数控铣床基本操作
图9-2 圆弧插补指令
图9-3 G90、G91指
数控铣床基本操作
【学习目标】
① 了解数控铣床指令。 ② 了解数控铣床组成。 ③ 了解数控铣床的特点。
④ 了解数控铣床的应用场合。 ⑤ 了解数控铣床的加工围。 【知识学习】
一、简单编程指令应用
1．G00 G01
例9-1 如图9-1所示，进给速度设为F=100mm/min, S=800r/min ，其程序如下：
O0721；
N10 G90 G54 G00 X20 Y20; N20 S800 M03; N30 G01 Y50 F100; N40 X50; N50 Y20; N60 X20;
N70 G00 X0 Y0 M05;
N80 M30;
2．G02、G03－圆弧插补指令
G02（G03）指令使刀具按圆弧加工，G02
指令刀具相对工件按顺时针方向加工圆弧，是顺圆弧插补指令，反之G03指令使刀具逆时针方向加工圆弧，是逆圆弧插补指令。
其中：X 、Y 、Z 表示圆弧终点坐标；I 、J 表示圆弧中心相对圆弧起点的坐标值；R 表示圆弧半径，若圆弧≤180°，则R 为正值；若圆＞180°，则R 为负值；F 是圆弧插补的进给速度，它是刀具轨迹切线方向的进给速度。
例9-2 对如图9-2的图形编程
方法一：用I 、J 编程 G90 G00
X42 X32；
G02 X30 Y20 J-12
F200；
G03
X10 I-10
方法二：用R 编程
G90 G00 X42 X32； G02 X30 Y20 k-12 F200； G03 X10 k10； 3．G90——绝对坐标指令， G91——相对坐标指令。
G90、G91表示运动轴的移动方式。使用绝对坐标指令（G90），程序中的位移量用刀具
图9-1 直线插补
的终点坐标表示。相对坐标指令（G91）用刀具运动的增量表示。如图9-3所示，表示刀具从A 点到B 点的移动，用以上两种方式的编程分别如下：
G90 G00 X80
Y150
G91
G00
X-120 Y90
这两种编程方式在程序中可以混用，编程员应根据实际情况灵活选用，加快编程速度，提高程序可靠性。
二、工件坐标系的建立
1．G92 --设置加工坐标系
格式：G92 X ～ Y ～ Z ～
G92指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。
例7-3 如图9-4所示, 先将刀具移至欲设工件坐标系的上方100mm 处，执行下列程序，把工件坐标系设在商表面处。
……
G92 X0 Y0 Z100; G90 G00 X_ Y_; ……
2．G53 --选择机床坐标系 格式：G53 G90 X ～ Y ～ Z ～ ；
G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X 、Y 、Z 后的值为机床坐标系中的坐标值，其尺寸均为负值。 如G53 G90 X-100 Y-100 Z-20
则执行后刀具在机床坐标系中的位置如图9-5所示。
3．G54、G55、G56、G57、G58、G59 选择1～6号工件坐标系
格式：G54 G90 G00 (G01) X ～ Y ～ Z ～ (F ～) ；
该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。6个工件坐标系皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示，需提前通过CRT/MDI 方式输入机床部。这些坐标系存储在机床存贮器，在机床关机时仍然存在。
例9-4 在图9-6中，用 CRT/MDI 在参数设置方式下设置了两个加工坐标系： G54：X-50 Y-50 Z-10 G55：X-100 Y-100 Z-20
这时，建立了原点在O′的G54加工坐标系和原点在O″的G55加工坐标系。若执行下述程序段： N10 G53 G90 X0 Y0 Z0
N20 G54 G90 G01 X50 Y0 Z0 F100
N30 G55 G90 G01 X100 Y0 Z0 F100 则刀尖点的运动轨迹如图7-10中OAB 所示。
图9-4 G92命令
图9-5 G53选择机床坐标系
图9-6 工件坐标系
图
9-8 刀具的半径补偿 图9-9 刀具的补偿方向
例9-5 如图 9-7所示，对于A 、B 、C 的定位程序如下： N10 G00 G90 G53; N20 X226.05 Y253.96; A 孔定位 N30 X341.85 Y253.96; B 孔定位 N40 X341.85 Y186.76; C 孔定位 从上面的程序可以看出，由于选择了机床零点作为编程零点，使程序计算工作量很大，且零件中的尺寸和编程尺寸完全不同，给检查带来了很大的不便。这时若采用工件坐标系，选择O 1点作为工件坐标系G54的零点，则偏置尺寸为X-278.35，Y-186.76，这样程序就会大大简化，其程序如下：
N10 G00 G90 G54; N20 X-52.3 Y67.2; A 孔定位 N30 X63.5 Y76.2; B 孔定位 N40 X63.5 Y0; C 孔定位 4． G92与G54～G59的区别
G92指令与G54～G59指令都是用于设定工件加工坐标系的，但在使用中是有区别的。G92指令是通过程序来设定、选用加工坐标系的，它所设定的加工坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐标系中的位置是随当前刀具位置的不同而改变的。G54～G59指令是通过MDI 在设置参数方式下设定工件加工坐标系的，一旦设定，加工原点在机床坐标系中的位置是不变的，它与刀具的当前位置无关，除非再通过MDI 方式修改。
G92指令后虽有坐标值，但不产生轴的移动。若G54~G59指令后有坐标值，轴将会移动到目的点。
G92设定的坐标系在系统断电后，基准点将消失，下一次使用需重新设定。G54~G59 设定的坐标系无论电源关断否，都存在于系统存中，每一次直接调用即可。 四、刀具半径补偿
G41、G42——刀具半径补偿指令 G40——刀具半径补偿取消指令。
如用半径为R 的刀具加工工件外形轮廓时如图9-8所示，刀具中心必须沿着与轮廓偏离R 距离的轨道移动。刀具半径补偿计算就是根据轮廓和刀具半径R 值计算出刀具中心轨迹，数据机床中的数控装置能自动根据R 值算出刀心轨迹，并按刀心轨迹运动，这就是数控系统的刀具半径自动补偿功能。G41——左刀偏指令，即顺着刀具前进方向看，刀具在工件的左
边。G42——右刀偏指令，即顺着刀具前进方向看，刀具在工件的右边如图9-9所示。当G41或G42程序段完成后，用G40消去偏置值，使刀具中心与编程轨迹重合。
图9-7 工件坐标系
说明：X、Y、Z：建立刀具半径补偿运动的始点。
G17——刀具半径补偿平面为XY 平面
G17——刀具半径补偿平面为XY 平面
G18——刀具半径补偿平面为ZX 平面
G19——刀具半径补偿平面为YZ 平面
G41——左刀补(在刀具前进方向左侧补偿) 如图9-9
G42——右刀补(在刀具前进方向右侧补偿) 如图9-9
G40——取消刀具半径补偿
D——偏置号，D后是多位自然数，每个偏置号都是存地址，在这些地址中存放刀具半径值。D00地址中的值永远是零。
刀具半径补偿的建立，只能在G00或G01方式下完成，一旦建立了刀具半径补偿，在没被取消之前一直有效。
例9-6 如图9-10所示，在XY平面使用半径补偿（没有Z轴移动）进行轮廓铣削, 程序如下：
O0723；
N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0
N20 S1000 M03;
N30 G41 X20 Y10 D01;
N40 G01 Y50 F100;
N50 X50;
N60 Y20;
N70 X10;
N80 G40 G00 X0 Y0 M05;
图9-10 半径补偿
N90 M30;
说明：1）刀具半径补偿的建立或取消，只能在G00或G01方式下完成，一旦建立了刀具半径偿补，在没被取消之前一直有效。
2）当刀具补偿号为D00时，等同于取消刀具半径补偿。
3) 一般情况下刀具半径补偿号要在刀补取消后才能比变幻，如果在补偿方式下变换补偿号，当前句目的地补偿量将按新的给定值，而当前局开始点补偿则不便。
4)刀具半径补偿可以利用在同一程序改变刀补大小实现粗、精加工。
粗加工刀补=刀具半径+精加工余量
精加工刀补=刀具半径+(修正量)
5）在进行刀补的时候，向扩大刀具中心轨迹方向的补偿，对刀具直径的要求较小。对于缩小刀具中心轨迹方向的补偿，对刀具的直径有一定的要求，刀具的半径应当小于轮廓的最小半径，否则将形成刀路的自交叉或缩小成点的情况。
6）在偏置方式中如果有相邻两句或两句以上程序段无刀具补偿平面轴的移动，刀具就有可能将产生过切。
五、刀具长度补偿
G43、G44——刀具长度偏置指令
G49——刀具长度偏置取消指令
当一个加工程序要使用几把不同刀具时，由于所选用的刀具长度各异，或者刀具磨损后
图
9-11 刀具长度补偿的设
图9-12 刀具长度补
长度发生变化，因而在同一坐标系，在Z 值不变的情况下可能是刀具的端面在Z 轴方向的实际位置有所不同，这就给编程带来了困难。为编程方便，调试刀具容易，就需要统一刀具长度方向定位基准，这样就产生了刀具长度偏置功能如图9-11所示。刀具长度偏置指令用于刀具轴向的补偿，它使刀具在Z 方向上的实际位移量等于补偿轴终点坐标值加上（或减去）补偿值。
G17——刀具长度补偿轴为Z 轴 G18——刀具长度补偿轴为Y 轴 G19——刀具长度补偿轴为X 轴 G49——取消刀具长度补偿
G43——正向偏置(补偿轴终点加上偏置值) G44——负向偏置(补偿轴终点减去偏置值)
X, Y, Z ——G00/G01 的参数即刀补建立或取消的终点 H ——刀具长度补偿偏置号(H00~H99)。 H 字是存地址，在该地址中装有刀具的偏置量（刀柄锥部的基准面到刀尖的距离），该偏置量代表了刀补表中对应的长度补偿值。
G43 、G44 、G49指令 都是模态代码可相互注销，并且G43 、G44只能在G00或G01方式完成，在没有被G49取消前一直有效。
采用G43（G44）指令后，编程人
员就不一定要知道实际使用的刀具长度，可按假定的刀具长度进行编程。或者在加工过程中，若刀具长度发生变化或更新刀具时，不需要变更程序，只要改变刀具长度偏置值即可。
例9-7 如图9-12，用装在主轴上的立铣刀加工Ⅲ、Ⅳ面，必须把刀具从基准面Ⅰ移近工件上表面，再作Z 向切入进给，这两个动作程序如下：
N1 G91 G00 G43 H01 Z-348； N2 G01 Z-12 F100； …
Ni G00 G49 Z360；
N1句程序使主轴沿Z 向以G00方按G91指令相对移动，移动距离为
-348+H01即-348+100=-248mm 。
N2句程序主轴Z 向直线插补切入12mm ，完成加工后。
Ni 句取消刀具长度补偿，主轴Z 向移动距离360mm 回到原始位置。
例9-8 刀具补偿编程举例。如图9-12为用铣刀加工ABCDA 轮廓线示意图，立铣
刀装在主轴上，铣刀测量基准面Ⅰ到共建上表面的距离为350mm，要加工Ⅲ、Ⅳ面，必须
把刀具从基准面Ⅰ移近工件表面，在作Z向切入进给。图中装刀的基准点是O，铣刀长度
是100mm，半径是9mm，编写加工ABCDA轮廓线的程序：
O0725
N10 G92 X0 Y0 Z0；设定坐标系
N20 G91 G00 G41 D01 X200 Y200；建立刀具半径补偿
N30 G43 H01 Z-348；建立刀具长度补偿
N40 G01 Z-12 F100；Z向切入
N50 Y30；加工AB轮廓
N60 X20；加工BC轮廓
N70 G02 X30 Y-30 I0 J-30；加工CD轮廓
N80 G10 X-50；加工DA轮廓
N90 G00 G49 Z-360；取消长度补偿
N100 G40 X-200 Y-200；取消长半径补偿回原点
N110 M30；程序结束
六、固定循环指令
G73，G74，G76，G81～G89——固定循环指令。
1. 固定循环参数
在数控加工中，一些典型的加工工序，如钻孔，一般需要快速接近工件、慢速钻孔、快
速回退等固定的动作。又如在车螺纹时，需要切入、切螺纹、径向退出，再快速返回四个固
定动作。将这些典型的、固定的几个连续动作，用一条G指令来代表，这样。只须用单一
程序段的指令程序即可完成加工，这样的指令称为固定循环指令。
一般固定循环由如下六个动作顺序组成如图9-13所示。
动作1 X、Y轴定位（初始点）；
动作2 快速移动到R点；
动作3 切削进给；
动作4 在孔底位置的动作；
动作5 退回到R点；
动作6 快速移动到初始点。
格式：
图9-13 固定循环的动作
其中：G98——返回初始平面
G99——返回R 点平面
G__——钻孔方式，G73，G74，G76，G81～G89等
X、Y——孔位置数据；
Z——从R点到孔底的距离，以增量值指定；
R——从初始点到R点的距离，以增量值指定；
Q——G83指定每次的切削量，G87指定移动量；
P——在孔底的暂停时间；
F——切削进给速度；
L——1～6动作的重复次数。
(a) G90方式 (b) G91方式
固定循环的数据表达形式可以用绝对坐标(G90)和相对坐标(G91)表示。如图9-14所示，其中图(a)是采用G90 的表示，图(b)是采用G91的表示。
常见铣削固定循环功能及指令如表7-1所示 表7-1 铣削固定循环功能及指令 G 代码 功能
在孔底位置的操作
退刀操作 用途 G73 间歇进给 — 快速进给 高速深孔钻循环
G74 切削进给 暂停→主轴正转 切削进给 反攻丝 G76 切削进给 主轴准确停止
快速进给 精镗 G80 — — — 取消固定循环 G81 切削进给 — 快速进给 钻孔、锪孔 G82 切削进给 暂停 快速进给 钻孔、阶梯镗孔 G83 间歇进给 — 快速进给 深孔钻循环 G84 切削进给 暂停→主轴反转
切削进给 攻丝 G85 切削进给 —— 切削进给 镗削 G86 切削进给 主轴停止 快速进给 镗削 G87 切削进给 主轴正转 快速进给 背削 G88 切削进给 暂停→主轴停止
手动 镗削 G89 切削进给 暂停
切削进给 镗削
G98 固定循环返回起始点
G99
固定特环返回R 点
1）钻孔循环G81、G83、G73（如图9-15）
G81定点钻。G83深孔钻（排屑），G73高速钻孔（断屑）, G83、 G73的q 、d 值意义相同，q 表示每次背吃刀量，d 表示退刀距离，是NC 系统部设定的。到达E 点的最后一次q 之后的剩余量，小于或等于q 。
2）攻丝循环G74（左旋）主轴顺时针旋转、G84（右旋）主轴逆时针旋转。
R 不小于7mm
P 丝锥在螺纹孔底暂停时间（mm ） F 进给速度=转数（r/min ）X 螺距(mm) 3）镗孔循环G76、G81、G82 如图9-16所示
G99 G74 X_ Y_ Z_ P_ F_
图9-15 钻孔循环G81、G83、G73
G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_
G99 G98 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_
G99
G98
G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_
G99
G98
图
9-17 固定循环应用
G81适用于定点镗削。
G76精镗孔循环，退刀时主轴停、定向并有让刀动作，避免擦伤孔壁，让刀由Q 值设定(mm)。
G82适用于盲孔、台阶孔的加工，镗刀在孔底停止进给一段时间后退刀，暂停时间由P 设定（ms ）。
4）取消循环G80
3．使用固定循环功能注意事项
1）在使用固定循环之前，必须用辅助功能使主轴旋转。在固定循环方式中，其程序段必须有X 、Y 、Z 轴（包括R ）的位置数据，否则不执行固定循环。
2）固定循环指令都是模态的，一旦指定，就一直保持有效，直到撤消固定循环指令出现。因此，在后面的连续加工中就不必重新指定。如果仅仅是某个孔加工数据发生变化（如孔深变化），仅再写需要变化的数据即可。
3）撤消固定循环指令除了G80外，G00、G01、G02、G03也能起撤消作用，因此编程时要注意。
4） 在固定循环方式中，G43、G44仍起着刀具长度补偿的作用。
5）在固定循环运行中途，若复位或急停，这时孔加工方式和孔加工数据还被存储着，所以在开始加工时要特别注意，使固定循环剩余动作进行完或取消固定循环。
例9-9 如图9-17所示，工件要加工三种类型的孔：6个φ10mm 通孔、4个φ20mm 沉孔、3个φ50mm 通孔。使用刀具代码分别为T1、T2、T3。Z 轴主轴端面作为编程起始点，采用刀具长度补偿功能G43，三把刀的长度补偿值分别存入H1、H2、H3中。
加工程序如下： N10 G92 X0 Y0 Z0；
N20 G90 G00 Z200 N30 T1 M06； N40 G43 Z0 H1；
（T1长度补偿）
N50 S600 M03；
N60 G99 G81 X100 Y-150 Z-123 R-77F120； （钻孔循环，钻1#孔，返回R 面）
N70 Y-210；
（钻2#孔，返回R 面）
图9-16 镗孔循环G76、G81、G82
N80 G98 Y-270；（钻3#孔，返回初始面）
N90 G99 X560；（钻4#孔，返回R面）
N100 Y-210；（钻5#孔，返回R面）
N110 G98 Y-150；（钻6#孔，返回初始面）
N120 G00 X0 Y0 M05；
N130 G49 Z200 （取消长度补偿）
N140 T2 M06；（换刀）
N150 G43 Z0 H2；（T2刀具长度补偿）
N150 S300 M03；
N170 G99 G82 X180 Y-180 Z-100 R-77 P300 F70；
（钻7#孔，孔底停300ms返回R面）
N180 G98 Y-240；（钻8#孔，返回初始面）
N190 G99 X480；（钻9#孔，返回R面）N200 G98 Y-180；（钻10#孔，返回初始面）
N210 G00 X0 Y0 M05；
N220 G49 Z200 （取消长度补偿）
N230 T3 M00；（换刀）
N240 G43 Z0 H3；（T3长度补偿）
N250 S200 M03；
N260 G99 G85 X330 Y-150 Z-123 R-37 F50；（镗11#孔，返回R面）N270 Y-210；（镗12#孔，返回R面）
N280 G98 Y-270；（镗13#孔，返回初始面）
N290 G90 G00 X0 Y0 M05；（返回参考点，主轴停）N300 G49 Z0；（取消长度补偿）
N310 M30；
数控铣床公开课教案.(优选)
XXX职业技术学校教案
教学内容 2、讲授新内容 （1）列出指令格式并结合图形讲解各参数的含义。 （板书）指令格式： G02（或G03）X Y I J F
附页：学生作业 各小组学生分别合作完成下图的手动编程并加工，上交工件。
已知毛坯尺寸为50X50X25. 各小组课堂表现评分表
评委签名： 年月日 相关参考程序
45X45X25 轮廓直径41.031外圆全圆弧内轮廓 %1234 %1235 %1236 G90G40G49G80 G90G40G49G80 G90G40G49G80 G00Z50 G00Z50 G00Z50 M03S1000 M03S1000 M03S1000 G00X0Y0 G00X0Y0 G00X0Y0 G41G00X－22.5Y－35Z5D01 G41G00X20.506Y35Z5D01 G41G00X－1.7575Y－35Z－5D01 G01Z－ F300 G01Z－5F300 G01Z－2F300 G01X－22.5Y14.5 G01X20.506Y0 G01X－1.7575Y－7.5805 G02X Y R G02X Y R G03X Y I J G01X14.5Y22.5 G02X Y R G02X－7.5805Y1.7575R2 G02X Y R G01X20.506Y－35 G03X Y I J G01X22.4Y－14.5 G0Z50 G02X1.7575Y7.5805R2 G02X Y R G40G00X0Y0 G03X Y I J G01X－14.5Y－22.5 M05 G02X7.5805Y-1.7575R2 G02X Y R M30 G03X Y I J G01X22.5Y35 G02X-1.7575Y-7.5805R2 G0Z50 G03X Y I J G40G00X0Y0 G01X-30Y-1.7575 M05 G00Z50 M30 G40G00X0Y0 M05 M30 最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成-----------word文本--------------------- 方便更改
《数控车床编程与加工》实训教案
课题1数控车床基本程序指令及应用 学时2 一、教学目的和要求 1、了解数控车床的安全操作规程 2、掌握数控车床基本程序指令 3、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制 二、重点难点 1、数控车床的安全操作规范 2、数控车床基本指令的基本应用 3、数控车床简单轴类零件精加工程序的编制 三、授课内容 （一）数控车床安全操作规程 1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、 尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。 2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异 常现象。 3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否 正确。 4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。 5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是 否合理，有无超程现象。 7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。 8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z 轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补 值和刀补号。 10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。 11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车 处理。 13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。 （二）数控车床坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。如图1-1所示 数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。它是在
加工中心的基本操作
加工中心教案 一．主轴功能及主轴的正、反转 主轴功能又叫S功能，其代码由地址符S和其后的数字组成。用于指定主轴转速，单位为r/min，例如，S250表示主轴转速为250r/min. 主轴正、反转及停止指令M03、M04、M05 M03表示主轴正转（顺时针方向旋转）。所谓主轴正转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于顺时针方向旋转。 M04表示主轴反转（逆时针方向旋转）。所谓主轴反转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于逆时针方向旋转。 M05为主轴停转。它是在该程序段其他指令执行完以后才执行的。 如主轴以每分钟2500转的速度正转，其指令为：M03 S2500。 二．刀具功能及换刀 刀具功能又叫T功能，其代码由地址符T和其后的数字组成，用于数控系统进行选刀或换刀时指定刀具和刀具补偿号。例如T0102表示采用1号刀具和2号刀补。 如需换取01号刀，其指令为：M06 T01。 三．机床坐标系及工件坐标系 机床坐标系：用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。 机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点。机床制造厂对每台机床设置机床零点。机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关掉为止。 工件坐标系：加工工件时使用的坐标系称作工件坐标系。工件坐标系由CNC 预先设置。 一个加工程序可设置一个工件坐标系。工件坐标系可以通过移动原点来改变设置。 可以用下面三种方法设置工件坐标系： （1）用G92法 在程序中，在G92之后指定一个值来设定工件坐标系。 （2）自动设置 预先将参数NO。1201#0（SPR）设为1，当执行手动返回参考点后，就自动设定了工件坐标系。
（3）使用CRT/MDI面板输入 使用CRT/MDI面板输入可以设置6个工件坐标系。G54工件坐标系1、G55工件坐标系2、G56工件坐标系3、G57工件坐标系4、G58工件坐标系5、G59工件坐标系6。 工件坐标系选择G54～G59 说明： G54～G59是系统预定的6个工作坐标系（如图5.10.1），可根据需要任意选用。 这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方式输入，系统自动记忆。 工件坐标系一旦，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。 G54～G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。
(完整版)数控铣床(加工中心)编程与操作课程教学大纲
数控铣床（加工中心）编程与操作课程教学大纲 一、说明 1．本课程的性质和内容 本课程是数控技术专业的一门专业主干专业必修课程，它以数控铣床（加工中心）为对象，使学生较全面地了解数控铣床（加工中心）的基本知识与核心技术，掌握数控铣床（加工中心）削加工编程方法、掌握数控铣床（加工中心）操作技能、学习数控系统的控制原理及数控铣床（加工中心）床的维修技能。学生掌握数控机床的基本原理和基础知识、学会合理地选用组成数控机床切削参数，培养学生达到正确使用数控铣床（加工中心）的能力。 2、本课程的任务和要求： 任务：使学生掌握数控铣床（加工中心）的结构、工作原理、编程方法及数控铣床（加工中心）的操作技能，为以后从事相关工作打下基础。通过本课程的学习，学生应达到以下要求： （１）．掌握数控铣床（加工中心）的特点、工作原理； （２）．掌握数控铣床（加工中心）的机械结构特点； （３）．掌握数控铣床（加工中心）的手工编程方法； （4）．了解数控系统的基本组成及软、硬件工作原理； （5）．掌握数控铣床（加工中心）的基本操作和操作要点。 （6）、在学习本课程之前，学生应具有必要的生产实践和感性认识，故本课程应在金工实习后进行教学。
3、教学中应注意的问题 本课程以自学与辅导助学为主，文字教材为主要教学媒体；另外还有配套的IP课件。学习中首先阅读教学大纲，了解各部分的重点、难点及学习目标，按照教学要求完成作业。有条件的地方可以组织短期集中面授，解决学习中的疑难问题；也可以借助仿真软件，进行辅助教学，检验程序的正确性；还可以通过工程实际，采用项目教学法，把数控加工工艺、编程技术和数控机床操作紧密结合，边学习、边实践。从而提高学生动手能力和独立分析问题与解决问题的能力。 二、课程内容及学时分配
数控铣实训教案
教学实施过程： 一、组织教学：10分 安全文明生产 学习实习场地纪律 学习本次实习考核办法（平时表现+平时成绩考核） 介绍项目组织实施思路，讲解过程； 二、知识准备10 知识1、数控铣床基础知识 1、机床坐标系：机床自带，确定数控机床的无能无力位移与方向，一般由开 机后“回零”操作来激活。坐标原点叫机床原点。 工件坐标系：由编程人员设定在编程和加工时使用的坐标系。坐标原点叫工件原点。 2、对刀：找出工件原点在机床坐标系中的机床坐标。 知识2、指令介绍 1、G54 G55 G56 G57 G58 G59：设定工件坐标系（用来存放对刀找出来的机 床坐标值） 2、G90: 绝对坐标编程 G91：相对坐标编程 3、M03：主轴正转；M04：主轴反转；M05：主轴停止；S 主轴功能，指 定转速（r/min） 4、M02：程序结束；M30：程序结束并返回程序头 5、G00：定位（快速移动）；G01：直线插补；F进给功能，指定进给量（mm/min） 知识3、仿真系统操作
启动、切削准备、对刀、程序录入、仿真。 三、任务实施20 （一）任务一平面铣削 1、任务描述 将直径65mm长度30MM的零件端面铣平，零件图如下左图。 2、分析与解决问题： （1）工艺分析 此零件为一圆钢，采用卡盘装夹，先将卡盘固定在工作台，再装夹工件。采用直径12MM的立铣刀。用水平往复轨迹铣削，如上图右图。 （2）程序
O0001; (程序名，发那克系统程序名以字母O开头后跟四位数字，分号分行) G54 G90 M3 S800; (指定坐标系、绝对坐标编程、开主轴，转速为800mm/min) G00 X38.5 Y27.5; （快速定位至下刀点） Z100.; （参考高度） Z5.; （进给下刀位置） G01 Z-1. F100; （直线插补下刀） X-38.5; Y17.5; X38.5; G91 Y-10.; （相对坐标编程） X-77.; Y-10.; X77.; Y-10.; X-77.; Y-10.; X77.; Y-10.; G90 X-38.5; （绝对坐标编程） G00 Z100.; （快速抬刀） M05; （主轴停止） M30; （程序结束）
《数控铣》实训五教案
《数控加工技术》实训教案 机械教研组
数铣部分 任务和目的 学习数控铣床的编程和操作加工，通过该门课程的学习，要求学生能够独立地完成典型零件的工艺处理、数值计算，以及编制出合理的加工程序，并能完成操作加工。 (总学时：36) 实训五铣削加工－典型零件编程与加工（课 时：6） 教学目的要求： 通过典型零件编程与加工，进一步熟悉和掌握HNC-21M数控系统常用指令的编程与加工工艺，加深对数控铣床工作原理的了解； 重点难点： 数控铣床编程中数值的计算以及工艺分析。 教学进程（含教学内容、学时分配、教学方法、辅助手段） 数控铣床的主要加工对象为平面类零件、箱体类零件和曲面类零件，还能进行数控钻、镗、锪、铰及攻螺纹等孔加工操作。由于数控铣床没有刀库，不具有自动换刀功能，所以其加工程序的编制比较简单；通常数值计算量不大的平面轮廓加工程序或孔加工程序可直接通过手工编程完成。 举例： 典型零件编程（理论学时：2） ⑴图样分析 ⑵工艺分析 ⑶数值计算 ⑷程序的编制
%0001 N01 T01M06(Ф12立铣刀) N02 G54G90G40G49 N03 M03S1000 N04 G0X-65Y60 N05 G43H01Z10 N06 M08 N07 G01Z-3F300 N08 Y-40.49 N09 X-55 N10 Y40.49 N11 X-45 N12 Y-40.49 N13 X-40.49 N14 Y-36 N15 X-24 N16 Y-30 N17 X-40.49 N18 Y30 N19 X-24 N20 Y36 N21 X-40.49 N22 Y40.49 N23 X60 N24 Y-40.49 N25 X50 N26 Y40.49 N27 X44 N28 Y-40.49 N29 X40.49 N30 Y-36 N31 X24 N32 Y-30 N33 X40.49 N34 Y30 N35 X24 N36 Y36 N37 X40.49 N38 Y40.49 N39 G0Z10 N40 X40.49Y-40.49 N41 G01Z-3F100 N42 X-40.49 N43 X-62Y-46.8
数控铣床的基本操作(
课题十数控铣床(加工中心)基本操作 教案目的:1.熟悉数控铣床（加工中心）仿真软件的各功能键的含义 2.掌握数控铣床（加工中心）仿真软件的基本操作 重点:数控铣床（加工中心）仿真软件的各功能键的含义。数控铣床（加工中心）仿真软件的基本操作 难点:数控铣床（加工中心）仿真软件的各功能键的含义。数控铣床（加工中心）仿真软件的基本操作 一、旧课复习 1、什么是机床坐标系、工件坐标系、机床零点、工件原点？ 2、单一固定循环有几种方式? 3、外径、内径粗车循环指令G71有何特点? 二、新课的教案内容 (一)数控铣床（加工中心）仿真软件系统的进入和退出 1、进入数控铣床（加工中心）仿真软件打开电脑，双击VNUC 图标，则进入VNUC仿真系统，屏幕显示下图10-1所示。单击上方菜单里“选项”选择机床和系统，选择三轴立铣或加工中心，再选华中世纪星数控铣仿真，即进入华中世纪星数控铣仿真操作。 2、退出数控铣床仿真软件单击屏幕右上方的菜单“文件”，选择“退出”则退出数控铣仿真系统。 (二)数控铣床仿真软件的工作窗口 数控铣仿真软件 工作窗口分为:菜单区、工具栏区、机床显示区机床操作面板区、数控系统操作区。1．菜单区 菜单区包含:文件、显示、工艺流程、工具、选项、教案经管、 帮助六大菜单。
图10-1 华中世纪星数控铣机床操作面板 2．工具栏区 图10-2 华中世纪星数控铣机床工具栏区 3．常用工具条说明 （1）设定刀具（如图10-3所示）：输入刀具号→输入刀具名称→可选择端铣刀、球头刀、圆角刀、钻头、镗刀→可定义直径、刀杆长度、转速、进给率→选确定,即可添加到刀具经管库。 （2）添加到主轴（如图10-3所示）：在刀具数据库里选择所需刀具，如02刀→按住鼠标左键拉蓝机床刀库上→点安装→再点确定则添加到刀架上 图10-3 刀具库添加 （3）设定毛坯 点击图标，则弹出图10-4，点击新毛坯，出现10-5所示。
数控铣床基本操作
图9-2 圆弧插补指令 图9-3 G90、G91指 数控铣床基本操作 【学习目标】 ① 了解数控铣床指令。 ② 了解数控铣床组成。 ③ 了解数控铣床的特点。 ④ 了解数控铣床的应用场合。 ⑤ 了解数控铣床的加工围。 【知识学习】 一、简单编程指令应用 1．G00 G01 例9-1 如图9-1所示，进给速度设为F=100mm/min, S=800r/min ，其程序如下： O0721； N10 G90 G54 G00 X20 Y20; N20 S800 M03; N30 G01 Y50 F100; N40 X50; N50 Y20; N60 X20; N70 G00 X0 Y0 M05; N80 M30; 2．G02、G03－圆弧插补指令 G02（G03）指令使刀具按圆弧加工，G02 指令刀具相对工件按顺时针方向加工圆弧，是顺圆弧插补指令，反之G03指令使刀具逆时针方向加工圆弧，是逆圆弧插补指令。 其中：X 、Y 、Z 表示圆弧终点坐标；I 、J 表示圆弧中心相对圆弧起点的坐标值；R 表示圆弧半径，若圆弧≤180°，则R 为正值；若圆＞180°，则R 为负值；F 是圆弧插补的进给速度，它是刀具轨迹切线方向的进给速度。 例9-2 对如图9-2的图形编程 方法一：用I 、J 编程 G90 G00 X42 X32； G02 X30 Y20 J-12 F200； G03 X10 I-10 方法二：用R 编程 G90 G00 X42 X32； G02 X30 Y20 k-12 F200； G03 X10 k10； 3．G90——绝对坐标指令， G91——相对坐标指令。 G90、G91表示运动轴的移动方式。使用绝对坐标指令（G90），程序中的位移量用刀具 图9-1 直线插补
数控加工中心实训教案
数控加工中心实训教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
教案 班级： 姓名： 学号
教学 方法1、由于本课程属于技能传授类，因此采用知识点讲授与操作示范相结合的方法、老师讲授与学生练习相结合的方法，以期让同学们动手动脑，在做中学。 2、在新知识点讲授阶段，采用知识点学习与实际操作相结合的方法，让学生在运 用中掌握知识点，在学到知识的同时掌握技能。 教学 操纵面板各功能键的用处及用法 重难 点 教学内容 【组织教学】 调节课堂气氛调动学生积极性 【导入任务】 掌握机床面板操作 图1 复位键：按下这个键可以使CNC复位或者取消报警等。 帮助键：当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助（帮助功能）。
地址和数字键：按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。 教学内容 切换键：在该键盘上，有些键具有两个功能。按下
数控铣床基础教案
数控铣床基础教案
生产实习授课教案课题一§：1-1安全操作与日常维护课时 教学目的1、熟悉数控铣床的文明生产和安全操作技术及操作规程。 2、知道数控机床的日常维护方法，懂得如何保养机床。 讲授主要内容1、文明生产和安全操作技术。 2、数控铣床操作规程。 3、设备的日常维护保养。 教学重点机床安全操作规定教学难点机床的日常维护 组织教学 A、整顿课堂纪律； B、考勤，清点到课人数； C、检查学生仪表（或穿戴）； D、检查使用设备； E、准备刀具、材料、工量具； F、填写教学日记； G、将人数分组，分好机床，选出每台机床的负责人； 示范演示机床操作演示 课题练习 内容要求 要求学会开机、关机；3学会机械回零，主轴正转； 巡回指导 指导学生检查油、压气压和电压，指导学生正确的操作姿势。指导学生机床日常保养维护。 总结指导 备注老师检查机床是否正常使用，检查电脑的正常使用，检查学生仪表，管好上课纪律，指导学生学生操作。 审阅者：年月日
教学内容(代号A-4) 页 引入新课 大家回忆一下上学期学过数控铣床的操作，数控机床有什么特点？它由那些部分组成？第一台数控机床是在那里产生的？主要加工什么？数控机床产生后，应当如何正确操作？。。。。。。抓住学生回答重点，引入操作安全的重要性。 讲授新课 1、数控机床操作安全规定 （1）严格遵守劳动纪律，不迟到，不早退，工作中不打闹，坚守岗位；上班前和工作中不饮酒。 （2）进入岗位前必须按规定穿戴好劳动保护用品，进入作业现场不准穿高跟鞋、拖鞋、凉鞋、短裤，不准戴头巾和围巾；不准赤脚、赤膊，不 准敞衣作。 （3）认真执行岗位责任制，严格遵守操作堆规程，集中精力做好本职工作，不作与本职无关的事。 （4）非本岗操作者、维护使用人员，未经批准不得进入或触动机床及辅助设备。 （5）严格执行交接班制度，交接班记录完整。 （6）下班前必须清理现场，切断电源，关闭门窗等。 （7）实行定期维护和保养制度，保证机床安全运行。 （8）一旦发生事故，应立即采取措施防止事故扩大，保护现场，同时报告有关部门。 2、工件进行加工前的注意事项 （1）查看工作现场是否存在可能造成不安全的因素，若存在应及时排除。 （2）检查液压系统油标是否正常；检查润滑系统油标是否正常；检查冷却液容量是否正常；按规定加好润滑油和冷却液；手动润滑的部位先要 进行手动润滑。 （3）检查工作台上工件是否正确夹紧、可靠。 （4）检查刀具安装是否正确，回转是否正常。 3、开机安全规定 （1）按机床启动顺序开机，查看机床是否显示报警信息。 （2）机床通电后，检查各开关、按钮键是否正常、灵活，机床有无异常现象。 （3）各坐标轴手动回参考点。
数控机床课程教学大纲
《数控机床》课程教学大纲 课程名称：数控机床课程代码：MEAU2021 英文名称：CNC Machine Tool 课程性质：专业选修课程学分/学时：2.5学分/45学时 开课学期：第6学期 适用专业：机械工程、机械电子工程 先修课程：机械制图、电工与电子技术、计算机信息技术、理论力学、材料力学、互换性与技术测量、机械原理、机械设计、液压与气动原理、 机械制造技术 后续课程：无 开课单位：机电工程学院课程负责人：汪彬 大纲执笔人：汪彬大纲审核人：倪俊芳 一、课程性质和教学目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明学生需掌握知识与能力及其应达到的水平） 课程性质：数控机床是机械工程和机械电子工程专业的一门专业选修课程。本课程针对机械工程和机械电子工程专业的特点，从数控机床基本原理入手，同时结合机械原理、计算机控制和伺服驱动等技术，并且以实际应用为导向，培养学生在生产制造领域应用数控机床的能力。 教学目标：数控机床是一种集机械技术、计算机技术、微电子技术、自动控制技术及自动检测技术于一身的精密制造设备。本课程的主要内容包括：概述、计算机数字控制系统、数控机床的结构设计和总体布局、数控机床的主运动部件、进给伺服系统、数控机床的位置检测装置、进给系统的机械传动结构、数控机床的刀具与工作交换装置及数控加工编程。通过这些内容的理论讲授和实践训练，使学生掌握数控加工程序的编写能力，并通过机床数控系统控制综合实验，培养学生数控机床应用、设计、维护及解决实际问题的能力。通过相关应用专题的功能讲解、技术剖析和加工演示，拓展学生的知识，了解数控机床作为一种精密制造设备在机械制造领域的应用情况，引导学生应用数控技术解决与专业相关的具体工程问题，培养学生的数控机床应用、设计与维护能力。 本课程的具体教学目标如下： 1.掌握数控加工工艺文件的制定和数控加工程序的编制的基本知识，能够应用数控机床的编程知识合理解决实际问题。掌握应用该技术处理工程问题的方法。培养学生针对具体功能需求，编写和调试数控加工程序的能力； 2.掌握机床数控系统的软、硬件结构和工作原理、伺服系统的构成及分析方法，以及数控机床位置测量系统的工作原理。培养学生综合设计数控机床控制系统或数控实验装置的能力； 3.掌握数控机床机械结构、传动及电气控制部分的工作原理及设计方法。培
数控加工中心实训教案
教案 班级： 姓名： 学号
教学 重难 操纵面板各功能键的用处及用法 点 教学内容 【组织教学】 调节课堂气氛调动学生积极性 【导入任务】 掌握机床面板操作Array 图1 复位键：按下这个键可以使CNC复位或者取消报警等。 帮助键：当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助（帮助功能）。 地址和数字键：按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。
教学内容 切换键：在该键盘上，有些键具有两个功能。按下
教学内容 撞所使用的一种检验程序的方法，为了检验输入好的加工程序，一般有空运行、图形模拟、和实际加工几种方法。但是空运行只能检验加工程序的路线或指令，不能直观的看出零件的精度和粗糙度。 循环启动：程序运行开始，系统处于自动运行或MDI模式时按下有效，其余模式下使用无效，按下该按钮，程序将自动执行。 循环暂停：按下该按钮，按键灯亮，程序执行暂停。如果要继续执行程序，需要按下右边的“启动”键。 快速移动倍率选择旋钮：顺时针或逆时针旋转来调节机床工作台快速移动的速率。调节范围：0-100%。注意：快速机动模式下，不能进行切削，如果刀具与工件发生接触，则视为碰撞。 手动操作功能区：刻度手轮、手轮开关选择旋钮、手轮倍率选择旋钮。 刻度手轮：顺时针或逆时针转动手轮，调节进退刻度。 手轮开关选择旋钮：手轮关闭、X、Y、Z、4轴、5轴，根据所需要的情况选择。 手轮倍率选择旋钮：通过调节旋钮的的倍率来控制工作台手轮控制移动的倍
1数控铣床基本操作课件
模块一数控铣床基本操作 授课时间2016.9.19-10.21 授课班级1527 授课时数 24节授课形式讲练 授课地点多媒体教室授课方法讨论法、演示法、小组合作自主学习法、任务驱动法、理实一体 授课章节 名称 模块一数控铣床基本操作 学习资源 （1）选用教材及学习单元：《数控铣床编程与操作项目教程》模块一 （2）信息化资源：斯沃数控仿真软件、学生电脑、多媒体 学情分析 学生是中职二年级数控班数控技术及应用专业学生，必须掌握一定的数控编程知识及加工技巧，以备适应将来机械装备岗位需要。所以我们老师应该从学生实际出发，给学生创造一个与实际生产相近的模拟工作环境，让学生通过小组自主合作学习，将所学知识理解消化，提高职业素养，为以后走入企业打下良好的基础。 教学目的知识技能目标： 1、了解数控铣床基础知识 2、掌握数控铣床面板功能 3、正确操作机床、程序输入输出 4、掌握对刀方法正确对刀 5、学会使用斯沃仿真软件 德育目标： 1、培养学生自学能力 2、举一反三的能力 3、小组协作能力 教学重点1、数控铣床面板功能 2、数控机床手动操作与程序录入 3、数控仿真软件的使用 教学难点1、数控铣床的对刀 2、斯沃仿真软件的应用 教学后记
教学内容 教学环节 教学活动过程 意图 资源使 用教学内容学生活动教师活动 课前 准备播放数控机床视频思考并回答问题教师提问为本节课做准 备 多媒体 引入 新课基础知识学习学生学习讲述 留给学生思考空间 授课内容讲解【课题一】：数控铣床基础知识 一、数控铣床 数控铣床是用计算机数字化信号控制的铣床。它把加工过程中所需的各种操作(如主轴变速、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给切削液等)和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码表示,通过控制介质或数控面板等将数字信息送入专用或通用的计算机,由计算机对输入的信息进行处理与运算,发出各种指令来控制机床的伺服系统或其它执行机构,使机床自动加工出所需要的工件。 二、数控铣床组成 数控铣床一般由机床主机、控制部分、驱动部分、刀库及自动换刀装置、辅助部分三、数控铣床的应用场合 数控铣床比一般机床具备许多优点,但是这些优点都是以一定条件为前提的。数控机床的应用范围在不断扩大,但它并不能完全代替其它类型的机床,也还不能以最经济的方式解决机械加工中的所有问题。 【课题二】：FANUC-Oi MC数控铣床面板功能 FANUC-Oi MC数控系统面板由系统操作面板（包括液晶显示器（LCD），MDI编辑面板），机床控制面板组成。 （一）系统操作面板 系统操作面板包括液晶显示器（LCD），MDI(MANUAL DATA INPUT)编辑面板两部分。 液晶显示器位于整个系统操作面板的左上方。液晶显示器用于显示各种画面, 画面之间可以通过6个软件和6个功能键进行切换。通过画面的显示，操作者可以了解当前机床运行的状态。显示屏的下方有一排按键，一共6个，这一排按键就是上面提到的软件。在软件的上方，显示屏上与软件所对应的文字就是就是该软件在当前显示页面上所具有的功能。因此在不同显示的页面上，软件所对应屏幕上的文字不同，从而软件在不同页面上有不同的功用。， MDI编辑面板位于整个系统操作面板的右上方，主要用于对机床系统中数据的输入和输出并可控制屏幕所能显示的画面（上面所提到的六个功能键就在操作面板上），比如：通过该面板可以向机床输入所要运行的程序，并可以通过该面板修改系统中的数据和参数等。MDI编辑面板由下面各键组成：地址/数字键（共24个）、功能键（6个）、光标移动键（4个）、翻页键（2个）、换挡键（1个）、取消键（1个）、输入键（1个）、编辑键（3个）、帮助键（1个）、复位键（1个）。各键的详细资料如下：
数控铣床基本操作资料
模块一数控铣床基本操作 实训课题1 功能键的使用 图1－1MDI面板 图1－2机械面板 MDI面板各个功能键的作用如表1－1：
名称详细说明 复位键 REST 按下这个键可以使CNC复位或者取消报警 帮助键 HELP 当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助（帮助 功能) 软键画面转换软键用来转换画面 根据不同的画面，其它软键有不同的功能。软键功能显示在屏 幕的底端。 地址和数字键 N、4←按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。 切换键 SHIFT 在该键盘上，有些键具有两个功能。按下
输入键 INPUT 当按下一个字母键或者数字键时，再按该键数据被输入到缓冲 区，并且显示在屏幕上。要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存 器中等到，按下INPUT键。这个键与软键中的[INPUT]键是等效 的。 取消键 CAN 按下这个键删除最后一个进入输入缓冲区的字符或符号。当键输 入缓冲区后显示为：>N001X100Z_ 当按下CAN键时，Z被取消并且显示如下：>N001X100_ 程序编辑键 ALT、INSERT、DELETE 按下如下键进行程序编辑： ALTER：替换、INSERT：插入、DELETE：删除 功能键POS、PROG 按下这些键，切换不同功能的显示屏幕。 光标移动键有四种不同的光标移动键。→：这个键用于将光标向右或者向前 移动。光标以小的单位向前移动。←：这个键用于将光标向左或 者往回移动。光标以小的单位往回移动。↓：这个键用于将光标 向下或者向前移动。光标以大的单位向前移动。↑：这个键用于 将光标向上或者往回移动。光标以大的单位往回移动。 翻页键用于将屏幕显示的页面向下翻页。 用于将屏幕显示的页面往回翻页。 表1－1MDI面板功能键的作用
数控铣床操作基础教案
数控铣床操作基础教案 学科：数控铣床操作工基础专业：数控 班级：日期： 课时：共4课时课的类型：专业理论课课题： 第3单元数控加工工艺分析 3.2数控机床的坐标系 教学目的： ①数控机床坐标系法则； ②机床坐标系； ③工件坐标系； 教学重点难点： 1、数控机床坐标系法则； 2、机床坐标系； 3、工件坐标系； 教学过程 提问复习：数控程序的基本构成和程序段格式，程序字含义。 板书： 第3单元数控加工工艺分析 3.2数控机床的坐标系 3.2.1 标准坐标系 1. 标准坐标系规定原则： 1)、在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的。
2）、机床的动作包括两方面：成形运动和辅助运动。 3）、规范成形运动和辅助运动：方向和距离。 这需要一个坐标系，这个坐标系就称为：数控机床坐标系。 4）、为了简化程序编制和保证程序通用性，对数控机床坐标系和方向有统一规定，即右手直角迪卡尔坐标系。 5）、右手大拇指方向为X轴正向；食指为Y轴的正方向；中指为Z 轴的正方向。旋转的正方向，相应表示在X、Y、Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。 2．刀具相对静止工件而运动的原则： 该原则规定：永远假定是静止的，而刀具是相对于静止的工件运动。 3.运动方向的确定 1）、规定：刀具远离工件表面为正方向 2）、Z轴由传递切削力的主轴决定，即平行于主轴的坐标轴为Z 轴，卧式车床水平轴为Z轴，如果没有主轴（牛头刨床）Z轴垂直于工件装夹面。Z轴正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。
3）、X轴是水平的，它平行于工件的装夹面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床（如车床、磨床等）X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右。如Z轴（主轴）是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向右方。 Y轴垂直于X、Z坐标轴。Y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡尔坐标系来判断。 3.2.2 坐标系的类型 1. 机床坐标系 以机床原点（亦称机床零点）为坐标原点建立起来的直角坐标系。是机床固有的，它是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础。其坐标轴及方向按标准规定，原点位置由机床生产厂设定。 根据JB3051－82中的规定《数字控制机床坐标和运动方向的命名》。使编程人员能在不知道机床在加工零件时是刀具移向工件，还是工件移向刀具的情况下，就可以编程，特规定：刀具运动，工件静止。 2．工件坐标系 也称编程坐标系，原则上与机床坐标系一致，但坐标原点可根据零件的编程任意设定，即在编程时必须有一个联系机床与工件坐标系原点关系的指令，即坐标设定指令。
华中数控铣床一周实训教案
华中数控铣床实训教案 实训目的： 1、掌握数控机床安全规程； 2、掌握J1VMC40MA型数控铣床工件坐标系的设定方法； 3、了解J1VMC40MA型数控铣床程序调试步骤方法； 4、初步了解J1VMC40MA型数控铣床程序的编辑方法； 5、了解J1VMC40MA型数控铣床操作面板各个按键的含义、功能以及相对应 的操作； 6、了解J1VMC40MA型数控铣床刀具补偿值的设定方法； 7、掌握数控铣床的各种工作方式以及其对应的相关操作。 实训要求： 1、熟知数控铣床操作面板上各个按键的含义； 2、能够熟练地通过数控铣床操作面板的按键控制机床的运动； 3、要求能够熟知数控铣床的几种基本工作方式以及对应的操作； 4、掌握在数控铣床上简单零件编辑程序的方法； 5、熟练的调试程序、检查程序的正确性。 实训设备 J1VMC40MA型数控铣床以及华中数控小型钻铣床
第一课铣床面板与基本操作 一、数控机床安全规程 1、实训人员应穿好工作服、安全鞋，长发女生要戴好工作帽。 注意：不允许戴手套操作机床。 2、不要移动或损坏安装在机床上的各种牌示。 3、操作人员要经机床管理人员同意方可操作机床。 4、开机之前，应先检查机床的电压、气压、油压是否符合正常的工作状 态。机床工作台是否处在超极限状态。 5、需要两人或多人操作共同完成的事项，应注意相互协调一致。 6、机床的电器设备是由专门人员负责，其他人员不能擅自乱动。 7、保持数控机床周围的环境整洁。 8、下班前应清扫机床，关断总电源，关好门窗。 二、数控铣床操作面板简介 1、机床操作面板 （1）工作方式选择键 对操作机床的动作进行分类，包括自动、单段、手动、增量、手摇、回零几种工作方式。 （2）和程序相关的执行按键 控制程序的启动、停止、执行等内容，包括：“循环启动”、“进给保持”、“空运行”等功能按键。 （3）和机床动作相关的按键 控制机床的各种运动，包括：“冷却液开/停”、“换刀允许”、“主轴正转”、“主轴停止”等相关按键。 （4）倍率修调按键 控制机床相关运动的运动速度，包括：“主轴修调”、“快速修调”、“进给修调”和倍率选择键等。 2、系统控制面板 （1）显示屏 数控系统人机对话的界面，显示一系列的数字文字符号以及向用户反应机床的即时状态，当前工作区域、工作方式、工作状态、坐标、程 序、参数等信息。
2020年(数控加工)(修改)数控车床编程与操作教案
（数控加工）(修改)数控车床编程与操作教案
《数控车床编程》 教 案
班级：12数控与机电 科任：叶海强 课题一入门基础概述 教学目的与要求： 1、了解数控的定义及数控车床的基础知识， 2、了解数控车床的用途及分类 1．1数控车床的简介 1．1．1数控车床的发展历史 数控车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是目前国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。 在上个世纪中叶40年代，美国首先开始研究数控车床，1952年，美国麻省理工学院(mit)伺服机构实验室成功研制出第一台数控铣床，并于1957年投入使用。 1．1．2数控车床的用途 数控车床主要用于加工轴类和盘类的回转体零件，如车削内外圆柱表面、圆锥表面，回转曲面和端面以及加工内外螺纹等。 1．1．3 数控车床的组成及布局 1．数控车床的组成 数控车床由数控车床主机、数控系统、驱动系统、辅助装置、机外编码器五
个部分组成。 2．数控车床的布局 机床的布局是满足总体设计要求的具体实施办法的重要一环。因此，布局也是一种总体的优化设计。数控车床布局形式受到工件尺寸、质量和形状，机床生产率， 机床精度，操纵方便的运行要求和安全与环境保护的要求的影响。随着工件尺寸、 质量和形状的变化，数控车床的布局可有卧式车床、端面车床、单柱立式车床、双柱立式车床和龙门移动式立式车床的变化，如图5—4所示。 1. 1. 4数控车床的分类
1.按数控系统的功能分类 (1)经济型数控车床 (2)全功能型数控车床 (3)精密型数控车床 课题二编程基础 教学目的与要求： 1、了解一个完整程序的基本构成。 2、会选择编程坐标和坐标系统。 2．1数控机床的坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。如图： 按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座和后刀座，相同的编程指令在前刀座和后刀座中运动轨迹是不同的，本系统可用于前刀座和后刀座数控车床，图1-4 为前刀座的坐标系，图1-5 为后刀座的坐标系。从图1-4、图1-5 可以看出，前、后刀座坐标系的X 方向正好相反，而Z 方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。
数控铣床教学大纲
数控铣床技术教学大纲 一、说明 1、课程性质，目的及任务 培养学生掌握数控铣床的基本结构的组成及主要规格参数、数控铣床加工基本工作原理、数控铣床的操作及加工的辅助操作、数控加工程序（NC程式）的含义、简单加工程序的编制及计算机辅助编程的方法与应用，并能完成中等复杂难度零件的操作加工。使学生具备数控铣床独立操作加工的能力。 2、课程教学基本要求 （1）掌握数控铣床的基本机械结构。 （2）掌握数控系统的基本组成及工作原理。 （3）掌握数控铣床控制面板操作、数控编程与加工。 （4）熟悉并掌握数控编程的理论知识，能手工及计算机辅助编程编写零件加工程序的能力。 二、课时分配
三、教学要求与内容 教学要求 1、了解安全及自我保护意识，规范操作要求，工刃具的选用，量具、机床的保养，砂轮、机床设备安全操作规程，学生实训守则。 2、详细讲解数控铣床的基本工作原理、特点、应用、主要组成部分及主要规格参数。 3、讲解数控铣床的操作、对刀及装夹定位的操作、简单NC程式及计算机辅助编程程序的编制，并懂得数控铣床的自动加工操作。 4、掌握数控铣床模具零件加工及中、高级数控铣床考核。 教学内容 1、安全及自我保护意识(灌输生产中安全防范的地位)； 2、规范操作要求(规范文明有序的操作机械设备)； 3、工刃具的选用、量具的保养，砂轮、机床设备安全操作规程； 4、机床保养(讲解机床保养和机床精度的紧密联系)； 5、学生实训守则。 第一章数控铣床工作原理与介绍 1.1、数控铣床的基本工作原理 1.2、数控铣床的特点及应用 1.3、数控铣床的主要组成部分 1.4、数控铣床的主要规格 第二章数控铣床控制面板操作 2.1、数控铣床的操作 第三章数控编程—手工编程 3.1、数控加工程序的含义 3.1、手工编程的方法与应用 第四章计算机辅助编程（基础） 4.1、CAD/CAM软件的基本知识 4.2、CAD/CAM软件数控自动编程的基本步骤 4.3、CAD/CAM软件编程范例详解（MasterCAM软件） 第五章计算机辅助编程（熟练）—MasterCAM软件 5.1 二维加工编程
华中数控铣床一周实训教案
华中数控铣床一周实训教案
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华中数控铣床实训教案 实训目的: 1、掌握数控机床安全规程； 2、掌握HNＣ-２1/22M数控系统铣床工件坐标系的设定方法； 3、了解HＮＣ-21/2２M数控系统铣床程序调试步骤方法； 4、初步了解ＨNC-21/2２M数控系统铣床程序的编辑方法; 5、了解HNＣ-21/２2M数控系统铣床操作面板各个按键的含义、功能以及相对应 的操作； 6、了解HNC-２1/22M数控系统铣床刀具补偿值的设定方法; 7、掌握数控铣床的各种工作方式以及其对应的相关操作。 实训要求： 1、熟知数控铣床操作面板上各个按键的含义； 2、能够熟练地通过数控铣床操作面板的按键控制机床的运动； 3、要求能够熟知数控铣床的几种基本工作方式以及对应的操作； 4、掌握在数控铣床上简单零件编辑程序的方法； 5、熟练的调试程序、检查程序的正确性。 实训设备 HNＣ－21／22Ｍ数控系统铣床２台
第一课铣床面板与基本操作 一、数控机床安全规程 1、实训人员应穿好工作服、安全鞋，长发女生要戴好工作帽。 注意：不允许戴手套操作机床。 2、不要移动或损坏安装在机床上的各种牌示。 3、操作人员要经机床管理人员同意方可操作机床。 4、开机之前,应先检查机床的电压、气压、油压是否符合正常的工作状 态。机床工作台是否处在超极限状态。 5、需要两人或多人操作共同完成的事项，应注意相互协调一致。 6、机床的电器设备是由专门人员负责,其他人员不能擅自乱动。 7、保持数控机床周围的环境整洁。 8、下班前应清扫机床，关断总电源，关好门窗。 二、数控铣床操作面板简介 1、机床操作面板 （1)工作方式选择键 对操作机床的动作进行分类,包括自动、单段、手动、增量、手摇、回零几种工作方式。 （2）和程序相关的执行按键 控制程序的启动、停止、执行等内容,包括：“循环启动”、“进给保持”、“空运行”等功能按键。 （3)和机床动作相关的按键 控制机床的各种运动,包括：“冷却液开/停”、“换刀允许”、“主轴正转”、“主轴停止”等相关按键。 （4)倍率修调按键 控制机床相关运动的运动速度，包括:“主轴修调”、“快速修调”、“进给修调”和倍率选择键等。 ２、系统控制面板 （１）显示屏 数控系统人机对话的界面，显示一系列的数字文字符号以及向用户反应机床的即时状态,当前工作区域、工作方式、工作 状态、坐标、程序、参数等信息。