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过程控制试题库答案
一，填空题
1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。
2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。
3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。
4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。
5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。
1）定值控制系统
特点：设定值是（固定不变）；
作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。
2）随动控制系统
特点：设定值是一个（变化量）；
作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。
3）程序控制系统
特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）；
作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。
6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。
7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。
9.保证控制系统成为负反馈
10.干扰量的变化
11.正确，迅速，可靠
12.改善动态性能
13.微分
二，选择题
1. 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:
A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0.
B.克服调节对象的纯滞后τ0.
C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.
2. A
3. 定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差
B．被调量的变化
C．干扰量的变化
D. 设定值的变化
4. 定值调节系统是（X）环调节，前馈系统是（X）环调节( B )。
A．开，闭
B．闭，开
C．开，开
D．闭，闭
5. 调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（A）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.先增大后减小
6. 成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（C）。
A. PI
B. PD
C. PID
7. .流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（A ）。
A. PI
B. PD
C. PID
8. 液位调节系统的调节规律，通常选用（D ）。
A. PI
B. PD
C. PID
D. P
9. A
10. 调节系统中调节器正、反作用的确定是根据(B)：
A．实现闭环回路的正反馈。
B．实现闭环回路的负反馈。
C．系统放大倍数恰到好处
D．生产的安全性。
11. 单纯的前馈调节是一种能对（C）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差
B．被调量的变化
C．干扰量的变化
12. 定值调节是一种能对（A）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差
B．被调量的变化
C．干扰量的变化
13. 热电偶温度计（C）
A) 是利用两个相互接触金属导体的温差电动势特性进行测温的。
B) 是利用两个相互接触金属导体的接触电动势特性进行测温的。
C) 是利用两个相互接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的。
D) 是利用两个非接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的。
14. 下面的叙述中哪一个是最为合理的（D）
A) 控制系统的时间滞后现象主要是由于被控对象的惯性特性引起的。
B) 控制系统的时间滞后现象主要是由于检测装置的安装位置引起的。
C) 控制系统的时间滞后现象对控制系统的稳定性无影响。
D) 以上三种叙述都不完整。
15. D
16. DCS的中文含意是：（B）
A) 比例、积分、微分控制。
B) 分布式控制系统。
C) 可编程序控制器。
D) 以上三个都不正确。
18.D
三．判断
1.×
2.与DCS相比，Fieldbus的主要技术优点之一是实现了控制系统彻底的分散[√]
3.热电阻温度计需要进行冷端补偿才能正常工作。
4.PID的含义是比例、积分和微分。[√ ] [×]
5.前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。[×]
6.用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。[×]
7.被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。[√]
8.串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。[×]
9.衰减比n表示系统过渡过程曲线变化两个周期后的衰减快慢。[×]
[×] 10.热电阻温度计和热电偶温度计一样，测温时需要进行温度补偿。
11.一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成。[√]
12.在比值控制系统中，一般选择易调节的量为主变量，易测量的量为副变量。[×]
13.√
14.×
15.×
16.×
17
18.DDC的中文含义是直接数字控制。[√]
19.被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。[√]
20.串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程。[×]
21.前馈控制系统一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响。[×]
22.前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的。
23.被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。
24.在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。
四．简答题
1.答：简单控制系统的组成是：被控对象，执行器，控制阀，控制器，传感器和变送器。结构见书本3页图1-2
2.答：工艺参数需要控制的生产过程设备和机器等。
3.答：被控对象中要求保持设定值的工艺参数。
4.答：受控制器操纵，用以克服扰动的影响使被控变量保持设定值的物料量或能量。
5.答：除操纵变量外，作用于被控被控对象，并引起被控变量的因素。
6.答：被控变量的设定值
7.答：也称检测装置，将被控量的物理量检测出来，并送至比较机构。
8.答：被控变量的设定值与实际值之差。
9.答根据设定值和测量之间的偏差按控制规律输出信号的设备。
10.答：接受控制器输出信号控制操纵变量的设备。
11.答：由被控对象、执行器和检测装置构成
12.答：控制装置和比较器又统称为控制器
13.什么是定值控制系统？[×] [√] [×]
答案：定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响，使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言。
14.什么是随动控制系统？
答案：随动控制系统的设定值是不断变化的，随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化。
15.什么是程序控制系统？
答案：程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。
16.什么是调节(被控)对象，给定值和偏差？
答案：自动调节系统的生产设备叫做调节对象或简称对象，而生产中要求保持的工艺指标，称为给定值。对于自动调节系统中，习惯采用给定值R减去测量值Y 作为偏差e，即e=R-Y，给定值R大于测量值Y时为正偏差，而给定值R小于测量值Y时为负偏差。
17.简述建立对象的数学模型两种主要方法:（每写出1 种方法的得2分）答案：一是机理分析法：机理分析法是通过对对象——滞后时间
——惯性时间常数
19.答：如果有一个输入量作用于过程，通过过程后被放大K倍。
20.答：时间常数越大，系统反应越慢，T越小，系统反应越快。
21.答：当输入量输入受控过程时，受控变量并没有马上动作，而是需要一定的时间才发生变化。
22.答：机理分析法是通过对过程内部运行机理的分析，根据其物理或化学变化规律，在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后得到过程特性方程，其表现形式往往是微分方程或代数方程。这种方法完全依赖先验知识，所得到的模型称为
机理模型。机理分析法一般限于简单过程的数学模型建立。
23.简述用机理分析方法建立被控对象数学模型的步骤
机理建模的一般步骤如下：
1) 根据实际工作情况和生产过程要求，确定过程的输入变量和输出变量。
2) 依据过程的器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，即得到一系列实验数据或实验曲线。然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理，求取对象的特性参数，进而得到对象的数学模型。
25建立被控对象数学模型的常用实验测试方法有哪些？
主要有阶跃信号法和矩形脉冲法
26.什么叫绝对压力、表压及真空度?它们的相互关系是怎样的?
答案：
绝对压力：绝对真空下的压力称为绝对零压，以绝对零压为基准来表示的压力叫绝对压力。
表压力：当绝对压力大于大气压力时，绝对压力高于大气压力的数值称为表压力，简称表压。
真空度：当绝对压力小于大气压力时，绝对压力低于大气压力的数值称为真空度或负压。
绝对压力、大气压、表压、真空度之间的相互关系如图所示。
27.简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？
答案：在PID调节器中，Kc越大，表示调节作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用增强。
28.有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？
答案：这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。
解决这一问题合理的措施是采用1：1继动器加在信号传输线之间，以增大信号流速，从而减小传输滞后，改善系统特性。
29.利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？
答案：这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。合理的措施是采用1：1继动器加在信号传输线之间，以增大信号流速，从而减小传输滞后，改善系统特性。
30.通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI）,比例积分微分（PID）调节规律？
答案：比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。
比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负载变化不大（需要消除干扰引起的余差），纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与
给定值有偏差的调节系统。
比例积分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。
31.试简述临界比例度法及其特点。
答案：临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度靠和临界周期Tk，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
这种方法比较简单、易于掌握和判断，适用于一般的控制系统。但是不适用于临界比例度小的系统和不允许产生等幅振荡的系统，否则易影响生产的正常进行或造成事故。
32.试简述衰减曲线法及其特点。
答案：衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减震荡，得到衰减比例度，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各和衰减周期Ts（或上升时间T 升）
参数值。
这种方法比较简便，整定质量高，整定过程安全可靠，应用广泛，但对于干扰频繁，记录曲线不规则的系统难于应用。
33.什么是检测元件
能将被测的变量(参数)直接转换成适合于测量形式的元件或器件。
例如，测量温度的检测元件热电偶，能将温度转换成毫伏信号，用于显示和控制。
34.什么是变送器
传感器是能够受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称，通常由敏感元件和转换元件组成。
当传感器的输出为规定的标准信号时，则称为变送器。
35.简述热电偶温度计组成部分及各部件的功能。（本题每写出1个组成部分得1分，每写出1个组成部分功能得1分）
答案：热电偶温度计的基本组成部分有：热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线。如下图所示
图题4（2）
热电偶是系统中的测温元件，测量仪表是用来检测热电偶产生的热电势信号的，可以采用动圈式仪表或电位差计，导线用来连接热电偶与测量仪表。为了提高测量精度，一般都要采用补偿导线和考虑冷端温度补偿。
36.(p16-17)热电偶基本定律：
1)均质导体定律
2)中间温度定律
3)中间导体定律
37.(p16)均质导体定律：
凡是由一种均质导体(或半导体)组成的闭合回路，不论导体(或半导体)的界面及沿长度方向上各处的温度分布如何，都不会产生热电动势。该定律说明了任
何热电偶都必须用两种性质不同的电极制成；热电偶所产生的热电动势仅与热电极材料的性质和热电偶两个温度有关。
38.什么是中间温度定律？
答：热电偶AB在接点温度为T1、T3时的电动势EAB(T1，T3)等于热电偶AB 在接点温度为T1、T2的热电动势EAB(T1，T2)和T2、T3时的热电动势EAB(T2，T3)的代数和，即EAB(T1，T3）= EAB(T1，T2) + EAB(T2，T3)。
38.什么是中间导体定律？
答：在热电偶回路中接入第三、第四种匀质材料的导体后，只要中间接入的导体两端具有相同的温度，就不会影响热电偶的电动势。
39.使用热电偶进行温度测量时为什么要加补偿导线？
答：一般热电偶长度很短（几百~几千毫米），热电偶冷端温度会随环境温度不断变化，为了使热电偶冷端温度保持恒定，可以把热电偶做的很长，使冷端远离工作端，并联通测量仪表一起放到恒温或温度波动较小的仪表控制室。但是，这种方法很不经济，因为从现场到以表示一般较远，这将耗费许多贵重的热电极材料。所以，一般是使用一种所谓的补偿导线与热电偶冷锻相连，这种补偿
导线是两根不同金属丝，它和连接的热电偶具有相同的热电性能，而所选用的材料是廉价金属，用它们来做热电偶的延伸线，这样就可将热电偶的冷端延伸到温度Tn较恒定的仪表室接电温度应相等，以免造成误差。
42.答：由热电偶的测温原理可知，热电偶的热电动势的大小不仅与热端温度有关，而且还与冷端温度有关，只有冷端温度恒定，热电动势才是热端温度的单值函数，才能正确反应热端温度的数值，在实际应用时，热电偶冷端暴露在大气之中，受环境温度波动的影响较大，因此，热电偶冷端温度是变化的。为了消除冷端温度变化对测量精度的影响，可采用冷端温度补偿。
43.答：1）冷端温度冰浴法，2）计算修正法，3）补偿电桥法
44.串级控制系统有哪些特点?主要使用在哪些场合?
答案：串级控制系统的主要特点为：（每写出1个应用场合的得2分）
a) 在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；b) 系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；
c) 由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少
了干扰对主变量的影响；
d) 系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。
45.答：实际工作中，不允许长时间进行阶跃扰动试验时，可以采用矩形脉冲代替阶跃扰动输入。这种方法的优点之一是扰动的偏差幅值可以选择大一些。46.复合前馈控制中的两种典型形式是什么？（4）
答案：前馈-反馈控制和前馈-串级控制。
47.热电偶有哪几种冷端补偿方法？（6）
答案：
e) 冷端温度冰浴法
f) 计算修正法
g) 补偿电桥法
48.答：可靠，迅速，准确，经济。
49.实现生产过程自动化的基本单元，其结构简单，投资少，易于调整和投运，能满足一般工业生产过程的控制要求，因此在工业生产应用十分广泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小，负荷和扰动变化比较平缓，或控制质量要求不太高的场合
50.答：控制方案的设计；工程设计；工程安装和仪表调校；调节器参数工程整定。
51.答：建立被控过程的数学模型：选择控制方案；建立系统方框图；进行系统静态、动态特性分析；计算实验和仿真
52.答：控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱，也反映了克服扰动影响的快慢。时间常数较大，控制作用小，反映也较弱，过渡过程时间长，控制质量差。而时间常数较小，控制作用强，克服干扰影响快，过渡过程时间短。但如果时间常数太小，容易引起过渡过程的多次振荡，被控量难于稳定下来，对系统的稳定性会有影响。
53.答：控制通道的滞后包括纯滞后τo和容量滞后τc，两种滞后对系统的质量影响都不利，尤其是纯滞后τo
54.答：P控制器。
55.写出任意三种常用的控制器参数整定方法（6）
答案：
h) 经验法
i) 稳定边界法
j) 衰减曲线法
k) 响应曲线法
l) 衰减频率特性法（答出其中任意三种者得6分，每答出1种得2 分）
56.答：先置按纯比例作用先整定比例度δ，使之达到4: 1衰减过程，然后将比例
带放大(10 - 20)% ，而积分时间TI由大到小逐步加入，直到达到4: 1的衰减过程。
57.答：1）取TI = ∞，TD =0，比例度取较大数值(一般可取100%以上)，系统按纯比例投入运行，稳定后，逐步地减小比例度，在外界输入作用下(给定或干扰的变化)下，观察过程变化情况，直至系统出现等幅振荡为止，记下此时比例度δK和振荡周期TK。它们分别称作为临界比例度和临界振荡周期。
2）根据δK和TK，按表中所列的经验算式，分别求出3种不同情况下的控制器最佳参数值。
3）将比例度放到计算值略大一些的刻度上，然后TI由大而小将积分作用加入；TD由小而大将微分作用加入。
4）将比例度调到计算值上，观察运行，适当调整，使过渡过程达到指标要求。
58.答：1）取TI =∞，TD =0，比例度取较大数值(一般可取100%以上)，在纯比例作用下，将系统投入。待系统稳定后，逐步减小比例度，根据工艺操作的许可
程度加额定值的2%～3%的干扰，观察过渡过程波动情况，直到衰减比为设计值时为止，记下此时的比例度δs和它的衰减周期Ts。
2）根据δs和Ts值，按表中的经验公式确定3种不同规律控制下的控制器的最佳参数值。
3）将比例度放到计算值略大一些的刻度上，逐渐引入积分作用和微分作用。4）将比例度调到计算值上，观察运行，适当调整，使过渡过程达到指标要求。
59.答：加给定干扰不能太大，要根据工艺操作要求来定，一般为5%左右(全量程)，但也有特殊的情况。
必须在工况稳定的情况下才能加设定干扰，否则得不到较正确的δs、Ts值。对于快速反应的系统，如流量、管道压力等控制系统，想在记录纸上得到理想的4:l曲线是不可能的，此时，通常以被控变量来回波动两次而达到稳定，就近似地认为是4:1的衰减过程。
60.什么是串级控制，它由哪些基本环节组成？
答案：将两台控制器串联在一起，使被控量的控制器的输出作为辅助控制量控制器的给定值，而辅助控制器输出控制一台控制阀的控制系统就是串级控制系统。串级控制系统一般由主被控对象、副被控对象、控制阀、主控制器、副控制器、主变送装置、副变送装置组成。
61.答：改善了对象的特性；提高了系统的工作频率；提高了系统的抗干扰能力；具有一定的自适应能力
62.答：对象的容量滞后比较大，用单回路控制的过渡过程时间长，超调量大，被控参数恢复慢，控制质量不能满足工艺要求时，可以采用串级控制系统。控对象的纯滞后时间比较长，用单回路控制系统不能满足控制质量的要求时，可采用串级控制系统。
在系统反馈控制检测的信号是被控量，前馈控制的检测信号是扰动信号。2）系统调节的依据不同反馈控制基于偏差值的大小；前馈控制基于扰动量的大小。3）产生控制作用的及时性反馈控制作用是在被控量反映干扰影响而偏离给定值后才开始调节；前馈控制作用却发生在被控量偏离给定值之前。4）控制方式不同反馈控制是闭环控制；而前馈控制是一种开环控制。
5) 控制规律不同和控制品质差异6)实现的经济性与可能性
64.答：复合控制系统既有利于克服系统主要干扰的影响，又可以借反馈来消除其他干扰的影响。当前馈控制效果不够理想时，反馈控制还可以帮助削弱主要干
扰对被控量的影响，并且可以消除静差。通常所说的前馈控制系统就是这样的复合控制系统
65.答：①实际生产过程中存在各种干扰，对每一个干扰都设计前馈控制是不现实的，而且有些干扰难以测量，无法实现前馈控制。②前馈控制的规律与对象的特性有关。对象特性要受负荷和工况等因素的影响而产生漂移，这将导致前馈控制的精度下降。前馈控制又是一个开环控制，没有反馈信号作进一步的修正。66.答：1)复合控制时，扰动对输出的影响要比纯前馈时小得多。
2)引入反馈控制后，前馈控制中的完全补偿条件不变。
3)前馈补偿对于系统的稳定性没有影响。
67.当控制系统控制通道的滞后或纯滞后较大，反馈控制又难以满足工艺的要求时，可以采用前馈控制，把主要的干扰引人前馈控制，构成前馈-反馈控制系统。
当己知过程的数学模型后，可通过分析过程控制通道和扰动通道数学模型的特性参数。前馈-反馈控制系统与串级控制系统的选用问题常是设计中易于遇到的问题
68.对纯滞后（时延）过程的讨论表明，附加了纯滞后，会使广义对象可控程度明显下降。当过程的纯滞后时间与主导时间常数之比超过0.5时，被称为大滞后（大时延）过程。
69.答：
70.答：
71.简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点。
答案：Smith预估补偿方案的特点是预估出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图使被延迟了时间的被调量超前反映到控制器，使控制器提前动作，从而明显的减小超调量和加速调节过程，改善控制系统的品质。72.简述什么是有自衡能力的被控对象。
答案：当被控对象受到干扰作用，平衡状态被破坏后，不需要外加控制作用，能依靠自身达到新的平衡状态的能力称为有自衡能力，这种对象称为有自衡能力的被控对象。
73.前馈控制适用于什么场合？
答案：前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于的场合：
m) 一是扰动必须可测，否则无法实施控制；
n) 二是必须经常有比较显著和比较频繁的扰动，否则无此必要。
o) 三是存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动。
74.分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用。
答案：比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性；积分控制的作用是可以消除系统余差；微分控制可以提高系统的响应速度，克服对象容量滞后的影响。75.前馈控制适用于什么样的场合？
前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于以下场合：1) 扰动必须是可测的，否则无法实施控制；2) 必须经常有比较明显和频繁的扰动，否则没有必要；3) 存在对被控参数较大而且不易直接控制的扰动。
76.为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？
答案：前馈控制是一种补偿控制。一般来讲，前馈控制无法全部补偿扰动对被控变量所产生的影响。因此，单纯的前馈控制系统在应用中就会带来一定的局限性。为克服这一弊端，前馈控制常与反馈控制联用，构成前馈—反馈控制系统。对最主要的、显著的、频繁的无法直接控制的扰动，由前馈来进行补偿控制；对无法完全补偿的扰动影响，由反馈控制根据其对被控变量所产生的偏差大小来进行控
制。
77.控制器的正反作用是如何确定的？
答：当被控过程的输入量增加（或减少）时，其输出量（被控参数）也增加（或减少），就称被控过程为正作用，反之称为反作用。
五．计算题
1．（5分）某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数，已知临界比例度，，试分别确定用PI和PID作用时的控制器参数。稳定边界法计算表如下。
解：
对于PI 控制器查表得：
对于PI D控制器查表得：
2.
3.（5分）某控制系统用4：1衰减曲线法分别整定控制器参数。将积分时间调至最大，微分时间调至最小，对系统施加阶跃信号，经过调节后系统的衰减比为4：1，此时记录下来的比例度和时间参数。试分别确定用PI 和PID作用时的控制器参数。4：1衰减曲线整定经验参数表如下。
解：
对于PI 控制器查表得：
对于PI D控制器查表得：
4.被控过程用实验测得过程特性，得响应曲线如图，试从图上求得过程放大系数K，时间常数T，纯滞后时间т以及过程传递函数
解：由响应曲线得：过程传递函数为有纯滞后环节的一阶传递函数，故设为
-ts W（s）=K/（Ts+1）*e
由图可得到
放大系数K=100/20=5
时间常数T=3-1=2s
纯滞后时间т=1s
从而可得过程传递函数为：
-s W（s）=5/（2s+1）* e
5.答：未交
答：比例度= 放大倍数=比例
7.答：未交
8.答：与第六题相似
9.答：未交正作用
10.（10分）一个流量双闭环比值控制系统如题5.2图所示。其比值用DDZ-Ⅲ型乘法器实现。已知，。求：
a) 画出控制系统的结构图。
b) 当时，比值控制系统的比值K及比值系数K’分别为多少。c) 待比值系统稳定时，测得，试计算此时的I2为多大。
题5.2图流量双闭环比值控制系统原理图
解：
1)
由于
得②所以
①②Q1max26500
2) 由仪表的比例系数定义，①
得：②
即：②
11.一个比值流量控制系统用DDZ-Ⅲ型乘法器来进行比值运算，其原理图如题3图所示。流量用孔板配差压变送器来测量，但没有开方器，已知
，。
d) 试画出比值控制系统的结构图。
e) 如果要求比值为，应如何设置乘法器的设定值I0。（乘法器的输出）
16
题3图单闭环乘法比值控制系统原理图
解：
流量的最大量程分别为，。流量与检测电流的关系为，
的输出为，，流量比值为，乘法器
。16
，，稳态时有，即：
。
不加开方器情况，要进行非线性处理：
K‘
非性
乘法器的设置值：
‘非线性
①②③④⑤
K’线性
12.:答：线性关系时：
‘K非线性
非线性关系时：
六，应用题（K）线性
1. 为了获得被控对象的动态特性，常用的实验方法之一是给被控对象施加一个阶跃扰动信号，观察其响应，从而有观察到的信息分析其特性。但由于某些生产过程的被控对象不允许长时间施加这样的干扰信号，所以人们采用矩形脉冲信号取代阶跃扰动，获得观测数据，再将脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线，以便于特性提取。题图6为一个矩形扰动脉冲x（宽度为t0，高度为
A）施加到被控对象上的响应曲线y。用所学过的控制理论知识，将该脉冲响应曲线转换成高度为A的阶跃信号响应曲线。要求分析转换机理，写出转换步骤。
题6图矩形脉冲输入/输出曲线
答：设被控对象特性为线性特性，由叠加原理，输入一个矩形脉冲信号，相当于施加两个阶跃信号，一个在t=0处，另一个在t=t0处。⑤
设阶跃响应为y1，将所测绘的响应曲线按时间间隔t0等分。在第一区间，y1(t0)= y1(t0)。在第二区间y1(2t0)= y(2t0)+ y1(t0)。第三区间，y1(3t0)= y(3t0)+ y1(2t0)。以此类推，将前一区间的阶跃响应曲线叠加到本区间的脉冲响应曲线上，即可得到本区间的阶跃响应曲线。⑤其响应曲线见下图。
阶跃响应曲线⑤
2. 为了获得被控对象的动态特性，常用的实验方法之一是给被控对象施加一个阶跃扰动信号，观察其响应，从而有观察到的信息分析其特性。但由于某些生产过程的被控对象不允许长时间施加这样的干扰信号，所以人们采用矩形脉冲信号取代阶跃扰动，获得观测数据，再将脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线，以便于特性提取。题图6为一个矩形扰动脉冲x（宽度为t0，高度为
A）施加到被控对象上的响应曲线y。用所学过的控制理论知识，将该脉冲响应曲线转换成高度为A的阶跃信号响应曲线。要求分析转换机理，写出转换步骤。
3. 在某一蒸汽加热器的控制系统中，用响应曲线法进行参数调整。当电动单元
组合控制器的输出从6mA改变到7mA时，温度记录仪的指针从85℃升到87.8℃，从原来的稳定状态达到新的稳定状态。仪表的刻度为℃，并测出纯滞后时间时间常数T0=2.5min。如采用PI和PID控制规律，试确定出整定参数（响应曲线法控制器参数整定经验公式见附表）。
解：输入增量为：
输出增量为：℃
输入量程差为：输出量程差为：
℃
所以，
由查表得：在选用PI控制器时，
在选择PID控制器时，
4. 用分度号为K的镍铬-镍硅热电偶测量温度，在没有采取冷端温度补偿的情
况下，显示仪表指示值为500℃，而这时冷端温度为60℃。
试问：实际温度应为多少？
答：如果热端温度不变，设法使冷端温度保持在20℃，此时显示仪表的指示值应为多少？
***************************
解：
显示仪表指示值为500时，查表可得此时显示仪表的实际输入电势为20.64mV，由于这个电势是由热电偶产生的，即
同样，查表可得：
由23.076mV查表可得：t=557℃。即实际温度为557℃。
当热端为557℃，冷端为20℃时，由于E（20，0）=0.798mV,故有：
由此电势，查表可得显示仪表指示值应为538.4℃。
5. （12）某生产过程需要甲乙两种液体，甲液体的正常流量为1250m3/h，仪表量程为0-1350m3/h；乙的正常流量为150m3/h，仪表量程为0-240m3/h。如果选甲为主变量，乙为副变量，设计一个控制乙的单闭环比值控制系统，画出流程图并计算引入开方运算与不引入开方运算所分别设置的比值系数。
答：采用乘法器的单闭环比值控制流程框图如图所示。
（其中Q1为甲流量，Q2为乙流量）
的量程上限，
的量程上限，
0m3/h: Q1的量程下限，
的量程下限。
1 引入开方器时，比值系数为：
2 不引入开方器时：
6. 设计一个比例、积分(PI)调节器，控制一个温度调节系统。控制器的调节范围为：0-3000℃，控制器的输出为4-20mA。当给定被控对象一个如图(a)所示的阶跃输入时，测定的被控对象响应曲线如图(b)所示（响应曲线法控制器参数整定经验公式见下表）。
要求：计算出控制器的控制参数，画出控制系统方框图。
过程控制系统习题答案
过程控制系统习题 答案
什么是过程控制系统？其基本分类方法有哪几种？ 过程控制系统一般是指连续生产过程的自动控制，是自动化技术中最重要的组成部分之一。基本分类方法有：按照设定值的形式不同【定值，随动，程序】；按照系统的结构特点【反馈，前馈，前馈-反馈复合】。 热电偶测量的基本定律是什么？常见的冷端补偿方式有哪些 均质材料定律：由一种均匀介质或半导体介质组成的闭合回路中，不论截面和长度如何以及沿长度方向上的温度分布如何，都不能产生热电动势，因此热电偶必须采用两种不同的导体或半导体组成，其截面和长度大小不影响电动势大小，但须材质均匀； 中间导体定律：在热电偶回路接入中间导体后，只要中间导体两端温度相同，则对热电偶的热电动势没有影响； 中间温度定律：一支热电偶在两接点温度为t 、t0 时的热电势，等于两支同温度特性热电偶在接点温度为t 、ta和ta、t0时的热电势之代数和。只要给出冷端为0℃时的热电势关系，便可求出冷端任意温度时的热电势,即 由于冷端温度受周围环境温度的影响，难以自行保持为某一定值，因此，为减小测量误差，需对热电偶冷端采取补偿措施，使其温度恒定。冷端温度补偿方法有冷端恒温法、冷端补偿器法、冷端温度校正法和补偿导线法。 为什么热电阻常见三线制接法？试画出其接线原理图并加以说明。
电阻测温信号经过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法，以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。 对于DDZ－Ⅲ型热电偶温度变送器，试回答： 变送器具有哪些主要功能？ 变送器的任务就是将各种不同的检测信号转换成标准信号输出。 什么是变送器零点、零点迁移调整和量程调整？ 热电偶温度变送器的输入电路主要是在热电偶回路中串接一个电桥电路。电桥的功能是实现热电偶的冷端补偿和测量零点的调整。 大幅度的零点调整叫零点迁移。实用价值是：有些工艺的参数变化范围很小，例如，某设备的温度总在500～1000度之间变化。如果仪表测量范围在0 ～1000度之间，则500℃以下测量区域属于浪费。因为变送器的输出范围是一定的。可经过零点迁移，配合量程调整，使仪表的测量范围在500～1000℃之间，可提高测量精度。
统计过程控制(SPC)考试试题(含答案)
统计过程控制（SPC 课程培训测试题 部门：___________ 姓名：______________________ 分数：__________________ 一、名词解释： 1变差：过程的单个输出之间不可避免的差别；变差的原因可分为两类：普通原因和特殊原因。 3.1固有变差：仅由普通原因造成的过程变差，由？ = R/d 2来估计。 3.2总变差：由普通原因和特殊原因共同造成的变差，用?S来估计。 2、特殊特性：可能影响安全性或法规的符合性、配合、功能、性能或产品后续生产过程 的产品特性或制造过程参数。 3、标准差：过程输出的分布宽度或从过程中统计抽样值（例如：子组均值）的分布宽度的 量度，用希腊字母或字母s（用于样本标准差）表示。 4、控制限：控制图上的一条线（或几条线），作为制定一个过程是否稳定的基础。如有超 出了控制极限变差存在，则证明过程受特殊因素的影响。控制限是通过过程数据 计算出来的，不要与工程的技术规范相混淆。 5、过程能力：一个稳定过程的固有变差（6? : R/d2 ）的总范围。 6、C pk （稳定过程的能力指数）：为一稳定过程【某一天、某一班次、某一批、某一机台 其组內的变差（R-bar/d2 or S-bar / C4 ）】下的“能力指数”，计算时须同 时考虑过程数的趋势及该趋势接近于规格界限的程度。即：通常定义为CPU 或CPL中的最小值。 7、P pk（性能指数，即初期过程的性能指数）：为试生产阶段一项类似于Cpk的能力指数， 某一产品长期监控下的“能力指数”；但本项指数的计算，是以新产品的初期过程 性能研究所得的数据为基础。即：通常定义为PPU或PPL中的最小值。 8 PPM（质量水准，即每百万零件不合格数）：指一种根据实际的有缺陷材料来反映过程能力 的一种方法。PPM数据常用来优先制定纠正措施。
内部控制试题及答案
内部控制试题及答案 一、单选题： 1、企业为提高会计信息质量，保护财产的安全、完整，确保有关法律法规和规章制度的贯彻执行等制定和实施的一系列控制方法、措施和程序的总和，称为(D 。 A．内部资金控制B．内部信息控制C．内部监审工作D．内部会计控制 2、内部会计控制原则的正确表述是(C )。 A．企业高管层是制度的制定者，有权掌控内部会计控制 B．财务会计主管是财会工作的领导者，应当有权操纵内部会计控制 C．企业内部涉及财会工作的所有人员均不拥有超越内部会计控制的权力 D．监察、审计是企业专司监督的部门，可修改掌控内部会计控制 3、内部会计控制中，关于修订和完善的原则规定(A 。 A．随外部环境变化、职能调整和管理要求提高，应不断修订和完善 B．未接单位上级指示，不得修改内部会计控制C．未经单位最高行政首长准许，不得变更内部会计控制D．未经业务主管同意，不得修订内部会计控制 4、关于内部会计控制原则，下列表述中错误的是(B )。 A．内部会计控制应涵盖企业内部涉及会计工作业务的所有人员 B．内部会计控制仅涵盖企业内部财会部门的所有工作岗位和人员 C．针对业务处理过程的关键点落实决策，执行、监督、反馈等各个环节 D．企业内部涉及会计工作的机构、岗位的合理设置、职责权限应合理划分 5、为了明确相关部门和岗位的职责、权限，确保办理项目业务的不相容岗位相互分离、制约和监督，企业应当建立业 务的( C )。 A．经济责任制B．目标责任制C．岗位责任制D．成本责任制 6、为了明确审批人的授权批准方式、权限、程序、责任及相关控制措施，规定经办人的职责范围和工作要求，企业应 当对相关业务建立严格的( A )。 A．授权批准制度 B．业务流程制度C．信息传递制度 D．经济责任制度 7、企业内部控制监督检查，针对业务相关岗位及人员的设置情况应重点检查的是( D )。 A．是否存在岗位设置不合理现象B．是否存在从业人员专业技能不合格现象 C．是否存在在岗人员业务素质不过关现象D．是否存在不相容职务混岗的现象 8、下列要素中，不属于内部控制程序的是（ D ）。 A 交易授权 B 职责划分 C 独立稽核 D 内部审计 9、下列各项中，预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是（C）。 A、记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳 B、收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C、请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户 D、公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 10、关于内部审计的下列说法中，不正确的是（D ）。 A、对内部控制进行监控是内部审计的工作职责 B、相对于政府审计、注册会计师审计而言，独立性最弱 C、它是被审单位内部控制的一个重要组成部分 D、与注册会计师审计的公正性相同 11、在一个设计适当地内部控制结构中，同一职工可以负责（D） A接受和保管支票，并批准注销客户应收账款B审核付款凭证，同时签发支票 C保管现金，编制银行存款余额调节表D签发支票，同时保管原始凭证 12、下列各项中，预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是（A ）。 A．记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳B．收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C．请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户D．公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 13、下列情形中，不违背《内部会计控制规范——货币资金(试行)》规定的确保办理货币资金业务的不相容岗位相互分 离、制约和监督原则的是(D )。 A、由出纳人员兼任会计档案保管工作 B、由出纳人员保管签发支票所需全部印章 C、由出纳人员兼任收入总账和明细账的登记工作 D、由出纳人员兼任固定资产明细账及总账的登记工作 14、在一个设计适当地内部控制结构中，同一职工可以负责（D） A、接受和保管支票，并批准注销客户应收账款 B、审核付款凭证，同时签发支票
第七章过程控制系统习题及答案
第七章过程控制控制系统习题及答案 一、填空 1. 单回路控制系统由传感器、调节器、执行器和被控对象组成。 2. 一个包含伺服放大器的电动调节阀，实际上是一个以调节器送来的信号为给定值、阀门位置信号为被控参数的单回路控制系统，该系统所采用的调节规律是位式调节规律。 3. 单回路控制器常见的五种控制规律是位式控制规律、比例控制规律、比例积分控制规律、比例微分控制规律及比例积分微分控制规律。 4. 当对象调节通道和测量元件的时间常数T 0较大，纯滞后τ很小，即τ/ T 很 小时，应用微分作用可以获得相当良好的效果。 5. 当对象调节通道时间常数T 较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了比例作用外还应采用积分作用。 6. 串级控制系统有两个控制回路。 7. 串级控制系统的内回路是一个随动控制系统，其给定值为外回路中的主调节器输出。 8. 串级控制系统主要用于控制通道时间常数太大的被控系统。 9. 串级控制系统副调节器一般选择比例调节规律，最好不采用积分调节作用，他会牺牲副回路的快速性，彻底消除偏差也不是副回路的职责，微分调节作用也是不能采用的，否则一旦主调节器的输出稍有变化就会引起执行机构的大幅度动作，加大其磨损。 10. 串级控制系统的主调节器最好包含积分控制作用，以保证干扰被彻底克服。 11. 某个干扰能否用前馈控制系统来克服的前提条件是该干扰信号可测量。 12. 单纯的前馈控制系统能实现良好控制效果的前提是能获得相应干扰通道精确的数学模型。 二、选择 1. 串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（A）。 （A）比例调节规律（B）比例积分微分（C）比例微分（D）比例积分2. 对串级控制系统副回路的要求是（B）。 （A）消除稳态误差（B）快速克服主要干扰（C）消除所有干扰（D）消除主干扰3. 单回路控制系统由（A）组成。 （A）控制器、执行器、变送器和被控对象（B）控制器、执行器和变送器（C）输入、反馈、控制器和执行器（D）PID调节器、变送器和电动调节阀 三、判断 1. 串级控制系统有内外两个控制回路，主副两个调节器、两个执行器和两个被控对象。（×） 只有一个执行器，一个被控对象被分为了主对象和副对象。 2. 采用一步整定法对串级控制系统进行参数整定是考虑到对副变量控制的要求不高，允许它在一定范围内变化这一前提，根据经验先将副调节器一次放好，不再变动，然后按一般单回路控制系统的整定方法直接整定主调节器参数。（√） 3. 由于串级控制系统副回路具有快速性的特点，所以应将所有干扰包含在副回路中，以使干扰被快速克服。（×） 如果要将副回路包含所有的干扰，则副回路必然变得冗长而失去其快速性的优点，违背了串级控制系统设计的原则。 4. 串级控制系统中，副回路的控制目的就是稳定副变量。（×）
过程控制期末试题及其答案学习资料
过程控制期末试题及 其答案
1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠 2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。 3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。 4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能 力___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正 反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最 大偏差_增大___。 8.简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置
9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成，常用的辅助装置有 __阀门__定位器和手轮机构。 10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。 11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而 变化的参数。 12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。 13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰 减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。 14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递 的滞后问题上。 15.什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法） 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 16.简述被控量与操纵量的选择原则。. 答：一、(1) 被控量的选择原则: ①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;
《自动控制原理》电子教案
第一章自动控制的一般概念 第一节控制理论的发展 自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。 特点：简单的单一对象控制。 1. 经典控制理论分类 线性控制理论，非线性控制理论，采样控制理论 2. 现代控制理论 3. 大系统理论 4. 智能控制理论 发展历程： 1. 经典控制理论时期（1940-1960） 研究单变量的系统，如：调节电压改变电机的速度；调整方向盘改变汽车的运动轨迹等。 ?1945年美国人Bode出版了《网络分析与放大器的设计》，奠定了控制理论的 基础; ?1942年哈里斯引入传递函数； ?1948年伊万恩提出了根轨迹法； ?1949年维纳关于经典控制的专著。 特点：以传递函数为数学工具，采用频率域法，研究“单输入—单输出”线性定常控制系统的分析和设计，而对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力。 2. 现代控制理论时期（20世纪50年代末-60年代初） 研究多变量的系统，如，汽车看成是一个具有两个输入（驾驶盘和加速踏板）和两个输出（方向和速度）的控制系统。空间技术的发展提出了许多复杂的控制问题，用于导弹、人造卫星和宇宙飞船上，对自动控制的精密性和经济性指标提出了极严格的要求。并推动了控制理论的发展。 ?Kalman的能控性观测性和最优滤波理论; ?庞特里亚金的极大值原理； ?贝尔曼的动态规划。 特点：采用状态空间法（时域法），研究“对输入-多输出”、时变、非线性系统等高精度和高复杂度的控制问题。 3. 大系统控制时期（1970s-） 各学科相互渗透，要分析的系统越来越大，越来越复杂。 大系统控制理论是一种过程控制与信息处理相结合的动态系统工程理论，研究的对象具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。 如：人体，我们就可以看作为一个大系统，其中有体温的控制、情感的控制、
企业内部控制知识竞赛试题及答案汇总
企业内部控制知识竞赛试题 第一部分：第1-70题为选择题（请在备选答案中选择1个或1个以上正确答案，选出全部正确选项得1分，错选、少选、多选、不选均不得分。本题共70题，每题1分，共70分） 第二部分：第71-100题为判断题（本题型共30题，每题1分。判断正确得分，判断错误不得分） 总题目数：100已答：100剩余：0 1、关于企业内部控制评价中的内部控制缺陷标准认定，下列说法中正确的是（） A.重大缺陷，是指一个或多个控制缺陷的组合，可能导致企业严重偏离控制目 标 B.重要缺陷，是指一个或多个控制缺陷的组合，其严重程度和经济后果低于重 大缺陷，但仍有可能导致企业偏离控制目标 C.一般缺陷，是指除重大缺陷、重要缺陷之外的其他缺陷 D.企业内部控制缺陷的认定标准由外部审计师确定 2、关于内部控制缺陷，下列说法错误的有（） A.内部控制缺陷按其成因或来源分为设计缺陷和运行缺陷 B.企业内部控制评价工作组应根据现场测试获取的证据，对内部控制缺陷进行 最终认定 C.内部控制缺陷按其严重程度分为财务报告缺陷和非财务报告缺陷 D.内部控制的缺陷可能导致企业偏离控制目标 3、企业财务报告内部控制审计报告的审计意见类型包括（） A.无保留意见
B.保留意见 C.否定意见 D.无法表示意见 4、下列有关企业内部控制信息与沟通要素的表述中，正确的有（） A.内部控制信息与沟通针对的是企业内部生成的信息，不涉及企业外部的信息 B.信息系统生成与控制目标及其实现程度有关的信息，从而使对业务的管理和 控制成为可能 C.有效的信息沟通需要自上而下、自下而上或平行地贯穿于企业之中 D.管理层与下属相处时的行为也会成为有效的信息沟通方式 5、建立健全和有效实施内部控制是（）的责任 A.高级管理层 B.董事会 C.注册会计师 D.内审部门 6、针对资金营运内部控制的关键控制，下列说法正确的有（） A.印章要与空白票据分管 B.由一人办理资金全过程业务 C.严禁收款不入账、设立“小金库” D.出纳人员根据资金收付凭证登记日记账
过程控制作业题答案
《过程控制系统》思考题 一． 1．什么叫串级控制系统？绘制其结构方框图。 串级控制系统是由两个控制器的串接组成，一个控制器的输出做为另一个控制器的设定值，两个控制器有各自独立的测量输入，有一个控制器的给定由外部设定。 2．与单回路控制系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？ 多了一个副回路，形成双闭环。特点：主控制器输出改变副控制器的设定值，故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。 3．为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？ ①副回路的快速作用，对于进入副回路的干扰快速地克服，减小了干扰对主变量的影响； ②引入副回路，改善了副对象的特性(减小副对象的相位滞后)，提高
了主回路的响应速度，提高了干扰的抑制能力； ③副回路可以按照主回路的要求对副变量进行精确控制； ④串级系统提高了控制系统的鲁棒性。 4．串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？ ①将主要干扰包括在副回路； ②副回路尽量包含多的干扰； ③为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太长； ④为提高系统的鲁棒性，将具有非线性时变部分包含于副对象中； ⑤需要对流量实现精确的跟踪时，将流量选为副对象。 5．串级控制系统通常可用在哪些场合？ * 应用于容量滞后较大的过程 * 应用于纯时延较大的过程 * 应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程 * 应用于参数互相关联的过程 * 应用于非线性过程 6．前馈控制与反馈控制各有什么特点？绘制前馈控制系统结构方框图。 前馈：基于扰动来消除扰动对被控量 的影响； 动作“及时” ；
过程控制试题库及答案
过程控制期末试题库 （适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试） 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。 7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系 统的控制品质。 8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:
过程控制系统试卷及答案
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
企业公司内部控制与风险管理习题目及答案
【最新资料，WORD文档，可编辑修改】 一、单选题（共15道试题，共60分。） 1.财务预算因素差异分析主要以()为基础C A.资产负债表 B.现金流量表 C.利润表 D.经营预算差异分析表 2.相对于弹性预算而言，固定预算的主要缺点是A A.适应性差 B.稳定性差 C.连续性差 D.远期指导性差 3.(是指历史上形成的（而非现职经理在确定预算目标时点形成）不能增值的资产，其形式大量地表现为应收账款和其他非增值资产B A.实物资产 B.沉淀资产 C.虚拟资产 D.无形资产满分：4分 4.在下列预算编制方法中，基于一系列可预见的业务量水平编制的、能适应多种情况的预算是D A.零基预算 B.定期预算 C.静态预算 D.弹性预算满分：4分 5.()是全面预算的基础，是预算编制的起点和根据，对企业生产经营具有重要的指导意义A A.战略计划 B.战略规划 C.战略目标 D.年度经营计划 6.产业经营型企业集团适合的预算编制程序是()C A.自上而下式 B.自下而上式 C.上下结合式 D.上下并行式 7.1922年()一书，将预算管理的理论及方法从控制的角度进行了详细
介绍，该书的出版标志着企业预算管理理论开始形成A A.《预算控制》 B.《预算与会计法案》 C.《工业成本计算》 D.《企业经济计划——商业协调》满分：4分 8.通过计算报表中各项目占总体的比重或结构，反映报表中的项目与总体关系及其变动情况的预算分析方法是：B A.水平分析法 B.垂直分析法 C.趋势分析法 D.比率分析法 9.财务预算又称为()D A.全面预算 B.业务预算 C.辅助预算 D.总预算 10.全面预算差异分析的主体应该是()D A.预算编制人员 B.财务人员 C.董事会 D.预算管理委员会 11.预算管理的核心是()A A.资金管理 B.成本管理 C.费用管理 D.现金流量管理满分：4分 12.通过预算编制可以进行()A A.事前控制 B.事中控制 C.事后控制 D.全程控制满分：4分 13.有利于发挥各个编制部门主观能动性的预算编制程序是()B A.自上而下式 B.自下而上式 C.上下结合式 D.上下并行式 14.预算管理产生于()B A.美国 B.英国 C.法国 D.日本 15.编制资产负债表时，可以直接从现金预算中直接获得的数据是()B A.应收账款的期末余额 B.现金的期初期末余额 C.短期借款的期末余额 D.存货的期末余额
过程控制试题及标准答案
三:简答题３2分 1.什么是ＰID,它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PＩD是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为: （1)比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 （２)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kｄ，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？Ｐ８４ 答：所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大；气关式则相反,压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的,当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3．控制器正反方向判断 P133 答:所谓作用方向,就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”,反之，当输入增加时,输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1）,判断被控对象的正／反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 (2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3)确定广义对象的正/反作用方向 （4)确定执行器的正／反作用方向 4.串级系统方框图Ｐ17６及特点是什么? 答:特点（1）减小了被控对象的等效时间常数;(2）提高了系统工作频率;(３）对负载变化有一定的自适应能力。 ５.前馈反馈的区别有哪些? 答:（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制；扰动发生后,前馈控制器及时动作。
自动控制原理电子教案(经典控制部分)
自动控制原理电子教案 经典控制部分 第一章控制理论一般概念3学时 (2) 第二章控制系统的数学模型9学时 (6) 第三章控制系统的时域分析io学时 (15) 第五章频率特性12学时 (26) 第六章控制系统的校正与设计8学时 (36) 第七章非线性系统8学时 (40) 第八章离散控制系统8学时 (45)
第一章控制理论一般概念3 学时 1．本章的教学要求 1）使学生了解控制工程研究的主要内容、控制理论的发展、控制理论在工程中的应用及控制理论的学习方法等内容，认识本学科在国民经济建设中的重要作用，从而明确学习本课程的目的。 2）使学生深入理解控制系统的基本工作原理、开环闭环和复合控制系统、闭环控制系统的基本组成等内容，学会利用所学控制原理分析控制系统。 3）使学生学会控制系统的基本分类方法， 4）掌握对控制系统的基本要求。 2．本章讲授的重点 本章讲授的重点是控制系统的基本概念、反馈控制原理、控制系统的的基本分类方法及对控制系统的基本要求。 3．本章的教学安排 本课程讲授3 个学时，复习学时3 个。 演示《自动控制技术与人类进步》及《自动化的应用举例》幻灯片，加深同学对本课程研究对象和内容的了解，加深对反馈控制原理及系统参数对系统性能影响的理解。
1．教学主要内容 ： 本讲主要介绍控制工程研究的主要内容、 中的应用及控制理论的学习方法等内容。 2．讲授方法及讲授重点： 本讲首先介绍控制工程研究的主要内容， 离心调速器为例， 说明需要用控制理论解决控制系 统的稳定、 准确、快速等问题。 其次，在讲授控制理论的发展时， 主要介绍控制理论的发展的三个主要阶段， 重点说明经典控制理论、 现代控制理论研究的范围、 研究的手段， 强调本课程重 点介绍经典控制理论。 另外，在介绍控制理论在工程中的应用时， 应举出控制理论在军事、 数控机 床、加工中心、机器人、机电一体化系统、动态测试、机械动力系统性能分析、 液压系统的动态特性分析、 生产过程控制等方面的应用及与后续课的关系， 激发 同学的学习兴趣。 最后，在介绍控制理论的学习方法时，先说明本门课的特点，起点高、比较 抽象、系统性强， 然后强调学习本门课程应以新的视角分析和考虑问题， 以系统 的而不是孤立的、 动态的而不是静态的观点和方法来思考和解决问题； 掌握控制 理论的基本概念、 基本理论和基本方法并注意结合实际， 为解决工程中的控制问 题打下基础。 3．注意事项： 介绍本门课的参考书及课程总体安排。 4．课时安排： 1 学时。 5．教学手段： Powerpoint 课件。 6．作业及思考题： 借参考书，查阅与本门课有关的文献资料，了解控制理论的 应用及最新发展动态。 [教案 1-2] 第二节 控制系统的基本概念 1．主要内容： 本讲主要介绍控制系统的基本工作原理、 开环闭环和复合控制系统、 闭环控 制系统的基本组成等内容。 [教案 1-1] 第一节 概述 控制理论的发展、 控制理论在工程 给出定义，并以瓦特发明的蒸汽机
内部控制习题及参考答案
第一章企业内部控制概述 一、单项选择题 1.相互牵制是以（）为核心的自检系统，通过职责分工和作业程序的适当安排，使各项业务活动能自动地被其他作业人员查证核对。 A. 职责分工 B. 事务分管 C. 作业程序 D. 授权批准 2.( )是对企业控制的建立和实施有重大影响的各种因素的统称。包括管理者的思想和经营作风；组织结构；董事会的职能；授权和分配责任的方式；管理控制方法；内部审计；人事政策和实务；外部影响等。 A. 控制环境 B.会计系统 C.控制程序 D. 控制活动 3.( )要求单位按照不相容职务相互分离的原则，合理设计会计及相关工作岗位，明确职责权限，形成相互制衡机制。 A. 授权批准控制 B. 会计系统控制 C. 组织结构控制 D. 内部报告控制 二、多项选择题 1．内部控制是单位内部的一种管理制度，它具有（）特征。 A.主体是单位内部人员 B.客体是单位内部的经济活动（或经营管理活动） C.手段和方法多种多样 D.属于单位内部的管理 2．建立和设计单位内部控制制度，必须遵循和依据的基本原则包括（）。 A.合法性原则 B.全面性原则 C.重要性原则 D.有效性原则 3．内部控制规范体系一般包括（） A.基本规范 B.具体规范 C.授权批准 D.应用指南 4．建立有效的内部控制制度应当考虑的重点包括（）。 A.注重选择关键控制点 B.以预防为主、查处为辅 C.注重相互牵制 D.设立补救措施 5．不相容职务之间应实行分离,其中会计记录应与( )相分离。 A.会计监督 B.业务经办 C.财产保管 D.预算编制
三、判断题 1．具体规范规定内部控制的基本目标、基本要素、基本原则和总体要求，是制定基本规范和应用指南的基本依据。（） 2．应用指南是根据基本规范和相关具体规范制定的详细解释和说明，主要是为某些特殊行业、特殊企业、特定内控程序提供操作性强的指引。（） 3．内部牵制主要包括体制牵制、簿记牵制和价值牵制。（） 四、问答题 内部控制的目标是什么？有哪些基本要素？ 第二章货币资金控制 一、单项选择题 1. 按照内控要求，应由（）核对“银行存款日记账”和“银行对账单”，编制“0银行存款余额调节表”。 A.记帐人员 B. 非出纳人员 C.会计人员 D.审核人员 2.现金收支原始凭证上业务经办人员应签字盖章以明确有关责任，同时该凭证还须经（）审核签章。 A.记帐人员 B.出纳人员 C.会计人员 D.部门负责人 3.（）应根据审核无误的现金收款或付款凭证进行收款或付款，收付完毕，对现金收款或付款凭证以及所附原始凭证加盖“收讫”或“付讫”戳记，并签字盖章以示收付。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 4. 在（）监督下，各个账簿记录人员核对银行存款日记账和有关明细分类账及总分类账。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 二、多项选择题 1. 货币资金控制主要围绕( )目标。 A.保证货币资金业务收支的真实与合法 B. 保证货币资金的使用效益
过程控制习题与答案
第1章绪论思考题与习题 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解答： 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 解答： 过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：控制器，被控对象，执行机构，检测变送装置。 1-3简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值和偏差的含义？ 解答： 被控对象自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量受控制器操纵的，用以克服扰动的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。扰动量除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值被控变量的预定值。 偏差被控变量的设定值与实际值之差。 1-4按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类？ 解答： 按照设定值的不同形式又可分为: 1．定值控制系统定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言. 2.随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化 3.程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。 1-5 什么是定值控制系统? 解答： 在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。 1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义？ 解答： 被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 在自动化工作中，了解、研究控制系统动态比其静态更为重要。因为在生产过程中，干扰是客观存在的，是不可避免的。在扰动引起系统变动后，就需要通过控制装置不断地施加控制作用去消除干扰作用的影响，使被控变量保持在工艺生产所规定的技术指标上，以满足过程控制的要求。一个正常工作的自动控制系统，时时刻刻都受到扰动的频繁作用，总是处在一种频
企业内部控制与风险管理试题及答案
学习课程：企业内部控制与风险管理 单选题 1. 企业建立内部控制体系的基础是：回答：正确 1. A风险管理 2. B职业道德 3. C目标管理 2.204. D法律法规 世纪 70 年代，内部控制制度被划分为：回答：正确 1. A程序控制和环境控制 2. B程序控制和会计控制 3. C管理控制和会计控制 4. D管理控制和环境控制 3. 单位内部审计的三大目标是：回答：正确 1. A工程安全、资金安全和干部安全 2. B工程安全、财务安全和干部安全 3. C工程安全、资金安全和财务安全 4. D财务安全、资金安全和干部安全 4. 整个企业管理的灵魂是：回答：正确 1.A资产评估 2.B会计信息和报告 3.C减耗增效 4.D有预见性 5. 对一项不确定性因素的可能性和重要性进行二维的区位分析就是：回答：正确
1.A风险识别 2.B风险预测 3.C风险反应 4. D风险评估 6. 作为企业来讲，获得效益和现金的过程就叫做：回答：正确 1.A引领模式 2.B盈利模式 3.C经营模式 4.D财务管理模式 7. 部门管理说的是在企业管理里面，部门处于：回答：正确 1. A决策阶段和层次 2. B执行阶段和层次 3. C管理阶段和层次 4. D操作阶段和层次 8. 在企业初创阶段，对企业产生致命影响甚至是毁灭性打击的是：回答：正确 1.A销售渠道 2.B管理 3.C产品 4.D竞争 9. 规范企业的会计制度操作的是：回答：正确 1.A职业道德 2.B法律法规 3.C企业制度
4. D高层领导 10. 影响内部控制发挥作用的第三个环境因素是：回答：正确 1.A员工能力 2.B法人治理 3.C岗前培训 4.D企业战略计划 11. 一个企业干不干，一个项目干不干，一个产业干不干，需要考虑的意见是：回答：正确 1.A不熟悉不干、不激励不干 2.B不熟悉不干、不考核不干 3.C不考核不干、不激励不干 4. D不熟悉不干、不考核不干、不激励不干 12. 与企业内的各种方案都有密切衔接的是：回答：正确 1. A销售 2. B财务 3. C资本 4. D风险 13.组合风险观是：回答：正确 1. A相对于部门的目标和风险容忍度而言的 2. B相对于部门的措施和风险容忍度而言的 3. C相对于部门的目标和风险规避能力而言的 4. D相对于部门的措施和风险规避能力而言的 14. 每一个方法，每一个业务，每一项业务的几个步骤就是：回答：正确 1. A三级流程
最新过程控制期末试题及其答案
1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠 2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。 3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。 4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能力- ___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和 正反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最 大偏差_增大___。 8.简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置 9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成，常用的辅助装置有 __阀门__定位器和手轮机构。 10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。 11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而 变化的参数。 12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。 13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰 减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。 14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递 的滞后问题上。 15.什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法） 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 16.简述被控量与操纵量的选择原则。.
过程控制试题及答案
三：简答题 32分 1.什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： （1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。 （2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？ P84 答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3.控制器正反方向判断 P133 答：所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1），判断被控对象的正/反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 （2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3）确定广义对象的正/反作用方向 （4）确定执行器的正/反作用方向 4.串级系统方框图 P176及特点是什么？ 答：特点（1）减小了被控对象的等效时间常数；（2）提高了系统工作频率；（3）对负载变化有一定的自适应能力。 5.前馈反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面：反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生，是一种“不及时”的控制；扰动发生后，前馈控制器及时动作。