浅谈电主轴在数控加工中心的应用

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浅谈电主轴在数控加工中心的应用

作者：邹纯标

来源：《科技创新与应用》2013年第28期

摘要：电主轴最近十年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技

术，它是高速数控机床的"核心"部件，它的性能直接决定了机床的高速加工性能。本文简述了电主轴和加工中心的一些基本情况，并重点介绍了一种电主轴的结构及它在数控加工中心的应用情况。

关键词：电主轴；数控加工中心；自动换刀系统

1 电主轴简介

电主轴是近些年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”（Electric Spindle或Motor Spindle）。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快等优点，可以减少齿轮传动，简化机床外形设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中一种理想结构。

2 电主轴结构及工作原理

电主轴单元典型的结构布局方式是电机置于主轴前、后轴承之间（如图所示），其优点是主轴单元的轴向尺寸较短，主轴刚度大，功率大，较适合于大、中型高速数控机床；其不足是在封闭的主轴箱体内电机的自然散热条件差，温升比较高。下图为某进口品牌电主轴的结构

数控加工中心机床工安全操作规程简易版

The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 数控加工中心机床工安全操作规程简易版

数控加工中心机床工安全操作规程 简易版 温馨提示：本操作规程文件应用在日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 1．加工前机床试运转，应检查润滑、机 械、电气、液压、数显等系统的运行状况，在 一切正常的情况下方可进行切削加工。 2．机床按程序进入加工运行后，操作人员 不准接触运动着的工件、刀具和传动部分，禁 止隔着机床转动部分传递或拿取工具等物品。 3．调整机床、装夹工件和刀具以及擦拭机 床时，必须停车进行。 4．工具或其它物品不许放在电器、操作柜 及防护罩上。 5．不准用手直接清除铁屑，应使用专门工

具清扫。 6．发现异常情况及报警信号，应立即停车，请有关人员检查。 7．不准在机床运转时离开工作岗位，因故要离开时，将工作台放在中间位置，刀杆退回，必须停车，并切断主机电源。 8．必须遵守机床工一般安全操作规程。 9．工作前按规定应穿戴好防护用品，扎好袖口，不准戴围巾、戴手套、打领带、围围裙；女工发辫应挽在帽子内。 10．开车前检查刀具补偿、机床零点、工件零点等是否正确。 11．各按钮相对位置应符合操作要求。认真编制、输入数控程序。 12．要检查设备上的防护、保险、信号、

电主轴维修技术介绍

近年来，进口数控机床越来越多；有DMG，MAZARK，MORI SEIKI，MAKINO，OKK等；随着国内的加工制造业在不断的升级，进口数控机床的销量也在不断的增长。同时，随着汽车行业的快速发展，各大汽车厂家都在不断的扩大产能，这也带动了汽车零部件生产的增长；由于发动机型号的不断更新，汽车厂家更趋向于选择柔性生产线，这就使得高速加工中心在柔性生产线中得到了快速发展。 所谓高速加工中心，是指拥有高功率，高转速，高精度的电主轴；拥有高加速和高速度的快速轴进给以及加工进给速度；拥有长寿命和高效率支持的刀具系统。这种集成系统的出现给汽车制造业带来了极高的效率。国外代表性企业有：德国HELLER，德国GROB，美国MAG，意大利COMAU，日本MAKINO，NTC等生产线制造商；以及与之配套的MAPAL，WALTER，SECO等国外著名的汽车行业刀具生产商；数控系统为大家所熟知的SIEMENS以及FANUC；其中高速机床最为关键的零部件为电主轴，它的质量和稳定性关系到整个汽车发动机的生产质量和成本。目前业内使用最广泛的为KESSLER，FISCHER，GMN，Gamfier，siemens weiss等，日本机床厂家几乎都使用自己生产的电主轴，而高速电主轴的生产和维修技术也主要掌握在这些厂家手中。 以COAMU机床为例：快速进给为80000MM/MIN，使用siemens 直线电机驱动；电主轴为Kessler，主轴的转速在15000-24000 RPM，功率为20-35KW，使用水冷却；这使得发动机铝缸体和缸盖加工拥有了极高的效率。于此同时，对电主轴提出了极高的要求，由于中国汽车企业的特殊性，机床3班次的不间断加工，使得电主轴的使用寿命

数控铣床维护和保养

数控铣床维护和保养 版本号：00 一、安全操作： 1.数控铣床是一种精密的设备，所以对数控铣床的操作必须做到三定（定人、定机、定岗）； 2.操作者必须经过专业培训并且能熟练操作，非专业人员勿动； 3.在操作前必须确认一切正常后，再装夹工件。 二、日常维护和保养： 1.操作者在每班加工结束后，应清扫干净散落于工作台、导轨等处的切屑、油垢；在工作 结束前，应将各伺服轴回归原点后停机； 2.检查确认各润滑油箱的油量是否符合要求。各手动加油点、按规定加油； 3.注意观察机器导轨与丝杠表面有无润滑油，使之保持润滑良好； 4.检查确认液压夹具运转情况,主轴运转情况； 5.工作中随时观察积屑情况，切削液系统工作是否正常，有积屑严重应停机清理； 6.如果离开机器时间较长要关闭电源，以防非专业者操作。 三、每周的维护和保养： 1.每周要对机器进行全面的清理。各导轨面和滑动面及各丝杆加注润滑油； 2.检查和调整皮带、压板及镶条松紧适宜； 3.检查并扭紧滑块固定螺丝、走刀传动机构、手轮、工作台支架螺丝、顶丝； 4.检查滤油器是否干净，若较脏，必须洗净； 5.检查各电气柜过滤网，清洗粘附的尘土。 四、月与季度的维修保养： 1.检查各润滑油管要畅通无阻、油窗明亮，并检查油箱内有无沉淀物； 2.清扫机床内部切屑、油垢； 3.各润滑点加油； 4.检查所有传动部分有无松动，检查齿轮与齿条啮合的情况，必要时作以调整或更换； 5.检查强电柜及操作平台，各紧固螺钉是否松动，用吸尘器或吹风机清理柜内灰尘。检查 接线头是否松动（详见电气说明书）； 6.检查所有按钮和选择开关的性能，各接触点良好，不漏电，损坏的更换。 五、每年的维修保养： 1.检查滚珠丝杠，洗丝杠上的旧润滑脂，换新润滑脂； 2.更换X，Z 轴进给部分的轴承润滑脂，更换时，一定要把轴承清洗干净； 3.清洗各类阀、过滤器，清洗油箱底，按规定换油； 4.主轴润滑箱清洗，更换润滑油； 5.检查电机换向器表面，去除毛刺，吹净碳粉，磨损过多碳刷及时更换； 6.调整电动机传动带松紧； 7.清洗离合器片，清洗冷却箱并更换冷却液，更换冷却油泵过滤器。

第四章数控加工中心操作编程练习题

第四章数控加工中心操作与编程练习题 思考与练习题 1、数控加工中心按功能特征可分为哪几类？按自动换刀装置得型式可分为哪几类？加工中 心有什么特点？ 答:按功能特征分类: (1)镗铣加工中心 (2)钻削加工中心 (3)复合加工中心 按所用自动换刀装置分类: (1)转塔头加工中心 (2)刀库+ 主轴换刀加工中心 (3)刀库+ 机械手+ 主轴换刀加工中心 (4)刀库+ 机械手+ 双主轴转塔头加工中心 2、刀库通常有哪几种形式？哪种形式得刀库装刀容量大？ 答:加工中心常用得刀库有鼓轮式与链式刀库两种;链式刀库装刀容量大。 3、自动换刀装置得换刀过程可分为哪两部分？在程序中分别用什么代码控制？ 答:自动换刀装置得换刀过程由选刀与换刀两部分组成。当执行到Txx指令即选刀指令后,刀库自动将要用得刀具移动到换刀位置,完成选刀过程,为下面换刀做好准备;当执行到M06指令时即开始自动换刀,把主轴上用过得刀具取下,将选好得刀具安装在主轴上。 4、顺序方式与任选方式得选刀过程各有什么特点？ 答:顺序选刀方式就是将加工所需要得刀具,按照预先确定得加工顺序依次安装在刀座中,换刀时,刀库按顺序转位。这种方式得控制及刀库运动简单,但刀库中刀具排列得顺序不能错。 任选方式就是对刀具或刀座进行编码,并根据编码选刀。它可分为刀具编码与刀座编码两种方式。刀具编码方式就是利用安装在刀柄上得编码元件(如编码环、编码螺钉等)预先对刀具编码后,再将刀具放在刀座中;换刀时,通过编码识别装置根据刀具编码选刀。采用这种方式编码得刀具可以放在刀库得任意刀座中;刀库中得刀具不仅可在不同得工序中多次重复使用,而且换下来得刀具也不必放回原来得刀座中。刀座编码方式就是预先对刀库中得刀座(用编码钥匙等方法)进行编码,并将与刀座编码相对应得刀具放入指定得刀座中;换刀时,根据刀座编码选刀,使用过得刀具也必须放回原来得刀座中。 5、画图表示并说明主轴移动方式自动换刀得实现过程？这种方式适用于哪类加工中心？答:

日本NAKANISHI产品NSK主轴中西制作所AM-310R气钻AM-300R气钻EM-405电主轴等型号说明

NAKANISHI 原NSK 品牌全係列高速主轴马达,手动研磨产品,该品牌产品分机械装着用和手动研磨用二大类,机械装着用主轴马达主要适用于PCB行业和机加工行业,转速从2000转/分-200000转/分不等,适合PCB行业打孔和机加工行业高精度钻,铣,研磨等工艺。手动研磨类产品适用于模具行业修补,研磨,抛光等工艺有适合不同工艺和产品的手动研磨机,超声波割刀和超音波研磨机。 PCB行业钻靶机及金手指斜边机常用型号: NR-453E NR-403E NR-3060S EM-405 EM-3060 NR50-5100ATC NR40-5100ATC EM25N-5000-J4 NRR-3060 EMS-3060K NR-3060S EM-3060J EM30-S6000 NE211 NE212 等型号,夹头尺寸3.0 3.175 等可选配部分产品常备库存 机加工行业:适合小孔径研削,钻孔内外圆研磨等转速2000-200000/分不等 ABS-400 ABS-800 HES800-BT30 HES800-BT40 HES800-BT50 NR-303 NR-403E NR-453E NR-3060S MSST-2308R AMS-600 等型号,刀柄夹头可选 手动研磨系列适合模具修补,研磨,抛光等工艺 ESP-603 NSP-601 Emax 系列0-30000转/分EL351C-IR10 NE129 NK351 NLS-100 LS-100 EL261C-IR10 等夹头可选配 Espert 500 系列转速可调0-50000转/分 Es50T-HR NE96 ES50C-HR ENK50C-HR ENK50T-HR 超音波研磨装置SHEENUS 系列超音波研磨机超音波割刀 超音波研磨机US-25PBS NE240 US-25PB 超音波割刀NE80 US-15CB US-15CBT US-15CBS 以上为日本NSK NAKANISHI 中西制作所部分产品型号

(完整版)数控车床主轴设计

绪论 随着市场上产品更新换代的加快和对零件精度提出更高的要求，传统机床已不能满足要求。数控机床由于众多的优点已成为现代机床发展的主流方向。它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，在国内外都受到高度重视。 现代数控机床是信息集成和系统自动化的基础设备，它集高效率、高精度、高柔性于一身，具有加工精度高、生产效率高、自动化程度高、对加工对象的适应强等优点。实现加工机床及生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向。可以说，机械制造竞争的实质就是数控技术的竞争。 本课题的目的和意义在于通过设计中运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识，达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。通过设计分析比较机床的某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计、计算和编写技术文件，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的。通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造一定的条件。

一、设计题目及参数 1.1 题目 本设计的题目是数控车床的主轴组件的设计。它主要由主轴箱，主轴，电动机，主轴脉冲发生器等组成。我主要设计的是主轴部分。 主轴是加工中心的关键部位，其结构优劣对加工中心的性能有很大的影响，因此，在设计的过程中要多加注意。主轴前后的受力不同，故要选用不同的轴承。 1.2参数 床身回转空间400mm 尾架顶尖与主轴端面距离1000mm 主轴卡盘外径Φ200mm 最大加工直径Φ600mm 棒料作业能力50～63mm 主轴前轴承内和110～130mm 最大扭矩480N·m 二、主轴的要求及结构 2.1主轴的要求 2.1.1旋转精度 主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷，低转速的条件下，主轴前端工件或刀具部位的径向跳动和轴向跳动。 主轴组件的旋转精度主要取决于各主要件，如主轴、轴承、箱体孔的的制造，装配和调整精度。还决定于主轴转速，支撑的设计和性能，润滑剂及主轴组件的平衡。 通用（包括数控）机床的旋转精度已有标准规定可循。 2.1.2 静刚度 主轴组件的静刚度（简称刚度）反映组件抵抗静态外载荷变形的能力。影响主轴组件弯曲刚度的因素很多，如主轴的尺寸和形状，滚动轴承的型号，数量，配置形式和预紧，前后支撑的距离和主轴前端的悬伸量，传动件的布置方式，主轴组件的制造和装配质量等。 各类机床主轴组件的刚度目前尚无统一的标准。 2.1.3抗振性 主轴组件工作时产生震动会降低工件的表面质量和刀具耐用度，缩短主轴轴承寿命，还会产生噪声影响环境。 振动表现为强迫振动和自激振动两种形式。

数控铣床维护和保养

数控铣床维护和保养Revised on November 25, 2020

数控铣床维护和保养 版本号：00 一、安全操作： 1.数控铣床是一种精密的设备，所以对数控铣床的操作必须做到三定（定 人、定机、定岗）； 2.操作者必须经过专业培训并且能熟练操作，非专业人员勿动； 3.在操作前必须确认一切正常后，再装夹工件。 二、日常维护和保养： 1.操作者在每班加工结束后，应清扫干净散落于工作台、导轨等处的切屑、 油垢；在工作结束前，应将各伺服轴回归原点后停机； 2.检查确认各润滑油箱的油量是否符合要求。各手动加油点、按规定加油； 3.注意观察机器导轨与丝杠表面有无润滑油，使之保持润滑良好； 4.检查确认液压夹具运转情况,主轴运转情况； 5.工作中随时观察积屑情况，切削液系统工作是否正常，有积屑严重应停机 清理； 6.如果离开机器时间较长要关闭电源，以防非专业者操作。 三、每周的维护和保养： 1.每周要对机器进行全面的清理。各导轨面和滑动面及各丝杆加注润滑油； 2.检查和调整皮带、压板及镶条松紧适宜； 3.检查并扭紧滑块固定螺丝、走刀传动机构、手轮、工作台支架螺丝、顶 丝； 4.检查滤油器是否干净，若较脏，必须洗净； 5.检查各电气柜过滤网，清洗粘附的尘土。 四、月与季度的维修保养： 1.检查各润滑油管要畅通无阻、油窗明亮，并检查油箱内有无沉淀物； 2.清扫机床内部切屑、油垢； 3.各润滑点加油； 4.检查所有传动部分有无松动，检查齿轮与齿条啮合的情况，必要时作以调 整或更换； 5.检查强电柜及操作平台，各紧固螺钉是否松动，用吸尘器或吹风机清理柜 内灰尘。检查接线头是否松动（详见电气说明书）； 6.检查所有按钮和选择开关的性能，各接触点良好，不漏电，损坏的更换。 五、每年的维修保养： 1.检查滚珠丝杠，洗丝杠上的旧润滑脂，换新润滑脂； 2.更换X，Z 轴进给部分的轴承润滑脂，更换时，一定要把轴承清洗干净； 3.清洗各类阀、过滤器，清洗油箱底，按规定换油；

数控加工中心机床的基本操作【全面介绍】

数控加工中心机床的基本操作【全面介绍】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 线切割操作程序： （1）打开机床总电源，控制器开关，24V步进驱动电源开关及高脉冲电源 CNC代表计算机数字控制，它指的是使用电脑控制的机床坐标轴的运动。这可能是铣床，路由器，数控车床，雕刻机或路由器。 数控机床有其自己的控制器，驱动电机和主轴。数控机床的过程，使每一项工作或多或少保持不变，无论何种行业，是一个火花电极，冲压模具。 过程可以归纳为三个简单的步骤： 1、获取CAD数据 在大多数情况下，在任何CAD软件，如AutoCAD，CorelDraw中创建一个2D绘图作为一个CAD源。有时，创建3D 模型软件如Pro-工程师，想法是用作源。 2、生成刀具路径 CAD图像的CAM软件，并使用合适的工具，所需的刀具路径。使用正确的工具和正确的进给率，以获得良好的输出，这是非常重要的。重要的是要考虑到正在使用的是什么材料，什么是它的硬度，然后决定合适的工具。 3、发送刀具路径

比较简单，只要将文件发送到打印机。唯一的区别是，CIMCO一样被用来将文件发送到机器的接口软件。 数控机床基本操作 1、开机 开机的步骤如下： 1）启动气泵（利用气压紧固刀具的数控机床）； 2）等气压到达规定值后，打开机床总电源； 3）按下系统面板上POWER按钮，将进入系统启动状态； 4）系统启动完成后，观察显示器上是否有报警，如有报警，按下MESSAGE按钮进入此页面看报警信息，并解除报警，方可对机床进行下一步操作。比如显示的报警为Emergency stop，顺时针旋转急停按钮，即可解除报警。机床开机出现的报警不仅仅有急停，有时还会出现冷却液液面低报警，润滑油液面低报警等等，需要采取相应的措施解除报警。 2、返回参考点 这是开机后，为了使数控机床找到机床坐标的基准所进行必须操作。其操作步骤如下： 1）按POS按钮，选择综合，观察机械坐标值，看机械坐标值是否在小于-100，如果不是，需要选择JOG手动移动坐标轴，使其数值达到要求，方可进行下一步操作；如果符合要求则直接进行下一步操作即可； 2）选择REF档位，按下+X、+Y、+Z，然后按HOMESTART即进行回零启动，回到零点后，在LED显示界面，显示零点灯亮，即完成回零动作；

高速电主轴及其结构

高速电主轴及其结构报告 姓名：周李念 学号： 班级：机自实验04班 重庆大学机械工程学院

高速电主轴及其结构 周李念 （重庆大学机械工程学院机自实验04班） 摘要：高速加工能显著地提高生产率、降低生产成本和提高产品加工质量，是制造业发展的重要趋势，也是一项非常有前景的先进制造技术。实现高速加工的首要条件是高质量的高速机床，而高速机床的核心部件是高速电主轴单元，它实现了机床的“零传动”，简化了结构，提高了机床的动态响应速度，是一种新型的机械结构形式，其性能好坏在很大程度上决定了整台机床的加工精度和生产效率。 关键词：高速加工；电主轴；结构设计 1 高速电主轴概述 高速电主轴最早是用于磨削机床加工，逐步发展到加工中心电主轴及其他各行业机床主轴.典型的磨削电主轴的结构如图1 所示，传统的主轴一般是通过传动带、齿轮来进行传动驱动，而电主轴的驱动是将异步电机直接装入主轴内部，通过驱动电源直接驱动主轴进行工作，以实现机床主轴系统的零传动，形成“直接传动主轴”.从而减少中间皮带或者齿轮机械传动等环节，实现了机械与电机一体的主轴单元.电主轴不但减少了中间环节存在的打滑、振动和噪音的因素，也加速了主轴在高速领域的快速发展，成为满足高速切削，实现高速加工的最佳方案，其高转速、高精度、高刚性、低噪音、低温升、结构紧凑、易于平衡、安装方便、传动效率高等优点，使它在超高速切削机床上得到广泛的应用［1］. . 1 转轴；2 前轴承组；3 定子部件；4 转子部件；5 后轴承组；6 进-出水孔；7 进油孔；8 接线座；9 出油孔 图1 电主轴结构简图 高速电主轴的优点： 高速电主轴取消了由电机驱动主轴旋转工作的中间变速和传动装置（如齿轮、皮带、联轴节等），因此高速电主轴具有如下优点： （1）主轴由内装式电机直接驱动，省去了中间传动环节，机械结构简单、紧凑， 噪声低，主轴振动小，回转精度高，快速响应性好，机械效率高； （2）电主轴系统减少了高精密齿轮等关键零件，消除了齿轮传动误差，运行时更加平稳； （3）采用交流变频调速和矢量控制技术，输出功率大，调速范围宽，功率—扭矩特性好，可在额定转速范围实现无级调速，以适应各种负载和工况变化的需要； （4）可实现精确的主轴定位，并实现很高的速度、加速度及定角度快速准停，动态精度和稳定性好，可满足高速切削和精密加工的需要； （5）大幅度缩短了加工时间，只有原来的约 1/4； （6）加工表面质量高，无需再进行打磨等表面处理工序；

数控加工中心的日常保养及维护示范文本

数控加工中心的日常保养及维护示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

数控加工中心的日常保养及维护示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 数控加工中心的设备均是高精度自动化的，而且价格 比较昂贵，如何在长期使用中，保证设备的质量与安全， 一直是数控加工中心管理人员关心的问题。本文主要概述 数控加工中心的一些情况以及重点讲述以延长设备使用寿 命为目的的数控加工中心日常的保养和维护工作。 近些年来，科学和经济都得到了飞快地发展，机械制 造随着社会的发展变得越来越精确，人们的生活得到很大 地提高的同时，对于事物提出了越来越高的要求，数控设 备应运而生。数控加工中心及机械加工、计算机、自动控 制、多种类型为一体的综合体，因此讲解数控加工中心的 日常保养维护是十分必要的。

数控加工中心概述 柳州五菱柳机动力有限公司（简称五菱柳机），是我国最大的微车发动机生产基地，具备国内一流的发动机设计、开发、制造、服务水平，为国家大型二类企业，中国机械工业企业500强之一，目前一直致力于成为国际先进、国内一流的发动机生产基地，为推动中国汽车产业的发展做出了巨大贡献。 目前我公司的数控加工中心主要由数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和机床本体四个部分组成，加工中心主要是采用数字信号来控制零件的加工生产零件或设备。 数控加工中心的核心系统是数控装置，由硬件和软件来组成。工作流程如：首先先是数控装置接受机床输入的控制信号代码，然后装置经过输入、寄存及存储等将指令变为对伺服驱动系统的控制。

《数控加工中心操作与加工》()

行业模块《加工中心操作与加工》 项目1 加工中心的操作编程 学习单元1 加工中心的手动方法 一、FANUC 0i —MATE 系统加工中心控制面板 FANUC 0i —MATE 数控系统分为4个部分，分别是CNC 操作面板，屏幕显示区，屏幕软键和机床控制面板，如图H.1.1所示。 图H.1.1 FANUC 数控系统加工中心控制面板 1 FANUC 数控系统CNC 操作面板 FANUC 数控系统CNC 操作面板各按键功能见表H1.1。 图H.1.2 FANUC 数控系统CNC 操作面板 表H1.1： FANUC 数控系统操作面板各键功能 屏幕显示区 屏幕软键

图H.1.3 FANUC数控系统机床控制面板 FANUC数控系统机床控制面板各按钮说明 按此按钮后，进入自动加工 按此按钮后，进入程序编辑 按此按钮后，进入MDI，手动输入程序 按此按钮后，可进行输入输出程序（在线加 按此按钮后，机床进入回原点模式 按此按钮后，进入手动状态 按此按钮后，进入增量模式 按此按钮后，进入首轮模式，可手轮操作机

接通电源关闭电源

1.打开机床电闸； 2.点击”电源开”按钮； 3.打开急停按钮； 4.机床回参考点，按“回零”键,回零键变亮进入机床回零状态，先按“+Z”键，再按“+X”“+Y”键，“+Z”“+X”“+Y”键的指示灯变亮即回原点完成。或查看屏幕显示机床坐标系各轴是否回零完毕，如图H.1.4所示。 图H.1.4 机床坐标系回参考点 注意：机床回参考点一定要先回Z轴，避免先回其他轴时发生与工件的撞刀 三、对刀方法 数控编程一般按照工件坐标系编程，对刀过程一般就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的联系。下面具体说明立式加工中心对刀方法。 以工件中心为对刀点。 如图H.1.5所示零件加工外轮廓，X Y方向以工件中心为基准，对刀步骤如下： 图H.1.5 零件加工外轮廓图H.1.6 寻边器1．在”机械回零”使用刀具返回参考点。 2．在主轴上安装寻边器，如图H.1.6所示，然后使主轴正转，转速为300— 400r/min。

《数控加工中心操作与加工》

行业模块《加工中心操作与加工》 项目1 加工中心的操作编程 学习单元1 加工中心的手动方法 一、FANUC 0i —MATE 系统加工中心控制面板 FANUC 0i —MATE 数控系统分为4个部分，分别是CNC 操作面板，屏幕显示区，屏幕软键和机床控制面板，如图H.1.1所示。 图H.1.1 FANUC 数控系统加工中心控制面板 1 FANUC 数控系统CNC 操作面板 FANUC 数控系统CNC 操作面板如图H.1.2所示，各按键功能见表H1.1。 CNC 操作面板 屏幕显示区 屏幕软键 机床控制面板

图H.1.2 FANUC数控系统CNC操作面板 表H1.1： FANUC数控系统操作面板各键功能 键名称功能说明 0~9 地址、数字键输入输入字母、数字和符号SHIFT 上档键切换字符 EOB 段结束符键每条语句结束后加 “；” POS 加工操作区域键显示加工状态 PROG 程序操作区域键显示程序界面 OFS/SET 参数操作区域键显示参数和设置界面SYSTEM 系统参数键设置系统参数MESSAGE 报警参数键显示报警参数 CSTM/GR 图像显示键显示当前走刀路线INSERT 插入键手动编程时插入字符ALTER 替换键编程时替换字符 CAN 回退键编程时回退清除字符DELETE 删除键删除程序及字符INPUT 输入键输入各种参数 RESET 复位键复位数控系统 HELP 帮助键获得帮助信息 翻页键程序编辑时进行翻页 光标移动键移动光标 2 机床控制面板如图H.1.3所示,面板各按钮说明见表H.1.2所示。

图H.1.3 FANUC数控系统机床控制面板 表H.1.2: FANUC数控系统机床控制面板各按钮说明类型按钮/名称功能说明 模式选择自动按此按钮后，进入自动加工 编辑按此按钮后，进入程序编辑 MDI 按此按钮后，进入MDI，手动输入程序 DNC 按此按钮后，可进行输入输出程序（在线加 工） 回原点模式 按此按钮后，机床进入回原点模式 JOG 按此按钮后，进入手动状态 增量 按此按钮后，进入增量模式 手轮 按此按钮后，进入首轮模式，可手轮操作机 床 电源开 接通电源 电源关 关闭电源 主轴倍率调节主轴转速 急停按钮按下急停按钮机床立即停止所有移动 进给倍率可调节机床进给速度 手轮键按此键可用手轮操作机床

电主轴的保养知识

电主轴保养知识 1、电主轴操作规范 电主轴是一种高速高刚度的精密部件，必须严格按照主轴的操作规范来使用主轴，否则会增加设备故障，缩短设备寿命。请大家在使用中按如下规则进行： ⑴开机之前，首先要保证主轴冷却系统工作正常，然后再开启电主轴。严 禁在无冷却的条件下使用主轴，因此使用前必须要检查风扇和水泵是否正常工作。若主轴为水冷却，要检查冷却水是否含杂质以及水管是否畅通。 ⑵使用电主轴时，主轴要按从低速到高速运转的原则，逐步上升转速进行 预热，当主轴达到所需要的转速且空载运转平稳的状态后再进行加工，可以较好的保护主轴，减少其磨损。 ⑶操作过程中严禁敲打、撞击主轴夹具和转子端螺纹，以免减少零部件使 用寿命，影响主轴的使用效果。 ⑷在操作过程中，必须按正确的方法更换刀具。上刀时，着力应均匀，刀 具螺纹应对准转子端螺纹，夹紧即可。在运行过程中如需要更换刀具，需等主轴冷却后方可更换，避免在热温状态下换刀。 ⑸在操作过程中，若夹具卡在主轴转子端，严禁用敲打的方式取出夹具。 只能在不损伤主轴转子螺纹的前提下，用钳子等工具取出夹头，并清理转子锥孔和夹具，以免缩短主轴使用寿命，影响加工工件的质量。若夹具已经完全丧失精度，必须立即更换。 2、电主轴的保养规范： ⑴要控制好主轴的实际工作时间。理论上禁止主轴24小时连续工作，主轴 每运转12小时至少要让主轴休息2小时，以防止因机械疲劳形成的主轴寿命缩短。

⑵了解工况，控制环境温度和主轴温度。主轴工作环境温度不要高于35℃， 当环境温度高于35℃后应使用空调或其它防护措施来降低室温，从而降低主轴温度。 ⑶主轴冷却水必须保持清洁，无杂质，主轴使用结束后建议清理主轴水路， 避免因水垢和锈迹引起的水孔堵塞。另外，时刻注意水箱中的循环水水温，以免水温过高，无法达到预期冷却效果。 ⑷经常检查电源插接件，避免插接件老化或松动给主轴或变频器带来损坏。 ⑸如果长时间停机再次使用时，必须分档从低速到高速按主轴磨合步骤对 主轴进行空载磨合，在磨合通过后方能投入使用。 ⑹在装刀或卸刀时，必须把刀具、夹头、螺母清理干净。 3、电主轴的使用注意事项： ⑴主轴必须与所选择的变频器相匹配，正确按照电主轴铭牌调试好功率、 电压和频率等参数。 ⑵设置变频器首先应设置指令通道，再设置显示通道，最后设置相关参数。 设置参数时，务必保证基准频率、额定频率、最高频率三者一致。 ⑶主轴一般为顺时针方向旋转，若旋转错误，可改变变频器旋转设定或调 换变频器输出端UVW接线柱上的任意两根导线。 ⑷通常情况下，水冷主轴表面温度大于环境温度20℃时，可认为主轴发热； 风冷主轴表面温度大于环境温度30℃时，可认定为主轴严重发热，应立即停机冷却，进行检查。 4、主轴的维修注意事项： ⑴主轴运行中发现异响，应立即停机检查。若无法自行解决，应请专业人 员或送厂家维修。 ⑵运行中发出异常烧焦气味，应立即停机检查。或无清自行解决，应请专

数控加工中心的日常保养及维护(2021)

数控加工中心的日常保养及维 护(2021) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0478

数控加工中心的日常保养及维护(2021) 数控加工中心的设备均是高精度自动化的，而且价格比较昂贵，如何在长期使用中，保证设备的质量与安全，一直是数控加工中心管理人员关心的问题。本文主要概述数控加工中心的一些情况以及重点讲述以延长设备使用寿命为目的的数控加工中心日常的保养和维护工作。 近些年来，科学和经济都得到了飞快地发展，机械制造随着社会的发展变得越来越精确，人们的生活得到很大地提高的同时，对于事物提出了越来越高的要求，数控设备应运而生。数控加工中心及机械加工、计算机、自动控制、多种类型为一体的综合体，因此讲解数控加工中心的日常保养维护是十分必要的。 数控加工中心概述

柳州五菱柳机动力有限公司（简称五菱柳机），是我国最大的微车发动机生产基地，具备国内一流的发动机设计、开发、制造、服务水平，为国家大型二类企业，中国机械工业企业500强之一，目前一直致力于成为国际先进、国内一流的发动机生产基地，为推动中国汽车产业的发展做出了巨大贡献。 目前我公司的数控加工中心主要由数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和机床本体四个部分组成，加工中心主要是采用数字信号来控制零件的加工生产零件或设备。 数控加工中心的核心系统是数控装置，由硬件和软件来组成。工作流程如：首先先是数控装置接受机床输入的控制信号代码，然后装置经过输入、寄存及存储等将指令变为对伺服驱动系统的控制。 数控装置与机床主机的连接部分是伺服驱动装置，伺服驱动装置在接受数控装置发出的控制命令后，再通过机床主机的执行机构来达到机床运行的目的。 控制机床的主体是机床本体，由很多的基础件构成，它主要是来实现各种运动以及承受在生产过程中产生的各种力，所以为了保

数控加工中心机床安全操作规程示范文本

数控加工中心机床安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

数控加工中心机床安全操作规程示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1．必须遵守机床工一般安全操作规程。 2．工作前按规定应穿戴好防护用品，扎好袖口，不准 戴围巾、戴手套、打领带、围围裙；女工发辫应挽在帽子 内。 3．开车前检查刀具补偿、机床零点、工件零点等是否 正确。 4．各按钮相对位置应符合操作要求。 5．要检查设备上的防护、保险、信号、位置、机械传 动部分、电气、液压、数显等系统的运行状况，在一切正 常的情况下方可进行切削加工。 6．加工前机床试运转，应检查润滑、机械、电气、液

压、数显等系统的运行状况，在一切正常的情况下方可进行切削加工。 7．机床按程序进入加工运行后，操作人员不准接触运动着的工件、刀具和传动部分，禁止隔着机床转动部分传递或拿取工具等物品。 8．调整机床、装夹工件和刀具以及擦拭机床时，必须停车进行。 9．工具或其它物品不许放在电器、操作柜及防护罩上。 10．不准用手直接清除铁屑，应使用专门工具清扫。 11．发现异常情况及报警信号，应立即停车，请有关人员检查。 12．不准在机床运转时离开工作岗位，因故要离开时，将工作台放在中间位置，刀杆退回，必须停车，并切断主机电源。

CNC数控加工中心安全操作规程

CNC数控加工中心安全操作规程 遵循数控机床的安全操作规程，不仅是保障人身和设备安全的需要，也是保证数控机床能够正常工作、达到技术性能、充分发挥其加工优势的需要。因此，在数控机床的使用和操作中必须严格遵循数控机床的安全操作规程。这里主要介绍在生产实际中应用厂泛的数控车床、数控铣床(加工中心)和特种加工机床的安全操作规程 数控车床及数控铣床(加工中心)的安全操作规程 数控车床及数控铣床(加工中心)主要用于非回转体类零件的加工，特别是在模具制造业应用广泛，其安全操作规程如下。 1．开机前应道守的操作规程 (1)穿戴好劳保用品，不要戴手套操作机床。 (2)详细阅读机床的使用说明书，在未熟悉机床操作前安全事故。 (3)操作的必须熟知每个按钮的作用以及操作注意事项。 (4)注意机床各个部位警示牌上所警示的内容。 (5)按照机床说明书要求加装润滑泊、液压油、 (6)机床周围的工具要摆放整齐，使十拿放。 (7)加上前必须关上机床的防护门。 2．在加工操作中应遭守的操作规程

〔1)文明生产，精力集中，杜绝酗洒和疲劳操作；禁止打闹、闲谈、睡觉和任意离开岗位。 (2)机床在温电状态时，操作者千万不要打开和接触机床上标示有 闪电待号的、装有强电装置的部位，以防被电击伤。 (3)注意检查工件和刀具是否装夹正确、可靠：在刀具装夹完毕后，应采用手动方式进行试切。 (4)机床运转过程巾，不要清除切屑，要避免用手接触机床运动部件。 (5)清除切屑时，要使用一定的工具，应注意木要被切屑划伤手脚。 (6)在测量工件时，必须在机床停止状态下进行。 (7)在打雷时，不要开机床。因为雷击时的瞬时高电压和大电流易 冲击机床，坏模块或丢失改变数据，造成不必要的损失。 3．工作结束后应避守的操作规程 〔1)如实填写好交接班记录，发现问题要及时反映。 (2)要打扫干净工作场地，擦拭干净机床，应注意保持机床及控制设备的清洁 (3)切断系统电源，关好门窗后才能离开。

第二章 电主轴典型结构分析

第二章电主轴典型结构分析 要想做好电主轴的应用选型，首先，必须知道电主轴的类型和功能，其次，才是如何为机床选用电主轴。 1.1 电主轴的分类 电主轴是现代大多数高速机床必不可少的动力源之一，电主轴的运动速度和精度是直接决定加工质量和生产效率的重要因素。 一般来说，不同的依据，就有不同的分类方法。比如说，根据轴承类型，可分为滚动轴承电主轴（角接触球轴承电主轴）、液体轴承电主轴（动静压电主轴）、气体轴承电主轴和磁悬浮轴承电主轴；根据电机类型，可分为异步型电主轴和永磁同步型电主轴。 还有许多分类方法，我们就不一一叙述。本文只介绍按照应用来进行分类，这种分类方法也是现在很多厂家正在生产和使用的一种方法，主要分为磨削用电主轴、钻铣用电主轴、车削用电主轴、加工中心用电主轴、木工用电主轴、特殊加工电主轴和试验机用电主轴等等。常见的电主轴如图2-1所示。 1

电主轴 磨削用电主轴 钻铣用电主轴 车削用电主轴 加工中心用电主轴 木工用电主轴 特殊加工电主轴 试验机用电主轴 当然，还有一些特殊的电主轴，并非在此分类之中，但依然值得我们去好好去探究。 图2.1 各种类型的电主轴 1.1.1磨削用电主轴 磨削用电主轴，是电主轴中转速、精度相对较高、振动相对较小的电主轴，是磨床上的重要部件，可分为内圆磨削、外圆磨削、平面磨削和专用磨削，广泛应用于内圆、外圆、拉力、螺纹、小孔、端面等磨削加工。早期的磨削用电主轴因为性能的限制只能用于轴承行业，随着国内机械行业的发展，加工难度也在不 1

断地提高，对电主轴性能的要求也越来越严格。为了满足工业性需求，磨削用电主轴的应用范围在不断的拓宽，从早期的轴承磨削加工到汽车零件磨削加工、机床导轨的磨削加工、丝杠磨削加工、玻璃透镜磨削加工等，随着加工行业的持续发展，磨削加工正向着高速、强力磨削方向发展，将会对磨削用电主轴提出更高、更苛刻的要求。 虽然我国电主轴行业的发展很迅速，但是与国外的磨削用电主轴相比还是存在很大差距的。下表是国内外低速、中速、高速磨削用电主轴部分参数的对比，其中国外电主轴以NSK为代表，国内则选择某些电主轴生产厂家为代表。 表2-1国内外磨削用电主轴参数比较[1] 电主轴型 号国外NSK 80GHP18 国内 某厂家 国外NSK 100GNS6 国内 某厂家 国外NSK 120GPH3 国内 某厂家 转速rpm 180 000 150 000 60 000 60 000 30 000 24 000 功率KW 0.6 0.5 6 4 18 12 润滑方式油雾油气油雾油雾油雾油雾轴承内径 mm 8 8 25 17 55 45 d m n值 mm/min- 1 6 2.4310 ?6 2.0210 ?6 2.1610 ?6 1.5610 ?6 1.9510 ?6 1.8010 ? 1.1.2钻铣用电主轴[2] 钻削用电主轴，主要用于印刷电路板（PCB）、油泵油嘴等行业的小孔钻削、钻铣削加工，以满足小孔和微孔的加工需要。常规速度等级分6级，按轴承类型 1

Makino牧野CNC加工中心电主轴拆装方法实例

Makino牧野加工中心电主轴拆装维修实例 1．准备相应的工具： 内六角一套，电筒一个，十字起一把，一字起一把，24MM的开口扳手，千分表一块，磁力表座一个，铜锤一把， 2．了解相应的解体步骤。 注意事项：8#为不能拆卸的部分如图所示，主轴转速为16000转，以目前我们的手段无法更换其轴承，其余部分都可拆卸 更换主轴拉杆需要拆卸部件最多，所以下面以此目的解体主轴。 解体顺序如上图： 1．拆除检测夹紧传感器支架。 2．拆除旋转切削液接头。 3．拆除过渡连接和中间的旋转接头。 4．拆除前端夹爪和弹簧卡套。 5．拆除油缸、缸筒和活塞。 6．拆除检测速度和主轴定位的数齿盘。

7．取出拉杆，更换前端拉杆接头。 8. 为不可拆卸轴承 详细介绍拆装步骤。（07.3.11实例） 1．首先记录下相应的管路接头记号。如图 2．将所有管路拆除后，将主轴放置在干净、空旷、光线良好的维修场所进行拆卸工作，并准备干净的防绣包装纸和无纺布铺设在旁边、备好干净料盒，用于零件的存放。 3．拆除旋转接头连接处和开关支架，并做好记号。如图

4.接着拆除过渡连接和旋转接头，12颗M6螺钉，小心检查并保护好陶瓷密封，检查旋转接头和轴承的完好状态。 5．拆除油缸螺钉，取出油缸缸筒，注意取出缸筒时尽量不要用起子或锤子敲击，如必须敲击时需要将磕碰伤用油石修磨平整，并检查O型密封圈是否有损坏 6.取出活塞，如图位置连接较紧时，上下晃动取出，禁止使用硬物敲击，检查密封组件是否损伤。

7.取出活塞后，将油缸内壁擦拭干净，检查内壁是否又损伤，并将电机动力电缆压条拆开。可以开始拆除如图四个M10螺钉。 8.拆除后，小心拉出法兰，注意电缆线和端面O型圈，拆除如图12个M4的螺钉，梳齿盘上有记号，无需重复做记号。

浅谈电主轴在数控加工中心的应用

浅谈电主轴在数控加工中心的应用 电主轴最近十年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它是高速数控机床的”核心”部件，它的性能直接决定了机床的高速加工性能。本文简述了电主轴和加工中心的一些基本情况，并重点介绍了一种电主轴的结构及它在数控加工中心的应用情况。 标签：电主轴；数控加工中心；自动换刀系统 1 电主轴简介 电主轴是近些年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”（Electric Spindle或Motor Spindle）。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快等优点，可以减少齿轮传动，简化机床外形设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中一种理想结构。 2 电主轴结构及工作原理 电主轴单元典型的结构布局方式是电机置于主轴前、后轴承之间（如图所示），其优点是主轴单元的轴向尺寸较短，主轴刚度大，功率大，较适合于大、中型高速数控机床；其不足是在封闭的主轴箱体内电机的自然散热条件差，温升比较高。下图为某进口品牌电主轴的结构图。图中可以看出该电主轴配有旋转编码器及刀具锁紧系统（后面将继续介绍），这是所有数控加工中心电主轴都必须具有的元件。旋转编码器是实现自动换刀时主轴相位角的定位元件，确保每次主轴都在同样的位置松抓刀；刀具锁紧系统（液压）是自动换刀的执行元件，该电主轴实际还配有自动换刀控制器，通过控制液压系统来控制电主轴的松夹刀。 图1 某进口品牌电主轴结构图 3 数控加工中心介绍 数控加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。