海湾联网调试手册
海湾联网调试手册https://www.sodocs.net/doc/466099603.html,work Information Technology Company.2020YEAR
目录
一、联网设计手册的补充说明 (3)
二、联网控制器的各种联网形式的连接说明及注意事项 (3)
三、联网控制器菜单中的设置说明及注意事项 (4)
四、举例说明控制器联网过程中出现不能联网问题的解决方法 (4)
五、公司各种联网设备的使用说明 (6)
六、如何利用串口监控软件监控联网数据，以及数据的含义和控制器发送及接收的说明 (7)
七、各种控制器主程序和联网程序兼容性对照表 (7)
八、联网数据传输形式 (7)
九、联网数据传输物理介质的各种形式及相关参数 (7)
一、联网设计手册的补充说明
1、二级网络说明：
控制器联网中，每台控制器通过各自的1个联网卡以星形、总线型或环形网络直接连接到一块，我们称作1级网络。每级网络最多支持32台控制器联网，如果联网系统中控制器台数多于32台，我们需要扩展网络，可在1级网络中的任意一台控制器上再配接一个联网卡，由该联网卡通过星形、总线型或环形网络再扩展一级网络。该控制器作为两级网络的共同节点，可以把从1个网卡中接收到的1级网络的信息，转发到另一个网卡组建的另一级网络中。因此，通过扩展网络连接起来的每台控制器，通过设置，均可以实现显示所有联网控制器的网络信息，并可以控制网络中的所有控制器（注意：该节点控制器必须设置成网络信息显示和网络命令接收）。
每级网络中的所有控制器，均可以通过增加网卡来扩展一级网络，而且扩展的网络中的每台控制器，也均可以再扩展。因此，我们通过多级网络的方式，理论上不管多少台控制器，均可以实现联网。
多级网络中的每台控制器的网络机器号，是针对该级网络中的网卡而言的。例如一台控制器配接了2个网卡，每个网卡在各自的网络中都有一个网络机器号，这些机器号可以不相同。因此，该控制器在其中一个网卡所在的网络中为1号机，在另一个网卡所在的网络中可能为2号机或其它号码。我们对控制器网络机器号的设置，都是针对网卡的，而不是针对控制器的。控制器网卡在每级网络中的网络号，均为1～32之间。
2、控制器配接多网卡说明：
※GST5000和GST9000控制器，只要有插槽，可以任意增加网卡来扩展网络，因此，GST5000可GST9000控制器，每台控制器均可以扩展多级网络。
※GST200控制器，从主板输出排线和联网卡或通讯卡连接。配接多个网卡时，通过在排线上增加接口，可配接不同类型的网卡。GST200控制器有CRT类型、1级网络类型、二级网络类型、INET-06卡类型这四种类型的板卡。每种类型的板卡只能配接一块。因此，通过GST200控制器扩展网络时，必须申请1
级网络INET-02卡和2级网络INET-02卡，两个板卡程序不同。不能同时接两个1级网络INET-02卡或两个2级网络INET-02卡来扩展网络。
二、联网控制器的各种联网形式的连接说明及注意事项
联网应用设计说明书里边对各种联网形式的接线均有图示及详细说明；
三、联网控制器菜单中的设置说明及注意事项
1、GST5000/9000控制器：
A、网络机器号定义：按照回路号设置每个网卡的网络机器号，并且设置信息显示发送及命令接收发送方式；
B、本机二次码定义：联网系统中的每台控制器均有本机二次码。该二次码在整个联网系统中为唯一的，不能重复。因此，不管一台控制器扩展了多少级网络，在每级网络中，其二次码是相同的。通过本机二次码定义界面来定义控制器的本机二次码；
C、从机二次码定义：设备定义界面中，针对每个联网卡，对该联网卡所在网络的所有控制器二次码进行定义，该定义应该和网络中每台控制器的本机二次码一致；
2、GST200控制器：
A、网络机器号定义：针对所配接的联网卡类型（一级网络或二级网络网卡），对每个联网卡设置网卡的网络机器号，并且设置信息显示发送及命令接收发送方式；
B、本机二次码定义：通过本机二次码定义界面来定义控制器的本机二次码；
C、从机二次码定义：设备定义的一级网络和二级网络定义界面中，针对每个联网卡，对该联网卡所在的网络的所有控制器二次码进行定义，该定义应该和网络中的每台控制器的本机二次码一致；
注意：
A、控制器设置成网络命令或信息接收禁止时，将不会处理该网络上传来的所有命令及信息，也不向另一级网络转发。因此，如果一台控制器连接了两级网络，必须将这两级网络均设置成网络命令和信息接收允许，否则这两级网络之间的信息和命令将不能互传；
B、GST200控制器的INET-02卡和INET-04卡均有一级网络和二级网络两种类型，其不能配接同种类型的两块板卡，其中INET-02卡和INET-04卡的一级网络/二级网络板卡类型是相同的。
C、在使用GST200控制器配接两级网络时，必须保证所配接的两块网卡为不同类型的板卡。判断方式，可将控制器调为调试状态，分别装上一块网卡，开机注册，观察刚开机时显示的网卡注册信息，提示是否相同。
四、举例说明控制器联网过程中出现不能联网问题的解决方法
联网故障一般是以下几种：
※硬件故障：
※连接故障：
※线路干扰故障：
※方案缺陷：主要是没有按照联网应用设计说明书进行设计，存在方案上的问题；
而引起网络故障的主要原因是线路干扰故障。因为我们的联网主要是RS485通讯，其通讯是依靠A、B通讯线上的电压差来判断通讯数据，区分数据为0、
1的临界电压差为200mV。而且RS485通讯线路上数据为1时的最高电压为5V 左右，电压比较低，因此，RS485通讯，受外界干扰的影响比较大，所以我们建议最好是通讯线路采用双绞线，这样能降低因差模信号干扰带来的通讯问题。并且RS485通讯线路一定要和强电线路及高频线路隔离开，以降低相互之间的干扰。
因为线路干扰故障，判断起来比较困难，如果不是专业的通讯调试人员，很难判断出故障原因。对我们的网络调试来说，只能从排除硬件故障、线路故障之后，才能判断线路干扰故障。
1、硬件故障判断方法：
A、电压判断：电压判断只能简单的判断通讯卡是否有硬件故障，不能判断通讯的性能，判断方法为：
RS485总线上的电压，没有固定的值，仅仅是当其传输的数据为1时才有高电平，其它时间均为低电平，因此，通过测量电压，不能判断通讯的情况。对INET-02卡，在网络断开的情况下，只有1号主机，因为其为主动巡检从机，有数据发送，A、B线间会有电压，其它从机在网络断开的情况下，A、B 通讯线间不会有电压。对INET-04卡，在网络断开的情况下，A1、B1接口为主接口，主动巡检从接口，有数据发送，通讯线间会有电压，A2、B2从接口，通讯线间不会有电压。
B、指示灯判断：
※GST200控制器INET-02卡指示灯：
红灯：和主板通讯指示灯，正常情况下应一直闪烁。
绿灯：对外通讯指示灯。对1号主机，其主动的巡检联网从机，因此，即使通讯断开，其也一直闪烁。如果控制器处于调试状态，绿灯近似长
亮，如果控制器在注册有从机的情况下，处于监控状态，如果通讯正常，绿灯有规律的快速闪亮。如果网络断开或通讯失败，绿灯闪烁频率很慢。
※GST5000/9000控制器INET-02卡指示灯：
红灯：通讯卡对外通讯发送数据指示灯。对1号主机，如果设置有联网台数，其主动的巡检联网从机，因此，即使通讯断开，其也一直闪烁。但正常情况下闪烁频率快，如果网络断开或通讯失败，闪烁频率很慢。
绿灯：通讯卡对外通讯接收数据指示灯。如果通讯卡接收到网络通讯数据，绿灯闪烁，如果通讯卡无数据接收或数据不正确，绿灯不闪烁。
※GST200控制器INET-04卡指示灯：
红灯：和主板通讯指示灯，正常情况下应一直闪烁。
绿灯HL2：主接口通讯指示灯，正常情况下，其主动巡检从接口，绿灯闪烁，如果网络断开或通讯有故障，绿灯闪烁频率很慢，如果通讯正常，绿灯闪烁频率快或近次长亮。
绿灯HL3：从接口通讯指示灯，如果通讯断开或通讯有故障，绿灯不闪烁，只有在接收到主接口的巡检命令时才闪烁。
※GST5000/9000控制器INET-04卡指示灯：
绿灯HL1：主接口通讯指示灯。正常情况下，其主动巡检从接口，绿灯闪烁，如果网络断开或通讯有故障，绿灯闪烁频率很慢，如果通讯正常，绿灯闪烁频率快或近次长亮。
绿灯HL2：从接口通讯指示灯，如果通讯断开或通讯有故障，绿灯不闪烁，只有在接收到主接口的巡检命令时才闪烁。
※光纤调制解调器指示灯：
TXD指示灯：光纤调制解调器串口发送数据指示灯，表示光纤调制解调器通过串口接收到控制器联网卡的数据，发送给光纤通道；因此，通过观察TXD指示灯，可以判断通讯卡和调制解调器的接线是否正确，并且同时通过观察与该调制解调器连接的另一个调制解调器的RXD指示灯，可以判断光纤通道是否正常；
RXD指示灯：光纤调制解调器串口接收数据指示灯，表示光纤调制解调器通过光纤通道接收到数据，通过串口发送给控制器联网卡；因此，通过观察该指示灯，可以判断光纤通道是否正常；
2、连接故障判断：
接线故障主要是以下几种：
※ A、B线是否会有接反现象；
※环形联网卡主从接口是否连接正确；
※光纤联网中，联网卡通讯线和调制解调器连接线是否连接正确，线序是否正确；（可参考附件232数据线的接线说明）
※光纤联网中，光纤接线是否正确；
※线路是否有短路断路或接地现象；
3、线路干扰判断：
线路干扰最基本的现象就是通讯不稳定，时断时续，丢失信息，并且会间断的报从机故障或接口故障；一般是因为线路的干扰导致通讯数据出错；
线路干扰测试方法一般是通过示波器观察波形或通过串口设备监控通讯数据；通过示波器观察波形需要有仪器，并且对测试人员专业性要求比较高。而通过串口设备监控网络数据，需要熟悉通讯协议，因为通讯协议需要保密控制，该方式只适合开发人员调试，不适合工程调试；并且通讯线路的干扰一般是导致通讯数据的出错，导致数据校验出错，因此，需要对所有的通讯协议都特别熟悉才能做到，不适合工程调试应用。
因此，对线路干扰的判断，只能通过通讯现象来判断。而解决线路干扰的方法，有三种：
※更改为光纤通道：光纤通道抗干扰能力比较强，不会受周围线路的干扰，并且现在光缆价格比线缆价格更低，但需要配置光纤调制解调器，因此，对环境恶劣，干扰严重的场所，最好通过光纤联网，以降低调试难度；
※线路更改：更改为屏蔽双绞线，使用单独的线槽，与强电及高频线路的间隔要足够大。
※增加终端电阻：通过调整终端电阻来提高线路的抗干扰能力；但终端电阻需要依据线路长度，线路的阻抗特性来调整，一般为120欧姆左右。五、公司各种联网设备的使用说明
参考联网应用设计说明书，对所有联网设备均有使用说明和参数说明；对外购设备更详细的使用说明，可参考附件中外购设备的配套说明书；
六、如何利用串口监控软件监控联网数据，以及数据的含义和控制器发送及接收的说明
因为通讯协议的保密控制，不能提供；并且通过数据分析的专业性比较强，不适合工程调试使用，因此，不推荐采用该方式进行网络调试。
我们打算针对控制器联网的调试，在控制器调试界面中增加网络调试功能，方便工程的调试。
七、各种控制器主程序和联网程序兼容性对照表
最新联网程序可兼容任何控制器，无兼容性问题；
八、联网数据传输形式
现有的联网数据传输形式有四种：
※ RS485信号传输
※ CAN信号传输
※光纤数据传输
※以太网数据传输
针对四种数据传输形式，其各自特点为：
A、RS485数据传输：为最常用的联网数据传输形式。其传输距离为最大1200m，成本低，但通讯抗干扰能力差；
B、CAN信号传输：必须使用双绞线进行数据传输，其传输距离，在线路良好的情况下，可以达到10km，但通讯抗干扰能力差，需要通讯线路有保证；
C、光纤数据传输：单模光纤传输可以达到50km，成本高，但通讯抗干扰能力强，通讯稳定性好；
D、以太网数据传输：必须使用局域网的网络通道，成本高，而且因为局域网的不稳定性，通讯稳定性不好；但通讯抗干扰能力强；
九、联网数据传输物理介质的各种形式及相关参数
※双绞线：RVV普通双绞线或RVVP屏蔽双绞线；2×1.0mm2线径；
※光纤：单模/多模双芯光缆；
※以太网：5类屏蔽双绞线；
日立电梯调试手册.doc
适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ. 变频调速电梯 首要进行现场电气线路查看。 一．检修状况试运转 A 轿内检修： 1 查看复核变频器的设定参数是否符合要求。 2 在轿厢内将检修 开关置于检修状况。然后轿厢内不要留人，而上机房操控屏上操作。 3 此刻 PC 机输入点 X7 亮，X10 灭可用轿内检修办法试运转。 4 轿内检修上行可用11L14 高层站的内指令输入点短接。 5 轿内检修下行可用11L40 与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此刻 X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运转。 1 .轿顶检修上行11L40 与21L6 短接[X11 亮] 2 。轿顶检修下行11L40 与21L7 短接。[X12 亮]。 3 检修运行电梯状态；当11L40 与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3 。GMJ 上行；SJ上行或XJ 上行]。当门完全关闭后[Y3 熄；GMJ 下行。Y1 4 或Y1 5 `Y12`Y0 亮]。 电梯立刻起动向上或向下运转。此刻要调查电梯运转方向是否与你的指令方向共同；如否，就要将变频器LF5 的设定值[0/1] 改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88 和LF89 的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18 的设定值[on/off] 改变。直到两者方向一致。 4．检修状况运转中止后应立即开门。 5．请留意，因为电梯初次运转，井道状况不清，恐防轿厢磕碰井道件故上 `下行的行程不要操控太长。 6．在机房实验检修运转正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．查看各轿顶安全回路的一切开关是否有用。 2．查看轿顶检修是否优先。 3．在上面 1、2 项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运转，若不正常，应 的打轿顶急停后进行查看。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程查看。查看井道件装置是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，坚持正常状况待命。 2．将PLC 运行开关置OFF，用HPP 将M812 置ON；M811、M510 置OFF，M150 置ON[M150 是测层高的开关， M510 主动， M811 上减速 M812 下减速 ]C235 清零。 3． PLC、RUN 开关置 ON，此刻电梯会主动关门，检修速度上行；抵达顶层后主动停下。 至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n 为层站数]；D250=n 。用编程器监测M510 是否NO，如否，则测高失利，要重做上述作业。 4．注意；PLC 所记录的DD202~DD[200+2n] 数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC 机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行 ,观层楼数显的改变是否正确并从底层上行到顶层 ,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.
快速调试手册
8619型多通道智能变送器 快速调试手册 产品外观 面板按键功能 板卡及接线端子 主板接口 主板接线图1 (DI1&DI2做开关输入) 主板接线图2 (DI1&DI2做频率输入) PH检测板接口 COND检测板接口 8220接线图 8221接线表 输出扩展板接口 输出扩展模块接线图 检测模式 检测模式下的画面共有： 6个功能模块信息画面；4个用户自定义画面；6个功能画面 1.功能模块信息画面切换，左上角显示”Mx:xxx”. M0~M6功能模块信息画面切换 2.用户自定义画面切换,显示屏左上角显示”Ux:xxx”. 3
种 画 面 间U1~U4用户定义画面切换的 切 换3. 用户自定义功能画面切换,显示屏左上角显示”Fx:xxx” F1~F6 参数设置模式 在任意画面下按F4键进入对应的子菜单 系统参数设置 1.系统时间日期设定: 在检测模式下按”F1”键进入参数设置菜单”Parameters” Date：设置系统日期 Time：设置系统时间 2.系统语言设定： 在检测模式下按”F1”键进入参数设置菜单”Parameters” Language:设置系统语言，一般选择”English”. 显示参数设置 定义显示亮度和对比度： Contrast：对比度设置0~100% Brightness：亮度设置0~100% 流量参数检测及标定 1.自定义流量显示画面(Ux:xxx)： 8619多通道智能变送器允许用户自定义4个用户画面，每个画面最多可以显示4行检测数值。 ●定义用户画面中显示的数据行数(1行,2行,4行或趋势图) ●用户自定义画面的标题 ●每一行显示的数据、数据的单位和滤波。 设置完毕后,按F3键保存设置的结果,并返回到检测模式. ●定义完毕的用户画面如下： 用户画面的标题 数据对应的 板卡的编号 上图画面的设置信息如下:
ABBACS800系列变频器快速调试手册
ACS800变频器 快速调试手册 目录
一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能： 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。
海湾联网调试手册讲解学习
目录 一、联网设计手册的补充说明 (2) 二、联网控制器的各种联网形式的连接说明及注意事项 (2) 三、联网控制器菜单中的设置说明及注意事项 (2) 四、举例说明控制器联网过程中出现不能联网问题的解决方法 (3) 五、公司各种联网设备的使用说明 (5) 六、如何利用串口监控软件监控联网数据，以及数据的含义和控制器发送及接收的说明 (5) 七、各种控制器主程序和联网程序兼容性对照表 (5) 八、联网数据传输形式 (5) 九、联网数据传输物理介质的各种形式及相关参数 (6)
一、联网设计手册的补充说明 1、二级网络说明： 控制器联网中，每台控制器通过各自的1个联网卡以星形、总线型或环形网络直接连接到一块，我们称作1级网络。每级网络最多支持32台控制器联网，如果联网系统中控制器台数多于32台，我们需要扩展网络，可在1级网络中的任意一台控制器上再配接一个联网卡，由该联网卡通过星形、总线型或环形网络再扩展一级网络。该控制器作为两级网络的共同节点，可以把从1个网卡中接收到的1级网络的信息，转发到另一个网卡组建的另一级网络中。因此，通过扩展网络连接起来的每台控制器，通过设置，均可以实现显示所有联网控制器的网络信息，并可以控制网络中的所有控制器（注意：该节点控制器必须设置成网络信息显示和网络命令接收）。 每级网络中的所有控制器，均可以通过增加网卡来扩展一级网络，而且扩展的网络中的每台控制器，也均可以再扩展。因此，我们通过多级网络的方式，理论上不管多少台控制器，均可以实现联网。 多级网络中的每台控制器的网络机器号，是针对该级网络中的网卡而言的。例如一台控制器配接了2个网卡，每个网卡在各自的网络中都有一个网络机器号，这些机器号可以不相同。因此，该控制器在其中一个网卡所在的网络中为1号机，在另一个网卡所在的网络中可能为2号机或其它号码。我们对控制器网络机器号的设置，都是针对网卡的，而不是针对控制器的。控制器网卡在每级网络中的网络号，均为1～32之间。 2、控制器配接多网卡说明： ※GST5000和GST9000控制器，只要有插槽，可以任意增加网卡来扩展网络，因此，GST5000可GST9000控制器，每台控制器均可以扩展多级网络。 ※GST200控制器，从主板输出排线和联网卡或通讯卡连接。配接多个网卡时，通过在排线上增加接口，可配接不同类型的网卡。GST200控制器有CRT类型、1级网络类型、二级网络类型、INET-06卡类型这四种类型的板卡。每种类型的板卡只能配接一块。因此，通过GST200控制器扩展网络时，必须申请1级网络INET-02卡和2级网络INET-02卡，两个板卡程序不同。不能同时接两个1级网络INET-02卡或两个2级网络INET-02卡来扩展网络。 二、联网控制器的各种联网形式的连接说明及注意事项 联网应用设计说明书里边对各种联网形式的接线均有图示及详细说明； 三、联网控制器菜单中的设置说明及注意事项 1、GST5000/9000控制器： A、网络机器号定义：按照回路号设置每个网卡的网络机器号，并且设置信息显示发送
各类门机调试手册范本
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 1. 端子名称 端子功能 线号 对应到NICE3000中 L 220V 电源 褐色 JP:11 到轿顶接线箱插件 N 220V 电源 蓝色 JP:12 PE 接地 黄绿 接地的接线柱 OD 开门命令常开输入 2# CN4:B1 到轿顶板 CD 关门命令常开输入 3# CN4:B2 CM 开关门输入公共端 1# CN4:BM CM0 到位输出公共端 4# CN3:P24V OLT 开门到位常闭输出 5# CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出 6# 不用 OR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW 方式选用) CR 关门到位输入信号 COM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、 开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。 2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。 3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,围为0.1到499(sec),当设置为0时，
调试指导手册
消防调试指导手册 一、调试前了解项目情况 在进行调试前要向业务员或原方案设计工程师了解项目情况： 1、大致了解该项目建筑工程情况，如该项目是小区还是办公楼，有几栋，每栋有几层等； 2、了解该项目的主机配置情况：是多少点数的主机，有没有消防电话、消防广播、CRT等系统； 二、调试前的现场技术支持 在项目的开始前期阶段要进行技术支持 1、对施工方讲解及指导对我司各产品的接线及安装。 2、指导施工方对各类设备进行编码。 2、施工布线指导： 布线原则： ①信号线为两线制，树型走线，不需环行布线，但不宜分支太多。 ②报警主机联网线采用CAN总线，不能树型走线，需顺序连接。 ③火灾显示盘≥10台时，电源线需单独布一路，以减少线损对供电回路的影响。 ④系统电源线单程线路电组≤10欧。线路末端电压≥20V。 ⑤电话线、广播线传输距离不宜超过1000米。 线型的选择： ①信号线,电源线,联动线的敷设要求参照GB 50116－98《火灾自动报警系统设计规范》。 ②信号二总线：室内采用ZR-RVS-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘双绞型软电线，室外采用NH-RVSP-2×1.5mm2电缆。 ③DC24V电源线: 其他平面层采用ZR-BV-2×1.5mm2或2×2.5mm2的铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室内单元楼内主干线采用ZR-BV-2×4mm2的铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外电源主干线和室内桥架主干线宜采用NH-KVV-2×6mm2电缆。 ④多线联动控制线采用：NH-KVV-3×1.5mm2铜芯耐火型聚氯乙烯绝缘聚氯乙
烯护套控制电缆。 ⑤消火栓启泵、点亮线：室内采用ZR-BV-4×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外采用NH-KVV-4×1.5mm2电缆。 ⑥消防广播线采用：室内采用ZR-BV-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外采用NH-KVV-2×1.5mm2电缆。 ⑦消防电话线采用：ZR-RVVP-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘及护套屏蔽软电缆。 ⑧消防广播线和消防电话线需单独穿管。 ⑨多台主机联网线(CAN总线)：室内采用ZR-RVS-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘双绞型软电线，室外采用NH-RVVS-2×1.5mm2电缆，如总传输距离超过1500米建议采用光纤联网。 三、调试 1、至现场调试前的准备工作 ①资料准备：包含系统图，平面图，设备使用说明书，业主或施工方对工程的要求、要点等； ②调试中应用到的工具备件等的准备，如万用表、接线工具及编码器、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、终端电阻、常用的保险管等。 ③调试中应用到的表格的准备，如《工程基本信息记录表》、《系统设置表》、《联动关系设置表》等。 ④电话了解一下现场的施工情况（设备有没有都安装好、线路是否放到位、线路的短断路情况及线路的对地绝缘情况是否达到要求），根据该情况判断是否可以到现场调试。 2、至现场开始调试前的准备工作 对系统进行自检及了解工程施工情况： ①根据系统设计图纸检查系统安装是否符合设计要求。如果系统设计图纸有出入，应告知对方作相应处理。 ②了解现场安装设备控制箱能否按要求与我们的报警联动系统连接，如达不到要求，应及时告知对方作相应的更改。了解现场有无电动的风阀、切市电、声光、火灾显示盘、可燃气体探测器等需要用到DC24V电源的设备，还有消火栓按钮
江南快速电梯调试手册
《江南快速电梯调试手册》 需知：在未调试之前的向导！ 以下向导请谨慎而后行~~~~ 1, 首先确认：《门机的自学习与调整完毕/安全回路/GS/DS/1LS/2LS/XIEI，S3拨码为：4/5/6等》然后进入STARTUP——STARTUP CONFIG——LOAD DEFULT 进行参数复为。 2, 随机时可进行电梯自整定： 参数的输入： 菜单：STARTUP — STARTUP CONFIG —ENTER SETUP MODE—DRIVE DATA—— MAINS VOLTAGE=〈400V〉可受最高的电压 AMDISENT TEMP=〈40〉温度 SWITCHING FREQ=〈8HZ〉载波频率 SPD REF/FDK RES=〈0.03125〉 MOTOR DATA RATED VOLTAGE=〈380V〉 RATED CURRENT=〈电梯额定电流〉 RATED SPEED=〈电机额定转速〉RPM POLE PAIRS=<注意:〈此值是极对数〉????????????? 〈频率X与转速除与2〉 TORQUE CONSTANT=〈额定转钜除以额定电流可得〉 EM CONSTANT=〈0〉 STATOR RESIST=〈0〉 LSS INDUCTANCE=〈0〉 3, 进入电机的整定，进入AUTOTUNE选项. STARTUP_STARTUPCONFIG_ENTERSETUPMODE 选： 12、单机调试操作手册 一、操作内容 LNG加气站单机调试通常指已完成加气站成套设备、工艺管线、站控系统设备、照明消防、土建、防雷接地等系统安装，并验收完，消防、照明、土建、防雷接地、压力容器审查、强度试验后的系统调试工作之一；单机调试主要包括仪表风系统、ESD紧急关断系统、视频监控系统、报警系统、站用控制系统（包括数据采集、阀位控制、信号反馈等）； 调试人员必须了解熟悉各单体设备性能参数及整套设备的各个流程，严格按照设备出厂资料和使用说明书提交具体的调试大纲，调试细节报业主审查。审查合格后进行调试。 二、单机调试前应具备的条件和准备工作 1、技术要求 1.1调试前具备的基本条件 1.2各单项工程准备完毕 1.3技术文件准备 1.4仪表自控、联锁报警系统 1)控制系统电气部分单校、联校已完成；（电气连接、PLC、 变送器、24V电源、加气机系统、潜液泵系统等） 2)现场仪表和室内仪表均已经检查调试完毕，具备使用条件； 3)在线分析仪表、仪器经调试具备使用条件； 4)控制系统编程已完成，具备调试条件；（PLC系统编程、 加气机编程、上位机组态） 5)工艺联锁和报警系统（火灾报警仪、可燃气体监测仪、视 频监测系统等）已设置、调试完成，准确可靠。 1.5配电系统 1)总电源已正常供电； 2)各级配电柜间电气设备已全部投运，各运转设备电源已正 常送出，仪表电源稳定运行，生产照明、事故照明已正常 投用； 3)应急照明处于良好备用状态； 4)接地系统连接可靠、接地电阻符合规范要求； 1.6给排水系统及消防 1)排水系统通畅；现场清污分流设施已投入使用； 2)消防通道顺畅，消防器材、护具已备齐，人人会用。1.7工艺流程 调试前，调试操作人员必须： 1)熟悉了解加气站工艺流程； 2)熟悉了解加气站电气接线； 3)与监理、施工单位、安装单位、建设单位等交流沟通，拟 订方案（原则由施工单位拟订，检测部门认可），此方案包括加气站系统吹扫、系统气密性试验、系统置换、系统调试等。 1.8 调试人员构成 ?技术支持：自控工程师为主要技术调试人员，负责整个站控系统的调试工作； ?现场协调：由管道安装技术人员协同站控调试人员，实现管道部分的调试工作； ?现场执行：由项目经理总负责，实行区域负责制； Schindler 3600, Bionic 5 Rel. 7 调试 快速参考AP_K 43402190_ZH/01 2012年10月版 Copyright ? 2013 INVENTIO AG 保留所有权利。 INVENTIO AG, Seestrasse 55, CH-6052 Hergiswil ，拥有并保留本手册的所有版权与其他知识产权。 该手册只能由迅达公司（SCHINDLER ）的员工或其授权的代理单位用于与迅达利益一致的相关事宜。 未经INVENTIO AG 的事先许可，任何复制、翻译、复印或储存于数据处理器中等行为，不论以何本文件为所发布的 K 43402190_01 英文原版的译本。 右侧所列单位对此负责。 KG:名称：STAR Software (Shanghai) Co., Ltd. 日期： 06.10.2012 修订0001KA 编号107492 560000 KA 日期 01.08.2012 08.06.2013 目录 1安全建议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1安全装备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2本手册中采用的安全警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2调试概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3对曳引机进行功能检查和试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.1前提条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.2变频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.2.1Biodyn 21/36 C BR CN的连接 . . . . . . . . . 7 3.2.2Biodyn 21 C BR CN的接线 . . . . . . . . . . . . 8 3.2.3Biodyn 36 C BR CN的接线 . . . . . . . . . . . . 9 3.3* 控制柜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.4HMI用户接口的操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.5* 首次通电和功能检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4在轿顶进行安装运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.1通过STM首次移动轿厢 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.2* 通过检修控制面板REC执行安装运行 . . . . . . . . . . 25 5学习运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.1* 准备工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.2* 最终电气接线和门机调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.3启动学习运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6系统配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 6.1* 基本配置原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 6.2* 学习运行后的强制配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 6.3* 配置菜单和参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 6.4详细配置说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 6.4.1轿厢称重传感器CLC的校正（CF96 ... 99）125 6.4.2轿厢称重传感器的重新配置（CF96 ... 98）131 6.4.3轿厢减震装置CDD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6.4.4COP FI-GS 100键盘配置（CF15） . . . . . 134 6.4.5通过FI-GS 100进行LOP配置 . . . . . . . . . 136 6.4.6手动LOP计数 [LE 00] . . . . . . . . . . . . . . . 140 6.4.7* LOP（单梯系统）上的消防服务开关JBF （BR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 6.4.8* LOP（CF60、CF40）上的楼层呼梯钥匙 开关JDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 NICE900门机现场快速调试说明 一.按图接线 动力线：U=红色，V=绿色，W=黄色 编码器线：+24V=红色，PGA=棕色，PGB=黄色(灰色)，PGZ=蓝色， COM=黑色 二. 电机调谐 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=0→确认（设定为操作面板控制） 2. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F100=1→确认（选择为同步电机） 3.按照电机铭牌设定电机参数，按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至 F101= 43W （功率）→确认 F102= 65V （电压）→确认 F103= 0.8A （电流）→确认 F104= 24Hz （频率）→确认 F105= 180r/min （转速）→确认 4. 按PRG键→上下键调至F2→确认→上下键调至F214=1024→确认（编码器脉冲数） 5. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至设定F116=3(空载)或=4(负载门闭合状态)→按“确认”键，键盘显示“TUNE”，按“OPEN”键，启动电机调谐，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当“TUNE”消失，电机调谐结束；（电机调谐结束） 三. 门宽自学习 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=2→确认（门机手动调试模式） 2.按PRG键→上下键调至F6→确认→上下键调至F600=1→确认（开始门宽自学习） 把门放到闭合位置，按“OPEN”键，启动门宽自学习，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当门完全闭合后，门宽自学习结束。 四．试运行（可选其中一个模式） 1. 自动演示模 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=3→确认（门机自动演示模式）按“OPEN”键，门开始循环运行 2.端子控制模式 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=1→确认（门机端子控制模式）按“OPEN”键，门机运行受主控器系统控制； 五.开关门常规参数设定确认; F3开门运行参数F4关门运行参数F6距离控制参数 F300= 5 F400=4F604=10 F301= 1 F401=1F605=60 F302= 1 F402=1F606(JJ800)=90 F303= 20 F403=12F606(JJ900)=92 F304= 0.7 F404=2F607=10 F305= 3 F405=2F608=70 F306= 0.8 F406= 1.3F609(JJ800)=90 F307= 50 F407=2F609(JJ900)=92 F308= 80 F408=200 F309= 80 F409=2 F310= 0 F410=500 F311= 0 重要F414= 3 （必须改）F505=9999闭门力一直保持F312= 2.5 重要F419=80（必须改） F313= 8 重要F420=80（必须改） 终端现场安装调试 一安装前准备工作: 1．专用工具准备 安装过程中，需要使用以下工具：万用表，手枪电钻，老虎钳，斜口钳，铅封钳，铅封头和封线，钢卷尺，大号螺丝刀（十字、一字各一），小号螺丝刀（十字、一字各一），绝缘胶带，接线板，带夹电源线，Φ3.5和Φ4.0的钻头，记号笔，表计遥控器等。 2．现场安装条件 1、带485通讯功能的多功能电表。 2、有联合接线盒。 3、有计量柜。 4、无线信号网络较好（一般手机信号至少在1格以上）。 二．现场终端安装 1、终端的固定 1）按安装位置要求确定终端的上挂点。用手钻打孔，用螺钉固定。 2）上挂终端，用记号笔点出其2个下安装孔，打孔并固定。 2、终端的接线 1）安装使用的导线必需符合以下要求： a、电压回路接线采用2.5 mm2单芯硬线，电流回路接线采用2.5或4 mm2单芯硬线。 b、485线信号采用0.23mm 2的互套双绞线。 2）接线的方法 a、三相四线 1．打开联合接线盒的盖子，短接接线盒的电流板，断开电压板。取A、B、C三相电压和零线直接连接到终端相对应的接线柱上，接线的工艺要求与表计相同。 2．分别断开A、B、C三相表计到接线盒电流出的电流线。按照电流线串联到计量回路的方式(类似有功无功表的接法)，把终端串到计量回路里，接线的工艺要求与表 计相同。 3．电压、电流接线示意图如下： b、三相三线 1．打开联合接线盒的盖子，短接接线盒的电流板，断开电压板。取A、B、C三相电压直接连接到终端相对应的接线柱上，接线的工艺要求与表计相同。 2．分别断开A、C三相表计到接线盒电流出的电流线。按照电流线串联到计量回路 CoDeSysV21联机调试说明 CODESYS联机注意事项： 1、CANMOON软件、USBCAN转换模块的PCANVIEW软件和CODESYS联机后的 GATEWAY（联机后在电脑的右下角）共用的USBCAN模块，所以CANMOON、PCANVIEW和CATEW AY不能同时打开，在使用任何一个软件时要确保其他的两个软件已经关闭。其他软件关闭之后建议刷新一下。 2、为了确保每次CODESY软件都能够联机成功，请按照以下步骤联机： 1、CANMOON软件关闭。 2、如果右下角GATEW AY软件打开，请退出GATEWAY软件（右击 GATEWAY软件，退出）。 3、单击菜单“ONLINE----COMMUNICATION PARAMETERS”，检查NODE ID 、通讯波特率和动态连接库是否正确，如正确，单击“UPDATE”按 钮，然后单击“OK”按钮。 4、单击“ONLINE—LOGIN”，如果需要下载程序，单击“YES”，在下载程 序时注意最好关闭所有的CODESYS软件打开的窗口 （WINDOWS---CLOSE ALL WINDOWS）。 5、程序下载完成后，单击“ONLINE---CREATE BOOT PROJECT”菜单，然 后单击“YES”按钮。 6、ONLINE RUN或者F5运行程序。 3、如果在下载程序时没有下载进度指示或者退出联机状态后提示有错误，请将 Gateway_V2_3_2_1目录下所有的程序拷贝到系统的SYSTEM32目录下，覆盖所有已经存在的文件。 4、有时候经常下载程序正常，但是CREATE BOOT PROJECT时会死在那个地方，窗 口不会自动消失，如果发生这种现象请按照以上步骤从新做一遍。 危险 在通电的状态下, 因内部存在高电压，所以控制柜门打开之前, 先把主电源切断。不然的话, 因高压触电, 会有致人身伤亡的危险。 危险 如不遵守本说明书上要求的操作方法的话, 会引起产品故障或使用者受伤。 1. 电源投入之前, 确认3相主电源R、S、T的电压和连接状态。 2. 按照说明书上要求的屏蔽处理及起动程序，机房上的运行操作稳 定、安全之前，千万不要在较厢里或较顶上进行工作。 电气冲击 本表是表示不遵守说明书上要求的程序的场合会发生电击危险的部分。 序言 INTL’2000电梯控制系统是我公司推出的智能化更高、功能更强、调试与维护更方便的高技术产品。它除了具有一般电梯控制系统的基本功能外，在系统参数设置、电梯功能选择、电梯调试与维护、现场适应能力等各方面有独到之处。 本系统的基本控制方式为串行通讯（CAN总线）与变频调速；可满足电梯楼层64层以下，电梯速度小于4米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯电机的控制要求。 INTL’2000型电梯电脑控制器的主板、操纵盘板、呼梯板的核心芯片是国际著名工业用单片机制造商FUJITSU的内部具有32位处理器的高端产品，集成度、可靠性堪称世界一流；软件设计充分体现了功能齐备，参数设置界面层次分明，调试及故障诊断信息充分，抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心的技术特点。对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。使电梯故障判断有的放矢，真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一，高水平与实用性的完美统一，高科技与应用简便的完美统一。 警告 用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业，并且详细阅读本系 所使用的《变频器》说明书。上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告。 注意 说明书中的符号与框图可能有更改，用户应以随机原理图为准。 安装、调试手册 深圳市乐万家电子有限公司推出的‘大合牌’二线传送楼宇可视对讲系统，有楼层解码和分机内置解码系统，本系统具有安装简单、性能稳定、易维护等优点，深受广大工程商，用户欢迎。为了更好的使用本公司产品，使用前请详细阅读安装手册。 二线制可视非可视系统线路安装基本要求：对讲主干线二芯一支、视频线一支、可视分机集中供电电源线二芯一支。注：非可视系统只需二芯对讲线。 注：传输线路接线口必须采用锡焊焊接，可以减少非机件的故障 一、视频线路线径要求： 1、视频主线75-5 进户线75-3 2、视频隔离放大器接入方式，采用并联在主线上，进入高层以后，串联接 入一个视频隔离放大器后又并联引出信号方式。 注：根据传送距离，采用又并、又串方式引出视频信号效果较佳。 二、对讲线路线经要求： 1、对讲主干线：（从门口主机至楼顶层） 注：从主线引出楼层线，最好不要把主线剪断。 ① 25户分机以内用2×0.5㎜2 ② 30户分机—80户分机用2×0.75㎜2 ③ 90户分机—150户分机用2×1.0㎜2 ④ 160户分机—190户分机用2×1.5㎜2 ⑤ 200户分机—250户分机用2×2.0㎜2 ⑥ 260户分机—300户分机用2×2.5㎜2 ⑦ 310户分机—400户分机用2×3.0㎜2 2、对讲进户线（对讲主线每层引出至住户） ①根据传送距离200米以内用2×0.2㎜2或2×0.3㎜2。 3、为了防止进户线短路，每层进户线与对讲主线连接处必须接入 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，电子线路保护器，进户线短路起到完全隔离作用。 4、布线工作完成以后，对讲主线与进户线、进户线与分机排插线要接劳固 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．、避． 免接触不良最好选用焊接方式 ．．．．．．．．．．．．．，再用绝缘胶布包扎好接口，条件许可包扎接口最好用热缩套管，全部接线工作完成以后，下一步进行线路电阻测试。 5、线路电阻测试 ①未挂分机、未接通主机之前，用万用表10K挡，测量二芯对讲线线路电阻， 正常电阻值无穷大为正常。 ②二芯对讲线对地（大地）电阻测试，一支表笔接地，另一支表笔轮换接二芯 对讲线，正常电阻值为无穷大。 ③以上两种测试：如果线路存在电阻值，证明线路有短路线段或导线绝缘损坏， 应排除短路线段。 6、通电电压、电流测试 ①通电电压测试：确定主机、分机、接线无误，可进行通电测试 ②通电后线路电压测试，用万用表直流电压挡50V挡，测量对讲线对地线直 流电压，正常电压值约23—24V，否则有短路线段，进入分机端子电压正常值约20V，如果线路长，线径太小压降会大些，不是短路造成压降进入分机端子电压17—18V都能正常工作，进入分机端子电压在16V以下会影响系统正常工作，如：主机呼叫时铃声，对讲声音变小等，解决办法，排除短路线段，对讲主线按正常使用线径要求加大线径即可解决。 2 蓝光一体机调试手册 1.慢车调试前需要设置的参数： 以下6个参数需要按照实际情况填写： 使用BL系列一体机时，如果所选用电机也是蓝光所产，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动完成电机相关参数的设置。 输入方法1（现在应用在OP-V5上的版本）： 从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动，按[上]键或[下]键可修改光标所在位的容，整个可输入容由三部分组成，用‘.’分隔开。首部分为电机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG类型。具体如下图所示， 输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，手持操作器将自动完成当前电机型号相应电机参数的写入过程，请等待，待界面提示成功后退出该界面，进行保存参数操作。 如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码器线数），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。 如果界面提示失败，须重新进行操作。 2.电机角度自学习 现场有手持操作器的情况下：如没有安装钢丝绳，曳引轮可以完全空载，建议使用2.1容中的“不带钢丝绳角度自学习”。如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有了负载，建议使用2.2容中的“带钢丝绳角度自学习”。 现场使用的是蓝光电机配合BL系列一体化系统，在没有手持操作器的情况下：可以使用2.3容中的方式。 3种角度自学习方式可以达到同样的效果，根据现场情况选择其中一种进行即可。 2.1不带钢丝绳角度自学习步骤: 只有同步机需要进行角度自学习。 使用旋转自学习时,需要将PG类型F8-02设置正确,自学习方式选择FC-13设置为0。 1.必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）； 2.将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合； 3.将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸； 通过操作器按以下操作进行电机初始角度自学习： 角度自学习(X0) 自学习结束 状态: 成功 成功或显 示故障码 图7.3 电机初始角度（位置）自学习操作示意图 对于增量式编码器，按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。电机开始先晃动、或正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，匀速运行约20秒，停止运行并显示成功。整个自学习过程约持续80秒。 对于正余弦编码器，按下确定键后开始电机角度旋转自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，至多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约2秒，停止运行显示成功。整个自学习过程持续时间在20秒以。 增量式编码器不带钢丝绳角度自学习故障列表： 停车场管理系统 安装调试手册 鑫源安防有限公司 2011-05-01 内部培训资料，请勿外传。司莆田市鑫源安防有限公 新一代CAN 总线停车场系统特点 1、本系统采用光电隔离抗雷击CAN总线通讯网络，多主方式工作，信息主动发送，实时性、灵活性和可靠 性远高于采用RS485查询方式工作的通讯网络。通讯距离可达10KM非常适合停车场系统现场条件，明显优于100米就要中继的TCP/IP网络。 2、本系统采用非接触式感应卡操作，无机械磨损，免维护。系统适配各种WG接口IC、ID 卡 读头及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各种专用接口的IC、ID卡读头，新增条码打印机、激光条码扫描枪接口。适配各种品牌的IC、ID 卡，既可新建小区一卡通系统，亦方便与小区原有的门禁、消费等系统组成一卡通。 3、本系统采用专门为停车场系统自主研制的新一代CAN总线控制器，集成度及可靠性极高， 功能全面，接口丰富，所有接口均采用抗雷击设计。具备联机脱机自动切换、临时卡脱机收费、语音提示收费等停车场功能。标准版控制器具备LED显示屏、车位引导屏、费 额屏、自动道闸、微型车辆检测器、发卡机、补光灯及两级CAN总线等接口，卡片容量12000张，脱机记录4万条。专业版控制器新增EPSON条码打印机、激光条码扫描枪接口，另外具备视频输入输出切换、音频对讲、钱箱电锁、满位灯箱、低温加热、红绿灯等接口。 4、本公司的停车场系统控制器的研发生产经历了近十年的专业实践，整合了各种客户的要 求，支持月卡、储值卡、临时卡、操作卡等16 种卡片类型，支持16 种收费车型及室内室外、节假日、展览日、黄金周、峰谷等多种收费模式。新一代的CAN总线控制器更可精确完成各类专业停车场系统所要求的各种控制逻辑。如：车到才能读卡或取卡、一车只能取一卡、月卡读卡与临时发卡互锁（即读了月卡，临时发卡封闭；取了临时卡，不可再读月卡进场，取了临时卡入场的月卡车出场必须读临时卡，确保临时卡无恶意丢失；月卡过期无效时，临时发卡再度开放）、临时发卡无需再次读卡、临时发卡需拔卡后才能抬闸、车到地感捕捉图像、发卡机剩余卡片计数、发卡机缺卡塞卡及时上报、车场剩余车位计数、满位自动关闭系统或关闭临时发卡功能等等。所有这些专业停车场功能是用门禁机改制的停车场系统难以达到的。 5、本系统语音系统有中文英文版本，显示系统有中英文简繁体可供选择，已远销国外及港 澳台市场 6、本系统采用专为停车场系统自主研制的无射频干扰的全字库LED中英文显示屏，精确指单机调试操作手册
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