虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
湖南工业大学
课程设计
资料袋
科技学院（系、部）2014 ~ 2015 学年第1 学期课程名称虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
指导教师周明
学生姓名专业班级
学号
题目工作输送机
起止日期2014 年12月15 日～2014 年12 月30 日成绩
目录清单
课程名称：虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程设计题目：工作输送机
专业：机械设计制造及其自动化班级：
学生姓名:学号：
起迄日期:2014 年 12月16 日 ~ 2014 年 12月31日指导教师:周明
目录
第一章机械原理课程设计的任务与要求 (4)
生产线上的步进式工件输送机 (4)
第二章创新机构 (5)
一、机构运动简图绘制 (6)
二、利用ADAMS软件建模 (7)
三、利用ADAMS软件仿真 (8)
1、滑块的位移、速度及加速度曲线 (8)
2、各构件的角速度和角加速度 (9)
3、原动件的驱动力矩 (12)
4、各运动副的支反力 (12)
四、最终输出构件的压力角 (14)
第三章参考文献 (15)
第四章致谢 (16)
第一章机械原理课程设计的任务与要求
生产线上的步进式工件输送机
工作输送机能间歇的输送工件，电动机通过传动装置、工作机构驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，滑爪己复位，井推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移。其传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。
ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩
写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动
力学自动分析软件。
在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS
拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2005。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型(虚拟机械系统，虚拟样机)，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运
动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、
峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
我们选择题号8
高度H为800—1000mm，摆角40?—50?左右，L
CD =(0．6—0．7)L
DF
，L
EF
=(0.2 ~0.3)L
DF
减速箱的输入转速为360 r/min，各杆件质量与长度成正比。
工作阻力为2600N，步长为525mm,往复次数30次，行程速比系数K为1.25。
第二章创新机构
一、机构运动简图绘制
1、滑块的位移、速度及加速度曲线(1)、位移
X
Y
实际
(2)、速度
(3)、加速度
2、各构件的角速度和角加速度(1)、AC
角速度
角加速度
(2)、C滑块
(3)、DE
角速度
角加速度
(4)、EF 角速度
角加速度
3、原动件的驱动力矩
4、各运动副的支反力(1)、A转动副
(2)、C转动副
(3)、C移动副
(4)、D转动副
(5)、E转动副
(6)、F转动副
(7)、F移动副
四、最终输出构件的压力角
第三章参考文献
【1】东南大学机械学学科组，郑文纬，吴克坚主编的机械原理(第七版).北京：高等教育出版社，1997
【2】冯维明主编理论力学.北京：国防工业出版社，2010
【3】郭卫东主编虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.北京航空航天大学出版社，2013
第四章致谢
经过了一个星期的课程设计使我们深刻地体会了机械设计的艰辛。一个简单的机构加上用虚拟机模拟还是让我们累的够呛的，我们认清了自己定位，了解了自己的不足，我们将继续努力！
最后真诚得感谢周明老师！