焊接技术及自动化毕业论文论文正文优选稿
焊接技术及自动化毕业论文论文正文
集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
毕业论文
铸铁件焊缝设计
系（部）：
专
业：
目录
毕业论文开题报告 (2)
毕业论文任务书 (3)
摘要............................................................. (4)
引言............................................................. ...5第一章焊接的发展史.. (6)
1.1焊接的发展史 (6)
1.2焊接的发展前景 (7)
1.2.1国内外概况 (7)
1.2.2产品情况 (8)
第二章灰口铸铁的焊缝设计 (9)
2.1?铸铁焊接存在的问题 (9)
2.1.1焊后产生白口组织 (9)
2.1.2焊接接头出现裂纹 (9)
2.2灰口铸铁的化学成分及力学性能 (10)
2.2.1灰口铸铁的化学成分 (10)
2.2.2灰口铸铁的力学性能 (10)
2.3常用铸铁件的焊接方法 (10)
2.3.1热焊法 (11)
2.3.2冷焊法 (11)
2.3.3加热减应焊法 (12)
2.4接头形式的选择及坡口的选择 (13)
2.4.1焊缝的布置工艺设计原则 (13)
2.4.2接头形式的选择 (15)
2.4.3坡口的选择 (16)
第三章焊后检验 (18)
3.1焊缝外观及尺寸的检验 (18)
3.2致密性检验 (18)
3.3无损探伤 (18)
3.3.1磁粉探伤的基本原理 (18)
3.3.2 漏磁场的强度主要取决磁化场的强度和缺陷对于磁化场垂直截面的影响程度 (19)
3.3.3磁粉探伤的一般程序 (19)
3.3.4磁愤探伤的验收标准 (20)
结论............................................................. ..21
致谢............................................................. ..22参考文献.. (23)
毕业论文开题报告
毕业论文任务书
【摘要】:灰口铸铁是第一阶段石墨化过程充分进行而得到的铸铁，全
部或大部分碳以片状石墨形态存在，断口呈灰暗色，因此得名，它包括一般灰口铸铁(简称灰铸铁)、孕育铸铁、稀土灰口铸铁等。
灰铸铁有一定的强度，但塑性和韧性很低，这种性能特点与石墨本身的性能及其在铸铁组织中的存在形态有关。在焊接过程中，由于焊件厚度，结构形状以及对质量要求的不同，其接头型式，焊接检验方法也不同。接头形式应根据结构形状，强度要求，工件厚度，焊后变形大小，焊条消耗量，坡口加工难易程度，焊接方法等因素综合考虑决定。
【关键词】: 灰口铸铁焊缝设计焊接检验
引言
近年来，随着国民经济的飞速发展，我国重型机械金属结构制造业取得了令人瞩目的成就。我国不仅是世界钢材消耗大国，也是世界机械制造业大国。据国际钢铁协会（IISI）统计，2004年世界钢产量首次达到10.3亿t，用钢量为9.35亿t。我国2015年钢产量为2.72亿t，约占全球钢产量的26%，全年用钢量为3.12亿t，占全球钢产量的33%，其中1.6亿t应用于焊接结构，约占用钢量的51%左右。
根据有关调查，在1.6亿t焊接结构用钢中，机械制造业金属结构用钢量约占用钢量的45%，钢铁工业的快速发展，给我国焊接行业，尤其是重型机械金属结构行业焊接技术的可持续发展创造了很大的发展空间。进入21世纪，我国重型机械行业面临新的挑战和机遇，应彻底改善耗能大、耗材高、效率低、工作环境差和自动化程度低的传统焊接产业，促进焊接技术与产业向着优质、高效、节能、低成本、环境友好方面和自动化方向发展，努力将相对人力资源优势转化为科技竞争优势，促进企业进步和产业升级。
第一章焊接的发展史
1.1焊接的发展史
焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其
表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。
经分析，所用的与现代软钎料成分相近.
战国时期制造的刀剑，刀刃为钢，刀背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所着《天工开物》一书记载：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧；用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚大马士革也曾用锻焊制造兵器。
古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和钎焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具和武器。
19世纪初，英国的戴维斯发现电弧和氧乙炔焰两种能局部熔化金属的高温热源；1885～1887年,俄国的别纳尔多斯发明碳极电弧焊钳；1900年又出现了铝热焊。20世纪初，碳极电弧焊和气焊得到应用，同时还出现了薄药皮焊条电弧焊，电弧比较稳定，焊接熔池受到熔渣保护，焊接质量得到提高，使手工电弧焊进入实用阶段，电弧焊从20年代起成为一种重要的焊接方法。
在此期间，美国的诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度，制成自动电弧焊机，从而成为焊接机械化、自动化的开端。1930年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊，焊接机械化得到进一步发展。40年代，为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要，钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世。
1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。
1957年美国的盖奇发明等离子弧焊；40年代德国和法国发明的电子束焊，也在50年代得到实用和进一步发展；60年代又出现激光焊等离
子、电子束和激光焊接方法的出现，标志着高能量密度熔焊的新发展，大大改善了材料的焊接性，使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。
其他的焊接技术还有1887年，美国的汤普森发明电阻焊，并用于薄板的点焊和缝焊；缝焊是压焊中最早的半机械化焊接方法，随着缝焊过程的进行，工件被两滚轮推送前进；二十世纪世纪20年代开始使用闪光对焊方法焊接棒材和链条。至此电阻焊进入实用阶段。1956年，美国的琼斯发明超声波焊；苏联的丘季科夫发明摩擦焊；1959年，美国斯坦福研究所研究成功爆炸焊；50年代末苏联又制成真空扩散焊设备。(来源:中国金属加工在线)
1.2焊接前景
据有关资料介绍，全世界钢铁产量中约有50%左右是通过焊接加工由原材料变成成品的。目前，很多焊接作业已采用机械化、自动化、数控、人工智能等很多高新技术。据有关资料不完全统计，在一些工业发达国家焊接机械化的平均水平已达70%～80%，而我国只有20%～30%，绝大部分焊接作业离不开人工操作。
随着生产的发展和科学技术的进步，焊接已成为—门独立的学科，并广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门，在我国的国民经济发展中，尤其是制造业发展中，焊接技术是一种不可缺少的加工手段。以西气东输工程项目为例，全长约4300公里的输气管道，焊接接头的数量竟达35万个以上，整个管道上焊缝的长度至少1万5千公里。国家大剧院一共用了6700吨钢材，焊缝长达100公里，如果不算已经焊好的预制件，就现场焊缝加起来也有35公里长，需要100多名优秀的焊工，耗用87吨焊条。北京奥运会鸟巢用的钢材11万吨，焊缝长达320公里，所用的焊条20100吨，可以足足绕地球赤道三圈。离开焊接，简直无法想象如何完成这样的工程。
1.2.1国内外焊接技术的发展趋势
随着世界制造业的快速发展，焊接技术应用越来越广泛，焊接技术水平也越来越高。新的焊接工艺方法不断涌现，专业焊接设备日新月
异。与此同时，国内外焊接设备生产企业也纷纷通过各种方式展示自身的实力，特别是借以展会展出品种繁多的产品和先进的技术。
纵观2009年的三大焊接展，即2009年6月在上海举办的第14届北京．埃森焊接与切割展览会、2009年9月在德国埃森举办的第17届德国埃森焊接与切割展览、2009年10月在天津举办的第23届中国焊接博览会，我们对国内外焊接技术的发展趋势以及焊接生产发展的新需求和新动向印象较深的是：核心技术的作用得以显现，数控和电源方面有发展，激光焊接技术成为一大亮点，机器人应用普及化。可以认为，世界焊接技术又跨上了一个新台阶，在高效、自动化、环境友好方面有了新的进步;焊接材料的种类更加丰富，焊接自动化、高效化、清洁化更加突出;焊接技术的综合成本更低，焊接对工业的服务更加广泛。同时，焊接中存在的手工、粗糙、脏乱、低速已基本消除，取而代之的是自动、精密、清洁、高效。
1.2.2 产品情况
重型机械金属结构行业主要为国家大型骨干企业和国家重点工程项目提供重型机械装备。行业制造骨干企业如第一重型机械集团有限公司、第二重型机械集团有限公司、太原重型机械集团有限公司、大连重工起重机集团有限公司、中信重型机械有限公司、郑州煤机厂、北京煤机厂、上海振华港口机械公司、齐齐哈尔第二机床厂等，主要制造大型桥式和门式起重机、4~35m3机械式挖掘机、1~6m3液压挖掘机、大型加压气化炉、加氢反应器、大型舞台设备、航天发射塔架、焦炉机械设备、螺旋焊管设备以及大型减速机、提升机、堆取料机、轧钢锻压设备、氧气瓶压机、水泥设备、粉磨、破碎机械、水利、工程机械、液压支柱、港口机械及环保设备等大型设备。
第二章灰口铸铁焊缝设计
2.1铸铁焊件存在的问题
2.1.1焊后产生白口组织
在焊接灰口铸铁时，经常会在熔合区生成一层白口组织。产生白口组织的原因是：由于母材近缝区在焊接时受到高温加热，当受热温度
860℃以上时，原来灰口铸铁中得游离状态的石墨开始部分也熔于铁中，温度越高，熔于铁中的石墨也越多。当冷却时，一般认为在30~100℃/s 的急速冷却条件下，熔于铁中的碳来不及以石墨形式析出，而呈渗碳体出现，即所谓白口。另外。在焊接熔池中的石墨化元素碳，硅等不足也是产生白口的主要原因。一般在窄小的高温度熔合区内，焊后很容易产生白口组织。白口组织硬而脆，使得焊缝在焊后难
以机械加工，甚至会导致开裂。防止白口产生主要措施是适当调整填充金属的化学成分和冷却速度。改善焊缝技术的化学成分，增加石墨化元素的含量，可以在一定条件下防止焊缝金属产生白口。例如气焊用铸铁焊丝的碳，硅含量要比母材高（C3.0％~3.8％，Si3.6%~4.8%）特别是冷焊灰口铸铁时，焊丝中的含硅量可高达4.5％焊后缓冷和延长熔合区处于红热状态的时间，使石墨充分析出，这是避免熔合区产生白口的主要工艺途径。采取的具体措施是焊前预热和焊后保温。由于气焊时冷却速度较慢。因此。对于防止白口极为有力
2.1.2 焊接接头出现裂纹
裂纹是焊接灰口铸铁的要问题，灰口铸铁焊接接头上的裂纹可能出现在焊缝金属中，也可能在基本金属即母材上。母材的裂纹一般出现近缝区，可能是纵向，横向或斜向的。由于灰口铸铁塑性极差，几乎不能发生任何塑性变形，而且强度又低，所以在焊接应力及铸件本身应力（组织应力）的共同作用下，当局部应力大于强度极限时，就产生裂纹。严重时，会使焊缝金属和母材分离，即焊缝从基本金属上脱离下来，即所谓剥离。如果焊缝强度较高而母材强度较低，或结合处产生白口时，由于白口铸铁收缩率（1.6％~2.％）比灰口铸铁收缩率（0.9％
~1.8％）大，且塑性也差，故均产生剥离。焊缝金属内的裂纹，一般常见的是横向裂缝，有时也有纵向及斜向裂纹，在焊缝断口处没有高温氧化时常见的蓝颜色。裂纹生成时常发出清脆的金属开裂声。通常裂纹发生在热态焊缝金属的暗红色消失后，即600℃以下，直到焊缝与焊件整体温度均匀化之前。最容易发生裂纹的温度在400℃以下，通常这种在热应力和组织应力的共同作用下发生的裂纹称为热应力裂纹。
2.2 灰口铸铁的化学成分及力学性能
灰口铸铁（HT）中的碳全部或大部分以片状石墨形态存在，分布于不同的基础上，断口呈暗灰色。这类铸铁的生产工艺简单，价格低廉，具有优良耐磨性和切削加工性等，在工业上得到了广泛应用。由于基体中的石墨呈片状分布，与基体结合力弱。因此灰口铸铁的抗拉强度低、硬度低，塑性几乎为零。灰口铸铁的化学成分、性能特点见表2-1、2-2
2.2.1灰口铸铁的化学成分
表2-1灰口铸铁的化学成分
2.2.2灰口铸铁的力学性能
表2-2灰口铸铁的力学性能
（字母“HT”+数字（最小抗拉强度））
2.3 常用铸铁件的焊接方法
由于铸铁的一些优点，在汽车制造材料中占有很大的比重。铸铁零件大多是加工精度高、价格昂贵的基础零件，如气缸体、气缸盖、变速器壳体等。铸铁零件在制造及使用过程中，经常会出现裂纹、气孔、损坏等情况。据统计，汽车在正常使用情况下，这类零件达到磨损极限时，其尺寸变化只有0.08％～0.40％，质量损失只有0.1％～1.8％，此时将零件报废，无疑是非常浪费的。因此，研究和利用先进的修理经验，合理地修复铸铁零件是十分必要地。焊接就是一种非常有效地修复铸铁零件的方法。
铸铁含碳量高、杂质多，并具有塑性低、焊接性差、对冷却速度敏感等特性，焊补后容易出现白口组织和产生裂纹。为改善铸铁零件的焊补质量，常用的方法有以下几种。
2.3.1 冷焊法
电弧焊冷焊法就是焊件在焊前不预热,焊接过程中也不辅助加热，因此可以加速焊补生产率，降低成本，改善劳动条件，减少焊件因预热时受热不均匀而产生的变形和焊件已加工面的氧化。目前冷焊法正在推广，并迅速发展。但是冷焊法在焊接后因焊缝及热影响区的冷却速度很大，极易形成白口组织。此外因焊件受热不均匀。常形成极大的内应力，会造成裂纹，在冷焊时应注意以下几点：
①焊前应彻底清理油污，裂纹两端要打上裂孔，加工的坡口形状要保证便于焊补及减少焊件的熔化量。
②采用钢芯或铸铁芯的以外的焊条，小直径焊条应尽量用小的焊接电流，以减少内应力和热影响区的宽度。
③采用短焊道焊接法。一般每次焊10~40mm，待其充分冷却后再焊。
④采用分段倒退焊.这样可以降低拉应力，对防裂有好处。
⑤每项焊一短焊道后，用圆头锤沿焊逢向外锤击。
冷焊焊条按焊后焊缝的可加工性分为两大类：一类用于焊后不需要机械加工的铸件，如钢芯铸铁焊条(EZCQ)，只适用小型薄壁铸件刚度不大部位的缺陷焊补；另一类用于焊后需要机械加工的铸件，如纯镍焊条（EZNi-1）镍铁铸铁焊条（ EZNiFe-1）镍铜铸铁焊条（ENiCu-1）等。
2.3.2热焊法
热焊法是在焊接前将焊件全部或局部加热到600-700℃，并在焊接过程中保持一定温度，焊后在炉中缓冷的焊接方法。用热焊法时，焊件冷却缓慢，温度分布均匀，有利于消除白口组织，减少应力，防止产生裂纹。但热焊法成本高，工艺复杂，生产周期长，焊接时劳动条件差，因此应尽量少用。
气焊灰口铸铁的焊接工艺：
气焊火焰温度比电弧温度低得多，因而焊件的加热和冷却比较缓慢，这对防止灰口铸铁在焊接时产生的白口组织和裂纹都很有利。所以用气焊焊补的铸件质量一般比较好，因气焊成为补焊铸铁的常用方法。但气焊与焊条电弧焊相比，焊工的劳动强度高，焊件变形较大，焊补大型铸件时难以焊透。但由于气焊铸件的质量较好，易切削加工，使许多工厂中的中小型灰口铸件，还是较多用气焊焊补。
焊前准备：①在焊件清除完毕后，检查缺陷。.焊件上的缺陷可起码接观察，也可用10-20倍的放大镜查找。
②裂纹找出后，在裂纹的两端钻直径φ4~6mm的裂孔，以防止裂纹扩展。焊接灰口铸铁时可选用铸铁焊丝，丝401A或丝401B。焊接时气焊熔剂选用气剂201，铸铁气焊熔剂熔点为650℃成碱性，能将铸铁气焊
时产生的二氧化硅(熔点为1350℃)变为易熔的盐类。铸铁用气焊熔剂进行灰口铸铁补焊时，应选择较大号的焊炬，以提高焊接头焰效率,有利于气孔夹渣等缺陷。焊嘴孔径可根据焊补处的壁厚确定。
操作技术：在气焊过程中，必须选用中性焰或弱碳化焰；在焊接结束时可用碳化焰使焊缝缓冷，这样可以减少碳和硅的烧损，消除过厚的氧化膜，防止白口冷硬现象;当消除缺陷的底部或开坡口时可用氧化焰.焊接时，在要基本金属熔化后再加入焊丝，以防止熔合不良；发现熔池中有小气孔和白亮点夹杂物时，可以往熔池中加入少量气焊熔剂，有助于消除平渣，但气焊熔剂不宜加入过多,否则反而容易产生夹渣，气孔；适当加大火焰的功率，提高熔池铁水温度,有利于气体及杂质浮起,因而能减少气孔，夹渣；操作时应注意火焰始终盖住熔池；加入焊丝时，经常用焊丝轻轻搅动熔池，促使气体，熔渣浮出;焊补将完毕时应使焊缝稍高于焊件表面，并用焊丝刮去杂质较多的表层面。由于表层内含杂质较多，冷却后硬度较高，所以，刮去表面层可提高焊缝的切削性能。
当补焊被焊区刚性较大或补焊面积较大，以及材质较差,组织疏松的铸件时，可采用热焊。焊后用石棉或炭灰将铸件盖好，使焊缝缓慢冷却，以防止产生裂纹和白口组织。
2.3.3加热减应焊法
此方法是不事先加热焊件，而在施焊前和施焊中加热焊件的“加热减应区”，使其不阻碍焊缝的收缩，从而减少内应力，避免产生裂纹。加热减应区可选取一处或多处，其选取原则为：
1、应是阻碍焊缝膨胀的部位。当该部位加热冷却时，使焊缝有获得自由热膨胀和冷收缩的可能。
2、应是与其它部位联系不多且强度较大的部位。
3、自身的变形对其它部位应无很大影响，不至于因它的变形而损坏其它部位。
在选择焊接方法时应注意以下原则：
①针对不同的切削加工性、颜色、强度等选择不同的焊接方法。焊条电弧焊热焊法对于要求质量高、切削加工性好的铸件最适合，焊条电弧焊冷焊法则适宜于机加工的表面及不便于预热的大型铸件。
②针对不同的焊件体积、形状、厚度及使用条件等选择不同的焊接方法。对于中小型薄壁零件(如气缸)采用气焊、冷焊、热焊均可，对于较大的零件应采用气焊热焊法。
2.4接头形式的选择及坡口的选择
2.4.1焊缝的布置工艺设计原则
①焊缝布置应尽量分散
两条焊缝的间距大于三倍板厚，且不小于100 mm。如图2-2
图2-2焊缝分散布置的设计
②焊缝的位置应尽可能对称布置。如图2-3
图2-3焊缝对称布置的设计
③焊缝应尽量避开最大应力断面和应力集中位置。
对于受力较大、结构较复杂的焊接构件，在最大应力断面和应力集中位置不应该布置焊缝。如图2-4
图2-4焊缝避开最大应力断面与应力集中位置的设计
④焊缝应尽量避开机械加工表面。
有些焊接结构是一些零件，需要进行机械加工，其焊缝位置的设计应尽可能距离已加工表面远一些。如图2-5
图2-5焊缝远离机械加工表面的设计
⑤焊缝位置应便于焊接操作布置焊缝时，要考虑到有足够的操作空间。如图2-6
图2-6焊缝位置便于电弧焊的设计
2.4.2接头形式的选择
在手工电弧焊中，由于焊件厚度，结构形状以及对质量要求的不同、其接头型式也不同。
根据国家标准GB 985-80规定，焊接接头的型式主要可分为四种，即对接接头、角接接头、搭接接头、T型接头。如图2-1
图2-1
接头形式应根据结构形状、强度要求、工件厚度、焊后变形大小、焊条消耗量、坡口加工难易程度、焊接方法等因素综合考虑决定。
对接接头受力比较均匀，是最常用的接头形式，重要的受力焊缝应尽量选用。如图a
（a）对接接头
角接接头与T形接头受力情况都较对接接头复杂，但接头成直角或一定角度连接时，必须采用这种接头形式。如图b、c
(b) T型接头
(c)角接接头
搭接接头因两工件不在同一平面，受力时将产生附加弯矩，而且金属消耗量也大，一般应避免采用。但搭接接头不需开坡口，装配时尺寸要求不高，对某些受力不大的平面联接与空间构架，采用搭接接头可节省工时。如图d
(d) 搭接接头
2.4.3坡口形式的选择
焊条电弧焊对板厚为 1～6 mm对接接头施焊时，一般可不开坡口(即I形坡口)直接焊成。
当板厚增大时，为了保证焊透，接头处应根据工件厚度预先加工出各种形式的坡口。坡口角度和装配尺寸按标准选用。
两个焊接件的厚度相同时，可选用常用的坡口形式及角度。
Y形坡口和带钝边 U形坡口用于单面焊，其焊接性较好。但焊后角变形较大，焊条消耗量也大些。
双Y形坡口双面施焊，受热均匀，变形较小，焊条消耗量较少。但有时受结构形状限制。
带钝边U形坡口根部较宽，允许焊条深入，容易焊透。而且坡口角
度小，焊条消耗量较小。但因坡口形状复杂，一般只在重要的受动载的厚板结构中采用。
带钝边双单边V形坡口主要用于 T形接头和角接接头的焊接结构中。
3.接头过渡形式
设计焊接构件最好采用相等厚度的金属材料，以便获得优质的焊接接头。
当两块厚度相差较大的金属材料进行焊接时，接头处会造成应力集中。接头两边受热不匀易产生焊不透等缺陷。
不同厚度金属材料对接时，允许的厚度差如表2-3所示。如果δ1-δ超过表中规定值，或者双面超过 2(δ1-δ)时，应在较厚板料上加工
出单面或双面斜边的过渡形式。如图2-3
表2-3 不同厚度金属材料对接时允许的厚度差
钢板厚度不同的角接与T形接头受力焊缝，可考虑采取过渡形式。
如图2-4
图2-4不同厚度的角度与T形接头的过渡形式
第三章焊后检验
3.1焊缝外观及尺寸的检验
检查焊缝缺陷时，可用超声探伤仪或射线探测仪检测。在对焊缝的内部缺陷进行探伤前应先进行外观质量检查。
焊缝表面质量的检验可目测或用10倍放大镜，当存在疑义时，采用磁粉或渗透擦伤。如果焊缝外观质量不满足规定要求，需进行修补。
焊缝的外形尺寸一般用焊缝检验尺测量。焊缝检验尺由主尺、多用尺和高度标尺构成，可用于测量焊接母材的坡口角度、间隙、错位、焊缝高度、焊缝宽度和角焊缝高度
3.2致密性检验
①气密性试验
检验小容积的压力容器，容器置于水槽中充气，焊缝金属致密性不良时，水中呈现气泡，检验大容积的压力容器，容器充气后，在焊缝处涂肥皂水检验渗漏。
②氨气试验
对检验的压力容器充以氨气，在焊缝上贴一条比焊缝略宽的浸过硝酸汞溶液的试纸，若焊缝区有泄漏，试纸的相应部件上将呈现黑色斑纹。
③煤油试验
用于检验不承受压力的焊缝。在焊缝及热影响区涂刷石灰水溶液，在另一而涂刷煤油，如有穿透性缺陷时，则煤油会渗透过缝隙使涂有白色底基的粉面上呈现黑色斑痕。
3.3无损探伤
①着色渗透探伤有关探伤规定应按《渗透探伤方法》标准进行。
②磁粉探伤有关探伤规定可参考《钢制压力容器磁粉探伤》标准进行。
③超声波探伤有关焊缝的探伤应按《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果的分级》标准规定进行。
④射线探伤有关焊缝的射线探伤应按《钢焊接接头射线照相及底片等级分类法》标准规定进行。
3.3.1 磁粉探伤的基本原理
外加磁场对工件(只能是铁磁性材料)进行磁化，被磁化后的工件上若不存在缺陷，则它各部位的磁特性基本一致，而存在裂纹、气孔或非金属物夹渣等缺陷时，由于它们会在工件上造成气隙或不导磁的间隙，使缺陷部位的磁阻大大增加，工件内磁力线的正常传播遭到阻隔，根据
自动化专业论文
自动化专业论文 自动化，这个概念在上大学前，我对它几乎一无所知，只有一个比较模糊的认识。但是在学习了自动化专业概论之后，对于自动化的认识从模糊上升到了比较清楚的层次上，同时也对自动化产生了浓厚的兴趣，希望能深入的学习自动化。那么我就从以下几个方面谈谈我对自动化的认识。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大的提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。随着社会日益机械化的普及，自动化技术也愈发体现它的不可代替的作用。自动化技术的应用对社会生活各个方面都产生了巨大的影响。1、对经济增长方式的影响。在工业社会中，经济发展的主要方式是靠资源投入的方式来实现，工业化加工资源的方式是一种高消耗、高污染的实现方式，这种方式必然会引起自然资源的日益枯竭，工业污染的加剧、环境退化的失控。而自动化技术引发的社会机械化，为各国摆脱高投入、高消耗、高污染的经济发展方式提供了技术可能。信息化的开展开创了经济增长的新方式，即依靠科技进步，而不是高资源、高投入来促进经济增长。目前发达国家中，科技进步对经济增长作用率已达60％-80％的幅度。2、对人类社会时代的影响。由于自动化技术的发展，使我们时代已经开始发生变化，已经从以物质能量为主的生产力转换到以信息知识和技术为主的生产力，从工业经济转到知识经济，从读写为主的时代转换到视听为主的时代，即虚拟时代、数字时代。虚拟，就其本身来说，是数字化方式的构成。它首先是人类中介系统的革命。人类第一次中介系统的革命，是语言符号系统的发明，它创造了人类思维空间和符号空间，导致了人类文明的长足发展。而虚拟则是在思维空间中发生的革命，它在思维空间中又创造出了虚拟空间、数字空间、视听空间和网络世界，使不可能的可能在人类历史上第一次成为一种真实性。虚拟这场中介革命，使人类由以前的语言符号文明进入到更高级的数字文明。其次，虚拟性激发了人们的创造能力的巨大发展。对于虚拟而言，现实只是许多可能性中的一种可能性，在虚拟空间中，还有别的可能性，虚拟使现实中的不可能在虚拟空间中复活、再生、创造发展，从而使人的潜能得到充分的发挥。因此在自动化技术影响下，虚拟时代、数字时代即将到来。3、对思维方式的影响。思维方式是一定时代人们的理性认识方式，是按一定结构、方法和程序把思维诸要素结合起来的相对稳定的思维运行样式。思维主体、思维客体和思维中介系统三者社会历史地结合，构成特定时代的思维方式。在大机器生产为主的工业社会，思维主体以个人为主、以人脑为主，思维客体受思维主体及社会关系的影响，主要以现实世界为主，思维中介主要由工业技术中介系统和工业文明所产生的各种物化的思维工具构成，这标志着工业社会时人类的思维方式的发展状况和水平。进入信息化社会以后，思维主体则由个人为主发展到以群体为主，以人脑为主发展到以人-机系统为主，思维客体由现实性为主进入到虚拟为主，思维中介系统由工业技术中介系统和工业文明所产生的各种物化的思维工具构成转变为自动化技术中介系统和信息技术所产生的各种物化的思维工具构成，从而实现思维方式由现实性转换到虚拟性思维。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力
自动焊接机器人论文参考文献范例
https://www.sodocs.net/doc/4d10909051.html, 自动焊接机器人论文参考文献 一、自动焊接机器人论文期刊参考文献 [1].安居防盗门自动焊接机器人工作站设计与实现. 《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2014年21期.员俊峰.易国春.许随馨.耿运祥.张红健. [2].自动焊接机器人在立体车库设备制造中的开发应用. 《魅力中国》.2014年15期.王华彬. [3].立体车库设备制造中自动焊接技术的开发应用. 《中国机械》.2015年8期.罗观宝. [4].自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用. 《电工技术》.2006年6期.赵斌. [5].西门子840D自动焊接机器人地铁车辆焊接程序设计与开发. 《神州》.2012年6期.王喆. [6].异型断面管道自动焊接执行机构设计及运动仿真. 《电焊机》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2011年5期.徐立力.薛龙.陶兴华.邹勇.贾滨阳. [7].PC104在焊接机器人中的应用. 《焊接技术》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2010年11期.王艳庆.张华.叶艳辉.程伟德. [8]管道插接相贯线专用焊接机器人. 《焊接学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2009年6期.任福深.陈树君.管新勇.殷树言. [9].采用SVR雅可比估计器的焊接机器人视觉导引. 《华南理工大学学报（自然科学版）》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2013年7期.李鹤喜.石永华.王国荣. 二、自动焊接机器人论文参考文献学位论文类
中国地质大学毕业论文流程及撰写规定
本科毕业论文（设计）管理规定与流程
本科毕业论文（设计）工作规范 本科毕业论文（设计）是继续教育人才培养的重要环节。毕业论文（设计）可以提高学生运用所学知识去分析、解决实际问题的能力，是检验学生学习效果的重要手段。为了切实做好我校网络教育和成人教育的本科毕业论文（设计）工作，提高毕业论文（设计）质量，规范毕业论文（设计）过程管理，特制定本工作规范。网络教育毕业论文（设计）严格按此规范执行，成人教育毕业论文（设计）参照此规范执行。 一教学要求与操作流程 第一条毕业论文（设计）分为三个阶段：选题及初稿阶段、评阅交互及终稿阶段、答辩阶段。所有阶段均在教学管理平台上完成。 第二条毕业论文（设计）时间定为：第4学期初各学习中心布置毕业论文（设计）工作，聘请指导教师，填报指导教师电子表。第4学期末开始选题及初稿阶段，第5学期完成评阅交互及终稿阶段和答辩阶段。 第三条毕业论文（设计）的资格要求： 1.凡所修课程不达相应专业教学计划规定的2/3者，不得进入毕业论文（设计）阶段。 2.在规定时间内毕业论文（设计）不及格的学生不得参加答辩，并推迟毕业。 第四条毕业论文（设计）的操作流程及注意事项 一、由地大管理员给学生选课“毕业论文”并设置论文各阶段开始及截止时间。 二、由学习中心管理员给学生“分配论文指导教师”，进入选题及初稿阶段。 三、在选题及初稿阶段由指导教师给分配到自己名下的学生“设置论文题目” 注意：1.指导教师要按所指导的学生人数分别出选题，确保每个学生都有各自的选择。 2.学生也可自行选题，但必须符合本专业教学大纲，且由指导教师认可上传平台。 3.选题不得使用“XX”或“某”一定要有具体项目及内容。 四、学生选题后，在选题及初稿阶段的有效时间内可多次提交毕业论文（设计）初稿。经指导教师指导合格后，由指导教师在选题及初稿阶段的截止时间前在平台的“评阅交互”处上传指导合格的学生毕业论文（设计），至此选题及初稿阶段结束进入毕业论文（设计）评阅交互及终稿阶段。 注意：1.指导教师在上传指导合格的学生毕业论文（设计）时一定要认真填写指导意见表。若没有填写或胡乱填写，学生毕业论文（设计）按不及格处理。 2.学生毕业论文（设计）的正文字数不得低于8000字。调查报告、生产报告、工作总结及项目说明书等各类非毕业论文（设计）的文章不能代替作为毕业论文（设计）。 3.每个指导老师在“评阅交互”处只有两次上传的权限，一次是在选题及初稿阶段，另一次是在评阅交互及终稿阶段。所以请指导老师一定要上传正确的文件，以免延误学生毕业。 五、进入评阅交互及终稿阶段后，第一次评阅成绩不及格的学生在评阅交互及终稿阶段的截止时间前有一次重新循环进入选题及初稿阶段的机会。学生应按评阅教师的评阅意见认真修改毕业论文（设计），不得擅自另选题目重做毕业论文（设计）。指导教师应按评阅教师意见指导学生完成毕业论文
电气工程及其自动化毕业论文优秀
毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 基于STC89C52的无线抄表系统——硬件系统设计 学 生 学习中心 奥鹏学习中心 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 2015年 9 月 1 日 东北大 学 毕 业 设 计（ 论 文 ） 东北大学继续教育学 院教 务 处
目录 1. 绪论 0 1.1无线抄表系统研究的意义 0 1.2无线抄表系统的现状 0 2.设计方案的确定 (2) 2.1设计功能要求 (2) 2.2 系统的基本方案 (2) 3.硬件系统 (4) 3.1.1总电源方案概况 (4) 3.1.2总电源方案设计 (4) 3.2 采样电路模块 (4) 3.2.1采样电路模块概况 (4) 3.2.2采样电路模块方案设计 (5) 3.3收发模块 (8) 3.4 CPU模块 (9) 3.4.1 89C52主要功能 (10) 3.4.2管脚说明 (11) 3.4.3 振荡器特性 (13) 3.4.4 芯片擦除 (14) 3.5 显示模块 (14)
4.硬件电路板制作与调试 (16) 4.1 电路版设计的先期工作 (16) 4.1.1利用原理图设计工具绘制原理图 (16) 4.1.2手工更改网络表 (16) 4.3 设置PCB环境 (17) 4.4 布置零件封装的位置 (18) 4.5 元器件的锁定 (18) 4.6布线规则设置 (19) 4.6.1安全间距(Routing标签的Clearance Constraint) 19 4.6.2走线层面和方向（Routing标签的Routing Layers）19 4.6.3过孔形状（Routing标签的Routing Via Style）. 20 4.6.4走线线宽（Routing标签的Width Constraint）.. 20 4.6.5敷铜连接形状的设置（Manufacturing标签的Polygon Connect Style） (20) 4.7 手动布线和布完调整 (20) 4.7.1 手动布线 (21) 4.7.3对所有焊盘补泪滴 (21) 4.8 放置覆铜区 (21) 4.9 打印PCB电路板 (22) 4.10制作电路板 (22)
电气自动化毕业论文
安徽电气工程职业技术学院 毕业论文 题目：梭式窑燃烧系统研究 系部：自动化与信息工程部 专业：电气自动化 姓名： 班级：14电气 学号： 指导教师： 教师单位： 2016年12月28 日 摘要 梭式窑燃烧系统是由燃气燃烧器（烧嘴）、燃气阀组、助燃风机、流量计、压力变送器、点火装置、燃气/空气压力检测装置、火焰监控装置等组成，确保系统在安全、合理的情况下稳定运行。由温度控制系统、燃烧控制系统、压力控制系统、故障报警系统等组成。控制系统包括电源开关、报警装置、PLC、火焰控制器、工控机、继电器等。按照预先设定的升温曲线，经PLC运算，输出信号送给电磁阀，电磁阀接受 PLC 的信号，实现电磁阀的开关，控制燃烧器的大小火以及开关时间。当检测温度与设定温度偏离时，PLC系统控制燃烧器的燃烧功率调节炉内温度。以流程图的形式将炉区所有可控设备显示在一张图上，并将有关热工参数显示在流程图上，同时指示有关设备的
运行状态。 关键词：检测装置；控制系统；PLC；继电器；流程图 目录 1、绪论 (4) 1.1 题目背景及目的 (4) 1.2 论文研究方法 (5) 1.3 论文研究内容 (5) 2、系统简介 2.1空气管路 (6) 2.2燃气管路 (6) 2.3自动控制系统 (6) 2.3.1自动控制器 (6) 2.3.2燃烧器功率调节 (6) 2.3.3压力控制系统 (7) 2.3.4控制系统概述 (7) 2.4设备功能特点 (9) 2.5技术指标 (10) 3、硬件配置 (10) 4、软件设计 (12)
4.1 系统图纸 (12) 4.2 下位机控制 (21) 4.3 上位机 (43) 4.4 通讯 (44) 5、毕业设计总结 (49) 6、参考文献 (50) 7、致谢 (50) 1 绪论 梭式窑是一种以窑车做窑底的倒焰间歇式生产的热工设备,也称车底式倒焰窑，因窑车从窑的一端进出也称抽屉窑,是国内近十年来发展迅速的窑型之一。梭式窑被广泛地使用于艺术陶瓷、日用陶瓷、建筑陶瓷、特种陶瓷、耐火材料及金属热处理行业，要求设计各种性能及不同容积的梭式窑。设计温度700--1800℃，有效容积1--180 ,并可选用氧化或还原烧成气氛；采用先进的可编程窑炉控制系统为用户完成各种产品烧成曲线；梭式窑可采用柴油、煤气、天然气及液化石油气作为燃料。 1.1 题目背景及目的 梭式窑的应用正日益广泛, 它给卫生瓷生产带来的好处是明显的。首先是生产安排非常灵活, 每一窑都可以采用不同的烧成制度, 烧制不同的产品, 很适合现在市场多变的要求; 可以随时根据销售情况决定生产, 可以生产连续窑不易生产的大件、超大件产品, 这些都是连续窑无法比拟的。但它也有许多缺点, 能耗高就是其中关键一项。随着技术水平的提高, 梭式窑的优点正得到充分的发挥, 而过去的缺点更日益成为历史。现在国外引进的梭式窑, 其能耗指标比隧道窑高不出多少, 因此应用也日益广泛, 甚至成为有些厂在小规模生产时的主要设备。但相比较而言,
焊接专业毕业论文
***********学院 毕业论文 单面焊双面成形质量差的原因及防止措施 姓名：某某 指导教师：某某 专业：焊接技术 班级：机制 1006 目录
摘要：单面焊双面成形的焊接质量受到了焊接设备、焊材工艺流程、操作技术水平的限制。本文详细的介绍了焊接电源、焊接电流、焊接速度、电弧电压、焊接层数、焊条类形、焊条直径等工艺因素对单面焊双面成形技术焊接质量的影响和造成的相关缺陷。详细的分析了单面焊双面成形技术焊接质量差所引起的一系列问题及造成质量差的原因，提出了相应的防止措施，解决单面焊双面成形技术的缺陷，使单面焊双面成形技术进一步完善，加以推广，并对单面焊双面成形作业具有一定的指导作用。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1引言 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.单面焊双面成形技术的概念------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2.单面焊双面成形常见的焊接缺陷 ------------------------------------------------------------------------------------- 3 尺寸上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3结构上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3性质上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.单面焊双面成形质量差引起的问题 ---------------------------------------------------------------------------------- 3 增加消耗，降低结构的质量和使用寿命------------------------------------------------------------------------------- 3焊接缺陷会给结构的安全生产带来威胁，引起安全事故 --------------------------------------------------------- 3 4.单面焊双面成形焊接质量差的原因分析 ---------------------------------------------------------------------------- 3 焊接电源自身因素引起的焊接质量差---------------------------------------------------------------------------------- 3工艺因素对单面焊双面成形焊接质量的影响 ------------------------------------------------------------------------ 4 4.2.1 焊接电流 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.2 焊接速度 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.3 电弧电压 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.4 焊接层数选择不当 ------------------------------------------------------------------------------------------- 5 4.2.5 焊条类形及焊条直径的影响-------------------------------------------------------------------------------- 5 操作因素---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 5.防止单面焊双面成形焊接产生焊接缺陷的措施 ------------------------------------------------------------------- 5 作好焊前准备---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5焊接操作---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 5.2.1 选择合适的工艺参数 ---------------------------------------------------------------------------------------- 6 5.2.2 焊工技术水平 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 6结论 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6参考文献 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7致谢 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
手机游戏的设计与实现—毕业设计(论文)正文终稿
手机游戏的设计与实现
山东大学毕业设计（论文）成绩评定表学院：专业：年级： 答辩成绩（40%）
目录 摘要 (3) Abstract (4) 第 1 章绪论 (5) 1.1手机游戏 (5) 1.2手机游戏的分类 (5) 1.3技术简介 (7) 1.3.1Android简介 (7) 1.3.2Eclipse/IBM-Eclipse简介 (8) 1.3.3Android SDK简介 (8) 1.3.4SQLite简介 (9) 1.3.5数据库的设计 (10) 第 2 章需求分析 (12) 2.1需求分析 (12) 2.1.1基本功能需求 (12) 2.1.2具体功能需求 (13) 2.1.3运行环境 (13) 2.1.4性能需求 (14) 2.2系统结构化分析 (14) 2.3目标系统要求 (18) 第 3 章总体设计 (19) 3.1系统界面总体设计 (19) 3.2总体流程设计 (20) 3.3游戏程序结构 (20) 3.4后台数据库的总体设计 (21) 第 4 章详细设计 (22) 4.1主菜单详细设置 (22) 4.2游戏关卡详细设置 (23)
4.3闯关过程详细设置 (24) 4.4道具系统详细设置 (26) 4.5剧情详细设置 (28) 4.6系统数据库详细设计实现 (32) 4.6.1概念模型设计 (33) 4.6.2逻辑模型设计 (33) 4.6.3物理模型设计 (34) 4.7数据库链接设置 (35) 第 5 章系统测试 (37) 5.1系统测试模型选择介绍 (37) 5.2系统测试运行结果 (38) 第 6 章结束语 (42) 致谢 (43) 参考文献 (44) 附录一英文原文 (45) 附录二译文 (52)
自动化专业毕业论文大全.doc
mcu018 LED显示屏动态显示和远程监控的实现 mcu019 MCS-51单片机温度控制系统 mcu020 MSN机器人程序的设计与实现 mcu021 PLC在自动售货机中的运用 mcu022 PT100温度巡检 mcu023 QPSK、QAM的调制通信仿真 mcu024 SPCE061A的教育机器人硬件平台设计 mcu025 USB接口的多路温湿度采集系统设备端设计 mcu026 USB摄像头驱动开发与研究 mcu027 USB数据采集系统设计 mcu028 Y2O3添加量对低居里点PTC热敏电阻器性能的影响 mcu029 π4-DQPSK信号的FPGA实现 mcu030 板厚为6mm的0Cr18Ni9钢板采用焊条电弧焊的焊接工艺评定（拉伸）关于焊接的毕业论文mcu031 步进电机控制器设计与实现 mcu032 板卡式语音平台开发 mcu033 采矿工程本科毕业论文 mcu034 采用适用的跟踪来区分和监控站点活动 mcu035 仓库温湿度的监测系统 mcu036 常用电子元器件SQL查询系统设计 mcu037 超声波明渠流量计 mcu038 超声波明渠流量计的研究 mcu039 车库电脑收费管理系统 mcu040 传感器控制温度 mcu041 串口通信与控制系统 mcu042 磁性物含量计设计 mcu043 单片机串行通信发射机 mcu044 单片机串行通信发射机 mcu045 单片机电子称的设计制作 mcu046 单片机电子密码锁报告 mcu047 单片机控制的电机交流调速系统设计 mcu048 单片机控制的秒表系统 mcu049 单片机控制交通灯 mcu050 单片机快速心率计 mcu051 单片机日历时钟系统开发 mcu052 单片机水箱控制系统 mcu053 单片机智能温室系统的设计 mcu054 单片机智能遥控 mcu055 单片机自动配料电子称 mcu056 单元机组控制系统 mcu057 蛋白质水解温度控制系统 mcu058 道路超载车辆随机动态检测系统硬件设计 mcu059 低频功率放大器设计 mcu060 电厂可视化管理系统之三维图形子系统的开发与研究
自动化专业论文(范文)
届．别． 2011届 学号200714240225 毕业设计 基于单片机的手机充电器设计 姓名李冰江 系别、专业物电系电气工程及其自动化导师姓名、职称陈水先教授 完成时间2011年5月
目录 摘要...............................................................................................................................I ABSTRACT .............................................................................................................II 1概述.. (1) 1.1 国内外研究动态 (1) 1.2 研究的目的与意义 (1) 2 总体设计 (2) 2.1 设计任务 (2) 2.2 系统结构设计图 (2) 2.3 电路原理图 (3) 3硬件设计 (4) 3.1 STC12C5608AD单片机芯片的介绍 (4) 3.2 单片机工作电源部分 (5) 3.3 充电电源电路 (5) 3.4 键盘控制部分 (6) 3.5 状态指示灯及蜂鸣器输出电路 (6) 3.6 晶振与复位电路 (6) 3.7 IO扩展电路 (7) 3.8 数码管显示电路 (8) 3.9 充电电路及电压检测电路 (8) 4软件设计 (9) 4.1用C语言开发的优势 (9) 4.2程序设计 (10) 5检测 (16) 结束语 (17) 参考文献 (17) 致谢 (18) 附录 (20)
自动焊接机“毕业设计”方案
毕业设计方案 题目异型管自动焊接机 学院机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级机自1000班 学生 学号 指导教师曹树坤 二〇一四年四月十三日
学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业 学生学号 设计题目异型管自动焊接机 一、选题背景与意义 1、国内外自动焊接发展背景 我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%，在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。 在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。在20实际80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。其中，焊机机器人大约为一半以上。尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近10年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设备厂商多达百家。当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。 2、选题的意义与目的 在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。 二、设计内容 1、设计内容研究 本次设计是异型管自动焊接机设计，在设计过程中，要求我们运用机电的知识完成，其设计的内容主要包括，机械手的设计、焊接机床的设计、异型管夹具的设计、电气系统设计等内容。此次设计的焊接机械手实际是5-6自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制，结构紧凑，工作范围大，动作灵活，底座支撑部分采用机床结构设计，异型液压油管（水平面内在不同位置有弯度的油管）通用夹具设计。
焊接专业毕业论文
大连职业技术学院 毕业论文 单面焊双面成形质量差的原因及防止措施 姓名：李宇 指导教师：梦庆云 专业：焊接技术与自动化 班级：焊接 0901
目录 摘要1 前言2 1 单面焊双面成形技术的概念2 2 单面焊双面成形常见的焊接缺陷3 2.1尺寸上的缺陷3 2.2结构上的缺陷3 2.3性质上的缺陷3 3 单面焊双面成形质量差引起的问题3 3.1增加消耗，降低结构的质量和使用寿命3 3.2焊接缺陷会给结构的安全生产带来威胁，引起安全事故3 4 单面焊双面成形焊接质量差的原因分析3 4.1焊接电源自身因素引起的焊接质量差3 4.2工艺因素对单面焊双面成形焊接质量的影响4 4.2.1 焊接电流4 4.2.2 焊接速度4 4.2.3 电弧电压4 4.2.4 焊接层数选择不当5 4.2.5 焊条类形及焊条直径的影响5 4.3操作因素5 5 防止单面焊双面成形焊接产生焊接缺陷的措施5 5.1作好焊前准备5 5.2焊接操作6 5.2.1 选择合适的工艺参数6 5.2.2 焊工技术水平6 结论6 参考文献7 谢辞8
单面焊双面成形质量差的原因及防止措施 摘要：单面焊双面成形的焊接质量受到了焊接设备、焊材工艺流程、操作技术水平的限制。本文详细的介绍了焊接电源、焊接电流、焊接速度、电弧电压、焊接层数、焊条类形、焊条直径等工艺因素对单面焊双面成形技术焊接质量的影响和造成的相关缺陷。详细的分析了单面焊双面成形技术焊接质量差所引起的一系列问题及造成质量差的原因，提出了相应的防止措施，解决单面焊双面成形技术的缺陷，使单面焊双面成形技术进一步完善，加以推广，并对单面焊双面成形作业具有一定的指导作用。 关键词：单面焊双面成形，焊接，质量，原因，措施
企业文化在产品销售中的推动作用毕业论文正文定稿
前言 企业文化是企业的长期的生产经营和管理实践活动中逐步形成的基本定型的价值观念体系，心理文化形态和行为规范的总和以及其相适应的表现形式。 在20世纪80年代中期企业文化理论传入中国之后，不到数年，企业文化便得到了迅速而广泛的发展。21世纪，随着知识经济和经济全球化的发展，企业之间的竞争越来越表现为竞争的文化，企业文化对企业的生存和发展中的作用越来越大，成为企业竞争力的基石和一个关键决定兴衰的因素。在这种情况下，企业文化在新形势下的学习、使用和实践是非常重要的。要创建一个以人为本，以创新为导向的企业文化，可以提供最有效的战略管理，最持久的平台。纵观成功企业的发展史，无一例外地有着深厚的沉淀自己的文化。但是，企业文化是最不起眼的企业管理领域，也是企业迄今为止最具挑战性的部分，它反映了价值观，士气和方式的企业沟通，而且还体现在员工的行为习惯。由此可见，企业文化是密切关系到企业的生存和发展，决定着企业的生存。构建企业文化，自然也成为一个热门话题，同时也成为建立现代企业管理制度不可或缺的重要因素。
一、企业文化概述 （一）企业文化的含义 从广义上说，文化是人类社会的进程中创造的物质财富和精神财富的历史实践的总和；狭义上说，文化是社会的意识形态和与其相适应的组织机构与制度。企业文化是企业在管理、生产和经营过程中慢慢形成的、所有员工承认和愿意遵守的、带有团体组织特点的愿景、宗旨、精神、经营理念和价值观，从本质上讲，企业文化是一个企业之间所产生的文化现象，它的出现与现代企业管理理论和实践的发展是分不开的，从管理的角度来看，企业文化是实现管理目标和应用程序的管理工具，因此，企业文化是不仅符合文化现象，而且还具有管理工具的内涵。 首先，企业文化是占主导地位的企业管理意识，追求和实现一定企业目的的文化形态，而不是企业所有人员的观念和思想的文化形态大杂烩。从一定意义上说，企业文化就是企业管理的文化。 其次，企业文化是一种有自己的共同目标、群体意识和相适应的组织制度的组织文化。企业文化包含的价值观、行为准则和其他意识形态和物质形态通常是企业团体认可的，与无组织的个体文化、超组织的民族文化、社会文化是不同的。再次，企业文化是一种“经济和文化”。企业文化是在企业和企业员工生产过程中和管理活动中逐步形成的，离开企业的经济活动，就不可能有任何形式的企业文化，更不用说形成良好的企业文化。它包括的内容有：哲学、价值观、企业精神、企业道德、团体意识、企业形象、企业制度。 （二）企业文化的主要作用 企业文化的根本意义在于，它具有一系列特殊的功能，这些功能是任何其他系统所不具备的： 1.导向作用 企业文化的导向功能分为价值导向与行为导向功能。文化的核心是企业价值观，企业文化就是对所有成员的影响力和指导值，使会员企业自愿与业务对齐的首要任务。该企业的企业文化价值观的成功可以成为价值观的员工，巧妙地改变员工的态度来指导员工的行为。行为准则是企业文化的重要组成部分，它是如何的员工应采取更详细的指导，具体层面，还是从细节体现在独特的企业文化。行为守则可以帮助员工了解企业文化，也可以让员工从行动实现企业文化。 2.激励作用 积极的思想能形成很强的使命感和持久的动力。积极向上的企业文化是一种自我激励，通过它控制自己的行为，找出差距，可以产生一种动力，提高了工作。同时，共同
简谈机械设计制造及其自动化的发展方向优秀毕业论文
简谈机械设计制造及其自动化的发展方向优秀毕业论文机械设计制造及其自动化是一门涉及机械构造设计、绘图以及电子控制等多方面的综合性学科，各种学科相互配合、紧密联系，共同构成了完整的机械设计制造及其自动化的复杂系统体系。它在传统机械设计制造的基础上，综合运用计算机编程、智能化自动控制、微电子调控、传感检测、信息交换等技术，根据预先设计的特性和功能，实现设备运行的智能化、自动化，从而达到低消耗、高产出的企业目标，最大限度地实现整个系统的最优化生产。 (一)机械功能满足需求。功能实用性强、满足人们生产生活需求是机械的设计制造及其自动化系统的主要目标。即对输入的信息、数据进行定性化以及定量化处理，在加工运算程序的作用下，输出满足人们需求的信息与物质。机械自动化系统不仅使产品性能与系统技术相结合，实现生产操作的无人操作动，更重要的是减轻了企业员工的劳动量，提高了产品的科技含金量，使企业经济效益大幅度增加。 (二)使用先进技术，促进创新发展。机械制造已经覆盖到现实生活中的每一个领域，有的是将一种动能通过设备的作用转化为另一种能量，进行能量之间的相互转化。如内燃机、发电机等;有的以物资加工、运输为主。如交换机床设备、印刷设备等;还有的输入一些信息数据后，通过设备的运算模拟实现另一种信息的输出，进行一些信息的处理，如声音的传导、传真机等。除此而外，机械制造还有很
多特殊机械的使用，如军事战斗装备、航天飞行器等。现代先进技术的应用，大幅度提高了现代设备的精确程度及实用性，使得社会生产效率提高。 (一)机械使用的可靠性和安全性高。机械自动化系统一般具有 强大的自动断电、安全预警、自动跳闸等自动保护安全保障装置，可以及时有效的保护操作现场的安全生产以及相关设备的安全。若遇到载荷承受过大、电子元件短路等设备故障时，安全保障措施自动启动，第一时间内保护了生产现场的安全，最大限度地将生产损失降到最低。 (二)生产效率及产品质量高。机械自动化系统所生产出的产品，具有产品质量可靠、精确度高、效率高、以及先进技术的含金量高等优点。自动化系统的强大信息处理能力以及智能控制能力，在给企业节俭人员雇佣开支的同时，能够承载更大的强度要求以及适应更多更严苛的运转条件，大幅度提高产品的科技含金量。 (三)操作保养更快捷更方便。机械自动化产品，是充分运用专 业知识理论而做出的一整套调适设备，在日常工作时，只要将相关数据输入，运行设备就可以得到所需要的信息结果。一旦自动化产品的内部运行方式设计完成，操作时只需要按照说明进行操作，设备就会自动做出人们想要的输出内容。随着机械设备自动化程度的提高，其保养方式将更加趋于简单便捷，并且随着自动诊断、自动检测功能的
电气自动化毕业论文设计
题目：DS18B20温度测量软件的设计 专业: 班级: 学生: 指导教师: 答辩日期:
摘要 近年来，随着大规模集成电路的发展，单片机继续朝快速、高性能方向发展，从4位、8位单片机发展到16位、32位单片机。单片机主要用于控制，它的应用领域遍及各行各业，大到航天飞机，小至日常生活中的冰箱、彩电，单片机都可以大显其能。单片机技术与传感与测量技术、信号与系统分析技术、电路设计技术、可编程逻辑应用技术、微机接口技术、数据库技术以及数据结构、计算机操作系统、汇编语言程序设计、高级语言程序设计、软件工程、数据网络通信、数字信号处理、自动控制、误差分析、仪器仪表结构设计和制造工艺等的结合，使得单片机的应用非常广泛。同时，单片机具有较强的管理功能。采用单片机对整个测量电路进行管理和控制，使得整个系统智能化、功耗低、使用电子元件较少、部配线少、成本低，制造、安装、调试及维修方便。本设计是基于单片机ATMAGE16设计的实时温度采集仪，通过本次设计，我成功的实现了利用单片机对温度的采集和测量。 目录 1 绪论 ...... ..... ............ (3)
1.1课题背景 ............................. .. (3) 1.21.2 设计目的及系统功能 (4) 1.32 ATMAGE16特性 ................. .. . (5) 1.42.1 ATMAGE16产品特性 (5) 1.52.2 引脚配置 (6) 1.63 DS18B20的设计 (9) 1.73.1 总体通信流程及通信协议 ................ (9) 1.83.2 DS18B20温度测量软件的设计 (11) 1.93.3 多机通信软件的设计 (11) 1.10 3.4 DS18B20工作时序问题 ............. .............. 13 1.11 4 电路的设计 ........... .. ......................... 14 1.12 4.1 温度测量电路的设计 ................ ............ 14 1.13 4.2 串口通信电路的设计 .............. .............. 15 1.14 5 分布式温度采集系统设计 ............... ........... 18 1.15 6 ICCAVR制作环境及介绍 .............. .. ........... 19 1.16 6.1 ICCAVR 介绍 ..................... .............. 19 1.17 6.2 ICCAVR 向导 .................................... 22 1.18 6.3 ICCAVR 的IDE 环境 ................ ............ 22 1.19结论........... ........... ....................... 24 1.20参考文献............................................ 25 1.21
焊接技术及自动化毕业论文论文正文优选稿
焊接技术及自动化毕业论文论文正文 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
毕业论文 铸铁件焊缝设计 系（部）： 专 业： 目录 毕业论文开题报告 (2) 毕业论文任务书 (3) 摘要............................................................. (4) 引言............................................................. ...5第一章焊接的发展史.. (6) 1.1焊接的发展史 (6)
1.2焊接的发展前景 (7) 1.2.1国内外概况 (7) 1.2.2产品情况 (8) 第二章灰口铸铁的焊缝设计 (9) 2.1?铸铁焊接存在的问题 (9) 2.1.1焊后产生白口组织 (9) 2.1.2焊接接头出现裂纹 (9) 2.2灰口铸铁的化学成分及力学性能 (10) 2.2.1灰口铸铁的化学成分 (10) 2.2.2灰口铸铁的力学性能 (10) 2.3常用铸铁件的焊接方法 (10)
2.3.1热焊法 (11) 2.3.2冷焊法 (11) 2.3.3加热减应焊法 (12) 2.4接头形式的选择及坡口的选择 (13) 2.4.1焊缝的布置工艺设计原则 (13) 2.4.2接头形式的选择 (15) 2.4.3坡口的选择 (16) 第三章焊后检验 (18) 3.1焊缝外观及尺寸的检验 (18) 3.2致密性检验 (18) 3.3无损探伤 (18)
3.3.1磁粉探伤的基本原理 (18) 3.3.2 漏磁场的强度主要取决磁化场的强度和缺陷对于磁化场垂直截面的影响程度 (19) 3.3.3磁粉探伤的一般程序 (19) 3.3.4磁愤探伤的验收标准 (20) 结论............................................................. ..21 致谢............................................................. ..22参考文献.. (23) 毕业论文开题报告