单片机89C51中断介绍
单片机89C51中断介绍
高手从菜鸟忽略作起之（四）一，中断分类：
单片机89C51中断源共有6个，分3类。
1.外部中断：INT0和INT1.
2.内部中断：C/T0和C/T1.
3.串行中断：RI和TI.
二，与中断相关的寄存器：
1.中断标志位寄存器：TCON.
2.中断允许寄存器：IE.
3.中断优先级寄存器：IP
4.内部中断模式设置寄存器：TMOD
5.内部中断初始值设置寄存器：TL0,TL1,TH0,TH1
6.串行中断控制寄存器：SCON
7.串行数据缓存寄存器：SBUF
三，外部中断触发方式：
外部中断触发方式有两种，电平方式和下降沿方式。外部中断INT0,在TCON寄存器的IT0
位设置，外部中断INT1,在TCON寄存器的IT1位设置。0值为电平方式，1值为下降沿方式。
四，内部中断开启模式：
内部中断开启模式分为门模式和非门模式。内部中断C/T0,在TMOD寄存器的GATE(第4位)设置，内部中断C/T1,在TMOD寄存器的GATE（第8位）设置。值为1时，是门开启模式，值为0时，是非门开启模式。
1.门开启模式步骤：
Step_1:在TMOD寄存器中：设置开启模式（GATE=1），设置计时模式（M1M0=XX）,设置计数还是计时（C/T=X）.
Step_2：在TL,TH设置初始值.
Step_3:在TCON寄存器中设置中断源：IE0=1,或IE1=1.
Step_4:在IE寄存器设置中断源许可及总许可：ET0=1或ET1=1.EA=1
Step_5:在IP寄存器中设置中断优先级：PT0=1或PT1=1.(如使用自然优先级，此步可省。) Step_6:在TCON寄存器中运行计时，计数。TR0=1或TR1=1.
Step_7:在TCON寄存器中的TF0=1或TF1=1时中断发生。
2.非门开启模式步骤：
Step_1:在TMOD寄存器中：设置开启模式（GATE=0），设置计时模式（M1M0=XX）,设置计数还是计时（C/T=X）.
Step_2：在TL,TH设置初始值.
Step_3:在TCON寄存器中设置中断源：IE0=1,或IE1=1.
Step_4:在IE寄存器设置中断源许可及总许可：ET0=1或ET1=1.EA=1
Step_5:在IP寄存器中设置中断优先级：PT0=1或PT1=1.(如使用自然优先级，此步可省。)
Step_6:在TCON 寄存器中的TF0=1或TF1=1时中断发生。
五， 内部中断工作模式
在TCON 寄存器设置。
六， 串行中断工作模式
在SCON 寄存器设置。
七， 串行中断第9位含义
1. RB8:在串行工作模式为2或3时，0表示数据，1表示校验。
2. TB8: 在串行工作模式为2或3时，0表示数据，1表示地址。
八， 中断入口地址
1. 入口地址计算公式：
ADDR=Interrupt_order*8+0003H 2. 中断源的排列次序为：INT0=0,C/T0=1,INT1=2,C/T2=3,RI/TI=4
3. 对应入口地址分别为：0003H,000BH,0013H,001BH,0023H
九，全部中断示意图
8051单片机中断系统结构及中断控制原理
8051单片机中断系统结构及中断控制原理 当几个中断源同时向CPU请求中断时，按所发生的实时事件的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求，于是单片机规定每个中断源的优先级别。 当CPU正在处理一个中断请求，又发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU暂时中止对前一中断处理，转而去处理优先级更高的中断请求，待处理完后，再继续执行原来的中断处理程序，这样的过程称为中断嵌套，这样的中断系统称为多级中断系统。 由于外界异步事件中断CPU正在执行的程序时随机的，CPU转向去执行中断服务程序时，除了硬件会自动把断电地址，即16位PC程序计数器的值压入堆栈之外，用户还得注意保护有关工作寄存器，累加器，标志位等信息，这个过程通常称为保护现场。以便在完成中断服务程序后，恢复原工作寄存器，累加器，标志位等的内容，这个过程称恢复现场；最后执行中断返回指令，自动弹出断电到PC，返回主程序，继续执行被中断的程序。 下面我们看看8051中断系统结构及中断控制： 8051单片机有五个中断请求源，四个用于中断控制的寄存器IE.IP.TCON和SCON，用于控制中断的类型，中断允许，中断起停和各种中断源的优先级别。 五个中断源有两个优先级，每个中断源可以编程为高优先级或低优先级中断，可以实现二级中断服务程序嵌套。8051的中断源包括：INT0，INT1引脚输入的外部中断源；三个内部的中断源，即定时器T0的溢出中断源，定时器T1的溢出中断源和串行口的发送/接收中断源。 从INT0，INT1引脚输入的两个外部中断源和它们的触发方式控制位锁存在特殊功能寄存器TCON的低四位，其格式如下： IE1，即TCON.3：外部中断INT1请求标志位。当CPU检测到在INT1引脚上出现的外部中断信号时，由硬件置位IE1=1，请求中断。CPU执行中断服务程序后，IE1位被硬件自动清0. IT1，即TCON.2：外部中断INT1请求类型，触发方式控制位，由软件来置1或清0，以
Atmega128外部中断程序
//static unsigned char tel[11]; static unsigned char zz=1; unsigned char ATma[20]; static unsigned char zz0=1; static unsigned char mmm=0; void exteral_interrupt6()//外部中断服务函数初始化 { CLI(); //关闭中断 // DDRE&=~(1< 的定时器中断后便认为是1s，这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时，TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.，把15536对256求模：15536/256=60装入TH0中，把15536对256求余：15536/256=176装入TL0中。 以上就是定时器初值的计算法，总结后得出如下结论：当用定时器的方式1时，设机器周期为T CY，定时器产生一次中断的时间为t，那么需要计数的个数为N=t/T CY ，装入THX和TLX中的数分别为： THX=(65536-N)/256 , TLX=(65536-N)%256 //以下程序都是在VC++6.0 上调试运行过的程序，没有错误，没有警告。 //单片机是STC89C52RC,但是在所有的51 52单片机上都是通用的。51只是一个学习的基础平台，你懂得。 //程序在关键的位置添加了注释。 //用//11111111111111111代表第一个程序。//2222222222222222222222222代表第二个程序，以此类推 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 /****************************************************************************** * * 实验名: 左右流水灯实验 * 使用的IO : LED使用P2,键盘使用P3.1 * 实验效果: 按下K1键， * 注意: ******************************************************************************* / #include 实习一中断处理 一、实习内容 模拟中断事件的处理。 二、实习目的 现代计算机系统的硬件部分都设有中断机构，它是实现多道程序设计的基础。中断机 构能发现中断事件，且当发现中断事件后迫使正在处理器上执行的进程暂时停止执行，而让操作系统的中断处理程序占有处理器去处理出现的中断事件。对不同的中断事件，由于它们的性质不同，所以操作系统应采用不同的处理。通过实习了解中断及中断处理程序的作用。本实习模拟“时钟中断事件”的处理，对其它中断事件的模拟处理，可根据各中断事件的性质确定处理原则，制定算法，然后依照本实习，自行设计。 三、实习题目 模拟时钟中断的产生及设计一个对时钟中断事件进行处理的模拟程序。 [提示]： (1) 计算机系统工作过程中，若出现中断事件，硬件就把它记录在中断寄存器中。中 断寄存器的每一位可与一个中断事件对应，当出现某中断事件后，对应的中断寄存器的某一位就被置成―1‖。 处理器每执行一条指令后，必须查中断寄存器，当中断寄存器内容不为―0‖时，说明有中断事件发生。硬件把中断寄存器内容以及现行程序的断点存在主存的固定单元，且让操作系统的中断处理程序占用处理器来处理出现的中断事件。操作系统分析保存在主存固定单元中的中断寄存器内容就可知道出现的中断事件的性质，从而作出相应的处理。 本实习中，用从键盘读入信息来模拟中断寄存器的作用，用计数器加1 来模拟处理器 执行了一条指令。每模拟一条指令执行后，从键盘读入信息且分析，当读入信息=0 时，表示无中断事件发生，继续执行指令；当读入信息=1 时，表示发生了时钟中断事件，转时钟中断处理程序。 （2）假定计算机系统有一时钟，它按电源频率（50Hz）产生中断请求信号，即每隔20 毫秒产生一次中断请求信号，称时钟中断信号，时钟中断的间隔时间（20 毫秒）称时钟单 异常中断处理概述 1.ARM中异常中断处理概述 1)在正常程序执行过程中,每执行一条ARM指令,程序计数器寄存器PC的值加4个字 节;每执行一条Thumb指令,程序计数器寄存器PC的值加两个字节.整个过程是顺序执行. 2)通过跳转指令,程序可以跳转到特定的地址标号处执行,或者跳转到特定的子程序处 执行; B指令用于执行跳转操作; BL指令在执行跳转操作的同时,保存子程序的返回地址; BX指令在执行跳转操作的同时,根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态; BLX指令执行3个操作:跳转到目标地址处执行,保存子程序的返回地址(R15保存在R14中),根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态. 3)当异常中断发生时,系统执行完当前指令后,将跳转到相应的异常中断处理程序处执 行.在当异常中断处理程序执行完成后,程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行. 4)在进入异常中断处理程序时,要保存被中断的程序的执行现场,在从异常中断处理程 序退出时,要恢复被中断的程序的执行现场.本章讨论ARM体系中的异常中断机制. 2.ARM体系中异常中断种类. ARM体系中的异常中断如下表所示: 3. 中断向量表中指定了各异常中断及其处理程序的对应关系.它通常存放在存储地址的低端.在ARM体系中,异常中断向量表的大小为32字节.其中,每个异常中断占据4个字节大小,保留了4个字节空间. 每个异常中断对应的中断向量表的4 .通过这两种指令,程序将跳转到相应的异常中断处理程序处执行. 当几个异常中断同时发生时,就必须按照一定的次序来处理这些异常中断.在ARM 中通过给各异常中断富裕一定的优先级来实现这种处理次序.当然有些异常中断是不坑能同时发生的,如指令预取中止异常中断和软件中断(SWI)异常中断是有同一条指令的执行触发的,他们是不可能同时发生的.处理器执行某个特定的异常中断的过程中,称为处理器处于特定的中断模式.各异常中断的中断向量地址以及中断的处理优先级如表2所示. 4.异常中断使用的寄存器 各异常中断对应着一定的处理器模式.应用程序通常运行在用户模式下.ARM中的处理器模式如表3所示. 各种不同的处理器模式可能有对应于该处理器模式的物理寄存器组,如表4所示,其中,R13_svc表示特权模式下的R13寄存器,R13_abt表示中止模式下的R13寄存器,其余的各寄存器名称含义类推. 表4 各处理器模式的物理寄存器组 一. UCOSII的中断过程简介 系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服务子程序，当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。 由于UCOS II是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去执行优先级更高的任务，而不一定要返回被中断了的任务。 二．UCOSII的中断过程的示意图 三．具体中断过程 1．中断到来，如果被CPU识别，CPU将查中断向量表，根据中断向量表，获得中断服务子程序的入口地址。 2．将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中（依处理器的而定，也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。 3．通知操作系统将进入中断服务子程序。即：调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接 加1。 4．If（OSIntNesting==1）{OSTCBCur->OSTCBStrPtr=SP;} //如果是第一层中断,则将堆栈指针保存到被中断任务的任务控制块中 5．清中断源,否则在开中断后,这类中断将反复的打入,导致系统崩贵 6．执行用户ISR 7．中断服务完成后,调用OSIntExit()．如果没有高优先级的任务被中断服务子程序激活而进入就绪态,那么就执行被中断了的任务,且只占用很短的时间． 8．恢复所有CPU寄存器的值． 9．执行中断返回指令． 四．相关代码 与编译器相关的数据类型: typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; typedef unsigned int OS_STK; //堆栈入口宽度为16 位(一) void OSIntEnter (void)的理解 uCOS_II.H中定义: 课程实验报告 课程名称：汇编语言程序设计 实验名称：实验四 实验时间： 2015-6-16，14：30-17：30 实验地点：南一楼804室 指导教师：李专 专业班级：学号： 姓名： 同组学生： 报告日期： 成绩： 计算机科学与技术学院 一、原创性声明 本人郑重声明：本报告的内容由本人独立完成，有关观点、方法、数据和文献等的引用已经在文中指出。除文中已经注明引用的内容外，本报告不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品或成果，不存在剽窃、抄袭行为。 特此声明! 学生签字： 日期： 二、评语与成绩评定 1.指导老师评语 2.实验成绩评定 实验完成质量得分（70分）（实验步骤清晰详细深入，实验记录真实完整等）报告撰写质量得分（30分） （报告规范、完整、通顺、 详实等） 总成绩（100分） 指导教师签字： 日期： 目录 1.实验目的 (1) 2.实验内容 (1) 2.1任务一 (1) 2.2任务二 (1) 2.3任务三 (2) 2.4任务四 (2) 3实验过程 (2) 3.1任务一 (2) 3.1.1实验要求 (2) 3.1.2实验结果 (2) 3.2任务二 (4) 3.2.1设计思想及存储分配 (4) 3.2.2程序框图 (5) 3.2.3源程序代码 (6) 3.2.4实验结果 (7) 3.3任务三 (7) 3.3.1源程序代码 (7) 3.3.2实验结果 (11) 3.4任务四 (12) 3.4.1源程序代码 (12) 3.4.2实验结果 (16) 4.实验体会 (16) 1.实验目的 (1) 掌握中断矢量表的概念 (2）掌握中断处理程序设计的技巧 (3）掌握简化段定义、函数调用伪指令 (4）了解Win32程序的编程方法及编译、链接方法 2.实验内容 2.1任务一 用三种方式获取中断类型码10H对应的中断处理程序的入口地址。 要求：(1) 直接运行调试工具（TD.EXE），观察中断矢量表中的信息； (2) 编写程序，用 DOS功能调用方式获取，观察相应的出口参数与(1) 中看到的结果是否相同（使用TD观看即可） (3) 编写程序，直接读取相应内存单元，观察读到的数据与(1)看到的结 果是否相同（使用TD观看即可）。 2.2任务二 编写一个中断服务程序并驻留内存，要求在程序返回DOS操作系统后，键盘的按键A变成了按键B、按键B变成了按键A。 提示：(1) 对于任何DOS程序，不管其采用什么方法获取按键，最后都是通过执行16H号软中断的0号和10H号功能调用来实现的。所以，你只需接 管16H号软中断的0号和10号功能调用并进行相应的处理； (2) 获得一个按键扫描码的方法：在TD中执行16H中断的0号和10H号 功能调用，按相应的键，观察AH中的内容。 资料：16H中断的0号和10H号功能 功能描述：从键盘读入字符 入口参数：AH ＝ 00H——读键盘 ＝ 10H——读扩展键盘 出口参数：AH ＝键盘的扫描码 AL ＝字符的ASCII码 单片机外部中断实验（附c程序） 一、实验目的 掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法，会用外部中断解决实际应用问题。 。 二、实验内容 8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2，P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能： （1）合上、P3.3断开时LED1闪烁 （2）P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁 （3）P3.2合上后（不断开）再合上P3.3，LED1闪烁LED2不闪烁 （4）P3.3合上后（不断开）再合上P3.2，LED2不闪烁LED1闪烁 试编写C语言和汇编语言程序 使用自然优先级就可以 也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0 四、实验电路 五、参考程序（自己完成） C程序： Include Void main { EA=1; EX0=1; EX1=1; ITO=1; IT1=1; PX0=1; PX1=0; While(1); } Void int0(void) interrupt 0 { if（！P3_2） { While(1) { P2_0=1; delay02s(); P2_0=0; delay02s(); } } } Void int1(void) interrupt 2 { if（！P3_3） { While(1) { P2_1=1; delay02s(); P2_1=0; delay02s(); } } } 51单片机第十四课外部中断0实验 #include Linux中断处理流程 先从函数注册引出问题吧。 一、中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义： int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq是要申请的硬件中断号。 handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。 irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程 序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的 SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的） dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。devname设置中断名称，在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。 request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。 关于中断注册的例子，大家可在内核中搜索下request_irq。 在编写驱动的过程中，比较容易产生疑惑的地方是： 1、中断向量表在什么位置？是如何建立的？ 2、从中断开始，系统是怎样执行到我自己注册的函数的？ 3、中断号是如何确定的？对于硬件上有子中断的中断号如何确定？ 4、中断共享是怎么回事，dev_id的作用是？ 本文以2.6.26内核和S3C2410处理器为例，为大家讲解这几个问题。 二、异常向量表的建立 在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0，另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])控制。V和中断向量表的对应关系如下： V=0 ～ 0x00000000~0x0000001C V=1 ～ 0xffff0000~0xffff001C arch/arm/mm/proc-arm920.S中 .section ".text.init", #alloc, #execinstr __arm920_setup: ...... orr r0, r0, #0x2100 @ ..1. ...1 ..11 (1) //bit13=1 中断向量表基址为0xFFFF0000。R0的值将被付给CP15的C1. 由于不少同学们，学习51单片机到了中断课程的时候，就开始进入一知半解的状态了，为此，开题一篇，以供大家搞明白，中断这回事。 我们还是用清晰点的逻辑来分析，围绕这四个部分来介绍，当然重点在于3和4部分。通篇我会以让初学者都能看懂的语言来说明。如果有专业一点的术语名词，我也尽量用简单易懂的描述。 注：本文旨在让大家理解什么是中断和怎么去设置。具体的东西有些考虑到深浅问题，则跳过不讲。如需了解，可自行查询资料 1.什么是中断？ 2.为什么要有中断？ 3.中断怎么触发？ 4.怎么设置中断? 什么是中断？ 举个老生常谈的例子——接电话。 在一个风和日丽的下午，你在电脑前看着视频，突然间，你桌上的手机来电话了，这时候你就该暂停视频，拿起手机接电话。 OK，回到单片机里来，我们之前写程序，都是在main函数里，甚至main 函数里的while(1)里执行我们的程序。这就相当于这个例子中的【看视频】，而【电话响了】这个过程，就相当于产生了中断，而【接电话】就是你在中断里做的事情。 为什么要有中断？ 为什么要有中断，再举一个例子好了。 简单来讲，就是一些程序我们平时不执行，但到了某个特殊时刻，我们才去执行。所以我们就让这个特殊时刻产生一个中断，这时候，就跳去了我们特殊时刻才执行的函数里了。 什么情况会触发中断？ 那么，我们什么情况下，单片机才会识别到中断，或者说，什么情况下，单片机才会跳入我们中断的函数里呢？ 简单来讲，我们的中断大致分为三种，外部中断、定时器中断、串口中断。这三种的触发方式不一样。 外部中断： 顾名思义，就是单片机外部出现了一定的情况，才进入了中断。89c51有两个外部中断，一个是P3.2引脚，一个是P3.3引脚。分别是外部中断0和外部中断1。我们以外部中断0为例，当P3.2这个脚读到一个低电平（0）或者下降沿（由高电平变低电平）的时候，这时单片机自己就识别到了，所以就会自己跳入中断。 定时器中断： 定时器中断不再这详细说明，大致是讲，我们可以设置一个时间（或者叫闹钟），然后这个单片机会开始计时，当到了这个时间点，单片机就会跳入中断。串口中断： 串口中断也不再这赘述，大致是，当单片机的RX引脚接收到信号的时候，会自动进入中断。 怎么设置中断？ OK，在了解这些之后，我们就可以开始来写程序，设置一个中断了。所有中断，如果要开启的话，我们就需要对单片机进行一个【初始化设置】，让单片机知道：“哦，你要老子开启外部中断。” 这时候，我们设置的东西，其实就是在设置单片机里的一些特殊功能寄存器。这时候涉及到一个新名词叫做寄存器，我们这么理解寄存器顾名思义他是存放数据的，需要的时候，我就把他拿出来。 C51中断处理过程 3 C51中断处理过程 C51编译器支持在C源程序中直接开发中断过程,因此减轻了使用汇编语言的繁琐工作,提高了开发效率。中断服务函数的完整语法如下： void函数名（void）［模式］ ［再入］interrupt n [using r] 其中n（0～31）代表中断号。C51编译器允许32个中断,具体使用哪个中断由80C51系列的芯片决定。r（0～3）代表第r组寄存器。在调用中断函数时,要求中断过程调用的函数所使用的寄存器组必须与其相同。"再入"用于说明中断处理函数有无"再入"能力。C51编译器及其对C语言的扩充允许编程者对中断所有方面的控制和寄存器组的使用。这种支持能使编程者创建高效的中断服务程序,用户只须在C语言下关心中断和必要的寄存器组切换操作。例3 设单片机的fosc=12MHz,要求用Ｔ0的方式１编程,在P1.0脚输出周期为2ms的方波。例3 设单片机的fosc=12MHz,要求用Ｔ0的方式１编程,在P1.0脚输出周期为2ms的方波。用C语言编写的中断服务程序如下： ＃include sbit P1_0=P1^0; void timer0(void)interrupt 1 using 1 { /*T0中断服务程序入口*/ P1_0=!P1_0; TH0=-(1000/256); /*计数初值重装*/ TL0=-(1000%256); } void main(void) { TMOD=0x01; /*T0工作在定时器方式1*/ P1_0=0; TH0=-(1000/256); /*预置计数初值*/ TL0=-(1000%256); EA=1; /*CPU开中断*/ ET0=1; /*T0开中断*/ TR0=1; /*启动T0*/ do{}while(1); } 在编写中断服务程序时必须注意不能进行参数传递,不能有返回值。 8051 系列 MCU 的基本结构包括：32 个 I/O 口（4 组8 bit 端口）;两个16 位定时计数器;全双工串行通信;6 个中断源（2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断）,两级中断优先级;128 字节内置RAM;独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。中断发生后,MCU 转到 5 个中断入口处之一,然后执行相应的中断服务 处理程序。中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中,中断向量位于程序代码段的最低地址处,注意这里的串口输入/输出中断共用一个中断向量。8051的中断向量表如下： 中断源中断向量 --------------------------- 上电复位 0000H 外部中断0 0003H 定时器0 溢出 000BH 外部中断1 0013H 定时器1 溢出 001BH 单片机外部中断实验(附C语言程序) 单片机外部中断实验（附c程序） 一、实验目的 掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法，会用外部中断解决实际应用问题。 。 二、实验内容 8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2，P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能：（1）合上、P3.3断开时LED1闪烁 （2）P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁 （3）P3.2合上后（不断开）再合上P3.3，LED1闪烁LED2不闪烁 （4）P3.3合上后（不断开）再合上P3.2，LED2不闪烁LED1闪烁 试编写C语言和汇编语言程序 使用自然优先级就可以 也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0 四、实验电路 五、参考程序（自己完成） C程序： Include ARM编程特别是系统初始化代码的编写中通常需要实现中断的响应、解析跳转和返回等操作，以便支持上层应用程序的开发，而这往往是困扰初学者的一个难题。中断处理的编程实现需要深入了解ARM内核和处理器本身的中断特征，从而设计一种快速简便的中断处理机制。需要说明的是，具体的上层高级语言编写的中断服务函数不在本文的讨论范围之内。 ARM处理器异常中断处理概述 当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。当异常中断处理程序执行完成后，程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行。在进入异常中断处理程序时，要保存被中断的程序的执行现场。从异常中断处理程序退出时，要恢复被中断的程序的执行现场。ARM体系中通常在存储地址的低端固化了一个32字节的硬件中断向量表，用来指定各异常中断及其处理程序的对应关系。当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作： 1）保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位； 2）设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位； 3）将寄存器lr_mode设置成返回地址； 4）将程序计数器(PC)值设置成该异常中断的中断向量地址，从而跳转到相应的异常中断处理程序处执行。 在接收到中断请求以后， ARM处理器内核会自动执行以上四步，程序计数器PC总是跳转到相应的固定地址。从异常中断处理程序中返回包括下面两个基本操作： 1）恢复被屏蔽的程序的处理器状态； 2）返回到发生异常中断的指令的下一条指令处继续执行。 当异常中断发生时，程序计数器PC所指的位置对于各种不同的异常中断是不同的，同样，返回地址对于各种不同的异常中断也是不同的。例外的是，复位异常中断处理程序不需要返回，因为整个应用系统是从复位异常中断处理程序开始执行的。 支持中断跳转的解析程序 解析程序的概念和作用 如前所述，ARM处理器响应中断的时候，总是从固定的地址开始的，而在高级语言环境下开发中断服务程序时，无法控制固定地址开始的跳转流程。为了使得上层应用程序与硬件中断跳转联系起来，需要编写一段中间的服务程序来进行连接。这样的服务程序常被称作中断解析程序。 每个异常中断对应一个4字节的空间，正好放置一条跳转指令或者向PC寄存器赋值的数据访问指令。理论上可以通过这两种指令直接使得程序跳转到对应的中断处理程序中去。但实际上由于函数地址值为未知和其它一些问题，并不这么做。这里给出一种常用的中断跳转流程： 单片机外部中断详解及程序 单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序，在没有外界干扰（输入信号）的时候它基本处于一个封闭状态。比如一个电子时钟，它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备（如液晶显示屏）把时间显示出来。在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预，自主封闭地运行。如果这个时钟足够准确而又不掉电的话，它可能一直处于这种封闭运行状态。但事情往往不会如此简单，在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候，就需要重新调校时钟，这时就要求时钟就必须具有调校功能。因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统，它有些时候恰恰需要外部的干预，这也就是外部中断产生的根本原由。 实际上在第二个示例演示中，就已经举过有按键输入的例子了，只不过当时使用的方法并不是外部中断，而是用程序查询的方式。下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中，通过按键来更改闪烁速度的例子（第二个例子）。电路结构和接线不变，仅把程序改为下面的形式。 #include ; unsigned int t=500; //定义一个全局变量t，并设定初始值为500次 //===========延时子函数，在8MHz晶振时约 1ms============= void delay_ms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i ROM和RAM指的都是半导体存储器，ROM是Read Only Memory的缩写，RAM是Random Access Memory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。 FLASH存储器又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处，不仅具备电子可擦除可编程（EEPROM）的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据（NVRAM的优势），U盘和MP3里用的就是这种存储器。在过去的20年里，嵌入式系统一直使用ROM（EPROM）作为它们的存储设备，然而近年来Flash全面代替了ROM（EPROM）在嵌入式系统中的地位，用作存储Bootloader以及操作系统或者程序代码或者直接当硬盘使用（U盘）。 键盘中断实验 一、实验目的 键盘/按键是操作人员向单片机系统输入指令的基本工具，在前面的实验中我们已经多 次使用了按键。键盘/按键在编程时可以用查询或中断的方法来检测按键是否按下。其中，中断方式可以优化单片机的运行，并能快速做出反应，且可靠性较高。本实验要求大家用中断方式编写按键检测程序，该程序可以用于各种需要中断键盘/按键的场合。实验中需要掌握以下知识要点： 1．复习中断程序的编写格式及特殊功能寄存器的使用。 2．中断程序的编写格式。 3．中断程序的调试方法。 4．多个按键中，判断具体按下键的分析方法。 二、实验预备知识 1．中断程序的编写方法 普通的MSC-51 单片机有5 个中断源，每个中断有自己的中断程序入口，在汇编语言 中具有中断的程序编写格式如下： ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0003H ；INT0 中断入口 LJMP INT0IN …… …… ORG 0030H ；主程序起始地址 MAIN：MOV IE ，#01H ；主程序部分 …… …… INT0IN：……；中断服务程序主体部分 …… RETI ；中断返回指令 END 中断程序的入口就是中断服务程序的首地址，MSC-51 系列单片机的各中断入口地址 是固定的。INT0 的中断入口是0003H，其中断服务程序就必须从0003H 单元开始，在实际编程中，为了不占用其它中断的入口，一般在入口处放一条跳转指令，而把中断服务程序主体放到其它地方。上面的程序就是采用的这种方法。 单片机在运行过程中，只有发生中断后才能运行中断服务程序，而不能直接运行到中 断程序中。单片机复位后，从0000H 单元开始运行程序，为了避免单片机直接运行到中断程序中，所以采用了SJMP MIAN 指令，跳过中断入口，进入主程序中。 一．ARM异常中断处理概述 1、中断的概念 中断是一个过程，是CPU在执行当前程序的过程中因硬件或软件的原因插入了另一段程序运行的过程。因硬件原因引起的中断过程的出现是不可预测的，即随机的，而软中断是事先安排的。 2、中断源的概念 我们把可以引起中断的信号源称之为中断源。 3、中断优先级的概念 ARM处理器中有7种类型的异常，按优先级从高到低的排列如下：复位异常（Reset）、数据异常（Data Abort）、快速中断异常（FIQ）、外部中断异常（IRQ）、预取异常（Prefetch Abort）、软件中断(SWI)和未定义指令异常（Undefined instruction） 二．ARM体系异常种类 下面是ARM的7种异常 当异常发生时，处理器会把PC设置为一个特定的存储器地址。这一地址放在被称为向量表（vector table）的特定地址范围内。向量表的入口是一些跳转指令，跳转到专门处理某个异常或中断的子程序。 当异常产生时, ARM core: 拷贝CPSR 到SPSR_ 实验6 外部中断实验 (仿真部分) 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。 二、实验内容 在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮，其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一，其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。P1．0~ P1．3接LED灯，以显示计数信号。 三、实验说明 编写中断处理程序需要注意的问题是： 1．保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2．必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。 3．INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。P1．0~ P1．3接LED灯，以查看计数信号． 四、硬件设计 利用以下元件：AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。设计出如下的硬件电路。晶振频率为12MHz。 五、参考程序框图 开始 设置有关中断控制寄存器 开外中断INT0、INT1 设置P1．0~ 3初始状态 显示循环等待中断 INT0中断入口 计数加一 保护现场 恢复现场 中断返回 主程序框图INT0中断处理程序框图 实验6 外部中断实验 (实验箱部分) 1.实验目的 认识中断的基本概念 学会外部中断的基本用法 学会asm和C51的中断编程方法 2.实验原理 图按键中断 【硬件接法】 P1.1控制LED，低电平点亮 P3.3/INT1接按键，按下时产生低电平 【运行效果】 程序工作于中断方式，按下按键K2后，LED点亮，1.5秒后自动熄灭。 8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。 TCON寄存器（SFR地址：88H）中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式，置位时为下降沿触发，清零时为低电平触发。实际应用时，如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销，则可以选择低电平触发。在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序，否则会再次触发中断，产生不必要的麻烦。 如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销，则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待，可以选择下降沿触发。下降沿触发是“一次性”的，每次中断只会有1个下降沿，因此中断处理程序执行完后可以立即返回主程序，而不必等待中断请求信号恢复为高电平，这是一个重要的技巧。 3. 实验步骤 ●参考实验例程，自己动手建立Keil C51工程。注意选择CPU类型。Philips半导体的 P89V51RB2。 ●编辑源程序，编译生成HEX文件。 ●ISP下载开关扳到“00”，用Flash Magic软件下载程序HEX文件到MCU BANK1，运行。 运行Flash Magic软件。各步骤操作如下：51单片机中断系统详解
51单片机独立按键程序查询法和外部中断两种
操作系统实验一中断处理
ARM中异常中断处理概述
uCOSii中断处理过程详解(一)
中断处理程序设计
单片机外部中断实验(附C语言程序)
外部中断0实验程序
Linux中断处理流程
外部中断详解
C51中断处理过程
单片机外部中断实验(附C语言程序)复习进程
arm中断处理流程
单片机外部中断详解及程序
单片机中断系统
异常及中断处理
51单片机外部中断实验