机电工程系毕业设计
机电工程系毕业设计（论文）立题审核表
专业：测控技术与仪器时间：2011年1月8 日
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机电专业毕业设计
机械与电子工程系毕业设计 Graduation Design 设计项目：忐忑坦克 姓 名： 宋文东 专 业： 机电一体化技术 班 级： 09机电一体化三班 学 号： 0911743327 指导教师： 杜国华 职 称： 完成时间：2012年05月—2012年06月 晋城职业技术学院 JINCHENG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
毕业设计（创作）作品简介 作者基本信息 姓名：宋文东性别：男 出生日期：1990.12.22 政治面貌：团员 民族：汉籍贯：河北省沧州市新华区 手机： 1513377493 3 E-mail：543917536@https://www.sodocs.net/doc/008414866.html, QQ: 543917536 实习单位及岗位：中铁装备材料有限公司1780轧钢厂磨床工班级：09机电一体化三班同组人 作品图片 忐 忑 坦 克指导教师杜国华行业指导教师谭琳琳
机械与电子工程系毕业设计（创作）评审意见书 机电一体化专业 学生姓名宋文东班级09机电一体化三班学号0911743327课题名称忐忑坦克 课题准备情况内容：基于我们所学的CAD,CAM两款设计软件，和机床的使用知识。综合在学校所学习的理论知识作为基础，设计制作一个坦克模型 作品介绍 简单的坦克模型.是由四个组件组合完成.分别是由两个底座,一个炮台,一个炮管组成,简单小巧的坦克模型,因为在制作时心情十分忐忑,在做完后就命名为忐忑坦克.以表达我在制作它时的心情. 过对二维绘图软件和三维绘图软件的综合运用, 大大加快了设计进程,不但提高绘图时的工作效率，而且也提高设计零件的一次成功率，从而缩短试制周期，降低生产成本，增加产品的市场竞争能力.更重要的是利用斯沃仿真软件系统可以对产品进行设计方案筛选和对零件的特性的分析，进行设计工作部件的动态模拟仿真,对产品进行计算分析、性能预测和优化设计，达到预期的设计效果.
机电一体化毕业论文
毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 设计（论文）题目 XXXXXXXXXX 学 生 XX 学习中心 XXXXXXXXX 专 业 XXXXXXX 层 次 XXX 二〇XX 年 XX 月 XX 日 东 北大 学 毕业 设计︵论文︶ 东 北大 学继续教 育学教务处
机电一体化论文 一、前言 机电一体化是以机械电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。而机电一体化产品是在机械产品的基础上采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了机电一体化为特征的发展阶段。因此机电一体化是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术、并将机件装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。根据系统功能目标和优化组织目标标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。 二、统揽机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。 机电一体化发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要
发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、和绿色化。 1、数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2、智能化要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 3、模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的机电一体控制单元等。这样在产品开发设计时，可以利用这
机电一体化专业毕业设计参考选题
机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1.设计任务简介： 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2.设计目的：
通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 3.设计任务及主要技术参数： 输入电压： A(200～240 V)； 环境： 温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度： V=3 m／min； 横、纵向最大行程： S=300mm； 4.设计要求： 题目一要求： 1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求： 机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择 2）毕业设计说明书或论文
机电一体化毕业设计选题参考
2012届机电一体化（专科）毕业论文参考选题 （仅供参考） 现提供论文参考题目如下，学员可根据下列参考题目自拟题目或直接选用，但要防止论文内容的抄袭、雷同现象。具体的要求如字数、格式等要符合安徽工业大学皖南成教分院关于毕业论文撰写的规定，毕业论文成绩根据选题的难易、论文内容质量、格式等综合确定。 1．自动铭牌打号机设计（托台进给系统设计） 2．自动铭牌打号机设计（打号盘及打号头设计） 3．活塞自动安装机构设计 4．简易数控刻尺机设计 5．ZL50装载机工作装置稳定模块设计 6．自由度遥操作机器手设计（研究） 7. 自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计（研究） 8. 液压伺服遥操纵6自由度并联机构设计（研究） 9．车辆路面谱同步记录再现系统设计 10．工程车辆座椅振动疲劳试验系统设计 11．工程车辆自动变速（智能化）控制系统设计 12．三自由度驾驶运动模拟平台的设计 13．二自由度雷达稳定平台设计 14.六自由度汽车悬架实验运动模拟平台设计 15．二自由**模拟运动平台设计 16．水平定向钻机钻杆接送机械手设计 17.基于OpenGL的六自由度运动模拟器图像虚拟 18．搅拌反应器设计 19．工业机械人手臂机构设计 20．双螺杆挤出机设计 21．电动绞肉机设计 22．注塑液压机设计 23．单斗挖掘机工作装置设计
24．装载机工作装置设计 25． 1440土压平衡顶管机设计 26．注射成型机设计 27．液压传动教学实验台设计 28．气压传动教学实验台设计 29．ZL15装载机液压系统设计 30． ZL10装载机液压系统设计 31．ZL08装载机液压系统设计 32． ZL06装载机液压系统设计 33．基于单片机的温度测试系统 34． A4010H机器人大臂的设计与控制 35．A4010H机器人小臂的设计与控制 36． A4010H机器人基座的设计与控制37．PUMA-262机器人大臂的设计与控制 38． PUMA-262机器人基座的设计与控制39．PUMA-262机器人小臂的设计与控制40．SR型工业机器人基座及大臂的设计与控制41．SR型工业机器人小臂及手腕的设计与控制42．定轴式动力换挡变速器的设计与控制43．ZL30装载机驱动桥及制动系统的设计44．立体吊仓升降机构及其控制系统的设计45．坐标式自动涂胶机器人设计 46．机器人头部运动机构及其驱动设计 47．两足机器人设计（研究） 48．基于单片机的步进电机实验系统研究与开发49．装载机翻车仿真研究 50．轮式装载机整机设计
机电毕业设计论文范文
机电毕业设计论文范文 机电毕业范文一：高速公路机电工程通讯系统技术 摘要：针对高速公路机电通信系统组成、构架及功能进行简要探讨，并分析了高速公 路机电工程通信系统技术的未来发展趋势，旨在为我国高速公路机电工程通信系统提供理 论依据。 关键词：高速公路通信;构架及功能;技术应用 0引言 高速公路通信系统结构复杂、内容丰富，因此，对通信系统的研究有一定难度。为了 降低难度，首先需要把握其本身层次和体系构成，其次是加强对技术的探讨。系统层次可 以分解成软件层、数据层、传输层和业务层，体系则包括设施监管以及资料可靠体系，而 技术在系统运行中占据着最重要的地位和最大的影响比例。得益于以上所述的优质系统和 技术研究，可以使高速公路通信系统各个不同的组织架构高效而安全地完成数据转移和报告，同时也优化了整个通讯系统的运转效果。 1高速公路机电通信系统的组成 1.1系统硬件组成 通信系统的构成部分是比较复杂的，且在任何一方面有所欠缺都会导致系统瘫痪，主 要包括电源、接入网、交换体系和急电体系等等。电源是为了满足通信系统运行的专业电 源设施，常见的电源规格是采用220V的交流电。除了网路设施之外，这种特殊情况则配 合以电源为48V的直流电。由于电源是为通信系统提供运转动力的基础性物资，必须保证 供电的稳定和安全性。在电源的电缆和管线准备上加强注意，保证通信系统对其提出的刚 性要求。其次是针对接入网的问题。通常所说的接入网是将处于中间位置的网络和另外的 客户网络完整而和谐地进行联合的设施体系。可以说，接入网在整个通信系统的运转中恰 如其分地扮演了纽带的角色。其中，整个接入网机构最核心的位置就是接入网OLT了。接 入网OLT可以帮助完成对诸多复杂而重要的通信业务的处理工作。另外，还要谈及通信系 统中的交换体系。交换系统也被称之为程控交换系统，在用户线接入、中继接续、计费以 及管理等工作体系中有着重要的作用。模拟中继线和信令是比较常见的连接方式，尤其是 对顶层业务及除此之外的路端连接中作用突出。V5协议是另外一种具有独有特征的连接方法，用于完成对体系整体和接入网之间的紧密联系，这种办法使用户线的接入和中继接续 都处于有效地管理和控制之中。 1.2系统软件组成 与硬件构成部分相对的是高速公路机电通信系统中的软件组成情况，是指软件等具体 的布置和安排以辅助硬件系统的功用为目的，处于从属地位。在高速公路机电通信系统中，其硬件部分是由电源、交换、接入等体系构成的，这就决定了系统的管理软件是严格按照
机电一体化专业毕业设计课题
机电一体化专业毕业设计课题 毕业设计1 1、题目：设计一个程序实现如下功能： 1．自动：通过改变A/D输入端可变电阻来改变 D/A输入检测量大小 进而改变直流电动机地转速 2．手动：在键盘上设置两个按键--①直流电动机加速键；②直流电动机减速键 在手动状态下 每按一次键 电动机地转速均按照约定地速率改变 3．用显示器显示地数码移动地速度 来及时地形象地跟踪直流电动机转速地变化情况 二、设计环境 硬件： 1、A/D转换芯片ADC0809；D/A转换芯片DAC0832 2、直流电动机双极性控制：00H--逆时针转最快 80H--停止 FFH--顺时针转最快 3、显示器采用164串行输入 串入段码地址：0FF06H（D0）串入时钟地址：0FE04H（D0）显示器位控地址：0FE02H（D5~D0） 4、键盘列扫描（4×6） 行地址：0FE00H（D3~D0）列地址：00FE02H（D5~D0） 5、扩展口：CS0--08000H CS1--0A000H CS2--0C000H 软件： 韦福Lab2000P单片机实验仿真系统 毕业设计2 一、设计题目:单片机直流电机调速系统地设计 二、设计地内容要求： 1．设计地目地和意义：训练正确地应用单片机 培养解决工业控制 工业检测等领域具体问题地能力；学生通过所做课题 熟悉单片机应用系统开发研制地过程 软硬件设计地工作方法 工作内容 工作步骤;对学生进行基本技能训练 例如组成系统、编程、调试、绘图等 使学生理论联系实际
提高动手能力和分析问题 解决问题地能力 2．设计地任务及步骤：了解电机调速地工作原理及其单片机控制地工作过程；设计单片机直流电机调速控制系统；根据设计地电路 利用单片机仿真机 电动机等完成系统硬件电路地连接和调试.编制程序实现直流电动机系统调速 3．内容要求：设计论文内容要正确 概念要清楚;完成任务书所规定地内容;附有原理图及程序流程图 以及程序清单;文字要通顺 书写要工整 设计图纸必须符合规范 毕业设计3 一、题目：简易数字电压表地设计 二、要求：简易数字电压表可以测量0～5V地8路输入电压值 并在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示 测量最小分辨率为0.019V 测最误差约为 0.02V 三、内容： (1) 方案总体设计 (2) 控制系统硬件电路设计（显示采用四位数码管） (3) 软件流程图设计 汇编程序编写 (4) 电气原理图地绘制 毕业设计4 一、题目：基于单片机地数字钟
机电一体化毕业设计论文
滨州职业学院毕业论文设计 题目：数控机床工作台与控制系统设计学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师：
滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。 6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名）
机电一体化专业毕业设计
机电一体化专业毕业设计（论文）题目 1.数控内排屑深孔钻削机床-总体及钻削系统设计 2.游梁式抽油机机构的运动学分析 3.半自动薄壁铜管弯管机-夹紧装置及电气控制系统设计 4.珩磨头旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 5.同步电机驱动螺杆泵地面装置设计 6.试油井下套管载荷与安全性分析 7.电火花深孔套料加工系统设计 8.半自动薄壁铜管弯管机-总体及空间弯头设计 9.钻井绞车液压盘式刹车系统设计 10.钻机自动送钻系统结构设计 11.井下套管损坏机理及围压和应力分析 12.技术套管磨损程度及剩余强度分析 13.标枪阀式防气抽油泵设计 14.磁力传动石化流程泵设计 15.高产气井完井管柱力学分析 16.J C-60D液压驱动钻井绞车设计 17.修井机井架三维特征建模及结构优化分析 18.非回转体零件深孔珩磨加工系统设计 19.整体石墨电极研磨机机身部分设计 20.钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计 21.中大孔径内排屑深孔钻削系统设计
22.压后射流泵速排用地面泵设计 23.水平井钻头钻压加载器设计 24.环阀式防气抽油泵设计 25.齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断 26.数控枪钻机床-总体及钻削系统设计 27.Z J50电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计 28.前置型油梁式抽油机的设计 29.固定型液体驱动射流泵采油装置设计 30.液压反馈抽稠泵设计 31.海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计 32.X J-350修井机绞车的设计计算 33.往复泵实验装置设计 34.40型液动顶驱装置设计 35.顶驱装置试验台设计 36.10型抽油机动力与减速系统设计 37.特厚壁套管及其抗挤强度分析 38.钻井岩屑清洗机设计 39.十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计 40.离心式灌注泵设计 41.单级输油泵设计 42.工件旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 43.数控内排屑深孔钻削机床数控工作台及冷却系统设计
机电一体化类毕业设计
机电一体化类毕业设计 篇一：机电一体化专业毕业论文 成都工业学院成教院 毕业设计（论文） 论文题目： 教学点： 指导老师：学生姓名： 专业： 基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称：讲师 学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日 成都工业学院成教院 毕业设计（论文）任务书 题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求： 通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。时间：年月日至年月日共周教学点：职业学院学生姓名：学号： 专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院
指导教师： 职称：讲师 成都工业学院成教院制 毕业设计(论文)进度计划表 摘要 矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。 矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。 关键词：矿车、控制、自动化 Abstract Mine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste and
机电毕业论文模板
. 毕业论文（设计）要统一用A4（210mm ×297mm ）标准复印纸，版面上空2.8 cm ，下空2.3cm ，左右各空2.3cm ，装订线距左0.5cm ，页眉距边界2.5cm ，页脚距边界 1.75cm 。学位论文除封面、评语、任务书外，各页均应加页眉页脚。特别强调文中字母及数字均采用Times New Roman 字体，详细内容见毕业论撰写规范。 黑龙江东方学院 毕 业 论 文（设 计） 设计题目：直线式不干胶贴标机的结构设计 姓 名 罗亚光 学 号 11903218 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 2011级机械电子2班 指导教师 陈雷 学 部 机电工程学部 答辩日期 2015年05月16日 黑体、二号、加粗、居中 黑体、二号、加粗、居中 黑体、小二、居中 黑体、三号、居中
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（二）
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（三）
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）任务书 本表一式三份，学生本人、指导教师、学部各一份。
直线式不干胶贴标机的结构设计 摘 要 包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，在现代工业生产中发挥 着相当重要的作用。贴标机械是包装机械的重要组成部分，高质量的贴标会使产品在众多竞争中更具有优势。本文对包装机械及其国内外发展概况进行了介绍，同时对贴标机械的发展概况和现存的典型贴标机械工作原理进行了阐述，介绍了一些新型贴标机械。本文设计的直线式不干胶贴标机，通过圆盘式上料机构完成自动上料，由分瓶机构将圆瓶等距分开以便贴标，输送机构通过板式输送带将圆瓶传输到贴标位置，由送标机构与滚贴机构配合完成贴标功能。本文对直线式不干胶贴标机的总体结构进行了设计，对各部分机构进行了详细的运动设计和动力设计，对一些关键传动部件进行了校核与安全性分析。 关键词：包装机械；贴标；不干胶贴标机 黑体、小二、居中、 1.5倍行距，段前段后间距设定为自动 黑体、小三、居中 1.5倍行距，段前段后间 距设定为自动 宋体、小四、1.5倍行距， 首行缩进两个字符。 空一行 黑体、小三、左起不空格书写 宋体、小四、词条间用分号（；）隔开
机电一体化大专毕业设计论文.doc
临汾职业技术学院 毕业论文 专业：矿井通风与安全班级：通风 1 3 1 班 姓名：王羽 指导老师：胡娟 定稿时间：2016 - 06 – 13
机电一体化技术应用及其研究 摘要 讨论了机电一体化技术在数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化这些方面的研究和发展对于改变整个机制造业面貌所起的重要作用，并说明机电一体化技术的智能化技术，分布式控制系统、开放式控制系统、现场总线技术、交流传动技术在钢铁工业中的应用以及发展趋势。
第1章绪论 1.1概述 进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，可以说，从军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎达到无所不在、无孔不入的地步。然而，“什么是机电一体化?”，‘呼机电一体化技术都包括那些特征?”，“机电一体化技术在各应用领域中的发展状况如何?”等问题却很难令人回答，这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度持续发展，所采用的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其发展潜力;另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度持续发展，也无法通过定义来界定其应用范围。 第二章机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、
集成化、带源化和绿色化 2.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有
机电一体化专业毕业设计选题参考
毕业设计选题参考 1．自动铭牌打号机设计（托台进给系统设计）2．自动铭牌打号机设计（打号盘及打号头设计） 3．活塞自动安装机构设计4．简易数控刻尺机设计 5．ZL50装载机工作装置稳定模块设计6．2自由度遥操作机器手设计（研究） 7. 4自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计（研究）8. 液压伺服遥操纵6自由度并联机构设计（研究） 9．车辆路面谱同步记录再现系统设计10．工程车辆座椅振动疲劳试验系统设计11．工程车辆自动变速（智能化）控制系 统设计 12．三自由度驾驶运动模拟平台的设计13．二自由度雷达稳定平台设计14.六自由度汽车悬架实验运动模拟平台 设计 15．二自由**模拟运动平台设计16．水平定向钻机钻杆接送机械手设计17.基于OpenGL的六自由度运动模拟器图 像虚拟 18．搅拌反应器设计 19．工业机械人手臂机构设计20．双螺杆挤出机设计 21．电动绞肉机设计22．注塑液压机设计 23．单斗挖掘机工作装置设计24．装载机工作装置设计 25． 1440土压平衡顶管机设计26．注射成型机设计 27．液压传动教学实验台设计28．气压传动教学实验台设计 29． ZL15装载机液压系统设计30． ZL10装载机液压系统设计 31． ZL08装载机液压系统设计32． ZL06装载机液压系统设计 33．基于单片机的温度测试系统34． A4010H机器人大臂的设计与控制35．A4010H机器人小臂的设计与控制36． A4010H机器人基座的设计与控制37． PUMA-262机器人大臂的设计与控制38． PUMA-262机器人基座的设计与控制39．PUMA-262机器人小臂的设计与控制40．SR型工业机器人基座及大臂的设计与 控制 41．SR型工业机器人小臂及手腕的设计与 控制 42．定轴式动力换挡变速器的设计与控制43．ZL30装载机驱动桥及制动系统的设计44．立体吊仓升降机构及其控制系统的设 计 45．坐标式自动涂胶机器人设计46．机器人头部运动机构及其驱动设计47．两足机器人设计（研究）48．基于单片机的步进电机实验系统研究 与开发 49．装载机翻车仿真研究50．轮式装载机整机设计 51．轮式装载机工作装置设计52．轮式装载机驱动桥设计 53．挖掘装载机整机设计54．基于OpenGL的遥工程机器手图像虚拟55．鼓式制动器设计计算软件开发56．鼓式制动器刚柔耦合虚拟样机开发研 究 57．挖掘机工作装置多柔体虚拟样机开发58．汽车转向助力器关键技术的研究59．液压变压器的研究60．液压变压器的设计（应用研究）61．基于CATIA的虚拟装配在无级变速器 设计中的应用 62．水平定向钻机导向及其推进机构设计
机电一体化专业毕业设计(论文)课题(机电方向)
机电一体化专业毕业设计（论文）课题（机电方向） 【总体要求】 1.给出方案与论证； 2.画出系统原理图和电路图； 3.主要电路设计与计算； 4.系统测试与指标； 5.稳定性与可靠性； 6.毕业设计（论文）用计算机处理打印后用A4纸装订成册； 7.在规定的时间内答辩通过后由答辩小组给出设计（或论文）的成绩； 8.每位毕业生任选一题，每题不超过10名学生； 9.理工类毕业设计（论文）课题类别包括设计类、软件类两大类，对选题要求的指导性意见如下： ⑴设计类：学生必须独立完成一份10000字以上的设计计算说明书（论文）,折合不少于5张1~2#图纸（电气信息类设计不少于3张1~2#图纸）设绘工作量，设计计算说明书（论文）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇； ⑵软件类：学生必须独立完成一个系统或较大系统中的一个模块，要有足够的工作量；完成一份10000字以上的软件说明书和论文；如涉及电路方面的内容，应完成调试工作并提供测试结果；如涉及软件开发的内容，要进行程序演示并给出结果。论文（说明书）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇。 课题一：基于8051单片机交通信号灯模拟控制系统的设计 ——指导老师：秦佳杨芳 【设计任务】 用单片机8051设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，画出 设计总电路图，写出设计程序。 【设计要求】 1.用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。考虑到学生设计时的难度，只考 虑一条道路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿灯交替变化。在每次由绿灯亮变成红灯亮或者 由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时 间停靠到禁行线之外。 2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮 的时间。 3.能实现控制器总清零功能。按下某个键后，系统实现总清零，计数器由 初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮。 课题二：单片机步进电机控制器的设计 ——指导教师：秦佳杨芳 【设计任务】
液压机械手设计 机电工程系毕业设计 毕业论文
液压机械手设计机电工程系毕业设计毕业论文
1 绪论 1.1 机械手的简介 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。 目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用
机电工程学院本科毕业设计(论文)模板
河南科技大学毕业设计（论文） 说明：根据学校和学院格式的综合，给出以下模版说明： 1．页面设置与学校相同（每页按31行，每行33个汉字。论文纸张为A4（21×29.7cm）标准格式，单面复印。页面设置：左边距： 2.5cm，右边距：2.5cm，上边距：2.54cm，下边距：2.54cm，装订线：1cm，页眉边距：2.3cm，页脚边距：1.8cm。中文摘要、英文摘要、目录、符号表、正文采用小4号字，行间距为单倍行距。页眉用5号字，居中排列。参考文献采用小4号宋体。除特殊说明外，汉字一律用宋体，英文及阿拉伯数字一律用Times New Roman字体）。 2 “章”标题上空一行，下空两行（小四号字的行）； 3“节”标题上空一行，下空一行（小四号字的行）； 4“小节”标题上空半行，下不空行； 5“目录、前言、符号说明、参考文献、致谢、附录”标题上空一行，下空一行（小四号字的行）； 6目录中的章、节、小节依次退后半格（以此模版为准）。 7 页眉以此模版为准（隶书5号）。
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目录 前言 (1) 第1章[单击此处添加第一级标题] (9) §1.1 [单击此处添加第二级标题] (9) §1.1.1 [单击此处添加第三级标题] (9) 第2章[单击此处添加第一级标题] (10) §2.1 [单击此处添加第二级标题] (10) §2.1.1 [单击此处添加第三级标题] (10) §2.2 [单击此处添加第二级标题] (10) 第3章[单击此处添加第一级标题] (11) §3.1 [单击此处添加第二级标题] (11) §3.1.1 [单击此处添加第三级标题] (11) 结论 (12) 参考文献 (13) 致谢 (15) 附录 (16) 注：目录自动生成后，会出现字符不统一现象，可用手工调节解决该问题。
机电一体化毕业论文题目精选
EQ3090自卸车的总体设计 注塑模具闹钟后盖设计 轿车的制动系统设计 拉式膜片弹簧离合器设计 液压伺服系统设计 双梁起重机毕业设计论文 轿车机械式变速器设计 垫片级进模设计 外罩塑料模设计 推动架的钻床夹具设计 透明塑料盒热流道注射模设计 数控机械设计论文 汽车起重机主臂的毕业论文 汽车覆盖件及塑料模具设计 拉式膜片弹簧离合器 矿石铲运机液压系统设计 机械手夹持器毕业设计论文及装配图 机械加工工艺规程毕业论文 立体车库设计 滑座装配设计 自动导引小车（AGV）系统的设计 重庆长安CM8后地板工位焊装夹具设计 变速拨叉零件的机械加工工艺及工艺装备设计拨叉（CA6140车床）夹具设计 油壶盖塑料成型模具设计 400型水溶膜流研成型机设计 推动架夹具设计 基于逆向工程和快速成型的手机外型快速设计某高层行政中心建筑电气设计 螺旋输送机设计 卷扬机传动装置设计 带式输送机毕业设计 冲压模具设计 catia逆向车模处理与Proe实体重建 超精密数控车床关键部件的设计 注塑模-圆珠笔笔盖的模具设计 电机炭刷架冷冲压模具设计 数控多工位钻床设计 柴油机喷油泵的专用夹具设计 齿辊破碎机详细设计 齿辊破碎机详细设计 带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计
带式输送机的PLC控制 典型零件的加工艺分析及工装夹具设计电子钟后盖注射模具设计 风力发电机设计论文 攻丝组合机床设计 鼓式制动器毕业设计 花生去壳机毕业设计 活塞结构设计与工艺设计 静扭试验台的设计 矿井水仓清理工作的机械化 冷冲模设计 普通卧式车床数控改造 传动剪板机设计 汽车差速器及半轴设计 切管机毕业设计 清车机毕业设计 清新剂盒盖注射模设计 双螺杆压缩机的设计 提升机制动系统 填料箱盖夹具设计 洗衣机机盖的注塑模具设计 铣床的数控x-y工作台设计 液压控制阀的理论研究与设计 钥匙模具设计 轴向柱塞泵设计 组合件数控车工艺与编程 五金-冲大小垫圈复合模 圆锥－圆柱齿轮减速器的设计 斗式提升机设计 提升机制动系统设计 双螺杆压缩机的设计 液压起重机液压系统设计 全自动洗衣机的PLC控制 FX2N在立式车床控制系统中的应用 万能铣床PLC控制设计 镗床的PLC改造
机械电子工程系本科毕业设计
机械电子工程系本科毕业设计（论文）格式规范 一、本科毕业设计（论文）基本格式要求 1．论文正文用小四号宋体字，单倍行距。文内标题采用3级标注，即1，1.1，1. 1. 1。编辑和打印论文时一律使用规范的简化字，不得使用不合规定的繁体字、简化字、复合字、异体字或自造汉字。 2．论文正文每页加注页码。页码位置页面底端（页脚）居中，样式为“第X页”。3．论文在打印时要求在每一页的正上方加页眉。内容为：“西安文理学院本科毕业设计（论文）”。字体格式为：五号楷体GB_2312，居中排列，双下划线。如：西安文理学院本科毕业设计（论文） 4．论文排版、打印一律用A4纸，单面打印。 5．论文页面设置要求：页边距为上3.5cm，下3cm，左侧（装订侧）2.5cm，右侧2.1cm；每页36行，页眉为2.5cm；页脚为2.0cm。 备注：机电系网站上提供“本科毕业设计（论文）标准模版”供毕业生下载使用。二、本科毕业设计（论文）前置部分 1．中文摘要 简要说明研究工作的目的、方法、成果及新见解。中文摘要字数为300字左右。中文摘要中除个别英文缩写外，一律用汉字写成，不得出现公式、图、表和参考文献等。2．英文摘要 ①用词准确，使用本学科通用词汇； ②中、英文摘要的内容一一对应。 3．毕业设计（论文）中、英文摘要排版要求 ①毕业设计（论文）中文、英文摘要不加页眉、页脚，不标页码； ②页面设置与正文要求相同； ③中文摘要排版要求： 论文题目用三号黑体，标题之前空一行，标题与内容提要之间空一行；“摘要”用四号楷体GB_2312，正文部分采用小四号宋体，单倍行距。 ④英文摘要排版要求： 论文题目用三号Times New Roman，标题之前空一行，与其下内容提要之间空一行；“Abstract”用四号Times New Roman，内容采用小四号Times New Roman字体，单倍行距。 4．关键词 ①关键词应选取能反映论文主体内容的词或词组（新学科的重要术语也可选用），每篇选取3～5个。 ②中英文关键词应一一对应，分别排在中英文摘要下方。 ③“关键词”用四号楷体GB_2312，英文“Key words”用四号Times New Roman。5．目录 ①目录中章、节号均使用阿拉伯数字，如章为1，分层次序为1.1及1.1.1等3个层次。章为小四号黑体字，节为小四号宋体字； ②目录中章节应有页号，页号从正文开始至全文结束； ③目录页码另编，并加页眉。 三、本科毕业设计（论文）主体部分 主体部分包括绪论、正文、结论、致谢及参考文献。 1．主体部分标题格式 第一章（三号黑体、二倍行距）......（居中排）章节层次
西南大学机械电子工程毕业论文题目
西南大学网络与继续教育学院2013年春 机械电子工程专业毕业论文题目 1、我国机床工业的现状及发展趋势 写作要求：（1）通过查阅相关文献资料，以及采用调查、实地考察等方法，结合一些具体实例、证据，系统阐述我国机床工业现状，存在的具体问题以及发展趋势，得出一些真实的、具有一定指导意义的结论。（2）格式要符合要求，参考文献齐全，严禁抄袭。（3）可以围绕该题目，限定更小的范围进行论述，例如可以加副标题。 2、我国数字化制造技术应用现状分析 写作要求：（1）查阅相关文献资料，以及采用调查、实地考察等方法，结合一些具体实例、证据，分析我国数字化制造技术的应用现状，要求得出结论要真实，具有一定的指导意义。（2）格式要符合要求，参考文献齐全，严禁抄袭。（3）可以围绕该题目，限定更小的范围进行论述，例如可以加副标题。 3、机床行业绿色制造模式及支持技术研究进展 写作要求：（1）查阅相关文献资料，结合一些具体实例、证据，分析机床行业实施绿色制造模式的必要性和紧迫性，机床行业绿色制造模式以及绿色制造模式实施的主要支持技术，要求得出结论要真实，具有一定的指导意义。（2）格式要符合要求，参考文献齐全，严禁抄袭。（3）可以围绕该题目，限定更小的范围进行论述，例如可以加副标题。 4、刀具涂层技术研究进展 写作要求：（1）查阅相关文献资料，分析国内外刀具涂层技术现状及其应用状况、我国刀具涂层技术与工业发达国家的差距，要求得出结论要真实，具有一定的指导意义。（2）格式要符合要求，参考文献齐全，严禁抄袭。（3）可以围绕该题目，限定更小的范围进行论述，例如可以加副标题。 5、我国装备制造业的研究进展 写作要求：（1）查阅相关文献资料，以及采用调查、实地考察等方法，结合一些具体实例、证据，分析我国装备制造业的研究现状及其发展轨迹，要求得出结论要真实，具有一定的指导意义。（2）格式要符合要求，参考文献齐全，严禁抄袭。（3）可以围绕该题目，限定更小的范围进行论述，例如可以加副标题。 6、机电产品方案设计的现代设计方法及发展趋势 写作要求：（1）查阅相关文献资料，分析机电产品方案设计的现代设计方法的分类、特点、应用范围及发展趋势，结合一些具体实例、证据，得出一些具有一定指导意义的结论。（2）
机电一体化技术毕业设计完整版
毕 业 设 计 （说明书） 题目： PLC 的皮带集中控制系统设计 ： 莫军 编号： （ ）字 号 中 国 矿 业 大 学 二0 年 月 日
中国矿业大学毕业设计任务书 机械电子工程专业14 年级 2016年4 月15日批准 专业负责人：曹艳艳 发放经手人：王新 1．毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计 2．学生完成全部任务期限：2013 年6 月20 日 3．任务要求：1 了解煤矿皮带运输系统运行工艺； 2 针对某一煤矿皮带运输的实际情况，设计一种基于PLC的皮带集中控制系统； 3 用AUTOCAD绘制系统的相关图纸； 4 用PLC语言编制控制系统软件 4．发出日期：2013年4 月15日 指导教师：同冈（签名） 学生：莫军（签名）
中国矿业大学学生毕业设计进程表 学生：新利学号: 专业年级：1电一体化一班指导教师: 王建论文设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计
滨州职业学院毕业设计中期检查登记表 学生：新利学号：专业年级：10机电一体化一班指导教师：王建毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设 注：日期和指导、检查容由指导教师填写。
摘要 煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC 技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。 文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。 关键词：胶带输送机；S7-300；集中控制系统
机电一体化毕业设计论文
滨州职业学院毕业论文设计题目：数控机床工作台与控制系统设计 学号：___________________ 姓名：___________________ 专业班级：______________ 教学单位：电气工程学院 指导教师：_______________ 滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业_______ 级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年「月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿
6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000 字。主要包括：前言、摘要、正文内容2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000 字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。 （2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8 篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名） 摘要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下 几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一