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基于ADAMS的汽车悬架的振动分析

基于ADAMS的汽车悬架的振动分析
基于ADAMS的汽车悬架的振动分析

adams振动分析实例中文版

1.问题描述 研究太阳能板展开前和卫星或火箭分离前卫星的运行。研究其发射振动环境及其对卫星各部件的影响。 2.待解决的问题 在发射过程中,运载火箭给敏感部分航天器部件以高载荷。每个航天器部件和子系统必学设计成能够承受这些高载荷。这就会带来附加的质量,花费高、降低整体性能。 更好的选择是设计运载火箭适配器(launch vehicle adapter)结构。 这部分,将设计一个(launch vehicle adapter)的隔离mount,以在有效频率范围降低发射震动传到敏感部件的部分。关心的敏感部件在太阳能板上,对70-100HZ的输入很敏感,尤其是垂直于板方向的。 三个bushings将launch vehicle adapter和火箭连接起来。Bushing的刚度和阻尼影响70-100HZ范围传递的震动载荷。所以设计问题如下: 找到运载火箭适配器系统理想刚度和阻尼从而达到以下目的: 传到航天器的垂直加速度不被放大; 70-100HZ传递的水平加速度最小。 3.将要学习的 Step1——build:在adams中已存在的模型上添加输入通道和振动执行器来时系统振动,添加输出通道测量响应。 @ Step2——test:定义输入范围并运行一个振动分析来获得自由和强迫振动响应。 Step3——review:对自由振动观察模态振型和瞬态响应,对强迫振动,观察整体响应动画,传递函数。 Step4——improve:在横向添加力并检查传递加速度,改变bushing的刚度阻尼并将结果作比较。添加频域测量供后续设计研究和优化使用。

需创建的东西:振动执行器、输入通道、输出通道 完全非线性模型 打开模型在install dir/vibration/examples/tutorial satellite 文件夹下可将其复制到工作木录。

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析参考文本

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解 析参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析参考文本 使用指引:此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了 有效的方法和手段,在使用过程中受到了条件限制,较少 的单位会对运行学进行仿真研究,降低了色剂方案可行 性。文章基于动力学仿真软件ADAMS建立起了挖掘机工 作装置虚拟系统,更好的完成了前期处理工作,使得建模 正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下 来之后,该挖掘机的工作范围也基本确定下来。简单理解 就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图

中,有些部分区间靠近的比较紧密,有的会深入到挖掘机停点底部下,这一个位置虽然还可以挖掘到,但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌,从而影响机械运行稳定,使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中,选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内,这里讲解的顺序指的是,挖掘工作进行时,各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如:挖掘进行时,需要先下降动动臂,再收回斗杆,这个动作完成之后,在使用铲斗进行挖掘。 1.2.顺序工作运动仿真实现的路线 仿真路线是,在斗杆液压缸、动臂液压缸、铲斗液压缸上进行设置,一般在不同的时间段内,它的运动驱动函数都不同,需要进行调节处理,使得各缸在相应的工作极限范围内相互运行,这样就可以获得挖掘机的工作范围。可以在液压缸移动副约束处添加移动驱动,改变运动方

ADAMS分析实例 超值

ADAMS 分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟 有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知ο20,4,25,5021====αmm m z z ,两个齿轮的厚度都是 50mm 。 ⒈ 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。在欢迎对话框中选择“Create a new model ”,在模型名 称(Model name )栏中输入:dingzhouluenxi ;在重力名称(Gravity )栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”;在单位名称(Units )栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 ⒉ 设置工作环境 对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View 菜单栏中,选择设置(Setting )下拉菜单中的工作网格(Working Grid )命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm ,间距(Spacing )中的X 和Y 都设置成50mm 。然后点击“OK ”确定。如图2-1所表示。 用鼠标左键点击选择(Select )图标,控制面板出现在工 具箱中。 用鼠标左键点击动态放大(Dynamic Zoom )图标,在 模型窗口中,点击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小。 ⒊创建齿轮 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体 (Cylinder )图标 ,参数选择为“New Part ”,长度(Length )选择50mm (齿轮的厚度),半径 ( Radius ) 选 择 100mm (1002 5042z m 1=?=?) 。如图3-1所示。 图 2-1 设 置工作网格对话框 图3-1设置圆柱体选项 在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标任意左键选择点(0,0,0)mm ,然后选择点(0,50,0)。则一个圆柱体(PART_2)创建出来。如图3-2所示。 图3-2 创建圆柱体(齿轮) 在ADAMS/View 中位置/方向库中选择位置旋转(Position: Rotate …)图标,在角度(Angle )一栏中输入 90,表示将对象旋转90度。如图3-3所示。 在ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个白 色箭头,移动光标,使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。 然后点击鼠标左键,旋转后的圆柱体如图3-5所示。

ADAMS机构设计与分析

曲柄滑块机构的仿真与分析: 图中件1、2、为齿轮,按圆柱建模,其中齿轮2半径350mm、厚度50mm;齿轮1半径150mm、厚度40mm;件3连杆(宽150mm;厚60mm)、件4长方体滑块(长600mm、宽300mm、高400mm),要求整个模型与栅格成对称状态。其中:齿轮1材料密度为7.8 10-3kg/cm2;连杆3质量Q=65kg,惯性矩Ixx=0.132kg.m2,Iyy=6.80kg.m2,Izz=6.91kg.m2;滑块4材料为铝。 绘图步骤简介: 步骤1:启动ADAMS/View程序 1)选择MD Adams>Adams-view MD 2010 2)在打开的对话框中选择create a new model 。 3)选择start in 后在单击,在自己指定的工作目录下新建的一个文件夹,以保存样机模型。 4)在model name栏中输入模型名称:model_lixiang 5)在gravity选项栏中选择earth normal(-global Y)。 6)在units文本框设定为MMKS—mm、kg、N、s、deg 。 7)单击ok按钮。如图:

步骤2:设定建模环境 1)选择settings>working grid,按图所示进行设置工作栅格大小及间距。 2)单击ok按钮,可看到工作栅格已经改变。 3)在主工具箱中选择,显示view控制图标。 4)按F键或在主工具箱中单击,可看到整个工作栅格。 步骤3:样机建模 1、创建设计点 1)在集合建模工具集中,单击点工具图标 2)在主工具箱的选项栏中选择添加到零件上add to ground。 3)在建模视窗中,先点击ground,再选择该点,点击右键,打开修改点对话框,修改坐标为A(-800,-20,20),重复此过程,依次创建点B(-300,0,25)、C(0,0,0)、D(1000,0,0) 2、创建驱动齿轮1 1)在集合建模工具集中,单击圆柱工具图标、。 2)在主工具箱的选项栏中选择新零件new part 3)在长度选项输入40mm、半径选项输入150mm,如图(1)。 4)在建模视窗中,点击点(-800,-20,20),水平拖动鼠标至点的右边点击,创建圆柱体5)旋转圆柱体与屏幕垂直:鼠标放在圆柱体左端附近,点击右键,选择标记点marker菜单,

ADAMS-Vibration模块在悬置系统振动性能分析中的应用知识讲解

ADAMS/Vibration模块在悬置系统振动性能分析中的应用 作者:Simwe 来源:MSC发布时间:2012-05-04 【收藏】【打印】复制连接【大中小】我来说两句:(2) 逛逛论坛 一、动力总成悬置系统的建模 1) 动力总成的主要参数 a) 动力总成的质量 b) 质心位置 c) 动力总成的转动惯量、惯性积 d) 发动机的参数,如发动机在怠速、最大扭矩、额定转速工况下的转速、输出扭矩等。 2) 悬置系统的主要参数 a) 悬置点坐标 b) 悬置刚度 c) 阻尼

d) 安装角度。 图1 动力总成质量特性参数输入 图2 ADAMS动力总成悬置系统示意图 根据动力总成和悬置系统的质量特性参数、几何特性参数、力学特性参数输入,在ADAMS/view中建立动力总成悬置系统虚拟样机模型。 二、动力总成悬置系统的分析 评价悬置系统性能主要从系统的避频、解耦、限位、隔振率等几个方面考察。分为时域、频域下激励信号输入分析。 1) 悬置系统固有频率分析 在ADAMS/Vibration模块下对动力总成悬置系统进行振动模态分析。

图3 模态分析对话框 经仿真分析得到动力总成刚体六阶模态固有频率,如下表所示。表中第二列为系统无阻尼固有频率,它是把系统看作保守系统的前提下得到的,即系统没有阻尼;第三列为系统的阻尼比,也叫相对阻尼系数,即系统阻尼系数与临界阻尼的比值。 图4 模态分析固有频率分布表 根据发动机隔振理论,发动机激振频率与系统固有频率之比大于√2,才能起到隔振的效果;不平路面的激励频率是客观存在,一般小于2.5HZ。 2) 悬置系统振动模态能量解耦分析 能量解耦法是从能量的角度来解释发动机总成悬置系统的振动解耦。如果发动机总成悬置系统作某个自由度的振动,而其他自由度是解耦的,那么系统的振动能量只集中在该自由度上。从能量角度来说,耦合就是沿着某个广义坐标方向的力(力矩)所作的功,转化为系统沿多个广义坐标的动能和势能。 采用能量法解耦的依据是, 当系统在作某个方向的振动而和其它方向解耦时, 则能量只集中于该自由度方向上。

(完整版)Adams运动仿真例子--起重机的建模和仿真

1起重机的建模和仿真,如下图所示。 1)启动ADAMS 1. 运行ADAMS,选择create a new model; 2. modal name 中命名为lift_mecha; 3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y),units文本框中是MKS;ok 4. 选择setting——working grid,在打开的参数设置中,设置size在X和Y方向均为20 m,spacing在X和Y方向均为1m;ok 5. 通过缩放按钮,使窗口显示所有栅格,单击F4打开坐标窗口。 2)建模 1. 查看左下角的坐标系为XY平面 2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1

3. 在工具图标中,选择实体建模按钮中的box按钮 4. 设置实体参数; On ground Length :12 Height:4 Depth:8 5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处,建立基座部分 6. 继续box建立Mount座架部件,设置参数: New part Length :3 Height:3 Depth: 3.5 设置完毕,在基座右上角建立座架Mount部件 7. 左键点击立体视角按钮,查看模型,座架Mount不在基座中间,调整座架到基座中间部位:

①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮 ②在打开的参数设置对话框中选择Vector,Distance项中输入3m,实现Mount 移至基座中间位置 ③设置完毕,选择座架实体,移动方向箭头按Z轴方向,Distance项中输入2.25m,完成座架的移动 右键选择座架,在快捷菜单中选择rename,命名为Mount 8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框,在set location中,选择pick 选择Mount.cm座架质心,并选择X轴和Y轴方向,选择完毕,栅格位于座架中心

基于ADAMS车辆随机振动的模拟仿真研究

10.16638/https://www.sodocs.net/doc/f15274499.html,ki.1671-7988.2017.08.032 基于ADAMS车辆随机振动的模拟仿真研究 彭永旗 (长安大学汽车学院,陕西西安710064 ) 摘要:论文以某轿车为研究对象,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS/CAR建立包括前后悬架子系统、转向子系统和前后轮胎子系统的车辆整车模型。运用ADAMS/CAR路面建模器建立B级随机路面模型,通过ADAMS/CAR/Ride对整车模型在所建立的随机路面上进行模拟仿真研究,以底盘的加权加速加速度均方根为评价指标,对其进行平顺性评价。 关键词:随机振动;仿真;平顺性;ADAMS 中图分类号:U462.2 文献标识码:A 文章编号:1671-7988 (2017)08-93-03 Simulation and analysis of Vehicle under random vibration input Peng Yongqi ( University of changan automobile institute, Shaanxi Xi 'an 710064 ) Abstract:This paper takes a car as the research object. The multi-body dynamic model of a commercial vehicle is established in which suspensions tires and the vehicle body the steering system are considered. Through the road-builder of the software ADAMS/CAR establish the B random vibration ride and simulation the model through the ADAMS/ CAR/Ride in this B random vibration road. Based on the weighted acceleration root mean square value of the chassis, the ride comfort evaluation is carried out. Keywords: random vibration; simulation; ride comfort; ADAMS CLC NO.: U462.2 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)08-93-03 引言 随着经济的发展,人们的生活水平也越来越好,汽车也逐渐走进了千家万户,人们从刚开始对车要求具有良好的动力性和经济性逐渐开始注重车的舒适性,因此,汽车的车辆系统动力学性能越来越值得深入的研究[1]。汽车的平顺性主要是来自路面的随机振动激励的响应,也叫做乘坐舒适性[2]。因此,如何得到一个好的整车模型和真是的随机振动路面模型城为了车辆平顺性评价的关键。 随着计算机技术的迅猛发展,虚拟样机技术也随之发展开来。ADAMS集建模、仿真、运算和分析的机械系统仿真软件,自开发以来,其在汽车、机械和航空领域得到广泛应用。本论文以某小型轿车为研究对象,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS/CAR建立包括前后悬架子系统、转向子系统和前后轮胎子系统的车辆整车模型。运用ADAMS/CAR路面建模器建立B级随机路面模型,通过ADAMS/CAR/Ride对整车模型在所建立的随机路面上进行模拟仿真研究,以底盘处的加权加速加速度均方根为评价指标,对其进行平顺性评价。 1、整车仿真模型的建立 汽车是一个由成千上万的零部件组装而成,结构复杂。本论文根据随机振动的平顺性要求,对其进行简化模型,得到了一个包含前后悬架子系统、转向子系统和前后轮胎子系统的车辆整车模型。 作者简介:彭永旗,就读于长安大学。

adams振动分析实例

Getting Started Using ADAMS/Vibration Overview ADAMS/Vibration, part of the MSC.ADAMS? suite of software, performs frequency-domain analyses. ADAMS/Vibration is a plugin to the interface products ADAMS/Aircraft, ADAMS/Car, ADAMS/Engine, ADAMS/Rail, and ADAMS/View. It can also be used standalone with an ADAMS/Solver model. Using ADAMS/Vibration, you can study forced vibrations within your MSC.ADAMS models. You can also use the results from ADAMS/Vibration in noise/vibration/harshness (NVH) studies to predict the impact of vibrations in automobiles, trains, planes, and so on. ADAMS/Vibration can run in two modes: interactive and batch. This guide focuses on using ADAMS/Vibration in our MSC.ADAMS interface products, such as ADAMS/View (interactive mode). For information on batch mode analysis, refer to the ADAMS/Vibration online help. This guide includes the following sections: ■Introducing the Problem,3 ■Building the Model,9 ■T esting the Model,19 ■Reviewing the Model,23 ■Improving Y our Design,39 ■Optimizing the Model,45

ADAMS 柔性体运动仿真分析及运用

ADAMS 柔性体运动仿真分析及运用 焦广发,周兰英 (北京理工大学机械与车辆工程学院100081) 摘要介绍了ADAMS柔性体基本理论及在ADAMS中生成柔性体的几种方法,并构建机械系统仿真模型.通过一个实例验证了ADAMS 柔性体运动仿真分析的实效. 关键词:ADAMS 柔性体运动仿真继电器 Application of ADAMS flexible body kinetic simulation Jiao guangfa Zhou lanying (Beijing institute of technology ,school of mechanical and vehicular engineering , Beijing 100081 ) Abstract Introduced the basic theory of ADAMS flexible body and some methods of adding flexible bodies to a model to study the dynamic characteristics of the mechanical system1,constructed mechanical system simulation model1 Tested the validity of the ADAMS flexible kinematical simulation through an example1. Key words :ADAMS Flexible body Kinetic simulation relay ADAMS全称是机械系统自动动力学分析软件,它是目前世界范围内最广泛使用的多体1系统仿真分析软件,其建模仿真的精度和可靠性在现在所有的动力学分析软件中也名列前茅.机械系统动力学仿真分析是机械设计的重要内容,过去分析时建立的模型,其构件都是属于刚体,在作运动分析时不会发生弹性变形.而实际上,在较大载荷或加、减速的情况下,机构受力后会有较大的变形和位移变化,产生振动.ADAMS的分析对象主要是多刚体,但ADAMS提供了柔性体模块,运用该模块可以实现柔性体运动仿真分析,以弹性体代换刚体,可以更真实地模拟出机构动作时的动态行为,同时还可以分析构件的振动情况[1]. 一、ADAMS柔性体理论及生成柔性体的几种方法 ADAMS柔性模块是采用模态来表示物体弹性的,它基于物体的弹性变形是相对于连接物体坐标系的弹性小变形,同时物体坐标系又是经历大的非线性整体移动和转动这个假设建立的.其基本 基金项目:北京市重点学科建设(XK100070424);北京理工大学基金(0303E10) 作者简介:焦广发(1982—),男,河北人,硕士,主要研究方向为动力学仿真,有限元分析和表面涂层技术. 思想是赋予柔性体一个模态集,采用模态展开法,用模态向量和模态坐标的线性组合来表示弹性位移,通过计算每一时刻物体的弹性位移来描述其变形运动.ADAMS柔性模块中的柔性体是用离散化的若干个单元的有限个结点自由度来表示物体的无限多个自由度的.这些单元结点的弹性变形可近似地用少量模态的线性组合来表示. ADAMS提供了四种生成柔性体的方法,对于外形简单的构件,可以采用直接生成柔性件的方法,即拉伸模式;对于外形复杂的构件,可以采用先建刚性件, 再进行网格划分的模式, 即构件网格模式(Solid). 1) 拉伸法生成柔性体:首先要确定拉伸中心线,再定义截面半径、单元尺寸、材料属性等,最后定义好柔性体跟其它构件的连接点即外连点,就可以生成柔性体.模型生成柔性件的同时生成模态中性文件,该模态中性文件中包含了柔性件的质量、质心、转动惯量、频率、振型以及对载荷的参数因子等信息.将模型中原有的刚体件上的运动副修改在柔性件上,使柔性件与模型上的其它构件连接起来,同时删除无效的刚性件.这样可以使模型保持原有的自由度,从而实现柔性构件的运动仿真运算.

ADAMS实例仿真解析

ADAMS大作业 姓名:柴猛

学号:20107064 目录 绪论 (1) 模型机构 (2) 模型建立 (3) 约束添

加 (9) 运动添加 (11) 模型仿真 (14) 小结 (17) 参考文献 (17)

绪论 大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械, 逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大, 它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑, 其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑, 整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。 旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工,功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点: 1.钻井效率高; 2.成孔质量好; 3.环境污染小。 本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。

模型机构 钻桅举升装置主要由钻头,钻杆,变幅机构,桅杆以及油缸组成, 工作过程:对孔,下钻,钻进,提钻,回转,卸土六个主要步骤。 对孔:为了保证钻桅的垂直度,采用了平行四边形平动机构,并结合液压杆及回转机构完成孔的定位; 下钻:由于钻具质量大,应控制其下降速度,将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接,采用卷扬提升系统控制钻具的升降;钻进:通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆,再由钻杆传递给钻钭以实现钻进;提钻:与下钻具有相同的控制系统和运动过程; 回转:由回转机构完成;卸土:通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。

模型建立 把实际模型按比例缩 小 一.底座 因为底座不参与运动分析,所以可以用方块代替底座:

工程案例—机器人Adams虚拟实验详细步骤(精)

一.ADAMS软件简介 虚拟样机仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件,由美国MDI (Mechnical Dynamics Inc.)开发,在经历了12个版本后,被美国MSC公司收购。ADAMS集建模、计算和后处理于一体,ADAMS有许多个模块组成,基本模块是View模块和Postprocess模块,通常的机械系统都可以用这两个模块来完成,另外在ADAMS中还针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块,例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car、发动机模块ADAMS/Engine、火车模块ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等;嵌入模块如振动模块ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex等[3]。 1.1ADAMS软件概述 ADAMS是以计算多体系统动力学(Computational Dynamics of Multibody Systems)为基础,包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型,其模型可以是刚体的,也可以是柔性体,以及刚柔混合体模型。如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS 进行辅助分析,就可以在建造真实的物理样机之前,对产品进行各种性能测试,达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。 ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)该软件是美国MDI公司(Mechnical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前,ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态分析软件国际市场份额的统计资料,ADAMS 软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,

Adams动力学仿真分析的详细步骤

1、将三维模型导出成parasolid格式,在adams中导入parasolid格式的模型,并进行保存。 2、检查并修改系统的设置,主要检查单位制和重力加速度。 3、修改零件名称(能极大地方便后续操作)、材料和颜色。首先在模型界面,使用线框图来修改零件名称和材料。然后,使用view part only来修改零件的颜色。 4、添加运动副和驱动。 注意: 1)添加运动副时,要留意构件的选择顺序,是第一个构件相对于第二个构件运动。 2)对于要添加驱动的运动副,当使用垂直于网格来确定运动副的方向时,一定要注意视图定向是否对,使用右手法则进行判断。若视图定向错了,运动方向就错了,驱动函数要取负。 3)添加运动副时,应尽量使用零件的质心点,此时也应检查零件的质心点是否在其中心。 4)因为在仿真中经常要修改驱动函数,所以应为驱动取一个有意义的名称,一般旋转驱动取为:零件名称_MR1,平移驱动取为:零件名称_MT1。 5)运动副数目很多,且后面用的比较少,所以运动副的名称可以不做修改。对于要添加驱动的运动副,在添加运动副后,应马上添加驱动,以免搞错。 6)添加完运动副和驱动后,应对其进行检查。使用数据库导航器检查运动副和驱动的名称、类型和数量,使用verify model检查自由度的数目,此时要逐个零件进行自由度的检查和计算。 7)进行初步仿真,再次对之前的工作进行验证。因为添加了材料,有重力,但没有定义接触,此时模型会在重力的作用下下掉。若没问题,则进行保存。 5、添加载荷。

6、修改驱动函数。一般使用速度进行定义,旋转驱动记得加d。 7、仿真。先进行静平衡计算,再进行动力学计算。 8、后处理。 具体步骤如下: 1)新建图纸,选择data,添加曲线,修改legend。一般需要线位移,线速度,垂直轮压和水平侧向力的曲线。 2)分析验证,判断仿真结果的正确性(变化规律是否对,关键数值是否对)。 3)截图保存,得出仿真分析结论。

ams振动分析实例中文版

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1.问题描述 研究太阳能板展开前和卫星或火箭分离前卫星的运行。研究其发射振动环境及其对卫星各部件的影响。 2.待解决的问题 在发射过程中,运载火箭给敏感部分航天器部件以高载荷。每个航天器部件和子系统必学设计成能够承受这些高载荷。这就会带来附加的质量,花费高、降低整体性能。更好的选择是设计运载火箭适配器(launch vehicle adapter)结构。 这部分,将设计一个(launch vehicle adapter)的隔离mount,以在有效频率范围降低发射震动传到敏感部件的部分。关心的敏感部件在太阳能板上,对70-100HZ的输入很敏感,尤其是垂直于板方向的。 三个bushings将launch vehicle adapter和火箭连接起来。Bushing的刚度和阻尼影响70-100HZ范围传递的震动载荷。所以设计问题如下: 找到运载火箭适配器系统理想刚度和阻尼从而达到以下目的: 传到航天器的垂直加速度不被放大; 70-100HZ传递的水平加速度最小。 3.将要学习的 Step1——build:在adams中已存在的模型上添加输入通道和振动执行器来时系统振动,添加输出通道测量响应。 Step2——test:定义输入范围并运行一个振动分析来获得自由和强迫振动响应。 Step3——review:对自由振动观察模态振型和瞬态响应,对强迫振动,观察整体响应动画,传递函数。 Step4——improve:在横向添加力并检查传递加速度,改变bushing的刚度阻尼并将结果作比较。添加频域测量供后续设计研究和优化使用。

基于adams的轴承振动失效分析

Engineering MECHANICS,Vol.14,2007,No.4,p.259–268259 VIBRATION ANALYSIS OF ROTARY DRIER Frantiˇs ek Palˇc′a k*,Martin Vanˇc o* In this paper the transfer of vibration from motor to the bottom group of rotary drier is analyzed in the ADAMS/Vibration module environment.Excitation from unba- lanced motor shaft is transferred through bearings mounted in side shields to the transmission device and bottom plate.Output results were time-domain courses of displacement,velocity,acceleration and transfer functions,frequency response func- tions and modal coordinates corresponding to excitation frequency. Key words:vibration,rotary drier,frequency response 1.Description of goals The goal of vibration analysis of rotary drier developed by Bosch Siemens Hausgeraete, Michalovce was the evaluation of vibration transfer from motor to the bottom plate.Ob-tained results should be used as comparative values for experimental results from point of view of allowed level of vibration.To obtain physically relevant results for basic insight of its functional and vibrational properties3D model of drier bottom plate(Fig.1)includes bearings,transmission-device with belt and bottom plate with attachment elements. Fig.1:Scheme of drier’s bottom plate 2.Task steps The requested research oriented to the virtual dynamic analyses of mechanical system with gross motions dictates to adopt mechanical system simulation technology to perform *Assoc.Prof.F.Palˇc′a k,Ph.D.,MSc.M.Vanˇc o,Strojn′?cka fakulta,Slovensk′a technick′a univerzita v Brati-slave,N′a m.slobody17,81231Bratislava

adams分析报告

ADAMS机构分析报告 一题目描述 题目:两个支点和中间法兰盘对夯锤切割次序的控制 图1所示的机构在行程中自动地从一个支点换到另一个支点。 图1 法兰和夯锤组成的切割机换向机构 1.运行情况 如图1中(A)可知,法兰盘被安装在切割机机架的上支点上,而切割夯锤在下支点与法兰盘相连。法兰盘下端连接有法兰支撑活塞,夯锤中间有止推块,下端有刀片。在循环工作开始时,夯锤绕着下支点旋转并用方型刀片切割平板;中间法兰盘的运动受到法兰支撑活塞的限制。在切割后,夯锤停在法兰盘的底部,如图1(B)所示。之后,有切割力作用的夯锤克服了法兰支撑活塞的约束力,并且夯锤绕着上支点转动。从而使得斜向刀刃对平板做斜向切割。 2. 实现的功能 在切割力作用下夯锤开始运动时,由于法兰盘有法兰支撑活塞,法兰盘不转动,夯锤绕下支点转动,用方型刀片切割平板。之后由于夯锤止推块的作用使夯锤停在法兰盘的下端,之后克服了法兰支撑活塞的约束力,并绕上支点转动,从而实现夯锤不要更换刀片即可改变切割方向。 二.^ 三.机构的运动简图及自由度 机构的运动简图如图2、图3所示:

图2 机构的运动简图 图3 机构的三维渲染运动简图 自由度的计算:DOF=∑--i i n n )1(6=2

四.大致确定其运动尺寸 机构的运动尺寸如图4所示: ¥ 图4 转位机构的大致尺寸 四.分析目的 分析机构能否达到题目中描述的运动要求,即夯锤可否绕设计点旋转, 实现在不更换刀片的前提下,改变刀片切割方向。

五.模型描述 图5 机构分析图 1机构的构建 该机构构件数量少,主要由夯锤、中间法兰盘组成,且各组成构件结构简单,利用adams 建模即可完成,无需通过专业CAD建模。 (1)夯锤的建立夯锤结构简单,有多种方法建立,首先建立三个marker点,分别为marker19、marker15、marker2。然后先去工具箱中拉伸命令,设置如图6所示,用点来创建,并选择close,表示选取曲线闭合,之后分别点取marker19、marker15、marker2,点

adams运动仿真教学

起重机的建模和仿真,如下图所示。 1)启动ADAMS 1. 运行ADAMS,选择create a new model; 2. modal name 中命名为lift_mecha; 3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y),units文本框中是MKS;ok 4. 选择setting——working grid,在打开的参数设置中,设置size在X和Y方向均为20 m,spacing在X和Y方向均为1m;ok 5. 通过缩放按钮,使窗口显示所有栅格,单击F4打开坐标窗口。 2)建模 1. 查看左下角的坐标系为XY平面 2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1 3. 在工具图标中,选择实体建模按钮中的box按钮 4. 设置实体参3.53.数;

On ground Length :12 Height:4 Depth:8 5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处,建立基座部分 6. 继续box建立Mount座架部件,设置参数: New part Length :3 Height:3 Depth: 3.5 设置完毕,在基座右上角建立座架Mount部件 7. 左键点击立体视角按钮,查看模型,座架Mount不在基座中间,调整座架到基座中间部位: ①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮

②在打开的参数设置对话框中选择Vector,Distance项中输入3m,实现Mount 移至基座中间位置 ③设置完毕,选择座架实体,移动方向箭头按Z轴方向,Distance项中输入2.25m,完成座架的移动 右键选择座架,在快捷菜单中选择rename,命名为Mount 8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框,在set location中,选择pick 选择Mount.cm座架质心,并选择X轴和Y轴方向,选择完毕,栅格位于座架中心 选择主工具箱中的视角按钮,观察视图

11 ADAMS_CAR模块详细实例教程(整车仿真分析篇)

11整车仿真 (234) 11.1整车装配模型 (234) 11.2整车仿真 (235) 11.3后处理曲线读取 (237) 11.4动画演示 (237) 11.4录制动画演示 (241) 11.5整车仿真调试 (241) 附例 (242) 233

《整车仿真分析篇》 11整车仿真 在Adams/Car环境下进行整车动力学仿真必须包含的子系统有: 前/后悬架 转向系统 前/后轮胎 车身 此外Adams/Car还会包含一个Test Rig(测试台)。在开环(Open-loop)、闭环(Close-loop)和准静态分析(Quasi-static)中必须选择._MDI_SDI_TESTRIG。用户可以在整车模型中包含其它的子系统,如制动子系统、动力系统等。 11.1整车装配模型 在Standard Interface界面菜单里选择File>New>Full_Vehicle Assembly。 在出现的对话框里输入自己取的整车装配体名称,在各个子系统栏目里右击鼠标,在自己的数据库里找到相应的各个子系统: 234

235 点击OK ,如图所示: 本例分析以双移线仿真为例,没有添加动力总成部分。 11.2整车仿真 从菜单选择Simulation>Full_Vehicle Analysis>Course Events>ISO Lane_Change 。

设定对话框如图所示: 点击OK,如果运算成功的话信息窗口如下: 236

11.3后处理曲线读取 方法和步骤请参照悬架分析篇 11.4动画演示 动画演示有两种方式: Review>Animation Controls 1)从菜单选择Array 设定动画控制如下: 237

基于ADAMS啮合齿轮振动的检测与分析

课程论文 论文标题:基于ADAMS啮合齿轮振动的检测与分析 姓名:苏达子 学号:0901301012 专业:机械制造及其自动化专业 学院:机械工程学院 时间:2013年01月13日

基于ADAMS啮合齿轮振动的检测与分析 苏达子机械工程学院 0901301012 【摘要】基于ADAMS2012(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件的基础上建立参数化直齿轮三维实体模型,使用多体动力学分析软件ADAMS 对齿轮黏合过程中产生的振动进行仿真分析,研究了在对应转速和力矩条件下齿轮振动在时域及频域中的变化规律并对齿轮啮合过程中可能产生的振动故障进行分析,提出诊断结果。 关键词:ADAMS;齿轮;振动;仿真 【Abstract】Based on the of software ADAMS 2012 (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) creates parametric straight spur gear in 3D physical model, the use of multi-body dynamics analysis software ADAMS on gear bonding process of vibration simulation analysis, in the corresponding rotational speed and torque conditions gear vibration in time and frequency domain and the change rule of gear meshing might occur during the process of vibration fault is analyzed, and the diagnosis. Key words:Adams;Gear;Vibration;Simulation. 1 引言 机械故障诊断学时20世纪六七十年代逐渐发展起来的一门综合性、交叉性的新学科。它通过获得机械设备在静止或运动中的状态信息,并参考设备过去的运行经历,来获得设备的实时状况,并推断未来的趋势,从而确定必要的对应策略。 在齿轮诊断方面,日本的白木万博自60、70年代以来,发表了大量的故障诊断方面的文章,总结了丰富的现场故障处理经验并进行了理论分析。美国机械工艺技术公司,赛格研究所及麻省理工学院机械设计部对齿轮典型故障机理进行了大量的试验研究。JS米切尔在“机器故障的分析与监测”中也对齿轮故障机理做了详细的论述。我国在齿轮故障机理研究方面也做了大量工作。如郑州工业大学韩捷等在“齿轮故障的振动频谱机理研究”中对齿轮的故障机理做了深入的探讨,提出了将齿轮故障特征分为大周期齿轮故障特征和小特征齿轮故障特征[1]。 2 齿轮振动原理 2.1齿轮产生振动的机理 齿轮是机械设备中的常用部件,而齿轮传动也是机械传动中最常见的方式之一。齿轮失效的主要原因有: (1)轮齿的啮合振动;

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