毕业设计--液压升降机

目录

摘要 (2)

一.设计题目 (5)

二.工况分析 (6)

三.拟定液压系统原理 (8)

四.机械系统设计方案 (13)

五.液压系统设计方案 (23)

六.PLC设计 (35)

七.总结 (45)

八.参考文献 (46)

摘要

液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。

机电专业课程设计环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的，在本次课程设计中，我们以机电传动控制以及液压与气压传动中所学知识为基础，设计了压块机液压及控制系统。本系统的液压系统主要由液压缸，换向阀，溢流阀，压力继电器，插装阀及各类泵组成，能实现颗粒散料的压制加工。PLC控制部分主要由定时器，继电器及行程开关组成，对整个液压系统的起控制作用

论文介绍了应用PLC技术对升降平台液压系统进行控制的设计方法和实现过程。采用PLC控制，提高了该机器的可靠性，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。由于该行业在生产过程中，要求提高生产自动化。若完全采用液压控制，这种控制方式电子线路复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC 控制技术应用于装药机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。

关键字：升降平台，液压控制，可编程控制器，可靠性。

Abstract

Relative to the hydraulic mechanical transmission, it is a late development of the technology. Since the 18th century the British made the world's first counting hydraulic press, hydraulic drive technology is only two or three hundred years of history. 30 years until the 20th century it was more commonly used in cranes, machine tools and construction machinery. During World War II, the War, emerged from the rapid response and high precision hydraulic control agencies of various military weapons and equipment. After World War II, after the war quickly to civilian industrial hydraulic technology, hydraulic technology continues to apply all kinds of automatic machines and automatic production lines, making it the machinery, engineering machinery, agricultural machinery, automotive manufacturing and other industries promote the use of .

60 years since the 20th century, with the hydraulic technology of atomic energy, space technology, computer technology and rapid development and penetration into various industrial fields. Hydraulic technology has begun to high-speed, high-pressure, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. At the same time, new hydraulic components and hydraulic systems computer-aided design (CAD), computer-aided test (CAT), computer direct control (CDC), mechanical and electrical integration technologies, reliability, technology, and also the current hydraulic drive and control technology development and research direction.

This paper describes the application of PLC technology to charge hydraulic system to control the design and implementation process.With PLC control and improve the reliability of the machine, reducing labor costs and improve the economic efficiency of

enterprises.As the industry in a high risk of the production process, for greater automation.If the total hydraulic control, this control complex electronic circuits, relays quantity, resulting in poor reliability of electrical control failure rate, large amount of routine maintenance.With the programmable logic controller (PLC) technology, the PLC control technology in charge of hydraulic control device to replace the hydraulic control circuit devices.Simplifies the electrical control circuit, improved reliability, made good use of effects.And easy to change control procedures and improve the control system scalability.

Key words：Charge Machine,Hydraulic control,PLC,Reliability.

一.设计题目

设计一液压顶升工作台及控制系统，该液压缸采用竖直放置，工进速度为0.2m/min，最大采用PLC控制，使其可以顺利完成工作状态及任意位置停止，整个顶升工作台可实现手动和自动的转换，并利用PLC完成顶升动作的自动循环，其动作为

电机启动——>顶升装置快速上行——>行程开关——>顶升装置慢速上行——>行程开关——>顶升装置停留——>定时器20秒——>装/卸载重物——>压力传感器——>顶升装置慢速下降——>限位开关——>停止

需要考虑以下特殊工况:

1 顶到极限位置时，保持系统压力防止顶升物下滑；

2 工作中，突遇断电情况，保持系统压力防止顶升物下滑；

3 在任意位置需要停机时，保持系统压力防止顶升物下滑；

4 故障自动停机，将顶升物锁在当前位置。

二.工况分析

2.1运动分析

液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳，无明显变化，在起升的初始阶段到运行稳定阶段，其间有一段加速阶段，该加速阶段加速度表较小，因此速度变化不明显，形成终了时，有一个减速阶段，减速阶段加速度亦比较小，因此可以说升降机在整个工作过程中无

明显的加减速阶段，其运动速度比较平稳。液压缸的运动特点如下v—L图所示，液压缸开始以匀加速上升，速度达到1m/min时，液压缸匀速上升，之后开始匀减速上升；当上升到600mm时，触碰到行程开关SQ1时，进入慢速上升阶段，液压缸继续匀减速上升，达到总行程1000mm时触碰到行程开关SQ2时，液压缸开始保压停留，装卸货物后通过压力传感器，液压缸开始匀加速下降，达到0.2m/min液压缸继续匀速下降，经过行程开关SQ1时，液压缸开始匀减速下降，直至接触到限位开关，液压缸停止运动。

图2-1 运动部件速度循环图

2.2负载分析

工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，而对于顶升机械，其重物的重量就是工作负载。本设计中升降机的最大顶升作用力为190KN，负载由于都是190KN，所以无需分析。

挖掘机液压系统毕业设计

中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计 外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文 8 页）图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月

辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书 本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。 学生签名： 年月日 辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。 指导教师签名： 年月日

摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD绘制出来。经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。 关键词:液压缸;参数化设计；徐工挖掘机;液压系统

全液压升降机设计

全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而

且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着一下方向： （1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。 （2）高度的组合化，集成化，模块化。 （3）和微电子技术结合，走向智能化。 总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。

Z型垂直升降机毕业设计论文

优秀设计 XX大学 毕业设计(论文) Z型垂直升降机设计 所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师

摘要 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择电动机（带减速器）为动力，以链条传动为传动形式，主体机构采用框架式结构设计。对Z轴升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。 关键词：升降机，物料升降，链传动，框架式结构 附录：

Abstract Lift whether in the industrial production and our daily life plays an important role in. The benefit which brings to us is very much. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set. According to the present research is applied to the floor material lifting transport. According to the actual demand to be taken as follows: the selection of motor ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements. Key Words:elevator, material lifting, chain drive, frame structure

液压升降台设计分解

西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月

机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位： 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求： 课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载F L=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28：选设计题目； 2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料； 2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸； 2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文； 2013-11-25：提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日

液压升降平台使用说明书

固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 09年4月

产品外形图 1．底架 2．滑轮 3.横梁 4．油缸 5．活塞杆 6．剪叉臂 7．工作台 8．电气控制箱 图１ １ 4 ２ 5 6 7 3 8

产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台（货梯）一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱；油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观；当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压力油通过溢流阀（安全阀）直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油（兼作回油）的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。（支撑阀操作请看下图２．液压原理见图4．） 附一：液压工作介质（液压油）的使用要求： a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高；在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护：保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。 d. 及时更换：除定期更换外，液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质，达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化，应及时更换新油。换油时，系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度，有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。

液压挖掘机开题报告

液压挖掘机开题报告 福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告 机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计 一、研究背景、概况及意义 这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。 挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。

1 二、研究主要内容 本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。 三、研究步骤、方法及措施 1、查阅相关文献、搜集有关的资料。初步了解液压挖掘机的发展及应用。 2、通过对实物的参观及查阅相关书籍，对液压挖掘机的结构、工作原理、特点有进一步的了解。 3、对工况进行分析，根据有关书籍上提供的经验数据和有关公式，计算出主要件的结构参数。 4、根据计算结果和有关图册，进行工作装置的结构设计。 5、对动臂进行三维建模、利用相关软件进行强度分析、根据分析结果提出结构完善意见。 6、翻译相关科技外文资料。 7、编写设计说明书。 2 四、研究进度计划 设计是为2012年2月13日至2010年6月15日，期间约有15周。以下为大体计 划和进度。 毕业设计的主要内容和时间安排:

液压升降机设计毕业论文

液压升降机设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书

液压升降台设计说明书

学校代码：10410 序号：055020 本科毕业设计题目：液压升降台 江西农业大学毕业设计(论文)任务书 设计（论文） 液压升降台设计 课题名称 学生姓名院（系）工学院专业 指导教师龚水泉职称副教授学历本科 毕业设计（论文）要求： 有以下图纸和技术文件： 装配图 零件图 液压原理图 零件表 液压元件表 标准件表 设计说明书 毕业设计（论文）内容与技术参数： 设计一台液压升降台主要技术参数如下： 幅面2600×1400 mm 起升最大重量 3T

起升最大高度 800mm 毕业设计（论文）工作计划： 接受任务日期2009 年 2 月18 日要求完成日期2009 年 5 月20 日学生签名年月日指导教师签名年月日院长（主任）签名年月日

摘要 本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。设计液压部分时，先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。 关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆

液压挖掘机设计与研究毕业论文

液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的 液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。 随着技术日渐成熟，国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。 从1967年到1977年间，国通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；矿山机器厂的W4-60；矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间，我国品牌的液压挖掘机发展迅速，在国的市场占有率也快速提高，如表1。

电梯毕业论文概要

. 毕业设计（论文） （2016届） 题目：电梯工程技术之整机调试 专业名称：电梯工程技术（调试工程师）姓名：古惠南 学号： 1317080309 班级： 13级电梯调试班 指导教师：吕晓梅 2016年 4 月 3 日

. 摘要 随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，这样对电梯的安装调试也有了更高的要求。通过合理的选择和人性化的设计，提高了电梯的安装效率，并提升了电梯的安全系数与整机调试质量，使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。 关键词：电梯整机调试

. 目录 摘要····················································· 第一章绪论············································1.1研究背景及意义······················ 1.2 电梯的国外发展状况···················· 1.3研究的容···················· 第2章电梯的综述···········································2.1电梯的定义与简介··················· 2.2电梯的历史发展···················· 2.3电梯的种类······················· 2.4电梯的主要参数及性能指标················ 2.5电梯的结构及组成部件·················· 第3章控制系统软件控制回路·································

全液压升降机设计

全液压升降机设计 XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) XX大学 本科生毕业设计说明书(毕业论文) 题目:全液压升降机设计 学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及自动化 班级: 指导教师: -- 11 –– XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) 目录 第一章绪论 ---------------------------------------------------------------------------- 4 工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------8 第二章 第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------9 9 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------9

3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------9 3.2 升降机的机械结构和零件的设计-----------------------------------------------10 3.2.1 升降机机械结构参数的确定---------------------------------------------------- 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求，总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28

可移动式升降台设计毕业设计开题报告

开题报告 一．设计目的 液压升降机主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等，如与流水线、专用设备等配套使用；货物装卸；大型设备举升等，不同的工况要求可选择不同的台面形式（如：滚轴、滚珠、转盘等）。产品承载量大、行程范围广、安全高效，是现代工业提高工效之必备。 随着我国社会主义经济建设的迅速发展，液压升降台众多起重运输机械中的一员，在越来越多的行业和各种不同的场合得到了广泛应用。事实上，由于液压升降台具有的独特性能，在某些行业和作业场所它已成为必不可少的起重设备。 进入二十一世纪，科技发展水平得到了迅猛的发展，各种高新技术纷纷出现。机械工业也向着快速，高效的方向发展。智能化是面向21世纪制造技术的发展趋势之一。智能制造技术(IMT)是将人工智能融入制造电动升降机过程的各个环节，通过模拟人类专家的智能活动，取代或延伸制造系统中的部分脑力劳动，在制造过程中系统能自动监测其运行状态，在受到外界干扰或内部激励能自动调整其参数，以达到最佳状态和具备自组织能力。智能化是柔性自动化和集成自动化的新发展和重要组成部分。 液压升降台可以分为固定式和移动式两种。 固定式液压升降机是用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品主要用各种工作层间物上下运送；立体车库地下车库层高间汽车举升等。固定式液压升降机液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，对比于其它电动升降机，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。 移动式液压升降机是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大量劳力，提高工作效率，获取更大经济效益。移动式液压升降机采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点，并能够上下操作，与电动升降机广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。 本课题所要研究的升降平台属于移动式的重载液压升降平台。 80年代中期，我们借鉴国外先进经验，为适应这个国民经济发展的需要，把重载液压升降台作为一种专门技术，开始了专业化设计和生产，以便适应不同行业，不同场所，除高空操作以为的各种液压升降起重运输作业。其所具有的特点有：

液压挖掘机毕业设计开题报告

毕业设计（开题报告） 学院 专业 班级学号 学生 指导教师 题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机 工作装置设计 任务规定 进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义： 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳

动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。

图1.1 液压挖掘机整体系统图 通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识 系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并 与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型 挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。 （1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。 （2）按照用途：单斗挖掘机分为 建筑型、采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置 进行多种作业 故又称通用式。 （3）按照动力装置 挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等 以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式 以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。 （4）按照传动方式 挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合

剪叉式液压升降机设计

1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.

剪式液压升降台设计说明

专业课程设计 学生姓名： ** 学号：******** 学院：材料科学与工程学院 专业年级：20**级木材科学与工程专业1班 设计任务：剪式液压升降台的设计 指导教师： ****

课程设计参数：额定载荷G =1300kg ； 垂直行程； 平台尺寸b ×a=1680×700。 剪式液压升降台工作台面的长度为，铰架片的长度为，油缸的有效长度为，油缸与水平面的夹角为，柱塞拐臂的长度为r ，柱塞拐臂与内铰架片的夹角为，缸尾铰接点F 到铰架片支座铰接点B 的水平距离为，高度为，OF 的长度为R ，OF 与外铰架片的夹角为，内外铰架片的夹角为，柱塞铰接点E 到上铰支座D 所在水平面的距离为y ，上、下铰支座的距离为h 。 （1）根据工作台长度确定铰架的长度。 为了使工作台面下降至最低位置时滚轮不至于脱离滑道，铰架片的长度2L 应该比工作台面的长度b 小一些，一般可取 L=(0.45~0.48)b 取756mm （2）根据受力分析，计算出。 由图2可知， 则 其中，αmin =8°~12°，取 αmin =8° 由此计算得：αmax =53.18° （3）根据，求取值。 按经验，取。 1000mm h =?b L 2S ?βθ1x 2x ?α2b 2 1 L m ax ααsin 2L h =max max L h αsin 2=min min h αsin L 2=1000m m )sin -(sin 2=-==min max min max L h h Δh ααθr 002021==?=x x ，，θ

油缸柱塞直径计算液压系统所需流量。 v =△S τ=381 15 =17.02mm/s Q = π4 d 2 v =10.27L/min （10）根据d 流量Q 和油缸工作压力计算设计油缸。 柱塞式油缸材料选用35号钢，。 柱塞式油缸尺寸参数： ① 柱塞直径d=80mm ，油缸内径D 1=82mm ，D 2=95mm ② 密封装置：D =100mm ，D 5=150mm ， ③ 压环：d 2=80.6±0.28mm ，S 2=9.4±0.15mm ，?2=10± 0.20mm ④V 型密封圈： d 1=79.2±0.28mm ，S 1=10.8±0.15mm ，?2=10±0.20mm ⑥支撑环：d 2=80.6±0.28mm ，S 2=9.4±0.15mm ， v=17.02mm/s Q=10.27L/min 柱塞缸材料：35钢 d=80mm D 1=82mm D 2=95mm D =100mm D 5=150mm L 3=25mm d 2 =80.6±0.28mm S 2 =9.4±0.15mm ?2 =10±0.20mm d 1 =79.2±0.28mm S 1 =10.8±0.15mm d 2 =80.6±0.28mm d Q 320s =σmm h L 0.25 325+==mm h 0.203=4±320s =σmm h 0.203=4±

多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)

毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计

图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂

注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE

升降台的液压系统设计

学士学位论文升降台的液压系统设计 姓名: 封爱成 学号: 20１2１53１0108指导教师:李垒 学 机电工程学院院： 专业: 机械设计制造及其自动化完成日期：××××年×月×日

原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下, 独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得枣庄学院或其他教育机构的学位证书而使用过的 材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。 学位论文作者签名：日期 指导教师签名：日期

目录 摘要-----－----－－-----－-----------－--------－--－-------－-----------－-４ Abｓｔracｋ－--－--－－---－------－－－---－---－----－－--－-------－--－-------－-－5绪论--－--－－-－---------－--------－--－--－------－---－------------－－----4 第1章确定液压系统方案 1.１确定基本回路 １.1.1卸荷回路的确定-----－-－－－------－--------－--－--－－－－－－----6 1.1.2调速回路的确定－－-----－-－--－－--－--------－--－-----－-－----８ 1．1.3保压回路的确定-----－-－-－----－----－---－－－－－-----－-－-----1０ 1.2液压传动系统的形式确定-－----－－-－--－--------－－-－-----－－----12 １.３液压系统原理图-－-－----－----－-----－-----------－-------－----13 第２章设计选择液压元件、辅件 ２.１确定液压缸系数 2.1.1选择系统初压力－--－--－－---－------－---－--－-－-------－－－-－-１３ ２．2液压缸辅助元件的计算和选择-----－---－--－－-------------－----14 ２.3油箱的设计 2.３.1油箱的设计要点-－-－－－--－-－－－---－－-－－-----－---－--------－-1５

完整word版,全液压升降机设计-正文(可编辑)

全液压升降机设计-正文 内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书(毕业论文) 题目:全液压升降机设计 学生姓名: 学号:2002041412 专业:机械设计制造及自动化 班级:机械2002级4班 指导教师: 目录 第一章绪论

第二章工艺参数和工况分析 第三章升降机机械机构的设计计算 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理 3.1.1 升降机机械结构形式 3.1.1 升降机运动机理的分析 3.2 升降机的机械结构和零件的设计 3.2.1 升降机机械结构参数的确定 3.2.2零件的结构设计和校核 第四章液压系统的设计要求,总体规划 第五章执行元件的速度载荷 5.1 执行元件类型、数量、安装位置 5.2 速度和载荷计算 5.2.1 速度计算及速度变化规律 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律 第六章液压系统主要参数的确定 6.1 系统压力的初步确定 6.2 液压执行元件的主要参数 6.2.1 液压缸的作用力 6.2.2 缸筒内径的确定 6.2.3 活塞杆直径的确定 6.2.4 液压缸壁厚,最小导向长度,液压缸长度的确定 6.2.5 液压缸的流量

第七章液压系统方案的选择和论证 7.1 油路循环方式的分析和选择 7.2 开式系统油路组合方式的分析选择 7.3 调速方案的选择 7.4 液压系统原理图的确定 第八章液压元件的选择计算及其连接 8.1 油泵和电机选择 8.1.1 泵的额定流量和额定压力 8.1.2 电机功率的确定 8.1.3 连轴器的选用 8.2 控制阀的选用 8.2.1 压力控制阀 8.2.2 流量控制阀 8.2.3 方向控制阀 8.3 管路,过滤器,其他辅助元件的选择计算 8.3.1 管路 8.3.2 过滤器的选择 8.3.3 辅件的选择 8.4 液压元件的连接 8.4.1 液压装置的总体布置 8.4.2 液压元件的连接 第九章油箱及附件

剪叉式物流液压升降台的设计-文献综述

文献综述 1《YFJ-50移动式气液举升机的研制》.钟裕荣,庄清溪,张弋于.黎保新广州机械科学研究院.2000.11 一种用于车槽举升待修汽车的移动式气液举升机,具备实用新型及环保特性。本文着重介绍其结构、气液转换原理及研制。 2《大型地坑式汽车举升机》.雨田.南通市产品质量监督检验所.1999.2 某一品牌某型号的举升机,在不同的地方、不同的时间、不止一次的发生过单侧托臂突然下落(滑),造成人、车两伤的事故。经过对失效的举升机检测、分析,发现其存在设计上的缺陷。该机为机械式举升机,采用螺杆螺母传动,由市螺母带动托臂运动实现汽车升降的。除了切断电动机的电源停止带动螺杆 3《汽车举升机丝杆螺母机构的安全设计》.王琪.盐城工学院.1999.6 介绍了双柱机械式汽车举升机的传动原理，丝杆螺母机构的作用与设计，通过选用MC含油铸型尼龙螺母,大大地提高了螺母的耐磨性和使用寿命,并设计了保护性的副螺母及急停保护装置,有效地保证了汽车举升机的安全可靠。 4《母式汽车举升机》.苗凤琴.1998.6 一种新型式的多功能汽车安全整备工具,较传统的汽车举升机有所不同,机身举升板可安装于地平面之下或与地面平行或稍高于地面,图1为平摆式安装于地面的情况,汽车可沿着长度为1700mm的斜板开到举升机上,此时举升机伏于地面,升台台面高度与斜板高点相同。汽车举升有三种形式:母式、母子式、子式。母式: 图2所示为母式举升,汽车由母机举升,可对汽车发动机和底盘部分进行整备。母子式: 在母式举升基础上,子式机再举升。此时子式举升 5《汽车保修液压多级缸同步定位举升机设计原理及应用》.李文,王学君.铁力林业局汽运管理处.1994.1 生产为主的今天,汽车的需求量日益增加、对汽车修理、保养要求越来越高,因此,我们根据生产的实际需要,设计并应用“DT”型汽车保修液压多级同步定位举升机(以下简称“DT”型举升机)在汽车保修、保养工作中迈出重要一步。一、对液压传动系统分析液压传动在“DT”型举升机上的应用,主要是利用密闭工作容积内液压能的变化来传递动力,在液压系 6《YSJ3型双柱式举升机》.任明渊.航空航天工业部皖安机械厂.1992.3 YSJ3型双柱式举升机是我厂与日本雅索依(YASUI)公司合作生产的轿车维修用举升设备,具有结构紧凑、外形美观、操作简便等特点,已广泛用在汽车修理和保养单位,使修理工人不必钻到地道里修理汽车底部,而是把汽车升高进行修理。随着轿车工