最新吊车梁设计
吊车梁设计
1、吊车梁设计
1. 1 设计资料
威远集团生产车间，跨度30m ，柱距6m ，总长72 m,吊车梁钢材采用Q235钢，焊条为E43型，跨度为6m ，计算长度取6m ，无制动结构，支撑于钢柱，采用突缘式支座，威远集团生产车间的吊车技术参数如表2-1所示：
表2-1 吊车技术参数
吊车轮压及轮距如图1-1所示：
图1-1吊车轮压示意图
1. 2 吊车荷载计算
吊车荷载动力系数05.1=α，吊车荷载分项系数Q γ=1.40。 则吊车荷载设计值为
竖向荷载设计值 Q P γα?=max P ?=1.05?1.4?83.3=122.45kN 横向荷载设计值 =H Q
γn g Q )(12.0+?=1.4?4
8
.9)8.15(12.0?+?=2.80kN
1. 3 内力计算
1．3．1 吊车梁中最大竖向弯矩及相应剪力
1） 吊车梁有三个轮压（见图1-2）时，梁上所有吊车轮压∑P 的位置为：
A
图1-2 三个轮压作用到吊车梁时弯矩计算简图
mm W B a 1100355046501=-=-= mm W a 35502==
mm a a a 3.4086
1100
35506125=-=-=
。 自重影响系数β取1.03，则 C 点的最大弯矩为：
c M max
=W β?
???
??????--∑12
5)2(Pa l a l P =1.03×???
?
???--??100.145.1226)408.03(45.12232 =284.94m kN ?
2) 吊车梁上有两个轮压（见图1-3 ）时，梁上所有吊车轮压∑P 的位置为：
A
图1-3 三个轮压作用到吊车梁时弯矩计算简图
mm W B a 1100355046501=-=-= mm a a 2754
1
4==
则C 点的最大弯矩值为：
c
M max
=W βl
a l P ∑-2
4)2( =1.03×6)275.03(45.12222
-??=m kN ?18.312
可见由第二种情况控制，则在max M 处相应的剪力为
C V =W
βl
a l
P ∑-)2(4=1.03×6)
275.03(45.1222-??=114.51kN 。
1．3．2 吊车梁的最大剪力 荷载位置如图1-4，
A
图1-4 两个轮压作用到吊车梁时剪力计算简图
A R =1.03×122.45×kN 5.257)16
9
.4635.1(=++,kN V 5.257max =。 1．3．3 水平方向最大弯矩
c H M P H M max =
=03
.118
.31245.12280.2?=6.93 m kN ?。 1 . 4 截面选择
1．4．1 梁高初选
容许最小高度由刚度条件决定，按容许挠度值(600
l
v =
)要求的最小高度为：≥min h mm mm v l
l f 4.4641060060002156.010][][6.066=????=--
由经验公式估算梁所需要的截面抵抗矩
366
max 1074.1215
1018.3122.12.1mm f M W ?=??==
梁的经济高度为：
mm W h 93.5413001074.173007363=-?=-=。取mm h 600= 1．4．2 确定腹板厚度 经验公式确定：mm h t w w 23.211
600
11
==
=
按抗剪强度要求：mm f h V
t v w w 12.4125
600105.2572.13
=???==α
取mm t w 10=
1．4．3 确定翼缘尺寸
为使截面经济合理，选用上下截面不对称工字型截面。所需翼板总面积按
下式计算：263800)6600
106001074.1(2)6(2mm h t h W A w w w =?-??=-=
上下翼缘按总面积60%及40%分配。上翼缘面积22802mm ,下翼缘面积15202mm
初选上翼缘)m m 396012330-2=?（面积，下翼缘）（面积2m m 276012230-=?
翼板的自由外伸宽度mm mm f t
y 165180235
235
121523515a ≥=?=≤ 翼板满足局部稳定要求，同时也满足轨道连接mm 320b >(无制动结构）的要
求，取下翼缘宽230mm,厚度为12mm,初选截面如图1-5所示
图1-5 吊车梁截面
1. 5 截面特性
1．5．1 毛截面特性
2
12480122501233010576mm A =?+?+?=∑
mm y .332812480
300
10576612230594123300=??+??+??=
48232
32310302.7)2
600.3328(1057657610121)6.3328(1223012230121)6.3328600(123301212330mm I x ?=-??+??+-??+??+--??+?=上翼缘对中和轴的毛截面面积矩
3
6210398.1210).332812600().33286600(12330mm S ?=?--+--??=
上翼缘最外纤维截面模量
368
1088.62)
.3328600(10302.7mm W X ?=-?=
上翼缘对y 轴的截面特性
4731094.5333012121mm I y ?=??=
，3521018.2330126
1
mm W y ?=??= 1．5．2 净截面特性
∑=?+?+??-=211952105761223012)222330(mm A
n
mm y n .531611952
300
1057661223059412)222330(0=??+??+???-=
492
323231069.0)
2
600.5316(1057657610121)6.5316(122301223012
1
)6.5316600(12)222330(12)222330(121mm I nx ?=-??+??+-??+??+--???-+??-?=
3691043.2.53166001069.0mm W
nx
?=-?=）（上，3691018.2.5
3161069.0mm W nx ?=?=下 上翼缘对y 轴的截面特性：
2
343212)222330(mm A n =??-=4723107.72125122223301212
1
mm I ny ?=???-??=
357
101.22330
1065.32mm W ny ?=??=
1. 6 吊车梁截面承载力验算
1．6．1 强度验算 1） 正应力 上翼缘正应力：
225
6
66max 21583.159101.221093.61043.21018.312mm N f mm N W M W M ny H nx =<=??+??=+=上σ 下翼缘正应力
2
26
6max 2150.21431018.21018.312mm N f mm N W M nx =<=??==下σ 2）剪应力 计算支座处剪应力
223
max 12565.5310
576105.2572.12.1mm N f mm N t h V v w w =<=???=?=τ
吊车梁设计
吊车梁系统结构组成 吊车梁设计 吊梁通常简单地支撑（结构简单，施工方便且对轴承不敏感） 常见形式为：钢梁（1），复合工字梁（2），箱形梁（3），起重机桁架（4）等。 吊车梁上的负载 永久载荷（垂直） 具有横向和横向方向的动载荷具有重复作用的特征，并且容易引起疲劳破坏。因此，对钢的高要求，除抗拉强度，伸长率，屈服点等常规要求外，还要确保冲击韧性合格。 吊车梁结构系统的组成 1.吊梁 2.制动梁或制动桁架 吊车梁的负载 吊车梁直接承受三个载荷：垂直载荷（系统重量和重量），水平载荷（制动力和轨道夹紧力）和纵向水平载荷（制动力）。 吊车梁的设计不考虑纵向水平荷载，而是根据双向弯曲进行设计。 垂直载荷，横向水平载荷和纵向水平载荷。 垂直载荷包括起重机及其重量以及起重机梁的自重。 当起重机通过导轨时，冲击将对梁产生动态影响。设计中采用增加车轮压力的方法。 横向水平载荷是由轨道夹紧力（轨道不平整）产生的，它会产生
横向水平力。 起重机负荷计算 根据载荷规范，起重机水平横向载荷的标准值应为横向小车的重力g与额定起重能力的Q之和乘以以下百分比： 软钩起重机：Q≤100kN时为20％ 当q = 150-500kn时为10％ Q≥750kn时为8％ 硬钩起重机：20％ 根据GB 50017的规定，重型工作系统起重机梁（工作高度为a6-a8）由起重机摆动引起的作用在每个车轮压力位置上的水平力的标准值如下： 吊车梁的内力计算 计算吊车梁的内力时，吊车荷载为移动荷载， 首先，应根据结构力学中影响线的方法确定每种内力所需的起重机负载的最不利位置， 然后，计算在横向水平载荷作用下的最大弯曲力矩及其相应的剪切力，支座处的最大剪切力和水平方向上的最大弯曲力矩。 在计算吊车梁的强度，稳定性和变形时，应考虑两台吊车； 疲劳和变形的计算采用起重机载荷的标准值，而不考虑动力系数。 1.首先，根据影响线法确定载荷的最不利位置； 2.其次，计算吊车梁的最大弯矩和相应的剪力，支座处的最大剪力以及横向水平荷载下的最大弯矩。
螺旋起重机设计说明书
1.设计方案确定与材料选择 1.1 结构设计方案 以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。 螺旋起重器（千斤顶）是一种人力起重的简单机械，主要用于起升重物。手动螺旋千斤顶主要包括底座、棘轮、圆锥齿轮副、托杯、传动螺纹副等部分。千斤顶最大起重量是其最主要的性能指标之一。千斤顶在工作过程中，传动螺纹副承 受主要的工作载荷，螺纹副工作寿命决定千斤顶使用寿命，故传动螺纹副的设计最为关键，其设计与最大起重量、螺纹副材料、螺纹牙型以及螺纹头数等都有关系。 手动螺旋千斤顶在满足设计性能和要求的前提下，从结构紧凑、减轻重量、节省材料和降低成本考虑。在给出千斤顶最大起重量、传动螺纹副材料及其屈服应力、螺 纹头数等基本设计要求和圆锥齿轮副等已定的情况下，可从螺纹副设计着手考虑，使螺纹副所用材料最少，即在满足设计性能的情况下，传动螺杆、螺母所占体积最少。 1.2 选择主要结构材料 1.螺杆材料要有足够强度和耐磨性，一般用45钢，经调质处理，硬度220~250HBS 2.螺母材料除要有足够强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦因数小和耐磨，可用103ZCuAl Fe 、1032ZCuAl Fe Mn 等。
2. 滑动螺旋起重器的设计计算 2.1 耐磨性计算 耐磨性条件校核计算式为 []2F F p p A d h πμ =≤＝ （1） 式中，F ──螺杆所受轴向载荷，/N ； 2d ──螺纹中径，/ mm ； h ──螺纹工作高度，/ mm 。 h ＝0.5(d －D 1)，d 为螺杆大径，D 1为螺母小径； μ──螺纹工作圈数，一般最大不宜超过10圈。 μ=P H ，H 为螺母高度，P 为螺纹螺距。 [ p ] ──螺旋副材料的许用压力，/MPa 。可取 []p =18~25MPa 。 对梯形螺纹，h ＝0.5P ，式（1）可演化为设计计算式： 8.02≥d ] [p F ? (2) MPa P 25~18][= 取MPa P 20][=
吊车梁设计
1设计资料 简支起重机梁，跨度为12m，工作吊车有两台，均为A5级DQQD 型桥式起重机，起重机跨度L=10.5m，横行小车自重g=3.424t。 起重机梁材料采用Q235钢，腹板与翼缘连接焊接采用自动焊，自动梁宽度为1.0m。最大轮压标准值FK=102kN. 起重机侧面轮压简图如下： 1.内力计算 (1)两台起重机作用下的内力。竖向轮压在支座A产生的最大剪力，最不利轮位只可能如下图所示：由图可知：
243.53KN )3.635.01(1212 1 102KN V K.A =++??= 即最大剪力标准值243.53KN.V kmax = 竖向轮压产生的最大弯矩轮压如图所示 : 最大弯矩在C 点处，其值为 mm a 800102 31650 1024050102=??-?= KN 2.63112000 6400 KN 0213R A =? ?= m KN 38.31605.4102KN -4.6KN 2.631M K C ?=??= 计算起重机梁及制动结构强度时应考虑油起重机摆动引起的横向水
平力，产生的最大水平弯矩为： ()kN n g Q M yk 2.3238.63148.9270.14424.312.038.631%12=??+? =?+? = (2) 一台起重机作用下的内力最大剪力如图所示： 169.6kN )21(7.951/12kN 021V K1=+??= 最大弯矩如图所示：
kN 8.4812 4.988 kN 0212R A =? ?= m kN 0.234m 988.4kN 8.48M kc1?=?= 在C 点处的相应的剪力为： kN 8.48R V A K C1== 计算制动结构的水平挠度时应采用由一台起重机横向水平荷载标准值Tk （按标准规范取值）所产生的挠度： ()kN kN n g Q T k 2.54 8 .9270.14424.312.0%12=?+?=+= 水平荷载最不利轮位和最大弯矩图相同，产生的最大水平弯矩 m kN m kN M yk ?=??=56.21102 2 .50.4231 （3）内力汇总，如下表
双梁桥式起重机设计说明书
摘要 本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国外的发展概况。接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。 本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。 设计过程中查阅了大量的国外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。 关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒
Abstract This paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well. The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design. The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft
双梁桥式起重机课程设计说明书
目录 第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40)
第1章绪论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。 起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹
吊车梁设计计算书
吊车梁设计 （1）设计资料 车。距 （2m ax 1m ax Q F P αβγ==1..05×1.03×1.4×38=57.54KN 57.542375 45.556000 45.55 2.375108.18.57.5445.5511.99B C C C R K N M K N m V V K N ?= ==?==-=-=左右 2)求m ax T M
() max 57.54 3.5691.116 V KN ?+= = 4)求m ax T V m ax 2.191.11 3.3357.54 T V K N = ?= (3)截面估算 1）梁高 ①按经济条件确定： 6 3 1.2108.1810 603795215 73007300292sh W m m h m m ??= ==?=? = ②按允许挠度值确定： 66min 0.6100.6215600050010387l h fh m m v -?? =?=????=????
③建筑净空无要求 故取h=500mm 。 2）腹板厚度 ①经验公式： 73730.58.5mm w t h =+=+?= ②按抗剪要求： 3 max min 1.2 1.291.1110 1.75.500125 w V t m m h f ??= = =? ③按局部挤压要求： 52505102134368z y R l a h h m m =++=+?+?= 3 m in 1.057.5410 0.73.368215 w z F t m m l f ψ??= ==? 故取8w t m m = ④局部要求 50062.5808 =<= 3）翼缘尺寸 为使截面经济合理，选用上、下翼缘不对称工字形截面，所要翼缘板面积按下列公式近似计算。 16037951.85005416500 6 w w W A t h m m h = -= -??= 取上翼缘A=250×10=25002mm 下翼缘A=200×10=20002mm 即初选上翼缘板-250×10，下翼缘板-200×10
20吨起重机单梁设计说明书
20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数
载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1
［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷
桥梁式集装箱起重机设计
优秀设计 XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：桥梁式集装箱起重机设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 前言 (2) 一主要设计内容及参数 (4) 二主梁结构设计 (5) 三小车设计 (7) 四起吊机构设计 (12) 五支架设计 (14) 设计小结 (15) 参考文献 (16)
前言 起重机被喻为“巨人之臂”，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。我国起重机制造业奠基于20世纪50年代。70年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得很大的发展。近年来在物流和工业企业发展的带动下，起重机行业进入飞速发展时期。 起重机主要分为桥梁式、悬臂式、塔式、龙门式、拉索式、液压伸缩臂式等形式。本设计以桥式双梁单小车集装箱起重机为例，介绍起重机的设计思路、设计内容以及设计方法。 起重机设计主要根据客户要求，在符合国家标准及机械工业标准中对起重机的要求下进行设计。设计方案的选择主要通过与客户沟通取得一致意见后确定，设计内容主要包括在起重机的实际工作环境下确定起重机的最大额定载荷、非正常载荷（如冲击载荷，风力载荷、震动载荷等）、操纵形式、使用寿命、检修方式以及安全等级等；确定起重机主要零部件的选材以及机加工和材料处理的方法；确定起重机的工作级别；确定其主要受力梁的截面形式、截面大小以及梁的材料选择和加工方法。由于桥梁式起重机体积和质量都比较大，所以在设计过程中还应考虑起重机的运输方案和安装方法。
一主要设计内容及参数 1、起重机首先要确定的是工作级别 本设计的起重机用于集装箱生产制造或物流行业。 起吊件为生产下线的集装箱，或物流行业待装货的集装箱，所以都是空箱。起吊重量为5T 根据起重机行业标准，不管是集装箱生产行业还是物流行业都是生产节奏比较快的，因此该起重机的工作级别定为A5级，起吊机构工作级别为M5。 2、根据以上所规定级别设置设计内容及参数 a.主梁结构 主梁涉及到的主要设计内容或参数主要有：主梁的截面形式、截面大小、所用材料、制作方法、主梁上平面的平面度、侧面的平面度和垂直度、主梁应该具有的上拱度，还有主梁上的轨道安装等等。 b.支架结构 支架需要设计的主要内容和参数包括：截面形式、截面大小、使用材料、制作方法、支腿的垂直度误差、支腿与地面的连接方式等等。 c.小车机构 小车机构要设计的主要内容和参数包括：小车架设计；起吊机构设计； 小车行走机构设计。根据起吊重量设计小车架截面；根据所需要元件的安装位置设计小车架的结构；根据工作级别设计行走机构中电机的功率和类型； 根据起吊高度确定卷筒的直径和长度；根据工作级别确定主电机的功率以及减速机的型号。确定其他一些元件的型号。 d.控制机构 控制机构主要设计其控制室的制作和安装、控制电路的安装、进出控制室的方法。控制室的制作和安装应符合起重机行业标准中的相关内容；控制电路属于电气范畴在此不予讨论。 f.安装调试 根据起重机行业标准规定，起重机在生产完备后需要在本厂安装调试，合格后方能出厂。调试的主要内容有小车的运行情况；司机室的视野状况和温度；在1.25倍额定起重量下把小车开到中跨，持续30分钟，卸载后主梁不得有永久变形，主梁和其它部件上的油漆不得有剥落现象，小车架不能有永久变形。
吊车及吊车梁设计
钢结构设计规范（新规范）GB50017-2003中表A.1.1 手动吊车梁和单梁吊车（包括悬挂吊车）L/500 轻级工作制桥式吊车L/800 中级工作制桥式吊车L/1000 重级工作制和起重量Q≥50的中级工作制桥式吊车L/1200 风荷载控制柱顶位移,1/500,1/400; 吊车作用下,仅重级工作制控制梁顶处节点位移,1/1250;中级可以放松吊车下位移,有PKPM 计算的图籍为例吊车下位移(1/800). A1-A3 轻级如:安装,维修用的电动梁式吊车.手动梁式吊车. A4-A5中级如:机械加工车间用的软钩桥式吊车 A6-A7 重级如:繁重工作车间软钩桥式吊车 A8超重级如:冶金用桥式吊车,连续工作的电磁,抓斗桥式吊车 吊车轻重级别不能片面的根据工作频繁程度分，但是和吨位无关系。 如前帖所说，按照载荷状态和利用等级两个指标来分。 1、载荷状态：是一个概率分布参数，通俗的说，就是这台吊车在整台吊车的寿命期间内（如20年），吊额定载荷的次数和所有的吊装次数的百分比。分轻、中、重、特重4级。 举例来说，对于港口的抓斗，它在自己的寿命内，每吊一次都是额定载荷，属于特重，而有些车间的检修桥吊，它一辈子只吊额定载荷只有几次，其余只吊额定载荷的几分之一。就属于轻。 2、利用等级：整个寿命期间的工作循环数，通俗的说，就是一辈子的吊多少次。从U0~U9分为10个级别，U0是1.6E+4，也就是少于16000次，U9为4E+6，也就是多于400万次。 3、根据上述2个指标，列表后，X方向为利用等级，Y为载荷状态，根据对角线原则再确定。如果载荷状态为轻，但是利用等级为U9，也是特重；如果载荷状态为特重，但是利用等级为U0，也是轻级。 有关吊车荷载主要有以下几种： 1、吊车竖向荷载标准值应采用吊车最大轮压或最小轮压。（《荷规》5.1.1） Pmax与Pmin关系： Pmin= （Q总+Q）/n-Pmax Dmax与Dmin根据影响线求出：Dmax与Dmin同时出现，一端出现Dmax时，对应另一端出现Dmin。 吊车梁计算时，先确定最大弯矩（Mc）出现的截面和极限荷载Pk，根据截面C处的弯矩影响线，求出吊车梁绝对最大弯矩标准值。并注意吊车梁计算时应乘以动力系数（轻中级区1.05，重级1.1）和分项系数。 排架计算时，通过支座反力的影响线，确定极限荷载的位置，求出支座反力最大值，即为吊车对排架产生的竖向荷载Dmax，和Dmin. 2、吊车纵向水平荷载应按作用在一边轨道上所有的刹车轮的最大轮压之和的10%采用；作用点位于刹车轮与轨道的接触点，其方向与轨道方向一致。 单侧所有刹车轮的纵向水平荷载标准值： Tv=0.1 *Pmax*2/n N表示吊车的单侧轮数 3、吊车横向水平荷载应取横行小车与吊重之和的某个百分数。
起重机小车设计说明书
机械课程设计说明书 题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自041218 姓名： 学号：200422060
目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27
起重机小车设计说明书[参考样本]2008汇总
机械课程设计说明书 题目：32/5吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自0 218 姓名： 学号：200 060
目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 第1章概述------------------------------------------------------------------------------2 第2章总体设计------------------------------------------------------------------------------2 2.1 总体设计方案---------------------------------------------------------7 2.2 四连杆变幅臂架系统运动学设计---------------------------------7 2.3 总体尺寸规划----------------------------------------------------7第1章主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27 3.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------27 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------28 3.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------29 3.4 选电动机--------------------------------------------------------------------30 3.5 验算电动机发热条件-----------------------------------------------------30 3.6 选择减速器------------------------------------------------------------------31 3.7 验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------31
吊车梁设计
吊车在吊车梁上运动产生三个方向的动力荷载：竖向荷载、横向水平荷载和沿吊车梁纵向的水平荷载。纵向水平荷载是指吊车刹车力，其沿轨道方向由吊车梁传给柱间支撑，计算吊车梁截面时不予考虑。吊车梁的竖向荷载标准值应采用吊车最大轮压或最小轮压。吊车沿轨道运行、起吊、卸载以及工件翻转时将引起吊车梁振动。特别是当吊车越过轨道接头处的空隙时还将发生撞击。因此在计算吊车梁及其连接强度时吊车竖向荷载应乘以动力系数。对悬挂吊车（包括电动葫芦）及工作级别A1~A5的软钩吊车，动力系数可取1.05；对工作级别A6~A8的软钩吊车、硬钩吊车和其他特种吊车，动力系数可取为1.1。 吊车的横向水平荷载由小车横行引起，其标准值应取横行小车重量与额定起重量之和的下列百分数，并乘以重力加速度： 1）软钩吊车：当额定起重量不大10吨时，应取12%；当额定起重量为16~50吨时，应取10%；当额定起重量不小于75吨时，应取8%。 2）硬钩吊车：应取20%。 横向水平荷载应等分于桥架的两端，分别由轨道上的车轮平均传至轨道，其方向与轨道垂直，并考虑正反两个方向的刹车情况。对于悬挂吊车的水平荷载应由支撑系统承受，可不计算。手动吊车及电动葫芦可不考虑水平荷载。 计算重级工作制吊车梁及其制动结构的强度、稳定性以及连接 （吊车梁、制动结构、柱相互间的连接）的强度时，由于轨道不可能绝对平行、轨道磨损及大车运行时本身可能倾斜等原因，在轨道上产生卡轨力，因此钢结构设计规范规定应考虑吊车摆动引起的横向水平力，此水平力不与小车横行引起的水平荷载同时考虑。 二、吊车梁的形式 吊车梁应该能够承受吊车在使用中产生的荷载。竖向荷载在吊车梁垂直方向产生弯矩和剪力，水平荷载在吊车梁上翼缘平面产生水平方向的弯矩和剪力。吊车的起重量和吊车梁的跨度决定了吊车梁的形式。吊车梁一般设计成简支梁，设计成连续梁固然可节省材料，但连续梁对支座沉降比较敏感，因此对基础要求较高。吊车梁的常用截面形式，可采用工字钢、H 型钢、焊接工字钢、箱型梁及桁架做为吊车梁。桁架式吊车梁用钢量省，但制作费工，连接节点在动力荷载作用下易产生疲劳破坏，故一般用于跨度较小的轻中级工作制的吊车梁。一般跨度小起重量不大（跨度不超6米，起重量不超过30吨）的情况下，吊车梁可通过在翼缘上焊钢板、角钢、槽钢的办法抵横向水平荷载，对于焊接工字钢也可采用扩大上翼缘尺寸的方法加强其侧向刚度。对于跨度或起重量较大的吊车梁应设置制动结构，即制动梁或制动桁架；由制动结构将横向水平荷载传至柱，同时保证梁的整体稳定。制动梁的宽度不宜小于1~1.5米，宽度较大时宜采用制动桁架。吊车梁的上翼缘充当制动结构的翼缘或弦杆，制动结构的另一翼缘或弦杆可以采用槽钢或角钢。制动结构还可以充当检修走道，故制动梁腹板一般采用花纹钢板，厚度6~10毫米。对于跨度大于或等于12米的重级工作制吊车梁，跨度大于或等于18米的轻中级工作制吊车梁宜设置辅助桁架和下翼缘（下弦）水平支撑系统，同时设置垂直支撑，其位置不宜设在发生梁或桁架最大挠度处， 以免受力过大造成破坏。对柱两侧均有吊车梁的中柱则应在两吊车梁间设置制动结构。二、吊车梁的设计1、吊车梁钢材的选择吊车梁承受动态载荷的反复作用，因此，其钢材应具有良好的塑性和韧性，且应满足钢结构设计规范GB50017条款3.3.3—3.3.4的要求。 2、吊车梁的内力计算由于吊车荷载为移动载荷，计算吊车梁内力时必须首先用力学方法确定使吊车梁产生最大内力（弯矩和剪力）的最不利轮压位置，然后分别求梁的最大弯矩及相应的剪力和梁的最大剪力及相应弯矩，以及横向水平载荷在水平方向产生的最大弯矩。计算吊车梁的强度及稳定时按作用在跨间荷载效应最大的两台吊车或按实际情况考虑，并采用载荷设计值。计算吊车梁的疲劳及挠度时应按作用在跨间内载荷效应最大的一台吊车确
桥式起重机主梁设计说明书99082
桥式箱型起重机主梁设计 说明书 姓名：X X 学院：冶金与材料工程学院 专业班级：XX 指导教师：XX 日期：2012年1月 前言
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。 本书编写过程中得到XXX教授、XXX教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！ 作者2012年1月于XX学院 目录 第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸 (1)
一、桥架的总体构造 (1) 二、主梁的几何尺寸 (2) 1、梁的截面选择和验算 (2) 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (3) 三、主梁的受力分析 (4) 1、载荷计算 (4) 2、强度验算 (5) 3、主梁刚度的验算 (8) 4、焊缝的设计和验算 (10) 第二章主梁的制造工艺过程 (12) 一、备料 (12) 二、下料 (13) 三、焊接 (13) 四、检验与修整 (18) 第三章主梁焊接车间设计 (21) 一、焊接生产的过程及特点 (21) 二、焊接生产组成部分的确定 (22) 三、车间平面布置 (23) 结束语 (25) 参考文献 (26)
钢结构厂房吊车梁设计
吊车梁设计 3.3.1设计资料 P 轮压P 图3-1 吊车轮压示意图 吊车总重量：8.84吨，最大轮压：74.95kN ，最小轮压：19.23kN 。 3.3.2吊车荷载计算 吊车荷载动力系数05.1=α，吊车荷载分项系数40.1=Q γ 则吊车荷载设计值为 竖向荷载设计值 max 1.05 1.474.95110.18Q P P kN αγ=??=??= 横向荷载设计值 0.10()0.108.849.8 1.4 3.032 Q Q g H kN n γ?+??==?= 3.3.3力计算 3.3.3.1吊车梁中最大弯矩及相应的剪力 如图位置时弯矩最大
A 图2-2 C 点最大弯矩Mmax 对应的截面位置 考虑吊车来那个自重对力的影响，将力乘以增大系数03.1=w β，则最大弯矩好剪力设计值分别为： 2 22.max 274.95(3.75 1.875)273.107.5c k l P a M kN m l ωβ?? ∑- ? ????-??==?=???? ? 2max ()2110.18(30.125) 2 1.0387.07.5 c w l P a V kN l β-??-==?=∑ 3.3.3.2吊车梁的最大剪力 如图位置的剪力最大
图2-3 A 点受到剪力最大时截面的位置 3.5 1.03110.18( 1)179.606 A R kN =??+=，max 179.69V kN =。 3.3.3.3水平方向最大弯矩 max 3.3312.688.6110.18 c H H M M kN m P = =?=?。 3.3.4截面选择 3.3. 4.1梁高初选 容许最小高度由刚度条件决定，按容许挠度值(500 l v = )要求的最小高度为：6min 0.6[][]0.6600050020010360l h f l mm v -≥=????=。 由经验公式估算梁所需要的截面抵抗矩 6 33max 1.2 1.2312.68101876.0810200 M W mm f ??===? 梁的经济高度为：300563.34h mm ==。取600h mm =。 3.3.4.2确定腹板厚度 0600214576h mm =-?=。 按抗剪强度要求计算腹板所需的厚度为： 3 max 01.2 1.2179.6910 2.34576160 w v V t mm h f ??===?? 2.40 3.5 w t mm ===。取6w t mm =。 3.3. 4.3确定翼缘尺寸 初选截面时: 01111 (~)(~)576115.2~1925353 b h mm ≈=?=