采煤机电气说明书-三一
电控系统
第一节概述
本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。
第二节电控系统特点
1、人性化设计
在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。设备操作方便灵活。采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。
2、实现三机联动
采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
3、先进的设计思路
主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。具备一定故障自诊断功能，便于维护。
4、屏幕直观显示
采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。
5、实时的信息采集
系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。
6、完善的保护功能
控制器根据采集到的信息，按控制要求分别处理。如：恒功率自动控制，超限报警，危险值保护等。包括的保护功能有：截割电机过流超载保护、牵引电机过流超载保护、电源过压欠压保护、电控箱温湿度保护、冷却水压力保护、冷却水流量保护、油箱油位保护、低压油压力保护、截割电机超温保护、牵引电机超温保护、瓦斯超限断电保护、
截割电机漏电闭锁保护等。
7、方便的操作方式
可用电控箱两端的端头操作站、遥控发射器、红外线操作键盘等多种操作方式对采煤机进行控制。用户还可根据现场情况屏蔽掉不需要的保护功能，即所有的保护都可用软件进行设置更改，免去了硬件更改的不方便，操作更加快捷、准确而安全。
8、故障的查询及诊断
系统以时间顺序，自动记录随时出现的报警和故障保护信息，满屏显示，并可储存调用查看。当出现停机保护时，自动弹出故障诊断画面，帮助使用者分析故障原因，并给予必要的维修提示等,这大大缩短了维护时间。
9、开机的语音预告
当左、右截割电机启动时，系统自动给出“左滚筒启动”和“右滚筒启动”的语音提示，以防止意外危险发生。用户可按自己的需要，多次更改语音预告内容。
10、系统硬件自诊断
在主显示窗口，系统以代码、数字元及文字形式，实时显示电机和变频器的工作状态。通过不同的代码指示，可看出这些器件是否正常工作；对操作站和遥控器的每一按键也都有检测。自诊断功能，提高了系统的可维护性，省时省力。外置变频器操作面板，在主控制器损坏的情况下可本地控制变频器的运行，大大减小故障停机时间，提高产量。
第三节电控设备主要技术参数和特征
一、技术参数
1、电源电压：1140V
2、整机额定电流：395A
3、截割电机（两台）：
型号：YBC-300
额定功率：300KW 额定电压：1140V
额定电流：182A 额定转速：1482r/min
绝缘等级：H级工作定额：S1
冷却水量：≥1.5m3/h 冷却水压：≤3.0MPa
冷却水温度：≤30 C 水口尺寸：M22×1.5 热元件：T11-155H三枚串联、PT100一枚
4、牵引电机（两台）：
型号：YBC－45
额定功率：45KW 额定电压：380V
额定电流：86A 额定转速：1465r/min
额定频率：50HZ 工作定额：S1
绝缘等级：H级
5、泵电机：
型号：YBCB-20A
额定功率：20KW 额定电压：1140V
额定电流：13.4A 额定转速：1475r/min
冷却水量：≥0.8m3/h 冷却水压：≤3.0Mpa
水口直径：2×M18×1.5 冷却水温度：≤30 C
温度保护：三枚T11-160串联
6、隔离开关：
额定电压：1140V
额定电流：400A
7、真空接触器：（两台：左截割、右截割）
额定电压：1140V 额定电流：400A
控制电压：220VAC
8、真空接触器：（牵引）
额定电压：1140V 额定电流：225A
控制电压：220VAC
9、控制变压器：
输入电压： 1140V 绝缘等级：A
输出电压： 220VAC (650VA)、 28VAC (150VA)
10、牵引变压器：
额定容量：140KVA 一次侧额定电压：1140V
二次侧额定电压：400V 空载损耗：550W
负载损耗：1800W 短路阻抗：≤4%
空载电流：≤4% 绕组绝缘耐热等级：H级
11、变频器：（两台：主、从）
额定容量：170KVA 输入电压：380V
工作方式：一拖一（四象限）通讯方式：CAN通讯
12、本安部分：
输出本质安全型电源1：
本安参数：输出电压：DC24V 输出电流：0.65A
输出本质安全型电源2：
本安参数：输出电压：DC12V 输出电流：1.5A 瓦斯报警断电仪：
本安参数：最大开路电压 DC18V 最大负载电流 DC320mA
煤矿用低浓度甲烷传感器：
本安参数：工作电压 DC9～24V 最大工作电流 200mA
矿用本安型压力变送器：
本安参数：额定电压 DC12V 输出信号 4～20mA
注：本安部分的电气元件若损坏，请不要随意更换，需要更换为同型号、同等本安参数的电气元件。经专业人员确认后进行更换。
二、使用条件
1、海拔不超过1000m；
2、周围介质不超过35°C；
3、周围空气相对湿度不大于96%（25℃）；
4、允许在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中
所规定的安全含量的矿井中使用；
5、在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；
6、采高：1.8～3.8m；
7、适用倾角：≤30o；
8、煤质硬度：f ≤4 ( 局部矸石f ≤6 )。
第四节电控部结构
电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d” 》和GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备本质安全型“i”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。电控箱前面板设有“断电源后开盖”警告牌，“MA”及“Exd[ib]I”标志。
电控部（如图1-1所示）位于采煤机机身中部，控制系统的绝大部分器件都集中安装在此部分里，防爆型式为隔爆兼本质安全型。电控部分为四个腔室，从左至右依次是：变压器腔、变频器腔、电控腔，电控箱后部为接线腔。其中变压器腔和变频器腔底部设有冷却水水套，用于给变压器腔和变频器腔内的电气组件散热。
电控部各腔室具体布局位置如图1-1所示：
图1-1 电控部
1、变压器腔
变频器腔
接线腔
变压器腔位于电控箱左侧，变压器腔内装有电容组件、熔断器组件以及牵引变压器等，均采用抽屉式模块化设计方法，便于安装与拆卸。盖板设有甲烷传感器和变频器编程操作站。
注：非专业人员请不要随意操作变频器编程操作站。
2、变频器腔
变频器腔位于变压器腔的右侧，整个电控箱的中部。变频器腔内装有主控箱、检测箱、主变频器、从变频器及电抗器组件等，均采用抽屉式模块化设计方法，便于安装与拆卸。前盖板装有5.7英寸液晶显示器及显示组件、红外线操作键盘及遥控接收装置、天线等。
3、电控腔：
电抗器组件
主控箱 检测箱
从变频器
主变频器 电控组件
电控腔位于变频器腔的右侧，整个电控箱的最右侧。电控腔内安装的是电控组件，采用抽屉式模块化设计方法，便于安装与拆卸。电控组件由隔离开关（两个）、真空接触器（三个）、控制变压器、阻容吸收、电流互感器、整流桥、漏电断路器、熔断器、接触器、本安电源、瓦斯断电仪、语音报警器、倾角传感器、温湿度传感器和接线排等组成。前盖板上装有隔离开关操作手把，用于隔离开关的分、合控制。前盖板还装有六个操作旋钮SA1、SA2、SA3、SA4、SA5、SA6，按顺序分别为：采煤机启停旋钮、运输机启停旋钮、左截割启停旋钮、右截割启停旋钮、牵引启停旋钮和备用旋钮。（操作方法后面篇幅中将进行介绍）
4、接线腔：
接线腔位于电控箱后侧，用于泵电机、截割电机、牵引电机、操作站、外部传感器、电磁阀组等电控箱外部设备引接线的连接。接线腔内包括三芯接线柱7个、12芯过线组8个和1排接线排。
第五节电路的组成
MG300/710—WD型电牵引采煤机电控系统原理图见图1-2。它主要由主回路部分、控制回路部分和交流变频系统组成。
一、主回路：
主回路主要是由隔离开关、真空接触器、阻容吸收电路以及电流传感器组成。注：本电控系统的主回路采用的是双进线方式，即：隔离开关（QS1）控制一条支路，隔离开关（QS2）控制另一条支路。
隔离开关（QS1、QS2）作为电气系统的电源开关，当其闭合时主回路得电，当其断开时设备失电停止工作。（工作原理在第七节中进行阐述）
真空接触器（KM1、KM2、KM3）分别控制左截割电机、右截割电机和牵引电机的运行、停止。
阻容吸收模块（RC1～RC3）用来吸收和消耗主回路电动机断电瞬间的反向电势，对电机起一定的保护作用。
电流传感器（TA1～TA4）分别采集各分支回路电流信号并输入至EPEC专用控制器，通过程序实现对各个电机的过流、过载、过压、欠压等保护作用。
二、控制回路：
1．控制电源：
控制电源，主要为电气控制系统提供所需的工作电源，控制变压器一次侧输入电压为AC1140V，二次侧输出电压回路分别为AC220V和AC28V，由控制变压器的二次侧对控制系统进行供电。
2．控制回路：
控制部分由熔断器FU、控制变压器BK、整流桥VC、主控箱MC、检测箱DC、显示组件XS、瓦斯断电仪、刹车电磁阀线圈、左调高电磁阀线圈、右调高电磁阀线圈、采煤机旋钮、端头操作站、遥控发射机和红外线操作键盘等组成。控制回路主要完成以下功能：
a、采煤机旋钮
通过SA1给采煤机通电与断电。
通过SA2实现对运输机的闭锁和解锁。
通过SA3实现左截割电机的起动和停止。
通过SA4实现右截割电机的起动和停止。
通过SA5实现对牵引电源的停送电操作。
SA6为备用旋钮。
b、端头操作站、遥控发射机及红外线操作键盘
通过以上这些操作系统可实现采煤机左右滚筒的升降、采煤机的左右牵引、急停、复位等操作。
c、主控箱MC
完成对采煤机各电压、电流、位置、牵引速度、牵引力、运行状态等数据的采集工作。实现与检测箱、显示组件、变频器、左右端头操作站之间的通讯。根据接收到的信号完成相应的控制命令、提供显示信息，完成各种信息的计算、转换、存贮及控制输出。
d、检测箱MD
完成对左右摇臂倾角、采煤机位置、冷却水压力、冷却水流量、左右截割电机温度、左右牵引电机温度、油箱上下油位、低压油压力、电控箱温湿度和机身倾角等信息量进行实时采集，并做出相应的动作及保护。
e、显示组件XS
通过5.7寸显示屏对采集到的参数信号进行实时显示，对报警的信息进行分析处理，提示出现故障的原因及解决方法等。显示屏具有记忆功能，对故障信息能够掉电保存。
三、交流变频调速系统
交流变频调速系统主要由牵引变压器、电容组件、电抗器组件、主变频器和从变频器组成一拖一（四象限）运行的变频调速系统。通过变频器改变牵引电机的速度，从而，使采煤机得到不同的牵引速度进行工作牵引。
第六节工作原理
电控系统的工作原理按功能块分述如下，采煤机工作画面见图1-3所示：
一、采煤机电源的通、断：
通过控制顺槽中磁力启动器先导回路的通断来实现。起动时的路径：顺时针方向旋转采煤机工作开关SA1到“起”位置，电源接通后（可观察电控箱内主显示屏是否亮或者观察操作箱上显示屏背光是否亮）松手，开关SA1自动返回到“运行”位置。先导回路靠与SA1并联支路自保继电器J17常开接点（这时已经闭合）保持接通，此时采煤机电源为接通状态。当逆时针旋转采煤机工作开关SA1到“停”位置，先导回路断开，使采煤机电源为断开状态。
二、运输机的闭锁与解锁控制：
运输机的闭锁控制通过SA2的通断来实现。
三、截割电机起动控制：（以左截割为例，右截割同理）
右旋SA3旋钮，通过SA3（7-8）给主控器一个左截割起动信号，同时，通过SA3（1-2）给电控腔电控组件内的语音报警模块一个开关量信号，语音报警器通过喇叭开始报警,发出“左滚筒启动”的提示。经过一段延时后，主控器通过继电器J2、中间继电器ZJ1闭合使KM1接触器线圈能够得到AC220V电源的供电，KM1吸合，完成左截割电机的起动过程。左旋SA3旋钮，同样通过SA3（11-12）给主控器一个停电信号，主控器发出指令使KM1断开，KM1释放，左截割电机停止运转。
四、牵引电源操作控制：
右旋SA5旋钮，可使KM3吸合并自保，使牵引电源通电。左旋SA5旋钮，可使KM3断电使牵引电源断电。
五、漏电闭锁控制：
采煤机在刚一上电时，此时接触器为断开状态，系统分别检测截割电机和牵引电机回路的绝缘状态。当某一回路出现绝缘电阻降低时，通过漏电闭锁保护板的输出给主控器一个信号，主控器可据此可对相应的回路的起动进行闭锁保护，使之既使在操作了相应的旋钮，也不会起动。
图1-3 采煤机工作显示画面
注：通过此画面能监测截割电机和牵引电机的电流值、温度值，采煤机电源电压、工作电流、采煤机的运行位置、牵引的速度等实时参数。
另外本系统中设置了故障显示及判别系统，一旦有故障发生，系统就会显示相
应的故障画面，可直观的观测到故障信息项。本系统还设有故障履历功能，记录发生故障的信息内容、发生故障的时间和解除故障的时间等，便于排查故障。如图1-4所示：
图1-4采煤机故障显示画面及故障记录画面
第七节操作方法
一、各种操作详解：
采煤机电气操作点分布在电控箱电控腔盖板、左右端头操作站、红外线操作键盘及左右遥控发射器上。
1、电控腔盖板
电控腔盖板上装有两个隔离开关QS1、QS2手把和6个旋转开关SA1~SA6功能如下（见图1-5和图1-6）：
1.1 隔离开关QS1：由于普通断路器不能带负荷通、断，对断路器的操作必须在采煤机断电情况下进行，即启动采煤机时，首先置隔离开关QS1于“1”位置，然后再进行送电操作（SA1向右旋，置起动位置）；停机时也要先断开采煤机电源（SA1向左旋，置停止位置后，采煤机前端真空开关跳闸），然后再进行隔离开关的分断操作，将隔离开关QS1置于“0”位置。隔离开关QS1控制支路上的右截割电机、油泵电机、控制变压器、牵引变压器、主变频器、从变频器和牵引电机等。
1.2隔离开关QS2：操作方式同QS1，只控制支路上的左截割电机。
1.3 SA1为三位旋转开关，有自复位功能。即：起、运行、停，通常靠其弹簧自
复位功能处于中间位置（运行状态）。当隔离开关QS1、QS2置于“1”位时，SA1向右旋至“起”位置可接通采煤机电源，松手即回到中间“运行”位。向左旋至“停”位置可切断采煤机电源。
1.4SA2为二位旋转开关，无自复位功能，向右旋至“起”位置时，运输机解锁，向左旋至“停”位时运输机闭锁。
1.5 SA3为三位旋转开关，有自复位功能，向右旋转开关至“起”位置时,左截割电机M1起动，松手后即回到中间“运行”位，左截割电机继续运转，向左旋转开关至“停”时，左截割电机M1停止运行。（左截割电机的运行需保证隔离开关QS2置于“1”位置）
1.6 SA4为三位旋转开关，有自复位功能，向右旋转开关至“起”位置时, 右截割电机M2起动，松手后即回到中间“运行”位，右截割电机继续运转，向左旋转开关至“停”时，右截割电机M2停止运行。
1.7. SA5为三位旋转开关，有自复位功能，向右旋转开关至“起”位置时, 牵引系统得电，松手后即回到中间“运行”位，自保点自锁，向左旋转开关至“停”位置时，牵引系统失电。
1.8. SA6为三位旋转开关，有自复位功能，备用旋钮。
注：本电控系统只要一上电，泵电机就直接启动运行。
图1-5 隔离开关
图1-6旋转开关
2、左右端头操作站控制
端头操作站可对采煤机实现如下操作：两侧摇臂的调高、采煤机调速、停牵引、采煤机复位、急停操作和另侧操作。其操作界面如图1-7所示。
图1-7 采煤机操作站
常规操作（由于端头操作站分左右，在选择时注意是否与当前一致，如果不一致请及时进行更换。现以左为例）：
2.1 急停：按下“急停”键，将切断采煤机电源，此时所有电机均断电，只有主
控器有电。
2.2 上升：按住“上升”键，则左侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；
2.3 下降：按住“下降”键，则左侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；
2.4 另侧：按住“另侧”后再按“上升”键，则右侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；按住“另侧”后再按“下降”键，则右侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；
2.5 左牵：若采煤机没有牵引，按住“向左”键一次后松手，这时决定采煤机的牵引方向为向左牵引。再次按住“向左”键，这时采煤机开始向左牵引，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向左牵引，这时向左的速度继续加快；若采煤机已向右牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；
2.6 右牵：若采煤机没有牵引，按住“向右”键一次后松手，这时决定采煤机的牵引方向为向右牵引。再次按住“向右”键，这时采煤机开始向右牵引，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向右牵引，这时向右的速度继续加快；若采煤机已向左牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；
2.7 停牵引：按下“牵停”键，采煤机停止牵引；
2.8 复位：在按住“急停”键后操作采煤机，需按下“复位”才可以进行相应的
操作。
3、红外线操作键盘操作
红外线操作键盘可以像端头操作站一样，实现采
煤机的常规操作。除此之外，还可以对显示屏进
行操作。如屏幕的上下翻页，参数设置等。红外
线操作键盘的操作界面如图1-8所示。采煤机已向
右牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是
减速时间；
图1-8 红外线操作键盘
3.1常规操作
3.1.1急停：按下“功能+急停”键，将切断采煤机电源，此时所有电机均断电，只有主控器有电。
3.1.2左升：按住“左升”键，则左侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；
3.1.3左降：按住“左降”键，则左侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；
3.1.4右升：按住“右升”键，则右侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；
3.1.5右降：按住“右降”键，则右侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；
3.1.6向左：若采煤机没有牵引，按住“向左”键一次后松手，这时决定采煤机的牵引方向为向左牵引。再次按住“向左”键，这时采煤机开始向左牵引，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向左牵引，这时向左的速度继续加快；若
3.1.7向右：若采煤机没有牵引，按住“向右”键一次后松手，这时决定采煤机的牵引方向为向右牵引。再次按住“向右”键，这时采煤机开始向右牵引，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向右牵引，这时向右的速度继续加快；若采煤机已向左牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；
3.1.8停牵引：按下“停牵引”键，采煤机停止牵引；
注：不要靠变频器电源的通断（KM3）或按“急停”键来控制牵引电机的起停。应使用端头操作站、红外线操作键盘或遥控发射器的“停牵引”键。
3.2屏幕操作
屏幕翻页操作：按下“功能＋屏幕-”键，屏幕向前翻页；按下“功能＋屏幕＋”键，屏幕向后翻页。
4、遥控发射器操作：
遥控发射器可以像端头操作站一样，实现采煤机的常规操作。可认为是移动的操作站。采煤机在正常割煤时，使用遥控器操作会十分方便。见图1-9
图1-9 遥控发射器
注：遥控发射器和端头操作站的区别是：遥控发射器上不带有“另侧”功能。在不用遥控发射器的时候，请将防护锁断开，防止遥控发射器误动作发生安全事故。
第八节采煤机的操作程序
一、开机
采煤机磁力起动器送电→采煤机供水阀打开→隔离开关QS1、QS2合闸→运输机闭锁旋钮SA2打到右旋的位置(解锁)→旋转开关SA1右旋→旋转开关SA3、SA4右旋，过5-7秒钟后，左、右截割电机起动→旋转开关SA5右旋，使牵引电源上电。这时中压变频器的直流母线开始充电，大约经过30～60秒后直流线充电接近完毕，这时可以进行下一步的操作了。可以用左右端头操作站，可以用遥控发射器，也可以用红外线操作键盘进行采煤机采煤的正常操作。
采煤机起动后，首先观察液压系统两个压力表的读数是否正常，并观察采煤机显示屏上的参数是否正常。
二、调高
采煤机开机后, 通过端头操作站、红外线操作键盘和遥控发射器均可实现调高操作。按下左、右摇控发射器（见图）上的“滚筒升”、“滚筒降”键，即可实现左摇臂和
右摇臂的调高。
三、牵引
采煤机启动后，待变频器中电容完全充电（30～60秒后）。方可启动变频器进行采煤机的牵引调速。牵引调速方法如下：
1、.给定牵引方向：根据需要选择牵引方向，可按下摇控器上的“左牵引”、“右牵引”键一次即确定了采煤机的牵引方向。
2、升速、降速：确定牵引方向后，继续按下摇控器上同方向的“左牵引”、“右牵引”键，这时采煤机开始升速，如果采煤机原来向左牵引，这时继续按“左牵引”键，则采煤机继续升速；按“右牵引”键，则采煤机降速。
3、停牵引：按遥控器上的“牵停”键，则采煤机停止牵引。反方向牵引时，摇控器则按“右牵引”键。端头操作站和红外线操作键盘操作时的方法类似。
四、急停
注意不允许在不需要紧急停止的情况下利用急停按钮停采煤机，也不允许利用停隔离开关的方法停采煤机。
在紧急情况下急停方式有三种
1、按下摇控发射器或红外线操作键盘或端头操作站的“急停”键。（停电机）
2、左旋开关SA1。（停整机）
3、拉下拉线开关。（停整机）
注：若无意外紧急情况时，请不要任意执行“急停”操作，急停操作会影响部分电气件的使用寿命。
五、停机
正常情况下停止牵引电机，分别断开左、右截割电机电源，断开运输机以及采煤机电源，将隔离开关QS旋转到分的位置，最后将冷却喷雾水阀关闭。
第九节采煤机的保护
一、超温保护
左、右截割电机及牵引电机内都有温度保护接点，当其中的一台电机温度超过
730采煤机电气说明书
730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司
非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。
目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28
第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式 采煤机电控系统说明书 一系统适应性 1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施 2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能 3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试 验 4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆 合格证 二适用范围 1、海拔高度低于3000米； 2、周围介质温度在-10℃—+35℃之间； 3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 三系统组成 它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成. 1、先导回路:
先导回路由一些旋转开关完成下列操作: (1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁 (3)、停采煤机:即切断采煤机的电源 (4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机 2、主控系统: 主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来. 主控系统具有以下功能: (1)通过操作显示站可完成: a.左、右摇臂的调高 b.破碎滚筒的调高 c.牵引控制 d.停牵引 e.急停(切断采煤机的电源)
940采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/b0640796.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司
MGTY300-730-11D电牵引采煤机说明书
MGTY300-730-11D电牵引采煤机说明书 1、操作讲明前言 本讲明书共两大部分，以下内容为MG300/730-WD电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的讲明书。 本讲明的要紧内容是如何正确和经济地使用采煤机。 遵守该操作讲明，有助于幸免危险、降低修理费用和减少故障时刻。 承担采煤机如下工作： 运输 操作 修理 的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，专门要阅读第一章“安全”。完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和体会。 除了本操作讲明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：事故预防 环境爱护 工作安全性和专业性。 2、一样讲明 2.1、从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、爱护和修理的人员。除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作讲明中与其工作任务有关的内容； 2.2、该操作讲明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅； 2.3、任何工作都必须遵守操作讲明的规定； 2.4、注意贴在采煤机机身上的危险讲明、安全讲明、操作讲明和爱护讲明，这些讲明必须完整且字迹清晰； 2.5、遵守有关其它厂家供货的安全操作讲明，例如电动机等等。 3、按规定使用
按照技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此，在使用采煤机时，仍旧会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。 按照规定、遵照操作讲明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，专门要直截了当排除阻碍安全的故障！ 采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。除此以外的用途，例如： 人员运输； 矿物质运输； 提升和牵引工作； 破裂输送到顺槽中的岩块； 截割带锚杆的煤壁，等 都属于不符合规定！ 不能用滚筒摇臂升起采煤机； 只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、爱护和检修的规程时，才视为按规定使用； 采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。一旦采煤机使用地点的气体混合物例如甲烷（CH4）超过了《煤矿安全规范》规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。 4、运输和安装 在运输时必须（按照第九章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。 5、人员 5.1、在采煤机上工作的人员必须熟悉操作讲明，专门是第一章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，例如更换截齿或者进行修理工作的人员； 5.2、这些工作人员不能让长发松开，穿戴宽松的服装或者首饰包括戒指，以幸免例如因吊挂或者卷入产生的损害；
591采煤机控制系统说明书
青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图
591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分
西安煤机采煤机730-WD备课讲稿
MG300/730-WD交流电牵引采煤机 西安煤矿机械有限公司 二〇〇八年八月十六日
西安煤矿机械有限公司简介 西安煤矿机械有限公司原西安煤矿机械厂成立于1951年，位于中国历史文化名城西安，是我国采煤机设计制造的大型骨干企业和出口基地。 2008年8月，陕西煤业化工集团与中国中煤能源集团公司合作投资对公司进行了战略重组。公司总资产5.88亿元，工业区占地面积33.1万平方米，员工2400人，研发实力雄厚，技术装备先进，检测控制手段完备，拥有主要生产设备646台，其中进口的高、精、尖设备60余台。企业设有从事采煤机开发设计与制造的采煤机研发中心、机械研究所、电气研究所、工艺处等专业科研机构。更有锻压、铸造、铆焊、热处理、机一、机二、机三、齿轮、液压、工具、动力、总装等涵盖所有冷、热加工、元部件及整机安装调试的十几个分厂的强大制造能力。检测手段先进、完备，设有物理、化学、金相和机械性能实验室，拥有各类检测、检测仪器80余台。对电牵引采煤机的检测，引进了德国的测试设备，可对电控箱的模块、控制系统、多心电缆等进行安装前的检测，并打印出检测结果，电控箱安装完成后，可进行整机的模拟测试。还有用于采煤机性能测试的液压试验台、部件加载试验台、整机试验检测设备、液压元件检测试验台等，完全按照MT/ T82-1998标准试验出厂，质量可靠。 2001年通过了ISO9001-2000质量管理体系认证，2008年通过了OHSAS18001职业健康安全管理体系和ISO14001环境管理体系认证，所有产品均取得国家“MA”标志认证。 西安煤矿机械有限公司企业的主导产品为采煤机、掘进机。采煤机品种齐全,生产有交流变频电牵引、电磁调速电牵引、液压牵引三大系列38个不同品种的采煤机，采高范围从0.8M～6.3M，功率从100千瓦～2210千瓦,能满足各种条件及不同煤层用户的需求，并且创造了全国煤机行业的“六个纪录”：在淮南新集煤电公司创造了截割硬度系数达f=10.2煤层的无故障的国内唯一记录,在邢台矿务局创造了爬坡角度52°的国内最大记录,首家研制使用采煤机在线远程监测和数据传输，产品的智能化、自动化、信息化、数字化
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1
MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机
目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)
前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。
1180采煤机电控系统说明书
TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/b0640796.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电
采煤机控制系统说明书
TX300/730-QWD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/b0640796.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。
390采煤机控制系统说明书(有屏蔽保护功能)
MG160/390-WD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司
前言 青岛天迅电气有限公司成立于2001年9月，注册资金500万元，享有进出口权。公司坐落于风景秀丽、气候怡人的青岛经济技术开发区胶南海滨工业园（据青岛国际机场80km）。公司占地面积约为20000平方米，建筑面积4000平方米。主要生产工业领域的高、中、低压电器设备，以及工业自动化监控系统。生产各种矿用变频器等电器产品，并具有完善的专用设备试验检测手段。公司依托于英国B&F公司的先进技术，有能力为工矿企业提供电气设备以及配套产品和工控系统的设计。公司全体员工本着“团结、务实、开拓、创新”的精神，积极致力于新产品的开发。 公司坚持“高起点、高标准、高效率、高信誉”的经营原则，立足山东，面向世界，以优质的产品、优质的服务，真诚地希望与广大国内外客商进行合作，互惠互利，共谋发展。
目录 一、注意事项 (3) 二、概述 (3) 三、技术参数 (5) 四、系统功能 (5) 五、操作详解 (6) 六、工作原理 (11) 七、安装 (13)
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
710采煤机说明书
MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机 设备使用维护说明书 西安煤矿机械有限公司
第一章安全手册 1设备使用维护说明书中的警示符号 下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。 对生命和健康有直接危害的危险标志。 危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。 对生命和健康有潜在危害的警告标志。 警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。 重要信息、规程或警戒危险的标志。 注意无视这些标志会造成设备事故。 要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。 无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。 2采煤机上的标志 防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃) ExdI(150℃) 3概述 ▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。 ▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。 ▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。 ▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。 4正确使用 ▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。 任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。 ▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。 如以下使用都超出了其使用范围： —运人 —运料 —起吊和牵引 —在轨道上压碎块状物 —用于破碎顶板 以上都是不恰当的使用！ ▲不能用摇臂升起采煤机。 ▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。 ▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。 5运输和安装 ▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。 6工作人员 ▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
730采煤机电控系统说明书
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/b0640796.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压
采煤机使用维护手册(电气)
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。 第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。
MG300-700-WD电牵引采煤机说明书
第一章 总体部分 一、概述 MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。 MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。 瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。 MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。 二、主要用途及适用范围 该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。 三、型号的组成及其代表意义 MG 300/ 700－ WD 无链电牵引 分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ） 分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式 截割电机功率（kW ） 四、使用环境条件 1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。 2、海拔高度小于2000m 。 3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。 4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。 5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。 五、安全警示 1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。 2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。 3、 产品中使用的隔离开关“QS ”严禁带电离合。
【精编】采煤机说明书
采煤机说明书
第一章总体 一、概述 MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功率700kW，截割功率2×300kW，牵引功率2×40KW，调高电机功率20KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。 MG300/700-WD采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。 瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。 MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。 二、主要用途及适用范围 该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。 三、型号的组成及其代表意义 四、使用环境条件 1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。 2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。 4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。 5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。 五、安全警示 1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。 2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。 3、产品中使用的隔离开关“QS”严禁带电离合。 4、该产品的电路严禁乱拆乱调。 5、该产品开机前必须先通水,后开机,当喷雾泵站停止供水时,应立即停止电机运行。 6、随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。 7、定期检查清洗水阀内的过滤器。 8、随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。 9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗透水现象。 六、技术特征 1、适应煤层 采高范围(m)：1.80—4.05 煤层倾角（°）：≤35 煤质硬度：中硬或中硬以上 2、总体 机面高度（mm）：1426 机身厚度（mm）：530
采煤机电控系统说明书
TX1180电控系统使用说明书 青岛天迅电气有限公司 目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图 一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows 操作系统和10.4’
液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。 4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米；
MG30WD电牵引采煤机说明书
ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书 (机械、液压部分) 太重煤机有限公司
目录 第一章安全 (2) １、操作说明前言２? ２、一般说明 (3) 3、按规定使用3? 4、运输与安装 (4) ５、人员4? 6、操作、维护与检修４? 7、环境保护6? ８、其它危险 (6) 第二章整机概述7? 1、机器型号7? ２。机器用途 (7) 3、采煤机得组成8? 4。采煤机得特点8? 5、采煤机得技术特征11? 第三章摇臂12? 1、摇臂得作用12? 2、规格与性能13? 3、机器得外形图(如图3—1)１4? 4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１8 6、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１9 7、操作规程20? ８、轴承目录(见附图3—7)２１? 9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23) 10、常见故障得分析及处理2３? 第四章牵引传动部２4? 1、牵引传动部得用途24? 2、规格与性能(见附表)24? 3、概述 (24) ４、传动系统··············································································································２5 6、制动器得检查与调整32? 7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３? 9、润滑35? 第五章液压调高系统36? 1、泵站概述36? ２、泵站得主要元件40? ３、泵站得维护与常见故障得分析43? ４、调高油缸 (48) 第六章主机架···········································································································５0 1、结构5０? 2、特点 (50)
1180采煤机控制系统说明书
沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、操作 (4) 七、工控机信息 (10) 八、变频器参数 (15) 附录原理图
1180采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定容量（KV A）：210 输入电压（V）：380 （-15%—+10%）