过程控制试题库全
填空
1 前馈控制一般有四种结构形式，分别为：（ ），（ ）， （ ），（ ）。
2 工业上PID 控制器一般可以分为四类，分别为：（ ），（ ），（ ），（ ）。
（1） Smith 预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好（） (2) 在PID 控制中，若系统震荡剧烈，则应加大积分信号（）
（3） 在PID 控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号（） （4） 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（）
（5） 增量型PID 算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID 算式的本质（） （6） 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统（） （7） 在模糊控制中，隶属度函数值一般不会大于1 （）
（8） 在解耦控制中，若Λ矩阵的元素λ越接近1，表示相关通道受耦合的影响越小（） （9） 在选择性控制中，总有一个控制器（调节器）处于开环状态 （） (10) 分程控制本质上是一个单回路控制系统 （） (10) 均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同 （）
（11）自衡的非振荡过程传递函数一般可写为：s e Ts s K
s G τ-+=
)
1()(()
（12）不论前馈还是反馈控制系统扰动滞后f τ都不会影响控制系统的品质()
（13）任何串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后大() （14）前馈控制系统属于开环控制系统 ()
（15）在解耦控制中，相对增益λ为负值，表示严重关联 () （16）实验室控制AE2000A 的控制方式中没有计算机控制() （17）在实验室DCS 中，JX-300的所有卡件均为热插拔卡件 ()
（18）鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。 () （19）鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件()
（20）微分作用在高频下有大的振幅比，所以存在高频噪声的地方可以采用微分（）
(21) 均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同 （ ）
(22) 在PID 控制中，若系统的超调量过大，则可以通过减小比例系数的大小修正（ ） （23） 在PID 控制中，通过加入积分控制实现系统的无静差控制（ ）
（24） 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（ ） （25） 在控制系统中，扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱（ ） （26） 串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统（ ）
（27） Smith 预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度（ ） （28）内模控制本质上时一种特殊的Smith 预估补偿控制（ ）
（29）前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的 ( )
（30）在解耦控制中，相对增益λ无穷大，表示严重关联 ( )
（31）串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后小( )
一 1到10， 14，15，17，18，22，23 ，30，31对 ， 其他都错?
二 对象建模 （10）
如图所示，液位过程的输入量为q 1，流出量为q 3，相应的液位高度h 为被控参数，c 为相应的容量系数，设R 为相应的线性液阻。要求 （1）列出相应过程的微分方程组 （2）求出液位过程的传递函数
二 （1）dt
C q q 1
1
21=?-? 1
1
2R h q ?=
? dt
h d C q q 2
2
32?=?-? 3
2
3R h q ?=
? 传递函数：
22221112112,,,)
1)(1()()(R K C R T C R T s T s T K
s Q s H ===++=
两只水箱串联工作，输入量为q 1，流出量为q 2， q 3相应的液位高度为h1，h2.
h2 为被控参数变量， c1，c2为相应的容量系数，设R1,R2,R3为相应的线性液阻。要求（1）列出相应过程的微分方程组 （2
三 问答题 （2*5）
1请写出模拟式PID 控制位置算式？])
()(1)([)(0dt
t de T dt t e T t e K t u d t
i c ++=?
请写出离散PID 位置算式？])
1()()(1
)([)1(1
1
T
k e k e T t e T k e K k u d
k t i
c --++
=+∑-=
（1）
请指出前馈控制与反馈控制的主要区别？
2请写出实验室四种控制AE2000A 的控制方式？ 智能仪表控制，计算机控制（DDC ），PLC 控制，DCS 控制
3 JX-300 DCS 的通讯网络可分为哪三层？ 信息管理网，过程控制网，SBUS 总线
4 什么叫积分饱和现象？解决选择性控制中的积分饱和现象有哪些方法？
由于设定值和实际值之间存在偏差，调节器的积分作用使其输出不停变化，一直达到
极限值并停留在该值上，这种现象叫积分饱和。
积分分离，遇限消弱积分法， 限制调节器的输出 一般工业过程可以分为四类，分别是（ ）（ ）（ ）（ ） 3 JX5 -300 DCS 的硬件系统主要有哪三部分组成？ 操作站，控制站，通讯网络
4典型单回路控制系统主要有哪些环节组成，并画出方框图？ 控制器 执行机构 被控对象 测量变送环节
请写出前馈控制的四种不变性类型。
绝对不变性 误差不变性 选择不变性 稳态不变性
前馈控制结构上有哪四种类型
静态前馈 动态前馈 前馈反馈复合控制 前馈串级复合控制 请写出任意三种工业常用控制方法 P ， PI ， PD ， PID
1121Q R h h ?=?-?dt h d C Q Q i 1
11?=?-?
222R h Q ?=?dt
h d C Q Q 22
01?=?-?1)()()(1222112221122
++++=??s C R C R C R s C R C R R s Q s H i
四 计算题 （5*10）
1假设不确定广义对象的标称模型P 为：
???
?
????????=??????u w P P P P y z 2221
1211其中z 为系统输出，y 为测量输出，w 为扰动输入，u 为控制输入。
21
1
22P K P --）
馈复合控制系统原理图如图所示，已知扰动通道特性
)
411(05.16s e s W s f +=-）（；控制通道特性5
80)551(94.0s e s W s
+=-）
（；温度调节器采用PI 调节规律。求该复合控制系统中前馈控制器的数学模型）
（s W m ； )41194)551(1055s s s W s W S W o F M ++-=-=（）
（）（）（
3 设模糊矩阵R ，S ，T 分别为：
R=??????2.09.05.07.0，S=??????8.06.03.04.0，T=??????7.05.06.07.0
求T S R ，T S R ，）（T S R
等价形式
一般形式
?
??
???=8.09.06.07.0T S R ?
??
???=2.05.03.04.0T S R ??
?
???=7.09.05.07.0)T S R （
4两模糊矩阵
??????=8.01.07.015.02.0Q ，????
?
?????=9.01.014.05.06.0R ，求合成矩阵R Q * ?
?
?
???=*8.06.09.04.0R Q
4如图有两种液料Q 1和Q 2在管道中均匀混合，产生一种所需成分X 的混合物，混合物的总流量Q 也要进行控制。现在要求混合物的成分X 控制在Q 1的质量百分数为0.2。求出操纵变量和被控变量之间的恰当配对。
21Q Q Q +=，2
11
Q Q Q X +=
Q
X
K Q X K K K -=-=
==22211211,1,1， ??
????=??????--=∧2.08.08.02.011X X X X
A Q Q 1
Q 2
5设被控耦合对象的传递函数矩阵为?
?
??
?
?
????+++-+=15.411
5.4117.2582.117.2582.2s s s s s G P
）（，要求目标矩阵为?
?
?
??
????
?++=15.410017.2582.2s s s G P ）（，试进行静态解耦设计。 ?
?
?
???-=620.0620.0380.0620.0N
6 有一水槽，其横截面积F 为0.5m 2
。流出侧阀门阻力实验结果为：当水位H 变化20cm 时，
流出量的变化为1000cm 3
/s. 试求流出侧阀门阻力R ，并计算该水槽的时间常数T.
1/R=Q/H, R=200, T=RF=100
（1） 画出水位阶跃响应曲线；用切线法求出时间常数T. （2） 用计算法计算出增益K 和时间常数T.
（3） 若系统的滞后时间为0.5秒，请用动态特性参数法整定PI 控制器参数大小
500%
20100
==??=
U Y K , Y1=100*0.39=39 t1=50, Y2=100*0.63=63, t2=100 T=2*(t2-t1)=100
75.2100/5.0*500*1.1)(1.1===T K K p τ
65.15.0*3.33.3===τI K
7.若比值k=Q A /Q B =4,Q Amax =6x103
kg/h ，Q Bmax =3x103
kg/h 当流量测量不加开放器，试求出比值系数K 。
解：K ＝(1/k)2×(Q Amax 2/Q Bmax 2
)＝1/4
8 在某生产过程中，需使参与反应的甲乙两种物料流量保持一定比值，若已知正常操作时，
甲流量q 1=7m 3/h,采用孔板测量 并配用差压变送器，其测量范围为0~10m 3
/h ，乙流量 q 2=250 L/h,相应的测量范围为0~300L/ h,根据要求设计保持 q 2/q 1比值的控制系统。试求在流量和测量信号分别成线性和非线性关系时，采用DDZ- Ⅲ型仪表组成系统时的比例系数K 。
解：线性：k=q 2/q 1=0.25/7=1/28 K=k ×(Q 1max /Q 2max )=25/21
非线性：k=q 22/q 12=0.252/72
=1/784
K=k 2×（Q 1max 2/Q 2max 2
）=625/44
9.有一双闭环比值控制系统如图7-5所示。若采用DDZ-Ⅲ型仪表和相乘方案来实现。已知Q 1max ＝7000kg/h,Q 2max ＝4000kg/h 。要求： （1）画出系统方块图；
（2）若已知I 0=18mA,求该比值系统的比值k ＝？比值系数K ＝？ （3）待该比值系统稳定时，测得I 1＝10mA ，试计算此时I 2＝？
。
解：（2）K ×16＋4＝I 0 得：K ＝7/8 又因为K=k*(Q 1max /Q 2max ) 得：k=1/2
(3) K ＝（I 2-4）/(I 1-4) 得：I 2＝9.25mA
10有一均匀控制系统（缓冲罐直径2m ，控制器为纯比例读100%）输入流量为正弦变化，幅度从240~480m3/h ，周期为2min ，由此引起的液位变化幅度为0.3m 。
（1） 求相应的输出流量变化幅度
（2） 若将该储罐直径增加到2.8米，求液位变化幅度和输出流量变化幅度。
（1）因为 dt
h d C q q 1
1
21?=?-?2404801-=?q 3.0=?h 60,=?=t C π 239.05802=?q
所以 0.0013 2
1
2=??=
q h R （2），同上写出dt
h d C q q 1
2
21?=?-?224.1?=πC 以及0.0013 212=??=q h R 得
239.97602=?q =?1h 0.3120
传递函数：
22221112112,,,)
1)(1()()(R K C R T C R T s T s T K
s Q s H ===++= 11．题图3-1所示液位过程的输入量为1Q ，流出量为2Q ，3Q ，液位h 为被控参数，A 为截面积，并设1R ，2R ，3R 均为线性液阻。要求： ① 列写过程的微分方程组； ② 画出过程的方框图； ③ 求过程的传递函数)
()
()(o 1s Q S H s W =。
12. 已知两只水箱串联工作（如题图3-2所示），其输入量为1Q ，流出量为2Q ，3Q ，1h ，
2h 分别为两只水箱的水位，2h 为被控量，1C ，2C 为其容量系数，假设1R ，2R ，12R ，
2Q 3
3R 为线性液阻。要求：
① 列写过程的微分方程组； ② 画出过程的方框图；
③ 求液位过程的传递函数
)
()(o 2s H s W =
13. 在一个串级控制系统中，原来选用口径为20mm 的气开阀，后来改为口径为32mm 的
气关阀。问
① 主、副控制器正反作用要否改变？为什么？
② 副控制器的比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？为什么？
③ 主控制器的比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？为什么？
14. 在一个串级控制系统中，主变量是温度，温度变送器量程原为0～200℃，后改为80～120℃。问
① 副控制器比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？为什么？ ② 主控制器比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？为什么？
15. 在所有回路均为开环时，某一过程的开环增益矩阵为
??
??
?
?????---=111061.073.036.036.058.0K
试推导出相对增益矩阵，并选出最好的控制回路，分析此过程是否需要解耦。
16. 设有一个三种液体混合的系统，其中一种是水，混合液流量为Q ，系统被控变量是混合液的密度ρ和粘度υ。已知它们之间有下列关系，即
Q Bu Au 21+=
ρ，Q
Du Cu 2
1+=υ
式中，A ，B ，C ，D 为物理常数；1u 和2u 为两个可控流量。
① 请求出该系统的相对增益矩阵。 ② 若设5.0===C B A ，0.1=D ，则系统相对增益矩阵是什么？并对计算结果进行
3Q
2Q
分析。
17. 已知一个2×2相关系统的传递函数矩阵为???2111G G ???2212G G ???=5.03.0??
?
-2.04.0，试计算该系统相
对增益矩阵，说明其变量配对的合理性。然后按静态解耦方法进行解耦，求取静态解耦装置
的数学模型。
??????=Λ23.077.077.023.0?
?
?
???-=23.058.03.023.0n G 18. 设对象的传递函数矩阵为??????++=131
)1(1)(2s s s Gp ?
???
??
++-11121s s ，给定的闭环传递函数矩阵为
???
?+=011
)(s s φ????+110s ，试用给定要求设计法，设计解耦器和控制器结合的cn G 。
19. 题图中有一加热炉出口温度系统，测取温度对象的过程为：在系统稳定时，在阀上风压
20某前馈-串级控制系统原理图如图所示，已知扰动通道特性
)21(5.0s s G pD +=
）（921==）（）（s G s G c c ；121==）（）（s G s G h h ，)21(3
1
s s G p +=）（，；)
21(2
2s s G p +=）
（。求该复合控制系统中前馈控制器的数学模型。
6设过程输入输出关系如下：
1
1.0)
(1)(211++
+=s s u s s u s Y ）
（ 1
)
(8.015.0)(2.0212+++-=s s u s s u s Y ）
（ 求相对增益
5设被控耦合对象的传递函数矩阵为??
???
?
??????
++++-++=)15)(120(7
.27)
15)(115(4.2811042.01101s s s s s s s G P ）（，解耦器接在控制器和对象之间。试按理想解耦方法设计解耦矩阵N 。
过程控制题库
题库 一填空 1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。 2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。 3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控制系统〉]。 4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变，工艺生产中要求控制系统的[〈被控变量〉]保持在一个标准 值上不变。 5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉]，前馈控制系统和[〈前馈-反馈控制系统〉]。 6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。 7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。 8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。 9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。 10、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉]；受控制装置操纵，并使被控变量保持在设定植 的物理量是[〈操纵变量〉]。 11、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为[〈闭环控制系统〉]；把把系统的输出信号对控制作用没有影 响的控制系统称为[〈开环控制系统〉]。 12、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、[〈比例积分〉]、比例微分、[〈比例积分微分〉]控制系统。 13、过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统[〈稳态时的控制精度〉]，还取决于[〈瞬态时的工作状况〉]。 14、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为[〈稳定性〉]，准确性和[〈快速性〉]。 15、过程控制系统是由6种基本典型环节组成，它们分别为一阶环节、[〈二阶环节〉]、比例环节、积分环节、微分环节和 [〈纯滞后环节〉]。 16、被控对象的特性就是[〈被控对象〉]的输出变量与[〈输入变量〉]之间的关系。 17、过程控制系统的传递函数就是在[〈零初始条件下〉]，系统或环节[〈输出变量的拉氏变换〉]与输入变量的拉氏变换之 比。 18、一阶环节微分方程为5dy/dt+y（t）=4x（t），则其传递函数为[<4/(5s+1)>];比例环节的微分方程为y(t)=Kx,(其传递 函数为t)[
过程控制系统习题答案
过程控制系统习题 答案
什么是过程控制系统？其基本分类方法有哪几种？ 过程控制系统一般是指连续生产过程的自动控制，是自动化技术中最重要的组成部分之一。基本分类方法有：按照设定值的形式不同【定值，随动，程序】；按照系统的结构特点【反馈，前馈，前馈-反馈复合】。 热电偶测量的基本定律是什么？常见的冷端补偿方式有哪些 均质材料定律：由一种均匀介质或半导体介质组成的闭合回路中，不论截面和长度如何以及沿长度方向上的温度分布如何，都不能产生热电动势，因此热电偶必须采用两种不同的导体或半导体组成，其截面和长度大小不影响电动势大小，但须材质均匀； 中间导体定律：在热电偶回路接入中间导体后，只要中间导体两端温度相同，则对热电偶的热电动势没有影响； 中间温度定律：一支热电偶在两接点温度为t 、t0 时的热电势，等于两支同温度特性热电偶在接点温度为t 、ta和ta、t0时的热电势之代数和。只要给出冷端为0℃时的热电势关系，便可求出冷端任意温度时的热电势,即 由于冷端温度受周围环境温度的影响，难以自行保持为某一定值，因此，为减小测量误差，需对热电偶冷端采取补偿措施，使其温度恒定。冷端温度补偿方法有冷端恒温法、冷端补偿器法、冷端温度校正法和补偿导线法。 为什么热电阻常见三线制接法？试画出其接线原理图并加以说明。
电阻测温信号经过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法，以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。 对于DDZ－Ⅲ型热电偶温度变送器，试回答： 变送器具有哪些主要功能？ 变送器的任务就是将各种不同的检测信号转换成标准信号输出。 什么是变送器零点、零点迁移调整和量程调整？ 热电偶温度变送器的输入电路主要是在热电偶回路中串接一个电桥电路。电桥的功能是实现热电偶的冷端补偿和测量零点的调整。 大幅度的零点调整叫零点迁移。实用价值是：有些工艺的参数变化范围很小，例如，某设备的温度总在500～1000度之间变化。如果仪表测量范围在0 ～1000度之间，则500℃以下测量区域属于浪费。因为变送器的输出范围是一定的。可经过零点迁移，配合量程调整，使仪表的测量范围在500～1000℃之间，可提高测量精度。
内部控制试题及答案
内部控制试题及答案 一、单选题： 1、企业为提高会计信息质量，保护财产的安全、完整，确保有关法律法规和规章制度的贯彻执行等制定和实施的一系列控制方法、措施和程序的总和，称为(D 。 A．内部资金控制B．内部信息控制C．内部监审工作D．内部会计控制 2、内部会计控制原则的正确表述是(C )。 A．企业高管层是制度的制定者，有权掌控内部会计控制 B．财务会计主管是财会工作的领导者，应当有权操纵内部会计控制 C．企业内部涉及财会工作的所有人员均不拥有超越内部会计控制的权力 D．监察、审计是企业专司监督的部门，可修改掌控内部会计控制 3、内部会计控制中，关于修订和完善的原则规定(A 。 A．随外部环境变化、职能调整和管理要求提高，应不断修订和完善 B．未接单位上级指示，不得修改内部会计控制C．未经单位最高行政首长准许，不得变更内部会计控制D．未经业务主管同意，不得修订内部会计控制 4、关于内部会计控制原则，下列表述中错误的是(B )。 A．内部会计控制应涵盖企业内部涉及会计工作业务的所有人员 B．内部会计控制仅涵盖企业内部财会部门的所有工作岗位和人员 C．针对业务处理过程的关键点落实决策，执行、监督、反馈等各个环节 D．企业内部涉及会计工作的机构、岗位的合理设置、职责权限应合理划分 5、为了明确相关部门和岗位的职责、权限，确保办理项目业务的不相容岗位相互分离、制约和监督，企业应当建立业 务的( C )。 A．经济责任制B．目标责任制C．岗位责任制D．成本责任制 6、为了明确审批人的授权批准方式、权限、程序、责任及相关控制措施，规定经办人的职责范围和工作要求，企业应 当对相关业务建立严格的( A )。 A．授权批准制度 B．业务流程制度C．信息传递制度 D．经济责任制度 7、企业内部控制监督检查，针对业务相关岗位及人员的设置情况应重点检查的是( D )。 A．是否存在岗位设置不合理现象B．是否存在从业人员专业技能不合格现象 C．是否存在在岗人员业务素质不过关现象D．是否存在不相容职务混岗的现象 8、下列要素中，不属于内部控制程序的是（ D ）。 A 交易授权 B 职责划分 C 独立稽核 D 内部审计 9、下列各项中，预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是（C）。 A、记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳 B、收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C、请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户 D、公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 10、关于内部审计的下列说法中，不正确的是（D ）。 A、对内部控制进行监控是内部审计的工作职责 B、相对于政府审计、注册会计师审计而言，独立性最弱 C、它是被审单位内部控制的一个重要组成部分 D、与注册会计师审计的公正性相同 11、在一个设计适当地内部控制结构中，同一职工可以负责（D） A接受和保管支票，并批准注销客户应收账款B审核付款凭证，同时签发支票 C保管现金，编制银行存款余额调节表D签发支票，同时保管原始凭证 12、下列各项中，预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是（A ）。 A．记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳B．收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C．请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户D．公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 13、下列情形中，不违背《内部会计控制规范——货币资金(试行)》规定的确保办理货币资金业务的不相容岗位相互分 离、制约和监督原则的是(D )。 A、由出纳人员兼任会计档案保管工作 B、由出纳人员保管签发支票所需全部印章 C、由出纳人员兼任收入总账和明细账的登记工作 D、由出纳人员兼任固定资产明细账及总账的登记工作 14、在一个设计适当地内部控制结构中，同一职工可以负责（D） A、接受和保管支票，并批准注销客户应收账款 B、审核付款凭证，同时签发支票
过程控制试题及答案
三：简答题 32分 1.什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： （1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。 （2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？ P84 答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3.控制器正反方向判断 P133 答：所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1），判断被控对象的正/反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 （2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3）确定广义对象的正/反作用方向 （4）确定执行器的正/反作用方向 4.串级系统方框图 P176及特点是什么？ 答：特点（1）减小了被控对象的等效时间常数；（2）提高了系统工作频率；（3）对负载变化有一定的自适应能力。 5.前馈反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面：反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生，是一种“不及时”的控制；扰动发生后，前馈控制器及时动作。
第七章过程控制系统习题及答案
第七章过程控制控制系统习题及答案 一、填空 1. 单回路控制系统由传感器、调节器、执行器和被控对象组成。 2. 一个包含伺服放大器的电动调节阀，实际上是一个以调节器送来的信号为给定值、阀门位置信号为被控参数的单回路控制系统，该系统所采用的调节规律是位式调节规律。 3. 单回路控制器常见的五种控制规律是位式控制规律、比例控制规律、比例积分控制规律、比例微分控制规律及比例积分微分控制规律。 4. 当对象调节通道和测量元件的时间常数T 0较大，纯滞后τ很小，即τ/ T 很 小时，应用微分作用可以获得相当良好的效果。 5. 当对象调节通道时间常数T 较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了比例作用外还应采用积分作用。 6. 串级控制系统有两个控制回路。 7. 串级控制系统的内回路是一个随动控制系统，其给定值为外回路中的主调节器输出。 8. 串级控制系统主要用于控制通道时间常数太大的被控系统。 9. 串级控制系统副调节器一般选择比例调节规律，最好不采用积分调节作用，他会牺牲副回路的快速性，彻底消除偏差也不是副回路的职责，微分调节作用也是不能采用的，否则一旦主调节器的输出稍有变化就会引起执行机构的大幅度动作，加大其磨损。 10. 串级控制系统的主调节器最好包含积分控制作用，以保证干扰被彻底克服。 11. 某个干扰能否用前馈控制系统来克服的前提条件是该干扰信号可测量。 12. 单纯的前馈控制系统能实现良好控制效果的前提是能获得相应干扰通道精确的数学模型。 二、选择 1. 串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（A）。 （A）比例调节规律（B）比例积分微分（C）比例微分（D）比例积分2. 对串级控制系统副回路的要求是（B）。 （A）消除稳态误差（B）快速克服主要干扰（C）消除所有干扰（D）消除主干扰3. 单回路控制系统由（A）组成。 （A）控制器、执行器、变送器和被控对象（B）控制器、执行器和变送器（C）输入、反馈、控制器和执行器（D）PID调节器、变送器和电动调节阀 三、判断 1. 串级控制系统有内外两个控制回路，主副两个调节器、两个执行器和两个被控对象。（×） 只有一个执行器，一个被控对象被分为了主对象和副对象。 2. 采用一步整定法对串级控制系统进行参数整定是考虑到对副变量控制的要求不高，允许它在一定范围内变化这一前提，根据经验先将副调节器一次放好，不再变动，然后按一般单回路控制系统的整定方法直接整定主调节器参数。（√） 3. 由于串级控制系统副回路具有快速性的特点，所以应将所有干扰包含在副回路中，以使干扰被快速克服。（×） 如果要将副回路包含所有的干扰，则副回路必然变得冗长而失去其快速性的优点，违背了串级控制系统设计的原则。 4. 串级控制系统中，副回路的控制目的就是稳定副变量。（×）
企业内部控制知识竞赛试题及答案汇总
企业内部控制知识竞赛试题 第一部分：第1-70题为选择题（请在备选答案中选择1个或1个以上正确答案，选出全部正确选项得1分，错选、少选、多选、不选均不得分。本题共70题，每题1分，共70分） 第二部分：第71-100题为判断题（本题型共30题，每题1分。判断正确得分，判断错误不得分） 总题目数：100已答：100剩余：0 1、关于企业内部控制评价中的内部控制缺陷标准认定，下列说法中正确的是（） A.重大缺陷，是指一个或多个控制缺陷的组合，可能导致企业严重偏离控制目 标 B.重要缺陷，是指一个或多个控制缺陷的组合，其严重程度和经济后果低于重 大缺陷，但仍有可能导致企业偏离控制目标 C.一般缺陷，是指除重大缺陷、重要缺陷之外的其他缺陷 D.企业内部控制缺陷的认定标准由外部审计师确定 2、关于内部控制缺陷，下列说法错误的有（） A.内部控制缺陷按其成因或来源分为设计缺陷和运行缺陷 B.企业内部控制评价工作组应根据现场测试获取的证据，对内部控制缺陷进行 最终认定 C.内部控制缺陷按其严重程度分为财务报告缺陷和非财务报告缺陷 D.内部控制的缺陷可能导致企业偏离控制目标 3、企业财务报告内部控制审计报告的审计意见类型包括（） A.无保留意见
B.保留意见 C.否定意见 D.无法表示意见 4、下列有关企业内部控制信息与沟通要素的表述中，正确的有（） A.内部控制信息与沟通针对的是企业内部生成的信息，不涉及企业外部的信息 B.信息系统生成与控制目标及其实现程度有关的信息，从而使对业务的管理和 控制成为可能 C.有效的信息沟通需要自上而下、自下而上或平行地贯穿于企业之中 D.管理层与下属相处时的行为也会成为有效的信息沟通方式 5、建立健全和有效实施内部控制是（）的责任 A.高级管理层 B.董事会 C.注册会计师 D.内审部门 6、针对资金营运内部控制的关键控制，下列说法正确的有（） A.印章要与空白票据分管 B.由一人办理资金全过程业务 C.严禁收款不入账、设立“小金库” D.出纳人员根据资金收付凭证登记日记账
过程控制系统试题一
一：填空题 28分 1．过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2．过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3．过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4．过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制 5．工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6．压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7．调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀 8．电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9．气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12．PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14．自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。 15． DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。 二：名词解释 20分 1.过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2．积分饱和: 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8.阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 9.集散控制系统：是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起来，实现对生产过程的监视控制和管理的系统。 10.现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三：简答题 32分 1.什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： （1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。 （2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。2．正反方向判断气开气关,如何选择？ P84 答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3.控制器正反方向判断 P133
过程控制作业题答案
《过程控制系统》思考题 一． 1．什么叫串级控制系统？绘制其结构方框图。 串级控制系统是由两个控制器的串接组成，一个控制器的输出做为另一个控制器的设定值，两个控制器有各自独立的测量输入，有一个控制器的给定由外部设定。 2．与单回路控制系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？ 多了一个副回路，形成双闭环。特点：主控制器输出改变副控制器的设定值，故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。 3．为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？ ①副回路的快速作用，对于进入副回路的干扰快速地克服，减小了干扰对主变量的影响； ②引入副回路，改善了副对象的特性(减小副对象的相位滞后)，提高
了主回路的响应速度，提高了干扰的抑制能力； ③副回路可以按照主回路的要求对副变量进行精确控制； ④串级系统提高了控制系统的鲁棒性。 4．串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？ ①将主要干扰包括在副回路； ②副回路尽量包含多的干扰； ③为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太长； ④为提高系统的鲁棒性，将具有非线性时变部分包含于副对象中； ⑤需要对流量实现精确的跟踪时，将流量选为副对象。 5．串级控制系统通常可用在哪些场合？ * 应用于容量滞后较大的过程 * 应用于纯时延较大的过程 * 应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程 * 应用于参数互相关联的过程 * 应用于非线性过程 6．前馈控制与反馈控制各有什么特点？绘制前馈控制系统结构方框图。 前馈：基于扰动来消除扰动对被控量 的影响； 动作“及时” ；
过程控制试题库
过程控制期末试题库 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。 7．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）: A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0. B.克服调节对象的纯滞后τ0. C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc. 2.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 D. 设定值的变化 3.定值调节系统是（X）环调节，前馈系统是（X）环调节( B )。
过程控制系统试卷及答案
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
过程控制试题库及答案
过程控制期末试题库 （适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试） 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。 7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系 统的控制品质。 8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:
最新过程控制系统考试试题汇总
精品文档过程控制系统考试试题汇总(预测) 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题28分 1?过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2.过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3?过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4.过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制 5?工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6?压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7?调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀&电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9 ?气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12?PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13?造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14?自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。 15?DCS的基本组成结构形式是三点一线”。 二：名词解释20分 1?过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2?积分饱和：在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3?串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4?比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。6?超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7?分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8?阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 9?集散控制系统：是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起来，实现对生产过程的监视控制和管理的系统。 10?现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三：简答题32分 1?什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： (1 )比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 (2)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 精品文档
企业公司内部控制与风险管理习题目及答案
【最新资料，WORD文档，可编辑修改】 一、单选题（共15道试题，共60分。） 1.财务预算因素差异分析主要以()为基础C A.资产负债表 B.现金流量表 C.利润表 D.经营预算差异分析表 2.相对于弹性预算而言，固定预算的主要缺点是A A.适应性差 B.稳定性差 C.连续性差 D.远期指导性差 3.(是指历史上形成的（而非现职经理在确定预算目标时点形成）不能增值的资产，其形式大量地表现为应收账款和其他非增值资产B A.实物资产 B.沉淀资产 C.虚拟资产 D.无形资产满分：4分 4.在下列预算编制方法中，基于一系列可预见的业务量水平编制的、能适应多种情况的预算是D A.零基预算 B.定期预算 C.静态预算 D.弹性预算满分：4分 5.()是全面预算的基础，是预算编制的起点和根据，对企业生产经营具有重要的指导意义A A.战略计划 B.战略规划 C.战略目标 D.年度经营计划 6.产业经营型企业集团适合的预算编制程序是()C A.自上而下式 B.自下而上式 C.上下结合式 D.上下并行式 7.1922年()一书，将预算管理的理论及方法从控制的角度进行了详细
介绍，该书的出版标志着企业预算管理理论开始形成A A.《预算控制》 B.《预算与会计法案》 C.《工业成本计算》 D.《企业经济计划——商业协调》满分：4分 8.通过计算报表中各项目占总体的比重或结构，反映报表中的项目与总体关系及其变动情况的预算分析方法是：B A.水平分析法 B.垂直分析法 C.趋势分析法 D.比率分析法 9.财务预算又称为()D A.全面预算 B.业务预算 C.辅助预算 D.总预算 10.全面预算差异分析的主体应该是()D A.预算编制人员 B.财务人员 C.董事会 D.预算管理委员会 11.预算管理的核心是()A A.资金管理 B.成本管理 C.费用管理 D.现金流量管理满分：4分 12.通过预算编制可以进行()A A.事前控制 B.事中控制 C.事后控制 D.全程控制满分：4分 13.有利于发挥各个编制部门主观能动性的预算编制程序是()B A.自上而下式 B.自下而上式 C.上下结合式 D.上下并行式 14.预算管理产生于()B A.美国 B.英国 C.法国 D.日本 15.编制资产负债表时，可以直接从现金预算中直接获得的数据是()B A.应收账款的期末余额 B.现金的期初期末余额 C.短期借款的期末余额 D.存货的期末余额
过程控制试题及标准答案
三:简答题３2分 1.什么是ＰID,它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PＩD是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为: （1)比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 （２)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kｄ，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？Ｐ８４ 答：所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大；气关式则相反,压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的,当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3．控制器正反方向判断 P133 答:所谓作用方向,就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”,反之，当输入增加时,输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1）,判断被控对象的正／反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 (2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3)确定广义对象的正/反作用方向 （4)确定执行器的正／反作用方向 4.串级系统方框图Ｐ17６及特点是什么? 答:特点（1）减小了被控对象的等效时间常数;(2）提高了系统工作频率;(３）对负载变化有一定的自适应能力。 ５.前馈反馈的区别有哪些? 答:（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制；扰动发生后,前馈控制器及时动作。
过程控制模拟试题
过程控制模拟试题（一） 1、什么是过程控制系统? 其基本分类方法有哪几种? （5分） 2、什么是机理分析法建模? 该方法有何特点? （5分） 3、何谓调节阀的流通能力？对数流量特性有何特点？（5分） 4、何谓单回路系统？说明组成单回路系统各部分的作用。（10分） 5、选择调节器控制规律的依据是什么? 若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规 律? （10分） 6、什么叫比值控制系统? 常用比值控制方案有哪些? 并比较其优缺点。（10分） 7、试推导单容过程数学模型（输入量为q1，被控量为h1）。（15分） 8、某生产过程中，冷物料通过加热炉对其进行加热。热物料温度必须满足生产工艺要求， 故设计下图所示温度控制系统流程图。试画出其框图，并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反作用。（20分） 加热炉 9、对于下图所示的加热炉串级控制系统，试画出系统的结构框图，并分析其工作过程。 及单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点?（20分）
过程控制模拟试题（一）答案 1、答案 过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表两部分组成的。 按过程控制系统的结构特点可进行如下分类： 1）反馈控制系统：反馈控制系统是根据系统被控量的偏差进行工作的，偏差值是控制的依据，最后达到消除或减小偏差的目的。 2）前馈控制系统：前馈控制系统直接根据扰动量的大小进行工作，扰动是控制的依据。由于它没有被控量的反馈，所以也称为开环控制系统。 3）前馈—反馈控制系统(复合控制系统)：开环前馈控制的最主要的优点是能针对主要扰动及时迅速地克服其对被控参数的影响；对于其余次要扰动，则利用反馈控制予以克服，使控制系统在稳态时能准确地使被控量控制在给定值上。 按给定值信号的特点可进行如下分类： 1）定值控制系统：就是系统被控量的给定值保持在规定值不变，或在小范围附近不变。 2) 程序控制系统：它是被控量的给定值按预定的时间程序变化工作的。控制的目的就是使系统被控量按工艺要求规定的程序自动变化。 3) 随动控制系统：它是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。其主要作用是克服一切扰动，使被控量快速跟随给定值而变化。 2、答案 机理建模： 是根据过程的内部机理(运动规律)，运用一些已知的定律、原理，如生物学定律、化学动力学原理、物料平衡方程、能量平衡方程、传热传质原理等，建立过程的数学模型。特点： 机理分析法建模的最大特点是当生产设备还处于设计阶段就能建立其数学模型。由于该模型的参数直接及设备的结构、性能参数有关，因此对新设备的研究和设计具有重要意义。另外，对于不允许进行试验的场合，该方法是唯一可取的。机理分析法建模主要是基于分析过程的结构及其内部的物理化学过程，因此要求建模者应有相应学科的知识。通常此法只能用于简单过程的建模。对于较复杂的实际生产过程来说，机理建模有很大的局限性，这是因为实际过程的机理并非完全了解，同时过程的某些因素如受热面的积垢、催化剂的老化等可能在不断变化，难以精确描述。另外，一般来说机理建模得到的模型还需通过试验验证。 3、答案 流通能力C表示执行器的容量，其定义为：调节阀全开，阀前后压差为0.1MPa，流体密度为1g／cm3时，每小时流过阀门的流体流量(体积(m3)或质量(kg))。 对数(等百分比)流量特性：
内部控制习题及参考答案
第一章企业内部控制概述 一、单项选择题 1.相互牵制是以（）为核心的自检系统，通过职责分工和作业程序的适当安排，使各项业务活动能自动地被其他作业人员查证核对。 A. 职责分工 B. 事务分管 C. 作业程序 D. 授权批准 2.( )是对企业控制的建立和实施有重大影响的各种因素的统称。包括管理者的思想和经营作风；组织结构；董事会的职能；授权和分配责任的方式；管理控制方法；内部审计；人事政策和实务；外部影响等。 A. 控制环境 B.会计系统 C.控制程序 D. 控制活动 3.( )要求单位按照不相容职务相互分离的原则，合理设计会计及相关工作岗位，明确职责权限，形成相互制衡机制。 A. 授权批准控制 B. 会计系统控制 C. 组织结构控制 D. 内部报告控制 二、多项选择题 1．内部控制是单位内部的一种管理制度，它具有（）特征。 A.主体是单位内部人员 B.客体是单位内部的经济活动（或经营管理活动） C.手段和方法多种多样 D.属于单位内部的管理 2．建立和设计单位内部控制制度，必须遵循和依据的基本原则包括（）。 A.合法性原则 B.全面性原则 C.重要性原则 D.有效性原则 3．内部控制规范体系一般包括（） A.基本规范 B.具体规范 C.授权批准 D.应用指南 4．建立有效的内部控制制度应当考虑的重点包括（）。 A.注重选择关键控制点 B.以预防为主、查处为辅 C.注重相互牵制 D.设立补救措施 5．不相容职务之间应实行分离,其中会计记录应与( )相分离。 A.会计监督 B.业务经办 C.财产保管 D.预算编制
三、判断题 1．具体规范规定内部控制的基本目标、基本要素、基本原则和总体要求，是制定基本规范和应用指南的基本依据。（） 2．应用指南是根据基本规范和相关具体规范制定的详细解释和说明，主要是为某些特殊行业、特殊企业、特定内控程序提供操作性强的指引。（） 3．内部牵制主要包括体制牵制、簿记牵制和价值牵制。（） 四、问答题 内部控制的目标是什么？有哪些基本要素？ 第二章货币资金控制 一、单项选择题 1. 按照内控要求，应由（）核对“银行存款日记账”和“银行对账单”，编制“0银行存款余额调节表”。 A.记帐人员 B. 非出纳人员 C.会计人员 D.审核人员 2.现金收支原始凭证上业务经办人员应签字盖章以明确有关责任，同时该凭证还须经（）审核签章。 A.记帐人员 B.出纳人员 C.会计人员 D.部门负责人 3.（）应根据审核无误的现金收款或付款凭证进行收款或付款，收付完毕，对现金收款或付款凭证以及所附原始凭证加盖“收讫”或“付讫”戳记，并签字盖章以示收付。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 4. 在（）监督下，各个账簿记录人员核对银行存款日记账和有关明细分类账及总分类账。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 二、多项选择题 1. 货币资金控制主要围绕( )目标。 A.保证货币资金业务收支的真实与合法 B. 保证货币资金的使用效益
过程控制系统模拟试题
过程控制系统试题 一、填空题（20'） 1、典型的过程控制系统由控制器、执行机构、被控对象和测量变送装置等环节构成。 2、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为稳定性、快速性、和准确性。 3、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、液动调节阀和电动调节阀三大类。 4、扰动通道静态放大系数越大，则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。 5、串级控制系统主回路一般是一个定值控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。 6、常用的解耦控制设计方法有前馈补偿解耦、反馈解耦法、对角解耦法、单位阵解耦法。 二、单项选择题（10'） 1、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( C )是衡量系统快速性的质量指标。 A）最大偏差B）衰减比C）振荡周期D）余差 2、下列叙述中不是串级控制系统的特点的是( C ) A．结构上由两个闭环组成B．对二次扰动有很明显的克服作用C．系统中有两个调节阀D．提高了整个系统的响应速度 3、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（B）
A）主回路B）副回路C）主副回路都有D）不能确定 4、下面前馈控制系统中对过程的控制质量没有影响的是（D） A）控制通道放大倍数Ko B）扰动通道放大倍数Kf C）扰动通道时间常数D）扰动通道纯滞后时间 5、用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( A )特性的调节阀。 A、快开特性 B、等百分比特性 C、线性 D、抛物线特性 三、判断题（10'） 1、串级控制系统中应使主要和更多的干扰落入副回路。（√） 2、过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。（√） 3、扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素（×）答案：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。 4、对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。（×） 答案：时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易 5、串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。（×）答案：串级控制系统中主调节器以“慢调”、“细调”作用，使主参数稳定在设定值上，副调节器则以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。 6、测量滞后一般由测量元件特性引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。（×） 答案：微分作用能起到超前调节的作用，因此能克服纯滞后；积分作用能克服余差。