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机械原理期末题库(附答案)

机械原理期末题库(附答案)
机械原理期末题库(附答案)

机械原理期末题库(本科类)

一、填空题:

1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程

作运动。

10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时,其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。

22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束,个自由度。

26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和。

31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,

即得到双曲柄机构。

32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击。

33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。

34.标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆。

35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。

36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为

________________轮系。

二、简答题:

1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构?(画图说明)

2.判定机械自锁的条件有哪些?

3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同?

4.飞轮是如何调节周期性速度波动的?

5.造成转子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么?

6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免?

7.渐开线齿廓啮合的特点是什么?

8.何谓基本杆组?机构的组成原理是什么?

9.速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析?

10.移动副中总反力的方位如何确定?

11.什么是机械的自锁?移动副和转动副自锁的条件分别是什么?

12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?如何选择推杆滚子的半径?

13.什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合?

14.什么是周转轮系?什么是周转轮系的转化轮系?

15.什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?

16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点?

17.造成转子动不平衡的原因是什么?如何平衡?

18.渐开线具有的特性有哪些?

19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段?什么是推程运动角?

20.什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处?

21.什么是标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化?

三、计算与作图题:

1.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

2.求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

3.用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4,滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。

4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.25,摇杆长l CD=40mm,摇杆摆角Ψ=60o,机架长l AD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度。

5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Z1=24,Z2=64,模数m=6mm,安装的实际中心距a’=265mm。试求两轮的啮合角a’,节圆半径r1’和r2’。

6.已知轮系中各齿轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2’= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系杆转速n H的大小和方向。

7.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

8.取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速n m=1000r/min,在一个稳定运动循环(2π)中的等效阻力矩Mer如图所示,等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量,试求:当主轴运转不均匀系数δ=0.05时,应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F。

2/34/32

O

Me(Nm)

300

Mer

9.设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度为40mm,摆角为40度,行程速比系数K为1.4,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差,用作图法求各个杆件的长度。

10.设计如题图所示铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度l CD=75mm,行程速度变化系数k=1.5,机架AD的长度l AD=100 mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°,用作图法求曲柄的长度l AB和连杆的长度l BC。

11.一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, =20。,计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。

12.如图,已知z1=6,z2=z2, =25,z3=57,z4=56,求i14?

13.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

A F B

C D

E F

14.如图F为作用在推杆2上的外力,试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12及R32的方位(不计重力和惯性力,虚线小圆为摩擦圆)。

15.请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。

16.已知机构行程速度变化系数k=1.25,摇杆长度l CD=400mm, 摆角Ψ=30°,机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。

17.已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm,传动比i=3.48,小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮的模数m;分度圆直径d1、d2;齿顶圆直径da1、da2;齿根圆直径d f1、d f2。(10

分)

18.在图示复合轮系中,已知各齿轮的齿数如括弧内所示。求传动比H i 1。

参考答案

一、1.原动件数目

2.相似于

3.质径积

4.等效转动惯量,等效力矩

5.0,1

6.90

7.1.5

8.增大

9.等加速;等减速

10.不变;增大

11.相反;相同

12.定轴

13.3;一条直线上

14.900

15.机架;低副

16.扩大转动副半径

17.小于等于0

18.偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0

19.曲柄;机架

20.大于

21.余角;差

22.z/cos3β

23.标准值;模数

24.2

25.2;1

26.垂直移动路线的无穷远处

27.η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力;小于等于0 28.不变;增加

29.摇杆;传动角

30.增加基圆半径;推杆合理偏置

31.最短;整周回转

32.刚性;五次多项式或正弦加速度运动

33.分度圆;200

34.不变;增加

35.m t2=m x1=m;αt2=αx1=α;γ1=β2

36.行星;差动

二、1.作图(略)最短杆邻边AB和CD。

2.1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内;

2)机械效率小于或等于0

3)工作阻力小于或等于0

3.静平衡:偏心质量产生的惯性力平衡

动平衡:偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡

4.飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将多余的能量储存起来;当机械出现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降。5.原因:转子质心与其回转中心存在偏距;

平衡目的:使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。

6.变尖原因:滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施:在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小。

7.1)定传动比2)可分性3)轮齿的正压力方向不变。

8.基本杆组:不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理:任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

9.简单机构的速度分析;不能。

10.1)总反力与法向反力偏斜一摩擦角2)总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。

11.自锁:无论驱动力多大,机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦锥里;转动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦圆内。

12.1)反转法原理

2)在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。

13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。

14.至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。

15.压力角的余角为传动角,传动角越大,机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。16.1)极点p‘的加速度为0

2)由极点向外放射的矢量代表绝对加速度,而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。

3)加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。

17.转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡;平衡方法:增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。

18.1)发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2)渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3)发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4)渐开线的形状取决于基圆的大小5)基圆内无渐开线。

19.推程、远休止、回程、近休止;从动件推杆在推程运动阶段,凸轮转过的角度称为推程运动角。20.实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。

21.一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时,传动比不变,啮合角增大。

三、计算与作图题:

1、F=3*7-2*12-1=1

2、ω1/ω3=P13P34/P13P14=4

4

1

3

2

P12

P14

P34

P23

P13

P24

3、θ=180*(k-1)/(k+1)=30°

按题意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交O点,作以O圆心的圆如图,再作偏距直线交于A点。AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。

4.θ=180*(k-1)/(k+1)=2 0°

1)按已知条件作DC1、DC2; 2)作直角三角形及其外接圆如图;

3)以D为圆心,55mm为半径作圆交于A点。

AC1=b-a AC2=b+a

5.a=0.5m(z1+z2)=264

α’=arcos(264*cos20°/265)=20.6°

r b1=0.5m*z1cos20°=67.66

r b2=0.5m*z2cos20°=180.42

r’1=r b1/cosα’=72.3

r’2=r b2/cosα’=192.756

6. 齿轮1、2是一对内啮合传动:n1/n2=z2/z1=2

齿轮2‘-3-4组成一周转轮系,有: (n’2-n H)/(n4-n H)=-z4/z’2=-3

又因为 n2=n’2 n4=0

解得:n H=100 r/min 方向与n1相同。

7.F=3*6-2*8-1=1

8.M d=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm

△ W max=89π(用能量指示图确定)

J F=900△ W max/π2n2δ=0.51

9.θ=180*(k-1)/(k+1)=30°

如图,按题意作出D,C1,C2,作直角三角形外接圆;作C1D的垂直平分线,它与圆的交点即A点。连接AC1、AC2。

AC1=b-a AC2=b+a

10.按题意作图,θ=180*(k-1)/(k+1)=36°

AC1

11.d=mz=120 d b=dcos200=112.76

P=mπ=12.56 d a=(z+2)m=128

cosαa=d b/d a=0.881 αa=28.24?

12.齿轮1-2-3组成一周转轮系,有:(n1-n H)/(n3-n H)= - z3/z1= - 57/6 齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系,有:

(n1-n H)/(n4-n H)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3

从图中得: n3=0

联立求解得:i14=n1/n4= - 588

13.F=3*7-2*10=1

14.作图:

F12?

F32

15.作图:AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角如图。

16.θ=180*(k-1)/(k+1)=20°

作图,AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。

17.z 2=iz1=87 m=196/[0.5(25+87)]=3.5

d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5

d a1=m(z1+2)=94.5 d a2=m(z2+2)=311.5

d f1=m(z1-2.5)=78.75 d f2=m(z2-2.5)=295.75

18.齿轮1‘-4-5组成一周转轮系,有:(n’1-n H)/(n5-n H)=-z5/z’1=-12/5

齿轮1-2-3组成一周转轮系,有:(n1-n k)/n3-n k)=-z3/z1=-7/3

由图得:n1=n’1 n3=0 n k=n5

联立求解得:i1H=85/43

1.平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为:a.连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆;

b.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和(通常称此为杆长和条件)。

2.连杆机构:指所以构建用低副联接而成的机构,又称为低副机构。

3.连杆机构优点:a.运动副都是低副,低副亮元素为面接触,所以耐磨损,承载大。b.低副亮元素几何形状简单,容易制造简单,容易获得较高的制造精度。C .可以实现不同运动规律和特定轨迹要求。缺点:a低副中存在间隙,会引起运动误差,使效率降低。B动平衡较困难,所以一般不宜用于高速传动。C设计比较复杂,不易精确的实现复杂的运动规律。

4.平面四杆机构的基本形式有:(1)曲柄摇杆机构,(2)双曲柄机构,(3)双摇杆机构。

5.速度变化:是指一段时间前后,速度的大小和方向出现的变化,是个矢量,大小可以用后前速率差表示,方向可以用与规定正方向的夹角表示。物理含义可以导出加速度:单位时间内速度的变化量。

6.压力角:概述压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角。压力角越大,传动角就越小.也就意味着压力角越大,其传动效率越低.所以设计过程中应当使压力角小.

7.死点:从Ft=Fcosα知,当压力角α=90°时,对从动件的作用力或力矩为零,此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点,又称止点。

8.凸轮机构的特点:优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线,就可以是使推杆得到各种预期的运动规律,而且响应快速,机构简单紧凑。缺点:是凸轮廓线与推杆之间为点。线接触,易磨损,.凸轮制造较困难。

9按.凸轮形状分:a盘形凸轮,b圆柱凸轮。按推杆形状分:尖顶推杆,滚子推杆,平底推杆。根据凸轮与推杆白痴接触的方法不同,凸轮可以分为:力封闭的凸轮机构,几何封闭的凸轮机构。

10. 推杆常用的运动规律;根据推杆常用的运动规律所以数学表达是不同,常用的主要有多项式运动规律和三角函数运动规律两大类。

11.一条直线(称为发生线(generating line))沿着半径为r b的圆周(称为基圆(base circle))作纯滚动时,直线上任意点K

的轨迹称为该圆的渐开线。它具有以下特性;a相应于发生线和基圆上滚过的长度相等,即,即为渐开线在K点的法线。b渐开线上各点的曲率半径不同,离基圆越远,其曲率半径越大,渐开线越平直。c渐开线上任意一点的法线必切于基圆。d渐开基圆以内无渐开线。E渐开线线的形状取决于基圆半径的大小。基圆半径越大,渐开线越趋平直。12..渐开线齿廓的啮合特点:渐开线齿廓能保证定传动比传动,渐开线齿廓间的正压力方向不变,渐开线齿廓传动具有可分性。

13.标准齿轮:是指m 、α 、ha 和c均为标准值,且分度圆齿厚等于齿槽宽(e = s )的齿轮。

14.渐开线齿轮的基本参数:齿数z,模数m,分度圆压力角,齿顶高系数,顶隙系数。渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续啮合传动条件:正确啮合条件:m1 = m2 = m。α1 = α2 = α。连续啮台条件:εα= B1B2 / Pb ≥ 1。

15. 渐开线齿廓的根切现象;用范成法加工齿轮,当加工好的渐开线齿廓又被切掉的现象时称为根切现象。其原因是;刀具的齿顶线与啮合线的交点超过了被切齿轮的啮合极限点,刀具齿顶线超过啮合极限点的原因是被加工齿轮的齿数过少,压力角过小,齿顶高系数过大。

16.斜齿轮啮合特点是什么?答:(l)两轮齿廓由点开始接触,接触线由短变长,再变短,直到点接触,再脱离啮合,不象直齿圆柱齿轮传动那样沿整个齿宽突然接触又突然脱离啮合,而是逐渐进入啮合逐渐脱离啮合,这样冲击小噪音小,传动平稳。(2)重合度大ε= εα+εβ。

17.同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比,哪些尺寸变了,哪些尺寸不变,为什么?

答:齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全齿高不变,齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。原因:用标准齿轮刀具加工变位齿轮,加工方法不变,即正确啮合条件不变,所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式可知分度圆、基圆不变,再有齿根高、齿顶高、齿根圆、齿项圆的计算,基准是分度圆,在加工变位齿轮时,标准刀具中线若从分度圆外移齿根高变小,齿根圆变大,而若要保证全齿高不变则齿顶高变大齿顶圆变大,因刀具外移在齿轮分度圆处的刀具齿厚变小,即被加工出的齿槽变小,又因为分度圆周节不变,齿厚变厚。

18.一对斜齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么?

答:正确啮合条件:mn1 = mn2 = m αn1 = αn2 = α。外啮合β1 = - β2 内啮合β1 = β2连续传动条件:ε= εα+εβ ≥ 1。

19.什么是变位齿轮?

答:分度圆齿厚不等于齿槽宽的齿轮及齿顶高不为标准值的齿轮称为变位齿轮。加工中齿条刀具中线不与被加工齿轮的分度圆相切这样的齿轮称为变位齿轮。

20..蜗轮蜗杆机构的特点有哪些?

答:(1)传递空间交错轴之间的运动和动力,即空间机构。

(2)蜗轮蜗杆啮合时,在理论上齿廓接触是点接触,但是蜗轮是用与蜗轮相啮合的蜗杆的滚刀加出来的,实际为空间曲线接触。

(3)蜗杆蜗轮的传动比,用蜗杆的头数(线数)参与计算。

(4)蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模数,即d1 = qm

(5)蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。

a=m(q+Z2)/2

(6)可获得大传动比,蜗轮主动时自锁。

21.蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面;可实现正确啮合条件是什么?

答:(1)是主截面,即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的剖面称之为主截面。

(2)正确啮合条件:ma1 = mt2 = m αa1 =α t2 = α β1 + β2 = 900 旋向相同

22.为什么确定蜗杆的特性系数q 为标准值?

答:(1)有利于蜗杆标准化,减少了蜗杆的数目。

(2)减少了加工蜗轮的蜗杆滚刀的数目。

23.当量齿轮和当量齿数的用途是什么?

答:一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原理,如重合度和正确啮合条件等,单个当量齿轮用来计算不根切的最小齿数和用仿形法加工圆锥齿轮时用它来选择刀具号及计算圆锥齿轮的弯曲强度。

24. 轮系可以分为三种:定轴齿轮系和周转轮系(基本类型),第三种是复合轮系。

25:轮系的作用:1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、2 实现变速传动、3 实现换向传动、4 实现差速作用,5用做运动的合成和分解,6在尺寸及重量较小的条件下,实现大功率传动。

26.瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对速度为零的点;也可以说,就是瞬时速度相等的重合点(即等

速重合点).若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心;若不等于零则为相对瞬心.

27. 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因此,构件的连接既要使两个构件直接接触,又能产生一定的相对运动,这种直接接触的活动连接称为运动副。轴承中的滚动体与内外圈的滚道,啮合中的一对齿廓、滑块与导轨),均保持直接接触,并能产生一定的相对运动,因而都构成了运动副。两构件上直接参与接触而构成运动副的点、线或面称为运动副元素。

28.渐开线标准直齿轮几何尺寸的计算公式

分度圆直径d 1 = mz 1 d2 = mz2

齿顶高

h a1 = m h a2 = m

齿根高

hf 1 =( + ) m hf 2 =( + ) m

齿全高

h 1 = h a1 + h f1 =( 2 + ) m h 2 = h a2 + h f2 =( 2 + ) m

齿顶圆直径

d a1 = d 1 +2 h a1 =( 2 + z 1 ) m d a2 = d 2 +2 h a2 =( 2 + z 2 ) m

齿根圆直径

df 1 = d1 -2 hf 1 =( z 1 - 2 -2

) m d f 22 = d 2 -2hf 222 =( z 2 - 2 -2

) m

基圆直径 d b1 = d 1 cos α d b2 = d 2 cos α

齿距p = π m

基( 法) 节p b = p cos α

齿厚、齿槽宽

标准中心距

顶隙 c = m

传动比

29.自由度:在平面运动链中,各构件相对于某一构件所需独立运动的参变量数目,称为运动链的自由度。它取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运动副类型和数目。

平面运动链自由度计算公式:F=3n-2PL-PH(1.1)式中:F --- 运动链的自由度n --- 活动构件的数目PL --- 低副的数目.PH --- 高副的数目。

30.机械的自锁:有些机械,就其结果情况分析,只要加上足够大的驱动力,按常理就应该能沿着有效驱动力的作用的方向运动,而实际上由于摩擦的存在,却会出现无论这个驱动力如何增大,也无法使它运动的现象,这种现象称为机械的自锁。

31.静平衡:当转子(回转件)的宽度与直径之比(宽径比)小于0.2时,其所有的质量都可以看作分布在垂直于轴线的同一个平面内。这种转子的不平衡是因为其质心位置不在回转轴线上,且不平衡现象在转子静止时就能显示出来,故称为静不平衡。

其平衡条件是: 不平衡惯性力的矢量和为零,即.或表示为: 消去

得: 其中,叫做质径积它相对地表示了各质量在同一转速下离心惯性力的大小和方向. 静平衡又称为单面平衡。

32.机构具有确定运动的条件:运动链和机构都是由机件和运动副组成的系统,机构要实现预期的运动传递和变换,必须使其运动具有可能性和确定性。由3个构件通过3 个转动副联接而成的系统就没有运动的可能性。五杆系统,若取构件1作为主动件,当给定角度时,构件2、3、4既可以处在实线位置,也可以处在虚线或其他位置,因此,其从动件的位置是不确定的。但如果给定构件1、4的位置参数,则其余构件的位置就都被确定下来。四杆机构,当给定构件1的位置时,其他构件的位置也被相应确定。

填空题

1. 每一个单独制造的单元体为零件;

2.每一个具有相同运动规律的单元体为构件。

3.机构具有确定运动的条件为主动件数目等于机构的自由度。

4.一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%,两齿轮基圆半径的反比不发生变化。5.测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm,则模数应为8mm。

6、一平面铰链四杆机构尺寸:机构d=44mm,摇杆c=40mm,连杆b=60mm曲柄a,摇杆c,机架

d相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求a的变化范围.

a+60<44+40 a<24mm

7、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件,行程速比系数K=1.65,求摇块的摆角的大小ψ=θ=(K

—1)180°/(K+1)=(1.65—1)180°/(1.65+1)=44.15°

8. 在斜齿圆柱齿轮传动中,加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动的重合

9.一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构,平底与从动件运动方向垂直,凸轮为主动件,该机构的压力角=0°。

10. 在曲柄摇杆机构中,为了提高机构的传力性能,应该增大传动角γ。

11. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点:相互作用力在一条直线上满足定传动比中心

距变化不影响传动比.

12、飞轮的主要作用为减少速度波动。

13、汽车实现转向的过程中,是等腰梯形机构实现轮子与地面几乎无滑动的转向。

14.圆盘类零件静平衡的条件为∑F i=0 质点的离心力之矢量和为零

15. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上,当量齿数为()

16. 在家用缝纫机中,采用曲柄摇杆机构将脚的往复位置转化为转动。

17.在周转轮系中,若自由度等于1,则该周转轮系又被称为行星轮系.

18、圆锥齿轮的标准参数在大端上 , 当量齿轮数为z/cosδ。

19、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等压力角相等。

20.缝纫机踏板机构,会出现踩不动的现象,这是因为出现死点现象。

21.在齿轮传动中,标准齿轮是指m、α、h*a、c*为标准值且s=e= 的齿轮。

22. 确定凸轮机构棍子半径r g时,滚子半径应该满足r g≤0.8p min条件。

23.在自行车中,采用棘轮机构实现可踩蹬与不踩蹬前行.

24、设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时,其其设计变量分别为5; 9

25、对于刚性长转子,长径比大于1.5,则其动平衡的条件为惯性力之和等于0,惯性力矩之

和等于0

26.采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时,齿条刀具的分度线与轮坯的分度

圆分离,而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆相交。

27. 增大模数,直齿齿轮传动重合度不变,增多齿数,齿轮传动重合度增加。

=B1B2/P b

28. εα=1.43,其单齿对工作区的长度为0.57p b。

29. 在凸轮机构的从动件常用运动规律中,一次多项式运动规律具有刚性冲击,二次多项式

余弦运动规律具有柔性冲击.

30、当曲柄滑块机构达到极限位置时,滑块的速度v与加速度a的特征为v=0;a≠0。

31、在曲柄滑块机构中,当取连杆为机架时,可以得到摇块机构。

32.等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为一样/相

同。

33.渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙的作用为储存、释放润滑油,存在制造误差时确保正常安装,升温时有膨胀的空间。

34. 等效构件上的等效力矩由什么原理得到:等效力矩所做的功率与机器中所有外力所做的

功率相同。

35. 等效构件上的等效转动惯量由什么原理得到: 等效转动惯量所具有的动能与机器中所有

构件的动能相同。

36.在重型自卸汽车实现自卸过程中,是曲柄摇块机构实现车厢翻转卸货与复位。选择题

1、槽轮机构的运动系数k(A)k=t d/(2π) k=1/2—1/z

A、小于1

B、等于1

C、小于1

D、大于2

2、设计滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线时,若将滚子半径加大,那么凸轮轮廓线上的各

点的曲率半径(B)

A、一定变大

B、一定变小

C、不变

D、可能变大也可能变小

3. 钻床夹具夹紧工件以后,在钻削过程中,不论切削阻力有多大,工件都不可

能产生运动,这是因为钻床夹具处于③

①自锁状态②效率太低③死点位置④钻床夹具本身就不能动

4. 在一个平面六杆机构中,相对瞬心的数目是(B)

A.15 B.10 C.5 D.1 N(N-1)/2-(N-1)

5. 渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于 (①)

①0°②15°③20°④25°

6. 在计算平面机构自由度时,如果机构中,两构件两点之间距离………..(老师放速度太快没跟

上…….)….把这两点连接起来,则会带来( D )

A是具体情况而定B局部自由度C复合铰链D虚约束

7、在下面四种平面机构中k=1的是(D

A、偏置曲柄摇杆

B、摆动导杆

C、曲柄摇杆

D、正弦机构

8、斜齿圆柱齿轮面的啮合面在(B)

A、切于分度圆柱的平面里

B、切于基圆柱的平面里

C、切于齿根圆柱的平面里

D、切于基圆柱的平面里

9. 在曲柄摇杆机构中,若只增大曲柄的长度,则摇杆的摆角将 C

A 不变

B 减小

C 加大

D 加大或不变

10. 在机构设计中,引入局部自由度(滚子)的主要作用是(D)

4、…… B. …… C. …… D.减少运动过程中的磨损

机械原理考试题

一、(10分)单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案,每小题1分)

1.由机械原理知识可知,自行车应属于。

A机器B机构C通用零件D专用零件

2.平面运动副按其接触特性,可分成。

A移动副与高副B低副与高副C转动副与高副D转动副与移动副

3.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下作用与上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。A主动件B连架杆C机架D从动件

4.与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。

A惯性力难于平衡B点、线接触,易磨损C设计较为复杂D不能实现间歇运动5.盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A摆动尖顶推杆B直动滚子推杆C摆动平底推杆D摆动滚子推杆

6.对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。

A增大基圆半径B改变凸轮转向C改用滚子从动件D减小基圆半径

7.齿数z=42,压力角α=20°的渐开线标准直齿外齿轮,其齿根圆基圆

A大于B等于C小于D小于且等于

8.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。

A齿距B基圆齿距C齿厚D齿槽宽

9.渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值,且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮。

A大于B等于C小于D小于且等于

10.在单向间歇运动机构中,的间歇回转角在较大的范围内可以调节。

A槽轮机构B不完全齿轮机构C棘轮机构D蜗杆凸轮式间歇运动机构

二、(10分)试计算下列运动的自由度数。(若有复合铰链,局部自由度和虚约束,必须明确指出),打箭头的为原动件,判断该运动链是否成为机构。

K=1.1

1

2

3.当滑块C

4

φ1=120

1.试根据在推程段从动件最大速度V max=200mm/s,位移S=20mm的条件下,确定凸轮的基圆半径r b。

2.合理确定从动件的偏置方位,用草图画出所设计的凸轮机构。

3.画出凸轮从最低位置转过φ=90°时,机构的压力角α及其位移S。

五、(22分)(一)采用标准齿条刀具加工渐开线直齿圆柱齿轮,已知刀具齿形角α=20°,齿距为4πmm,加工时刀具移动速度v=60mm/s,轮坯转动角速度为1rad/s。

1.试求被加工齿轮的参数:模数m、压力角α、齿数z,分度圆直径d,基圆直径d b;

2.如果刀具中心线与齿轮毛坯轴心的距离L=58mm,问这样加工的齿轮是正变位还是负变位齿轮,变位系数是多少?

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题,判断下列各题,对的画“√”,错的画“×”(每题2分,共10分) 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2; 2、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高; 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题(每小题2分,共10分) 1、在铰链四杆机构中,取( )杆作为机架,则可得到双摇杆机构。 A .最短杆; B .最短杆的对边; C .最长杆; D .连杆 2、下列为空间齿轮机构的是( )机构。 A .圆锥齿轮; B .人字齿轮; C .平行轴斜齿圆柱齿轮; D .直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为( )。 A .轴面; B .端面; C .中间平面; D .法面 4、在机构中原动件数目( )机构自由度时,该机构具有确定的运动。 A .小于; B .等于; C .大于; D .大于等于 5、 作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是( )。 A .0=v ,0=a ; B .0≠v ,0=a ; C .0=v ,0≠a ; D .0≠v ,0≠a 。 三、填空题(每小题2分,共10分) 1、为使凸轮机构结构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元,而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中,导杆摆角 30ψ=,其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中,兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题(40分) 1、(10分)计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07

中国矿业大学机械原理期末考试试卷(2005.6) 班级姓名学号 . 一.选择题(每题2分,共20分) 1.采用飞轮进行机器运转速度波动的调节,它可调节速度波动。 ①非周期;②周期性;③周期性与非周期性;④前面答案都不对 2.齿轮传动中,重合度越大。 ①模数越大;②齿数越多;③中心距越小 3.在加速度多边形中,连接极点至任一点的矢量,代表构件上相应点的加速度; 而连接其它任意两点间矢量,则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成;②切向;③法向;④相对;⑤绝对;⑥哥氏 4.在一对齿轮传动中,中心距加大,则啮合角;在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时,则啮合角。 ①加大;②变小;③不变 5.直齿圆锥齿轮标准参数取在处;在对其进行强度计算时,取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端;②圆锥的大端;③齿宽中点;④分度圆锥 6.当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时,在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性;②柔性;③刚性和柔性

7.飞机着陆时起落架伸出后不会被压回,这是利用了。 ①自锁原理;②机构的死点位置;③机械锁合方法 8.曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸;②改变运动副尺寸;③改变构件形状 9.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使。 ①传动角大一些,压力角小一些;②传动角和压力角都小一些;③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD,l AB=25mm,l BC=50mm,l CD=40mm,l AD=30mm,且 AD为机架,BC为AD之对边,那么,此机构为。 ①双曲柄机构;②曲柄摇杆机构;③双摇杆机构;④固定桁架。 二.填空题(每题2分,共20分) 1.齿轮传动中,重合度ε=1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合,时间是两对齿在啮合。 2.忽略摩擦力时,导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3.一曲柄摇块机构的摇块为从动件,行程速比系数K=1.5,摇块的摆角大小为。4.齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5.设计滚子推杆盘形凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象时,则尺寸参数上应采取的措施是。 6.欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动,采用的机构有, ,,等。 7.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数;用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时,可采用变位的办法来避免根切。

机械原理期末模拟试题答案

机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解:1 齿轮1

齿轮2’,3,4和H 构成周转轮系;(2分) 2 定轴轮系的传动比: 21 22112-=-== Z Z n n i (2分) 3 周转轮系的传动比: 在转化机构中两中心轮的传动比为: ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H (6分) 由于n 4=0,所以有: 8422121-=?-=='H H i i i (2分) 4 齿轮6的转速: min /100880011r i n n H H -=-== (2分) 25.15 6 6556===Z Z n n i (2分) min /8056 5656r i n i n n H === (2分) 齿轮6的转向如图所示 (2分) 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线,等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=,m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ,m N S .505=,m N S .306= ,平均转速 min /600r n =,希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间,求飞轮的转动惯量F J (δ π2 2max 900 n W J F ?=,其余构件的转动惯量忽略不计)。 解:根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线, (5) 找到最大、最小动能点; (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数: n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)

《机械原理》A 期末考试试题及参考答案

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时,则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2) D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:,,。 5. 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为, 若其自由度为1,则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有:,,等。 三、简答题 1. 什么是构件? 2.何谓四杆机构的“死点”? 3. 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些? 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度,注意事项应说明? 1

机械原理期末试题

机械原理期末试题库 P24 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况? 2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项? 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”应满足的条件是什么? P43 3-1 何谓速度瞬心?相对瞬心和绝对瞬心有何异同点? 3-2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定? P45 3-13 试判断在图示的两机构中,B 点是否都存在科氏加速度?又在何位置时其科氏加速度为零?作出相应的机构位置图。并思考下列问题: 1)在什么条件下存在科氏加速度? 2)根据上一条,请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出? 3)图a 中,322322B B k B B a υω=对吗?为什么? P63 4-4 构件组的静定条件是什么?基本杆组都是静定杆组吗? 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在?当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同,是因为两物体接触面几何形状改变,从而引起摩擦系数改变的结果,对吗? 4-6 在转动副中,无论什么情况,总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否?为什么? P87 6-1 什么是静平衡?什么是动平衡?各至少需要几个平衡平面?静平衡、动平衡的力学条件各是什么?

6-2 动平衡的构件一定是静平衡的,反之亦然,对吗?为什么?在图示两根曲轴中,设各曲拐的偏心质径积均相等,且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态? 论述 P107 7-1 等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么? 7-2 在什么情况下机械才会作周期性速度波动?速度波动有何危害?如何调节? 7-3 飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动,为什么? P144 8-2 曲柄摇杆机构中,当以曲柄为原动件时,机构是否一定存在急回运动,且一定无死点?为什么? 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同? 8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为600= = =mm b。试问: c, , 400mm, 240mm a=500mm d 1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变,能否采用选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若c ,a三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得双曲柄机构,d的取值范围 b, 应为何值? P171 9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段的δ s、 -δ υ-、δ a曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪些地方有柔性冲击。 - 9-2 何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免? 9-6 在图示机构中,哪个是正偏置?哪个是负偏置?根据式(9-24)说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响? P209 10-1齿轮传动要匀速、连续、平稳地进行必须满足哪些条件? 10-2渐开线具有哪些重要的性质?渐开线齿轮传动具有哪些优点? 10-3具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点? 10-4何谓重合度?重合度的大小与齿数z、模数m、压力角α、齿顶高系数c*及中心距a之间有何关系? 10-5齿轮齿条啮合传动有何特点?为什么说无论齿条是否为标准安装,啮合线的位置都不会改变? 10-6节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别? 10-7何谓根切?它有何危害,如何避免? 10-8齿轮为什么要进行变位修正?齿轮正变位后和变位前比较,参数z、m、α、

机械原理期末考试题

一、单项选择题(每项1分,共11分) 1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。 A)增大;B)不变;C)减少。 2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度()基圆齿距。 A)等于;B)小于;C)大于。 3.槽轮机构所实现的运动变换是()。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的()方向的夹角。 A)法线;B)速度;C)加速度;D)切线; 5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。 A)相同的;B)不相同的;C)不一定的。 6.飞轮调速是因为它能(①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(②)。 ①A)生产;B)消耗;C)储存和放出。 ②A)消除;B)减小;C)增大。 7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心()。 A)是重合的;B)不在同一条直线上;C)在一条直线上的。 8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是 ()。 A)相交的;B)分离的;C)相切的。 9.齿轮根切的现象发生在()的场合。 A) 模数较大;B)模数较小;C)齿数较多;D)齿数较少 10.直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。 A) 40%;B) 60%;C) 25% 二、填空题(19分)[每空1分] 1.机构中的速度瞬心是两构件上()为零的重合点,它用于平面机构()分析。 2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为()机构;第二组为()机构。

机械原理-期中考试题-答案

湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空(每空1分,共10分) 1、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0,∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点,是以摇杆作主动件,此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中,如果将 最短杆 作为机架,则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动,即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心,且位于 同一直线上 。 二、选择题(每题1分,共10分) 1、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin _B _。 A .尽可能小一些 B .尽可能大一些 C .为0° D .45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是_C __。 A .机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡;

B.机器中各回转构件的质量分布不均匀; C.在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期; D.机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构,其行程速比系数K=1,该机构_A_急回作用。 A.没有;B.有;C.不一定有 4、机构具有确定运动的条件是_B_。 A.机构的自由度大于零; B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数; C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数; D.前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节,它可调节_B_速度波动。 A.非周期性;B.周期性; C.周期性与非周期性;D.前面的答案都不对 6、从平衡条件可知,静平衡转子_B_动平衡的。 A.一定是;B.不一定是;C.一定不是 7、若两刚体都是运动的,则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心; B . 绝对瞬心; C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的_A__代数和为零。 A.离心惯性力;B.离心惯性力偶;C.轴向力

(完整版)机械原理试题及答案

机械原理自测题(二) 一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( F ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( T ) 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约 束,而保留一个自由度。( F) 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。(F) 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(T) 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(T) 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 (T) 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。 (T) 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(T) 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。(F) 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。 4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小 凸轮的基圆半径,则压力角(B)。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。) 1、计算下列机构的自由度(10分) F = 3×6-2×8-1=1 F = 3×5-2×6-2 = 1

(完整版)机械原理期末题库(附答案)

机械原理期末题库(本科类) 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程 作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷 一、填空及选择题(每空1分,共20分) 1.机器的制造单元是______,运动单元是__________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2.曲柄摇杆机构有死点位置时,__________是主动件,此时_______与__________共线。 3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4.斜齿轮的模数和压力角在__________(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5.蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。 6.移动副中驱动力作用于______内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足静平衡。 8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构:______,_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等,压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分

(完整版)石油大学_机械原理期末考试试题

一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。() 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两 个约束,而保留一个自由度。() 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。() 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。() 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。() 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。() 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。() 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。() 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。() 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有()和()两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有()三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是()。 4、凸轮的形状是由()决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与()重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装()。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于()。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构, 若缩小凸轮的基圆半径,则压力角()。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数()。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。) 1、计算下列机构的自由度(10分)

机械原理期末试题

2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项? 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”应满足的条件是什么? P24 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况? P43 3-1 何谓速度瞬心?相对瞬心和绝对瞬心有何异同点? 3-2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定? P45 3-13 试判断在图示的两机构中,B 点是否都存在科氏加速度?又在何位置时其科氏加速度为零?作出相应的机构位置图。并思考下列问题: 1)在什么条件下存在科氏加速度? 2)根据上一条,请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出? 3)图a 中,322322B B k B B a υω=对吗?为什么? P63 4-4 构件组的静定条件是什么?基本杆组都是静定杆组吗? 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在?当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同,是因为两物体接触面几何形状改变,从而引起摩擦系数改变的结果,对吗? 4-6 在转动副中,无论什么情况,总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否?为什么? P87 6-1 什么是静平衡?什么是动平衡?各至少需要几个平衡平面?静平衡、动平衡的力学条件各是什么? 6-2 动平衡的构件一定是静平衡的,反之亦然,对吗?为什么?在图示两根曲轴中,设各曲拐的偏心质径积均相等,且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态?

机械原理考试试题与答案

西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以 30mm 的杆为机 架时,则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ) D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑。 5、在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为差动轮系, 若其自由度为 1,则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题(15 分) 1、什么是构件? 答: 构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。 1

机械原理复习试题与答案1

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作等加速运动,后半程 作等减速运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度不变;增多齿数,齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心,且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度,传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

河南科技大学机械原理期末试卷及答案

试卷三(第一页) 河南科技大学 二00五至二00六学年第一学期期终试卷(A) 课程机械原理年级、专业03级机械类各专业分数_________ 特别提示:所有答案均写在次此试卷上 得分一.选择题(每题2分,共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F>0,并且____ 。 ① F = 1② F>1③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中,已知各杆长,该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中,以杆____为主动件,机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中,等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时,凸轮的实际轮廓曲线是____ 。

① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时,其传动比____ 。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时,发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z <Z min③ Z >Z min 得分二.(7分)试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束,须在图中指出。 得分 三.(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转,Q为作用 在 推杆2上的外载荷,试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆,摩擦角为φ。 下一页

机械原理期末考试试卷及答案

一、填空及选择题(每空1分,共20分) 1.机器的制造单元是______,运动单元是__________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2.曲柄摇杆机构有死点位置时,__________是主动件,此时_______与__________共线。3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4.斜齿轮的模数和压力角在__________(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5.蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。 6.移动副中驱动力作用于______内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足静平衡。 8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构:______,_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等,压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度(5分) F=3×7-2×10-0=1 三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定铰链中心处图 示机架平面(直线OO’)位置上,并已知摇杆的两个极限位置C1D,C2D及摇杆长度CD=

机械原理期末模拟试题答案

机械原理课程期末模拟试题 注意:装订Array线左侧请不 要答题,请 不要在试卷 上书写与考 试无关的内 容,否则将 按相应管理 规定处理。 院系: 专业: 班级: 姓名: 学号: :! ::::::::

(2 分) 3 (6 分) 三、在图示的混合轮系中,已知 Z i 20, Z2 40, Z2 30, Z3 30 , Z4 90, Z5 20 , Z25 , n1800r/min,求传动比i1H及齿轮Z6的转速n6。 解:1齿轮1和2构成定轴轮系,齿轮 5和6构成定轴轮系, 齿轮2',3,4和H构成周转轮系;(2分) 2定轴轮系的传动比: n i Z2 i12 n2 乙 3周转轮系的传动比: 在转化机构中两中心轮的传动比为: .H n2 n H _ 1 Z3 Z4 Z 4 90 i24 —- 1 -- - 门4门円Z 2 Z 3 Z 2 30 由于n4= 0,所以有: 1 i2H 3 i 2 H3 1 4 i 1H i12i2 H 2 4 8 (2 分) 4齿轮6的转速: n t 800 n H 1 100r /min (2分) i 1H 8 n5Z i56 1.25 (2 分) n e Z5 n5 n H 80r / min (2 分) i 56 i 56 齿轮 6的转向如图所示(2 分) 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩M d对转角的变化曲线,等效阻力矩 M r为常数。各块面积 为 S1 80N.m,S2 140N.m, S3 110N.m, S4 70N.m,S5 50N.m,S e 30N.m,平均转速 n 600r/min,希望机械的速度波动控制在最大转速n m ax 610r / min和最小转速n min 592r/ min之

济南大学机械原理期末测试题及答案(1)

2010~2011学年 第二学期 机械制造及自动化专业 机械原理课程期末试卷(答案) 专业___________班级___________姓名__________学号___________ 一、是非题(用“Y ”表示正确,“N ”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题,每小题1分,总计10分) 1.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F >0。 ( n ) 2.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。 ( y ) 3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γmin =0o;而取导杆为原动 件时,则机构的最小传动角γ min =90o。 ( n ) 4.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。 ( y ) 6.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y ) 7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8.为了减小飞轮的尺寸,在机器的低速轴上安装飞轮后,可以较好地降低机器的速度波动。 ( n ) 9.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题,每空2分,总计10分) 1.速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点,而不能应用于机构的 不同构件上 的各点。 2.机械中三角带(即V带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是: 三角带属槽面摩擦性质,当量摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大 。 3.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架,该机构是:曲柄摇杆机构 。 4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用 反转 法。即假设凸轮 静止不动 ,从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω 1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。 5.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷 一、填空及选择题(每空 1 分,共 20 分) 1 . 机 器的制造单元是 __ ____ ,运动单元是 _ ________ ;机构具有确定运动的条件 其自由度数等于 ____ _____ 数。 2. 曲 柄摇杆机构有死点位置时, _________ _ 是主动件,此时 ___ ___ 与 ___ 共线。 3. 一 对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 ________________ 。 4. 斜 齿轮的模数和压力角在 __________ (法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮 当量齿数 Z V = _______________ 。 5. 蜗 杆机构传动的主动件是 __________ (蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可) 。 6. 移 动副中驱动力作用于 ______ 内将发生自锁; 传动副中驱动力为一单力且作用于 ______ 内将发生自锁。 7. 质 量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后 __________________ (一定、不一定、 一定不)满足动平衡,经动平衡后 ______________ (一定、不一定、一定不)满足 静平衡; 质量分布于不同平回转面内的回转体, 经静平衡后 ______________ (一定、 不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后 _______________ (一定、不一定、一定 不)满足静平衡。 8. 机 器周期性速度波动的调节方法一般是加装 ____________________ ,非周期性速度波 动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 _________________ 。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构: 1. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 零件、构件、原动件 ------------------------------------------------------------ 3 分 2. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 摇杆 连杆 从动曲柄 ------------------------------------------------------------ 3 分 3. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 模数相等,压力角相等 ---------------------------------------------------------- 1 分 4. 法面 ---------------------------------------------------- Z / cos 8 1 分 5. 蜗杆蜗轮皆可 ------------------------------------------------ 1 分 6. 摩擦角 摩擦圆 ------------------------------------------------ 2 分 7. 一定 一定 不一定 一定 ---------------------------------------- 1 分

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