降低成本,LIN将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素。LIN的标准化将减少重复使用现有的低端复用解决方案,而且将减低汽车电子的开发、生产、服务和后勤成本。 LIN标准包括传输协议规范、传输介质规范、开发工具接口规范和软件编程接口规范。LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性,并能预测EMC。 这个规范包包括了3个主要部分: LIN协议规范部分——介绍了LIN的物理层和数据链路层。 LIN配置语言描述部分——介绍了LIN配置文件的格式。LIN配置文件用于配置整个网络并作为OEM和各种网络节点供应厂商的通用接口,以及作为开发和分析工具的输入。 LIN API部分——介绍了网络和应用程序之间的接口。 这个概念可以实现开发和设计工具之间的无缝连接,并提高了开发的速度,增强了网络的可靠性。 LIN协会创建于1998年末,最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等,五家汽车制造商,一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准,该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络(LIN, local interconnect networks),这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性,并且无论从硬件还是软件角度而言,都为网络中的节点提供了相互操作性,并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。 LIN补充了当前的车辆内部多重网络,并且为实现车内网络的分级提供了条件,这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求,它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。 LIN(Local Interconnect Network) Bus是一种串行通讯总线,它有效地支持汽车应用中分布式机械电子节点的控制。它的使用范围是带单主机节点和一组从机节点的多点总线,其系统结构如图 1-1所示。

lin 总线标准

lin 总线标准 LIN(Local Interconnect Network)总线是一种用于汽车电子系 统中的串行通信总线标准。它由瑞典飞利浦和德国电信公司共同开发,并于1999年首次推出。与其他汽车总线(如CAN和FlexRay)相比,LIN总线主要用于低带宽应用,例如车内照明、雨刮器、座椅控制等。 LIN总线的设计目标是降低成本,并提供简单的通信机制。它采用了单主/多从的拓扑结构,一条总线上可以连接多个从设备,而只有一 个主设备控制通信。这种主从结构可以大大减少系统的复杂性和成本。 LIN总线的物理层采用了单根双绞线,传输速率通常为19.2 kbit/s。相比之下,CAN总线的传输速率可达1 Mbit/s。虽然传输速 率较低,但对于一些低带宽应用而言,这已经足够满足需求。 在LIN总线中,主设备负责发送命令和控制信息,从设备则负责 接收并执行这些指令。每个从设备都有一个唯一的地址,通过这个地 址主设备可以直接与特定的从设备进行通信。此外,LIN总线还支持时间分割多址(Time Division Multiplexing)的技术,这意味着不同

的从设备可以根据事先设定的时间槽来响应主设备的请求,避免因数据冲突而导致的通信错误。 与其他总线标准相比,LIN总线有许多独特的特点。首先,它采用了单总线设计,这意味着在整个系统中只需要一根总线线缆,从而进一步降低了成本。其次,LIN总线采用了低功耗设计,具有较低的电压和电流要求,非常适合应用于汽车电子系统中。此外,LIN总线还支持多种通信协议和灵活的数据传输方式,可以根据不同的应用需求进行配置。 由于LIN总线的低成本和简单性,它被广泛应用于汽车电子系统中的各种低带宽应用。例如,LIN总线在车内照明系统中被用于控制车内的灯光,可以根据驾驶员或乘客的需求灵活调整照明亮度和颜色。此外,LIN总线还可以用于控制雨刮器和座椅调节器等功能。 尽管LIN总线的传输速率较低,并且无法处理大量的数据,但它在低带宽应用中仍然具有很大的优势。相比之下,其他总线标准如CAN 和FlexRay更适用于高带宽和实时性要求较高的应用。因此,在设计汽车电子系统时,工程师需要根据具体的应用要求选择合适的总线标准。

lin总线的工作原理

lin总线的工作原理 LIN总线(Local Interconnect Network)是一种低成本、低带 宽的串行通信总线,主要用于连接车辆内的电子控制单元(ECU)。 LIN总线的工作原理如下: 1. 总线拓扑:通常采用星型拓扑结构,即所有的从设备(ECU)都直接连接到主设备(Master)。 2. 总线通信:通信是基于主设备发送数据帧给从设备,并等待从设备的响应。总线上只能有一个主设备,但可以有多个从设备。 3. 数据帧结构:LIN总线使用帧概念进行数据传输,每个数据 帧包括同步字段、标识符、帧数据和校验字段。 - 同步字段:用于标识数据帧的开始信号。 - 标识符:确定数据帧传输的目标从设备。 - 帧数据:携带有效数据,用于控制从设备的操作。 - 校验字段:用于检测数据传输的正确性。 4. 数据传输:主设备在总线上发送数据帧,并设置一个时间槽用于等待从设备的响应。每个从设备根据标识符判断是否需要响应,若需要则在时间槽内发送响应帧。 5. 总线速率:LIN总线的标准速率为19.2 kbps,但也支持其

他速率,例如9.6 kbps、10 kbps等。 6. 碰撞检测:当多个从设备同时发送响应帧时,可能会发生碰撞。为了检测碰撞,每个从设备在发送数据前会检测总线上的电平,如果检测到总线上的电平与自身发送的数据不匹配,则判断为发生碰撞。 7. 主从通信:主设备通常负责周期性地向从设备发送命令和接收数据,而从设备则在接收到命令后执行相应操作,并向主设备发送响应。 总之,LIN总线是一种简单、低成本的串行通信总线,主要用于车辆内部各个电子控制单元之间的通信,通过主从设备的发送和接收数据帧来实现控制和监测功能。

LIN BUS

LIN Bus 概述 随着汽车内电子设备的增多,市场上对于成本低于CAN的总线的需求日益强烈,不同的车厂相继开发各自的串行通信(UART/SCI)协议,以在低速和对性能要求不高的场合取代CAN。由于不同车厂定义的协议兼容性的问题,在1998年由欧洲五大车厂(BMW, Volkswagen Group, Audi Group, Volvo Cars, Mercedes-Benz)成立联合工作组,由Volcano Automotive Group 和Motorola 提供技术支持,开发一种定位于车身电子领域传感器(Sensors)和执行器(Actuators)组网的串行通信总线,要求该总线系统的协议和时序控制尽可能简单,即使低端MCU没有专用通信单元也可以实现基于该总线的通信。这种总线即为本文所介绍的LIN总线。 LIN(L ocal I nterconnect N etwork)总线是在汽车内广泛应用的串行通信协议,它的第一个完整版本V1.3发布于2002年,在2016年LIN总线被正式列为国际标准(ISO 17987)。LIN,顾名(Local)思义,指总线上所有设备基本处于相邻的物理空间(例如车门),由LIN总线构建的区域子系统(Cluster)再经由ECU(网关等)接入到上层的CAN总线。 LIN适用于节点数目小于等于16个,数据速率20Kbps以内的应用场合。通过LIN总线可以简单而快速地组网,总线上节点设备分为一个主机和多个从机,主机通常为接入到上层网络的ECU,而从机为执行器、智能传感器或包括LIN硬件接口的开关等。主机控制LIN总线上的整个通信过程,在通信过程中从机时钟必须与主机时钟同步。LIN总线拓扑通常为线型,即所有节电设备均通过单线连在一起。 LIN总线作为低成本的串行通信方案,适合汽车内远距离节点间的低速通信,它同样也适用于工业控制等场合。LIN与CAN总线功能/成本互补,综合运用两者,可构造汽车内层次分级的网络架构。简言之,LIN 总线相当于汽车上可靠性较高的串口。 标准化 历史沿革 1998/10,在德国召开的汽车电子会议上LIN 总线的设想首次提出; 1999/07,V1.0初版发行; 2002/12,V1.3发布,主要对物理层进行修改,提高了节点之间的兼容性; 2003/09,V2.0发布,支持配置和诊断的标准化,规定了节点性能文件等; 2006/11,V2.1发布,澄清了部分内容,修正了配置部分,将传输层和诊断部分独立成章; 2010/12,V2.2发布,修正部分内容,弱化位采样规范; 2010/12,V2.2A发布,修正唤醒信号定义; 2016/08,升级为国际标准ISO 17987 Part 1-7 另,SAE J2602标准为基于LIN V2.0的美国版本。 标准文本 在2016年发布的ISO 17987 Part 1-7标准中,其各部分内容如下: ?ISO/CD 17987-1 General information and use case definition ?ISO/CD 17987-2 Transport protocol and network layer services ?ISO/CD 17987-3 Protocol specification

LIN总线协议

编辑词条 LIN总线 什么是LIN? LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络用于实现汽车中的分 布式电子系统控制LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能因此LIN 总线是一种辅助的总线网络在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和 制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口 LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式采用单主控制器/多从设备的模式仅使用一根12V 信 号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线 这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准LIN 的标准 化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。 LIN 的主要特性是什么 低成本基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件

极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定 传输速率最高可达20Kbit/s 单主控器/多从设备模式无需仲裁机制 从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步节省了从设备的硬件成本 保证信号传输的延迟时间 不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点 通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有6 4 个标志符 LIN 的通讯规则是什么 一个LIN 网络由一个主节点一个或多个从节点组成所有节点都有一个从通讯任务 该通讯任务分为发送任务和接收任务主节点还有一个主发送任务 一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的主控制器发送一个起始报文该起 始报文由同步断点同步字节消息标志符所组成相应的在接受并且滤除消息标志符后, 一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所 组成起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧

LIN总线-报文传输结构详说

LIN总线-报文传输结构详说 LIN(Local Interconnect Network),即局域互联网络,它是一种串行通讯总线,它有效地支持汽车中的分布式系统电子节点的控制。在带单主机节点和 一组从机节点的多点总线的系统中,它具有广泛的应用。该标准的目标主要是 为现有汽车网络(如,CAN)提供辅助功能,因此LIN 总线是一种辅助的总线网络。LIN 总线无论在带宽还是复杂性都不必要用到CAN 网络。LIN 总线的 主要特征有:1、单主机/多从机方式;2、基于常用的USART/SCI 接口硬件,成本比较低;3、容易实现;4、在无需石英或者陶瓷振荡器的情况下从机节点可以实现自同步;5、保证了信号传输延时;6、低成本的单线实现方式;7、 速度可以达到20 kbps。下面主要针对LIN 总线的报文传输进行详细的解说一个报文帧是由一个主机节点发送的报文头和一个主机或从机节点发送的响应组成。报文帧的报文头包括一个同步间隔场(SYNCH BREAK FIELD)、一个同步场(SYNCH FIELD)和一个标识符场。报文帧的响应主要包括3 到9 个字节场组成,其中含有2、4 或8 个数据场(DATA FIELD)和一个校验和场(CHECKSUM FIELD)。字节场由字节间空间分隔,报文帧的报文头和响应是由一个帧内响应空间分隔。最小的字节间空间和帧内响应空间是0,这些空间 的最大长度为报文帧的最大长度TFRAME_MAX。如图1 表示:图1 LIN 报文帧1.字节场(BYTE fields)格式见图2,每一个字节场的长度由10 个定时位定时(BIT TIME),起始位(START BIT)是一个显性位,代表着该字节场的开始。接着是8 个数据位,首先要发送的是最低位。停止位(STOP BIT)是一个隐性位,它代表着字节场的结束。图2 LIN 字节场2.报文头场(HEADER fields)报文头场包括同步间隔(SYNCHRONISATION BREAK)、同步场(SYNCH FIELD)和标识符场(IDENTIFIER FIELD)。2.1 同步间隔

LIN总线技术及应用——协议规范

LIN总线技术及应用——协议规范 LIN(Local Interconnect Network)总线技术是一种用于汽车电子 系统的通信协议,它是CAN(Controller Area Network)总线的一种廉价、简单的替代方案。LIN总线协议规范定义了数据传输的格式、通信速 率和电气特性等方面的内容。 在LIN总线协议规范中,数据传输的格式遵循着一定的规则。每个数 据帧都由一个同步字节和几个数据字节组成,同步字节用于同步接收和发 送的节点,在信号传输起始时用作定时参考。数据字节则用于传输实际的 数据,每个数据字节包含8位数据和一个奇偶校验位。此外,数据帧还包 括了帧标识符和校验字段。 LIN总线的通信速率是固定的,通常为19.2 kbps或者更低的速率。 这一通信速率足以满足LIN总线的应用场景,因为它主要用于传输低带宽、低优先级的数据,例如车内感应器、开关等。相比之下,CAN总线适用于 更高速率的通信。 在LIN总线协议规范中,还定义了LIN总线的电气特性。LIN总线使 用单根总线来连接所有的节点,每个节点通过一个降压器来供电。总线上 各个节点之间的通信是通过电平差来实现的,高电平表示逻辑“0”,低 电平表示逻辑“1”。此外,LIN总线还具有冲突检测和错误检测的功能,以确保数据的可靠性和正确性。 LIN总线协议规范还定义了几种节点的类型和功能。主节点(Master)是LIN总线上的控制节点,它负责发送通信帧和处理从节点的响应。从节 点(Slave)是LIN总线上的被控制节点,它接收来自主节点的通信帧, 并根据其要求执行相应的操作。从节点可以分为定时从节点(Slave with

LIN规范

LIN规范 LIN标准 LIN是低成本网络中的汽车通讯协议标准。 10M 1M 125K 20K 图1 汽车中的主要网络协议 LIN概念 LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽车网络,它是现有的汽车复用网络功能上的补充。为了获得更多的质量提高和降低成本,LIN将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素。LIN的标准化将减少重复使用现有的低端复用解决方案,而且将减低汽车电子的开发、生产、服务和后勤成本。 LIN标准包括传输协议规范、传输介质规范、开发工具接口规范和软件编程接口规范。LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性,并能预测EMC。 这个规范包包括了3个主要部分: LIN协议规范部分——介绍了LIN的物理层和数据链路层。 LIN配置语言描述部分——介绍了LIN配置文件的格式。LIN配置文件用于配置整个网络并作为OEM 和各种网络节点供应厂商的通用接口,以及作为开发和分析工具的输入。 LIN API部分——介绍了网络和应用程序之间的接口。 这个概念可以实现开发和设计工具之间的无缝连接,并提高了开发的速度,增强了网络的可靠性。

电子控制单元工具 软件级 硬件级 图2 LIN 规范的范围 各部分链接 第一部分 LIN 协议规范 第二部分 LIN 配置语言规范 第三部分 LIN API 操作规程建议

LIN协议规范 目录 1.介绍 (2) 1.1 修订历史 (2) 1.2 投稿人 (2) 2.基本概念 (3) 3.报文传输 (6) 3.1 报文帧 (6) 3.1.1 字节场(BYTE fields) (7) 3.1.2 报头场(HEADER fields) (7) 3.2 保留的标识符 (9) 3.3 报文帧的长度和总线睡眠检测 (11) 3.4 唤醒信号 (11) 4.报文滤波 (12) 5.报文确认 (12) 6.错误和异常处理 (12) 6.1 错误检测 (12) 6.2 错误标定 (13) 7.故障界定 (13) 8.振荡器容差 (13) 9.位定时要求和同步过程 (13) 9.1 位定时要求 (13) 9.2 同步过程 (13) 10.总线驱动器/接收器 (14) 10.1 总体配置 (14) 10.2 信号规范 (14) 10.3 线的特性 (16) 10.4 ESD/EMI的符合条件 (16) 11.参考文献 (17) A 附录 (17) A.1 报文序列的举例 (17) A.1.1 周期性的报文传输 (17) A.1.2 总线唤醒过程 (17) A.2 ID场有效值表 (17) A.3 校验和计算举例 (19) A.4 报文错误的原因 (20) A.5 故障界定的建议 (20) A.5.1 主机控制单元 (20) A.5.2 从机控制单元 (21) A.6 物理接口的电源电压定义 (21)

lin 协议标准

lin 协议标准 LIN(Local Interconnect Network)是一种局域总线通信协议, 主要用于车辆电子系统中的低速数据通信。它由德国汽车制造商BMW、Volkswagen、Volvo和DaimlerChrysler于1998年共同开发,旨在解 决车辆电子控制模块之间的通信需求。LIN协议被广泛应用于汽车领域,提供了一种廉价、简单和可靠的方式来连接车辆中的各个电子组件。 LIN协议是一种串行通信协议,使用单线传输数据和时钟信号,能够支持最多16个从节点和一个主节点。从节点可以是各种不同的设备,例如温度传感器、调光模块、电动马达控制器等。主节点负责控制整 个通信过程,从节点则负责接收指令并发送响应。 LIN协议的特点之一是其低成本和简单性。由于采用单线传输数据和时钟信号,只需要很少的硬件资源。这使得LIN协议适用于需要大 量从节点的应用场景,例如车辆的灯光控制和仪表板控制等。此外, LIN协议的协议栈也比较简单,易于实现和调试。 另一个重要的特点是LIN协议的低速率。LIN总线的最大传输速率为19.2kbps,远低于其他一些汽车通信协议,如CAN(Controller

Area Network)。然而,对于车辆中许多简单的电子设备而言, 19.2kbps的传输速率已经足够满足需求。低速率可以减少通信噪声, 提高系统的可靠性。 LIN协议还提供了一些重要的功能,以确保通信的可靠性和安全性。其中之一是校验和机制,以防止数据传输过程中产生错误。此外,LIN 协议还支持诊断功能,可以通过发送特定的诊断命令来获取从节点的 状态和信息。这对于车辆的故障排除和维护非常有帮助。 为了满足不同应用场景的需求,LIN协议还有一些衍生版本。其中最重要的是LIN 2.0和LIN 2.1。这两个版本提供了更高的传输速率和更多的功能。 在现代汽车中,LIN协议被广泛应用于各种电子控制模块,例如发动机控制单元、仪表板控制单元、车门控制单元等。它们通过LIN总 线进行通信,共享数据和接收指令。通过使用LIN协议,车辆制造商 可以降低成本、提高可靠性,并实现更高的灵活性。 总之,LIN协议是一种针对车辆电子系统的低速数据通信协议。它具有低成本、简单性、低速率以及可靠性和安全性等特点。在现代汽

LIN总线协议

LIN总线协议 协议名称:LIN总线协议 一、引言 LIN总线协议是一种用于汽车电子系统中的串行通信协议,用于连接车辆内部 的各种电子设备和控制模块。本协议旨在规范LIN总线通信的物理层、数据链路 层和应用层的规则和要求,以确保各种车辆电子设备之间的可靠通信和数据交换。 二、术语和定义 1. LIN总线:指用于连接车辆内部电子设备和控制模块的串行通信总线。 2. 主节点:指LIN总线上负责控制和管理通信过程的节点。 3. 从节点:指LIN总线上被主节点控制的节点。 4. 帧:指在LIN总线上传输的数据单元,包括帧头、数据字段和校验字段。 5. 帧头:指帧中用于标识帧类型和发送方身份的字段。 6. 数据字段:指帧中用于传输实际数据的字段。 7. 校验字段:指帧中用于校验数据的字段,以确保数据的完整性和正确性。 8. 识别字段:指帧中用于标识从节点的身份的字段。 三、物理层规定 1. 总线电压:LIN总线的电压范围为8V至18V。 2. 总线波特率:LIN总线的波特率范围为2400bps至20000bps。 3. 总线传输介质:LIN总线使用双绞线作为传输介质,线径为0.5mm至0.8mm。

4. 总线拓扑结构:LIN总线采用单主节点和多从节点的总线拓扑结构。 四、数据链路层规定 1. 帧格式:LIN总线帧由帧头、数据字段和校验字段组成,帧头包括同步字段、标识字段和校验类型字段。 2. 帧同步:帧同步字段用于同步传输数据,其长度为13个比特。 3. 帧标识:标识字段用于标识帧类型和发送方身份,其长度为6个比特。 4. 帧校验:校验类型字段用于标识校验算法类型,其长度为3个比特。 5. 数据传输:数据字段用于传输实际数据,其长度可变,最大长度为8字节。 6. 校验算法:校验字段使用基于CRC的校验算法,以确保数据的完整性和正 确性。 五、应用层规定 1. 从节点识别:每个从节点在帧中的识别字段中有一个唯一的标识号,用于主 节点识别从节点。 2. 帧类型:LIN总线支持不同类型的帧,包括数据帧、诊断帧和同步帧。 3. 数据帧:数据帧用于传输实际数据,其帧标识字段取值为“00”。 4. 诊断帧:诊断帧用于从节点之间的诊断和错误检测,其帧标识字段取值为“10”。 5. 同步帧:同步帧用于同步主节点和从节点之间的通信,其帧标识字段取值为“01”。 六、协议实现

lin 协议标准

LIN协议标准 引言 本地互联网协议(LIN)是一种为汽车工业设计的轻量级、低成本的串行通信协议。它是在串行通信的汽车环境中定义和描述信息交换的一种方法。 范围 本标准涵盖了LIN协议的物理层和数据链路层的描述,以及与该协议相关的术语和定义。本标准不适用于在无线环境中使用LIN协议。 术语和定义 以下术语和定义适用于本标准: LIN主节点:启动和维护LIN总线通信的节点。 LIN从节点:响应LIN主节点的请求并发送数据的节点。 数据帧:包含在LIN总线中传输的信息的数据结构。 消息:由一个或多个数据帧组成的数据传输单元。 物理层 LIN协议的物理层规范包括以下方面: 电压范围:2.7V至5.5V。 空闲状态:在空闲状态时,线路应保持至少12V的电压。 信号极性:使用单极性信号,逻辑0由0V表示,逻辑1由12V 表示。 波特率:在20kbps至240kbps的范围内。 数据帧长度:最大长度为8字节。

同步头:每个数据帧都以一个同步头开始,其由7个连续的显性位组成。 数据帧 数据帧由以下部分组成: 同步头:7个连续的显性位,用于同步。 标识符:一个字节,用于标识消息的目的地或源。 数据段:0至7个字节,用于传输实际的数据。 CRC:两个字节的循环冗余校验,用于错误检测。 帧结束:一个显性位,标志着数据帧的结束。 通信规则 LIN协议的通信规则包括以下方面: 从节点地址:每个从节点必须在其数据帧中包含一个唯一的地址,以供主节点识别。 消息传输顺序:主节点按顺序发送消息给从节点,从节点也按顺序响应。 时间同步:通过在每个数据帧中包含时间戳信息来同步所有节点的时钟。 错误处理:如果检测到错误,节点应发送一个错误标志,并重新发送消息。如果错误仍然存在,应向上层报告错误情况。 安全性 LIN协议的安全性包括以下方面: 加密和认证:可以使用加密和认证来保护数据传输的安全性。具

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