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英文文献中文翻译

基于活塞机构的爬绳机器人

作者：Y.C. Koo , Elmi A.B., Wan Amir Fuad Wajdi Y.C. Koo 、Elmi A.B.地址：航空航天工程学院，工科大学，马来西亚科学大学，高渊市14300号，马来西亚

Wan Amir Fuad Wajdi地址：电气与电子工程学院，工科大学，马来西亚科学大学，高渊市4300号，马来西亚

摘要

在机器人的发展历史中，大部分主题是基于地面运动的轮式运动机器人。在这篇文章中，一种不同的机器人设计方式——绳索攀爬机器人，将会被讨论。因为这种机器人可以沿着绳索爬行，所以它可以通过绳索穿越空间。这种机器人只需要一个直流电机和两个伺服电机来实现爬行。该机器人的优点是：低功耗、低成本、便于控制和制造。研究关注于机器人的机械结构设计和实现方式。在开发阶段，该机器人设计经过了两个任务的测试并在马来西亚机器人竞赛中被用于绳索攀爬竞赛。竞赛的结果非常令人鼓舞，并且证明这种机器人设计是合理的。这种绳索攀爬机器人可以用来在工厂中运输货物或在救援行动中运送伤员。

作者写于2012年由爱思唯尔有限责任公司出版。挑选和/或同行评测由马来西亚科学大学机械工程学院类人机器人和生物传感器中心负责。

关键词：绳索攀爬机器人；机械结构设计；直流电机

1.简介

运动机器人是一类能够在给定的环境中运动的自动机器。这些运动机器人可以通过完成多种多样的任务来服务人类例如检查、安保等等。运动机器人可以被制造成多种形式，并且当今最流行的结构是轮式运动机器人和人形机器人。

因为轮式运动机器人比较简单且比较容易制造和控制，所以说它们是最简单的运动机器人解决方案。因此，在过去几十年里，大量的运动机器人研究和项目关注于轮式运动机器人。不过，也有带腿和脚的运动机器人研究案例。

1983年，穆尔蒂和Raibert[1]提出了一个名为3D跳蚤的单足机器人。即使3D跳蚤只有一条腿，它也能够保持自身稳定并左右移动。Zeglin开发了一个名为Uniroo 两足机器人，其运动类似于袋鼠。当今最著名的双足机器人之一是本田阿西莫。现在也有超过双足的机器人如铁拳II[3]，Patrush II ，[4], 索尼的艾博[5]和受生物昆虫启发的机器人[6]。

所有上面讨论的运动机器人都是自动利用铺设在地板上的标记或长条来实现在平面上运动的。绳索攀爬机器人是另一种类型的运动机器人。然而，爬绳机器人用来保证运动的媒介不是靠地面而是靠沿着机器人攀附的绳索。

爬绳机器人已经利用了不同方法。卡亚等[7]曾推出一种轮式机器人，可以通过拧在绳子上在网上运动这种机器人被提议用在构建包袱卫星中组装大型结构。另一类型的爬绳机器人是由FU提出的有臂机器人。另一方面，Hewaathirana等人也曾提出过一种四足机器人。这种机器人模仿具有四条腿和四个爪来保证稳定和平稳运行的爬行运动。对于这类机器人，由于每条腿和爪都需要搭载不同的电机并分别由单独的控制器板控制所以十分复杂。

在这篇文章种介绍的爬绳机器人仅由一个直流电机作为主执行器另个伺服电机分别控

制前进和后退，既然该爬绳机器人仅有一个直流电机和两个伺服电机开实现爬行，那么相对于之前介绍的机器人这种机器人比较容易控制。此外，这种机器人的结构也很简单，因此可以降低开发复杂性和总成本。这种爬绳机器人可以在几个场合利用例如在工厂的取放操作和在救援行动中运送伤员。

2.研究方法

在本文中，研究方法分为两部分讨论，机械设计和嵌入式系统。

2.1机械设计

在该子主题部分，讨论内容主要是关于机器人的机械部分。首先，讨论机器人的概念设计。然后，提出活塞机构的概念。最后，还要提出对于制动器的要求。

2.1.1机器人结构

图1（a）展示了基于一个盒状隔间的机器人概念设计方案。图1（b）展示了机器人的主要部位——活塞执行机构。不同于其他大部分基于金属框架的机器人结构，爬绳机器人的基本框架是由有机玻璃制造的盒状隔间。其它部件和链接附着在隔室周围来保持稳定，并降低其重心，以减少在运动中的翻转风险。除了作为基架，隔间也可完成存储任务，并且可以进行修改以适应其他用途，例如用于抓放操作的夹钳。这也有2个由伺服电动机制成的夹持器，以确保机器人朝所期望的方向爬行例如向前、向后、向上、向下、沿对角线和垂直方向。除了用于控制攀登方向的2个伺服电机，额外1个伺服电动机单元用于控制隔室的打开和关闭。

图1（a）机器人设计（b）活塞执行机构零件

Clampers防滑钉片Compartment隔间Crank曲柄connecting rod连杆linear motion直线运动Rotation旋转Slider滑块end bar端杆

2.1.2. 活塞机构

如图1（b）所示，活塞机构由曲柄，连杆和端杆组成。一个直流电机与曲柄相连以使它旋转。当曲柄旋转起来，曲柄的回转运动转换成端杆的直线运动，并且直流电机的输入转矩转换成作用在机器人上的线性力。如图1（b）所示，为成功实现直线运动，端杆与滑块相连从而滑块可以指引端杆沿直线运动。然后，在2个夹持器的帮助下，直线运动将用来攀爬绳索。

2.1.

3. 电机

需要2类电动机——直流电动机以及伺服电动机，来确保机器人攀爬动作的成功率。由于活塞机构由直流电动机驱动，直流电动机在确保攀爬动作的成功率中起重要作用。由于直流电机产生的扭矩不仅用于攀爬运动，也用于克服摩擦力和绳索的夹持器产生的阻力因此，必须是大扭矩。在使用在市场上获得的一些直流电机做了一些测试出现差错之后，最

后选择的是一个从手摇钻上拆下来的直流电机，因为它在高转速下可以提供足够的扭矩和功率来克服阻力。在此提出的机器人，其夹持器需要能够旋转并作为中断，以防止机器人滑动和进入错误的方向。为了实现这些目标，用于夹持器的电机要求是在提供足够的力的同时其旋转角度能够精确控制。因此RC伺服电机与金属齿轮被选择作为夹持器的电机。金属齿轮伺服电机具有适合重载应用的优点，可以设计用于闭环反馈应用，并且电机的位置可以很容易地控制。

表1展示出了两种类型的电机规格和简要要求。

表1电机的要求和规格

电机类型

电机的要求

电机的规格

手摇转直流电机大功率

高转速转速：700r/min 额定电压：12V

RC伺服电机（金属齿轮）耐用

提供大转矩

能旋转90度

易于控制

全金属齿轮

适合重载应用

转矩（Kg-cm）9.0/4.8V, 11.0/6.0V,

13.0/7.2V

（最大7.2V）

旋转角度：180度.

为“闭环反馈”设计

能够控制电机的位置

2.2. 嵌入式系统

为了使这该机器人实现正常功能，仅设计机械部分是不完整的。机器人还需要一个嵌入式系统来激活和控制。嵌入式系统第一个将要被介绍的组件是系统架构。根据系统架构部分，机器人的处理单元和述电子元件将被讨论。之后，随着机器人的开发，软件开发出来用以控制机器人并让机器人执行一些基本功能。

2.2.1. 系统结构

系统结构如图2所示。此爬绳机器人所用的主处理单元是一个PIC16F877A单片机。该微控制器被选择是由于它体积小价格低。尽管PIC存储器的容量只有14KB[10]，但它仍然绰绰有余，因为这款被开发机器人仅需要简单的控制过程和很小的编程代码。所有的致动器和传感器都由该单个微控制器控制。所提出的系统的电源是12V直流电压，它由一个锂聚合物可再充电电池供给。12V的电压被直接提供给手摇钻直流电动机，而稳定的5V电压源被用来为控制基板供电。当从一个限位开关接收到信号时，微控制器被用于控制发光二极管，3个伺服马达和手钻直流电动机。通常，发光二极管被用作为指标灯，以显示机器人状态。微控制器产生脉宽调制（PWM）信号来控制伺服电动机的旋转角度。继电器用于向手摇钻直流电动机切换和将控制电路从高负荷手钻直流电动机中分离出来，以保护微控制器免收物理损坏。

图2：系统架构

2.2.2.软件介绍

为了测试爬绳机器人的功能我们开发了一段源代码。源代码是在微观基础工作室用PICBASIC编程语言开发的。开发的源代码的任务可被分成两个部分。第一个任务是攀爬任务，爬绳机器人需要爬上倾斜34度的绳子直到它到达4.5米远的绳子顶部的板子处，如图3所示。由于限位开关要与上述板子接触所以限位开关位于机器人的端部，并能够发出信号指导机器人进行到第二任务。第二个任务是投掷包的任务。一旦机器人到达绳子的尾部，机器人需要回爬到中点并扔下一个包裹。

图3：绳子和板的位置图

4.5m Plate板子Starting point起点34角Rope绳子

图4显示了总体方案的流程图。当机器人被启动时，夹持器旋转到预定的角度，以锁定在绳索上机器人，并防止滑动。然后，直流电机将被启动机器人开始攀爬绳子，活塞机构发挥功能。该机构将连续处于运行，直到在微控制器接收到来自限位开关的信号，指示机器人已经达到目标——绳索的端部。然后直流电动机将被微控制器关闭，而夹持器旋转到下一个预定的角。的夹持器达到预定角度，直流电动机再次开始工作机器人进行第二任务。受夹持器动作的影响，机器人会下降虽然直流电动机旋转方向与之前相同。当机器人到达绳子的中点，直流电动机将被立即停止，同时机器人将丢下包裹。

图4：总的流程图

3. 结果与讨论

此研究主要关注于机械设计和机器人的实现。在实物机器人开发之前，基于此机器人结构的一些模型已被制做，以便验证机器人的设计。在这个项目中，SOLIDWORK软件应用和SOLIDWORK运动合成被用于设计验证的目的。在SOLIDWORK中绘制完机器人的模型，也在SOLIDWORK的环境中开展了一些试验。通过对组件施加设定为摩擦力的随机大小的力和设置曲轴以每分钟100（rpm）（一个随机挑选值）的速度转动，其结果示于图5。图5（a）显示活塞机构曲柄的角速度。图5（b）显示图1b中端杆的线性位移总体上，图5示出，只要夹持器的功能良好，机器人可以在希望的方向上运动。这可以从线性位移图上说明。线性位移的正斜率表明，机器人已向前攀升一段距离。当线性位移为负斜率时，机器人应该是向后运动，但是在夹持器的帮助下，这个动作被转换，只有端杆在动而机器人是静止在这一点的。

图5：SOLIDWORK仿真结果（a）初始接合角速度（b）机器人的线性位移

图6（a）显示开发的机器人，而图6（b）表示运动的机器人。机器人被测试攀爬4.5米长倾斜角度为34度的绳锁。机器人爬上绳索顶端所用时长为15秒，而完成2项任务总时长是20秒。该机器人的主要优点是它不需要复杂的控制算法。基本上，这种机器人需要控制的致动器是在机器人开始爬坡之前将它们旋转到预定角度的两个夹持器。直流电动机的控

制十分简单，仅是上电和停机，没必要控制其旋转方向。除此之外，由于只使用很少的电机（1直流电动机和3个伺服马达），该机器人的功耗和成本也比较低。

然而，该机器人还有一个可被进一步改善的缺点。当机器人在运动时，它有时会造成沿着绳索的振动。这是由于高负荷和直流电动机的功率不受控制，这从图7——直流电动机的功率消耗的曲线图——中可以观察到。由图7的波形我们观察到，直流电机有一些杂乱无章的噪音。然而，在一般情况下，这种机器人的设计已被证明是成功的，因为机器人可以沿着绳索爬上爬下，并在指定的位置释放包裹。将来，机器人的性能可以通过向这种机器人加入反馈控制，例如可以控制和稳定电机功率的PID控制器，来得到提高。

图6:（a）所开发的机器人（b）攀爬运动中的机器人

图7:直流电机功率消耗

4.结论

该项目为爬绳机器人（设计）引入了一种新的有效方法。机器人仅需要一个直流电机和两个伺服电机来完成爬行这一主要任务。一般来说，这一系统易于搭建和控制。该系统已被用于在机器人竞赛中参加爬绳比赛，竞赛结果令人鼓舞。该机器人设计完成任务1和任务2共用了20秒时间。将来，可以在能够改进的地方做一些研究，例如将PID控制器添加到控制系统中，除了可以增加高速爬绳运动的线性运动能力，还可以保持机器人机构的稳定。

参考文献

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[2] Zeglin, G.J., 1991. Uniroo: 单腿腿的动态跳跃机器人。BS论文，机械工程，麻省理工学院，剑桥，马萨诸塞州部。

[3] Fukuoka, Y., Kimura, H., Cohen, A.H., 2003.基于生物概念在不规则地形下自适应动态行走四足机器人。机器人技术研究国际期刊。第187-202页。

[4] Kimura, H., Fukuoka, Y., Konaga, K., 2001.使用神经系统模型自适应动态行走四足机器人，先进机器人，第859-876页

[5] Kaplan, F., Oudeyer, P., Kubinyi, E., Miklosi, A., 2001.“驯服机器人响片训练：一种教授复杂的行为的方法”欧洲学习机器人研讨会的程序。

[6] Delcomyn, F., Nelson, M. E., 2000. 六足仿生机器人构架，机器人和自治系统，第5-15页。

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[9] Hewapathirana, N.D., Uddawatta, L., Karunadasa, J.P., Nanayakkara, T., 2009. “四足多功能爬绳机器人分析”国际会议产业与信息系统（ICIIS）。斯里兰卡，印度，第505 - 510。[10]PIC16F877A数据表，2003年微芯片科技公司

能源工程期刊（能源工程期刊是专门为发表会议记录类文章而设，它能快速宣传会议，从而使会议代表能在SD的一个专用的网上期号中发表文章。）2012年41卷第547-553页

2012年机器人和智能传感器国际研讨会（简称RIS 2012）

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关于力的外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

五、外文资料翻译 Stress and Strain 1.Introduction to Mechanics of Materials Mechanics of materials is a branch of applied mechanics that deals with the behavior of solid bodies subjected to various types of loading. It is a field of study that i s known by a variety of names, including “strength of materials” and “mechanics of deformable bodies”. The solid bodies considered in this book include axially-loaded bars, shafts, beams, and columns, as well as structures that are assemblies of these components. Usually the objective of our analysis will be the determination of the stresses, strains, and deformations produced by the loads; if these quantities can be found for all values of load up to the failure load, then we will have obtained a complete picture of the mechanics behavior of the body. Theoretical analyses and experimental results have equally important roles in the study of mechanics of materials . On many occasion we will make logical derivations to obtain formulas and equations for predicting mechanics behavior, but at the same time we must recognize that these formulas cannot be used in a realistic way unless certain properties of the been made in the laboratory. Also , many problems of importance in engineering cannot be handled efficiently by theoretical means, and experimental measurements become a practical necessity. The historical development of mechanics of materials is a fascinating blend of both theory and experiment, with experiments pointing the way to useful results in some instances and with theory doing so in others①. Such famous men as Leonardo da Vinci(1452-1519) and Galileo Galilei (1564-1642) made experiments to adequate to determine the strength of wires , bars , and beams , although they did not develop any adequate theo ries (by today’s standards ) to explain their test results . By contrast , the famous mathematician Leonhard Euler(1707-1783) developed the mathematical theory any of columns and calculated the critical load of a column in 1744 , long before any experimental evidence existed to show the significance of his results ②. Thus , Euler’s theoretical results remained unused for many years, although today they form the basis of column theory. The importance of combining theoretical derivations with experimentally determined properties of materials will be evident theoretical derivations with experimentally determined properties of materials will be evident as we proceed with

平面设计中英文对照外文翻译文献

(文档含英文原文和中文翻译) 中英文翻译平面设计任何时期平面设计可以参照一些艺术和专业学科侧重于视觉传达和介绍。采用多种方式相结合，创造和符号，图像和语句创建一个代表性的想法和信息。平面设计师可以使用印刷，视觉艺术和排版技术产生的最终结果。平面设计常常提到的进程，其中沟通是创造和产品设计。共同使用的平面设计包括杂志，广告，产品包装和网页设计。例如，可能包括产品包装的标志或其他艺术作品，举办文字和纯粹的设计元素，如形状和颜色统一件。组成的一个最重要的特点，尤其是平面设计在使用前现有材料或不同的元素。平面设计涵盖了人类历史上诸多领域，在此漫长的历史和在相对最近爆炸视觉传达中的第20和21世纪，人们有时是模糊的区别和重叠的广告艺术，平面设计和美术。毕竟，他们有着许多相同的内容，理论，原则，做法和语言，有时同样的客人或客户。广告艺术的最终目标是出售的商品和服务。在平面

设计，“其实质是使以信息，形成以思想，言论和感觉的经验”。在唐朝（ 618-906 ）之间的第4和第7世纪的木块被切断打印纺织品和后重现佛典。阿藏印在868是已知最早的印刷书籍。在19世纪后期欧洲，尤其是在英国，平面设计开始以独立的运动从美术中分离出来。蒙德里安称为父亲的图形设计。他是一个很好的艺术家，但是他在现代广告中利用现代电网系统在广告、印刷和网络布局网格。于1849年，在大不列颠亨利科尔成为的主要力量之一在设计教育界，该国政府通告设计在杂志设计和制造的重要性。他组织了大型的展览作为庆祝现代工业技术和维多利亚式的设计。从1892年至1896年威廉?莫里斯凯尔姆斯科特出版社出版的书籍的一些最重要的平面设计产品和工艺美术运动，并提出了一个非常赚钱的商机就是出版伟大文本论的图书并以高价出售给富人。莫里斯证明了市场的存在使平面设计在他们自己拥有的权利，并帮助开拓者从生产和美术分离设计。这历史相对论是，然而，重要的，因为它为第一次重大的反应对于十九世纪的陈旧的平面设计。莫里斯的工作，以及与其他私营新闻运动，直接影响新艺术风格和间接负责20世纪初非专业性平面设计的事态发展。谁创造了最初的“平面设计”似乎存在争议。这被归因于英国的设计师和大学教授Richard Guyatt，但另一消息来源于20世纪初美国图书设计师William Addison Dwiggins。伦敦地铁的标志设计是爱德华约翰斯顿于1916年设计的一个经典的现代而且使用了系统字体设计。在20世纪20年代，苏联的建构主义应用于“智能生产”在不同领域的生产。个性化的运动艺术在俄罗斯大革命是没有价值的，从而走向以创造物体的功利为目的。他们设计的建筑、剧院集、海报、面料、服装、家具、徽标、菜单等。 Jan Tschichold 在他的1928年书中编纂了新的现代印刷原则，他后来否认他在这本书的法西斯主义哲学主张，但它仍然是非常有影响力。 Tschichold ，包豪斯印刷专家如赫伯特拜耳和拉斯洛莫霍伊一纳吉，和El Lissitzky 是平面设计之父都被我们今天所知。他们首创的生产技术和文体设备，主要用于整个二十世纪。随后的几年看到平面设计在现代风格获得广泛的接受和应用。第二次世界大战结束后，美国经济的建立更需要平面设计，主要是广告和包装等。移居国外的德国包豪斯设计学院于1937年到芝加哥带来了“大规模生产”极简到美国;引发野火的“现代”建筑和设计。值得注意的名称世纪中叶现代设计包括阿德里安Frutiger ，设计师和Frutiger字体大学;保兰德，从20世纪30年代后期，直到他去世于1996年，采取的原则和适用包豪斯他们受欢迎的广告和标志设计，帮助创造一个独特的办法，美国的欧洲简约而成为一个主要的先驱。平面设计称为企业形象;约瑟夫米勒，罗克曼，设计的海报严重尚未获取1950年代和1960年代时代典型。从道路标志到技术图表，从备忘录到参考手册，增强了平面设计的知识转让。可读性增强了文字的视觉效果。设计还可以通过理念或有效的视觉传播帮助销售产品。将它应用到产品和公司识别系统的要素像标志、颜色和文字。连同这些被定义为品牌。品牌已日益成为重要的提供的服务范围，许多平面设计师，企业形象和条件往往是同时交替使用。

10kV小区供配电英文文献及中文翻译

在广州甚至广东的住宅小区电气设计中,一般都会涉及到小区的高低压供配电系统的设计.如10kV高压配电系统图,低压配电系统图等等图纸一大堆.然而在真正实施过程中,供电部门(尤其是供电公司指定的所谓电力设计小公司)根本将这些图纸作为一回事,按其电脑里原有的电子档图纸将数据稍作改动以及断路器按其所好换个厂家名称便美其名曰设计(可笑不?),拿出来的图纸根本无法满足电气设计的设计意图,致使严重存在以下问题:(也不知道是职业道德问题还是根本一窍不通) 1.跟原设计的电气系统货不对板,存在与低压开关柜后出线回路严重冲突,对实际施工造成严重阻碍,经常要求设计单位改动原有电气系统图才能满足它的要求(垄断的没话说). 2.对消防负荷和非消防负荷的供电(主要在高层建筑里)应严格分回路(从母线段)都不清楚,将消防负荷和非消防负荷按一个回路出线(尤其是将电梯和消防电梯,地下室的动力合在一起等等,有的甚至将楼顶消防风机和梯间照明合在一个回路,以一个表计量). 3.系统接地保护接地型式由原设计的TN-S系统竟曲解成"TN-S-C-S"系统(室内的还需要做TN-C,好玩吧?),严格的按照所谓的"三相四线制"再做重复接地来实施,导致后续施工中存在重复浪费资源以及安全隐患等等问题.. ............................(违反建筑电气设计规范等等问题实在不好意思一一例举,给那帮人留点混饭吃的面子算了) 总之吧,在通过图纸审查后的电气设计图纸在这帮人的眼里根本不知何物,经常是完工后的高低压供配电系统已是面目全非了,能有百分之五十的保留已经是谢天谢地了. 所以.我觉得:住宅建筑电气设计,让供电部门走!大不了留点位置,让他供几个必需回路的电,爱怎么折腾让他自个怎么折腾去.. Guangzhou, Guangdong, even in the electrical design of residential quarters, generally involving high-low cell power supply system design. 10kV power distribution systems, such as maps, drawings, etc. low-voltage distribution system map a lot. But in the real implementation of the process, the power sector (especially the so-called power supply design company appointed a small company) did these drawings for one thing, according to computer drawings of the original electronic file data to make a little change, and circuit breakers by their the name of another manufacturer will be sounding good design (ridiculously?), drawing out the design simply can not meet the electrical design intent, resulting in a serious following problems: (do not know or not know nothing about ethical issues) 1. With the original design of the electrical system not meeting board, the existence and low voltage switchgear circuit after qualifying serious conflicts seriously hinder the actual construction, often require changes to the original design unit plans to meet its electrical system requirements (monopoly impress ). 2. On the fire load and fire load of non-supply (mainly in high-rise building in) should be strictly sub-loop (from the bus segment) are not clear, the fire load and fire load of non-qualifying press of a circuit (especially the elevator and fire elevator, basement, etc.

四字格的翻译

中口历年真题：高尔基说过：“书籍是人类进步的阶梯。”0103 Gorgy once said, “Books are steps toward human progress.” 廉政建设0203 building of an honest and clean government 全神贯注0203 with rapt attention; concentrate on 改革开放0303 the reform and opening-up policy 远见卓识0303 foresighted, foresight 扩大内需0309 expand the domestic need 以邻为伴、与人为善0403 making partnership and being friendly to the neighboring countries 友好合作0403 friendly cooperation 艰辛努力0403 arduous efforts 名列前茅0503 rank among the best 携手前进0509 j oin hands and advance together 相知无远近，万里尚为邻0509 Distance can never separate real friends. 多姿多彩0603colorful 色彩斑斓0603 colorful 日新月异0603change dramatically with each passing day 光芒四射0603 shining; brilliant 鲜艳夺目0603shining; brilliant 安居乐业0603live and work in peace and happiness/contentment 朝气蓬勃，充满活力0603 dynamic; vigorous; energetic 莘莘学子0609(many) students 青春洋溢0609young 书香浓郁0609 academic/cultural atmosphere 息息相关0703 be closely related to/ concern sth. 坚定不移0709 persists unswervingly in 独立富强，民生幸福0709 an independent and prosperous country, and a comfortable and happy life for the people 孜孜以求0709 assiduously (seek) 自主创新0803 independence and innovation, independent and innovative 情投意合0809have an affinity for each other 不虚此生0903 make our life meaningful 附庸风雅0909 mingle with men of letters and p ose as lovers of culture 暗自窃笑0909 titter 翩然而至1003 advent/ arrival 此起彼伏1003(ring) one after another, echo each other 中流砥柱1003play the backbone role 力挽狂澜1003turn the tide 攻坚克难1003overcome the current difficulties 柳暗花明1003have bright prospects 华洋杂居1009co-inhabited by Chinese locals and foreign nationals 生活百态1009 all aspects of people’s life 丰富多彩1009 colorful

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毕业设计说明书英文文献及中文翻译学院：专 2011年6月电子与计算机科学技术软件工程

https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, Overview https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, is a unified Web development model that includes the services necessary for you to build enterprise-class Web applications with a minimum of https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, is part of https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, Framework,and when coding https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, applications you have access to classes in https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, Framework.You can code your applications in any language compatible with the common language runtime(CLR), including Microsoft Visual Basic and C#.These languages enable you to develop https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, applications that benefit from the common language runtime,type safety, inheritance,and so on. If you want to try https://www.sodocs.net/doc/586197043.html,,you can install Visual Web Developer Express using the Microsoft Web Platform Installer,which is a free tool that makes it simple to download,install,and service components of the Microsoft Web Platform.These components include Visual Web Developer Express,Internet Information Services (IIS),SQL Server Express,and https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, Framework.All of these are tools that you use to create https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, Web applications.You can also use the Microsoft Web Platform Installer to install open-source https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, and PHP Web applications. Visual Web Developer Visual Web Developer is a full-featured development environment for creating https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, Web applications.Visual Web Developer provides an ideal environment in which to build Web sites and then publish them to a hosting https://www.sodocs.net/doc/586197043.html,ing the development tools in Visual Web Developer,you can develop https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, Web pages on your own computer.Visual Web Developer includes a local Web server that provides all the features you need to test and debug https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, Web pages,without requiring Internet Information Services(IIS)to be installed. Visual Web Developer provides an ideal environment in which to build Web sites and then publish them to a hosting https://www.sodocs.net/doc/586197043.html,ing the development tools in Visual Web Developer,you can develop https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, Web pages on your own computer.

英文论文及中文翻译

International Journal of Minerals, Metallurgy and Materials Volume 17, Number 4, August 2010, Page 500 DOI: 10.1007/s12613-010-0348-y Corresponding author: Zhuan Li E-mail: li_zhuan@https://www.sodocs.net/doc/586197043.html, ? University of Science and Technology Beijing and Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010 Preparation and properties of C/C-SiC brake composites fabricated by warm compacted-in situ reaction Zhuan Li, Peng Xiao, and Xiang Xiong State Key Laboratory of Powder Metallurgy, Central South University, Changsha 410083, China (Received: 12 August 2009; revised: 28 August 2009; accepted: 2 September 2009) Abstract: Carbon fibre reinforced carbon and silicon carbide dual matrix composites (C/C-SiC) were fabricated by the warm compacted-in situ reaction. The microstructure, mechanical properties, tribological properties, and wear mechanism of C/C-SiC composites at different brake speeds were investigated. The results indicate that the composites are composed of 58wt% C, 37wt% SiC, and 5wt% Si. The density and open porosity are 2.0 g·cm–3 and 10%, respectively. The C/C-SiC brake composites exhibit good mechanical properties. The flexural strength can reach up to 160 MPa, and the impact strength can reach 2.5 kJ·m–2. The C/C-SiC brake composites show excellent tribological performances. The friction coefficient is between 0.57 and 0.67 at the brake speeds from 8 to 24 m·s?1. The brake is stable, and the wear rate is less than 2.02×10?6 cm3·J?1. These results show that the C/C-SiC brake composites are the promising candidates for advanced brake and clutch systems. Keywords: C/C-SiC; ceramic matrix composites; tribological properties; microstructure [This work was financially supported by the National High-Tech Research and Development Program of China (No.2006AA03Z560) and the Graduate Degree Thesis Innovation Foundation of Central South University (No.2008yb019).] 温压-原位反应法制备C / C-SiC刹车复合材料的工艺和性能李专，肖鹏，熊翔粉末冶金国家重点实验室，中南大学，湖南长沙410083，中国（收稿日期：2009年8月12日修订：2009年8月28日;接受日期：2009年9月2日）摘要：采用温压?原位反应法制备炭纤维增强炭和碳化硅双基体(C/C-SiC)复合材

唯美的中文翻译成英文

唯美的中文翻译成英文 Abandon 放弃 Disguise 伪装 Abiding 持久的，不变的~friendship Indifferent 无所谓 Forever 最爱 I know what you want 我知道你想要什么 See you forget the breathe 看见你忘了呼吸 Destiny takes a hand.命中注定 anyway 不管怎样 sunflower high-profile向日葵，高姿态。 look like love 看起来像爱 Holding my hand, eyes closed you would not get lost 牵着我的手，闭着眼睛走你也不会迷路 If one day the world betrayed you, at least I betray the world for you! 假如有一天世界背叛了你，至少还有我为你背叛这个世界! This was spoiled child, do not know the heart hurts, naive cruel. 这样被宠惯了的小孩子，不知道人心是会伤的，天真的残忍。

How I want to see you, have a look you changed recently, no longer said once, just greetings, said one to you, just say the word, long time no see. 我多么想和你见一面，看看你最近的改变，不再去说从前，只是寒暄，对你说一句，只说这一句，好久不见。 In fact, not wine, but when the thought of drinking the unbearable past. 其实酒不醉人，只是在喝的时候想起了那不堪的过去。 The wind does not know clouds drift, day not know rain down, eyes do not understand the tears of weakness, so you don't know me 风不懂云的漂泊，天不懂雨的落魄，眼不懂泪的懦弱，所以你不懂我 Some people a lifetime to deceive people, but some people a lifetime to cheat a person 有些人一辈子都在骗人，而有些人用一辈子去骗一个人 Alone and lonely, is always better than sad together 独自寂寞，总好过一起悲伤 You are my one city, one day, you go, my city, also fell 你是我的一座城，有一天，你离开了，我的城，也就倒了。

中英文翻译与文献

Monolithic integrated circuit history The monolithic integrated circuit was born in the late-1970s, has experienced SCM, MCU, the SOC three big stages. SCM namely monolithic microcomputer (Single Chip Microcomputer) the stage, mainly seeks the best monolithic shape embedded system's best architecture. “the innovation pattern” obtains successfully, has established SCM and the general-purpose calculator completely different development path. In founds on the embedded system independent development path, Intel Corporation has lasting achievements. MCU namely micro controller (Micro Controller Unit) the stage, the main technological development direction is: Expands unceasingly when satisfies the embedded application, the object system request's each kind of peripheral circuit and the interface circuit, underline its object intellectualization control. It involves the domain is related with the object system, therefore, develops the MCU heavy responsibility to fall inevitably on electrical, the electronic technology factory. Looking from this angle, Intel fades out the MCU development also to have its objective factor gradually. Is developing the MCU aspect, the most famous factory family belongings count Philips Corporation. Philips Corporation by it in embedded application aspect huge superiority, MCS-51 from monolithic microcomputer rapidly expand to micro controller. Therefore, when we review the embedded system development path, do not forget Intel and the Philips historical merit. Monolithic integrated circuit is the embedded system's road of independent development, to the MCU stage development's important attribute, seeks application system's on chip maximized solution;

汉语四字格及新词翻译

汉语四字格翻译汉语中四字结构的翻译在很多时候，非常令人头疼棘手，很多同学要么误认为这些都属于成语，要么总想在英语中找一个形式与之对应的翻译来处理。其实不然，汉语中出现的四字格，很多只是为了读起来上口，对仗，并没有太深的寓意，我们只需简单的理解一下意思，我们在很多情况下可以将四字格前后两个词语分开来处理，首先判断该结构属于什么词类，然后再分析前后两个词语间的逻辑关系，用相应的单词或者表达处理即可。请看下面的例子：（一）并列关系这种四字结构，前后两个词语属于并列关系，我们只要能够将前后两个词语分别译成相应的英语译文，中间用并列连词“and”连接即可。名山大川famous mountains and great rivers 名胜古迹scenic spots and historical sites 湖光山色landscape of lakes and hills 青山绿水green hills and clear waters 奇松怪石strangely-shaped pines and grotesque rock formations 平等互利equality and mutual benefit 扬长避短play up strengths and avoid weaknesses 反腐倡廉fight corruption and build a clean government 简政放权streamline administration and institute decentralization 集思广益draw on collective wisdom and absorb all useful ideas 国泰民安the country flourish and the people live in peace and harmony 政通人和the government functions well and people cooperate well 国计民生national welfare and the people’s livelihood 辞旧迎新bid farewell to the old year and usher in the new 徇私舞弊bend the law for personal gain and engage in fraud 流连忘返linger on with no thought of leaving for home 国际局势复杂多变the complex and volatile international situation 开拓进取blaze new trails and forge ahead 求同存异seek common ground while shelving differences （二）语意重复这种四字结构前后两个词语的语意是一样的，如果前后两个词语都翻译就构成语意重复了，广袤无垠的中华大地the boundless expanse of the Chinese territory 高瞻远瞩的决策a visionary/far-sighted decision 贯彻落实重大决策carry out/ implement a series of major policy decisions 层峦叠嶂peaks rising one after another 优胜劣汰survival of the fittest 延年益寿prolong one’s life 灵丹妙药panacea / miraculous cure

中文地址翻译成英文地址的方法和技巧

中文地址翻译成英文地址的方法和技巧中文地址的排列顺序是由大到小，如：Ｘ国Ｘ省Ｘ市Ｘ区Ｘ路Ｘ号，而英文地址则刚好相反，是由小到大。如上例写成英文就是：Ｘ号，Ｘ路，Ｘ区，Ｘ市，Ｘ省，Ｘ国。 1.各部分写法 ●Ｘ室：Room Ｘ ●Ｘ号：No. X ●Ｘ单元：Unit Ｘ ●X楼/层：X/F ●Ｘ号楼：Building No. Ｘ ●住宅区/小区：ResidentialQuater ●Ｘ街：ＸStreet ●Ｘ路：ＸRoad East/Central/West东路/ 中路/ 西路芙蓉西二路/ West 2nd Furong Road Central Dalian Rd. /大连中路芙蓉中路的“中”可以用Central，也有用Middle的，一般用Mid比较简洁。 ●Ｘ区：ＸDistrict ●Ｘ镇：ＸTown ●Ｘ县：ＸCounty ●Ｘ市：ＸCity ●Ｘ省：ＸProvince ●国家（State）中华人民共和国：The People’s Republic of China、P.R.China、P.R.C.、 China ●X信箱：M ailbox X 请注意：翻译人名、路名、街道名等，最好用拼音。各地址单元间要加逗号隔开。

2.英文通信地址常用翻译 201室/房Room 201 二单元Unit 2 马塘村MatangVallage 一号楼/栋Building 1 华为科技公司Huawei Technologies Co., Ltd.

xx公司xx Corp. / xx Co., Ltd. 宿舍Dormitory 厂Factory 楼/层Floor 酒楼/酒店Hotel 住宅区/小区Residential Quater 县County 甲/乙/丙/丁A/B/C/D 镇Town 巷/弄Lane 市City 路Road（也简写作Rd.，注意后面的点不能省略）一环路1st Ring Road 省Province(也简写作Prov.）花园Garden 院Yard 街Street/Avenue 大学College/University 信箱Mailbox 区District A座Suite A 广场Square 州State 大厦/写字楼Tower/Center/Plaza 胡同Alley（北京地名中的条即是胡同的意思）中国部分行政区划对照自治区Autonomous Region 直辖市Municipality 特别行政区Special Administration Region 简称SAR 自治州Autonomous Prefecture