智能差压变送器
差压变送器
在工业自动化生产中，差压变送器已得到了非常广泛应用；其在自动控制系统中也发挥着日益重要的作用。本部分主要介绍了差压变送器的工作原理、常用的三种测量应用方式、主要安装方法及注意事项，使用调查法、直观法、检测法诊断差压变送器测量回路的应用故障，并重点对导压管堵塞、泄漏，平衡泄漏、气体流量测量导压管积灰等问题引起的故障现象进行了重点分析。
一、差压变送器的工作原理：
来自双侧导压管的差压直接作用于变送器传感器双侧隔离膜片上，通过膜片内的密封液传导至测量元件上，测量元件将测得的差压信号转换为与之对应的电信号传递给转换器，经过放大等处理变为标准电信号输出。
二、应用中的故障判断及分析方法
变送器在测量过程中，常常会出现一些故障，故障的及时判定分析和处理，对正在进行了生产来说是至关重要的。实际上，由于压力变送器与差压变送器测量应用上的相通性原因，本文中有些方法也同样适用于压力变送器故障诊断。我们根据日常维护中的经验，总结归纳了一些判定分析方法和分析流程。
(1)调查法：回顾故障发生前的打火、冒烟、异味、供电变化、雷击、潮
湿、误操作、误维修。
(2)直观法：观察回路的外部损伤、导压管的泄漏，回路的过热，供电开
关状态等。
(3)检测法：
a.断路检测：将怀疑有故障的部分与其它部分分开来，查看故障是否消失，
如果消失，则确定故障所在，否则可进下步查找，如：智能差
压变送器不能正常Hart远程通讯，可将电源从表体上断开，
用现场另加电源的方法为变送器通电进行通讯，以查看是否电
缆是否叠加约2kHz的电磁信号而干扰通讯。
b.短路检测：在保证安全的情况下，将相关部分回路直接短接，如：差变
送器输出值偏小，可将导压管断开，从一次取压阀外直接将差
压信号直接引到差压变送器双侧，观察变送器输出，以判断导
压管路的堵、漏的连通性。
c.替换检测：将怀疑有故障的部分更换，判断故障部位。如：怀疑变送器
电路板发生故障，可临时更换一块，以确定原因。
d.分部检测：将测量回路分割成几个部分，如：供电电源、信号输出、信
号变送、信号检测，按分部分检查，由简至繁，由表及里，缩
小范围，找出故障位置。
三、智能差压变送器简介：
3.1智能差压变送器概述:
2010T/2010TA智能变送器采用微硅固态复合传感器技术,通过基于微处理器的电子部件,实现于现场设备的通信。
对于4-20mA智能变送器，根据HART协议，将移频键控信号（FSK）加载到4-20mA输出信号上。而对于全数字式变送器，根据变送器的型号，通信采用PROFIBUS-PA或FOUNDATION FIELDBUS现场总线协议。
根据相应的通信协议，管理软件SMART VISION允许用PC机对变送器进行组态，扫描和测试。如果变送器是按HART协议工作，也可用手操器与其通信。对于“就地”操作，可选一个可拆卸的就地按键控制单元。此控制单元由可用于调“零位”，调“量程”以及一个写保护键组成。如果变送器装有液晶显示表头，可以通过“就地按键”对变送器进行外部组态和参数设定，而于所选用的通信协议无关。
3.2工作原理和结构：
变送器使用微硅固态传感器,采用模块化设计。由带集成电子适配单元的差压传感器模块和一个带按键控制单元的放大模块组成。传感器模块是一个采用全焊接技术的双腔系统,内部拥有一个整体化的过载膜片,一个内部绝对压力传感器和一个差压传感器。绝对压力传感器只装在高压侧,作为静压补偿的参考值。差压传感器的负压侧经毛细管与传感器模块的负压侧/真空参考腔相连。被测差压/绝对压力经隔离器膜片和灌充液,传递给充满硅油的差压传感器的膜片上。检测膜片的微小位移引起检测系统输出电压发生变化。与输入压力成正比的电压信号经适配器数字化后传输到放大器放大，并转换为标准输出信号。
3．3零位校正：
安装毕变送器时，可能会出现由于安装引起的零位偏移（如安装位置略微倾斜.差压变送器水平位置不准及环境温度的影响等）,此时必须校正零位偏移,进行零点校正时,变送器必须达到其工作温度(通电5分钟后,可以认为变送器达到环境温度)。带按键控制单元的变送器有两种校正方法（1A和1B）直接实现4~20mA输出信号的校准：
1A. 从过程或取压口施加测量下限(4mA)压力,压力必须稳定且具有大大高于0.05%的精度(注意调节阻尼)。按变送器上的0%按键，输出信号调整为4mA，量程保持不变。在0%按键最后一次操作10秒后，调节的测量下限值以Failsafe（掉电保护）方式存入。
1B. 对安装有液晶显示表头和按键的变送器,按下按键“M”和“+”，调出菜单“SHIFT ZERO”。通过按“M”键实现零位的校正。
3.4 操作：
1) 标定，通过按键可以直接调整变送器的量程。一般按下述方法标定：
第一个压力（0 Kpa）为量程下限，设定的零位输出为4mA；
第二个压力（40kpa）为量程上限，设定的满位输出为20mA。
步骤：
1 施加量程下限压力，并等待不少于30秒，直至压力稳定；
2 按0%按键——输出电流设置为4mA；
3 施加量程上限压力，并等待不少于30秒，直至压力稳定；
4 按100%按键——输出电流设置为20MA；
5 如果需要，恢复阻尼至原始值；
6 记录新设置。
最后一次按下0%或100%按键10秒后，相应的参数就以掉电保护（FAILSAFE）方式存入变送器。
3.5带液晶表头时“就地”按键的操作：
●退出菜单（EXIT）
●查看测量值和计算值（VIEW）
●加压设定0%（GET0%）
●加压设定100%（GET100%）
●输入数值设定0%（SET0%）
●输入数值设定0%（SET100%）
●校正零位偏移（如因变送器倾斜产生的零位偏移）（SHIFT
ZERO）
●平行迁移（OFFSET SHIFT）
●输出变量下限值设定（输出0%）（OUT0%）
●输出变量上限值设定（输出100%）（OUT100%）
●阻尼（DAMPING）
●输出电流出错（报警电流）（ALARM CURRENT）仅对HART协议，
并且输出为4~20mA的变送器才有效。
●显示类型选择（DISPLAY）
●压力单位选择（UNIT）
●输出特性选择（FUNCTION）
●现场总线地址设定（ADDRESS）：仅对采用PROFIBUS-PA或
FOUNDATION FIELDBUS协议才有效。
3.6平行迁移(OFFSET SHIFT)
该功能实现对输出特性曲线平行移动，使其通过某一指定的点,并起作用。这样，使对测量同一过程变量的的几台变送器可输出相同的输出信号，而无需加压标定。
在下列条件下，可对输出特性上任意一点进行平移：
a 过程变量位于被调整范围内；
b 变送器具有线性传输特性。
x2 x1 100% mA
此图说明：
输入一百分比，便会在测量范围内产生一个相应的偏移量。给变送器加一Px压力，输出值会以百分比形式输出X1。而如现在应要求需显示X2，通过“就地操作”可设定X2，接着变送器计算出新的零位和满位，然后确定新的设定值。
3.7菜单结构树
1.“M”键启动
2.XIT退出
3.VIEW查看
●OUT输出变量当前值
●PERCNT VALUE 输出信号的百分数
●CURRENT 电流
●MASS FLOW/STANDARD VOLUME FLOW质量流量/标准体积流
量
●OPERATING VOLUME PRESSURE 体积流量
PRESSURE/DIFFERENTIAL 压力/差压
●SENSOR TEMPREATURE 传感器温度）
4.GET0%加压零设定
5.GET100%加压满位设定
6.SET0%零位设定
7.SET100%满位设定
8.SHIFT ZERO零位校正
9.OFFSET SHIFT平行迁移
10.OUT0%输出变量下限设定
11.OUT100%输出变量上限设定
12.DAMPING阻尼
13.ALARM CURRENT报警电流—（高报警低报警上次值）
14.DISPLAY显示类型
●OUT输出变量的当前测量值
●PERCENT VALUE输出信号的百分数
●CURRENT 电流
●MASS FLOW/STANDARD VOLUME FLOW质量流量/标准体积流
量）
15.UNIT 单位[P/dp，（Pa Gpa Mpa kPa mPa uPa Hpa
bar mbar Torr Atm psi g/cm2 kg/cm2
inH2O mmH2O ftH2O inHg mmHg）
●OUT输出（物理单位“选择项清单”）
16.FUNCTION特性函数
?LINEAR 线性
?SQUARE ROOT 平方根
?CUSTOM用户自选激活/取消自由编程）
17.ADDRESS现场总线地址
差压变送器的校验步骤
差压变送器的校验步骤 差压变送器在工厂有广泛的应用，为保证其正常运行及准确性，定期检查、校准是很有必要的。现介绍一种不用拆除导压管就进行现场校准的方法。 一．准备工作 我们知道差压变送器在应用中是与导压管相连接的，通常的做法，需要把导压管和差压变送器的接头拆开，再接入压力源进行校准。这样是很麻烦的，并且工作和劳动强度大，最担心的是拆装接头时把导压管扳断或出现泄漏问题。我们知道不管什么型号的差压变送器，其正、负压室都有排气、排液阀或旋塞；这就为我们现场校准差压变送器提供了方便，也就是说不用拆除导压管就可校准差压变送器。为此dlr加工制作了与排气、排液阀或旋塞相同螺纹的接头(又称为奶嘴)，如图所示。 对差压变送器进行校准时，先把三阀组的正、负阀门关闭，打开平衡阀门，然后旋松排气、排液阀或旋塞放空，然后用自制的接头来代替接正压室的排气、排液阀或旋塞；而负压室则保持旋松状态，使其通大气。压力源通过胶皮管与自制接头相连接，关闭平衡阀门，并检查气路密封情况，然后把电流表(电压表)、手操器接入变送器输出电路中，通电预热后开始校准。 二.常规差压变送器的校准 先将阻尼调至零状态，先调零点，然后加满度压力调满量程，使输出为20mA, 在现场调校讲的是快，在此介绍零点、量程的快速调校法。调零点时对满度几乎没有影响，但调满度时对零点有影响，在不带迁移时其影响约为量程调整量的1／5，即量程向上调整1mA，零点将向上移动约0.2mA,反之亦然。例如:输入满量程压力为100Kpa, 该读数为19.900mA, 调量程电位器使输出为19.900+(20.000-19.900)*1.25=20.025mA. 量程增加0.125mA，则零点增加1／5*0．125=0.025. 调零点电位器使输出为20.000mA. 零点和满量程调校正常后，再检查中间各刻度，看其是否超差?必要时进行微调。然后进行迁移、线性、阻尼的调整工作。 三.智能差压变送器的校准 用上述的常规方法对智能变送器进行校准是不行的，因为这是由HART变送器结构原理所决定了。因为智能变送器在输入压力源和产生的4-20mA电流信号之间，除机械、电路外，还有微处理芯片对输入数据的运算工作。因此调校与常规方法有所区别。 实际上厂家对智能变送器的校准也是有说明的，如ABB的变送器，对校准就有:“设定量程”、“重定量程”、“微调”之分。其中“设定量程”操作主要是通过LRV.URV的数字设定来完成配置工作，而“重定量程”操作则要求将变送器连接到标准压力源上，通过一系列指令引导，由变送器直接感应实际压力并对数值进行设置。而量程的初始、最终设置直接取决于真实的压力输入值。但要看到尽管变送器的模拟输出与所用的输入值关系正确，但过程值的数字读数显示的数值会略有不同，这可通过微调项来进行校准。由于各部分既要单独调校又必需要联调，因此实际校准时可按以下步骤进行: 1．先做一次4-20mA微调，用以校正变送器内部的D/A转换器，由于其不涉及传感部件，无需外部压力信号源。
差压式变送器调试方法
差压变送器在工厂有广泛的应用，为保证其正常运行及准确性，定期检查、校准是很有必要的。 现介绍一种不用拆除导压管就进行现场校准的方法。 一．准备工作: 我们知道差压变送器在应用中是与导压管相连接的，通常的做法，需要把导压管和差压变送器的接头拆开，再接入压力源进行校准。这样是很麻烦的，并且工作和劳动强度大，最担心的是拆装接头时把导压管扳断或出现泄漏问题。我们知道不管什么型号的差压变送器，其正、负压室都有排气、排液阀或旋塞；这就为我们现场校准差压变送器提供了方便，也就是说不用拆除导压管就可校准差压变送器。对差压变送器进行校准时，先把三阀组的正、负阀门关闭，打开平衡阀门，然后旋松排气、排液阀或旋塞放空，然后用自制的接头来代替接正压室的排气、排液阀或旋塞；而负压室则保持旋松状态，使其通大气。压力源通过胶皮管与自制接头相连接，关闭平衡阀门，并检查气路密封情况，然后把电流表(电压表)、手操器接入变送器输出电路中，通电预热后开始校准。 二.常规差压变送器的校准: 先将阻尼调至零状态，先调零点，然后加满度压力调满量程，使输出为 20mA,在现场调校讲的是快，在此介绍零点、量程的快速调校法。调零点时对满度几乎没有影响，但调满度时对零点有影响，在不带迁移时其影响约为量程调整量的1／5，即量程向上调整1mA，零点将向上移动约0.2mA,反之亦然。例如: 输入满量程压力为100Kpa,该读数为19.900mA,调量程电位器使输出为19.900+(20.000-19.900)*1.25=20.025mA.量程增加0.125mA，则零点增加1／5* 0．125=0.025.调零点电位器使输出为20.000mA.零点和满量程调校正常后，再检查中间各刻度，看其是否超差?必要时进行微调。然后进行迁移、线性、阻尼的调整工作。 三.智能差压变送器的校准
最新人工智能大作业实验
湖南中医药大学本科课程实验教学大纲 《人工智能》 计算机科学与技术专业 执笔人：丁长松 审定人：*** 学院负责人：*** 湖南中医药大学教务处 二○一四年三月
一、课程性质和教学目的 《人工智能》是计算机专业本科生的一门专业必修课，适应于计算机科学与技术专业、医药信息工程专业。本课程是关于人工智能领域的引导性课程，通过本课程的学习，是使学生了解和掌握人工智能的基本概念、原理和方法，培养学生在计算机领域中应用人工智能技术提高分析和解决较复杂问题的能力，启发学生对人工智能的兴趣，培养知识创新和技术创新能力。 《人工智能》主要研究智能信息处理技术、开发具有智能特性的各类应用系统的核心技术。本课程主要介绍人工智能的基本理论、方法和技术，主要包括常用的知识表示、逻辑推理和问题求解方法、人工智能发展学派以及主要理论。 先修课程：高等数学、数据结构、数据库原理、算法设计与分析、数理逻辑 二、课程目标 人工智能实验应在一种为高效率开发专家系统而设计的高级程序系统或高级程序设计语言环境中进行。在目前开来，专家系统开发工具和环境可分为5种主要类型：程序设计语言、知识工程语言、辅助型工具、支持工具及开发环境。在这里主要是要求学生能用相关术语描述、表示一些问题；用程序设计语言如：C、C++、JA V A编程来实现一些基本的算法、推理、搜索等过程。 三、实验内容与要求 实验一：谓词表示 【实验内容】 设农夫、狼、山羊、白菜都在河的左岸，现在要把它们运送到河的右岸去，农夫有条船，过河时，除农夫外船上至多能载狼、山羊、白菜中的一种。狼要吃山羊，山羊要吃白菜，除非农夫在那里。试设计出一个确保全部都能过河的方案。
人工智能实验报告_2
课程实验报告 学年学期2015—2016年第一学期课程名称人工智能原理与技术实验名称PROLOG语言编程练习实验室无 专业年级电气134 学生姓名赵倩 学生学号2013011989 提交时间2015.12.28 成绩 任课教师樊强 水利与建筑工程学院
第一章PROLOG语言编程练习 1.1实验目的 加深学生对逻辑程序运行机理的理解，使学生掌握PROLOG语言的特点、熟悉其编程环境，同时为后面的人工智能程序设计做好准备。 （1）熟悉PROLOG语言编程环境的使用； （2）了解PROLOG语言中常量、变量的表示方法； （3）了解利用PROLOG进行事实库、规则库的编写方法； 1.2实验环境 计算机，Turbo PROLOG教学软件。 1.3预习要求 实验前应阅读实验指导书，了解实验目的、预习PROLOG语言的相关知识。 1.4实验内容 （1）学习使用Turbo PROLOG，包括进入PROLOG主程序、编辑源程序、修改环境目录、退出等基本操作。（2）在Turbo prolog集成环境下调试运行简单的Turbo PROLOG程序，如描述亲属关系的PROLOG程序或其他小型演绎数据库程序等。 1.5实验方法和步骤 （1）启动Windows XP操作环境。 （2）打开文件目录，执行prolog应用程序，启动Turbo prolog，并按空格键(SPACE)进入集成开发环境。（3）选择Setup项，打开下拉菜单，选择Directories项，进行工作目录修改，按Esc键退出，选择Save Configuration项，保存修改。 （4）选择Files项，打开下拉菜单，选择New file项，进入源程序输入和编辑，或选择Load项，选择要打开的示例程序，再选择Edit项，可以进行编辑源程序。 （5）编辑之后，可以选择Run项，执行程序，可以在Dialog窗口进行询问，即外部目标的执行，查看程序运行结果，分析程序之功能。 （6）仿前例，可以选择其他程序并运行，分析程序功能。 （7）退出，选择Quit项，可以退出Turbo Prolog程序，返回到Windows XP环境。 1.6示例程序 逻辑电路模拟程序。该程序以逻辑运算“与”、“或”、“非”的定义为基本事实，然后在此基础上定义了“异或”运算。那么，利用这些运算就可以对“与”、“或”、“非”和“异或”等逻辑电路进行模拟。事实上，在此基础上也可以对其他任一逻辑门电路进行模拟。 domains d=integer predicates not_(d,d) and_(d,d,d) or_(d,d,d) xor_(d,d,d) clauses not_(1,0). not_(0,1). and_(0,0,0). and_(0,1,0). and_(1,0,0). and_(1,1,1).
智能压力变送器设计
摘要 传感器在工业生产中起着重要的作用，随着工业的发展，人们对于传感器的精度和用户体验等方面有着越来越高的要求，相应的仪器仪表在工业生产中也有着越来越重要的地位。压力，作为工业生产过程中重要参数之一，实现对其精确的检测和控制是保证生产过程运行和设备安全必不可少的条件。 这个课程设计是以AT89C51单片机为核心的智能压力变送器。通过压力传感器对工业现场的压力信号进行采集，通过全桥测量电路，三运算放大电路，进过AD0809转换器转换成数字信号送往单片机AT89C51进行处理，再经过DA0832装换成模拟信号，输出4~20mA的标准电压信号，由LED液晶显示屏显示所测得压力值。人机交互采用独立式键盘，键盘设置“+”，“-”和“、”三个按键分别用来设置上限值、下限值和锁存上限值和下限值，并设置报警电路，当输出超过上限值或下限值后自动报警提醒工作人员。 关键词压力变送器智能化
目录 摘要................................................. I 1 绪论.. (1) 1.1压力变送器背景和应用简介 (1) 2 系统总体设计 (2) 2.1 系统设计要求 (2) 2.2 总体设计方案 (2) 3 智能压力变送器的硬件设计 (4) 3.1 压力传感器 (4) 3.1.1 压力传感器的选择 (4) 3.1.2压阻式压力传感器的结构组成 (4) 3.2 电阻信号的测量桥路 (5) 3.2.1 测量电路的工作原理 (5) 3.3 信号放大电路 (6) 3.3.1 放大器的选择 (6) 3.3.2 三运放差分放大电路 (6) 3.4 A/D转换模块 (7) 3.4.1 ADC0809与单片机连接 (7) 3.5 单片机 (8)
人工智能实验报告大全
人工智能课内实验报告 （8次） 学院：自动化学院 班级：智能1501 姓名：刘少鹏（34） 学号： 06153034
目录 课内实验1：猴子摘香蕉问题的VC编程实现 (1) 课内实验2：编程实现简单动物识别系统的知识表示 (5) 课内实验3：盲目搜索求解8数码问题 (18) 课内实验4：回溯算法求解四皇后问题 (33) 课内实验5：编程实现一字棋游戏 (37) 课内实验6：字句集消解实验 (46) 课内实验7：简单动物识别系统的产生式推理 (66) 课内实验8：编程实现D-S证据推理算法 (78)
人工智能课内实验报告实验1：猴子摘香蕉问题的VC编程实现 学院：自动化学院 班级：智能1501 姓名：刘少鹏（33） 学号： 06153034 日期： 2017-3-8 10:15-12:00
实验1：猴子摘香蕉问题的VC编程实现 一、实验目的 （1）熟悉谓词逻辑表示法； （2）掌握人工智能谓词逻辑中的经典例子——猴子摘香蕉问题的编程实现。 二、编程环境 VC语言 三、问题描述 房子里有一只猴子（即机器人），位于a处。在c处上方的天花板上有一串香蕉，猴子想吃，但摘不到。房间的b处还有一个箱子，如果猴子站到箱子上，就可以摸着天花板。如图1所示，对于上述问题，可以通过谓词逻辑表示法来描述知识。要求通过VC语言编程实现猴子摘香蕉问题的求解过程。 图1 猴子摘香蕉问题 四、源代码 #include
智能差压变送器性能
智能差压变送器是测量变送器两端压力之差的变送器，输出标准信号（如4~20mA、0~5V）；差压变送器与一般的压力变送器不同的是它们均有2个压力接口，差压变送器一般分为正压端和负压端，一般情况下，差压变送器正压端的压力应大于负压段压力才能测量。 3051DP智能差压变送器是引进国外先进技术和设备生产的新型变送器，关键原材料，元器件和零部件均源自进口，整机经过严格组装和测试，具有设计原理先进、品种规格齐全、安装使用简便等特点。由于该机型外观上完全融合了目前国内最为流行以及被广泛使用的两种变送器（罗斯蒙特3051与横河EJA）的结构优点，让使用者有耳目一新的感觉，同时与传统的1151、CECC等系列产品在安装上可直接替换，有很强的通用性和替代能力。为适合国内自动化水平的不断提高和发展，3051DP智能差压变送器设计小巧精致外，更推出具有HART现场总线协议的智能化功能。超级的测量性能，用于压力、差压、液位、流量测量。
智能差压变送器的特点： 量程迁移功能,量程迁移比100:1； 阻尼: 0～32秒可调,步进0.1秒； 零点﹑满度补偿修正功能； 输出电流多点校正； 显示多个监测变量,压力单位可选； 输出电流开方功能； 具有自诊断及故障报警输出功能； 带有EEPROM非易失性存储器,不怕掉电丢失数据并具有原始标定数据恢复功能； 通过HART通讯手操器和就是按钮实现远程﹑就是参数设定与功能组态。 其性能特点： 性能优异：精度可达0.075%，量程比100：1； 差压：调校量程从4inH2O至1000psi； 表压：调校量程从4inH2O至1000psi； 绝压：调校量程从150inH20至1000psi； 过程隔离膜片：316L不锈钢，哈氏合金C，蒙乃尔，钽（仅限CD，CG）及镀金蒙乃尔，镀金不锈钢； 设计小巧/坚固而质轻，易于安装； 复合量程（仅限CD，CG）可测量负压。
差压流量的计算方法
流量计算的一些认识 先说一下Nm3/h和m3/h的区别？ Nm3/h是一个标准的立方米每小时,它是0度或20度，一个标准大气压下的标准流量。 m3/h工作状态下的立方米每小时，它是工作温度及工作压力下的流量。 国际上的标准温度用开尔文温度而且把冰水混合物的温度（0℃）定义为273.15K。 国际上的标准压力为1个标准大气压把它定义为101.325 kPa或0.101325Mpa。 因工况的不同，这就需要用一个统一的标准来表示这些工况，我们把这种标准叫标况。用工况的数据计算出来结果误差会很大，尤其是在气体的流量上，所以我们在计算这些物质的流量和压力时要把它们转换为标况。 例如一台露天的压缩机在冬天使用和夏天使用它的流量用m3/h计算，那么误差就会很大，但转换为Nm3/h时就一样了。 转换Nm3/h和m3/h时主要用的公式就是理想气体状态方程P1V1/T1=P2V2/T2； 其中： P1V1/T1是在一个标准大气压下的气体的体积与标准温度(0℃或20℃)的函数关系。 P2V2/T2是在工作压力下（需转换为绝对压力）的气体体积与工作温度（需转换为绝对温度）的函数关系。 这两者是相等的，用这个就可以算出标况下的流量了。 例如： 有这样一个罗茨风机，他在温度30摄氏度时的流量为950m3/h，压力为50KPa，那么它的标况流量应该是多少？ 根据公式P1V1/T1＝P2V2/T2； V1＝P2V2T1/P1T2=(101+50)*950*273/101*(273+30) ＝39161850/30603=1279.68Nm3/h 它的标况流量为1279.68Nm3/h 再说一下差压流量变送器的开方的计算方法 因一般液体对温度的影响不大，因此我们先说液体的差压流量变送器开方的计算方法。 我们知道一般的差压流量计都是根据伯努利的能量守恒定理p+ρgz+(1/2)*ρv^2=C(常量)得出。 其中 式中p、ρ、v分别为流体的压强、密度和速度；
昆明理工大学人工智能第二次实验报告
理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （ 2013 — 2014 学年第 1 学期） 课程名称：人工智能开课实验室：信自楼445 2013 年12月 20日 一、上机目的及容 1.上机容 用确定性推理算法求解教材65-66页介绍的八数码难题。 2.上机目的 （1）复习程序设计和数据结构课程的相关知识，实现课程间的平滑过渡； （2）掌握并实现在小规模状态空间中进行图搜索的方法； （3）理解并掌握图搜索的技术要点。 二、实验原理及基本技术路线图（方框原理图或程序流程图） （1）设计并实现程序，求解出正确的解答路径； （2）对所设计的算法采用大O符号进行时间复杂性和空间复杂性分析； （3）对一般图搜索的技术要点和技术难点进行评述性分析。 三、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等或使用软件） 1台PC及VISUAL C++6.0软件 四、实验方法、步骤（或：程序代码或操作过程）
建立工程后建立5个source Files文件分别为 1.AttributeValue.cpp #include "AttributeValue.h" #include "base.h" AttributeValue::AttributeValue(std::string const& instring) : m_value(instring) { } bool AttributeValue::GetType() { if (m_value == "P") { return true; } else if (m_value == "N") { return false; } else { throw DataErrException(); } } 2.basefun.cpp #include
仪表技术智能变送器试题
仪表技术智能变送器试题 、判断题 1、智能变送器的零点既可以在手持通讯器上调，也可以用表体上的外调螺丝钉调（）。 2、如果模拟变送器采用了微处理器，即成为智能变频器（）。 3、变送器的量程比越大，则它的性能越好，所以在选用智能变送器时，主要应根据它的量程比大小（）。 4、智能变送器的零点（含零点正负迁移）和量程都可以在手持通信器上进行设定和修改，所以智能变送器不需要通过压力信号进行校验（）。 5、手持通讯器连到变送器回路时，一定要先把变送器电源关掉（）。 6、手持通讯器的两根通讯线是没有极性的，正负可以随便接（）。 7、横河EJA 智能变送器的传感器电容式，通过测电容来得到被测差压或压力值 8、当变送器进行数字通讯时，如果串在输出回路的电流表还能有稳定的指示， 则该变送器采用的是DE协议（） 9、如果电流表的指针上下跳动，无法读出示值时，则该表采用的是HART协议（）。 10、ST3000智能变送器使用的是BRAIN?信协议（）
二、选择题 1.将数字信号叠加在模拟信号上，两者可同时传输的是（）协议。 A. HART通信 B. RS232 通信 C. DE 通信 D. BRAIN 通信 2.数字信号的模拟信号和模拟分开传输，当传送数字信号时，模拟信号需中断的是（）协议。 A. HART通信 B. RS232 通信 C. DE 通信 D. BRAIN 通信 3.在数字通讯时，以频率的高低来代表逻辑“ 1”和0”的是HART*议。 A. HART通信 B. RS232 通信 C. DE 通信 D. BRAIN 通信 4.以脉冲电流的多少来代表逻辑“ T和的是DE协议。 A. HART通信 B. RS232 通信 C. DE 通信 D. BRAIN 通信 5.第三代的变送器的工作原理是属于微位移开环式 A.微位移开环式 B .开环式C .闭环式D .闭环负反馈式 6 HART协议使用（）三层协议，通讯距离为3000m传输速率（）bps A.1.2.5 9600 B. 1.2.7 9600 C. 1 . 3 . 5 9600 D . 1 . 2 . 7 115 0 0 7、ST3000智能变送器采样速度为在20s内差压（）次，静压（）次，温度（）次。 A、120 . 12 . 1 B. 12 1 . 10 . 5 C、120 . 10 . 1 D、120 . 10 . 1
人工智能实验报告
实验报告 1.对CLIPS和其运行及推理机制进行介绍 CLIPS是一个基于前向推理语言，用标准C语言编写。它具有高移植性、高扩展性、 强大的知识表达能力和编程方式以及低成本等特点。 CLIPS由两部分组成：知识库、推理机。它的基本语法是： (defmodule< module-n ame >[< comme nt >]) CLIPS的基本结构： （1）.知识库由事实库（初始事实+初始对象实例）和规则库组成。 事实库： 表示已知的数据或信息，用deftemplat，deffact定义初始事实表FACTLIS，由关系名、后跟 零个或多个槽以及它们的相关值组成，其格式如下： 模板： （deftemplate
人工智能(蔡自兴)实验2事实表示
实验2 Prolog程序事实表示 Visual Prolog是面向对象的、严格类型化的和模式检验的程序设计语言。在编写Visual Prolog程序时，必须掌握这些内容，但是在这里将集中在编写代码这个核心问题上，也就是说，编写这些代码时暂时不考虑类、类型和模式。 为此，将使用包含在Visual Prolog 6 中的PIE例子。PIE是一个经典的Prolog解释器，通过它，可以学会和实现Prolog程序，而不必关心类、类型等方面的知识。 这里的内容是基于使用Build6004或者是以后的Visual Prolog 6版本，否则，PIE应用程序将不会象现在描述的这样工作。这个编译号可以在VDE的About对话框中找到。 1．Horn子句逻辑 Visual Prolog 和其它Prolog用语都是基于Horn子句逻辑的。Horn 子句逻辑是对事物及其相互关系进行推理的形式系统。 在自然语言中，可以有这样样的一个陈述句： John是Bill的父亲。
这里涉及两个实体，John和Bill,以及他们之间的关系,即一个是另一个的父亲.在Horn子句逻辑中,可以这样形式化地表述上面的陈述句: father(“Bill”,”John”). 上面的father是带两个参量的一个谓词或关系，它表示第2个人是第1个人的父亲。 注意：此处已经选择了第2个人是第1个人的父亲，也可以选择另外的方式，变量的顺序形式化设计者的选择，然而一旦选定了，就必须保持一致，在这里的表述中，父亲始终是第2个人。 已经选择用人名来代表人，因为在现实世界中，许多人有相同的名字，所以这一方法不一定有效。但在这里，用这一简单的形式化表示。 有了上面的形式化方法，可以表示任何人之间的任何类型的家庭关系，但是，为了让这些表述更为有趣，制定下面的规则。 X是Z的祖父，如果X是Y的父亲且Y是Z的父亲 其中X，Y，Z指人。在Horn子句逻辑中，可以这样表述grandFathe(Person,GrandFathe):- father(Person,Father),father(Father,GrandFather).
压力变送器的原理安装和使用
压力变送器的原理安装和 使用 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
压力变送器的安装及使用 压力是重要的工业参数之一, 正确测量和控制压力对保证生产工艺过程的安全性和经济性有重要意义。压力及差压的测量还广泛地应用在流量和液位的测量中。压力变送器的任务是将检测出来的非电量（物理量）大小转换为相应的电信号，传输到显示仪表中进行监视和控制，将非电量转换为电量的方法有： 1电容式压力变送器 2扩散硅压阻变送器 3电感式变送器 4振弦式变送器 20世纪80年代中末期，国内开始引进国外生产的压力变送器，主要是非智能的，在选购变送器时，要根据生产工艺过程的不同压力检测点的压力，来选择不同压力变送器的量程，由于被测压力点数量多，订货时，所定压力变送器的规格多，同时，在备件上造成很大的资金积压。由于早期的压力变送器没有微处理器进行各种性能的补偿，容易受到环境的影响，造成仪表的漂移和测量不准确。 美国霍尼韦尔（HONEYWELL）公司于1983年独家率先向全世界推出智能化现场仪表ST3000 100系列全智能压力变送器，这是对传统现场仪表的一次深刻变革！它为工业自动化仪表及其系统应用，向更高层次的发展奠定了基础，全智能变送器的问世，开创了现场仪表的新纪元。 美国霍尼韦尔公司在92年4月向中国推出了ST3000/900系列全智能变送器，它具有数字式全智能变送器的全部优越性能，而价格接近传统模拟式常规变送器。97年底，霍尼韦尔公司又推出可测高温的压力变送器，现场环境温度最高可达150℃。通过使用专用的手操器，可以对运行中的变送器进行零点、量程、变送器的工作温度、使用单位等很多参
变送器压差与电流的计算
变送器(差压；压力)电流换算关系 （1） 知道电流求：差压 或压力值 例如：一台变送器输出信号为4-20mA 压力上限为4000Pa ，求：变送器输出8mA 时，对应的压力值是多少 根据公式计算：4204I px P -???=?? ?-?? 压力上限值 8444000...............40002041614000.. (10004) px pa px pa px pa px px -?????=??=? ? ?-?????=??= 通过计算得出8mA 时对应的压力值为1000pa 公式中各符号的含义：
px p Ix ??变送器被求电流点对应的压力值上限值为变送器的压力上限值 为已知被求压力对应的电流值 20为变送器压力上限时输出电流值4为变送器所受压力为零时输出电流值 （2） 知道（压力或差压值） 求输出电流值 例如：一台变送器压力上限值为4000pa,输出电流为4-20mA ，求：1000pa 时变送器输出的电流值是多少 根据公式计算：164p Ix p ?=?+?上 100011616 4......16 4......4400044448Ix Ix Ix Ix mA =?+=?+=+=+=通过计算得出1000pa 时变送器的电流值为8mA 。 公式中各符号的含义： Ix:变送器被求点输出电流值 :p ??已知变送器所受到的压力值 p 上：已知变送器压力上限值
16+4：为变送器输出电流值，因为变送器在零位时就有4mA 输出，实际变送器输出 应该是20-4=16，计算过程中应该加上4mA 。 4：为变送器零位时输出电流值 （3）知道流量求压力或差压制 例如：一台差压变送器，差压上限值为4000pa,对应孔板最大流量为40000立方每小时，求流量值在20000立方每小时的差压值是多少。 根据公式计算：2 Qx px PX Q ???=?? ???上限值上限值 22 2000014000........400040000214000.......................10004PX Pa px pa px pa px pa ?????=??=? ? ????? ?=??= 通过计算流量在20000立方每小时的差压值为1000pa 公式中各符号含义：
人工智能实验报告
人工智能课程项目报告 姓名： 班级：二班
一、实验背景 在新的时代背景下，人工智能这一重要的计算机学科分支，焕发出了他强大的生命力。不仅仅为了完成课程设计，作为计算机专业的学生， 了解他，学习他我认为都是很有必要的。 二、实验目的 识别手写字体0~9 三、实验原理 用K-最近邻算法对数据进行分类。逻辑回归算法（仅分类0和1）四、实验内容 使用knn算法： 1.创建一个1024列矩阵载入训练集每一行存一个训练集 2. 把测试集中的一个文件转化为一个1024列的矩阵。 3.使用knnClassify（）进行测试 4.依据k的值，得出结果 使用逻辑回归： 1.创建一个1024列矩阵载入训练集每一行存一个训练集 2. 把测试集中的一个文件转化为一个1024列的矩阵。 3. 使用上式求参数。步长0.07，迭代10次 4.使用参数以及逻辑回归函数对测试数据处理，根据结果判断测试数 据类型。 五、实验结果与分析 5.1 实验环境与工具 Window7旗舰版+ python2.7.10 + numpy（库）+ notepad++（编辑）
Python这一语言的发展是非常迅速的，既然他支持在window下运行就不必去搞虚拟机。 5.2 实验数据集与参数设置 Knn算法： 训练数据1934个，测试数据有946个。
数据包括数字0-9的手写体。每个数字大约有200个样本。 每个样本保持在一个txt文件中。手写体图像本身的大小是32x32的二值图，转换到txt文件保存后，内容也是32x32个数字，0或者1，如下图所 示 建立一个kNN.py脚本文件，文件里面包含三个函数，一个用来生成将每个样本的txt文件转换为对应的一个向量：img2vector(filename):，一个用 来加载整个数据库loadDataSet():，最后就是实现测试。
AI实验2
实验二：聚集与避障 一、实验目的 掌握游戏中聚集与避障的人工智能算法,理解宽视野和有限视野的区别 二、实验仪器 Windows XP Microsoft Visual Studio 三、实验原理及过程 //描述聚集与避障的算法原理 //描述程序实现时的思路包括对每个调用的API进行详细说明 智能体只考虑哪些在检测盒内的障碍物。初始的时候，要将游戏世界中所有的障碍物都迭代到内存中，并标记哪些在检测盒内的障碍物以作进一步分析，然后把所有已经标记的障碍物都转换到智能体的局部空间。转换坐标后，那些x坐标为负值的物体将不被考虑，所以问题就变得简单多了，接下来必须要检测障碍物是否和检测盒重叠。使障碍物的包围半径扩大检测盒宽度的一半。然后测试该障碍物的y值是否小于这个值（即障碍物的包围半径加上检测盒宽度的一半）。此时，只剩下那些与检测盒相交的障碍物了。接下来我们找出离智能体最近的相交点。再一次在局部空间中计算，第三步中扩大了障碍物的包围半径。用简单的线圆周相交测试方法可以得到被扩大的圈和x轴的相交点。 四、实验结果
五、实验心得(需包括有何不足如何改进) //你认为目前的聚集与避障有什么不足之处,如何改进 有的地方可能会因为设计错误而搞错躲避路线. 改进则需要实验前经过精确的计算并且代码没有错误。 六、主要代码 #include"main.h" #include"time.h" //--------------------------------------------------------------------------- /* Book: AI for Game Developers Authors: David M. Bourg & Glenn Seemann Example: Flocking, Chapter 4 */ //--------------------------------------------------------------------------- #define_TIMESTEP 0.0025 #define_TOL 1e-10 #define_FWDTIME 10 #define_THRUSTFACTOR 1.0 #define _CHASESETUP true #define_SPAWN_AREA_R 100 #define_MAX_NUM_UNITS 20 #define_UNIT_LENGTH 4 #define_OBSTACLE_RADIUS_FACTOR 8 #define_OBSTACLE_RADIUS _OBSTACLE_RADIUS_FACTOR * _UNIT_LENGTH #define_COLLISION_VISIBILITY_FACTOR 25 #define_WIDEVIEW_RADIUS_FACTOR 200 #define_NARROWVIEW_RADIUS_FACTOR 50 #define_LIMITEDVIEW_RADIUS_FACTOR 30 #define_SEPARATION_FACTOR 5 #define_BACK_VIEW_ANGLE_FACTOR 1 #define_FRONT_VIEW_ANGLE_FACTOR 1 #define_NUM_OBSTACLES 8
计算差压流量计计算公式汇总归纳
计算差压流量计计算公式汇总归纳 已知工艺管道的直径,管道内介质的密度,怎么算出差压变送器的压力.差压变送器是配合弯管流量计一起安装的.尽量说详细点,谢谢 差压式流量计的测量原理是基于流体的机械能相互转换的原理。在水平管道中流动的流体，具有动压能和静压能（位能相等），在一定条件下，这两种形式的能量可以相互转换，但能量总和不变。以体积流量公式为例： Q v = CεΑ/sqr(2ΔP/(1-β＾4)/ρ1) 其中：C 流出系数； ε可膨胀系数 Α节流件开孔截面积，M＾2 ΔP 节流装置输出的差压，Pa; β直径比 ρ1 被测流体在I-I处的密度，kg/m3; Qv 体积流量，m3/h 按照补偿要求，需要加入温度和压力的补偿，根据计算书，计算思路是以50度下的工艺参数为基准，计算出任意温度任意压力下的流量。其实重要是密度的转换。计算公式如下： Q = 0.004714187 *d＾2*ε*＠sqr(ΔP/ρ) Nm3/h 0C101.325kPa 也即是画面要求显示的0度标准大气压下的体积流量。 在根据密度公式： ρ= P*T50/(P50*T)* ρ50 其中：ρ、P、T表示任意温度、压力下的值 ρ50、P50、T50表示50度表压为0.04MPa下的工艺基准点 结合这两个公式即可在程序中完成编制。 二．煤气计算书（省略）
三．程序分析 1.瞬时量 温度量：必须转换成绝对摄氏温度；即+273.15 压力量：必须转换成绝对压力进行计算。即表压+大气压力 补偿计算根据计算公式，数据保存在PLC的寄存器内。同时在intouch画面上做监视。 2.累积量 采用2秒中一个扫描上升沿触发进行累积，即将补偿流量值（Nm3/h）比上1800单位转换成每2S的流量值，进行累积求和，画面带复位清零功能。 差压流量计的通用计算公式如下图所示，由式1推导可得到式2。式中Q代表流量，△P代表差压，ρ代表流体密度，K是仪表系数，由流量计出厂标定时得到。 流量与差压的平方根成正比。差压式流量计是根据安装于管道中流量检测件产生的差压,已知的流体条件和检测件与管道的几何尺寸来计算流量的仪表。差压式流量计由一次装置(检测件)和二次装置(差压转换和流量显示仪表)组成
人工智能实验报告
《一人工智能方向实习一》 实习报告 专业：计算机科学与技术 班级：12419013 学号: 姓名: 江苏科技大学计算机学院 2016年3月
实验一数据聚类分析 一、实验目的 编程实现数据聚类的算法。 二、实验内容 k-means聚类算法。 三、实验原理方法和手段 k-means算法接受参数k ;然后将事先输入的 n个数据对象划分为 k个聚类以便使得 所获得的聚类满足：同一聚类中的对象相似度较高 四、实验条件 Matlab2014b 五、实验步骤 (1)初始化k个聚类中心。 (2)计算数据集各数据到中心的距离，选取到中心距离最短的为该数据所属类别。 (3)计算(2)分类后，k个类别的中心(即求聚类平均距离) (4)继续执行(2)(3)直到k个聚类中心不再变化(或者数据集所属类别不再变化) 六、实验代码 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % mai n.m % k-mea ns algorithm % @author matcloud %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear; close all ; load fisheriris ; X = [meas(:,3) meas(:,4)]; figure; plot(X(:,1),X(:,2), 'ko' ,'MarkerSize' ,4); title( 'fisheriris dataset' , 'FontSize' ,18, 'Color' , 'red'); [idx,ctrs] = kmea ns(X,3); figure; subplot(1,2,1); plot(X(idx==1,1),X(idx==1,2), 'ro' , 'MarkerSize' ,4); hold on;
水银差压流量计计算公式
差压流量计计算公式 已知工艺管道的直径,管道内介质的密度,怎么算出差压变送器的压力.差压变送器是配合弯管流量计一起安装的.尽量说详细点,谢谢 差压式流量计的测量原理是基于流体的机械能相互转换的原理。在水平管道中流动的流体， 具有动压能和静压能（位能相等），在一定条件下，这两种形式的能量可以相互转换，但能 量总和不变。以体积流量公式为例： Q v = CεΑ/sqr(2ΔP/(1-β＾4)/ρ1) 其中：C 流出系数；ε可膨胀系数 Α节流件开孔截面积，M＾2 ΔP 节流装置输出的差压，Pa; β直径比ρ1 被测流体在I-I处的密度，kg/m3; Qv 体积流量，m3/h 按照补偿要求，需要加入温度和压力的补偿，根据计算书，计算思路 是以50度下的工艺参数为基准，计算出任意温度任意压力下的流量。其实重要是密度的转 换。计算公式如下： Q = 0.004714187 *d＾2*ε*＠sqr(ΔP/ρ) Nm3/h 0C101.325kPa 也即是画面要求显示的0度标准大气压下的体积流量。 在根据密度公式：ρ= P*T50/(P50*T)* ρ50 其中：ρ、P、T表示任意温度、压力下的值 ρ50、P50、T50表示50度表压为0.04MPa下的工艺基准点 结合这两个公式即可在程序中完成编制。 二．煤气计算书（省略）三．程序分析1.瞬时量 温度量：必须转换成绝对摄氏温度；即+273.15 压力量：必须转换成绝对压力进行计算。即表压+大气压力 补偿计算根据计算公式，数据保存在PLC的寄存器内。同时在intouch画面上做监视。 2.累积量：采用2秒中一个扫描上升沿触发进行累积，即将补偿流量值（Nm3/h）比上1800 单位转换成每2S的流量值，进行累积求和，画面带复位清零功能。 差压流量计的通用计算公式如下图所示，由式1推导可得到式2。式中Q代表流量，△P代 表差压，ρ代表流体密度，K是仪表系数，由流量计出厂标定时得到。 流量与差压的平方根成正比。差压式流量计是根据安装于管 道中流量检测件产生的差压,已知的流体条件和检测件与管道的几何尺寸来计算流量 的仪表。差压式流量计由一次装置(检测件)和二次装置(差压转换和流量显示仪表)组 成
人工智能遗传算法实验报告
WORD格式 人工智能实验报告 学号： 姓名： 实验名称：遗传算法 实验日期：2016.1.5
【实验名称】遗传算法 【实验目的】 掌握遗传算法的基本原理，熟悉遗传算法的运行机制，学会用遗传算法来求解问题。【实验原理】 遗传算法（GeneticAlgorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。 遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群开始的，而一个种群则由经过基因编码的一定数目的个体组成。每个个体实际上是染色体带有特征的实体。在一开始需要实现从表现型到基因型的映射即编码工作。由于仿照基因编码的工作很复杂，我们往往进行简化，如二进制编码，初代种群产生之后，按照适者生存和优胜劣汰的原理，逐代演化产生出越来越好的近似解，在每一代，根据问题域中个体的适应度大小选择个体，并借助于自然遗传学的遗传算子进行组合交叉和变异，产生出代表新的解集的种群。这个过程将导致种群像自然进化一样的后生代种群比前代更加适应于环境，末代种群中的最优个体经过解码，可以作为问题近似最优解。 遗传算法程度流程图为：
【 实】 ：已知f(x)=x*sin(x)+1，x[0,2],求f(x)的最大值和最小值。 数据结构： structpoptype { doublegene[length];//染色体 doublerealnumber;//对应的实数x doublefitness;//适应度 doublerfitness;//相对适应度 doublecfitness;//累计适应度 }; structpoptypepopulation[popsize+1];//最后一位存放max/min structpoptypenewpopulation[popsize+1];// 染色体编码： x [ 因此 ，染色体由2 3位字节的二进制矢X 与二进）2之 间的映射如下： 22 i bb......bb2x '; 222102i i010 xx' 2 23 21 适应度函数： 由于要求f (x )的最值,所以适应 度函数即可为f (x )。但为了确保每个个体都有被选中的可能性，因此需要将所有适应为大于0的值。因此，设计 求最大值的适应度函数如下： eval max f(x)5xsinx6; 将最小化为求-f(x)的最大值，同理，设计最小值的适应度函数如下： evalfxxx min()5sin4; 种群大小： 本50，再进行种群初始化。 实验参数： 主要有迭代数，交叉概率，变异概率这三个参数。一般交叉概率在0.6-0.9范围内， 变异概率在0.01-0.1范主要代码如下： voidinitialize()//种群初始化 { srand(time(NULL));
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