(完整版)基于单片机的遥控小车的设计毕业设计

滨江学院

毕业论文（设计）

题目基于单片机的遥控小车的设计

院系自动控制系

专业电气工程与自动化

学生姓名王枫

指导教师毛鹏

职称讲师

二Ｏ一五年五月二十五日

目录

1．绪论. (5)

2．整体设计 (5)

2.1 小车方案 (6)

2.2 控制方案 (6)

2.3 系统组成 (7)

3．单片机遥控小车的硬件介绍 (8)

3.1 单片机介绍 (8)

3.2 发射模块 (9)

3.2.1 2262编码器 (9)

3.2.2 315M射频发射电路 (10)

3.2.3 遥控电路 (11)

3.3 接收与主控模块 (13)

3.3.1 2272译码器 (13)

3.3.2 315M超再生接收电路 (13)

3.3.3 主控电路 (14)

3.3.4 电机与舵机 (16)

3.4总体电路图 (16)

4．软件设计与介绍 (17)

4.1 Keil简介 (17)

4.2.电机与舵机的程序设计 (17)

4.2.1 PWM脉冲宽度调制与中断系统介绍 (18)

4.2.2 电机与舵机具体控制程序介绍 (20)

4.3遥控部分的程序设计 (22)

4.3.1 矩阵键盘的介绍及与独立键盘的对比 (22)

4.3.2 遥控部分具体程序介绍 (23)

4.4.总程序介绍与总程序流程图 (26)

5．结果展示与分析 (26)

5.1 电路焊接调试 (26)

5.2 小车功能展示 (27)

6．小结 (29)

参考文献： (30)

致谢 (31)

基于单片机的遥控小车设计

南京信息工程大学滨江学院自动控制系，南京 210044

摘要：随着单片机技术的日渐成熟，单片机在各个领域的应用逐渐增多，与此同时，无线控制技术业发展至成熟阶段。因此，将单片机与无线控制技术相结合，采用51单片机，编码解码器，并采用无线控制的方式来达到对小车的实际控制。而在本次毕业设计的实际运用中，使用的是89C52单片机，在信号的传输过程中通过2262与2272编码译码其对单纯的电平信号向脉冲进行变化，随后采用315M射频发射电路与接收电路对脉冲信号与正弦波信号进行相互转化，并且通过其进行接收与发送。对于接收到的信号使用PWM调制从而改变电机转速与舵机的角度。本设计采用C语言编程，从而通过程序实现对小车的实际控制。

关键词：2262/2272 315M发射接收电路 51单片机

The design of car by based on single chip

microcomputer remote control

Major of Electrical Engineering and Automation of College of BinJiang of Nanjing University of

Information & Technology，Nanjing 210044

Abstract :With the single-chip technology matures, microcontroller applications in va rious fields

gradually increased, at the same time, wireless control technology industry to a matur e stage.Therefore, the MCU and wireless control technology, the use of 51 microcontr oller, codecs, and the use of wireless controlled way to achieve effective control of the car. In the practical application of this graduation design, the use of the 89C52 microc ontroller, the transmission signal coding and decoding through 2262 and 2272 the leve

l of its simple change to the pulse signal, and then use 315M RF transmitter and recei ver circuit circuit of the pulse signal and the sine wave signal into each other, and rece ive and transmit via its. For the received signal using the PWM modulation to change the motor speed and steering angle. The design uses a C language programming, in or der to achieve effective control of the car through the program.

Key words: 2262/2272 315M Launch receiving circuit 51 Single chip microcomputer

1.绪论

对于本次遥控小车的设计，虽然在各种技术上面来说，在当今世界的各个领域基本都已什么成熟。而个人觉得，在这次设计中有两个比较关键的部分，一个是无线遥控部分，另一个是驱动部分。

无线遥控的运用领域十分广泛，从日常家用电器，玩具，车辆的电子锁，以及军事上都有很多的运用。就其的技术而言，可以说已经相当成熟，但是它的前景依旧非常可观，可以在日后的发展中力求传输距离与抗干扰性的双赢，同时也可以向无线遥控模块的小型化发展，这样在工业上可以促使设备的小型化，提高空间的利用率，甚至可以将多个控制模块集中在一个之上，如此只需要一个遥控便可操控真个工厂，或者家里的所有的家电，促进智能化的发展。当然随着技术的发展，成本也将会随之下降，更有助于普及。

然而对于驱动部分而言，驱动可谓是一个设备的核心。车辆，飞机，舰船，玩具等等都拥有它们的发动机，马达。但是如果我们将驱动发动机运行的驱动装置去除，而仅仅给其装上发动机，那么显而易见的是，车辆也不会动起来。很多低成本的遥控玩具都是使用集成电路作为驱动，而类似飞机，汽车，都是使用更加智能化的微信处

理器，因为这些设备的线路复杂，功能繁多，它们需要智能的驱动来使其可以准确无误的运转起来。同样，这也是一个成熟但依旧前景广阔的技术。它的未来也可以像小型化，轻便化，低成本化的方向发展。就像本设计所使用的单片机一样，它本身就是一个微型处理器，虽然它不是电机，但是去可以使用编程使电机运转，是电机的心脏。

本毕业设计题目来自于一个车辆测距小组作为其中一个部分二单立为一个毕业设计课题，由前车搭在防追尾预警系统保持匀速行驶，而后车才用变速的方式由迅速开始加速从而缩短与前车的距离，进而出发预警系统的工作。随后由加速开始减速逐渐与前车拉开距离，后保持匀速行驶，使得预警系统在测得达到安全距离后停止工作。简单来说后车的重点为通过对速度的控制从而对两车之间的距离进行控制。

现将其中的后车单独作为本次毕业设计的课题，因而作为本次设计的遥控小车所需达到的要求参照原先的课题中的后车要求。遥控小车预计所能达到的效果如下所示；

（1）整个小车的设计与控制操作都基于单片机。

（2）小车通过无线遥控控制。

（3）在小车的运行过程中可通过遥控进行三档变速。

（4）在运行中可以通过控制自由转向。

2．整体设计

本节中将对在准备设计时所考虑到的几种方案进行列举阐述以及简单的对比，并在接下来的响应章节中进行具体的分析。

2.1小车方案

在小车的整体方案的选定中，因题目已定基于单片机，所以筛选的重点主要在于

单片机的选用，以及电源的搭配。由于对于在刻板上自行画制电路的方法比较陌生，且考虑到在实际画电路的过程中可能存在的错误，和其他需要重新返工重画的可能性，所以在电路板的选择上所有预计的方案都使用洞洞板，方便拆卸焊接以及更改。

方案一：使用51单片机对主电路进行控制，单片机同时控制舵机与电机，用一个电源控制舵机与电机，并且同时为单片机的工作模块供电，保证整个电路的运转。所有元器件使用洞洞板安装焊接。

方案二：在方案一的基础上，采用两个不同电压的电源，分别对驱动模块和单片机进行供电。从而使得单片机工作模块和电机，舵机可以达到更好的工作状态。

方案三：同样是在方案一的基础上进行的改进，对于舵机与电机进行分开控制，各自采用一个单片机。从而使得对于舵机与电机可以更精确的控制。

综合上诉三个方案，方案一实则为原始方案，而另外两个方案则为其的两个不同的改进方式。经过对比和出于实际的考虑，选择方案二的设计方式。相比于方案一，方案二采用两个电源分别供电的方式可以有效的解决单片机与电机所需电压不同的问题，在保证电机与舵机的电压的同时也不会烧坏单片机。相比之下方案三使用两个单片机分别控制舵机与电机并非必须，可以对一个单片机烧录程序同时控制舵机与电机。而且单从接线与电源的角度上来说，两个单片机所出现的对电源的要求更大，就算不采用多电源供电也会增加一些不必要的并联接线。所以选择方案二作为小车车体的整体设计思路。

2.2控制方案

在控制方案的选定中，因为已定使用无线控制，所以方案的筛选重点表现在对于几种常见的无线控制方式的选择。

方案一：采用红外遥控，其由发射模块与接收模块两部分所组成。其发射模块包括矩阵键盘，编码器，红外发射器等其他元件。而接受模块的主要有解码器，放大电路，调制解调器等。

方案二：采用市场上最常见的无线电遥控，与红外遥控相同，其同样是由发射和接收两大模块组成。发射模块主要组成部分为编码器，振荡电路，按键。而接受模块主要为解码器放大电路等。

方案三：采用较为热门的超声波遥控，顾名思义超声波控制是将超声波作为载体来传输信号，其用途广泛，比如在原设计题目中的防追尾预警系统就是采用超声波来测定前车与后车的距离。

综合上诉三种方案，相比于方案二红外遥控的结构更为复杂，而且考虑到类似电视遥控对不准而换不了台的问题，对于遥控小车这样控制时小车通常出于运动的状态会出现对不准问题，在调试阶段对于是线路问题还是因为仅仅是没对准的问题的判定会有一定影响，而且对于红外线所学的并不多不易上手。与方案二相比方案三所采用的超声波控制，并不像无线电遥控模块那样在市场上十分普遍，虽然超声波的遥控系统会具有功耗更低，抗干扰能力更强的优势特点，但其不像已经普及的无线遥控那样价格低廉，并且无线电遥控的传输距离、抗干扰能力等，对于控制一个小车已是搓搓有余。并且考虑到原先作为防追尾系统的大课题，不排除会一起演示的可能，预警系统采用超声波定位的原理，所以也不排除会对其有影响的可能。所以方案二作为小车遥控部分的设计思路。

2.3系统组成

根据前面选定的方案，总体设计思路如图1所示，整个遥控小车系统有遥控电路与主控电路两大部分组成。由遥控部分中发射模块将信号指令发射出去，当接收模块

接收到信号处理之后传递给主控电路中的51单片机，单片机则根据接收到的信号，通过程序将指令交给电机与舵机执行，从而达到预计的效果。另外体现出双电源控制，电源1专门为单片机供电保证其工作，而电源2为电机与舵机供电，使得其可以达到最佳的工作电压，同时也不会影响到单片机的工作。

图1 总体设计思路

3．单片机遥控小车的硬件介绍

在此节当中将全面介绍遥控小车的硬件部分。本节按照车体的实际组成划分，将小车分成遥控部分以及车体部分，及在遥控部分中重点介绍发射模块，而在车体部分介绍与发射模块响应的接收模块，主控电路以及电机与舵机。同时也会简单介绍单片机，展示总电路图。其设计原理流程图如图2所示。

图2 遥控小车设计流程图

3.1单片机介绍

单片机是将中央处理器，定时器，存储器以及输入输出接口与一身的微型计算机。相对于其他处理器而言，单片机体积小成本低是它最独特的有点，但是因为其体积小也带来了例如存储量小，功能低等不足，导致老旧的单片机已经无法适应当今技术发

展所带来的需求。不可否认，由于单片机在近几年内的迅猛发展，新型单片机相对于老旧单片机已经在功能，速度，可靠性上有了很大的飞跃，以及成本的降低，当然也改变了老旧单片机不能反复烧写的弊端，使得单片机在工业领域，交通运输，能源供给，电气，甚至是军事领域都有很大的用武之地。单片机作为控制部分其拥有体积小成本低等优势，从而在很大程度上会带动产品甚至是一个领域向小型化，多功能化的方向发展。所以单片机在科技发展的今天依旧有很大的潜力有待发掘。

由于52单片机是51单片机的升级改进后的产物，相对于51单片机其具有更好的性能，所以本次设计在元器件选用的时候，确定使用STC89C52RC作为核心控制芯片。与51单片机相比，52单片机额外多拥有一个定时器，并且52的RAM存取存储器比51多出128字节，其存储空间为256字节，同样52的ROM自读存储器为8KB为51的一倍。由于52单片机多了一个定时器，使得在串行通信中可设置更高的比特率，且外接晶振可以高达33MHz也高出51单片机。同样也应为52单片机已得到普及，且价格与51相当，所以将52单片机作为本次设计所使用的单片机。

STC89C52RC作为STC公司生产的高性能低功耗，且具有8K在系统可编程Flash存储器的CMOS8位微控制器。虽然STC89C52说使用的内核为MCS-51，但是通过对其进行了改进使得89C52拥有了新的功能。89C52单片机引脚图如图3所示。

(1)对8051单片机进行了增强，52单片机可以执行与51相同的指令代码。

(2)5V工作电压的单片机其所能保持运行的电压为3.3到5.5V之间。

(3)其工作频率的范围为：0～40MHz，但在实际工作中可以达到最高48MHz。

(4)8K字节在系统可编程Flash存储器。

(5)512 字节存取存储器。

(6)拥有32个通用I/O口。

(7)不需要专门的编程器，可以直接下载程序。

(8)具有EEPROM功能

(9)拥有3 个定时器/计数器。分别为T0、T1、T2。

(10)4个外部中断。

(11)可实现多个通用异步串行口（UART）。

图3 89C52引脚图

3.2发射模块

这里列出的发射模块就是小车的遥控部分。小车的遥控部分主要由矩阵键盘，P2262编码器以及一个315M射频发射电路，外加一个5V的电源组成。其作用就是为小车发出用以完成设计要求的指定。

3.2.1 P2262编码器

首先PT2262与PT2272是由CMOS工艺制造的功耗低而且价格又相当低廉的一种编码解码电路，2262是由地址码，数据码，同步码所组成的一个完整的码字所发出的编码信号。PT2262的引脚图如图4所示。如图所标注，2262的1到8号引脚与

10到13号引脚为其地址管脚，芯片的数据输入端，当输入端一个值为“1”则意味着有编码发出，其内部进行下拉操作。而17与18号引脚为电源的正负端口。14号引脚名为TE，是用于进行对编码发射的启动端口，且当且只当在端口状态为低电平的时候才会有效。而15与16端口分别为震荡电阻的输入与输出端，而振荡频率则是由与15号引脚所接的电阻所决定的。2262的从输出端为17号引脚，而且在此端口没有任何信号输出的情况下，端口的会一直保持低电平的状态。

2262编码器的电源电压应保持在-0.3到15V之间，因为使用的电源为9V的电源，为了将电源控制在5V，所以在在矩阵键盘与端口9之间接了四个10K欧姆的电阻。同时还应该注意的是2262与2272的地址端口必须对应否则2272将无法对2262的编码进行译码处理。而且2262在每次发射的时候至少发射4组字码所以矩阵键盘需要连接在2262的D0，D1，D2，D3,四个数据输入端上。同时又因为，2262的编码格式是通过宽度不同的脉冲宽度来表示的，当输入为“0”时2262编码器会通过发出两个窄的脉冲来表示，而当输入信号为“1”时则会利用两个宽度宽的脉冲表示，同样当输入为空时就会发出一宽一窄两个脉冲。也是正因如此，315M射频发射才能正确的根据脉冲宽度发出正确的正弦波。

图4 2262编码器引脚图

3.2.2 315M射频发射电路

315M射频发射电路实质为振荡器，其主要作用就是当2262编码器的编码端口的状态为“1”的时候，震荡电路将其状态所替换成的两个宽脉冲化为正弦波然后发射出去由接收装置接收。对于这样将脉冲化为正弦波的调制方式称为OOK调制，也为110%调制深度的AM调制。选用其作为本次设计所使用的发射模块的原因为，其适用范围，灵敏度要求不高的场合，如灯控设备，电子蜡烛和儿童玩具等。无信号输入则无输出，有信号时，输出信号不反相，调试成本低且方便。且拥有相应的315M超再生接受模块。其电路图如图5所示。

在此电路中，使用了两个电容C3，C6，两个电阻R1与R2，以及一个电感L。这里将对R1,R2,C3,C6，L的作用做简单的介绍。

先从电容C6说起，由于选用的这个电容的容量很小，所以很明了的是这个电容在这里的作用并不是作为高频信号的交流旁路所存在，它的再电路中的是只作用为配合电阻R2使用，与电阻R2组合从而达到对高频信号的移相网络。同时由于如果要保证声表振荡器的稳定工作，那么就必须先保证电容C6的大小可以使得移相网络的相位保持平衡状态，否则声表将仅仅作为一个反向电阻而存在。在这一个组合当中电阻R2的另一个作用是为直流工作点提供稳定电流的反馈电阻。

那么很显然，另一对起到组合作用的为电感与两个电容。他们所组成的选频网络的主要作用就是抑制高次谐波。与此同时也可以是输出的幅度提高，而剩下的最后一个电阻R1，它作为电路中的偏置电阻的同时，它也起到了对于电路之中的低频与高平之间的阻隔的作用。保证了系统的稳定运行

图5 振荡器（315M射频发射模块）电路图

3.2.3遥控电路

在遥控电路中，除了用于发射信号的振荡器之外，最重要的就是一2262编码器为核心与矩阵键盘组成的遥控部分。先将矩阵键盘的按键输出端分别接到2262编码器的0至3号数据管教上，并在每个按键按键与数据端口的连接线线上分别添加一个二极管，用于反向隔离防止高电平的逆行，例如：按下“慢速”按钮之后，经过定义使D0成为高电频，如果不接二极管反向隔离，则与其相连的其他也成高电频，从而导致遥控部分从根本上失灵。其按键总共设置7个，分别为：慢速，中速，匀速，快速，停止，左转，右转。其控制方式为将所有按键所在的矩阵键盘的4个输出口分别其接于数据脚D3，D2，D1，D0四个管脚上经过对每一个按键进行定义，使得每一个按键按下后都会对4个数据端口产生不同的电平组合从而下达指令。其数据脚的电位组合所对应的按键效果如表1所示。

按键的实质效果通过电平的不同而表现出来，经过导线将这些用电平方式描述的指令

传输给编码器。经过编码器的编码，将不同的指令更具高低电平的位置转化成宽度不同的脉冲组合，之后再传送给315M射频发射模块。在振荡器之中通过110%调制深度的AM调制之后，根据不同宽度的脉冲位子转成不同位置的正弦波信号发送出去。至此遥控电路的所有任务皆以完成。在遥控电路上的红色发光二极管，则是对是否有信号发出进行提示，方便后期的调试和故障的排查。整个遥控电路的电路图如图6所示。

表1 引脚电位及其相应状态

Ｄ3 Ｄ2 Ｄ1 Ｄ0

0 0 0 1 慢速

0 0 1 0 中速

0 0 1 1 左转

0 1 0 0 快速

0 1 0 1 右转

1 0 0 0 停止

1 0 0 1 中速匀速

图6 遥控电路

3.3接收与主控模块

所谓的接收与主控模块为小车用于执行指令的主控电路，它的组成包括STC89C52RC单片机，ULN2003驱动芯片，稳压芯片，单片机电源开关，晶振，两个独立电源，315M超再生接收模块，以及一个舵机两个电机。

3.3.1 P2272译码器

PT2272译码器为2262编码器所配对的响应的信号处理芯片。其引脚图如图7所示。如2262一样，2272的1到8号与10到13号为地址管脚，其中1到8号宽口如上文所提及的需要与2262的1到8号端口相对应，当然一但不对应2272便无法对2262的编码进行解码处理。口与2262完全对应的时候，管脚才能输出与2262的数据端相对应的高低电平。14管脚作为2272的输入端，其作用为接收发射模块所发出

的信号。而第17号管脚的作用为对解码是否有效做出确认，因为输出端在无信号输

出的时候是保持低电平的状态，所以当其确认解码有效之后，其电平就会变成高电平状态，但是只瞬时状态，之后又会恢复低电平。

图7 2272解码器

由于2272的工作电压最小值为2V最大值为15V，且又因为与2272在同一电路上的52单片机的工作电流为5V，所以便将单片机，2272使用同一电源供电。因为真个小车需要通过单片机来控制，而2272又属于主控本分，其作用在于将接收到的指令传递给单片机进行进一步的处理，所以将2272的数据管脚接至单片机的出入端中，从而完成2272编码器的工作。

3.3.2 315M超再生接收电路

本次设计选用的接收模块为315M超再生接收模块，是315M射频发射模块的配套模块。它是根据超再生原理而研发的而一种无线接收的集成芯片。这次设计所使用的315M接收电路是一个集成电路，在这个元件的集成电路中包括了为了保证能准确接收信号，降低误差的前置低噪放大器；可以对所接受信号进行转换的超再生振荡器，熄灭信号发生器以及包络检波解调器等电路。芯片工作在315MHz/433MHz的ISM(Industrial, Scientific and Medical)频段，采用OOK(On Off Keying)调制方式。芯片根据所采用的输入数据再直接输出数据的设计思路，从而将接收到的RF信号经过

解调处理之后，输出CMOS 电平数据信号。此芯片在理论上的工作电压应为4.5到5.5V 之间，当5V 时芯片将消耗的电流预计为4mA ，显而易见其典型灵敏度优于-90dBm 。最大数据速率为10Kbit/s ，工作温度范围-40°C 至+85°C ，提供SOP8封装。

由于此模块为直接购买的现成接收模块，对并不能完整阐述此模块内各个元器件的链接用处与意义所在二深感惭愧，所以在这里展示其提供的电路图，其电路图如图8所示。同时也因为此模块的工作电压与所使用的单片的工作电压相一致，所以此模块与单片机一道使用同一个的供电电源，以做到在使用少量的电源来保证更多电子元件的使用，这样不但可以减少成本也能降低设计的难度，减少不必要的多余导线的链接。315M 超再生接收电路在整个电路之中的作用为将射频发射模块所发射的正弦波信号接收之后，转化成与正弦波相对应的不同宽度的脉冲，随后再将其发送给2272解码器进行解码。至此此模块所需要承担的工作已完成。 IN

GND FILT2FILT1OUTPUT

OSC2OSC1VDD VDD SCSR118

C vdd

C osc

L osc

C 1

C 2C in L in C ant

VDD R 1

图8 接收模块电路原理图

3.3.3主控电路

主控模块整体由单片机，2272译码器，315M 超再生接受模块以及电机和舵机组成，其整体电路如[图8]所示。在这部分将对2272译码器，单片机以及其他部件进

行简单的介绍。

首先，2272作为与2262编码器所配对的译码器而言，与上文介绍的一样二者的1到8号脚必须相配对，且状态保持一致，才能发挥其作用。如前文所诉，接收模块接收到的正弦波信号转化为不同宽度的脉冲后，将其传至译码器，译码器则将所收到的信号状态转化成电位输出给单片机，经过单片机依据程序设定将命令分别传送给电机与舵机，从而确实实现对其控制的操作。

将2272译码器的17号端口接一个发光二极管，由于此端口的状态为电平常低，只有在解码确认有效之后才会出现瞬态的高电平状态，于是在这里接一个二极管可以很直观的体现出有无接收到信号并且将其解码，也有助于后期的调试与故障排除。将接收模块的输出端接入2272的14号引脚，也就是其输入端。其10到13号地址管脚与2262相对应，但是其作用是将恢复成高低电平的信号向单片机输送的输出端口，并且接在单片机的P2.0到P2.3端口。而单片机就会通过不断的扫描P2.0-P2.3端口之间的信号来改变舵机与电机的占空比。

首先，单片机的本质其实就是一个计存器，然而它的计存方式又分为三种，方式0：高8位低5位有效，其最大值为8192。方式1：全位有效，其最大值为65536。方式2：低8位有效，其最大值为256。本次设计中所使用的是方式1，其原因是操作较为简单，且相应的存储量大。在经过对程序的处理之后通过P1.1与P1.0端口分别将指令发送给控制电机与舵机的驱动芯片。从而完成其在整个设计中的最核心的控制作用。将接受到的简单的电平信号经过程序的执行，将信号转换成不同的脉冲发送给驱动芯片。

在主控电路中驱动芯片采用的是ULN2003，其特性是高耐压，大电压负荷晶体管驱动列阵。舵机与电机的转向与速度变化皆用占空比来控制（）。其中电机的占空比比值越高速度越快。同理舵机由于考虑速度的变化，其转弯角度也存在一定的角度更

汽车专业毕业设计(论文)任务书

08汽车毕业设计(论文）任务书 设计时间:2010年10月25日-2011年5月25日 指导教师： 电话： E—mail： 一、目的 毕业设计与毕业实习论文是完成教学计划达到专科生培养目标的重要环节，是教学计划中综合性最强的实践教学环节，通过这项实践环节可以培养学生的思想、工作作风,提高学生的实际各项能力，提高毕业生全面素质。 毕业设计与毕业实习论文的教学目标是使学生在以下几方面的能力得到训练和提高： 1、综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力； 2、掌握文献检索、资料查询的基本方法及获取新知识的能力; 3、书面和口头表达的能力; 4、协作配合工作的能力. 二、对毕业学生的要求 1、学生在此期间应定期与指导教师联系，汇报设计进展情况； 2、及时将疑难问题请教指导教师； 3、严禁抄袭,否则毕业设计无成绩; 4、按要求在5月30日前上交论文给指导教师，过期不予答辩； 5、未按要求完成论文的学生不能毕业； 6、要求计算说明书计算准确、文字通顺、书写工整； 7、要求图纸、图面布置合理、正确清晰、符合制图标准及有关规定。 三、相关说明 1、每个学生必须独立完成毕业设计论文； 2、论文书写规范、文字通顺、图表清晰、测试数据完整、结论明确,论文后附参考文献名； 3、字数一般不少于4000字; 4、论文正文字体为小四号，用A4纸打印，装订成册。

五、成绩评定办法 参见毕业综合实践（毕业论文）成绩评定办法执行。 六、毕业论文的参考课题 可以结合本身工作性质，在提前告知指导教师并得到认可后，可自选题目。也可从以下（一）或（二）课题中任选一个课题： （一)毕业设计及论文的自选参考课题如下 汽车检测与维修专业毕业论文选题方向和标题参考 一、某种车型某个系统（或总成）的结构特点和检修分析，如： 1、帕萨特B5轿车防抱死系统及其检修 2、汽车排放污染的控制技术 3、浅谈捷达轿车电控燃油喷射系统

基于stm32的智能小车设计毕业设计

海南大学 毕业论文（设计） 题目：基于stm32的智能小车设计学号：20112834320005 姓名：陈亚文 年级：2011级 学院：应用科技学院（儋州校区） 学部：工学部 专业：电子科学与技术 指导教师：张健 完成日期：2014 年12 月 1 日

摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。 关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords：STM32；Infrared detection；Ultrasonic obstacle avoidance；PWM；Motor control

遥控器注塑模具设计及主要零件加工工艺分析

目录 第一章绪论 (2) 一．毕业设计应达到的要求 (2) 二．塑料模具的分类 (2) 三．塑料成型在工业生产中的重要性 (2) 第二章．零件的工艺分析 (3) 一．材料的选择 (3) 二．产品工艺性与结构分析 (5) 第三章模具结构设计 (7) 一．模具型腔的设计 (7) 二.成型零件的设计与计算 (12) 三．模架的设计 (16) 第四章绘制装配图和零件图及总结 (19) 参考文献 (19)

前言 毕业设计是在修完所有课程之后，我们走向社会之前的一次综合性设计。在此次设计中，主要用到所学的注射模设计，以及机械设计等方面的知识。着重说明了一副注射模的一般流程，即注射成型的分析、模具的结构设计、注射模具设计的有关计算、模具总体尺寸的确定与结构草图的绘制、模具结构总装图和零件工作图的绘制、全面审核投产制造等。其中模具结构的设计既是重点又是难点，主要包括成型位置的及分型面的选择，模具型腔数的确定及型腔的排列和流道布局和浇口位置的选择，模具工作零件的结构设计，侧面分型及抽芯机构的设计，推出机构的设计，拉料杆的形式选择，排气方式设计等。通过本次毕业设计，使我更加了解模具设计的含义，以及懂得如何查阅相关资料和怎样解决在实际工作中遇到的实际问题，这为我们以后从事模具职业打下了良好的基础。 本次毕业设计也得到了老师和同学的帮助，在此一一表示感谢！由于实践经验的缺乏，且水平有限，时间仓促。设计过程中难免有错误和欠妥之处，恳请各位老师批评指正。 在编写说明书过程中，我参考了《塑料模成型工艺与模具设计》、《实用注塑模设计手册》和《模具制造工艺》等有关教材。引用了有关手册的公式及图表。但由于本人水平的有限，本说明书存在一些缺点和错误，希望老师多加指正，以达到本次设计的目的。

基于单片机的红外遥控智能小车设计报告

基于单片机的红外遥控智能小车设计报告

毕业设计（论文）题目：基于单片机的红外遥控智能小车

西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件； 掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经 验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用； 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料； 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日

西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程

主要参考书目（资料） 1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社； 2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001； 3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北 京航空航天大学出版社，1990.01； 4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004； 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.sodocs.net/doc/b815778279.html, 主要仪器设备及材料 1．普通计算机一台，单片机开发环境； 2．电路安装与调试用相关仪器和工具。 （如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。 论文（设计）过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况，适当调整工作进度。

循迹小车的设计与制作毕业设计论文

毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月

关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 毕业设计（论文）

汽车专业毕业论文范文

漯河食品职业学院 毕业设计（论文） （2017 届） 设计（论文）题目发动机冷却系统的维护 系部汽车工程系 班级14汽修2 学生姓名张三 指导教师李参 二0一七年三月十五日 摘要 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，对维护发动机常温下工作有着至关重要的作用。本文论述了冷却系统的作用、组成、主要构造、工作原理、日常维护、故障的检测步骤和排除方法，同时论述了冷却系统系统化、模块化设计方法，以及冷却系统的智能控制。 关键词：冷却系统，冷却系统维护，温度设定点，冷却系统智能控制 目录 1 引言 (1) 2 冷却系的概述 (1) 3 风冷却系 (1) 4 水冷却系统的组成及维护 (2)

4.1 冷却介质 (3) 4.2 水泵 (4) 4.3 节温器 (4) 4.4 风扇 (4) 4.5 散热器 (5) 4.6 汽缸水套及其他密封装置 (5) 4.7 冷却系统智能控制 (5) 4.7.1 系统组成 (5) 4.7.2 单片机控制系统工作原理 (6) 4.7.3 单片机系统控制过程 (6) 5 冷却系统的检修 (7) 6 温度设定点 (7) 6.1 提高温度设定点 (8) 6.2 降低温度设定点 (8) 结论 (9) 参考文献 (10) 谢辞 (11)

1 引言 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作，尤如人体的皮肤汗腺，如果有一天，人体的汗腺不能正常工作，那么身体内的热量将无法散去，轻则产生中暑,重则休克。 2 冷却系的概述 冷却系的主要功用是把受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。 冷却系按照冷却介质不同可以分为风冷和水冷，如果把发动机中高温零件的热量直接散入大气而进行冷却的装置称为风冷系。而把这些热量先传给冷却水，然后再散入大气而进行冷却的装置称为水冷系。由于水冷系冷却均匀，效果好，而且发动机运转噪音小，目前汽车发动机上广泛采用的是水冷系。 不论采何种方式冷却，正常的冷却系统必须确保引擎在各样行驶环境都不致过热。 3 风冷却系 风冷却系是利用高速空气流直接吹过气缸盖和气缸体的外表面，把从气缸内部传出的热量散发到大气中去，以保证发动机在最有利的温度范围内工作。 发动机气缸和气缸盖采用传热较好的铝合金铸成，为了增大散热面积各缸一般都分开制造，在气缸和气缸盖表面分布许多均匀排列的散热片，以增大散热面积，利用车辆行驶时的高速空气流，把热量吹散到大气中去。 由于汽车发动机功率较大，需要冷却的热量较多，多采用功率、流量较大的轴流式风扇以加强发动机的冷却。为了有效地利用空气流和保证各缸冷却均匀，在发动机上装有导流罩和分流板和气缸导流罩。 虽然风冷却系与水冷却系比较，具有结构简单、重量轻、故障少，无需特殊保养等优点，但是由于材料质量要求高，冷却不够均匀，工作噪音大等缺点，目前在汽车上很少使用。

基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文

毕业设计方案 课题名称：《基于51单片机的WIFI 遥控小车设计》

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

基于STM32的小车控制_毕业设计论文

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

汽车专业毕业设计外文翻译

On the vehicle sideslip angle estimation through neural networks: Numerical and experimental results. S. Melzi,E. Sabbioni Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011)：14~28 电脑估计车辆侧滑角的数值和实验结果 S.梅尔兹,E.赛博毕宁 机械系统和信号处理2011年第25期：14~28

摘要 将稳定控制系统应用于差动制动内/外轮胎是现在对客车车辆的标准（电子稳定系统ESP、直接偏航力矩控制DYC）。这些系统假设将两个偏航率(通常是衡量板)和侧滑角作为控制变量。不幸的是后者的具体数值只有通过非常昂贵却不适合用于普通车辆的设备才可以实现直接被测量,因此只能估计其数值。几个州的观察家最终将适应参数的参考车辆模型作为开发的目的。然而侧滑角的估计还是一个悬而未决的问题。为了避免有关参考模型参数识别/适应的问题,本文提出了分层神经网络方法估算侧滑角。横向加速度、偏航角速率、速度和引导角,都可以作为普通传感器的输入值。人脑中的神经网络的设计和定义的策略构成训练集通过数值模拟与七分布式光纤传感器的车辆模型都已经获得了。在各种路面上神经网络性能和稳定已经通过处理实验数据获得和相应的车辆和提到几个处理演习(一步引导、电源、双车道变化等)得以证实。结果通常显示估计和测量的侧滑角之间有良好的一致性。 1 介绍 稳定控制系统可以防止车辆的旋转和漂移。实际上，在轮胎和道路之间的物理极限的附着力下驾驶汽车是一个极其困难的任务。通常大部分司机不能处理这种情况和失去控制的车辆。最近,为了提高车辆安全，稳定控制系统(ESP[1,2]; DYC[3,4])介绍了通过将差动制动/驱动扭矩应用到内/外轮胎来试图控制偏航力矩的方法。 横摆力矩控制系统（DYC）是基于偏航角速率反馈进行控制的。在这种情况下,控制系统使车辆处于由司机转向输入和车辆速度控制的期望的偏航率[3,4]。然而为了确保稳定，防止特别是在低摩擦路面上的车辆侧滑角变得太大是必要的[1,2]。事实上由于非线性回旋力和轮胎滑移角之间的关系，转向角的变化几乎不改变偏航力矩。因此两个偏航率和侧滑角的实现需要一个有效的稳定控制系统[1,2]。不幸的是,能直接测量的侧滑角只能用特殊设备(光学传感器或GPS惯性传感器的组合)，现在这种设备非常昂贵,不适合在普通汽车上实现。因此, 必须在实时测量的基础上进行侧滑角估计，具体是测量横向/纵向加速度、角速度、引导角度和车轮角速度来估计车辆速度。 在主要是基于状态观测器/卡尔曼滤波器(5、6)的文学资料里, 提出了几个侧滑角估计策略。因为国家观察员都基于一个参考车辆模型,他们只有准确已知模型参数的情况下，才可以提供一个令人满意的估计。根据这种观点,轮胎特性尤其关键取决于附着条件、温度、磨损等特点。 轮胎转弯刚度的提出就是为了克服这些困难,适应观察员能够提供一个同步估计的侧滑角和附着条件[7,8]。这种方法的弊端是一个更复杂的布局的估计量导致需要很高的计算工作量。 另一种方法可由代表神经网络由于其承受能力模型非线性系统，这样不需要一个参

基于语音识别的智能小车设计-毕设论文

基于语音识别的智能小车 摘要 随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。近二三十年来，语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着越来越广泛的应用。本设计是语音识别在控制领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。 语音识别按说话人的讲话方式可分为孤立词(Isolated Word)识别、连接词(Connected Word)识别和连续语音(Continuous Speech)识别。从识别对象的类型来看，语音识别可以分为特定人(Speaker Dependent)语音识别和非特定人(Speaker Independent)语音识别。本设计采用的识别类型是特定人孤立词语音识别。 本系统分上位机和下位机两大方面。上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力，进行语音输入、端点监测、特征参数提取、匹配、串口控制等工作，根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。下位机是单片机控制的一个小车，单片机收到上位机传来的指令后，根据不同的指令控制小车完成不同的动作。 该设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现，并对端点检测和匹配算法进行了些许改进。本设计达到了预期目标,实现了所期望的功能效果。 关键词：MATLAB，语音识别，端点检测，LPC，单片机，电机控制

SMART CAR GASED SPEECH RECOGNITION ABSTRACT With the development of computer technology,pattern recognition,signal processing technology and acoustic technology etc, the speech recognition system that can meet the various needs of people is more possible to achieve.The past three decades, the voice recognition in the field of computer, information processing, communications and electronic systems, automatic control has increasingly wide range of applications. Speech recognition by the speaker's speech can be divided into isolated word (Isolated Word) identification, conjunctions (Connected Word) and continuous speech recognition (Continuous Speech) identification. Identifying the type of object from the point of view, the voice recognition can be divided into a specific person (Speaker Dependent) speech recognition and non-specific (Speaker Independent) speech recognition. This design uses the identification type is a specific person isolated word speech recognition. This design is of a good implementation of speech recognition in the control field, it does the work that would otherwise require manual operation by the voice of people easily.This system includes two major aspects:the host system and the slave system. The host system use the MATLAB on the computer which has powerful mathematical computing ability to do the work of voice input, endpoint monitoring, feature extraction, matching, identification and serial control,then it send different commands through the PC serial port to slave system according different recognised voice. The slave system is a car controlled by a single-chip micro-controller.It controls the car do different actions according different instructions received.

遥控器面板注塑模具设计毕业设计

本科毕业设计（论文）题目遥控器面板注塑模具设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前

提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。

基于单片机的无线遥控小车设计【文献综述】

毕业论文文献综述 机械设计制造及其自动化 基于单片机的无线遥控小车设计 1、国内外研究现状 无线电遥控是利用无线电信号来对远方的各种机构进行控制的技术，这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械，去完成各种操作，已经广泛运用于机械领域，不但提高机械的自动化程度和操作性，还改善了操作人员的工作环境啊。并且与我们的生活也越来越接近，比如遥控门窗，遥控风扇、遥控座椅、遥控小车等都是无线电技术的成功应用于生活的例子。 2、研究主要成果 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。从普通的玩具遥控车到无限工业控制车辆，从短程控制到外太空探险小车的控制，可以预见今后无线智能遥控小车的应用将更加广泛。在最近几年，随科学技术的进步，智能化和自动化技术的普及，各种高科技广泛应用于玩具制造领域，使其娱乐性和互动性不断提高。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中，在七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。普通的无线遥控车大家都很熟悉，市场里有很多提供小孩子玩玩的遥控小车，还有神奇的天堂电玩WII。 3、发展趋势 无论是简单的还是难的，熟悉的还是不熟悉的，智能无线遥控小车最基本的功能就是无线控制和启动两方面，在这个基础上，可以再加上更多的复杂功能，比如： ①测速：由单片机定时器根据高低电平计数脉冲与车轮周长通过算法得出车速，再根据车速和行驶时间得出行驶里程。 ②红外避障：红外发射管通过三极管和电阻接到一从单片机的PB口，红外接受管的数据口接到它的PC口，当检测到有障碍物时，接受管的数据口输出为低电平并送

红外遥控汽车毕业设计

红外遥控汽车毕业设计 第1章概述 1.1引言 单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用 于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。无论是在工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展和应用空间。单片机的最明显的优势，就是可以嵌入到各种仪器、设备中。这一点是巨型机和网络不可能做到的。单片机在部已集成了越来越多的部件，这些部件包括一般常用的电路，例如：定时器，比较器，A/D转换器，D /A转换器，串行通信接口，Watchdog 电路，LCD控制器等。 电子技术的应用，将玩具的趣味性、科学性、艺术性和实用性很好地结合起来，不仅可使游戏者玩起来感到有趣，还可以激发其科学兴趣、开发儿童智力。现今，大多数玩具发展成为会笑、会哭、会说、会动、会唱的引人入胜的电子类玩具。电子技术的应用程度日益加深，电子玩具也日新月异，并且占玩具市场比重越来越大。各种新型电子玩具层出不穷，其功能越来越丰富。当今世界玩具产业发展趋势是人性化和科技化。玩具集光、机、电等为一体，高科技电子玩具已是产业发展的主流。 1.2单片机的概要 1.2.1 初识单片机 所谓单片机，通俗的来讲，就是把中央处理器CPU（Central Processing Unit），存储器（memory），定时器，I/O（Input/Output）接口电路等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。单片机又称为“微控制器MCU”。中文“单片机”的称呼是由英文名称“Single Chip Microcomputer”直接翻译而来的。

汽车检测与维修专业毕业设计(论文)(1)汇编

郑州工业应用技术学院 毕业论文 题目：汽车润滑系统的常见故障及排除 指导教师：郭斌峰职称：老师 学生姓名：赵鑫学号：1302020157 专业：汽车运用技术 院（系）：机电工程学院 答辩日期：2016年6月01日 2016年6月01日

摘要 发动机的润滑是由润滑系来实现的。润滑系的基本任务就是将润滑油不断地供给各零件的摩擦表面使其润滑,减少零件的摩擦和磨损。润滑系虽然不参加发动机能量转换,却能保证发动机正常工作,使其有较长的使用寿命。 作为汽车业维修人员,我们应该知道润滑系的组成和功用,并应对润滑系的常见故障现象、故障部位、故障的检测、诊断和排除有一定的认识,明确其检测和诊断的基本思路。本设计讲述了发动机润滑系的组成与功用，润滑方式,机油的使用性能，润滑系常见故障诊断与排除，以及普桑的维修案例。随着汽车科技的发展，汽车的结构越来越复杂。我们只有掌握更多的知识和实践经验，才能更好地运用检测仪器快速准确地查找汽车的故障原因，并把故障排除。 关键词：润滑系，功用，故障排除，维护

目录 第一章概述 1.1 润滑系的概述 (1) 1.2 发动机润滑方式 (1) 1.3 发动机润滑系的油路 (2) 1.4发动机润滑系的组成 (3) 1.5 润滑系的主要部件 (3) 1.5.1 机油泵 (3) 1.5.2 安全阀 (5) 1.5.3 机油滤清器 (5) 1.5.4 机油散热器 (6) 1.5 .5曲轴箱通风 (6) 第二章润滑剂 (7) 2.1润滑剂的分类和作用 (8) 2.2润滑油的使用特性及机油添加剂的性能 (8) 2.2.1机油的使用特性 (8) 2.2.2 机油添加剂的作用 (8) 2.3机油的更换及注意事项 (9) 第三章润滑系常见故障的诊断 (9) 3.1机油压力过低 (9) 3.2机油压力过高 (10) 3.3机油消耗过多 (11) 第四章普桑润滑系故障维修实例 (13) 4.1 机油报警灯闪亮，报警器响 (13) 4.2机油警报器响个不停 (13)

智能小车毕业论文完整版

智能小车毕业论文完整 版 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

学士学位论文 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 姓名： @@@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统 的设计与实现 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 指导老师： @@@ 姓名： @@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统的设计与实现 摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。 关键词：单片机小车引导控制传感器

Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors

万能学习型红外遥控器制作(毕业设计)

学号 密级 ××大学本科毕业论文 万能学习型红外遥控器设计 院（系）名称：×××× 专业名称：×××× 学生姓名：×××× 指导教师：×××× 二○○九年五月

BACHELOR'S DEGREE THESIS OF ×××× UNIVERSITY Design of Universal IR Learning Remote Controller College ：×××× Subject ：×××× Name ：×××× Directed by ：×××× May 2009

摘 要 随着家用电器种类的增加和无线遥控产品的普及，红外遥控器的使用频率越来越高，针对国内红外遥控学习技术成熟，但产品化程度低的特点，本文自主设计一种具有红外学习和触屏显示功能的红外遥控器，借此促进红外遥控学习技术在国内市场的产品化推广。 在红外解码方面，传统方法采用单片机中断或者查询方式采集红外信号，环境不理想情况下可能需要多次解码，本文借助电脑辅助记录全波形，通过相关软件优化波形，解码一次即可成功；在红外发射方面，本文通过实验发现红外发射距离受载波占空比和红外二极管贯通电流影响，通过调试将38KHz载波红外信号发射距离提高到10米；在红外接收方面，进行了红外干扰测试；在触屏校验方面，通过实验获取触屏数据，利用matlab参数估计lsqcurvefit函数求得校正参数，解决了触屏漂移问题；在彩屏显示方面，将遥控器所有按键简化为方向键和确认键，虚拟数码管显示按键位置，避免了单片机片上资源紧张的问题，此外，彩屏仅支持16位R5G6B5格式数据，一张176*220图片占用72. 6KB空间，造成极大浪费，本文借此讨论了适合本系统的图片压缩技术，给出了一种具体的图片压缩格式。 按照由简单到复杂的顺序，本文先后制作了遥控接收解码装置、遥控编码发射装置、万能学习型红外遥控器，以SAA3010遥控器作为典型代表（遵循飞利浦RC-5编码协议），成功的实现了红外编解码、发射接收、按键触屏双输入、彩屏显示等基本功能，最终制作的万能学习型遥控器在功能上可以完全代替SAA3010遥控器。 关键词：红外学习；红外解码；单片机控制；声卡采样；触屏校验

基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计报告

毕业设计（论文）题目：基于单片机的红外遥控智能小车

西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件； 掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用； 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料； 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日

西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程

主要参考书目（资料） 1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社； 2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001； 3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航 空航天大学出版社，1990.01； 4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004； 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.sodocs.net/doc/b815778279.html, 主要仪器设备及材料 1．普通计算机一台，单片机开发环境； 2．电路安装与调试用相关仪器和工具。 （如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。 论文（设计）过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况，适当调整工作进度。