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期末复习题

概念题

一、 填空题

1、把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的

系统，称作 闭环控制系统 。

2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有

关 ，与输入和初始条件 无关 。

3、最大超调量只决定于阻尼比ξ，ξ越小，最大超调量越

小 。 4、已知系统频率特性为

1

51+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的

110)

t tg --。 5、校正装置的传递函数为Ts

aTs s G c ++=11)(，系数a 大于1，则该校正

装置为 超前 校正装置。

6、如果max ω为)(t f 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s ω满足条件max 2s ωω≥ 时，采样函数)(*t f 能无失真地恢复到原来的连续函数)(t f 。

二、 单选题

1、闭环控制系统的控制方式为 D 。

A. 按输入信号控制

B. 按扰动信号控制

C. 按反馈信号控制

D. 按偏差信号控制

2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 D 。

A.

1

+Ts K

B.

)

)((b s a s s d

s +++

C.

)

(a s s K

+ D.

)

(2a s s K +

3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，其开环右半S 平面极点数P=0，系统型号1v =，则系统 A 。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D. 稳定性不能确定

4、串联滞后校正是利用 B ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。

A ． 校正装置本身的超前相角

B ．校正装置本

身的高频幅值衰减特性

C ．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减

D ．校正装置富裕的稳态性能

5、设离散系统闭环极点为i i i z j σω=+，则 C 。 A ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是单调的；

B ．当0i σ<时，其对应的阶跃响应是收敛的；

C ．当1<时，其对应的阶跃响应是收敛的；

D ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。

三、 是非题

1、 对于线性定常负反馈控制系统，

(1) 它的传递函数随输入信号变化而变化 ( × )

(2) 它的稳定性随输入信号变化而变化 ( × )

(3) 它的稳态误差随输入信号变化而变化 ( √ )

(4) 它的频率特性随输入信号变化而变化 ( × ) (5) 它的特征方程是唯一的 ( √ )

(6) 劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则 ( √ )

(7) 奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则 ( × )

2. 减小或消除系统给定稳态误差的措施包括 (1) 减小系统开环增益 ( × )

(2) 在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节 ( √ )

3．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量 (√ )

4、已知离散系统差分方程为 )()1(3)(2)1(3)2(k r k r k c k c k c -++-+=+

则脉冲传递函数为

2

3132+--z z z

(√ )

计算题

一、

某闭环控制系统如图所示，其中()s s s G 11+=，210

()(10)

G s s s =

+，()2H s =

1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

2、试用劳斯判据判断该系统的稳定性。 解答：

1、系统开环传递函数为

12220(1)

()()()()()(10)s G s H s G s G s H s s s +==

+

系统开环传递函数为123212()()10(1)

()1()()()102020

G s G s s s G s G s H s s s s +Φ==++++

2、则其特征方程为1()()0G s H s += 即321020200s s s +++=

由劳斯判据：根据特征方程的系数，列写劳斯表为

3210

1201020

2010201

90

20200

s s s s ?-?=

劳斯表中第一列系数均大于零，所以闭环系统稳定

二、

下图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数1K 和t K ，

使系统的6n ω=、1ξ=。

解答：系统的闭环传递函数为

1

12

11

11

2

2

2

25

25()(8)

2525()(825)251(8)(8)

2t t n n n

K K C s s s K s R s s K K s K K K s s s s s s ωξωω+==+++++++=++ 令

2

112536

8252216

n t n K K K ωξω==+=??=?? 得1 1.44K =，0.111t K =。

三、已知单位反馈系统开环传函为5

()(0.21)

G s s s =

+，

1、求系统的ξ、n ω及性能指标%σ和s t （5％）；

2、分别求()1r t =，()r t t =，2()r t t =时的稳态误差。 解答：

1、由闭环传递函数

2222

()25

()1()5252n n n

G s s G s s s s s ωξωωΦ===+++++

所以25n ξω= 225n ω=

从而得出0.5ξ= 5n ω= ()(%100%16.3%n

e ξσ-=?=

3.5

(5%) 1.4s n

t s ξω=

=

2、该系统为Ⅰ型系统，开环增益5K = ()1r t =，()0ss e ∞=

()r t t =，11()5ss e K ∞=

=

2()r t t =，()ss e ∞=∞

四、已知某个单位反馈控制系统，开环对数幅频特性分别如图所示，写出这个系统的开环传递函数表达式并计算系统的截止频率c ω。 解答：

开环传递函数为)

1(10

)(+=

s s s G 由()0c L ω= 得出10

20log 0c c

ωω=

所以10 3.16c ω==

或者由

200

20log1log c

ω-=--

得出10 3.16c ω==

五、已知系统的开环传递函数为： 10

()(0.11)(0.041)

G s s s s =

++

1、绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线；

2、确定系统的开环截止频率c ω和稳定裕度γ。

解答：

1、该系统是由积分、放大和两个惯性环节串联构成的，K=10 20lgK=20dB

1111100.1

T

ω=

== 2211250.04

T ω=

== 低频为积分放大环节，在1ω=，K=20分贝处作 -20dB/dec 直线 在10ω=处作 -40dB/10 dec 直线，在25ω=处作 –60dB/10 dec 直线

011()900.10.04tg tg ?ωωω--=---

因此相角从-90度单调递减到-270度 2、

10

()20log

0100100.1c c c c

L ωωωω==?==?

0110()9010.4156.8c tg tg ?ω--=---=-

00180()23.2c γ?ω=+=

六、离散系统结构图如下图所示，采样周期0.5T =秒。

1、 写出系统开环脉冲传递函数)(z G ；

2、 判断4K =时系统稳定性。

解答：1、

1

2111()(1)11(1)()

Ts

T K e K KTz G z Z Z Z z Z s s s s s z z e ---??-??????=?=?-=????????++--???????? 代入0.5T =，得0.5

0.5()(1)()

Kz

G z z z e -=-- 3、

系统闭环特征方程为

0.520.50.5()(1)()0.5(10.5)0D z z z e Kz z e K z e ---=--+=-+-+=

代入4K =，得20.50.5(1)0z e z e ----+= 两个特征根为1,20.20.75z j =-± 由于1,21z <所以闭环系统稳定。 七、某离散系统如图所示。

1、写出系统开环脉冲传递函数()G z ；

2、判断该系统的稳定性。

()e t *

()c t

解答： 1、设5

()(10)

G s s s =

+，则开环脉冲传递函数为 101010511

()[()]()0.5()

(10)100.5(1)

0.5(

)1(1)()

T

T T G z G s Z s s s s z z z e z z e z z e ---=Z =Z =-++-=-=----

0.2T =，所以220.5(1)

()(1)()

z e G z z z e ---=

-- 2、系统的闭环特征方程式为1()0G z +=

即220.5(1)

10(1)()

z e z z e ---+

=-- 整理得222(1.50.5)0z e z e ---++=

两个特征根为1,20.350.11z j =-±，由于1,21z <所以闭环系统稳定。

自 动 控 制 理 论

2011年7月23日星期六

课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G1（s ）+G2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 根号2 ， 阻尼比=ξ 根号2/2 ， 该系统的特征方程为 s^2+2s+2 ，

该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减震荡 。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，

则该系统的传递函数G(s)为 10/（s+0.2s ）+5/

（s+0.5s ） 。

6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。

7、设某最小相位系统的相频特性为

101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 K （Xs+1）/s(Ts+1) 。

8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 u(t)=Kp[e(t)+1/t l e(t)dt] ，

其相应的传递函数为 Kp[1+1/Ts] ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 稳态性能 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )

A 、一定能使闭环系统稳定；

B 、系统动态性能一定会提高；

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。

A 、增加开环极点；

B 、在积分环节外加单位负反馈；

C 、增加开环零点；

D 、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( C )

A 、稳定；

B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

C 、临界稳定；

D 、右半平面闭环极点数2=Z 。

4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( A )

A 、 型别2

B 、系统不稳定；

C 、 输入幅值过大；

D 、闭环传递函数中有一个积分环节。

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )

A 、主反馈口符号为“-” ；

B 、除r K 外的其他参数变化时；

C 、非单位反馈系统；

D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。

6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( A ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t

7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。

系统① 系统② 系统③

图2

A 、系统①

B 、系统②

C 、系统③

D 、都不稳定

8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>o ，则下列说法正确的是 ( C )。

A 、不稳定；

B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定；

C 、稳定；

D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

9、若某串联校正装置的传递函数为

101

1001

s s ++，则该校正装置属于( B )。

A 、超前校正

B 、滞后校正

C 、滞后-超前校正

D 、不能判断

10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是：B

A 、

101

1

s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、

21

0.51

s s ++

D 、0.11101

s s ++

三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

图3

四、（共20分）系统结构图如图4所示：

1、写出闭环传递函数()

()()

C s s R s Φ=

表达式；（4分）

2、要使系统满足条件：707.0=ξ,2=n

ω,试确定相应的参数K 和β；

（4分）

3、求此时系统的动态性能指标s t ,

00σ；（4分）

4、t t r 2)(=时，求系统由()r t 产生的稳态误差ss e ；（4分）

5、确定)(s G n ，使干扰)(t n 对系统输出)(t c 无影响。（4分） 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为

2

()(3)r K G s s s =

+:

图4

1、绘制该系统以根轨迹增益K r为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）

2、确定使系统满足1

0<

<ξ的开环增益K的取值范围。（7分）

六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线

0()

Lω如图5所示：

1、写出该系统的开环传递函数)(

0s

G；（8分）

2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）

3、求系统的相角裕度γ。（7分）

4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）

增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI或PD或PID控制器；在积分换届外加单位负反馈。

试题二

一、填空题（每空1 分，共15分）

1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换

与 输入拉氏变换 之比。

5、设系统的开环传递函数为

2(1)(1)

K s s Ts τ++，则其开环幅频特性

为 ，相频特性为 。

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 调整时间t （s ） ，它们反映了系统动态过程的 快速性 。 二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、关于传递函数，错误的说法是 ( B ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；

D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。

A 、增加积分环节

B 、提高系统的开环增益K

C 、增加微分环节

D 、引入扰动补偿

3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 (D ) 。

A 、准确度越高

B 、准确度越低

C 、响应速度越快

D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为

50

(21)(5)

s s ++，则该系统的开环增益

为 (C )。

A 、 50

B 、25

C 、10

D 、5

5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。

A 、含两个理想微分环节

B 、含两个积分环节

C 、位置误差系数为0

D 、速度

误差系数为0

6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( A ) 。

A 、超调%σ

B 、稳态误差ss e

C 、调整时间s t

D 、峰值时间p t

7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(B ) A 、

(2)

(1)K s s s -+ B 、(1)

(5K s s s +-

+）

C 、

2

(1)

K

s s s +－ D 、

(1)

(2)

K s s s -- 8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( B )。

A 、可改善系统的快速性及平稳性；

B 、会增加系统的信噪比；

C 、会使系统的根轨迹向s 平面的左方弯曲或移动；

D 、可增加系统的稳定裕度。

9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。

A 、稳态精度

B 、稳定裕度

C 、抗干扰性能

D 、快速性

10、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。

A 、闭环极点为

1,212

s j =-±的系统 B 、闭环特征方程为2210s s ++=的系统

C 、阶跃响应为0.4()20(1)t c t e -=+的系统

D 、脉冲响应为0.4()8t

h t e =的系统

三、(8分)写出下图所示系统的传递函数()

()

C s R s （结构图化简，梅逊公式均可）。

四、（共20分）设系统闭环传递函数

22()1

()()21

C s s R s T s Ts ξΦ=

=++，试求：

1、0.2ξ=；s T 08.0=； 0.8ξ=；s T 08.0=时单位阶跃响应的超调量%σ、调节时间s t 及峰值时间p t 。（7分）

2、4.0=ξ；s T 04.0=和4.0=ξ；s T 16.0=时单位阶跃响应的超调量%σ、调节时间s t 和峰值时间p t 。（7分）

3、根据计算结果，讨论参数ξ、T 对阶跃响应的影响。（6分） 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为

(1)

()()(3)

r K s G S H S s s +=

－，试：

1、绘制该系统以根轨迹增益K r 为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）

2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K 的取值范围。（7分）

六、（共22分）已知反馈系统的开环传递函数为()()(1)

K

G s H s s s =

+ ，

试：

1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）

2、若给定输入r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K 应取何值。

（7分）

3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。（5分）

试题三

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。

2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。

3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 、根轨迹法或 奈奎斯特判据 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 L(w) ，横坐标为 w 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数 ，Z 是指 闭环传函中具有正实部的几点的个数 ，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围（-1,j0）整圈数 。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，

s t 定义为 。%σ是 。

8、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式

是 。 9、设系统的开环传递函数为

12(1)(1)

K

s T s T s ++，则其开环幅频特性

为 ，相频特性为 。 二、判断选择题(每题2分，共 16分)

1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( C )

A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；

B 、

稳态误差计算的通用公式是20()

lim 1()()

ss s s R s e G s H s →=+； C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差；

D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

2、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。

A 、单输入，单输出的线性定常系统；

B 、单输入，单输出的线性时变系统；

C 、单输入，单输出的定常系统；

D 、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为

5

(1)

s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( B )。

A 、(1)0s s +=

B 、 (1)50s s ++=

C 、(1)10s s ++=

D 、与是否为单位反馈系统有关

4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( D )

A 、 ()()()E S R S G S =?

B 、()()()()E S R S G S H S =??

C 、()()()()E S R S G S H S =?-

D 、()()()()

E S R S G S H S =- 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( A )。

A 、

*(2)

(1)

K s s s -+ B

、*

(1)(5K s s s -+）

C

、*

2(31)

K s s s +－ D 、

*(1)

(2)

K s s s -- 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：D

A 、低频段

B 、开环增益

C 、高频段

D 、中频段

7、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)

s G s s s s +=

++，当

输入信号是2()22r t t t =++时，系统的稳态误差是( D )

A 、 0 ；

B 、 ∞ ；

C 、 10 ；

D 、 20

8、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( A )

A 、 如果闭环极点全部位于S 左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；

B 、 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；

C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；

D 、 如果系统有开环极点处于S 右半平面，则系统不稳定。 三、(16分)已知系统的结构如图 1 所示，其中

(0.51)()(1)(21)

k s G s s s s +=

++，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误

差(8分)。分析能否通过调节增益 k ，使稳态误差小于 0.2 (8分)。

四、(16分)设负反馈系统如图2 ，前向通道传递函数为

10

()(2)

G s s s =

+，若采用测速负反馈()1s H s k s =+，试画出以s k 为参变量的根轨迹(10分)，并讨论s k 大小对系统性能的影响(6分)。

,,k T τ均大于0 ，

试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。 (16分) ［第五题、第六题可任选其一］

2019年资料员岗位考试试题(附答案)[1](1).doc

2010年资料员考试真题复习资料下面提取的是2010年资料员考试复习题： 一、判断题 1、(对)工程资料应为原件。当为复印件时，应加盖复印件提供单位的公章，注明复印日期，并有经手人签字。 2、(对)钢结构子分部工程所使用的防腐、防火涂料应有涂层厚度检测报告。 3、(对)旁站监理人员实施旁站监理时，应如实准确地做好旁站监理记录。旁站监理人员和施工单位现场质检人员均应在旁站监理记录上签字。 4、(对)《建筑工程资料管理规程》（DB11/T—695—2009）适用于北京市行政区域内新建、改建、扩建建筑工程资料的管理。 5、(对)公共建筑照明系统通电连续试运行时间为24小时。所有照明灯具均应开启，且每2小时记录运行状态一次，连续试运行时间内无故障。 6、(对)大型照明灯具应全数做承载试验。 7、(错)建筑工程中的专业分包工程无论由何方发包的工程，分包单位都应按《建筑工程资料管理规程》（DB11/T—695—2009）的要求将形成的施工资料交总承包单位。 8、(对)由施工单位形成的资料，其编号应与资料的形成同步编写；由施工单位收集的资料，其编号应在收集的同时进行编写。 9、(对)除尘器壳体、组合式空气调节机组应做漏风量的检测，并做记录。 10、(对)工程资料应为原件。当为复印件时，应加盖复印件提供单位的公章，注明复印日期，并有经手人签字。 11、(对)电度表在进场后应送具有相关检定资格的单位全数检定。 12、(错)图纸会审记录由建设单位按专业汇总、整理。 13、(错)所有的室内排水管都要进行通球试验。 14、(对)类别及属性相同的施工资料，数量较多时宜建立资料管理目录。

15、(错)工程的重要部位及重要施工工序应实行旁站监理，旁站监理监理过程中形成的旁站监理记录应由施工单位填写。 16、(对)结构实体检验采用由各方参与的见证抽样形式，以保证检验结果的公正性。 17、(错)承包单位只有收到项目监理部签署的《工程变更单》后，方可实施工程变更。 18、(错)混凝土子分部工程应有结构实体的混凝土强度试件报告。 19、(错)所有排水管都应进行通球试验，并做记录。 20、(对)锅炉安全阀在投入运行前应由有资质的试验单位按设计要求进行调试，并出具调试记录。 二、单选题 1、（ B ）《建设工程资料管理规程》适用内新建、扩建、改建的建筑工程资料管理。 A.中华任命共和国境内 B.北京市行政区域内 C.包括香港在内的中华人民共和国境内 2、（ D ）工程竣工后，工程档案编制组卷的厚度 cm。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 3、（）检验批质量验收应由组织施工项目专业质量技术负责人进行验收 A.总监理工程师 B.监理工程师 C.监理员 D.建设单位代表 4、（ A ）竣工图绘制工作应由单位负责，也可委托相关单位 A、建设 B、设计 C、施工 D、监理 5、（ A ）单位(子单位)工程的验收，应由单位组织勘察、设计、施工、监理进行验收。 A.建设 B.上级主管部门 C. 监督站 D. 相关投资方 6、（ B ）混凝土结构实体检测内容除同条件养护混凝土试块外，还应对进行检验 A.混凝土外观 B.钢筋保护层厚度 C.混凝土抗渗试件 D.钢筋力学性能 7、（ B ）凡列入城建档案馆的工程档案，应在单位工程验收前由对工程档案资料进行预验收，并出具《建设工程竣工档案预验收意见》。 A.监督站 B.城建档案馆 C.建设单位 D.监理单位 8、（ C ）涉及结构安全的试块、试件和材料的见证取样比例，不应低于规定取样数量的

资料员考试试题(附答案)

资料员考试试题(附答案)

资料员考试试题及答案 1、施工时所用的混凝土空心砌块的产品龄期不应小于（D）。 A、14d B、7d C、35d D、28d 11、高强度大六角头螺栓连接副和扭剪型高强度螺栓连接副出厂时应分别随箱带有（ C ）和紧固轴力（预拉力）的检验报告。 A、抗拉强度 B、抗剪强度 C、扭矩系数 D、承载能力 12、勘察、设计、施工、监理等单位应将本单位形成的工程文件立卷后向（ A ）移交。 A、建设单位 B、施工单位 C、监理单位 D、设计单位 13、城建档案管理机构应对工程文件的立卷归档工作进行监督、检查、指导。在工程竣工验收前，应对工程档案进行（ C ），验收合格后，须出具工程档案认可文件。 A、检查 B、验收 C、预验收 D、指导 14、既有文字材料又有图纸的案卷（ A ）。 A、文字材料排前，图纸排后 B、图纸排前，文字材料排后 C、文字材料、图纸按时间顺序排列 D、文字材料，图纸材料交错排列 15、建筑与结构工程包括那几个分部（ B ）。 A、地基与基础、主体、装饰装修、屋面、节能分部 B、地基与基础、主体、装饰装修、屋面分部 C、地基与基础、主体、装饰装修分部 D、地基与基础、主体分部

16、在原材料一定的情况下，决定混凝土强度的最主要因素是 （ B ）。 A、水泥用量 B、水灰比 C、水含量 D、砂率 17、数据加密技术从技术上的实现分为在（ A ）两方面。 A、软件和硬件 B、软盘和硬盘 C、数据和数字 D、技术和管理 18、混凝土同条件试件养护：结构部位由监理和施工各方共同选定，同一强度等级不宜少于10组，且不应少于（ A ）组。 A、3 B、10 C、14 D、20 19、不属于统计分析特点的是（ D ）。 A、数据性 B、目的性 C、时效性 D、及时性 20、施工资料管理应建立岗位责任制，进行（ C ）。 A、全面管理 B、全方位控制 C、过程控制 D、全范围控制 21、目前工程文件、资料用得最多的载体形式有（ A ）。 A、纸质载体 B、磁性载体 C、光盘载体 D、缩微品载体 22、施工资料应该按照先后顺序分类，对同一类型的资料应按照其（ A ）进行排序。 A、时间先后顺序 B、重要程度 C、紧迫程度 D、顺序代号 23、依据（ A ），各级人员做好文件材料的立卷归档工作是各自的义务和岗位职责 A、《中华人民共和国档案法》 B、《建筑工程资料管理规范》 C、《建筑法》 D、《合同法》

《自动控制原理》典型考试试题

《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 第三章：主要包括稳、准、快3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定 快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。 准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面

资料员考试题库及答案++新

资料员专业基础知识篇 一、单选题 1、按基础的埋置深度可分为浅基础和深基础，其中浅基础是指埋置深度为（ C ）的基础。 A、＜3m B、＞3m C、＜5m D、＞5m 2、在砌筑地下室、砖基础等砌体时，适宜选择的砂浆是（ A ）。 A、水泥砂浆 B、混合砂浆 C、石灰砂浆 D、粘土砂浆 3、工程签证是（ A ）重要依据。 A、工程结算 B、工程变更 C、工程合同 D、工程记录1、屋面防水等级 4、为Ⅰ级的防水层耐用年限是（ D ）。 A、10年 B、15年 C、20年

D、25年 5、砌筑砂浆的强度等级是由抗压强度确定的，用（ B ）加数字来表示。 A、Mu B、M C、D D、MD 6、砖的强度等级是由其抗压及抗折强度确定的，用（ A ）加数字来表示。 A、Mu B、M C、D D、MD 7、图纸会审后，形成图纸会审记录，较重要的或有原则性问题的记录应经监理公司、（ A ）会签后，传递给设计代表。 A、建设单位 B、勘察单位 C、劳务分包 D、监理单位 8、审计洽商签证的有效性需要审查施工日记、监理日记、值班日记与洽商签证的（ C ）的是否一致。 A、事件原因

C、时间 D、地点 9、设计变更通知单位应由（ B ）单位发出。 A、建设 B、设计 C、监理 D、施工总承包 10、施工条件发生变化时，施工组织设计应（ A ）。 A、及时修改和补充 B、保持不变 C、视情况调整 D、报告业主 11、根据国家有关规定，对于达到一定规模、危险性较大的工程，需要单独编制（ C ）。 A、施工组织设计 B、施工说明 C、专项施工方案 D、施工报告 12、图纸会审过程中，由（ A ）对各专业问题进行答复。 A、设计单位 B、监理单位

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

自动控制原理试卷有参考答案

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .

2020年资料员考试复习题库及答案(共450题)

范文 2020年资料员考试复习题库及答案(共450题) 1/ 8

2020 年资料员考试复习题库及答案（共 450 题） 1、文件和记录的作用仅分为证据、参考、培训教育（X） 2、标引是著录的核心。 （√） 3、资料软件打印施工资料时上下页边距调整的方法有（打印设置、页面设置）。 4、专家论证表应由( 专家、组长)审核、审批、签字。 5、混凝土养护测温记录应由( 技术负责人、专业工长、质量员)审核、审批、签字。 6、建筑工程资料宜优先采用计算机管理，使( 管理规范化、标准化、电子信息化)。 7、信息安全主要分(技术、管理 )环节。 8、施工检查记录属于 C5 类资料。 （√） 9、竣工新貌影像资料属于 E2 类资料。 （X） 10、通水试验记录检测报告按( 分项)列细目录。 11、工程概况表资料来源单位为(施工 )单位。 12、建筑工程质量事故调查报告书资料来源单位为( 施工)单位。 13、见证记录资料来源单位为(监理)单位。 14、监理工程师通知回复单资料来源单位为( 施工)单位。 15、设计变更通知单资料来源单位为(设计 )单位。 16、工程洽商记录资料来源单位为(提出 )单位。 17、出厂质量证明文件资料来源单位为( 供货)单位。 18、检测报告资料来源单位为(供货 )单位。 19、合格证资料来源单位为( 供货)单位。

20、安装使用说明书资料来源单位为( 供货)单位。 21、商检证明文件资料来源单位为( 供货)单位。 22、3C 标志资料来源单位为(供货 )单位。 23、材料进场检验记录资料来源单位为( 施工)单位。 3/ 8

24、设备及管道附件试验记录资料来源单位为(施工 )单位。 25、设备开箱检查记录资料来源单位为( 施工)单位。 26、防水卷材料试验报告资料来源单位为(检测 )单位。 27、水泥试验报告资料来源单位为(检测 )单位。 28、在建设系统各行业、专业管理部门在业务管理和业务技术活动中通过数字设备及环境生成的，以数码形式存储于磁带、磁盘或光盘等载体，依赖计算机等数字设备阅读、处理，并可在通信网络上传送的业务及技术文件是（建设系统管理电子文件）。 29、在工程建设过程中通过数字设备及环境生成，以数码形式存储于磁带、磁盘或光盘等载体，依赖计算机等数字设备阅读、处理，并可在通信网络上传送的文件是（建设工程电子档案）。 30、具有参考和利用价值并作为档案保存的建设电子文件及相应的支持软件、参数和其他相关数据是（建设电子档案）。 31、电子文件的内容、结构和背景信息等与形成时的原始状况一致，体现了建设电子文件与电子档案的（真实性）。 32、电子文件的内容、结构、背景信息、元数据等无缺损，体现了建设电子文件与电子档案（完整性）。 33、为避免电子文件因动态因素造成信息缺损的现象，而将其转换为一种相对稳定的通用文件格式的过程称为（固化）。 34、将有保存价值的文件分门别类整理成案卷，称为( 立卷)。 35、将有保存价值的文件送交城建档案馆，称为( 归档)。 36、将有保存价值的文件送交质监单位，称为(备案 )。

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω2， 阻尼比=ξ，20.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

七大员考试题库-资料员(含答案)二

84、下列选项中，属于建筑节能分部工程质量验收合格条件的是（）。 A、分部工程合格 B、分项工程全部合格 C、检验批合格 D、子分部工程合格 答案：B 85、编制资料管理计划，先分析项目的( )，后确定资料的收集范围。 A、质量要求 B、技术要求 C、施工过程 D、验收要求 答案：C 86、单位或个人对一定时限内的工作、生产或学习有目的、有步骤地安排或部署所撰写的文书是（）类文书。 A、计划 B、报告 C、简报 D、会议 答案：A 87、混凝土标准试件是边长为（）mm的立方体。 A、50 B、100 C、150 D、200 答案：C 88、可行性研究报告及批复文件发生在( )。 A、施工阶段 B、竣工阶段 C、工程准备阶段 D、后评价阶段 答案：C 89、该楼梯从一楼地坪到二楼楼面一共有（）个踏步。 A、8 B、9 C、16 D、18 答案：D 90、在楼层结构平面图中，外轮廓线用（）表示。 A、中粗实线 B、细实线 C、虚线 D、点画线 答案：A 91、某工程资料的编号为01-02-C2-003，依据归档文件编号的规定应属于( )文件。 A、施工管理文件 B、施工技术文件 C、施工记录文件 D、施工验收文件 答案：B 92、施工前，由施工单位制定分项工程和检验批的划分方案，对于规范未涵盖的分项工程和检验批，可由()组织监理、施工等单位协商确定。 A、施工单位 B、监理单位 C、建设单位 D、设计单位 答案：C 93、下列钢中，脱氧程度最高的是（）。 A、沸腾钢 B、半镇静钢 C、镇静钢 D、特殊镇静钢 答案：D 94、在通电试运行中，应测试并记录照明系统的照度和功率（）值。 A、效率 B、波动 C、偏差 D、密度

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

自动控制原理试题及答案解析

自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)

资料员题库(带答案)

资料员考核题库 一、单项选择题（每小题有4个备选答案，其中只有1个是正确选项。） 专业基础知识 1、工程建设法律的制定主体是（）。 A.国务院 B.全国人民代表大会及其常务委员会 C.国务院部委 D.最高人民法院 正确答案：B 2、工程建设诉讼时效期限为（）。 A. 一年 B.两年 C.四年 D.二十年正确答案：B 3. 工程建设诉讼时效的起算时间为（）。 A.合同签订之日 B.合同履行完毕之日 C .权利人知道或应当知道权利受到侵害之日 D .权利人行使权利之日 正确答案：C 4、行政复议是指公民、法人或者其他组织认为行政主体的具体行政行为违法或不当侵犯其合法权益，依法 向（）提出复查该具体行政行为的申请，行政复议机关依照法定程序对被申请的具体行政行为进行合法性、适当性审查，并作出行政复议决定的一种法律制度。 A.人民法院 B.人民检察院 C.上一级行政机关 D.人民政府 正确答案：C 5、《建筑法》规定，建筑工程开工前，建设单位应当按照国家有关规定向工程所在地（许可证。 A.县级以上人民政府 B.市级以上人民政府 C.市级以上人民政府建设行政主管部门 D.县级以上人民政府建设行政主管部门 正确答案：D 6、《建筑法》规定，建设单位应当自领取施工许可证之日起（ A. —个月 B.两个月—|c.三个月D.四个月）申请领取施工 ）内开工。

正确答案：C 7、《建筑法》规定，在建的建筑工程因故中止施工的，建设单位应当自中止施工之日起（ ）内，向发证 机关报告，并按照规定做好建筑工程的维护管理工作。 A. 一个月 B.两个月 C.三个月 D.四个月 正确答案：A 8?《建筑法》规定，按照国务院有关规定批准开工报告的建筑工程，因故不能按期开工或者中止施工的，应 当及时向批准机关报告情况。因故不能按期开工超过（ ）的，应当重新办理开工报告的批准手续。 9、《建筑法》规定，建筑施工企业的（ ）对本企业的安全生产负责。 A.法定代表人 B.项目负责人 C.主要负责人 D.安全负责人 正确答案：A 10、《建筑法》规定，建筑工程实行总承包的，工程质量由（ ）负责。 A.分包单位 B.建设单位 C.建设单位与承包单位 ]D .工程总承包单位 正确答案：D 11、《建筑法》规定，从事建筑活动的专业技术人员，应当依法取得相应的（ 建筑活动。 A.职业资格证书 B.执业资格证书 C.建筑从业证书 D.建筑专业证书 正确答案：B 12、《建筑法》规定，建筑施工企业因该项承揽工程不符合规定的质量标准造成的损失，建筑施工企业与使 用本企业名义的单位或者个人承担（ ）。 A.民事责任 B.行政责任 C.连带责任 D.刑事责任 正确答案：C 13、《安全生产法》规定， 生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当（ ）报告本单 位负责人。 A.1小时内 B.2小时内 C.立即 D.24小时内 正确答案：C A.两个月 B.四个月 正确答案：C C.六个月 D.八个月 ），并在许可的范围内从事

北京资料员考试试题-资料员考试题库

北京资料员考试试题一 一、单选题 1、施工时所用的混凝土空心砌块的产品龄期不应小于（D）。 A、14d B、7d C、35d D、28d 2、下面哪一项不属于项目经理部安全事故处理原则（D ）。 A、事故原因不清楚不放过 B、事故责任者和员工没有受到教育不放过 C、事故责任者没有处理不放过和没有制定防范措施不放过"的原则 D、事故责任制没有接受教训不放过 3、（ C ）应具备有工程要求的相应的建筑企业资质等级及招标文件的规定的资格条件。 A、招标人 B、招投标代理机构 C、投标人 D、监督机构 4、建筑工程质量验收应划分为（A ）。 A、单位（子单位）工程、分部（子分部）工程、分项工程和检验批。 B、单位（子单位）工程、子分部工程、分项工程和检验批。 C、子单位工程、分部（子分部）工程、分项工程和检验批。 D、单位（子单位）工程、分部（子分部）工程和检验批。 5、工程质量检验时，对于一般建筑工程可以划分为（C ）分部工程。 A、六个 B、八个 C、九个 D、十个 6、（C ）应主持对图纸审核,并应形成会审记录。 A、施工员 B、质检员 C、项目技术负责人 D、项目经理 7、厕浴间和有防水要求的建筑地面必须设置防水隔离层。楼层结构必须采用现浇混凝土或整块预制混凝土板，混凝土强度等级不应小于C20；楼板四周除门洞外，应做混凝土翻边，其高度不应小于（ D ）。 A、60mm B、80mm C、100mm D、120mm 8、砌筑砖墙时应做到灰缝应横平竖直，厚薄均匀，砖砌体中允许灰缝的宽度一般为（A ）。 A、8～10mm B、8～12mm C、10mm～12mm D、10mm 9、项目经理部应根据计划目标成本的控制要求，做好施工采购策划，通过生产要素的优化配置，合理使用，动态管理，有效控制（B ）。 A、计划目标成本 B、实际成本 C、预算成本 D、工程成本 10、当总监理工程师需要调整时，监理单位应征得（A ）同意并书面通知建设单位。 A、建设单位 B、设计单位 C、施工单位 D、总监代表 11、高强度大六角头螺栓连接副和扭剪型高强度螺栓连接副出厂时应分别随箱带有（C ）和紧固轴力（预拉力）的检验报告。 A、抗拉强度 B、抗剪强度 C、扭矩系数 D、承载能力 12、勘察、设计、施工、监理等单位应将本单位形成的工程文件立卷后向（A ）移交。 A、建设单位 B、施工单位 C、监理单位 D、设计单位13、城建档案管理机构应对工程文件的立卷归档工作进行监督、检查、指导。在工程竣工验收前，应对工程档案进行（ C ），验收合格后，须出具工程档案认可文件。 A、检查 B、验收 C、预验收 D、指导 14、既有文字材料又有图纸的案卷（A ）。 A、文字材料排前，图纸排后 B、图纸排前，文字材料排后 C、文字材料、图纸按时间顺序排列 D、文字材料，图纸材料交错排列 15、建筑与结构工程包括那几个分部（B ）。 A、地基与基础、主体、装饰装修、屋面、节能分部 B、地基与基础、主体、装饰装修、屋面分部 C、地基与基础、主体、装饰装修分部 D、地基与基础、主体分部 16、在原材料一定的情况下，决定混凝土强度的最主要因素是（B ）。 A、水泥用量 B、水灰比 C、水含量 D、砂率 17、数据加密技术从技术上的实现分为在（A ）两方面。 A、软件和硬件 B、软盘和硬盘 C、数据和数字 D、技术和管理 18、混凝土同条件试件养护：结构部位由监理和施工各方共同选定，同一强度等级不宜少于10组，且不应少于（ A ）组。 A、3 B、10 C、14 D、20 二、判断题 A. 正确 B. 错误 1. 建筑照明系统通电连续试运行时间24小时.所有照明灯均应开启，且每小时记录运行状态1次，连续试运行时间内无故障。 标准答案：A 2. 桥架、母线只做预检，不做隐检。 标准答案：A 3. 有见证取样检测是在建设单位监督下，由监理或施工单位人员现场取样，并送至具备相应资质的检测单位所进行的检测。 标准答案：B 4. 分部（子分部）工程应由总监理工程师（建设单位项目负责人）组织有关设计单位及施工单位项目负责人和技术、质量负责人等共同验收签认。标准答案：A 5. 电气工程安装完成后，按层、按部位（户）进行电气器具的通电检查，并进行记录。电气器具应全数进行通电安全检查。 标准答案：A 6. 民用建筑工程室内饰面采用的天然花岗石材、人造木板和饰面人造板应实行见证取样和送检。 标准答案：A 7. 当承包单位采用新技术、新工艺时，监理工程师应审查其提供的材质证明和材料备案手册。 标准答案：A 8. 计算机形成的工程资料应采用内容打印，手工签名的方式。

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

建筑工程资料员考试题库以及答案

《建筑资料员》科目试题库 第一章概述 第一节建筑工程资料管理基本概念 填空题 1．设计变更洽商一般是指建设单位或施工单位与设计单位就设计变更事项进行洽商。 2．工程洽商一般分为技术洽商和经济洽商。 3．《设计变更洽商记录》应记明设计变更的部位、原因及变更的内容。 4．《工程质量事故处理报告》的主要内容是事故的情况、造成的损失、事故的原因、处理情况及结果（结论）。 5．重点和大型工程施工组织设计交底应由施工企业的技术负责人对项目主要管理人员进行交底。 6．一般工程施工组织设计交底应由项目技术负责人进行。 7．专项施工方案技术交底应由专业技术负责人负责。 8．图纸会审完成形成的资料是图纸会审记录。 单项选择题 1．关于分包单位资料管理的义务中错误的是 C A.负责分包工程施工资料的收集； B.负责分包工程施工资料的整理；； C.负责施工项目资料的汇总； D.对施工资料的真实性、完整性和有效性负责 2．建筑工程事故发生后，应在 C 内，以口头、电话或者书面形式报告有关部门。 A.8小时； B.12小时； C.24小时； D.48小时 3．建筑工程质量事故发生后，应在 D 内，填报《工程质量事故报告》。 A.8小时； B.12小时； C.24小时； D.48小时 4．质量事故处理方案应由 C 出具或签认。 A.建设单位； B.监理单位； C.设计单位； D.施工单位 5．建筑工程质量事故处理中不需要的资料是 D 。 A.与事故有关的施工图； B.与施工有关的资料； C.事故调查分析报告； D.事故部位的施工操 作规程 第二节建筑工程资料的特征 填空题 1．发生质量事故的工程项目，应建立质量事故档案，主要内容包括：工程质量事故报告、处理方案、实施记录和处理验收记录

资料员考试试题(附答案)

资料员考试试题及答案 1、施工时所用的混凝土空心砌块的产品龄期不应小于（D）。 A、14d B、7d C、35d D、28d 11、高强度大六角头螺栓连接副和扭剪型高强度螺栓连接副出厂时应分别随箱带有（ C ）和紧固轴力（预拉力）的检验报告。 A、抗拉强度 B、抗剪强度 C、扭矩系数 D、承载能力 12、勘察、设计、施工、监理等单位应将本单位形成的工程文件立卷后向（ A ）移交。 A、建设单位 B、施工单位 C、监理单位 D、设计单位 13、城建档案管理机构应对工程文件的立卷归档工作进行监督、检查、指导。在工程竣工验收前，应对工程档案进行（ C ），验收合格后，须出具工程档案认可文件。 A、检查 B、验收 C、预验收 D、指导 14、既有文字材料又有图纸的案卷（ A ）。 A、文字材料排前，图纸排后 B、图纸排前，文字材料排后 C、文字材料、图纸按时间顺序排列 D、文字材料，图纸材料交错排列 15、建筑与结构工程包括那几个分部（ B ）。 A、地基与基础、主体、装饰装修、屋面、节能分部 B、地基与基础、主体、装饰装修、屋面分部 C、地基与基础、主体、装饰装修分部 D、地基与基础、主体分部

16、在原材料一定的情况下，决定混凝土强度的最主要因素是 （ B ）。 A、水泥用量 B、水灰比 C、水含量 D、砂率 17、数据加密技术从技术上的实现分为在（ A ）两方面。 A、软件和硬件 B、软盘和硬盘 C、数据和数字 D、技术和管理 18、混凝土同条件试件养护：结构部位由监理和施工各方共同选定，同一强度等级不宜少于10组，且不应少于（ A ）组。 A、3 B、10 C、14 D、20 19、不属于统计分析特点的是（ D ）。 A、数据性 B、目的性 C、时效性 D、及时性 20、施工资料管理应建立岗位责任制，进行（ C ）。 A、全面管理 B、全方位控制 C、过程控制 D、全范围控制 21、目前工程文件、资料用得最多的载体形式有（ A ）。 A、纸质载体 B、磁性载体 C、光盘载体 D、缩微品载体 22、施工资料应该按照先后顺序分类，对同一类型的资料应按照其（ A ）进行排序。 A、时间先后顺序 B、重要程度 C、紧迫程度 D、顺序代号 23、依据（ A ），各级人员做好文件材料的立卷归档工作是各自的义务和岗位职责 A、《中华人民共和国档案法》 B、《建筑工程资料管理规范》 C、《建筑法》 D、《合同法》

自动控制原理试题及答案 (5)

课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一．（10分）是非题： 1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（ ），与闭环传递函数有关（ ）；以及与输入信号有关（ ）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（ ）；与系统的类型有关；（ ） 与系统的输入信号有关；（ ），以及与系统的放大倍数有关。（ ） 4．前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号 （ ）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（ ）。 二．（10分）填空题 图示系统的开环放大倍数为 ，静态位置误差为 ，静态速度误差为 ，误差传递函数) s (R )s (E 为 ，当输入信号4=)t (r 时，系统的稳态误差ss e 。 三．（10分）填空题 在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率c ω ，从而系统的响应速度 。串联滞后校正是利用校正装

在 频区产生的特性，以使c ω ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。 四．（10分）计算作图题 化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数) s (R )s (C 。 五．（10分） 一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k 及τ。 六．（8分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ，试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。 七．（10分） 设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=，现希望系统特征方程的所有根都 在a s -=这条线的左边区域内，试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。