机械原理复习题含(答案)
机械原理复习题
一、机构组成
1、机器中各运动单元称为_________。
A 、零件B、构件 C 、机件D、部件
2、组成机器的制造单元称为_________。
A 、零件B、构件 C 、机件D、部件
3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。
A、可以
B、不能
C、不一定能
4、机构中只有一个。
A、闭式运动链
B、机架
C、从动件
D、原动件
5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。
A、转动副
B、移动副
C、高副
6、通过面接触构成的平面运动副称为。
A、低副
B、高副
C、移动副
7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。
A 、机构运动简图
B 、机构示意图C、运动线图
8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。
A、虚约束
B、局部自由度
C、复合铰链
9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。
A、0
B、 1
C、原动件数
10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（）
11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（）
12、虚约束对机构的运动有限制作用。（）
13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。
14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：
（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）
（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）
（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)
10725323=-?-?=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。 (1分)
（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）
20、
如图所示机构，若取杆AB 为原动件：
（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）
（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）
（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)
10725323=-?-?=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。 (1分)
（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）
21、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、
低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）
H(或I)-----虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分)
活动构件n=6 (1分) 低副数=L P 8 (1分) 高副数=H P 1 (1分)
H L 23、 如图所示机构：
1. 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；
2. 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；
3. 求机构的自由度F 。
无虚约束 (1分) E-----局部自由度 (1分) C-----复合铰链 (1分)
活动构件n=7 (1分) 低副数=L P 9 (1分) 高副数=H P 1 (1分)
21927323=-?-?=--=H L P P n F （3分）
24、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：
（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；
（2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；
（3） 求机构的自由度F 。
无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A 为复合铰链 (1分)
活动构件n=4 (1分) 低副数=L P 5 (1分) 高副数=H P 1 (1分)
11524323=-?-?=--=H L P P n F （3分）
二、机构运动分析、力分析
25、 速度瞬心法既可作机构的速度分析，又可作机构的加速度分析。 （ ）
26、 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。 （ ）
27、 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。 （ ）
28、 单一驱动力作用下的转动副自锁的原因是驱动力（ ）摩擦圆。
A 、 切于
B 、 交于
C 、 分离
29、 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时_________为零的重合点。
A 、绝对速度
B 、牵连速度
C 、相对速度
30、 作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必_________。
A 、重合于一点
B 、在同一平面上
C 、 在同一直线上
D 、不能确定
31、 转动副的自锁条件是____________________________________________。
32、 移动副的自锁条件是__________________________。
33、 已知移动副间的摩擦系数为f ，则摩擦面间的摩擦角?的大小为 。
34、 图示平面滑块机构中，摩擦角?大小如图所示，F 为驱动力，与水平方向的夹角为α，Q 为工作阻
力，忽略构件的重力和惯性力，试求：
（1） 在图中作出机架2对滑块1的总约束反力21R ；（2分）
（2） 写出驱动力F
（3） （1） 21R 如图所示 （2）
Q F （3） F
35
、图示平面单杆机构中，杆长
AB
l已知，铰链B处的虚线小圆为摩擦圆，半径为ρ，M为驱动力矩，阻力F与杆AB的夹角为α，忽略构件的重力和惯性力，试求：
（1）在图中作出转动副B的总约束反力
21
R；（2分）
（2）写出驱动力矩M的表达式；（2分）
（3）该瞬时的机械效率η。（2分）
F
A
M
1
2
B
F
A
B
M
1
2
R21
（1）
21
R如图所示（2分）
（2）F
l
M
AB
)
sin
(ρ
α+
=（2分）
（3）α
sin
0AB
l
F
M?
=，
ρ
α
α
η
+
=
=
sin
sin
AB
AB
l
l
M
M
（2分）
36、如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主
动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B、C）处的总反力方向。
如图，每力3分
37、一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求：
（1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号P ij直接标注在图上）；（4分）
（2）构件3的速度V3（写出表达式即可）。（2分）
342314123413（2） l P P V μω141313=： （2分）
38、 一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求：
（1） 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号P ij 直接标注在图上）；（4分）
（2） 写出构件3角速度ω3的表达式。（2分）
（1） 作34231412P P P P 、、、 （2分） 作3413P P 、 （2分）
（2） 134
1314133ωωP P P P =： （2分） 三、连杆机构
39、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为 机构。
A 、曲柄摇杆
B 、双摇杆
C 、双曲柄
D 、曲柄滑块
40、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机
架应取_________。
A 、最短杆
B 、最短杆的相邻杆
C 、最短杆的相对杆
D 、任何一杆
41、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和， 当以 为
机架时，有两个曲柄。
A 最短杆相邻边；
B 最短杆；
C 最短杆对边。
42、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条
件是取为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边；
B 最长杆；
C 最短杆的对边。
43、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件时，称为机构的极限位置。
A 曲柄；
B 连杆；
C 摇杆。
44、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以的大小为依据。
A 传动角；
B 摆角；
C 极位夹角。
45、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在。
A、摇杆与连杆共线位置
B、摇杆与机架共线位置
C、曲柄与连杆共线位置
D、曲柄与机架共线位置
46、一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K=2，则此机构的极位夹角为。
A、30o
B、45 o
C、60 o
D、90 o
47、在下列平面四杆机构中，一定无急回性质的机构是_________。
A、曲柄摇杆机构
B、摆动导杆机构
C、对心曲柄滑块机构
D、偏心曲柄滑块机构
48、在死点位置时，机构的压力角α=
A 0 o；
B 45o；
C 90o。
49、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件时，称为机构的死点位置。
A 曲柄；
B 连杆；
C 摇杆。
50、铰链四杆机构的死点位置发生在。
A、从动件与机架共线位置
B、主动件与机架共线位置
C、主动件与连杆共线位置
D、从动件与连杆共线位置
51、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（）
52、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。（）
53、一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为________________机构；若取其摇杆为机架，
则演化为_________________机构。
54、在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件，__________与__________构件两次共线时，则机构出现死
点位置。
55、图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，其中C1D、C3D为摇杆CD的两个极限位置。AB为主动件，
回答下列各题：
（1）画出该曲柄摇杆机构的极位夹角；（2分）
（2）画出在图示位置（2位置）时该曲柄摇杆机构的压力角（2分）
（3）该曲柄摇杆机构有无急回特性？若有写出行程速度变化系数的表达式；（3分）
（4）若杆AB、BC、CD的长度分别为240mm、600mm、400mm，要使该机构始终为曲柄摇杆机构，则机架AD的取值范围应为何值？（4分）
（5）如果要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图中尺寸系按比例绘出）。试用作图法确定此连杆的长
度及其与摇杆CD 铰链点的三个相应位置（在题图中直接作图，要求保留作图图线，并简要说
明作图过程）。（7分）
（1） 如图所示，θ角即为极位夹角（2分）
（2） 如图C 2点的线速度方向和B 2C 2延长线的交角/α即为图示位置的压力角（2分）
（3） 有（1分）。)180()180(00θθ++=K （2分）
（4） 760440≤≤AD l （4分）
（5） 如图，DF 1顺时针旋转α角得/1F ，DF 3逆时针旋转β角得/3F ，分别作线段/12F F 、/32F F 的垂
直平分线，则交点/2C 即为所求的一个铰链点位置，以D 为圆心/
2DC 为半径做圆D ，分别以1F 、
3F 为圆心，以/22C F 为半径做圆，分别与圆D 交于/1C 、/3C 两点，则/1C 、/3C 为另外两个铰链点的位置。（7分）
56、 图示ABCD 为一已知的曲柄摇杆机构，回答下列各题：
（1）用作图法在图中标出CD杆的摆角；（3分）
（2）若AB为主动件，画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角（2分）；
（3）若杆AB、BC、CD、AD的长度分别为240mm、600mm、400mm、500mm，以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构？为什么？（3分）
（4）当以CD为主动件时，是否会出现死点位置？为什么？（3分）
（5）试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1、AB2与DE1、DE2两组对应位置，并要求满足摇杆CD 的第2位置为极限位置。已知杆AB、AD的长度（在图中已按比例画出），试用作图法确定铰链C的位置（在题图中直接作图，简要说明作图过程，并标明四杆机构ABCD）（7分）
（1）如图，以D为圆心，已CD为半径做圆D，以A为圆心以（AB+BC）为半径做圆，交圆D于C2，以A为圆心，以（BC-AB）为半径做圆，交圆D于C1，则角C1D C2即为所求摆角（3分）（2）如图角 即为传动角（2分）
（3）以杆AB作为机架可获得双曲柄机构（3分）
（4）当以CD为主动件时会出现死点位置，因为当连杆和从动曲柄共线时传动角为零，CD通过连杆作用于AB的力恰好通过其回转中心（3分）
（5） 如图，将AB 2E 2D 作为刚体逆时针旋转 角，使E 2D 与E 1D 重合，此时AB 2转到/
2/B A 的位置，
作线段/21B B 的垂直平分线，延长/2/B A 与该垂直平分线交于C 1点，则C 1点即为铰链点C 1的
位置，因为摇杆CD 的第二位置为极限位置，曲柄AB 2与连杆B 2 C 2共线，以D 为圆心C 1D 为
半径做圆，延长AB 2交该圆于C 2点，则C 2点即为铰链点C 2的位置。（7分）
57、 下图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD 和滑块F 连接起来．使摇杆的三个
已知位置C 1D ，C 2D ，C 3D 和滑块的三个位置F 1，F 2，F 3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇
杆C 2D 铰接点的位置。（要求保留作图线）10分
58、
因为28+72=100<50+52=102，并且最短杆为连架杆，所以此机构为曲柄摇杆机构。
行程速比系数 θ
θ-+=
180180K 59、 设计一翻料四杆机构，其连杆长BC=60mm ，连杆的两个位置关系如图所示，要求机架AD 与B 1C 1平
行，且在其下相距50mm , 要求标出四杆机构ABCD 。（按1:1另外作图设计，保留作图线，不必写出
作图过程）
12
B 1B 2的垂直平分线：3分
C 1C 2的垂直平分线：3分 A
D 水平线： 3分
标A 点： 1分 标D 点： 1分 连ABCD ： 2分
60、 试用作图法设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程H 为80mm ,偏心距e =40mm ,行程速比系数K=1.5,
求曲柄和连杆的长度l 1、l 2。（要求用1：1作图）
οοο361801
5.115.118011=?+-=?+-=K K θ （2分） 作OC1： 2分 作OC2： 2分 作圆： 2分
作e ： 2分 连AC1、AC2： 2分
???==????==8133114248121l l AC AC 2分 （或者直接作图求出???==81332
1l l ）
61、 已知一铰链四杆机构的连杆满足如图三个位置11C B 、22C B 33C B ，试用图解法设计此四杆机构
ABCD 。（直接在原图上作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）
B 1B 2的垂直平分线：3分 B 2 B 3的垂直平分线： 3分
C 1C 2的垂直平分线：3分 C 2 C 3的垂直平分线： 3分
标A 点： 1分 标D 点： 1分
连ABCD ： 2分
四、凸轮机构
62、 等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为 。
A 、无穷大
B 、零
C 、常量
63、 等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起 冲击。
A 、刚性
B 、柔性
C 、无
64、 凸轮机构中，从动件的运动采用等加速等减速运动规律时，会产生___ __。
A 、刚性冲击
B 、柔性冲击
C 、无冲击
65、凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角。
A、增大
B、减小
C、不变
66、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角。
A、增大
B、减小
C、不变
67、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须_______凸轮理论廓线的最小曲率半径。
A、<
B、>
C、>=
68、在其他条件不变的情况下，凸轮机构的基圆越大，其压力角越大。（）
69、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。
（）
70、在设计滚子直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，发现凸轮廓线有失真现象，则在几何尺寸上可以
采取的措施为减小滚子半径或增大基圆半径。
71、当设计滚子从动件盘形凸轮机构时，基圆半径取值过小，则可能产生变尖和_____________现象。
72、一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向
r=5mm，偏距e＝5mm。求：
下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径
r
（1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；
（2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时，从动件的位移s和压力角α。（在图上标出即可，不必求出具体数值）
机构简图（2分）偏心圆（1分）基圆（1分）理论轮廓（1分）
反转90度：（1分）位移（2分）压力角（2分）
73、如图所示凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距圆，基圆，图示位置压力角α，推杆2
的行程h。
偏心圆（2分）基圆（2分）理论轮廓（2分）压力角0=α（2分）升程（2分） 74、 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：
(1) 在图上作出基圆、偏距圆。
（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过450后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注
出来。
s
45°
75、 图示凸轮机构，在图上
（1） 绘出理论廓线、基圆、偏距园；
（2） 标出图示位置从动杆的位移S 和压力角α；
（3） 标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度δ； s
76、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为O。
(1) 在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；
（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角α；
（3）在图上求出从动杆的行程h（即最大位移）。
说明：(1) 不必作文字说明，但必须保留作图线；
(2) 位移S、压力角α和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。
基圆：2分偏距圆：2分
位移S：2分压力角α：2分行程h：2分
77、如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O,，凸轮的转动中心为O。求：
（1）画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径r0；
30时推杆的位移s和压力角α；
（2）利用反转法原理，在图中作出凸轮转过ο
说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；
(2) S、α只需在图上标出，不必度量出数值。
理论廓线2分基圆：2分偏距圆：2分
反转30度：2分位移S：2分压力角α：2分
78、如图所示为一凸轮机构，凸轮的转动中心为O。试用作图法在图上标出：
（1）凸轮的理论廓线、偏距圆、基圆；
（2）当凸轮从图示位置转过45°时，从动件的位移S和压力角α；
说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；
(2) S、α只需在图上标出，不必度量出数值。
基圆：2分偏距圆：2分理论廓线：2分
反转45度：2分位移S：2分压力角α：2分
79、图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始
位置。试用作图法在图上标出：
（1）在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；
（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角α；
（3） 当从动件尖底与凸轮廓线在B 2点接触时，凸轮转过的相应角度?2。
说明：(1) 不必作文字说明，但必须保留作图线；
(2) 位移S 、压力角α和?2只需在图上标出，不必度量出数值。
作基圆：2分 作偏距圆：2分
反转90度：2分 位移： 2分
压力角：2分 B 2点接触位置：2分
转角：2分
五、齿轮机构
80、 为了实现两根交错轴之间的传动，可以采用（ ）
A 、蜗轮蜗杆传动
B 、斜齿锥齿轮传动
C 、直齿锥齿轮传动
D 、直齿圆柱齿轮传动
81、 齿轮连续传动的条件为 。
A 、0>αε
B 、1<αε
C 、1≥αε
82、 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和标准压力角定义在轮齿的________。
A 、大端
B 、小端
C 、中间位置
D 、啮合位置
83、 单个渐开线齿轮_________。
A 、分度圆等于节圆
B 、分度圆小于节圆
C 、分度圆大于节圆
D 、没有节圆
84、 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。
A 、节圆半径
B 、啮合角
C 、传动比
85、 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于_______。
A 、分度圆
B 、齿顶圆
C 、齿根圆
D 、基圆
86、 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。
A.两分度圆
B.两基圆
C.两齿根圆
D.两齿顶圆
87、 一对标准渐开线圆柱齿轮按标准中心距安装传动，其节圆压力角_______。
A 、大于啮合角
B 、等于啮合角
C 、小于啮合角
88、 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度_______变化的。
A 、由小到大
B 、由大到小
C 、由小到大再到小
D 、保持定值
89、 渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。
A.根圆
B.基圆
C.分度圆
D.齿顶圆
90、 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数z v =__________。
A.z/cos β
B.z/cos 2β
C.z/cos 3β
D.z/cos 4β
91、 一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。
A.一定相等
B.一定不相等
C.一般不相等
D.无法判断
92、 一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其_________没有变化。
Ａ、齿顶圆和齿根圆 Ｂ、分度圆和齿顶圆
Ｃ、齿根圆和基圆 Ｄ、分度圆和基圆
93、 一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其_________变大了。
A 、齿顶圆和齿根圆
B 、分度圆和齿顶圆
C 、齿根圆和基圆
D 、分度圆和基圆
94、 设蜗杆的导程角为γ，头数为1z ，模数为m ，分度圆直径为1d ，则______。
A 、11d z tg =γ
B 、11d z tg πγ=
C 、1
1d mz tg =γ 95、 蜗杆蜗轮机构中，该蜗轮是右旋蜗轮，则蜗杆是左旋蜗杆。 （ ）
96、 标准斜齿轮不发生根切的最小齿数小于标准直齿轮不发生根切的最小齿数。（ ）
97、 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ）
98、 一对能够相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。
（ ）
99、 齿轮变位后，其齿距、模数和压力角均发生了改变。 （ ）
100、 用范成法切削渐开线齿轮时，理论上，一把模数为m 、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力
角的任何齿数的齿轮。 （ ）
101、 对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 （ ）
102、 斜齿轮传动的重合度可以分为端面重合度和附加重合度。 （ ）
103、 用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆相切
（ ）
104、 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为________________________。
105、 齿轮连续传动的条件是_________________。
106、 一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知其模数m=2mm ，压力角α=20o，齿数
z 1=20，z 2=48，试计算：
（1） 该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距a ，啮合角α'，节圆半径1r '；（6分）
（2） 欲使其实际中心距为68.5 mm ，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距，在m n =2mm ，z 1、
z 2不变时，两斜齿轮的螺旋角β应为多少？（2分）
（3） 计算“2问”中斜齿轮1的当量齿数z v1=？ （2分）
（1） a= m(z 1+z 2)/2=68mm （2分） α'=200 （2分） 1r '=mz 1/2=20mm （2分）
（2） a= m(z1+z2)/2Cos β β=6.930 （2分）
（3） zv1= z1/Cos3β=20.44 （2分）
107、 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知其模数mm m 2=，压力角ο
20=α，齿顶高系数
1=*a h ，顶隙系数25.0=*c ，齿数301=z ，582=z ，试计算： 1、齿轮1的分度圆直径1d 、齿顶圆直径1a d 、齿根圆直径1f d 、基圆直径1b d
2、该对齿轮标准啮合时的中心距a 、啮合角α'、节圆直径1
d ' 3、欲使其实际中心距70='a mm ，今用一对标准斜齿轮凑中心距，在m n =2mm ，z 1、z 2不变时两斜齿轮的螺旋角β应为多少？
mm mz d 6030211=?== （2分）
mm m h d d a a 6421260211=??+=+=*（2分）
mm m c h d d a f 552)25.01(260)(211=?+?-=+-=**（2分）
mm d b b 382.5620cos 60cos 11=?==α（2分）
mm z z m a 882/)5830(22/)(21=+?=+= （2分）
ο20=='αα （2分）
mm d d 6011
==' （2分） ?+=)cos 2/()(21βz z m a n
73.13)]702/()5830(2arccos[)]2/()(arccos[21=?+?=+=a z z m n β （2分）
108、 一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动（正常齿），正确安装（齿侧间隙为零）后，中心距为144mm ，
其齿数为z 1=24，z 2=120，分度圆上压力角α=20o。
（1） 求齿轮2的模数m 2及其在分度圆上的齿厚S 2；（4分）
（2） 求齿轮1的齿顶圆处的压力角αa1；（2分）
（3） 如已求得它们的实际啮合线长度B 1B 2=10.3mm ，试计算该对齿轮传动的重合度；（2分）
（4） 该对齿轮能否实现连续传动，为什么？（2分）
（1） a= m(z 1+z 2)/2=68mm m=2mm （2分） S 2=лm 2/2=лmm （2分）
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
机械原理试题及答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“ ”，错误的填写“ ”） （ 分） 、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ） 、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 一定等于一。 （ ） 、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ） 、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ ） 、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ） 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ ） 、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ） 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ） 、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。
（ ） 二、填空题。 （ 分） 、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ ）所以（没有 ）急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 ）。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 ）。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （ 分） 、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 ） 齿根圆 ； ）齿顶圆； ）分度圆； ）基圆。 、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ① ）一定 ； ）不一定 ； ）一定不。 ② ）一定 ； ）不一定： ）一定不。
机械原理习题-(附答案)
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。
机械原理习题及答案
兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
机械原理试题库(含答案)
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。
机械原理试卷2答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总 分 一、 计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。（10） 解: 7=n ,9=L P ,1=H P 自由度:21927323=-?-?=--=H L P P n F 二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。（10） 解: 等宽 复合 虚 46P 56 P 34 P 35 P 36 P 90v
三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f .求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α 应多大?。（10） 解： 不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： ??αcos )-cos(21F F = ??αsin )-sin(21F F ≤ 式中：f arctan =? 联立两个方程得： ??αtan )-tan(≤ ??α≤- 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为: ?α2≤ 四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B 点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D 点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。 2F 1 F ?? α ?+- 90
解： 凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为:ψ 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大 ，于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点N1、N 2 实际啮合的开始点和终止点B 、B1，啮合角'α，节圆并说明两轮的节圆是否 2 与各自的分度圆重合。（10） 解：
《机械原理》试题及答案
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
机械原理试卷(卷库)
题目部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(18小题,共42.0分) 1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。 2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。 3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡。其平衡条件为ΣM = O ；ΣF = 0 。 4．(2分)h a *, ==? 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。 5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 6．(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于90 。 7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 η≤0。 8．(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。 11．(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。 12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动，蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。13．(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。 14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。 16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。 18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能短的运链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B 。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。 3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。 A、增多； B、减少； C、不变。 4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。 A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线 5．(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A、齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆 6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 D 该位置理论廓线的曲率半径。 A、大于； B、小于； C、等于。 D、大于或等于
机械原理试卷2答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： ： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明 确指出,并说明原动件数是否合适。（10） 解: 7=n ,9=L P ,1=H P 自由度:21927323=-?-?=--=H L P P n F 二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。（10） 解: 等宽凸轮 复合铰链 虚约束 46P 56 P 34 P 35 P 36 P ο 90v ?
三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f .求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应 多大?。（10） 解： 不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： ??αcos )-cos(21F F = ??αsin )-sin(21F F ≤ 式中：f arctan =? 联立两个方程得： ??αtan )-tan(≤ ??α≤- 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为: ?α2≤ 四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B 点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D 点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。 α ?+-ο
解： 凸轮与从动件在D 凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度为:ψ 五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标 是否与各自的分度圆重合。（10） 解：
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%； B) 60%； C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）,但过于小的基圆半径会导致压力角（）。
机械原理试题1
机械是(机器和机构)的总称。 1．构件是机构中的(运动)单元体。 2．在平面机构中若引入一个高副将引入(1)个约束，而引入一个低副将引入(2)个约束。 3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。 5．构件的自由度是指(构件的独立运动参数)；机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。 6．由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。 7．两个构件通过(点或线)接触而构成的运动副称为高副。 8．两个构件通过(面)接触而构成的运动副称为低副。 9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。10．两个以上的构件在同一处以(转动)副相联接，就构成复合铰链。 11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为 (局部自由度)。 12．不产生实际约束效果的重复约束称为(虚约束)。 13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心)。 15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。 16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为(速度瞬心)。 17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理来求。 18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。 转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。 19．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为当量摩擦系数大。
20．机械中，V带比平带应用广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是V带为槽面摩擦。，当量摩擦系数fv 大 21.运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力。] 22.总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。 23．驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。 24．机械的输出功与输入功之比称为机械效率。 25．速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。 26．一个运动矢量方程只能求解2个未知量。 27．从效率来分析，机械的自锁条件是η≤0。 28．在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为—连架杆。 29．在平面四杆机构中，作平面复杂运动的构件称为—连杆。 30．在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄，与机架构成摆转副的连架杆称为—摇杆。 31．铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。 32．对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架，则将演化成—导杆机构33．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到—双摇杆机构。 34．在曲柄摇杆机构中，若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。 35．凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。 36．凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A.等速运动，B.等加等减运动，C.余弦加速度，D.正弦加速度。其中，仅适用于低速运动的运动规律为等速运动规律。有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。 37．用于平行轴间传动的齿轮机构有直齿；斜齿和人字齿轮机构
机械原理试题及答案
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
机械原理模拟试卷二及答案
机械原理模拟试卷(二) 一、填空题(每题2分,共２０分) 1。速度与加速度得影像原理只适用于上。 ( ① 整个机构② 主动件③ 相邻两个构件④ 同一构件 ) 2。两构件组成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了得独立运动。 ( ①二个移动② 二个转动③ 一个移动与一个转动 ) ３。已知一对直齿圆柱齿轮传动得重合εα＝１、13,则两对齿啮合得时间比例为。( ① 113％② 13％③ 87％④ 100％) 4、具有相同理论廓线,只有滚子半径不同得两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件得运动规律 ,凸轮得实际廓线。 ( ① 相同②不相同③ 不一定 ) ５。曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须就是,在此位置与共 线、 ( ① 曲柄② 连杆③ 滑块) 6。渐开线齿轮传动得轴承磨损后,中心距变大,这时传动比将。 ( ① 增大②减小③ 不变 ) ７、若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构得压力角超过了许用值,且实际廓线又出现变尖,此时应采取得措施就是。?( ①减小滚子半径② 加大基圆半径③ 减小基圆半径) 8. 周转轮系有与两种类型。 9。就效率观点而言,机器发生自锁得条件就是、 1０。图示三凸轮轴得不平衡情况属于不平衡,应选择个平衡基面予以平衡。 二、简答题 ( 每题５分,共 25 分 )?1.计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出、 2。图示楔块机构,已知:P为驱动力,Ｑ为生产阻力,f为各接触平面间得滑动摩擦系数,试作: (1) 摩擦角得计算公式φ＝ ;?(2) 在图中画出楔块2得两个摩擦面上所受到得全反力R12, Ｒ32两个矢量。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α与传动角γ、 4。图示凸轮机构。在图中画出凸轮得基圆、偏距圆及理论廓线。 三、图示正弦机构得运动简图。已知:原动件1以等角速度ω1=100rad/s转动,杆长LAB= 40m ｍ,φ1＝45,试用矢量方程图解法求该位置构件3得速度V3与加速度ａ３、(取比例尺μv =０、1ms-1/mm,μa=１0mｓ-2/mm) (10分) 四、图示曲柄摇杆机构运动简图,所用比例尺为μl=1ｍm/mm。试作: (１5分) 1.画出摇杆在两个极限位置时得机构位置图,并标出摇杆CＤ得摆角φ;? 2.标出极位夹角θ;?3。计算行程速比系数K; ４.将该机构进行修改设计:LAＢ、ＬBC、K保持不变,使摆角φ=２θ,试用图解法求摇杆长度ＬＣＤ及机架长度LAD、 (在原图上直接修改)
机械原理试题(有答案)
自测题1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1. 构件是机械中独立（a ）单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ） A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动
副，具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。 3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于 压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的和取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。 10. 机械效率是有效机械功的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分）
机械原理试题及答案2份
试题1 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为2个，最小约束数为 1个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。 4、 传动角越大，则机构传力性能越好。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、 常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、 实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构、凸轮机构等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，，。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触
机械原理试卷自测含答案
一、选择题（每题2分，共20分） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。 A．大于1B．小于1C．等于1D．等于2 3、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是（）。 A．机构的自由度大于零B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D．前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。 A．直径B．宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于（）mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。 A．往复等速运动B．往复变速运动C．往复变速摆动D．往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（）时，将引入虚约束。 A．相同、相平行B．不重叠C．相反D．交叉 11、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（） A．15B．10C．5D．1 12、滑块机构通过（）演化为偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸B．改变构件形状C．改变运动副尺寸D．运动副元素的逆换 二、填空题（每题2分，共20分） 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值，通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生冲击； 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。 12、平面低副具有个约束，个自由度。
机械原理试题及答案
模拟试题八（机械原理A） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画×] 1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（） 2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（） 3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传 动。（） 4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（） 5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（） 6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（） 7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（） 8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( ) 9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（） 10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（） 二、填空题（10分） 1、机构具有确定运动的条件为________________________。 2、平面八杆机构共有_________瞬心。 3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。 4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角θ=__________。 5、举出两种可实现间歇运动的机构。________________________。 6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tgα=______。 7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_____________。 8、机械中安装飞轮的目的是_____________。 9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。 10、在连杆机构中处于死点位置的γ=__________；α=__________。 三、简答题（10分） 1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？ 2、计算机构自由度时有哪些注意事项？ 3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？ 4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？ 5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？ 四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。（8分） 图8.1图8.2 五、在图示8.2的回归轮系中，已知：Z1=20，Z2=48，m1= m2=2mm，Z3=18，Z4=36，m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。α=200，h*=1，