(完整版)自动控制原理知识点总结1~3章,推荐文档

大学物理1(上)知识点总结

一 质 点 运 动 学 知识点： 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。 2． 位置矢量与运动方程 位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t 的函数关系： k ?)t (z j ?)t (y i ?)t (x )t (r r ++== 称为运动方程。 位移矢量：是质点在时间△t 内的位置改变，即位移： )t (r )t t (r r -+=?? 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3． 速度与加速度 平均速度定义为单位时间内的位移，即： t r v ?? = 速度，是质点位矢对时间的变化率： dt r d v = 平均速率定义为单位时间内的路程：t s v ??= 速率，是质点路程对时间的变化率：ds dt υ= 加速度，是质点速度对时间的变化率：dt v d a = 4． 法向加速度与切向加速度 加速度 τ?a n ?a dt v d a t n +==

法向加速度ρ=2 n v a ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。 切向加速度dt dv a t =，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。 在圆周运动中，角量定义如下： 角速度 dt d θ = ω 角加速度 dt d ω= β 而R v ω=，22 n R R v a ω== ，β==R dt dv a t 5． 相对运动 对于两个相互作平动的参考系，有 ''kk pk pk r r r +=，'kk 'pk pk v v v +=，'kk 'pk pk a a a += 重点： 1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的 物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。 2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。 3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。 难点： 1．法向和切向加速度 2．相对运动问题 三、功和能 知识点： 1. 功的定义 质点在力F 的作用下有微小的位移d r （或写为ds ），则力作的功定义为力和位移的标积即 θθcos cos Fds r d F r d F dA ==?= 对质点在力作用下的有限运动，力作的功为 ? ?=b a r d F A 在直角坐标系中，此功可写为 ???++=b a z b a y b a x dz F dy F dx F A

【九年级英语】unit6知识点总结

【九年级】unit6知识点总结 unit 6 When was it invented? change the style of the shoes 改变鞋子的风格 in style时尚的，时髦的 out of style过时的 an invention 一项发明 an inventor一个发明家 with pleasure 我很乐意，相当于all right ,用于答应别人的请求，在帮助别人之前使用 It’s a pleasure. = It’s my pleasure. = My pleasure. 我的荣幸，不客气，用于帮助别人之后回答 别人的感谢。 such a great invention如此伟大的发明 in our daily lives在我们的日常生活中 seem to do sth似乎要做某事 have a point有道理 do ,does , did在动词原形前，起强调作用 the pioneers of different inventions 不同发明的先驱 wasn’t used widely没有被广泛使用 mention 动词，提到，说到，后面可以接名词、代词、doing、从句 Why did you mention it? / He didn’t mention his brother to me. I mentioned playing basketball just now and he agreed. list 动词，列举 List ten of your favorite songs.列出你最喜欢的十首歌曲。

be listed被列举 名词，清单，列表 shopping list购物清单 make a list制作清单 pleasant 形容词，令人愉快的，常作定语，修饰物 pleased形容词，使人感到高兴，满意，主语为人 be pleased to do sth很高兴做某事 be pleased with对…满意 pleasing形容词，常作表语 The trip is pleasing. by accident 意外地 I hurt my leg by accident. 偶然地 = by chance I found my purse by accident/ by chance in the library. it is said that + 句子据说 It is said that he is the best student in our school. it is reported that+句子据报道 It is reported that it will rain tomorrow. It is believed that 据认为，人们认为 It is known that 众所周知 a Chinese ruler called Shen Nong 一个叫做神农的中国统治者drinking water 饮用水 over an open fire 在室外的火上 fall into 落入 fall down 倒塌，摔倒 fall off从…摔倒 fall down from = fall off 从…摔倒 fall behind落后

初三化学第六单元知识点总结

初三化学第六单元知识点总结： 1、请根据所学知识写出金属活动性顺序表： 氢 H 2、请写出四大反应类型，并写出其反应通式： 反应类型反应通式反应方程式举例 化合反应A+B=AB 3、同素异形体的定义为：，请举两例有关同素异形体的例子：①② 4、请根据所学的知识，填写下表： 物质性质作用 金刚石 石墨 焦炭 炭黑 活性炭（或木炭） 5、为什么活性炭、金刚石、石墨、焦炭、炭黑它们都是碳的单质但是性质差异却如此的明显 6、请根据了解的碳单质的化学性质填写下表：

化学性质作用 稳定性 下面有关内容书写化学方程式 可燃性 氧气充足时 氧气不足时 还原性 碳和四氧化三铁 碳和三氧化二铁 碳和二氧化碳 碳和氧化铜 7、什么是氧化反应；什么是还原反应 。具有还原性的物质有哪些①②③ 8、请根据所学知识，填写如下表格： 该反应的化学方程式为： 该反应的实验现象为： 该反应中酒精灯上加网 罩的作用为： 9、根据碳在空气和在氧气中燃烧的现象，填写下表： 在空气中燃烧的实验现象在氧气中燃烧的实验现象

10、我们已知，木炭或者活性炭有一定的（性质）作用，可以去除异味和部分杂质，我们如果将性质归为两大类，化学性质或物理性质的话，那么，这属于（物理性质、化学性质）。 11、根据实验室制取二氧化碳的原理，填写下表： 实验室制取二氧化碳所需的药品有： 实验室制取二氧化碳的反应原理方程式为： 在选取药品制取二氧化碳时，为什么不选用稀硫酸、浓盐酸或碳酸钠 12、请根据所学知识回答下列问题： （1）该装置我们可以适用于排空气法来收集气体，若我们收集的气体是密度远小于空气密度的，则 进口、出口分别是（“a进b出”或“b进a出”），若我们收集的气体密度远大于空 气密度，则进口出口分别是（“a进b出”或“b进a出”）。 （2）若我使用该装置收集氢气，那么进口、出口分别是（“a进b出”或“b进a出”）， 当我需要检验集气瓶中氢气是否已经收集满时，我们可以怎么做发生的现象什么 若使用该装置收集的是CO，则需要在（a、b）口增加（实验仪器）来进行尾气处理，原因是CO （化学性质）。尾气处理的化学方程式： 。 14、下图是初中化学中常见的发生装置和收集装置，请根据所学知识，填写下表： （1）上图中，哪些是发生装置哪些是收集装置（填写序号） （2）根据所学气体收集装置填写下表：

自动控制原理课程总结1

HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29

自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图

（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式

其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：

当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式

大学物理知识点总结汇总

大学物理知识点总结汇总 大学物理知识点总结汇总 大学物理知识点总结都有哪些内容呢?我们不妨一起来看看吧！以下是小编为大家搜集整理提供到的大学物理知识点总结，希望对您有所帮助。欢迎阅读参考学习！ 一、物体的内能 1.分子的动能 物体内所有分子的动能的平均值叫做分子的平均动能. 温度升高，分子热运动的平均动能越大. 温度越低，分子热运动的平均动能越小. 温度是物体分子热运动的平均动能的标志. 2.分子势能 由分子间的相互作用和相对位置决定的能量叫分子势能. 分子力做正功，分子势能减少， 分子力做负功，分子势能增加。 在平衡位置时(r=r0),分子势能最小. 分子势能的大小跟物体的体积有关系. 3.物体的内能

(1)物体中所有分子做热运动的动能和分子势能的总和，叫做物体的内能. (2)分子平均动能与温度的关系 由于分子热运动的无规则性，所以各个分子热运动动能不同，但所有分子热运动动能的`平均值只与温度相关，温度是分子平均动能的标志，温度相同，则分子热运动的平均动能相同，对确定的物体来说，总的分子动能随温度单调增加。 (3)分子势能与体积的关系 分子势能与分子力相关：分子力做正功，分子势能减小;分子力做负功，分子势能增加。而分子力与分子间距有关，分子间距的变化则又影响着大量分子所组成的宏观物体的体积。这就在分子势能与物体体积间建立起某种联系。因此分子势能分子势能跟体积有关系， 由于分子热运动的平均动能跟温度有关系，分子势能跟体积有关系，所以物体的内能跟物的温度和体积都有关系：温度升高时，分子的平均动能增加，因而物体内能增加; 体积变化时，分子势能发生变化，因而物体的内能发生变化. 此外, 物体的内能还跟物体的质量和物态有关。 二.改变物体内能的两种方式 1.做功可以改变物体的内能.

人教版九年级英语Unit6知识点总结

人教版九年级英语 Unit6《When was it invented ?》知识点 1.invent v. 发明inventor n. 发明家 invention n. 发明，可数名词 The inventor has invented many inventions in the past few years. 2. be used for doing=be used to do ，用来做…（是被动语态）（这个短语的考点有两点，一是used for的意思，二是for后面用动名词）Pens are used for writing. 笔是用来写的。 used to do 过去常常做某事 be/get used to doing 习惯于做某事 put into good use 好好利用 use sth. to do 用某物做某事 给某人某样东西give sth. to sb. I gave a pen to him. 我给他一支笔。 give sb. sth. I gave him a pen. 我给他一支笔。 第 1 页共14 页

pass/offer /send/show/write/bring/sell/lend/serve/ to buy/cook/make/get/sing/prepare for 4. all day 整天all evening/night the whole day 5. salty adj. 咸的salt n. 盐 sour/sweet/bitter/hot/salty 酸甜苦辣咸 6. by mistake 错误地（犯错是：make mistakes=make a mistake，这些常见的短语大家务必要掌握） I took the umbrella by mistake. 我不小心拿错了雨伞。 7. by accident/chance 意外，偶然（常见短语，考的最多的是它的意思） I met her by accident at bus stop. 我在公共汽车站意外地见到了她。 have a chance to do sth=have a chance of doing sth. have an opportunity to do sth.= have an opportunity of doing sth. 有机会做某事 make sb./sth+形容词：使…怎么样 第 2 页共14 页

人教版初三化学第六单元知识点归纳总结

第六单元碳和碳的氧化物 一、碳的几种单质 1、金刚石（C）是自然界中最硬的物质，可用于制钻石、刻划玻璃、钻探机的钻头等。 2、石墨（C）是最软的矿物之一（质软），有优良的导电性，润滑性。可用于制 铅笔芯、干电池的电极、润滑剂等 金刚石和石墨的物理性质有很大差异的原因是：碳原子的排列不同。 CO和CO 2 的化学性质有很大差异的原因是：分子的构成不同。 3、无定形碳：由石墨的微小晶体和少量杂质构成.主要有:焦炭,木炭,活性炭,炭黑等. 活性炭、木炭具有强烈的吸附性，焦炭用于冶铁金属。 二、单质碳的化学性质: 单质碳的物理性质各异,而各种单质碳的化学性质却相同 1、常温下的稳定性强 2、可燃性: 完全燃烧(氧气充足),生成CO 2: C+O 2 点燃CO 2 不完全燃烧(氧气不充足),生成CO：2C+O 2 点燃2CO 3、还原性：C+2CuO 高温 2Cu+CO 2 ↑ 现象：黑色粉末逐渐变成红色，澄清石灰水变浑浊。应用：冶金工业 2Fe 2O 3 +3C 高温 4Fe+3CO 2 ↑ ↑ + + 2 4 3 2 3 2CO Fe C O Fe高温 三、二氧化碳的制法 1、实验室制取气体的思路：（原理、装置、检验） （1）发生装置：由反应物状态及反应条件决定： （A） (B) (C) (D) 反应物是固体，需加热，制气体时则用（A）装置。 反应物是固体与液体，不需要加热，制气体时则用(B)(C)(D)装置。（2）收集方法：气体的密度及溶解性决定： （A） (B) (C)

排水法：气体难溶于水 （A ） 向上排空气法：气体密度比空气大 (B) 向下排空气法：气体密度比空气小 (C) CO 只能用排水法(有毒，密度与空气相近，不能用排空气法) CO 2只能用向上排空气法（要溶于水、跟水反应，不能用排水法） 2、二氧化碳的实验室制法 1）原理：用石灰石和稀盐酸反应： CaCO 3+2HCl==CaCl 2+H 2O+CO 2↑ 2) 发生装置：左图 3）气体收集方法：向上排空气法 4）验证方法：将制得的气体通入澄清的石灰水，如澄清石灰水变浑浊，则是二氧化碳。 验满方法：用点燃的木条，放在集气瓶口，木条熄灭。证明二氧化碳气体已集满。 3、二氧化碳的工业制法： 煅烧石灰石： CaCO 3高温CaO+CO 2↑ 生石灰和水反应可得熟石灰：CaO+H 2O=Ca(OH)2 四、二氧化碳的性质 1、物理性质：无色,无味的气体,密度比空气大,能溶于水,高压低温下可得固体----干冰 2、化学性质: 1)一般情况下不能燃烧,也不支持燃烧，不能供给呼吸 2)与水反应生成碳酸： CO 2+H 2O==H 2CO 3 生成的碳酸能使紫色的石蕊试液变红， H 2CO 3 == H 2O+ CO 2↑ 碳酸不稳定,易分解 3)能使澄清的石灰水变浑浊：CO 2+Ca(OH)2==CaCO 3↓+H 2O 用于检验二氧化碳 4）与灼热的碳反应： C+CO 2高温2CO ５）参与光合作用 3、用途： 灭火，既利用其物理性质，又利用其化学性质 干冰用于人工降雨、制冷剂（升华吸热，物理性质） 温室肥料（光合作用，化学性质） 4、二氧化碳对环境的影响：过多排放引起温室效应。 五、一氧化碳 1、物理性质：无色，无味的气体，密度比空气略小，难溶于水（排水法收集） 2、化学性质: （H 2、CO 、C 具有相似的化学性质：①可燃性 ②还原性） 1）有毒：吸进肺里与血液中的血红蛋白结合，使生物体缺氧而中毒。 2）可燃性：2CO+O 2点燃2CO 2 （可燃性气体点燃前一定要检验纯度） CO 燃烧火焰是：发出蓝色的火焰。

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基

本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数

大学物理物理知识点总结

y 第一章质点运动学主要内容 一. 描述运动的物理量 1. 位矢、位移和路程 由坐标原点到质点所在位置的矢量r r 称为位矢 位矢r xi yj =+r v v ,大小 r r ==v 运动方程 ()r r t =r r 运动方程的分量形式() ()x x t y y t =???=?? 位移是描述质点的位置变化的物理量 △t 时间内由起点指向终点的矢量B A r r r xi yj =-=?+?r r r r r △，r =r △路程是△t 时间内质点运动轨迹长度s ?是标量。 明确r ?r 、r ?、s ?的含义(?≠?≠?r r r s ) 2. 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量） 平均速度 x y r x y i j i j t t t u u u D D = =+=+D D r r r r r V V r 瞬时速度(速度) t 0r dr v lim t dt ?→?== ?r r r (速度方向是曲线切线方向) j v i v j dt dy i dt dx dt r d v y x ??????+=+==，2222y x v v dt dy dt dx dt r d v +=?? ? ??+??? ??==?? ds dr dt dt =r 速度的大小称速率。 3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量） 平均加速度v a t ?=?r r 瞬时加速度(加速度) 220lim t d d r a t dt dt υυ→?===?r r r r △ a r 方向指向曲线凹向j dt y d i dt x d j dt dv i dt dv dt v d a y x ????ρ ?2222+=+== 2 2222222 2 2???? ??+???? ??=? ?? ? ??+??? ??=+=dt y d dt x d dt dv dt dv a a a y x y x ? 二.抛体运动 运动方程矢量式为 2 012 r v t gt =+ r r r

八下unit6单元知识点总结

知识点Unit 6 An old man tried to move the mountains. Section A部分知识点 1.Journey to the West《西游记》；Yu Gong Moves a Mountain《愚公移山》Nu Wa Repairs the Sky《女娲补天》；Hou Yi shoots the Suns《后羿射日》 1) the journey to sp. ......之旅 2) He shot at a bird, but didn’t shoot it.他朝一只鸟射击，但没打中。 2.all the earth and stone所有的土和石头; earth不可数；stone可数/不可数 3.day after day一天又一天；year after year一年又一年 4.work on (doing) sth. 致力于做某事，从事 5.Finally, a god was so moved by Yu Gong.(moved形容词：被…感动) 6.send sb. to do sth.派遣某人做某事；send sb. to sp.送/派某人去某地方 send sb. sth.=send sth. to sb.送给某人某东西；take it away把它拿走/移走7.This story reminds us that you can never know what’s possible unless you make it happen. 这个故事提醒我们，你永远不知道什么是可能的，除非你努力让它发生。 1）remind sb. of / about sth. 提醒某人想起某事 The picture reminds him of?his beautiful hometown. 这幅画让他想起了美丽的故乡。 2）remind sb. to do sth. 提醒某人去做某事 Please remind me to come back early. 请提醒我早点回来。 3）remind sb. +that从句“提醒某人….” 8.What do you think of/about Yu Gong?你认为愚公怎么样？ =How do you like Yu Gong? 9.a good way to solve the problem一个解决问题的好办法（不定式作定语） 10. a little bit (= a little=a bit) + 形容词、副词或比较级时，表示“有点儿”。 a bit of + 不可数名词“一点” 11.It doesn’ t seem very possible to move a mountain. 把一座山给移掉好像不太可能。 1）It seems+ adj .+ to do sth ...（类似：It is +adj.+to do sth.） 2）He seems happy=He seems to be happy.(seem连系动词) 12. The story is trying to show us that anything is possible if you work hard. 这个故事试图告诉我们，只要你努力了，一切皆有可能。 13.Yu Gong kept trying and didn’t give up.愚公坚持不懈，没有放弃。 keep (on) doing sth.坚持做某事；give up doing sth.放弃做某事；give it up 14. If you can’t go, he’ll go instead of you. 如果你不能去，我代替你去。（instead of+sth./ doing sth.代替；反而；而不是） Jack went swimming yesterday instead of playing basketball. We have no coffee. Would you like some water instead?(instead句末) Ann never studies. Instead, she plays table tennis all day.(instead句首，逗号) 15. Building a road is faster than moving a mountain.修建一条路比移山更快。 1）build a road修建一条路 2）同类才能对比：动名词做主语 16.Neither of you are wrong.你们两个都没错。Neither做主语，动词用单数或复数。 17.There are two sides to everything.事情都有两面。

六年级上册语文第六单元知识点整理(人教版)

六年级上册语文第六单元知识点整理（人教版） 综合性学习：轻叩诗歌的大门 一、整体梳理： 1、诗歌总集：《诗经﹒采薇》 唐诗：《春夜喜雨》 宋词：《西江月﹒夜行黄沙道中》 元曲：《天净沙﹒秋》 现代诗：《太阳的话》、《白桦》 2、本组诗歌是按内容分类的。 3、不同角度搜集： （1）按题材分：山水诗、边塞诗、思乡诗、咏物诗…… （2）按形式分：格律诗（律诗、词、曲等）、自由诗。 （3）按体裁分：童话诗、寓言诗、散文诗……（4）按国家和作者分：中国的屈原、李白、杜甫……外国的雪莱、海涅、普希金……（5）民歌 （6）童谣 4、诗歌的起源：古代人们的劳动号子和民歌，原是诗与歌的总称。开始诗和歌不分，诗和音乐、舞蹈结合在一起，统称为诗歌。

5、诗歌的特点：高度集中地概括反映社会生活的一种文学体裁，饱含着作者的思想感情与丰富的想象，语言凝练而形象性强，具有鲜明的节奏，和谐的音韵，富于音乐美，语句一般分行排列，注重结构形式的美。 6、诗歌的表现手法： （1）赋——直接陈述事物；比——用比喻的方法描绘事物，表达思想感情；兴——托物起兴，即借某一事物开头来引起正题要描述的事物和表现思想感情的写法。（传统）（2）夸张、复沓、重迭、跳跃……（发展）（3）想象：既是诗歌的一大特点，也是最重要的一种表现手法。 （4）象征：以象征义，现代诗歌中，表现为心灵的直接意象。 7、现代诗歌塑造形象的手法： （1）比拟——以物拟人或以人拟物。 （2）夸张——把所要描绘的事物放大或缩小，以引起读者的重视和联想。 （3）借代——借此事物代替彼事物，与比拟有相似之处。 8、中国古代诗歌的分类：

1）、按音律分： （1）古体诗：包括古诗（唐以前的诗歌）、楚辞、乐府诗，不讲对仗，押韵较自由。（涵盖；发展轨迹） （2）近体诗：也称今体诗，是唐代形成的一种格律体诗，分为两种，其字数、句数、平仄、用韵等都有严格规定。 ◎绝句：每首四句，五言的简称五绝，七言的简称七绝。 ◎律诗：每首八句，五言的简称五律，七言的简称七律，超过八句的称为排律（或长律）。 （3）词：又称为诗余、长短句、曲子、曲子词、乐府等，其特点是调有定格，句有定数，字有定声。词的一段叫一阕或一片，第一段叫前阙、上阕、上片，第二段叫后阙、下阙、下片。 ◎长调：91字以上。◎中调：59—90字。 ◎小令：58字以内。◎ 双调：分两大段，两段的平仄、字数是相等或大致相等的。◎ 单调：只有一段。

自动控制原理教学大纲-胡寿松

自动控制原理课程教学大纲 ◆层次：?本科?专科 ◆课程英文名称：Automatical control principle ◆课程类别：本科选?通识必修?通识选修?专业必修?专业选修 专科选?公共必修?公共选修?职业技术必修?职业技术选修 ◆适用专业：自动化 ◆配套教学计划：2011级教学计划 ◆开课系部：自动化系 ◆学分：5 ◆学时：80 其中：实验（实践）学时：10 ；课外学时：0 ◆执笔人：张海燕教研室审核人：张海燕系部审核人： 一、课程性质和教学目标 《自动控制原理》是自动化专业的一门必修课，通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基本原理和概念，并具备对自动控制系统进行分析，计算，实验的初步能力，为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。 通过对本课程的学习，要求学生掌握自动控制的基本理论和基本分析方法，能应用控制理论对自动控制系统进行性能分析，能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法，具体要求如下： 1．掌握常规控制器和自动控制系统的组成及其相互关系。 2．了解对自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法。 3．掌握用传递函数，方框图，信号流图及状态空间描述建立系统数学模型的方法。 4．掌握常规控制器的基本控制规律、动态特性和对控制系统的作用。 5．掌握对控制系统进行分析和综合的方法：时域分析法、频域分析法、根轨迹法及状态空间分析法。6．初步掌握控制系统的校正和设计方法，为解决实际问题打好基础。 7．掌握脉冲传递函数的概念，了解离散控制系统的一般分析方法。 8．初步了解非线性系统的基本知识。 二、本课程与其他课程的联系与分工 本课程在自动化专业教学计划中被列为专业基础课,本课程以工程数学、电路、电机拖动等为前序课程,也是过程控制系统等课程必需的理论基础，因此本课程的学习对全面掌握各门专业课程起着重要的作用。本课程的重点是第三、第四、第五章章，次重点是第一、第二章，一般章节为六章。 三、教学内容和教学方式 第一章自动控制的一般概念（4学时） （一）教学要求

(完整版)新版新目标英语七年级下册unit6知识点总结

Unit6 I’m watching TV Section A 1.clean v 大扫除，打扫卫生；清扫 (1)do some/the cleaning 打扫卫生打扫房间clean the room (2)adj 干净的 (3)cleaner清洁工 2.newspaper 可数名词报纸 (1) news不可数名词新闻，消息 a piece of news (2)paper 不可数名词纸，纸张 a piece of paper 可数名词卷子hand in the papers 上交试卷 3.talk on the phone = make a telephone call 打电话 on the phone 通过电话 make a phone 打电话answer the phone接电话phone sb 给某人打电话 https://www.sodocs.net/doc/ab17292690.html,e sth to do sth 用某物做某事useful use v 谓语，表示用途I use the pen to write. with prep 状语，表示方式I write with a pen. 5.wash the dished=do the dishes 洗餐具 wash sb sth=wash sth for sb 给某人洗某物 6. exercise 过去式exercised 过去分词exercised 现在分词exercising (1)n.运动,锻炼不可数take exercise (2)n.练习，习题；体操；功课；操练可数 do exercises 做练习do morning exercise 做早操 (3)v训练，锻炼；练习to exercise the body 锻炼身体to exercise one's strength 锻炼体力 7. watch look see read watch 观看，看watch TV 看电视watch a football game 看一场足球比赛 see 看见（看的结果）I can see the bird in the tree. look 看（看的动作）Please look at the blackboard. read 阅读，读书，读报She is reading a story. 8.go to the movies(美国英语) =go to the cinema (英国英语) 去看电影 the movie theatre=cinema film (英国英语) Section B 1.go shopping 去购物do the/some shopping 购物shopping center 购物中心shopping list 购物单 2.learn study learn 指通过学习、练习或别人的教授以获得某种知识和技能，侧重学习的成果，学会，学到study 指比较深入地学习，含有努力去学的意味，侧重学习的过程，研究，钻研 learn 是刚开始学的时候study 是学到一定程度的时候, 有研究的意思. study + 学科表学习什么study English 学习英语 study for sth. 表为了什么而学习 study for the English test 为了英语考试而学习 learn to do sth. 学习做某事learn to speak English.

第六单元知识点总结 1

第六单元知识点总结 课题1 金刚石、石墨和C60 一、碳的几种单质 1、金刚石和石墨的物理性质有很大差异的原因是：； 2、水和过氧化氢的化学性质有很大差异的原因是：； 3、钠原子和钠离子的化学性质有很大差异的原因是：； 4.C60是由组成的（“单质”或“化合物”），是由构成的，每个C60分子由构成。 5.在一定条件下，将石墨转化为金刚石的变化属于变化。 二、碳的化学性质 1、为什么古代字画经历几千年而不变色、档案资料要求用碳素墨水书写，说明： 。2、碳的可燃性————用途是： 写出化学方程式①氧气充足时 ②氧气不足时： 注：碳在氧气中燃烧的现象：。 3、碳具有还原性————用途是： 木炭还原氧化铜的实验（见右图） 【实验现象】 【化学方程式】 【注意】 1.试管口略向下倾斜的原因：； 2.在酒精灯上加网罩的目的：； 3.配制混合物时木炭粉应稍过量的目的：； 4.实验完毕后，先撤导管的原因：； 5.冷却后再取出生成物的原因：； 三、还原反应 1.定义：，叫做还原反应。

2. C在反应中得到氧元素，发生反应，是剂，具有性。CuO 在反应中失去氧元素，发生反应，是剂，具有性。 课题2 二氧化碳制取的研究 一、实验室制取气体的思路：（原理、装置、检验） （1）发生装置：由及决定 （2）收集方法：气体的密度及溶解性决定 1.①难溶于水用法收集（优缺点：收集到的气体较纯，但含水蒸气，可将气体通过来进行干燥）。 ②密度比空气大（或相对分子质量＞29）用法收集， ③密度比空气小（或相对分子质量＜29）用法收集。 二、实验室制取二氧化碳的方法 1、药品：； 2、反应原理（化学方程式）：； 注意：⑴不能用浓盐酸代替稀盐酸，因为： ； ⑵不能用稀硫酸代替稀盐酸，因为； ⑶不能用Na2CO3代替大理石（或石灰石），因为：； 3.装置的注意事项： （1）如何检查装置气密性： ；（2）长颈漏斗下端必须伸入液面以下，防止；（3）收集装置：法 CO2的检验：。（4）CO2的验满：。 5.二氧化碳的工业制法化学方程式：。 课题3 一氧化碳和二氧化碳 一、二氧化碳的性质

牛津初中英语9A_Unit6知识点归纳

牛津初中英语9A Unit6短语归纳 1.(1)be/get dressed in+ 颜色/衣服=wear = be in穿着……衣服（强调状态） (2)dress up盛装, 打扮, 装饰, 伪装 / 多么重要的工作！ 因谋杀被通缉某人的电话(找某人接电话) 看见某人正在做 (2)at the time of the crime在犯罪时间 一条证据 扑灭(3) put off 延期(4) put down 放下 (5) put away把…收起来，整理(6) put on 穿上、上演 (8)put one’s effort into把精力投入到 检查现场指纹 …..犯有……罪 与某人交朋友 (通常用现在完成时) …(2)prove (sb) to be…证明是 ……提拱…(钱)的奖赏 导致凶手的被捕 看到任何不寻常的事

做些违反法律的事言行反对某人 发生，举行第二天 呼出，发送出 （情态动词） 42.(1) dare to go out alone at night 敢独自一个人夜里出去 时间快用完了 (2)take/have a shower/bath 洗澡 notice sb do /doing sth(经常/正在) 排队等候 35岁时 30几岁时（复数） 熟悉 有/没有犯罪记录 因盗窃入狱六个月 还(包含) (2)make a living 谋生 65.（1）…而震惊（2）live next door住在隔壁 因某事而逮捕某人(主动因为某事而被逮捕(被动) 举行写作竞赛 (外貌或性格) 回答： ? 她喜欢什么？She likes apples/cartoons. 替某人致谢

第六单元知识点总结

第六单元知识点总结 班级姓名学号 一、问答句 1.Happy birthday ! 生日快乐！Thank you .谢谢。 2.Happy birthday to you ! 祝你生日快乐！Thank you .谢谢。 3.How old are you? 你几岁了？I’m five years old .我五岁了。 4.How old are you? 你几岁了？I’m five . 我五岁了。 5．How many plates?多少只盘子？Five .五只。 6．How many candles ?多少只蜡烛？Five .五支。 7．How many books do you have ? 你有多少本书？I have six .我有六本。8．How many books can you see?你看见几本书？I can see six.我看见六本。 9．This one ,please . 请给我这个。Sure .好的。 二．我会读，也会做 1．Show me five . 给我看看五。 2.Show me six. 给我看看六。 3.Show me seven . 给我看看七。 4.Show me eight .给我看看八。 5.Show me nine . 给我看看九。 6.Show me ten . 给我看看十。 三、单词总结 one 一two 二three 三four 四five 五six 六seven 七eight八nine 九ten 十brother 兄；弟plate 盘子 on 在……上面orange橙子；橘子；橙色的pig 猪pen 钢笔 queen女皇；皇后quiet安静的；文静的rice米饭red红色；红色的 six 六Sarah 萨拉tiger老虎ten 十umbrella 伞under 在……下面vet 兽医vest 背心wet 湿的water水fox狐狸 box 盒子yellow 黄色；黄色的yo-yo 溜溜球zoo 动物园Zip 吉姆

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制