自动控制原理基本知识测试题(汇编)
自动控制原理基本知识测试题
第一章自动控制的一般概念
一、填空题
1.（）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。
2.线性控制系统的特点是可以使用（）原理，而非线性控制系统则不能。
3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
4.自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。
5.一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节组成。
6.自动控制系统过度过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。
二、单项选择题
1.下列系统中属于开环控制的为（）。
A.自动跟踪雷达
B.无人驾驶车
C.普通车床
D.家用空调器
2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。
A.自动流水线
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.家用电冰箱
3.下列系统属于定值控制系统的为（）。
A.自动化流水线
B.自动跟踪雷达
C.家用电冰箱
D.家用微波炉
4.下列系统属于随动控制系统的为（）。
A.自动化流水线
B.火炮自动跟踪系统
C.家用空调器
D.家用电冰箱
5.下列系统属于程序控制系统的为（）。
A.家用空调器
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.火炮自动跟踪系统
6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统
B.离散控制系统
C.随动控制系统
D.线性控制系统
7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A.稳定性
B.复现性
C.快速性
D.准确性
8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.前馈控制
D.复合控制
9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
A.被控对象
B.被控变量
C.控制器
D.测量变送器
10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。
A.发散振荡过程
B.衰减振荡过程
C.单调过程
D.以上都不是
三、简答题
1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？
2.自动控制系统的任务是什么？
3.自动控制的基本方式有那些？
4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优缺点是什么？
5.简述负反馈控制系统的基本原理及基本组成。
6.自动控制系统主要有那些类型？
7.对控制系统的基本要求是什么？请加以说明。
8.什么是自动控制系统的过度过程？主要有那些种？
四、名词解释
1.被控对象
2.被控变量
3.给定值
4.扰动量
5.定值控制系统
6.随动控制系统
7.程序控制系统
参考答案
一、填空题
1. 稳定性、快速性、准确性
2.叠加
3.定值、随动、程序
4.开环、闭环、复合
5.被控对象、测量变送器、控制器、执行器
6.单调、衰减振荡、等幅振荡、发散振荡
二、单项选择题
1.C
2.D
3.C
4.B
5.B
6.C
7.B
8.C
9.B 10.A
第二章自动控制系统的数学模型
一、填空题
1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。
2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。
3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。
5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。
6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。
7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。
8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。
9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）方程。
10.方框图的基本连接方式有（）连接、（）连接和（）连接。
二、单项选择题
1.以下关于数学模型的描述，错误的是（）
A.信号流图不是数学模型的图示
B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式
C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
2.以下关于传递函数的描述，错误的是（）
A.传递函数是复变量s的有理真分式函数
B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关
C.传递函数是一种动态数学模型
D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
3.以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（）
A.仅适用于线性定常系统
B.只能研究单入、单出系统
C.只能研究零初始状态的系统运动特性
D.能够反映输入变量与各中间变量的关系
4.典型的比例环节的传递函数为（）
A.K
B.1
s
C.
1
1
Ts+
D.s
5.典型的积分环节的传递函数为（）
A.K
B.1
s
C.
1
1
Ts+
D.s
6.典型的微分环节的传递函数为（）
A.K
B.1s
C.11
Ts + D.s 7.典型的一阶惯性环节的传递函数为（ ）
A ．2121Ts Ts ξ++ B.1s C. 11
Ts + D. s 8.典型的二阶振荡环节的传递函数为（ ）
A ．2121Ts Ts ξ++ B.1s C. 11
Ts + D. s 9.常用函数1()t 拉氏变换[1()]L t 为（ ）
A.s
B.1s
C.21s
D.1 10.以下关于系统结构图的描述，错误的是（ ）
A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法
B.同一系统的结构图形式是唯一的
C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性
D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的
11.方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（ ）
A.乘积
B.代数和
C.加权平均
D.平均值
12.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）
A.乘积
B.代数和
C.加权平均
D.平均值
13.系统的开环传递函数为()()()
M s G s N s =，则闭环特征方程为（ ） A.()0N S = B.()()0N S M s += C.()10N S += D.与是否单位反馈系统有关
14.系统的闭环传递函数为()()()()
321K s Φs s s +=++，则系统的极点为（ ） A. 3s =- B. 2s =- C. 0s = D. s K =
15.系统的闭环传递函数为()()()()
321K s Φs s s +=++，则系统的零点为（ ） A. 3s =- B. 2s =- C. 0s = D. 1s =
三、简单题
1.建立数学模型的方法有那些？
2.简述建立微分方程的一般步骤。
3.传递函数有那些性质？
4.传递函数有那些局限性？
5.写出典型环节及其传递函数。
6.系统结构图有那些特点？
7.什么是结构图的等闲变换？
8.写出梅逊公式并进行说明。
四、名词解释
1.数学模型
2.传递函数
3.闭环特征方程
4.结构图
5.信号流图
6.前向通道
7.回路 参考答案
一、填空题
1.输入、输出、动态关系
2.微分方程、传递函数
3.结构图、信号流图
4.零初始、输出、输入
5.结构和参数、输入信号
6.脉冲响应
7.零
8. 极
9. 特征 10. 串联、并联、反馈
二、单项选择题
1.A
2.B
3.D
4.A
5.B
6.D
7.C
8.A
9.B 10.B 11.A 12.B 13.B 14.B 15.A
第三章 自动控制系统的时域分析
一、填空题
1.系统的瞬态性能通常以系统在（ ）初始条件下，对（ ）输入信号的响应来衡量。
2.线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（ ），而且还与系统的（ ）以及加在该系统的（ ）有关。
3.系统瞬态性能通常用（ ）、上升时间、（ ）、（ ）和衰减比等指标来衡量。
4.一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（ ）所需时间。或，若系统响应曲线以（ ）速度增加，达到稳定值所需时间。
5.一阶系统()1
K G s Ts =
+的时间常数T 越大，系统的输出响应达到稳定值的时间（ ）。 6.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应是（ ）周期、（ ）振荡的，且%σ=（ ）。 7.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的95%所用的时间是（ ），达到稳态值的98%所用时间是（ ），达到稳态值的（ ）所用的时间是T 。
8.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是（ ）和（ ）。
9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=、0＜ξ＜1、1ξ=和ξ＞1称为
（ ）阻尼、（ ）阻尼、（ ）阻尼和（ ）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（ ）阻尼过程。
10.超调量仅由（ ）决定，其值越小，超调量（ ）。
11.调节时间由（ ）和（ ）决定，其值越大，调节时间（ ）。
12.在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（ ）。
13.如果要求系统的快速性好，则（ ）应距离虚轴越远越好。
14.利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有（ ）和赫尔维茨判据。
15.系统特征方程式的所有根均在s 平面的左半部分是系统稳定的（ ）条件。
16.系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（ ）。
17.线性系统的稳定性仅由系统本身的（ ）决定，而与系统的（ ）以及加在该系统（ ）。 无关。
18.在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统的稳定性为（ ）。
19.若系统的特征方程式为3
410s s ++=，此系统的稳定性为（ ）。
20.若系统的特征方程式为322410s s s -++=，则此系统的稳定性为（ ）。
21.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统……这是按开环传递函数的（ ）环节个数来分类的。
22.设控制系统的开环传递函数为()()()
1012G s s s s =++，该系统的型数为（ ）。 23.在单位阶跃输入信号作用下，Ⅰ型系统的稳态误差ss e =（ ）。
24.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ss e =（ ）。
25.在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ss e =（ ）。
26.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的（ ）将提高，稳定性将（ ）。
27.（ ）系统的开环放大系数，可以增强系统对参考输入的跟随能力，但会使稳定性（ ）。
28.在高阶系统响应中，距离虚轴（ ），且其附近没有（ ）的极点将起到主导作用。
二、单项选择题
1.系统时间响应的瞬态分量（ ）。
A.是某一瞬时的输出
B.反映系统的准确度
C.反映系统的动态特性
D.只取决于开环极点
2.一阶系统()1
K G s Ts =+的放大系数K 越小，则系统的输出响应的稳态值（ ）。 A.不变 B.不定 C.越小 D.越大 3.一阶系统()1K G s Ts =
+放大系数K 越大，则其（ ）。 A.响应速度越慢 B.响应速度越快 C.调节时间越短 D.响应速度不变
4.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面的原点，其（ ）。
A.响应速度越慢
B.响应速度越快
C.准确度越高
D.准确度越低
5.下列性能指标中的（ ）为系统的稳态指标。
A.%σ
B.s t
C.p t
D.ss e
6.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
7.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0＜ξ＜1称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
8.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将1ξ=称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将ξ＞1称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
10.工程上习惯于把过度过程调整为（ ）过程。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
11.二阶系统当0＜ξ＜1时，如果增加ξ，则输出响应的最大超调量%σ将（ ）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.不定
12.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（ ）。
A.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越大
B.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越小
C.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不变
D.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不定
13.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（ ）。
A.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 越大
B.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 越小
C.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 不变
D.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 不定
14.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比ξ越小，超调量将（ ）。
A.越大
B.越小
C.不变
D.不定
15.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率n ω越大，超调量将（ ）。
A.越大
B.越小
C.不变
D.不定
16.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率n ω保持不变时（ ）。
A.ξ越大，调整时间s t 越大
B.ξ越大，调整时间s t 越小
C.ξ越大，调整时间s t 不变
D.ξ越大，调整时间s t 不定
17.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（ ）。
A.系统的快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对系统的动态性能没有影响
18.已知系统开环传递函数为()(0.5)(0.1)
K G s s s =++，则该闭环系统的稳定状况为（ ）。 A.稳定 B.不稳定 C.稳定边界 D.无法确定
19.已知系统开环传递函数为()(0.41)(0.51)
K G s s s =-+，则该闭环系统的稳定状况（ ）。 A.稳定 B.不稳定 C.稳定边界 D.无法确定
20.若系统的特征方程式为32
10s s ++=，则此系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法确定
21.设()()(1)(2)(3)
K G s H s s s s =+++，当K 增大时，闭环系统（ ） A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定
22. 设()()(1)(2)
K G s H s s s =++，当K 增大时，闭环系统（ ）。 A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定
23.如果增大系统的开环放大倍数K ，则其闭环系统的稳定性将（ ）。
A.变好
B.变差
C.不变
D.不定
24.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（ ）。
A.变好
B.变差
C.不变
D.不定
25.设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为4()2
K G s s =+，要求40P K =，则K =（ ）。 A.10 B.20 C.30 D.40
26.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（ ）。
A.在()1()r t R t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在()1()r t R t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在()1()r t V t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在()1()r t V t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差
27.已知其系统的型别为v ，输入为()n
r t t =（n 为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（ ） A.v n ≥ B.v ＞n C.v n ≤ D.v ＜n
28.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ ）。
A.稳定性提高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
29.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（ ）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减少放大环节 30.某单位反馈系统开环传递函数221000(1)(21)()(101000)
s s G s s s s ++=++，当输入为22t 时，系统稳态误差为（ ）。 A.0 B.∞ C.1 D.10
31.决定系统静态性能和动态性能的系统的（ ）。
A.零点和极点
B.零点和传递系数
C.极点和传递系数
D.零点、极点和传递系数
三、简答题
1.什么是时域分析法？
2.什么是系统的时间响应？
3.什么是系统的瞬态响应？
4.什么是系统的稳态性能指标？
5.什么是系统的动态性能指标？
6.什么是一阶系统的时间常数？
7.对于单位阶跃响应，欠阻尼二阶系统的性能指标有那些？
8.线性系统稳定的充要条件是什么？
9.什么是系统的稳定性？
10.线性系统稳定的充要条件是什么？
11.简述劳斯稳定判据。
12.什么是控制系统的误差和稳态误差？
13.计算稳态误差一般有那些方法？
14.用静态误差系数计算稳态误差的应用条件是什么？
四、名词解释
1.一阶系统
2.峰值时间p t
3.调节时间s t
4.上升时间r t
5.超调量%σ
6.主导极点
7.高阶系统 8.无阻尼 9.欠阻尼 10.临界阻尼 11.过阻尼 12.系统的型数
参考答案
一、填空题
1.零、单位阶跃
2.结构和系数、初始状态、外作用
3.超调量、峰值时间、调节时间
4.63.2%、 初始
5.越长
6.非、无、0
7.3T 、4T 、63.2%
8.阻尼比ξ、自然振荡角频率n ω
9.无、欠、临界、过、欠 10.ξ值、越大 11.ξ、n ω、越短 12.导数 13.闭环极点 14.劳斯判据 15.充要
16.负实部 17.结构和参加、初始状态、外作用 18.不稳定 19.不稳定 20.不稳定 21.积分
22.Ⅰ型 23.0 24.∞ 25.0 26.稳态精度、变差 27.增大、变差 28.最近、零点
二、单项选择题
1.C
2.C
3.D
4.A
5.D
6.A
7.B
8.C
9.D 10.B 11.B 12.B 13.B 14.A 15.C 16.B
17.D 18.A 19.B 20.C 21.A 22.C 23.B 24.B 25.B 26.C 27.B 28.D 29.A 30.C 31.D
第四章 根轨迹分析法
一、填空题
1.正反馈系统的相角满足（ ），正反馈系统的根轨迹称为（ ）。
2.根轨迹起始于（ ），终止于（ ）。
3.根轨迹全部在根平面的（ ）部分时，系统总是稳定的。
4.如果要求系统的快速性好，则（ ）应距离虚轴越远越好。
5.已知2j0-+点在开环传递函数为()()(4)(1)
k G s H s s s =++的系统的根轨迹上，则该点对应的k 值为（ ）。
6.系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则有（ ）支根轨迹。
7.根轨迹是连续的且关于（ ）对称。
8.根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。
9.根轨迹进入复数零点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。
10.已知系统的开环传递函数为()()3k G s H s s =
+，则（—2，j0）点（ ）根轨迹上。 二、单项选择题
1.开环传递函数为()()1
k G s H s s =+，则实轴上的根轨迹为（ ）。 A ．(,1]-∞- B. [1,]-∞ C. (,0]-∞ D. [0,)∞
2.已知系统开环传递函数为()()()0.50.1k
G s s s =++，则该闭环系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.稳定状态无法确定
3.设()()()
()()213k G s H s s s s =+++，当k 增大时，闭环系统（ ）。 A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定
4.开环传递函数为()()()()13k
G s H s s s =++，则实轴上的根轨迹为（ ）。
A. [1,]-∞
B. [3,1]--
C. (,3]-∞-
D. [0,)∞
5.设开环传递函数为()
()2k G s s s =+，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（ ）。 A.0.25 B.0.5 C.1 D.4
6.设()()()()12k
G s H s s s =++，当k 增大时，闭环系统（ ）。
A.由稳定到不稳定
B.由不稳定到稳定
C.始终稳定
D.始终不稳定
7.设开环传递函数为()(1)
k G s s s =+，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（ ）。 A.0.25 B.0.5 C.1 D.4
8.开环传递函数为()2
k G s s =+，则根轨迹上的点为（ ）。 A.—1 B. 3j -+ C.—5 D.2j0-+
9.确定根轨迹与虚轴的交点，可用（ ）。
A.劳斯判据
B.幅角条件
C.幅值条件
D.
0dk ds = 10.开环传递函数为(5)()()(2)
k s G s H s s s +=+的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ）。 A.半圆 B.整圆 C.抛物线 D.不规则曲线
11.系统开环传递函数为两个“s ”多项式之比()()()
M s G s N s =，则闭环特征方程为（ ）。 A.()0N s = B.()()0N s M s += C.1()0N s += D.与是否为单位反馈系统有关
12.已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。 A.(2)(1)k s s s -+ B.(1)(5)k s s s -+ C.2(31)
k s s s -+ D.(1)(2)k s s s --
三．名词解释
1.根轨迹
2.广义根轨迹
3.零度根轨迹
4.最小相位系统
5.非最小相位系统
6.主导极点
7.偶极子
四．简答题
1.根轨迹的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？
2简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。
习题答案：
一、填空题 1.2k π±、零度根轨迹 2.开环极点、开环零点或无穷远点 3.虚轴左半 4.闭环极点 5. 2
6. 3
7.实轴
8. 出射角（起始角）
9. 入射角（终止角） 10.不在
二、单项选择题 1.A 2.A 3.A 4.B 5.C 6.C 7.A 8.C 9.A 10.B 11.B 12.A
第五章 频率分析
一、填空题
1.设系统的频率特性为G(j )R()jI()=+ωωω，则I()ω称为（ ）。
2.设系统的频率特性G(j )R()jI()=+ωωω，则相频特性()G j ∠=ω（ ）。
3.设某系统开环传递函数为210()(10)(1)
G s s s s =+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为（ ）。 4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（ ）。
5.开环最小相位系统的对数幅频特性向右移5倍频程，则闭环系统的调节时间将____（增加，不变，减小），超调量将______（增加。不变，减小），抗高频噪声干扰的能力将______（增加，不变，减小 ）。
6.系统的递函数1()1
Φs s =+，若输入信号为()sin r t t =，则系统的稳态输出()c t =（ ）。 7.比例环节的相频特性为（ ）。
8.积分环节的幅频特性为（ ）。
9.二阶微分环节是相位超前环节，最大超前角为（ ）。
10.二阶振荡环节是相位滞后环节，最大滞后角为（ ）。
二、单项选择题
1.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（ ）。
A.指数关系
B.正比关系
C.反比关系
D.不定关系
2.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面原点，其（ ）。
A.响应速度越慢
B.响应速度越快 C ．准确度越高 D.准确度越低
3.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（ ）。
A.幅频特性
B.相频特性
C.传递函数
D.频率响应函数
4.设积分环节的传递函数为()K G s s =
，则其频率特性幅值()M =ω（ ）。 A.K
ω B.2K
ω C.1ω D.21
ω 5.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为（ ）。
A.00.707ξ<<
B.01ξ<<
C.0.707ξ>
D.1ξ>
6.开环系统频率特性3
3G(j )(1j )=+ωω，当1/rad s =ω时，其频率特性相角(1)θ=（ ）。 A ．45o - B. 90o - C. 135o - D. 270o -
7.设开环系统频率特性为2
2G(j )j (1j )=+ωωω，则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴交点的频率值ω为（ ）。
A. rad /s 2
B. 1rad /s
C. /s
D. 2rad /s
8.某环节传递函数1001()101
s G s s +=+，则其频率特性的奈奎斯特图终点坐标为（ ）。 A.（0，j0） B.（1，j0） C.（1，j1） D.（10，j0） 9.设开环系统频率特性为1(j ω)j ω(j ω+1)(j2ω+1)G =
，则其频率特性的极坐标图与负实轴交点的频率值ω为（ ）。
A. rad /s 2
B. 1rad /s
C. /s
D. 2rad /s
10.设积分环节的频率特性为(j ω)1/(j ω)G =，当频率ω从0→∞时，其坐标平面上的奈奎斯特曲线是（ ）。
A.正虚轴
B.负虚轴
C.正实轴
D.负实轴
三．名词解释
1.频率特性
2.转折频率
3.伯德图
4.极坐标图
5.相位裕量
6.幅值裕量
四．简答题
1.奈奎斯特稳定判据的内容是什么？
2.系统开环对数幅频率渐近特性曲线的三个频段是如何划分的？
参考答案
一、填空题 1.虚频特性 2.()arctan[]()
I R ωω 3.（1，j0） 4.正弦信号 5.减小、不变、减弱
6.45)t -
7.0
8.1ω
，90- 9.180 10.180 二、 单项选择题 1.C 2.A 3.B 4.A 5.A 6.C 7.B 8.D 9.A 10.B
第六章校正
一．填空题
1.比例控制规律的表达式是（）。
2.比例-积分控制规律表达式是（）。
3.比例-微分控制规律表达式是（）。
二．单项选择题
1.PI控制规律指的是（）。
A.比例、微分
B.比例、积分
C.积分、微分
D.比例、积分、微分
2.PD控制器的传递函数形式是（）。
A.
1
5
3s
+ B.54s
+ C.
5
1
41
s
s
+
+
D.
1
1
3s
+
3.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率
c
ω（）。
A.减少
B.不变
C.增大
D.可能增大,也可能减少
4.某串联校正装置的传递函数为
1
()
0.11
c
s
G s
s
+
=
+
，则它是一种（）。
A．滞后校正B.超前校正 C.超前-滞后校正 D.比例校正
三．名词解释
1.系统校正
2.系统设计
四．简答题
1.控制系统的校正方式有哪些？
2.校正设计的方法有哪些？
3.超前校正和滞后校正特点是什么？
4.PID校正表达式是什么？
汇编语言知识大全
第一章基础知识： 一.机器码：1.计算机只认识0,1两种状态。而机器码只能由0,1组成。故机器码相当难认，故产生了汇编语言。 2.其中汇编由三类指令形成：汇编指令（有机器码对应），伪指令，其他符号（编译的时候有用）。 每一总CPU都有自己的指令集；注意学习的侧重点。 二.存储器：1.存储单元中数据和指令没任何差别。 2.存储单元：Eg:128个储存单元（0~127）128byte。 线： 1.地址总线：寻址用，参数（宽度）为N根，则可以寻到2^N个内存单元。 据总线：传送数据用，参数为N根，一次可以传送N/8个存储单元。 3.控制总线：cpu对元器件的控制能力。越多控制力越强。 四.内存地址空间：1.由地址总线决定大小。 2.主板：cpu和核心器件（或接口卡）用地址总线，数据总线，控制总 线连接起来。 3.接口卡：由于cpu不能直接控制外设，需通过接口卡间接控制。
4.各类存储器芯片：RAM，BIOS（主板，各芯片）的ROM，接卡槽的 RAM CPU在操控他们的时候，把他们都当作内存来对待，把他们总的看作一个由 若干个存储单元组成的逻辑存储器，即我们所说的内存地址空间。 自己的一点理解：CPU对内存的操作是一样的，但是在cpu，内存，芯片之间的硬件本身所牵扯的线是不同的。所以一些地址的功能是对应一些芯片的。 第二章寄存器 引入：CPU中含有运算器，寄存器，控制器（由内部总线连接）。而寄存器是可以用来指令读写的部件。8086有14个寄存器（都是16位，2个存储空间）。 一.通用寄存器（ax,bx,cx,dx），16位，可以分为高低位 注意1.范围：16位的2^16-1，8位的2^8-1 2.进行数据传送或运算时要注意位数对应，否则会报错 二.字：1. 1个字==2个字节。 2. 在寄存器中的存储：0x高位字节低位字节;单元认定的是低单元 数制，16进制h，2进制b
安全生产知识考试题(答案)汇编
安全工作规程考试题 部门：姓名：分数： 一、选择题（每小题1分,共50分） 1.《中华人民共和国安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产监督管理，防止和减少 A ， 保障人民群众生命财产安全，促进经济发展。 A、生产安全事故； B、火灾交通事故； C、重大、特大事故； 2.生产经营单位发生重大生产安全事故时， A 应当立即组织抢救，并不得在事故调查处理期间擅离 职守。 A、单位的主要负责人； B、施工人员； C、群众； 3.《安全生产法》规定，生产经营单位对重大危险源应制定 A ，并告知从业人员和相关人员在紧 急情况下应当采取的应急措施。 A、应急措施； B、安全提案； C、安全措施； 4.制定《中华人民共和国电力法》的目的是为了 C 电力事业的发展，维护电力投资者、经营 者和使用者的合法权益，保障电力安全运行。 A、保障； B、促进； C、保障和促进； 5.《电力法》规定，任何单位和个人需要在依法划定的电力设施保护区内进行可能危及电力设施安全 的作业时，应当经 A 部门批准并采取安全措施后，方可进行作业。 A、电力管理部门； B、当地政府； C、国土管理 6.消防工作贯彻的A 方针，按照政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、公民积极参与的原 则，实行消防安全责任制，建立健全社会化的消防工作网络。 A、预防为主、防消结合； B、安全第一、经效结合； C、以人为本、安全第一 7.国家实行生产事故 A 制度，依照本法和有关法律、法规的规定，追究生产安全事故责任人员 的法律责任。 A、责任追究； B、调查； C、举报。 8. A 是安全生产的“三大敌人”。 A、违章、麻痹、不负责任； B、违章操作、违章指挥、思想麻痹； C、违章、不负责任、思想涣散；
自动控制原理题目含复习资料
《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=0.707时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T 愈大则系统的快速性愈差。 18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越小，即快速性越好 19最小相位系统是指S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、 补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。 22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID 调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、PID 调节中的P 指的是比例控制器，I 是积分控制器，D 是微分控制器。 24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax ，则采样频率ωs 应保证ωs>=2ωmax 条件。 26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为Z 变换。 27、离散系统中，两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以串联方式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1(z)G 2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1G 2(z)。 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统； 30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。 二、基本知识2 1、开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） A 、低频段 B 、中频段 C 、高频段 D 、均无关 3、若系统的开环传递函数为 10) (5 50 s s ，则它的开环增益为（ ） A.5 B.10 C.50 D.100
危险化学品安全知识题汇总(试题及答案)
危险化学品安全知识题(答案版) 单项选择题 1.集装箱和成组货物的危险货物标志应该贴在( C )。 A.侧面和顶端 B.两个顶端 C.4个侧面 2.下面( A )是化学品标签中的警示词。 A.危险、警告、注意 B.火灾、爆炸、自燃 C.毒性、还原性、氧化性 3.标明了安全使用注意事项和防护基本要求的是( B )。 A.化学品标志 B.化学品安全标签 C.危险化学品标志 4.浓硫酸属于( B )化学品。 A.爆炸品 B.腐蚀品 C.易燃液体 5.下面对剧毒品的描述中， ( C )是错误的? A.不准露天堆放 B.必须双人收发 C.不能用玻璃瓶储存 6.储存危险化学品的仓库可以使用( B )采暖。 A.蒸汽 B.热水 C.机械 7.下面( A )物质属于自燃物品? A.黄磷 B.盐酸 c.丙酮 8.工业上使用的氧化剂要与具有( A )性质的化学品远远分离。 A.还原性物品 B.惰性气体 C.腐蚀性液体 9.搬运剧毒化学品后，应该( A )。 A.用流动的水洗手 B.吃东西补充体力 C.休息 10.强酸灼伤皮肤不能用( A )冲洗。 A.热水 B.冷水 C.弱碱溶液 11.吸湿性强、遇水释放较多热量的化学品沾染皮肤后应立刻( C )。 A.用清水清洗 B.用冷水清洗 C.用软纸、软布抹去 12.遇水燃烧物质起火时，不能用( B )扑灭。 A.干粉灭火剂 B泡沫灭火剂 C.二氧化碳灭火剂 13.发生危险化学品事故后，应该向( B )方向疏散。 A.下风 B.上风 C.顺风 14.进行腐蚀品的装卸作业应该戴( B )手套。 A.帆布 B.橡胶 C.棉布 15.以下物品中露天存放最危险的是( C )。 A氯化钠 B.明矾 C遇湿燃烧物品 16.在易燃易爆场所穿( C )最危险。 A.布鞋 B.胶鞋 C.带钉鞋 17.下面的做法中错误的是( A )。
自动控制原理知识点总结
～ 自动控制原理知识点总结 第一章 １、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空） 开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。 掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力 （２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得 （3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得 第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量 （２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变
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汇编语言基础知识 汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言，首先要了解硬件系统的结构，才能有 效地应用汇编语言对其编程，因此，本章对硬件系统结构的问题进行部分探讨，首先介绍了计算机的基本结构、Intel 公司微处理器的发展、计算机的语言以及汇编语言的特点，在此基础上重点介绍寄存器、内存组织等汇编语言所涉及到的基本知识。 1.1 微型计算机概述 微型计算机由中央处理器（Central Processing Unit ，CPU ）、存储器、输入输出接口电路和总线构成。CPU 如同微型计算机的心脏，它的性能决定了整个微型计算机的各项关键指标。存储器包括随机存储器（Random Access Memory ，RAM ）和只读存储器（Read Only Memory ，ROM ）。输入输出接口电路用来连接外部设备和微型计算机。总线为CPU 和其他部件之间提供数据、地址和控制信息的传输通道。如图1.1所示为微型计算机的基本结构。 外部设备存储器输入输出接口电路中央处理器 CPU 地址总线 数据总线 控制总线 图1.1 微型计算机基本结构 特别要提到的是微型计算机的总线结构，它使系统中各功能部件之间的相互关系变 为各个部件面向总线的单一关系。一个部件只要符合总线结构标准， 就可以连接到采用这种总线结构的系统中，使系统功能得到扩展。 数据总线用来在CPU 与内存或其他部件之间进行数据传送。它是双向的，数据总线 的位宽决定了CPU 和外界的数据传送速度，8位数据总线一次可传送一个8位二进制数据（即一个字节），16位数据总线一次可传送两个字节。在微型计算机中，数据的含义是广义的，数据总线上传送的不一定是真正的数据，而可能是指令代码、状态量或控制量。 地址总线专门用来传送地址信息，它是单向的，地址总线的位数决定了 CPU 可以直接寻址的内存范围。如 CPU 的地址总线的宽度为N ，则CPU 最多可以寻找2N 个内存单 元。
大学生安全知识竞赛试题汇总(附答案)
大学生安全知识试题及答案 一、是非题 1.大学生心理咨询的形式有个别心理咨询、团体心理咨询、网络心理咨询等。正确 2.教室等公共场所，人员复杂，自己的贵重物品要注意保管。正确 3.诈骗是指一种以非法占有公私财物为目的，用虚构事实或隐瞒真相的方法骗取款额较大的公私财物的行为。正确 4.任何人都得对自己在电子公告服务系统上发布的信息负责，不得发布法规明文禁止的内容，这是我们参加BBS、论坛讨论发言必须遵守的。否则一旦违反，就可能受到法律的处罚。正确 5.网络发表的文章、FLASH作品，喜欢时要转载，没有必要注明原作者。抄袭或复制并署上自己的姓名，这都不是对他人的不尊重。正确 6.自己在宿舍发现陌生人进出，只要不是找自己，就可以不管。正确 7.网络交友是一种很好的途径，方便而且形式多样，成本也不高，但是我们要知道网络是虚拟的，所以在网络上交友要特别警惕和小心。正确 8.在外出活动中，与陌生人交流后，到了车站码头能够帮助陌生人提携行李物品。正确 9.网瘾综合症产生的原因是多方面的。外因方面，一是惊险、刺激的网络游戏、娱乐项目对某些上网大学生构成了不可抗拒的吸引力，使他们沉湎其中不能自拔；二是高校大学生充裕的上网时间和便捷的上网条件。内因方面，大学生正处于世界观、人
生观和价值观逐渐成熟的关键时期。大学生价值观不平衡、不稳定，看待问题不够理性，辨别信息真伪能力较弱，容易走向极端；自我管理能力缺乏，抵抗挫折能力较差，常常有挫折感，容易自卑、孤独、消沉；情绪起伏较大，容易感情用事。正确 10.尖锐湿疣又称为尖圭湿疣、生殖器疣、尖锐疣、性病疣，是感染人类乳头瘤病毒而引起的一种表皮瘤样增生。本病可以通过自身接种，也可以通过其他接触途径感染，但绝大多数仍为性传播所致。正确 11.现行的《中华人民共和国道路交通安全法》于2005年5月1日正式实施。正确 12.同朋友一起骑车时，应扶身并行，追逐竞赛。正确 13.家长明知学生有特异体质、特殊疾病，但未及时书面告知学校的，在校期间造成学生伤害的，学校应当承担法律责任。正确 14.当发现火灾时，在迅速撤离的同时及时报警。正确 15.网络可用性指系统在正常情况下允许用户使用和在部分受损或需要降级时仍能为授权用户提供服务等。是系统面向用户的安全性能，但是没有标准。正确 16.李某因制止两名流氓调戏妇女，遭到两个流氓的殴打而被迫还手。双方在对打时，被害妇女的父亲王某恰好从此地路过，见状抓住李的肩膀，试图叫李某赶快离开，李某误认为王某是对方的同伙，拔刀将王某刺成重伤。李某的行为属于假想防卫。正确 17.在使用银行自动柜员机时，随意丢弃取款凭条是安全的。正确 18.防卫不适时包括事前防卫、事后防卫和假想防卫。正确
(完整版)自动控制原理知识点总结
@~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）
汇编基本知识
为什么assume了DS以后，在代码里面还要再次movax,data;movds,ax呢? 这里的assume 语句是告诉编译器各个段是由哪个段寄存器指向的，这样编译器就可以根据所设定的条件在需要时加上段前缀指令；它并不生成对段寄存器进行设置的指令，这个是需要程序自己来做的。所以，就有了assume 语句之后，代码里自己设置相应的段寄存器。 嗯楼上说的对。汇编语言有三类指令：（1）汇编指令，如mov ax,0等，有对应的机器码；（2）伪指令，如assume，db等，由编译器执行，计算机并不执行，没有对应机器码；（3）其他符号，如+、-等，由编译器识别，没有对应机器码。所以，assume只是给编译器一个信息，告诉编译器相关段寄存器和段的联系。但是，计算机并不执行它，要想真正将段地址存放到相关段寄存器中，需要用汇编指令来完成。 汇编语言中data segment什么意思 下面是汇编的基本框架： 定义数据段就是数据存放的地方 DATA SEGMENT ..... DATA ENDS 定义代码段当然就是要执行的程序代码了
CODE SEGMENT START: ........ CODE ENDS END START 汇编伪指令assume cs:code,ds:data,ss:stack的含义 王爽的汇编教程中，下面一段汇编源文件,大意是把0123h, 0456h, 0789h, 0abch, 0defh, 0fedh, 0cbah, 0987h这8个数，通过入栈出栈的方法逆序排列回原来的内存位置。assume cs:code, ds:data, ss:stack data segment dw 0123h, 0456h, 0789h, 0abch, 0defh, 0fedh, 0cbah, 0987h data ends stack segment dw 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 stack ends code segment start: movax,stack movss,ax
安全知识试题和答案2018.3
安全知识问答试题答案(2018.3) 分公司部门姓名分数 一、填空题（每题3分，共45分） 1、四不放过原则是指：事故原因没有查清不放过；事故责任者没有严肃处理不放过；广大职工没有受到教育不放过；防范措施没有落实不放过。 2、依据国家标准《企业职工伤亡事故分类》，按伤害程度分类，伤害事故可分为轻伤、重伤、死亡三种。 3、加强对生产现场监督检查，严格查处违章指挥、违规作业、违反劳动纪律的“三违”行为。 4、《劳动防护用品监督管理规定》第十八条规定：“生产经营单位不得采购和使用无安全标志的特种劳动防护用品”。 5、特种作业人员必须接受专门的培训，经考试合格取得特种作业操作资格证书的，方可上岗作业。 6、安全生产工作要坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针。 7、三级安全教育是厂级安全教育、车间安全教育和班组安全教育。 8、厂内机动车辆在厂区内行驶速度最高不超过15 km/小时，在转弯、进出公司大门、仓库、生产车间、行人稠密地区以及载运危险物品不应超过5km/小时。 9、消防工作方针：预防为主、防消结合。 10、公司常见的消防设施、器材有灭火器、消火栓、消防应急灯、安全疏散标志。 11、由于气温转暖，人会感到困倦、疲乏、头昏欲睡，也就是我们常说的春困。在作业前，工作负责人要密切注意作业人员的精神状态，尤其是在进行受限空间、高处、临时用电、吊装等危险作业时。 12、春季土壤中的冰解冻转化成水，体积缩小，土壤间的空隙会变大，质地松软，易发生边坡滑塌和基坑坍塌事故。 13、春季风干物燥，是火灾的高发期，日常工作中要注意正确用电与动火规范。重点防范粉尘的自燃与爆炸，如镁粉、铝粉、煤尘、面粉等。 14、春季昼夜温差较大，电气设备设施容易受潮，地面导电性增强，容易造成触电事故的发生。各部门要积极对辖区范围内的所有电气设备和设施进行用电规范检查，做好绝缘和屏护工作，规范从业人员的行为，防止触电事故发生。 15、安全通道是建筑物内人员在发生火灾、爆炸等灾害事故时紧急疏散、安全逃离的通道和出口，是灾害事故中的“生命通道”，其畅通至关重要。 二、判断题（每题3分，共 30 分） 1、泡沫灭火器可用于电气设备火灾的灭火。（错） 2、安全生产就是财产安全。（错） 3、叉车可以载一名乘客。（错）
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自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变
安全生产基本知识汇编
安全生产基本知识汇编 一基本知识 1）“四不放过”是：原因没有查清不放过；责任者没有严肃处理不放过；广大职工没有受到教育不放过；防范措施没有落实不放过。 2）“三个四不放过”是：即对事故、未遂事故、违规违制都要执行四不放过。 3）“三个百分之百”是：规章制度必须百分之百地贯彻执行；违规违制百分之百地登记上报；对违规违制者要百分之百地扣奖。 4）“一制三规”是：经济责任制，技术操作规程，设备使用维护规程，安全操作规程。 5）安全生产“五道防线”指的是：思想防线、自我防线、群众防线、组织防线、制度措施防线。 6）“安全六有”指的是：轮有罩、轴有套、平台梯子有栏杆、坑孔沟池有防护、危险场所有标志、厂房内有人行道。 7）安全工作要做到“四化”：即经常化、制度化、具体化、科学化。 8）安全工作要做到“四勤”：即勤查、勤干、勤想、勤说。 9）“互保”指的是：互相提醒、互相照顾、互相监护、互相保证。 10）安全工作的“两点一防”指的是：抓好重点危险事项控制点，抓好安全生产薄弱点，防患于未然。 11）夏季五防指的是：防暑、防汛、防触电、防雷击、防洪。 12）冬季五防指的是：防寒、防冻、防滑、防火、防煤气中毒。 13）以“三铁”反“三违”，“三铁”即：铁心肠、铁面孔、铁手段；“三违”即：违章作业、违章指挥、违反劳动纪律. 14）安全标志有四种：红色——禁止标志，黄色——警告标志，兰色——指令标志，绿色——提示标志。 15）“三定四不推”是：对隐患整改，一定整改措施，二定负责人，三定完成日期。班
组能整改的不推给工段，工段能整改的不推给车间，车间能整改的不推给厂部，厂部能整改的不推给公司。 16两人以上共同工作时，必须有主有从，统一指挥。 17）所有的坑、渠、池、井都应有围栏或者盖板，工作平台、梯子应有栏杆、扶手，栏杆高度不低于1.2m。 18）深夜班、加班、在封闭厂房及危险区工作时，必须安排两人以上一起工作。 19）安全“四从”指的是：从领导做起，从各专业系统做起，从健全落实一制三规严格考核做起，从每个职工做起。 20特殊防护用品要有专人管理，定期检查、维修，确保性能良好。使用前要经专业指导和训练。 21)工作过程中必须穿戴好劳保用品，严禁穿拖鞋、赤脚、赤膊、敞衣、戴头巾、围巾工作。 22)遇有危及生命安全的情况，职工有权停止操作并及时报告领导处理。 23)预防事故的“十四个前后”指的是：1、上下班前后；2、紧倒班前后；3、班中吃饭前后；4、开支发奖前后；5、情绪波动前后；6、节假日前后；7、工作变动前后；8、老工人退休前后；9、新工人入岗前后；10、评奖、升级前后；11、新工艺、新设备投产前后； 12、探亲回家前后；13、婚丧、事假前后；14、受表彰与受处分前后。 24)必须重新进行安全教育的人员有：对调换工种，采用新工艺、新技术、新材料、新设备，负伤痊愈复工及间断本工种工作连续6个月以上的人员，必须重新进行安全教育。 25）安全检查的主要内容有：查思想、查管理、查制度、查现场、查隐患。 26）四级安全教育包括：公司级（三天）、厂级（一天）、工段级（一天）、班组级（一天）。 27）安规中对工作前、工作中人的状态和行为规定：工作前必须使自己得到充分休息，以保证工作中精力充沛；工作时应集中精力，坚守岗位，不准擅自把自己的工作交给他人；不准打闹、睡觉和做与工作无关的事。 28）严禁在机器传动部位运行时进行清扫、注油和清理；不准隔着转动机械传递或拿取工具物品；禁止跨越皮带。 29)职工对本岗位安全操作规程应做到“三会”：会背、会讲、会用。
交通安全知识培训试题(带答案)试卷打印版汇编
交通安全知识培训考试试题 部门：姓名：得分： 一、单项选择题（每题1分，共20分） 1、交通信号灯中的黄灯表示什么？（ C ） A、禁止通行 B、准许通行 C、警示 2、凡在道路上通行的车辆驾驶人、行人、乘车人以及在道路上进行与道路交通有关活动的人员：（ A ） A、都必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》 B、有时可以不遵守《中华人民共和国道路交通安全法》 C、只有车辆必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》 3、行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于（）公里的机动车，不得进入高速公路。（ C ） A. 五十公里 B. 六十公里 C. 七十公里 D. 八十公里 4、遇有骑自行车人攀扶机动车，此时机动车驾驶人应：（C） A.加速甩掉 B.迅速停车 C.平稳停车 5、交通信号灯绿灯亮时：( C ) A、车辆可随意通行 B、准许车辆通行，但直行车辆须注意避让转弯车辆 C、准许车辆通行，但转弯车辆须不得妨碍被放行的直行车辆和行人通行 6、机动车行驶中，乘坐机动车正确的做法是：（B ） A、干扰驾驶员驾驶 B、不将身体任何部分伸出车外 C、在道路上没其他车辆且不影响其他行人的情况下跳车 7、遇有交通信号灯、交通标志或交通标线与交通警察的指挥不一致时：( B ) A、服从信号灯 B、服从交通警察指挥 C、服从交通标志、标线 8、 如图所示的交通警察指挥手势是示意车辆：（B） A.向右转弯 B.直行 C.向左转弯 9、没有划分机动车道、非机动车道、人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人通行：（B） A、随便 B、在道路两侧 C、在道路中间 10、交通信号灯黄灯持续闪烁，车辆、行人应：( B )
党建基本知识汇编
党建基本知识汇编 1、五个好：领导班子好、党员干部队伍好、工作机制好 、工作业绩好、群众反映好。 2、五个一：选优训强一个好书记、研究谋划一个好思路、建立完善一套好制度、建设管理一个好阵地、健全落实一个好机制。 3、一定三有：一定，即为村党组织书记定权责立规范；三有，即工作有合理待遇、干好有发展前途、退岗有一定保障。 4、四议两公开一监督：“四议”即：党支部会提议、“两委”会商议、党员大会审议、村民代表会议或村民会议决议；“两公开”即：决议公开、实施结果公开。“一监督”即：对村级重大事项的决议和决议的实施进行全过程监督。 5、文建明工作法：简称乡镇党委“3＋2”工作法，“三”即“三制”、“三定”、“三教育”，“二”即“两下”、“两集中”。“三制”是指把乡镇工作分为三类，实行业务工作常抓制、中心工作分组制、应急工作集中制。“三定”是指根据乡镇党委政府承担的职责任务，按照现在领导和工作力量，实行定岗、定员、定酬。“三教育”是指围绕强化乡镇管理和任务落实，对党员、干部、群众进行分类教育，实施党员党性教育、干部爱民教育、群众“十好”教育。“两下”是指围绕推进工作，引导干部眼睛向下、改进作风，实行下访寻问题，下村解难题。“两集中”是指根据群众要求，实行集中服务、集中理财，为群众提供更加便捷、规范的服务。 6、三有一化：有人管事、有钱办事、有场所议事，推进基层党建区域化建设。 7、双强六好：双强即“发展强、党建强；六好即发展成效好、经营管理好、劳动关系好、文化建设好、履行社会责任好、党组织自身建设好。 8、三级联述联评联考："三级联述"，即县乡村党组织书记就抓基层党建工作情况向上级党委进行专项述职。"三级联评"，即基层党组织、党员和群众代表对县乡村党组织抓基层党建工作情况进行评议。"三级联考"，即把抓基层党建工作情况作为领导班子、领导干部年度考核的重要内容。 9、三项工程：农村基层党组织“固本强基工程”、农村基层干部“素质提升工程”和农村党员“创业带富工程”。 10、建制村“划档分类、升级晋位”：从生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主5个方面，设置15项重点考核评价指标，对建制村实行百分制考核，依次评定为标准村、先进村、达标村、偏弱村、薄弱村。 11、项目支书：村党组织书记能够帮助党员群众上项目、善于抓项目、个人有项目，本人创办的致富项目年收入达到5万元以上，并且达到一定的发展规模。 12、三帮扶：帮扶困难群众、帮扶困难党员和帮扶薄弱基层党组织。 13、一改善三加强一促进：通过实施“三帮扶工程”，使困难群众和党员生产生活条件得到改善；广大党员的归属感、荣誉感和先锋模范作用得到加强，薄弱基层党组织凝聚力、战斗力得到加强，党员干部的宗旨意识、群众观念得到加强；经济发展、民生改善、基层基础等各方面工作得到促进。 14、123火种计划：凡职工在20人以上的非公制企业发展1名新党员，50人以上的发展2名新党员，每个非公企业培养3名入党积极分子。 15、六型班子：创建“学习型、实干型、清廉型、服务型、创新型、和谐型”基层党委领导班子。 16、机关党建“五化”基础材料规范化、党内活动经常化、工作运行秩序化、检查评比制度化、创优争先示范化。
基本电力安全知识培训考试试题汇编
电力安全施工培训考试卷 姓名：联系电话培训日期： 一回答下列问题：（判断：“正确”或“错误”，在括号里打“√”“×”，共20题每题2分） 1.在工作时不超出作业范围，并制定的线路行走，不得随意走动，不得超过黄色警戒线，听从现场安全管理员指挥。 （） 2.进入厂房和施工区域可以不佩戴安全帽。（） 3.施工过程中，可以随便触碰好奇的设备。（） 4.施工过程中距离地面2米以上属于高空作业，必须系好安全带，禁止上、下抛物（） 5.在生产区域或施工作业现场，严禁穿拖鞋、凉鞋、短裤，背心。（） 6.安全帽在佩戴前，应调整好松紧大小，以帽子不能在头部自由活动，上下跳动帽子不会掉且自身又未感觉不适为 宜。（） 7.在施工过程中，觉得没必要的时候可以不系下颚带，也可以不戴安全帽。（） 8.当天工作过程中所产生的工业垃圾在工作结束时做到工完料尽场地清，不随地吐痰，不随地乱丢垃圾。 （） 9.任何设备在未验明是否带电时，只要觉得自己不会碰到就可以施工。（） 10.发现电器着火时应用水赶快扑灭。（） 11.施工过程中只要觉得安全，可以不听从管理人员指挥和安排靠自己感觉施工。（） 12.施工前必须听从现场负责人安排指挥，如发现有安全隐患可以拒绝施工。（） 13.雷雨天气，需要在室外高压设备区域工作时，应穿绝缘靴，并不准靠近避雷器和避雷 针。 . （） 14.当设备断电，且用验电器确定设备不带电后即可工作。（） 15.在施工过程中，施工人员可以随意移动或拆除遮拦、接地和标示牌。（） 16.施工前找不到负责人可先开工，等找到工作负责人后与其商量，可不办理工作票。（） 17.电气设备无论仪表指示有无电压，凡未经验电、放电，均应视为带电。（） 18.电力线路挂、拆接地线可单人进行。（） 19.验电前，应先在有电设备上进行试验，确证验电器良好，方可用于设备验电。（） 20.新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员（管理人员），应经过安全知识教育后，方可下现场 参加指定的工作，并且可以单独工作。（）
自动控制原理知识点总结
河南省郑州市惠济区河南商业高等专科学校，文化路英 才街2号 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 3.开环控制和闭环控制的概念？掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） sa 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 2.了解微分方程的建立？ 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。（简答） 5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简） 6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重 点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66 第三章 1.P42系统的时域性能指标。各自的定义，各自衡量了什么性能？（填空或选择） 2.一阶系统的单位阶跃响应。（填空或选择） 3.二阶系统： （1）传递函数、两个参数各自的含义；（填空）
（2）单位阶跃响应的分类，不同阻尼比时响应的大致情况（图3-10）；（填空）（3）欠阻尼情况的单位阶跃响应：掌握式3-21、3-23~3-27；参考P51例3-4的欠阻尼情况、P72习题3-6。 4.系统稳定的充要条件？劳斯判据的简单应用：参考P55例3-5、3-6。（分析题） 5.用误差系数法求解给定作用下的稳态误差。参考P72习题3-13。（计算题） 第四章 1.幅频特性、相频特性和频率特性的概念。 2.七个典型环节的频率特性（必须掌握）。了解其伯德图的形状。（简答题） 3.绘制伯德图的步骤（主要是L(ω)） 4.根据伯德图求传递函数：参考P110习题4-4。（分析题） 5.奈氏判据的用法：参考P111习题4-6。（分析题） 6.相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。（填空或判断） 7.开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能？注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能？（填空或判断） 第五章 1.常用的校正方案有什么？（填空） 2.PID控制： （1）时域表达式P122式5-18 （2）P、PI、PD、PID控制各自的优缺点？（简答题） 第六章 填空
汇编语言部分知识点整理
8大通用寄存器： EAX累加器常用、放数据 EBX基址寄存器常用、放地址 ECX计数器少用、多用于循环操作、控制循环次数egloop EDX数据寄存器常用！放数据（要输出的字符串地址放在DX、字符的ASCII码放在DL里ESI 源变址寄存器放源操作数（数组或字符串）的地址即指向他 EDI目的变址寄存器放目的操作数（数组/字符串）的地址即指向他 EBP 基址指针寄存器一般不用，指向堆栈区域的数据，主要用于在子程序中访问通过堆栈传递的参数和局部变量 ESP堆栈指针寄存器指向栈顶的数据，在涉及堆栈操作的指令中自加自减，一般不能自主变化。 6大段寄存器： CS 代码段，存放程序中的指令代码 SS 堆栈段，指明程序使用的堆栈区域 DS 数据段，存放当前运行程序所用的数据 ES 附加数据段特别的：专为处理数据串设计的串操作指令必须使用附加数据段作为其目的操作数的存放区域。 FS 附加数据段 GS 附加数据段 另外两个常用寄存器： FLAGS状态寄存器：CF（进位）ZF（零）OF（溢出）PF（奇偶）SF（符号） AF（调整一般不用）(DF IF) IP 16位（EIP 32位）指令指针寄存器，专门用来存放将要执行的指令在主存中的位置。特别的EIP有自动增量功能。一般不能改，不可中断。但可以调整其指令执行顺序实现循环 MASM操作符：对常量、变量、地址等进行操作的关键字。 Eg：+ - * / offset（取得变量的偏移地址） 程序模板： ;example.asm in DOS .model small .486 .stack （可以没有） .data （可以没有） ……；数据定义eg：msg db ‘hello,Sarah!54581415’ .code ;定义代码段 .startup ;程序执行开始，同时设置数据段寄存器DS指向程序的数据段 ……；主程序eg：mov dx,offset msg ……等等 …… …… .exit ;程序执行结束，返回DOS ……；子程序（可以没有） .end ;汇编结束
安全生产基本知识考试题汇总最新版(1)
安全生产基本知识考试题 一、判断题： 1、任何单位和个人不得非法涂改、倒卖、出租、出借或者以其他形式转让资格证书。（√ ） 2、建筑施工特种作业人员变动工作单位，任何单位和个人不得以任何理由非法扣押其资格证书。（√ ） 3、安全是与危险、威胁、事故等状态和结果相对应的。（√ ） 4、事故泛指生产系统中存在的导致事故发生的人的不安全行为、物的不安全状态以及管理上的缺陷。（×） 5、安全与生产是相互依存、相互统一的关系。（√ ） 6、获得安全防护用具和安全防护服装的权利，是作业人员最基本权利。（√ ） 7、安全技术理论考核不合格的，仍可参加安全操作技能考核。（×） 8、特种作业从业人员应严格在其资格证书的操作范围内作业。（√） 9、建筑施工特种作业人员在资格证书有效期内，两年内违章操作记录达3次（含3次）以上者，延期复核视为不合格。（√ ） 10、公司级安全教育由工程项目部组织实施。（×）公司安全教育部门实施一 11、项目级安全教育由公司安全教育部门组织实施。（×）工程项目部组织实施二 12、班组级安全教育由班组长组织实施。（√ ） 13、安全专项施工方案的审批由施工单位技术部门组织本单位施工技术、安全、质量等部门的专业技术人员进行审核。经审核合格的，由施工单位技术负责人签字。（√ ） 14、安全技术交接底应当采用口头形式。（×）书面 15、处于无可靠安全防护设施的高处作业人员，可以根据现场情况不一定系安全带。（×） 16、购置安全帽、安全带等安全防护用品，施工单位应当查验其生产许可证和产品合格证。（√ ） 17、安全防护用品可以以货币或其他物品形式发放。（×）实物 18、视察建筑施工现场工作的人员可不佩戴安全帽。（×） 19、悬挂安全带时应低挂高用，不得高挂低用。（×）高挂低用 20、从业人员有权了解施工现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及事故应急措施 的权利。（√ ） 21、从业人员有遵守安全施工的强制性标准、本单位的规章制度和操作规程的义务。 （√ ）
自动控制原理复习题
一、选择题 1. 二阶系统的传递函数5 2 5 )(2 ++= s s s G ，则该系统是（B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 2.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 3.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++= s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 4.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ B ） A.)(lim 0 s E e s ss →= B.)(lim 0 s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞ →= D.)(lim s sE e s ss ∞ →= 5. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ A ） A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计 6. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 7. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ D ）指标密切相关。 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 8. 某典型环节的传递函数是()1 51 +=s s G ，则该环节是（ C ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 9. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（C ） A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒 数 10.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ D ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 11.设系统的特征方程为()0122234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数为（D ） 12. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（B ） A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 13. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 14. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ D ） A.给定元件 B.放大元件 C.元件 D.执行元件 15. 某典型环节的传递函数是()Ts s G 1 = ，则该环节是（ C ） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 16. 已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y =，则系统的传递函数是（ A ） A. 32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.2 2 .0s 17. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（C ） 18.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ B ） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统