大族三维激光切割机使用说明指导书样本
大族三维激光切割机使用说明指导书
RC2000H机器人三维激光切割机
使用说明书
（版本：机器人专用）
深圳市大族激光科技股份有限公司
声明
版权所有? 大族激光科技股份有限公司保留一切权利。
未经深圳市大族激光科技股份有限公司的许
可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档
内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。商标声明
和其它大族商标均为大族激光科技股份有限公司的注册商标，并对其
享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项
法定权利，未经深圳市大族激光科技股份有限
公司允许，任何组织或个人不得在商品上使用
相同或类似的商标。
注意
在所规定的支持保修范围内，深圳市大族激光
科技股份有限公司履行承诺的保修服务，超出
所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。
对于在使用本产品过程中可能造成的损失，深
圳市大族激光科技股份有限公司不承担相关
责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国
的相关法律解决。
深圳市大族激光科技股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。
前言
版本说明
本资料版本为中文简体A2版，对应产品型号
为：RC2000H。本资料只适用于对应产品型号
的标准配置，对于特殊订制的产品，请仔细阅
读另附的说明资料。
本资料对产品的工作原理、安装方法、操作使
用、故障排除、运输储存、维护保养等进行说
明。如果你是第一次使用该产品，请在安装使
用之前仔细阅读此资料。
请妥善保管此资料，以便将来查阅参考。
符号说明
为了预防可能对人体造成的伤害或设备损坏，
本使用说明书用以下安全标志加以提示，在使
用设备时请注意标志提示的内容，以确保您和
周围人员的安全以及正确使用设备。
警告
激光辐射注意内容，存在激光辐射的危险，请做好激光防护措施！
危险
电气安全注意内容，可能引起触电的危险，造成人身伤害！
警告
防火安全注意内容，可能引起火灾，注意防火！
注意
一般注意事项，如不遵循该提示内容操作，可能造成设备的损坏和故障
说明
对操作内容的描述进行补充和说明
目录
声明 .............................................................................................. 错误！未定义书签。前言 .............................................................................................. 错误！未定义书签。目录 .............................................................................................. 错误！未定义书签。第1章序言 ................................................................................... 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。第2章产品的概述......................................................................... 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。
、故障报警系统..................... 错误！未定义书签。
、工作特性............................ 错误！未定义书签。第3章安全说明和预防措施........................................................... 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。第4章运输、安装、调试 .......................................................... 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。、方法及注意事项................... 错误！未定义书签。
： .......................................... 错误！未定义书签。
电气连接.............................. 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
............................... 错误！未定义书签。
............................... 错误！未定义书签。
............................... 错误！未定义书签。
激光器调节......... 错误！未定义书签。
光纤激光器如家用电器免调节，但客户
必须为光纤激光器配置电脑一台用于
实时监控激光器各数据（电脑必须安装
windows XP系统，其他配置根据客户实
际情况而定）....... 错误！未定义书签。
光纤专用切割头.错误！未定义书签。
喷嘴的功能及中心的调整 .... 错误！未定义书签。
喷嘴的作用及调节错误！未定义书签。
............................... 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
寻找焦点的方法.错误！未定义书签。
............................... 错误！未定义书签。
设定喷嘴与工件的距离........ 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
............................... 错误！未定义书签。
............................... 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。、方法和判断 .......................... 错误！未定义书签。第5章使用、操作......................................................................... 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
切割头操作画面................... 错误！未定义书签。
程序选择操作画面 ............... 错误！未定义书签。
参数设定操作画面 ............... 错误！未定义书签。
调同轴参数设定画面 ........... 错误！未定义书签。
输入点监控画面................... 错误！未定义书签。
输出点监控画面................... 错误！未定义书签。
切割参数设定画面 ............... 错误！未定义书签。
切割头调整盒的操作指南 ...... 错误！未定义书签。
切割头随动高度设定 ............. 错误！未定义书签。
切割头自动标定..................... 错误！未定义书签。
机床的操作指南..................... 错误！未定义书签。
整机开机程序 ...................... 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
伺服驱动器设置、故障指示及对策.错误！未定义书签。
伺服驱动器参数................... 错误！未定义书签。安川电机(V系列)伺服单元参数设置错误！未定义书签。
伺服驱动器报警及故障处理.错误！未定义书签。第6章维护、保养和故障排除 ................................................. 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。、保养..................................... 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
空气除水清净器的维护保养.错误！未定义书签。
主路过滤器和微雾分离器的维护保养错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。
.............................................. 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。、保养..................................... 错误！未定义书签。................................................ 错误！未定义书签。第7章运输、装运和储存 ............................................................ 错误！未定义书签。
机床运输.............................. 错误！未定义书签。
包装 ................................... 错误！未定义书签。
运输和装运的方法和注意事项 .. 错误！未定义书签。
储存条件、储存期限及注意事项错误！未定义书签。
附录A：电气图纸........................................................................... 错误！未定义书签。
第1章序言
谢谢您购买深圳市大族激光科技股份有限公司RC2000H激光切割机。如果您是第一次使用该产品，请在安装使用前务必仔细阅读此使用说明书。
大族激光科技股份有限公司（以下简称大族激光）是亚洲最大、世界知名的激光加工设备生产厂商，国家重点高新技术企业，国家科技成果推广示范基地-重点推广示范企业，国家规划布局内重点软件企业，广东省装备制造业重点企业，广东省名牌产品企业，主要科研项目被认定为国家级火炬计划项目。
产品
大族激光为国内外客户提供一整套激光加工解决方案及相关配套设施，主要产品包括：激光打标机系列、激光焊接机系列、激光切割机系列、激光演示系列、PCB激光钻孔机系列、CTP激光制版机系列、直线电机系列、数码影像机系列等多个系列二百余种工业激光设备及其配套产品。广泛应用于电子电路、
集成电路、仪器仪表、印制电路、计算机制造、手机通讯、汽车配件、精密器械、建筑建材、服装服饰、城市灯光、金银首饰、工艺礼品、印刷制版等行业。
●质量
大族激光依据ISO9001质量控制体系，对已定型产品在其来料、加工过程、整机、出货各个环节严格把关，确保出货产品的性能和质量。
●服务
大族激光专门成立了营销管理中心，在全国设立八家分公司、一百多家办事处，同时在海外设立十多个分支机构,常驻技术服务人员，为客户提供全面的售前、售中、售后支持和服务。有大族激光产品的地方，就有大族公司的优质服务！
第2章产品的概述
激光切割是激光加工行业中最广泛的一种加工方法。本公司生产的RC200H型激光切割机采用进口高精度机器人、高功率光纤激光器、德国西门子PLC、日本富士触摸屏,是集激光切割、精密机械、数控技术等学科于一体的高新技术产品，具有高速、高精度、高效率、高性价比等特点。
用户在使用RC2000H激光切割机前，请务必详细阅读该使用说明书。
在使用过程中，如有棘手的问题，请及时与我们联系，我们一定会在最快的时间内，给您满意的答复。
用户在开箱时，请检查附件箱中的使用手册，若手册不全，请及时与我公司联系。
图2-1 机床外观图
说明：本说明书所有图片除特别说明外，仅供参考，提供用户产品以实物为准。
a) 采用龙门倒挂结构、整体焊接立柱、横梁和床身，
具有较高的刚性、稳定性、抗震性。
b) 采用STAUBLI-RX160L高精度机器人，重复定位
精度±。床身采用精密直线导轨作为传动元件，精
度高、速度快，实现快速定位及双工位切换。
c) 采用西门子PLC和日本富士触摸屏对机器人、激
光器等进行集中控制。
d) 配有手动调整焦点的切割头，反映灵敏准确。切割
头通过电容式传感器来控制电机驱动切割头上下运动，使切割时激光焦距（喷嘴）相对切割板材距离保持不变，保证了切割的质量；同时，可以根据切割板材的材质和厚度，上下调节焦点的位置，保证切割质量。
e) 气路元件全部采用进口元器件，设计先进可靠，可
同时装有三种不同的切割气体且可以自由选择，整个气路系统采用耐高压设计，在切割不锈钢板时，，保证了系统的稳定性、提高了切割机的可靠性和保证了切割面的表面质量。
f) 操作台操作舒适，美观大方，操作机床如同柜员机
取款一样开心。
激光切割是材料加工中采用较先进的一种加工方法。本公司生产的RC2000H型激光切割机，采用高功率光纤激光器，配备精密直线导轨等传动机构，通过西门子PLC系统，集合而成的精密数控激光三维切割机，是集激光切割、精密机械、数控技术等学科
于一体的高新技术产品，主要用于形状复杂的三维工件的切割和成形，如汽车车门、保险杠、B柱等。具有高精度、高效率、高性价比等特点。
注：根据选择激光器功率的大小，材料切割范围有所不同。
a)供电电源规格：三相五线制，380V 50Hz；
b)电源品质：三相不平衡度<%，线电压波动<5%。
c)接地保护：机床接地，在机床侧打地桩接地线，也
可将机床接到电源的地线，要求接地电阻＜4Ω。
d)要求通风条件好、无粉尘、无腐蚀、无污染的场地
环境。
e)安装地基要求周边不能有大的振动。
f)冷水机组是用于冷却激光器、切割头、QBH等专用
设备，冷却循环水要求使用高质量的纯净水或蒸馏水；
g)为预防火灾的发生，加工场地应配置好适当的灭火
器并预留一定的灭火通道。
h)；；空压机可放在室外，但距激光器应在10M内。
i)控制单元、伺服单元和显示器及控制面板为机床的
核心部件，对环境有一定的要求，并应避免机床遭
受电磁波的干扰，例如电弧焊和放电加工机等，以影响机床正常工作。
a)该激光切割机的激光器属４类激光产品，其射出光
束和漫反射光都可能对人体（尤其是眼部）造成损伤，操作人员及在场人员应注意防护，必须佩戴眼镜予以防护，其型号可选用SD-4、规格为1064nm 防护。
、工作特性
RC2000H数控激光切割机，主要组成部分有：机床主机部分、机器人、控制系统、激光器、冷水机、空压机、冷干机等。以上几部分中除冷干机外都有自己的使用手册或操作说明书，在这里主要就主机部分和电器控制系统的主要构造及组成作详细说明。其余请参阅各该部分的说明书。
机床主机部分：机床主机部分是整个激光切割机的最主要的组成部分，主机部分由床身、立柱、横梁部分、工作台、气路及水路等部分组成。。
其他辅助外围设备包括冷水机组，冷风系统，
、作用及其工作原理
a 床身部分
床身采用球墨铸铁（Q235）焊接而成，焊件采用退火方式消除铸造内应力（热时效），并一次性加工而成，应力消除较为彻底，减小了床身的变形，确保了机床的精度长期保持不变。
b 立柱、横梁部分
立柱、横梁部分均采用球墨铸铁（Q235）焊接而成，焊件采用退火方式消除铸造内应力（热时效），并一次性加工而成，横梁安装在立柱上，整体强度、刚度大，保证机器人倒挂安装后，长期保持较高的精度。
c 工作台
工作台为整体焊接结构，具有较好的强度及稳定性。
工作台具有多次定位功能，工件在一侧切割时，另一侧可以上下料，可提高切割机的工作效率，并且切割范围全封闭，有效保护了操作人员的安全。工作台通过链装置传动，实现快速定位，大大提高了生产效率。工作台表面配有螺纹孔，用于固定及定位工件。
d 电气控制部分