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工控机基础知识

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工控机基础知识、现状及其发展

关键字:工控机过程I/O系统以太网

作者:龚炳铮

摘要:本文对工控机的组成及其国内外发展现况做了较为详细的介绍,并说明了其发展前景。

关键词:工控机、发展现况、发展前景。

1 概述

工业控制机是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机,简称工控机。工业控制机由计算机基本系统和过程I/O系统组成,计算机基本系统由系统总线、主机模板、存储器板、人机接口板与CRT、磁盘机、打印机等通用外设组成。过程I/O系统由输入信号调理板和A/D转换器,将现场传感器测量的物理信号转变为电信号,模拟量经模数转换(A/D转换器),变成数字量输入计算机,计算机输出信号经数模(D/A)转换和输出调理(隔离放大)成执行机构的功率驱动信号控制执行机构。

硬件系统一般有运行操作台,可放计算机、CRT、外设、主机柜、I/O机柜(机箱、电源、接线端子板、接地保护装置等)。

软件系统由实时操作系统、实时数据库及应用软件、数据采集与处理软件、各类控制软件(PID)直接数字控制、先进控制软件组成。

与商用及个人机比较,工业控制机的特点是强大的过程输入输出能力,高可靠性与实时性。

1.1主要产品

(1)工业控制机及其OEM产品

包括单片机智能部件,模糊控制器8位、16位、32位CISC、RISC嵌入式计算机及其板级产品。

有一定市场规模和发展前景的产品主要有:IPC、PC/104或PC/104-plus、VME/VXI、AT96、CompactPCI以及其它专用单板计算机(包括基于RISC、DSP和单片机的嵌入式专用计算机)等。

PC/104凭借小尺寸优势,在小型军事和医疗设备领域还有进一步扩大市场的可能。PC/104通过PC/104-plus兼容PCI总线,向高性能应用拓展。

VME/VXI总线,继续在军事设备和大型测试系统方面占有很大的市场份额,但已经受到CompactPCI/PXI产品强有力的冲击。目前还不会在大范围内被CompactPCI/PXI产品所取代。标准AT96总线工控机在军事装备和工业现场得到进一步应用。

CompactPCI总线工控机,随着CompactPCI总线冗余设计技术、热插拔技术、自诊断技术的成熟,构造高可用性系统的简化,CompactPCI总线工控机技术将得到迅速普及和广泛应用,成为国内继STD总线工控机、IPC工控机之后最具普及前景的新一代高性能工控机。

(2)分布式控制系统DCS,现场总线控制系统FCS;

(3)可编程控制器PLC;

(4)数控系统CNC。

1.2 功能简介

(1)对工业生产过程工艺参数进行调节控制(直接数字控制DDC、监督控制SPC及先进控制);

(2)对工业生产设备、工艺装备进行测量与控制(如冷轧机、热连轧机分布式控制系统DCS);

(3)单片机、单板机、微控制器等嵌入到家用电器、机电设备内部,提高机电设备数字化及智能化,如数控机床配套的数控、微电子控制电冰箱、洗衣机等。

1.3关键技术

(1)软件技术实时数据库技术、动态图形显示技术、平台技术。

(2)先进控制技术是以现代控制理论为基础的各种高级控制技术,包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、智能控制、专家控制等。

(3)过程优化技术根据优化工艺模型,进行以效益最大为目标的在线和离线计算,然后给出整个过程优化条件,使整个过程在最优化的状态下运行。

(4)系统集成技术控制软件、优化软件和软测量技术的集成;检测、控制、优化、调度、管理、决策、经营等功能的集成。

(5)通信网络技术现场总线技术。

①并行总线

·Compact PCI Compact PCI总线是PCI总线的加固和扩展,Compact PCI还规范了热切换,即带电插拔。

·PXI总线PXI总线是测试仪器PCI总线的扩展。

·VXI总线VXI总线是在VME总线基础上扩展而成的仪器系统总线。

②现场总线现场总线目前有FF(现场总线基金会)、Profibus(过程现场总线)等10种。

③工业以太网技术。

2 国内外发展现状

2.1 技术发展趋势

国外自上世纪60年代出现第一台工业过程控制系统以来已经过三代产品的发展变化,随着计算机技术及产品的发展,工业控制系统亦相应地不断发展。

(1)半导体技术集成电路技术推动微处理器、微控制器的发展,1位、4位、8位、16位、32位微处理器,微控制器及单片机性能价格比不断提高,Intel、Motorola等公司的微处理器占统治地位,各种控制器、控制装置、PLC更新换代加快,神经元网络芯片已问世,模拟控制器、智能控制器已初步商品化及推广应用。

(2)分布式控制系统已推出第四代产品,如Honeywell公司新推出的Experion PKS(过程知识系统),Emerson公司的PlantWeb,Foxboro公司的A2,横河公司的R3( PRM-工厂资源管理系统),ABB公司的Industrial IT系统。

(3)计算机技术、通信技术、控制技术的发展,使控制系统向全数字化、全分散式、全开放可互操作和开放式互联网络的新一代现场总线控制系统(FCS)发展。

现场总线技术近年迅速发展,目前有FF(现场总线基金会)、Profibus( 过程现场总线)、LonWorks( (局部操作网络)、CAN( 控制局域网络)、HART( 可寻址远程传感器数据通路)等,LonWorks已经广泛的应用,得到包括IBM、Honeywell、ABB等大公司在内的2500家生产厂家的支持,占领了约1/3的楼宇自动化市场,已成为美国空调暖通工程师协会ASHRAE的楼宇自动化的标准。

(4) PLC技术20世纪80年代走向成熟,目前已有新的突破,无论是处理速度,功能强化、通讯能力都提高到一个新水平,小型PLC向小型化、低成本、简单、多用方向发展,大中型PLC向多功能、高速度、大容量、网络化方向发展。

(5)自动控制理论及技术的发展,先进控制、模糊控制、人工神经网络、人工智能技术和专家系统已在工业自动化中实际应用:多变量预测控制、先进控制软件产品在国外石油、化工等流程工业已广泛使用;人工神经网络已制成专用芯片及自动装置,模糊控制器亦已商品化,广泛用于工业生产过程控制和电冰箱洗衣机等家用电器控制中,专家系统已在电站控制、冶金过程及石化装置自动控制中应用,国外制造自动化向CIMS精良生产、敏捷制造方向发展,流程工业亦向集成生产系统CIPS发展。

2.2 前景展望

随着计算机技术及应用的发展,工业控制机不断向数字化、微型化、分散化、个性化、专用化发展,工业控制机系统向网络化、集成化、综合化、智能化方向发展,随着信息化带动工业化,工业化促进信息化的进展,企业信息化、社区信息化、家庭信息化的发展,工业控制机的市场不断扩大,前景宽广。

工控机安装流程

工控机安装指南 (ver2.4 2013/05) 一说明 1、该工控机安装指南适用于所有出货机台的计算机。 2、请严格遵照执行。 二安装所需物品 1、XP SP3纯净版系统安装光盘(带系统分区工具)。 2、(加密文件)压缩包光盘(包括有ghost tool<一键GHOST硬盘版>,工控机驱动,Install(Winrar3.8,PDF,输入法,加密狗 3.1.11,office 2003.zip,360杀毒软件,VC6:vc6install.rar、Vs6sp6、visual assist< V A_X_Setup.10.4.1619.exe>,VS2010UltimTrial和项目调试相关的软件如串口IO demo程序、相机驱动和软件、运动卡驱动和软件、电机驱动和软件、激光传感器软件等)。 3、杀毒软件病毒库光盘(360杀毒软件最新病毒库)。 三、安装流程 1、拆工控机机箱,加装硬件:把工控机所属项目使用板卡插到工控机对应插槽,把1394 卡外部供电电源插上。 A.一般情况下安装固高卡GE200或GT400; B.1394大卡或1394小卡。 2、操作系统安装:安装一个公司发布的纯XP系统,并分区为4个盘,分别为本地磁盘C、 D、E、F,格式化逻辑磁盘,删除程序中附件里面的游戏。 3、软件存档:把公司发布的安装软件(加密文件)压缩包、(包括有ghost tool< 一键GHOST硬盘版>,工控机驱动,Install(Winrar3.8,PDF,输入法,加密狗3.1.11,office 2003.zip,VC6:vc6install.rar、Vs6sp6、visual assist< V A_X_Setup.10.4.1619.exe>,VS2010UltimTrial和项目调试相关的软件如串口IO demo程序、相机驱动和软件、运动卡驱动和软件、电机驱动和软件、激光传感器软件等)和杀毒软件病毒库拷贝到第四个盘通常为F盘(出货时要保留)。 备注:项目相关软件根据不同项目需要来安装驱动和相关软件!!!! 4、安装一键备份系统软件并备份系统:安装Ghost tool软件到C盘然后用Ghost tool软件 把安装好的纯系统Ghost一次,文件名为SYS1保存到F盘。 5、安装工控机主板驱动(注意:对于研祥的工控机不要安装驱动文件中的COM驱动!!!!!) 6、检查操作系统驱动是否完全安装(方法:确保电脑硬件设备管理中无黄色问号) 7、二次备份操作系统:再次运行Ghost软件把安装了主板驱动后的系统Ghost第二次,文 件名为SYS2保存到F盘。 8、应用软件安装:安装公司发布的安装软件和项目相关调试软件和驱动到C盘,安装时要 注意不要把软件附带的其他插件安装进去。 8.1 通用软件安装 A. Winrar3.8安装:双击all.rar文件夹安装Winrar3.8,安装后把Winrar3.8文件夹里的RarReg.Key文件拷贝到安装目录文件夹里。 B.PDF安装:安装PDF文件夹里福昕阅读器,安装时把里面的插件勾选全去掉,在

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测,并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行,实现地面监控。 基本参数: 水泵: 200D43*3 3台(无真空泵) 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓: 3个 水仓深度分别为: 总容量: 1800米 3 主电机: 3*160KW 电压:AC660V 启动柜控制电压: AC220V 220变压器容量: 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜,电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图:。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心,由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中,净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机,以保证研华一体化工控机的正常工作,直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮,分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮,从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种,一种为瞬间式,即按钮按下后再松开,按钮立刻弹起,按钮所控制的接点也不保持;另外一种为交替式,即按钮按下后再松开按钮,按钮并不立刻弹起,而是再按一次后才弹起,按钮所控制的接点保持(如方式转换按钮、水泵选择按钮等)。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器,主要完成信号的转换和隔离。另外,还对

五大品牌工控机的优劣势对比

研祥智能工业控制https://www.sodocs.net/doc/ec6249083.html, 现在市面上的工控机品牌当以研祥、研华、华北工控、西门子、控创五大品牌居多,今年在各个品牌之间的差异化已经越来越小,所以很多用户在选择的时候也会出现迷茫,本文小编经过整合多方资料,做出以下整理,请参考: 工控行业品牌工控机的优势分析: 1、研祥工控机,国内知名品牌工控机。价格相对来说比较合理,具体视配置而定。目前已经达到国内顶尖,国际先进的水平,也是国内特种计算机行业唯一能和国际品牌抗衡的工控品牌。全国各地设有分公司,经销商数量也是遍布全国。相对其他品牌而言,服务质量高。 2、研华工控机,属于台湾的品牌工控机,其工控机产品性能较好,目前主要是做国际市场,性能特点与研祥差不多,但价格相对其他品牌工控机而言偏高,而且在国内是以代理商为主,服务质量低。 3、西门子工控机,是大多数人认同的一款性能较为稳定的工控机。最常见的是型号547B,机器被大多数人认可,但价格一般都在一万以上。考虑多方面因素,就不建议选择了。总体而言,机器稳定,可以减少后期维护成本,性价比一般。相对来说研祥的性价比要高很多,而且性能差不多。 4、德国控创工控机。性能稳定,价格偏高。以前,它和西门子的价格基本上都在一万元以上。特别的是型号为C4004机器,较为稳定,而且近年来这款机器便宜了很多。针对这款机器,性价比高,可以选择。 5、华北工控的工控机,价格超级便宜。稳定性很差,如果不是本地使用的话,那后期的服务就够让你头疼的了。便宜的不一定不好,但厂家基本没有利润的前提下卖出去的东西,反正我们厂是不敢用,呵呵。厂家没有利润,他拿什么来保证你的后期服务。 综述,一般要用工控机的厂商或者客户建议国内可以考虑研祥,国际品牌可以考虑西门子。

什么是工控机

工控机即工业控制计算机,是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊,属于中间产品,是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 很多人对于工控机都不太了解,接下来咱们就一起来了解一下吧。 一.主要分类 工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。 1、IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计PC机已占到通用计算机的95%以上,因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富,已被广大的技术人员所熟悉和认可,这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成,如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网,双正压风扇等设计及EMC(electromagneticcompatibility)技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。

IPC有以下特点: 可靠性:工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性,其MTTR(MeanTimetoRepair)一般为5min,MTTF10万小时以上,而普通PC的MTTF仅为10000~15000小时。 实时性,工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制,对工作状况的变化给予快速响应,及时进行采集和输出调节(看门狗功能这是普通PC所不具有的),遇险自复位,保证系统的正常运行。扩充性,工业PC由于采用底板+CPU 卡结构,因而具有很强的输入输出功能,最多可扩充20个板卡,能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连,以完成各种任务。 兼容性,能同时利用ISA与PCI及PICMG资源,并支持各种操作系统,多种语言汇编,多任务操作系统。 2、可编程序控制器(PLC) PLC 英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器。定义是:一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。 3、分散型控制系统(DCS) DCS 英文全称Distributed Control System,中文全称为分布式控制系统。它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品,可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统(SCADA),能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。系统的模块化设计、合理的软硬件功能配置和易于扩展的能力,能广泛用于各种大、中、小型电站的分散型控制、发电厂自动化系统的改造以及钢铁、石化、造纸、水泥等工业生产过程控制。 4、现场总线系统(FCS) FCS英文全称Fieldbus Control System,中文全称为现场总线控制系统。它是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中,它既作为过程控制(如PLC,LC等)和应用智能仪表(如变频器、阀门、条码阅读器等)的局部网,又具有

研华工控机故障的解决方法

研华工控机故障的解决方法 一、打开计算机电源而计算机没有反应: 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接; 2、检查计算机电源是否能正常工作(开机后电源风扇是否转动),显示器是否与主机连接正常; 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常,底板与主板接插处是否松动,开机 底板或主板是否上电,ATX电源是否接线有误; 4、拔掉内存条开机是否报警; 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯,亮一下就灭了,无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物,导致短路。其次察看有关电源线是否接反,导致对地短路。再次 利用替换法,更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后,电源工作正常,主板没有任何反映? 首先去掉外围的插卡及所连的设备,看能否启动?如果不能,可去掉内存,看是否报警?然后检查 CPU的工作,是否正常?最后替换主板,检查主板是否正常 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示: 1、检查显示器是否与主机连接正常; 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示; 3、清除CMOS(可能设置有错误)或者更换BIOS; 4、更换CPU板(主板集成显卡)或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示: 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动; 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同; 3、清除COMS(可能设置有错误)或者更换BIOS; 4、更换显示卡或外插一块显示卡(主板集成显卡)。 5、一般长音为内存条的故障;连续短音分为两种:一种是显卡报警另一种是BIOS 报警; 能进入系统但有间隔的短音,在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置,当CPU 温度到达设置时主

钢化炉简易操作使用说明

钢化炉简易操作使用说明 (2) 主工作界面 (3) 参数控制界面 (5) 高级参数设置界面 (8) 加热控制界面 (9) 自动升温控制界面 (10) PLC手动控制界面 (11) PLC状态显示界面 (12) 报警显示界面 (14) 开机显示界面 (15) 风路状态显示界面 (15) 一般性故障排除 (16) 操作安全注意事项: (17)

钢化炉简易操作使用说明 该钢化炉控制系统是由我公司参考当前行业多家最先进的钢化炉控制系统核心理念,完全自主研发的一个全新的控制操作系统,该系统的核心部分由上位机和可编程控制器组成,外加一些辅助动作器件,上位机采用研华工控机和通讯板卡组成通信控制中心,主要的人机界面在这里处理,包括温度控制,参数修改,控制显示,详细的报警显示,帮助信息提示功能。 下位机部分运动控制核心是由可编程序控制器提供,主要是依照上位机提供的参数进行钢化炉动作逻辑控制,连续的辅助控制,玻璃钢化过程中的各种辅助动作控制。 首先介绍钢化炉的控制系统特点,钢化炉控制系统主要由四部分组成; 一、工作状态显示及基本控制参数显示界面,称为主工作页 面; 二、二级参数及基本底层状态显示界面,称为参数控制界面; 三、高级参数控制界面,系统安全性、系统维护工作主要在 这里控制; 四、辅助工作界面分控制界面和状态显示界面,报警显示界 面,启动画面,退出画面,自动升温控制界面。

主工作界面 该界面主要显示钢化炉的各种工作状态,工作模式,可当场设置的对流风机的速度,各个环节的运动速度,三个工作阶段的主风机的工作速度,各个状态的时间进度,系统自动测量的玻璃长度,当前的控制温度和系统的设置温度。用户登录状态信息及按钮,其它工作界面的切换按钮,设置温度和实际温度、开关控制状态对比指示组,三个上部空间温度,三个下部空间温度,加热1剩余时间,加热2剩余时间,加热3剩余时间,钢化剩余时间,冷却剩余时间,各个工作状态指示灯,玻璃在炉里位置。

工控机的起源与发展

工业计算机的起源与发展 【摘要】工业计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心,如今,工业计算机的广泛应用已经渗入到我们日常生活的各个方面。本文主要论述工业计算机的起源及其发展历程。 【关键词】工业计算机起源发展产业 一、计算机起源 说到工业计算机,首先得了解计算机的起源。计算机是由早期的电动计算器发展而来的。1946年,世界上出现了第一台电子数字计算机“ENIAC”,是由美国宾夕法尼亚大学莫尔电气工程学院制造的,用于计算弹道。它的体积庞大,占地面积170多平方米,重量约30吨,消耗近150千瓦的电力。这样的计算机成本很高,使用非常不便。1956年,晶体管电子计算机诞生了,这是第二代电子计算机。运算速度大大提高的同时,体积也大大减小。1959年出现的则是第三代集成电路计算机。 计算机是20世纪最伟大的科学技术发明之一,对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响,并以强大的生命力飞速发展。它的应用领域从最初的军事科研应用扩展到目前社会的各个领域,已形成规模巨大的计算机产业,带动了全球范围的技术进步。计算机已遍及学校、企事业单位,进入寻常百姓家,成为信息社会中必不可少的工具。它是人类进入信息时代的重要标志。 二、工业计算机的发展概况 自从1946年世界上第一台电子计算机ENIAC正式使用以来,数字计算机在世界各国得到了极大的重视和迅速发展。20世纪70年代微型计算机的推广,标志着计算机的发展和应用进入了新的阶段。 计算机技术的发展给控制系统开辟了新的途径。现代控制理论以及各种新型控制规律和组合控制规律的发展又给自动控制系统增添了理论支柱。经典的和现代的控制理论与计算机相结合,出现了新型的计算机控制系统。数字计算机的运算和逻辑功能可以有效地满足当代复杂生产过程的控制要求。专门用于生产过程控制的数字计算机,通常称为生产过程控制用计算机系统,也称为工业控制计算机,或工业计算机(简称工控机)。计算机控制系统就是利用计算机(单片机、ARM、PLC、PC机、工控机等)来实现生产过程自动控制的系统。顾名思义,计算机控制系统强调计算机是构成整个控制系统的核心。 从美国工控机的发展和应用来看,用计算机控制生产过程,大体上经历了三个阶段。 1965年以前是试验阶段。早在1952年,化工生产中实现了自动测量和数据处理。1954年,开始使用计算机构成开环系统。1957年,由计算机构成的闭环系统开始应用于石油蒸馏过程的调节。1959年,在美国一个炼油厂建成第一台闭环计算机控制装置。1960年,在合成氨和丙烯腈生产过程中实现了计算机监督控制。 1965-1969年是计算机控制进入实用和开始逐步普及的阶段。小型计算机的出现,使可靠性不断提高,成本不断下降,计算机在生产过程的应用得到迅速的发展,但这个阶段主要发展的仍然是集中型的计算机控制系统。经验证明,在高度集中控制条件下,若计算机出现故障,则整个生产装置和整个生产系统都会受到严重影响,虽然多机并用的方案可提高集中控制的可靠性,但这样要增加投资。 1970年以后是大量推广和分级控制阶段。现代工业的特点是高度连续化、大型化,装置与装置、设备与设备之间联系日趋密切。因此,要降低能量消耗,提高产品质量和数量,仅仅实现局部范围的孤立的控制,是难于取得显著效果的。为了实现对现代化工业的综合管理和最优控制,目前已经出现运用工程学的方法来实现大规模综合管理的系统。这种控制系

工控机通过网络安装系统

文档号:20151015 制作者 校对者: 核准者: 适用产品: 创建日期(2015年10月15日): 主题:工控机通过网络安装系统 部分客户安装系统会通过网络服务器,由于BIOS版本的不同和使用的软件不同,下面介绍一款设备的安装教程。 1.网络安装系统 第一步:按DEL进入BIOS,选择Advanced BIOS Features,设置启动项First Boot Device 为LAN,然后F10保存。 第二步:将服务器计算机与ARK-DS303用网线连接,形成内部局域网络,下载网络刻录工具“诚龙网维”并打开。

第三步:选择“全盘刻录”,并浏览镜像ghost位置选择开始网刻,进入选择界面,点击“接收客户端”。 第四步:重新启动设备,系统将进入PXE模式,按SHIFT+F10继续,将进入网络自动识别MAC、IP地址模式,等网络检测完成后,将进入ghost界面。

第五步:在“诚龙网维”软件中点击“发送”,将进入ghost进程,等ghost完成后重启计算机并将启动首选项LAN更改回Hard Disk 。

2.平板电脑设置 第一步:首先按DEL进入BIOS中 第二步:选择advanced选项,并进行设置 将Launch PXE OPROM policy设置成legacy only 将Launch storage OPROM policy设置成Do not launch

第三步:F4保存,重启进入网络系统ghost界面,后续方法同ARK-DS303. 注意:因为部分BIOS版本不同,在启动项中没有LAN选项,请参考如下设置方法: 选择Chipset,进入south bridge,将LAN1 option-ROM设置为enabled或者将LAN2 option –ROM 设置成enabled

工控机销售员手册

第一章工控机基础知识 ________________________________ 2第二章Nematron工控机的介绍__________________ 4第三章适宜Nematron工控机的应用领域 __ 7第四章竞争对手分析 ____________________________________ 8第五章做设计院的一些方法_______________________ 12§1 工控机在钢铁行业中的应用 _______________________________________________ 14§2 工控机在医疗行业的应用 _________________________________________________ 16§3 工控机在高速公路行业的应用现状及发展趋势 _______________________________ 17§4 工控机在中石化工程中的应用 _____________________________________________ 20§5 工控机在电力远程监控解决方案 ___________________________________________ 25§6 ICS Omnix系列的CTI解决方案 __________________________________________ 26§7 工控机产品在医疗行业的应用 _____________________________________________ 31第七章部份业绩___________________________________________ 34第八章证书、测试报告 _______________________________ 35第九章报价 ____________________________________________________ 36第十章公司的证书_______________________________________ 37

工控机系统安装

工控机操作系统系统软件安装指南 北京宏泰华尊科技有限公司

工控机操作系统的安装 一准备工具 准备材料:启动U盘一个,工控机一台,显示器,键盘与鼠标。 二安装操作系统 2.1 对工控机进行磁盘分区 1、在安装系统之前首先要更改系统的BIOS设置,将工控机设置成U盘启动模 式,开机之后按住F11(boot menu)进入启动模式选择(select boot device),选择USB启动,按下Enter键. 2、进入U盘启动界面,选择【1】按下Enter进入Win PE 系统。

3、进入Win PE系统的桌面。 4、然后双击桌面图标上的DiskGenius 3.2分区工具对工控机磁盘进行分区。 5、进入该程序以后选择菜单栏里的硬盘选项,继续选择下拉菜单里的快速分区。

6、接下来进入分区界面,在左边的分区数目选择自定,选择两个分区,在右边高级设置栏内填写分区大小,系统部分为290GB,HTHZ部分为170GB。系统部分后勾选主分区。设置完后点击确定。 2.2安装工控机操作系统 1、双击桌面图标“OneGhost”,在对话框内勾选还原分区,Ghost32 ,选择C 盘然后点击确定。之后出现提示框“是否对镜像文件WINXPSP3.GHO镜像完整性检测”点击选择“是”。

2、检验完成随后出现“程序准备就绪,是否马上用Ghost 32进行还原?”点 击选择是开始还原分区。继上面操作之后开始进行系统安装步骤。待进度条读完以后出现对话框:“本次还原非常成功,然后是否重新启动计算机?”,选择“是”,开始重新启动进行操作系统安装界面。 3、等待进度条走完后进入WIN XP系统界面,此时工控机的操作系统已经安装

研华工控机——基础教程

研华工控机基础教程(完整版) 第一部分 引言 工业控制计算机,中文简称工控机,英文简称IPC(Industry Personal Computer),在工业自动化背景下应运而生。伴随着PC产业的发展,得到了长足的发展。尽管IPC在架构上也是基于X86为主,在用户使用端和PC电脑产业相同,但与个人PC电脑产业的发展却完全是不同的道路。个人PC通常分为家用电脑和商用电脑两大类。对于家用电脑,是以时尚的外形、较高的显卡性能、多媒体显示性能、丰富的扩展性能、多声道声卡等方面作为吸引消费者的卖点,有些高档家用电脑甚至配备遥控器,时尚的音响,俨然一个家庭多媒体中心。对于商用客户,则是通过稳重的外观、完备的售后服务、有限的扩展性能、高速度的运算速度等来吸引商用客户采购。 工控电脑是完全不同的设计理念,工控电脑更多的是在恶劣的环境下使用,对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。因此在设计和选择工控机平台的时候,考虑的更多的是机构的设计,然后才是对性能等的考虑。 第二部分 正文 一、工控机的设计分析与选择。 1、工控机的尺寸设计 工控机在很多情况下使用是应用于某个系统之中,因此常常被放置在某个设备之中或上架。因此对尺寸有较严格的要求。根据用户的使用情况,分为上架式和壁挂式两种设计。 上架式:现在市场上最为常见的研华工控机IPC-610就是标准的4U高度19英寸上架式机箱。可以应用在标准的机柜之中。如图1所示: <图1> IPC-610H 针对客户的不同需求,我们会提供1U、2U、3U、4U、5U和7U高度的机箱。 一般来说,在1U或2U的机构设计上面。由于机箱体积有限,但CPU的功耗日益加大(最新的P4CPU功耗已超过100W),因此内部散热风流设计变成了厂商面临的最大问题。而机构散热设计的功力在很大程度上反映了 一个厂商的技术实力。(关于机构散热的设计我们会在后期的文章中讨论)。 对于1U工控机,多用于对体积要求较高的电信领域,大多配合上架使用,工控机厂商通过PICMG1.0架构的CPU卡的体积优势,配合1U高度的蝶型底板,可支持最高2个PCI全长卡。从而满足某些要在1U机箱中集成某些特殊规格卡的用户需求。 对于4U,7U的机构设计,由于机箱的体积变大,在狭小机箱中面临散热因素已不是主要考

Advantech 610H(研华)工控机装机说明

装机步骤 一、操作系统安装 1.放入XP系统光盘,开机按Delete键进入Boot路径CD/DVD Drives 第一启动项设置为[CD/DVD:…….] 2.按复位Reset按钮(主机上黄色按钮),重启按F8进入C(创建磁盘分区),C盘内存设置为40960MB 选择快速分区 3.安装WINDOWS操作系统(2.3两步骤中不能退出光盘) 4.秘钥,DG8FV-B9TKY-FRT9J-6CRCC-XPQ4G 注:系统安装成功后,要重新分区(C:40960MB,D:40960MB,F:30720MB,剩余存储空间设为E盘) 二、控制面板相关设置 1.控制面板管理工具本地安全策略本地策略安全选项(修改下面两个项目) (1)账户:使用白密码的本地账户只允许控制台登录(双击禁用) (2)网络访问:本地账户的共享和安全模式(改成经典模式) 2. 控制面板管理工具服务(本地)(修改下面两个项目) (1)Automatic Updates(双击“启动类型”改为禁用) (2)Windows Firewall/Internet Connection Sharing(ICS)(双击禁用) (3)Windows Times(先停止运行,然后双击改为禁用) 三、驱动安装 共有两张光盘(Drives & Manuals和D-Link) 1.放入Drives & Manuals光盘,安装三个驱动软件(按照顺序一次安装,并且 每安装一个都要重启电脑) (1)Chipset软件 (2)Graphic软件 (3)Audio软件 2.退出Drives & Manuals光盘,放入D-Link光盘,找到Install Drives单击安装 3.放入Drives & Manuals光盘(从计算机设置,不是直接打开光盘) 控制面板管理工具计算机管理设备管理器以太网控制器(右击“更新驱动程序”)下一步,从列表…搜索浏览…Win XP 四、系统镜像(Ghost盘) 1、放入Ghost光盘,打开光盘,所有文件拷贝到F盘 2、重启电脑(光盘不要退出),从光盘启动选择2.Start Computer With CD-Rom Support 进入Dos,输入以下命令 C: cd ghost ghost 3.之后做镜像,选择Loacl Partition To Image 将硬盘分区备份为一个后缀为'.gho'的镜像文件 4.选择要备份的分区,就是System分区,选择F盘,单击ok

研华工控机型号大全_研华工控机选型

研华工控机型号大全_研华工控机选型 随着工业4.0时代的到来,工控机已经广泛应用于冶金、交通、金融、制造业和军工等众多领域。本文首先介绍了研华工控机的特点及优势,其次阐述了研华工控机常用的型号,最后介绍了研华工控机选型的方法,具体的跟随小编一起来了解一下。 什么是工控机工控机(Industrial Personal Computer,IPC)即工业控制计算机,是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊,属于中间产品,是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 研华工控机是全球电子平台服务的领导厂商,中国台湾企业,自1983年创立以来,研华致力于工业计算机和自动化领域的创新,发展和提供高品质/高性能电子产品和服务。经过20年的发展,研华在电子平台服务市场积累了丰富的经验,并引领工业发展方向,为全球用户提供全套硬件/软件/客户服务/全球后台支持和电子商务基础设施等解决方案。研华将坚持不懈的协助系统集成商实现自身解决方案和服务的增值。为工厂自动化、交通、能源、医疗、物流等领域提供完整解决方案。 研华工控机的特点1、研华工控机90%具有超强的长时间工作能力。 2、研华工控机的机箱采用钢结构,有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。 3、机箱内有专门电源,电源有较强的抗干扰能力。 4、研华工控机的机箱内有专用底板,底板上有PCI和ISA插槽。 5、一般采用便于安装的标准机箱(4U标准机箱较为常见)。 研华工控机的优势1、可靠性: 工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性。 2、实时性: 工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制,对工作状况的变化给予快速响应,及

研华工控机故障与处理教学总结

、打开计算机电源而计算机没有反应: 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接; 2、检查计算机电源是否能正常工作(开机后电源风扇是否转动),显示器是否与主机连接正常; 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常,底板与主板接插处是 否松动,开机底板或主板是否上电,ATX电源是否接线有误; 4、拔掉内存条开机是否报警; 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯,亮一下就灭了,无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物,导致短路。其次察看有关电源线是否接反,导致对地短路。再次利用替换法,更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后,电源工作正常,主板没有任何反映? 首先去掉外围的插卡及所连的设备,看能否启动?如果不能,可去掉内存,看是否报警?然后检查CPU的工作,是否正常?最后替换主板,检查主板是否正常。 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示: 1 、检查显示器是否与主机连接正常; 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示; 3、清除CMOS (可能设置有错误)或者更换BIOS ; 4、更换CPU板(主板集成显卡)或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示: 1 、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动; 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同; 3、清除COMS (可能设置有错误)或者更换BIOS ; 4、更换显示卡或外插一块显示卡(主板集成显卡); 5、一般长音为内存条的故障;连续短音分为两种:一种是显卡报警另一种是 S报警;能进入系统但有间隔的短音,在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置, CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。 6、开机报警听报警的声音分析如下: Award BIOS : 1短一一-系统正常启动 2短一一-常规错误 1长1短一一-RAM或主板出错 1长2短一一-显示器或显卡错误 1长3短一一-键盘控制器错误BIO 当

塞棒操作手册

1、液位自动控制系统工作原理与硬件组成 1.1系统工作原理 本控制系统主要由两部分组成:SC3000仪表检测系统和液位自动控制系统。 1.1.1SC3000仪表检测系统工作原理: 137Cs放射源和探测器分别安装在结晶器铜管的两侧,结晶器内的钢水对放射源所发出的丫射线有阻挡作用,根据丫射线强度的不同来反映钢水液位的高低。探测器把接收到的丫射线转化成与液位相对应的高频脉冲信号传输给SC3000检测仪表,仪表将脉冲信号做数字处理后,转化为0?10V电压信号或4?20mA电 流信号输出。 检测系统通过设定检测范围、高低液位校验和线性化工作,可以准确地反映结晶器内钢水的实际位置。 检测系统示意图: 结晶器 A A A ___ A 1.1.2液位自动控制系统工作原理 液位自动控制系统分拉速自动控制系统和塞棒自动控制系统两大部分。 1.1. 2.1拉速自动控制系统工作原理 SC3000检测仪表根据设定液位与实际液位比较,利用内嵌的算法,以投入拉速自动瞬间的实际拉速为基点,运算得出一个控制拉速值,以0?10V或4?

20mA信号送给连铸PLC用于控制拉矫机的速度,或直接送给拉矫机变频器来控制拉矫机的速度。通过调整拉矫机的速度来调整结晶器内钢水液位,以达到实际液位稳定的目的,实现恒液位变拉速控制。 拉速自动控制原理图 设定液位SC3000 仪表控制拉速结晶器钢 注:拉速反馈用于切换拉速自动瞬间作为PID运算的拉速基点 1.1. 2.2塞棒自动控制系统工作原理 SC3OO0佥测仪表将钢水液位信号处理为0?10V或4?20mA言号给塞棒自动控制系统PLC塞棒自动控制系统PLC根据设定液位与实际液位的比较,利用PLC 程序运算得出一个动作量,输出给驱动器来驱动电缸动作,带动执行机构来调整塞棒的开启度,从而调节中包水口的钢水流量,以保证结晶器内钢水液面稳定,实现恒液位恒拉速控制。 塞棒自动控制原理图

研华工控机故障与处理

一、打开计算机电源而计算机没有反应: 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接; 2、检查计算机电源是否能正常工作(开机后电源风扇是否转动),显示器是否与主机连接正常; 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常,底板与主板接插处是否松动,开机底板或主板是否上电,ATX电源是否接线有误; 4、拔掉内存条开机是否报警; 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯,亮一下就灭了,无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物,导致短路。其次察看有关电源线是否接反,导致对地短路。再次利用替换法,更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后,电源工作正常,主板没有任何反映? 首先去掉外围的插卡及所连的设备,看能否启动?如果不能,可去掉内存,看是否报警?然后检查CPU的工作,是否正常?最后替换主板,检查主板是否正常。 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示: 1、检查显示器是否与主机连接正常; 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示; 3、清除CMOS(可能设置有错误)或者更换BIOS; 4、更换CPU板(主板集成显卡)或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示: 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动; 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同; 3、清除COMS(可能设置有错误)或者更换BIOS; 4、更换显示卡或外插一块显示卡(主板集成显卡); 5、一般长音为内存条的故障;连续短音分为两种:一种是显卡报警另一种是BIO S报警;能进入系统但有间隔的短音,在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置,当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。 6、开机报警听报警的声音分析如下: Award BIOS: 1短——- 系统正常启动 2短——- 常规错误 1长1短——-RAM 或主板出错 1长2短——- 显示器或显卡错误 1长3短——- 键盘控制器错误

研华工控机串口设置

Dear sir 1. 硬件跳线: USE I N > c o - o -VGA1 KBMS1 VGA2 JBL — k d sl h 旻 n CPU FAN1 L '. c r q [jSETZM 了] IDE1 BIOS1 JFP1 PSONI EATXPWR1

COM3/7 RS 232/422/485 mode selector (JSETCOM3456/78910) Users can use JSETCQM3456/78910 to select among RS 232/422/485 modes for COM3 and COM? Th^ default setting is RS 232 DB9针脚定义:

2. Integrated Peripherals — Super I/O 找到 COM3 RS485 Mode 和 COM7 RS485 Mode 最新的AIMB-562主板BIOS 可以设置COM 和 COM 支持流控,将COM 和 COM7 RS485 mode [enabled] , COM 和 com7就可以支持流控了。 ■ HMM * uy IU -J 1 SuperlD Device Onboard Serial Port 1 Onboard Serial Port Z Onboard Parallel Port Parftlle] Port Hode EPP Itode Select EOF Ho4e Use DMA Onboard Serial Part 3 SerUl Port 3 Use ]1Q COM3 RS495 Me Moirt Serial fort 4 Serial Fort 4 Ute [|Q OftVotri Seritl h)rf 5 Sflriil h)rt 5 IRQ D ^o*r< Serial Port 6 Serlil fort B Ute IIQ Mo*H Serial Port 7 Seri" fort ? Bta IRQ Dnhna Ml i?i 止 冃 3.使用SSCO 软件COM3W COM7 485对测测试: SSCOM 软件见附件。 2013-4- 【3F8"R(H1 (2F8/IIQ3] I378/IRQ7J (£CP*EPPJ IEPP1.9) ⑶ (IRQ18) EEnibhj )1 (CS8) nioiii ECA01 IEN1BJ 108] imui

研华工控机产品故障简要说明

产品故障的简单处理方法 1.主板硬件故障 问:工控机最近突然不能正常启动了。每次接通电源只能听见CPU风扇在转,但显示器却不亮,机器也没有报警的提示。请问该如何处理? 答:如果通电后CPU风扇可以正常运转,那么可以初步证明电源是正常的,而显示器点不亮且主板没有报警提示那说明问题的根源是出在主板上。打开机箱仔细检查主板,如果发现你主板上的电容上方有液体流出或者引脚断开等情况,是电容爆浆,也是主板老化所造成的,仔细观察,如果发现主板上的芯片已经烧掉,基本上就可以确定是主板故障了。 2.极其隐蔽的内存故障 问:最近不知为什么当我第一次运行某个应用软件没事,但关闭后再打开电脑就会重启? 答:首先要确定在软件方面没有问题,如果没有,问题是出在内存上面,很有可能是内存的某一个颗粒脱焊引发的内存读取错误。因为能进入系统且第一次运行大程序可能没有读取到那颗坏掉的颗粒,当退出程序后再次进入游戏就有可能要调用到它,并由此引发内存读写错误,重启也是必然的了。 3.主机插上电源就自动启动 问:碰到过好几次都是直接电源线插上主机机器就开始启动,这时还没有按电源键。有没有解决的办法啊? 答:这个故障原因来自两个方面,一是因为BIOS中的一些设置不正确。在BIOS 找到“INTEGRATED PHRIPHERALS SETUP”,有个“PWRON After PWR-Fail”的设置选项管理这个功能。其选项分别为“On(开机)”、“Off(关机)”和“Former-Sts(恢复到到断电前状态)”。您应该将它设置为“Off”。这样在打开电源开关或停电后突然来电等情况下,电脑就不会自动启动了。此外,您可以把网络唤醒、键盘唤醒等自动开机功能设置为“Disable”。第二个原因来自插座和电源线,ATX电源的启动是靠检测一个电容的电平信号来驱动的,在按下电源插座开关或插上机箱电源插头时,都会产生一个短暂的冲击电流,如果插座或电源线不过关很容易引起ATX 电源的误动作,使机器启动。因此您可以试着先设置BIOS的有关选项,如果无效可以更换插座和电源线。 4. 开关电源启动时会给主板一个PowerGood 信号,请问它的作用是什么?答:Power Good信号简称P.G.或P.OK信号。当开关电源启动之后,如果交流输入电压在额定范围之内,且各路直流输出电压达到允许的最低检测值(+5V 输出为4.75V 以上),那么经过100ms~500ms 的延时,P.G.电路就会发出“电源正

研华工控机资料

广州市拓创电子科技有限公司简介 广州市拓创电子科技有限公司是一家集专用计算机研发、制造、销售、服务为一体的生产厂商。在CPU卡(SBC)、嵌入式工业主板、工业机箱、无源底板、工业电源、一体化工作站、工业平板电脑(PPC)、网络安全硬件平台、工业电脑配件等产品的服务上,拓创工控拥有强大的自主研发能力、完整的产品生产能力和遍布全国的销售及服务网络。一直努力为工业自动化、交通(轨道交通、交通收费等)、军工、医疗、金融、冶金、铁路、航空、、安防通讯、电力(新能源)、电信、网络、视频监控、信息家电、多媒体应用、游戏等多种领域与行业的企事业及研发单位提供专业的嵌入式硬件平台与工业通讯方案和专业产品及技术服务。 拓创工控的技术始终立足世界:依托超前意识的核心研发能力;积极创造、持续创新的不竭动力,使得拓创工控始终能以尖端技术、卓越产品立足于工业电脑行业前沿。公司业务逐年递增,迅猛发展,产品销售额和市场覆盖率始终处于行业前列。 面向用户、面向应用、面向产品,拓创工控对合作伙伴及终端厂商提供个性化的定制服务。放眼未来,拓创工控会再接再厉,以更优秀的产品、更完美的服务来回报社会。 广州市拓创电子科技有限公司欢迎新老客户致电垂询,我们将为您提供真诚、周到的服务!! 广州市拓创电子科技有限公司1306428345@https://www.sodocs.net/doc/ec6249083.html, sale@https://www.sodocs.net/doc/ec6249083.html, https://www.sodocs.net/doc/ec6249083.html, 地址:广州市天河区水荫一横路2号金企商务中心2层 电话:020-******** 87228962 133******** 传真:020-********-8003

研华工业平板电脑(TPC-1261H) 产品简介 TPC-1261H 12.1"SVGA TFT LCD AMD GX3触摸式平板电脑 Main Features 板上集成AMD GX3 LX800处理器 12.1"SVGA TFT LCD 镁铝外壳超薄设计 无风扇冷却系统 前面板符合NEMA4/IP65标准 支持Microsoft?Windows?XP/https://www.sodocs.net/doc/ec6249083.html,/XP Embedded 自动RS-485数据流量控制 产品介绍 TPC-1261H嵌入式平板电脑带有一个高质量的TFT LCD显示屏,使用的处理器AMD LX800为其核心。AMD LX800是一款低功耗的处理器,工作频率为500MHz.因此该系统在提供强大功能的同时采用了无风扇设计,使系统运行更加可靠。此外,TPC-1261H采用了无运动部件的存储方案,是一套持久耐用的可靠平台。对于不需要使用无运动部件的存储应用,则可以使用一块硬盘,此硬盘的安装非常方便。它还提供了一个PC/104扩展槽,用于特殊要求下的扩展。 同类产品: 超薄型工业平板电脑:PPC-S155T 多功能工业平板电脑:PPC-177T,PPC-174T,PPC-155T,PPC-154T,PPC-125T 无风扇工业平板电脑:PPC-L157T,PPC-L156T,PPC-L128T,PPC-L127T,PPC-L106T,PPC-L61T 嵌入式工业平板电脑:TPC-1780H,TPC-1570H,TPC-1270H,TPC-1261H,TPC-1070H 以上平板电脑均有货,欢迎前来询价!

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