关节臂测量设备测头校准方法

关节臂测量设备测头精度校准

关节臂测量设备测头校准分为：单点校准法、平面校准法和标准球校准法，标准球校准法和平面校准法最为常用。

单点校准测头方法

双击“CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities软件，点击“Init”按键，机器连接后单击“Probe Calib”快捷键进入测头校准程序内。

1、在“Method”选择框内选“Single Point”；

2、在“Measure Against Nominal Data”选择框内选“No”；

3、安装待校准的测头；

4、点击“OK”进入下一界面；

5、点击“Next”下一步；

点击“Resume Measure”进行测头校准，此校准过程分前后左右四个方向，每个方向5个点，每组内每个点与点之间的夹角为20度。请见下图

测完20个点后按住中间测量键，2~5秒退出测量程序

点击“Next”按键进入下一界面

Max Error 值小于0.15点击“Yes”保存。点击“Finish”退出测头校准程序（注：Max数值越小代表测头精度越好）

平面校准测头方法

双击“CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities软件，点击“Init”按键，机器

连接后单击“Probe Calib”快捷键进入测头校准程序内。

1、在“Method”选择框内选“Plane”；

2、在“Measure Against Nominal Data”选择框内选“Yes”；

3、安装15MM钢测头;

4、点击“OK”进入下一界面；

5、点击“Next”下一步；

点击“Next”进入下一步

点击“Start Measurements”进入测量程序(注：平面校准法是通过对比的方法来校准测头，

即使用15mm标准测头与待校准测头测量同一平面，此平面精度要在0.07mm以下

)

测头角度与垂

线成20度夹角

按钮向右

测头角度与垂

线成20度夹角

按钮向左

测头角度与垂

线成20度夹角

按钮朝向机器

测头角度与垂

线成20度夹角

按钮背离机器

测头顶端垂直

与平面

使用15mm标准球测量时只需测量6个点即可，完毕后按住中间测量键2~5秒点击“Next”进入下一步卸下15mm标准球换上待校准的测头点击“Next”进入测量程序。按上图所列的方法测量。测量完毕后按住中间测量键2~5秒点击“Next”进入下一步

Max Error 值小于0.15点击“Yes”保存。点击“Finish”退出测头校准程序（注：Max数值越小代表测头精度越好）

标准球校准测头方法

双击“CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities软件，点击“Init”按键，机器连接后单击“Probe Calib”快捷键进入测头校准程序内。

1、在“Method”选择框内选“Single Point”；

2、在“Measure Against Nominal Data”选择框内选“No”；

3、安装待校准的测头；

4、点击“OK”进入下一界面；

5、点击“Next”下一步；

点击“Next”进入下一步

点击“Start Measurements”进入测量程序(注：用来测量的标准精度要在0.005mm左右)

使用标准球校准测头的方法与使用标准球检验测头精度的方法基本一样，唯一区别在于校准测头我们需要测量4组点，每组9个点共计36个点。完成4组点的测量后按住中间测量键2~5秒点击“Next”进入下一步

注：使用标准球校准测头完毕后弹出上面对话框时，我们需要输入标准球的直径，便于软件对此校准测头，输入后点击“Next”进入下一步

Max Error 值小于0.15点击“Yes”保存。点击“Finish”退出测头校准程序（注：Max数值越小代表测头精度越好）

关节臂三坐标测量机操作规程

关节臂三坐标测量机操作规程 （ISO9001-2015/IATF16949-2016） 1.0适用范围 关节臂依靠其便携，高精度等优势，广泛用于汽车，模具，检具，航天等相关行业。 2.0操作方法 2.1 机器安装 2.1.1 打开包装箱，双手提取测量臂FaroArm,注意不要让各关节受力。 2.1.2 机器安装之前磁力底座跟安装磁力底座的位置都要擦干净，磁力底座固定好后，设备跟磁力底座接口（安装在三角架上）要用专用工具拧紧，注意扭矩适中。利用绑带绑缚测量臂，防止其自由落下而损伤关节，注意每次测量完成都要将测量臂复位绑缚好。 2.1.3 安装探针时一只手握住FaroArm末端的按钮区域；顺时针旋转探针，将探针转入FaroArm，使用12mm扳手拧紧探针转矩扳手拧紧另一端，注意扭矩适中。 2.1.4 设备连接到计算机，通过数据线、电源线、将测量机跟电脑连接，将电池安装到测量臂主机上充电，注意检查是否连接正确，打开电源后电源指示灯亮，打开电脑及测量软件界面，插入加密狗，测量软件界面显示设备连接完好。 2.2 探针校准 2.2.1 打开测量软件，在设备选项上点硬件配置图标打开设备控制面板，选中探针管理。根据需要选择3mm球探针、6mm球探针。

2.2.2 选择“探针校准器”，将其固定。 2.2.3 在测量软件界面选择校准。 2.2.4 进行探针校准。 2.3 测量 2.3.1 除了常规测量之外，对超出测量臂范围的大型工件，可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。 2.3.2 在测量过程中不允许用力压迫探针，测量力道要均匀，测面测点尽量垂直探针，测量圆探针保护在45度的角度，减少误差。 2.3.3 每次测完步骤后测量臂复位及绑缚带绑缚，起到保护关节作用。 3.0注意事项 3.1 要注意软件界面对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示，尽量减少测量臂在接近极限的状态下测量，延长设备使用寿命 3.2 定期探针校准，在温差变化过大的情况下必须对探针进行校准在进行测量。 3.3 使用配备电源，杜绝在工作状态下将设备断电。 3.4 测量工件必须与测量臂的相对位置保持不变。 3.5 测量过程中测量员不允许带手套工作。 3.6 保证测量结果的准确性。 3.7 及时保存测量结果输出数据。 3.8 按要求发送测量报告。 3.9 做好测量工作记录。 3.10 测量完成后必须先拆卸测量臂放置到运输包装箱。 3.11 电源线、数据线检查是否有损坏。

(简公开课)测回法观测水平角

第3章角度测量 第三节角度测量方法——测回法观测水平角 授课老师：王金福授课时间： 2011年12月19日教学目的：掌握测回法观测水平角的方法。 教学重点：掌握测回法观测水平角的基本操作步骤。 教学难点：掌握测回法观测水平角数据记录及内业计算。 教学方法：利用多媒体教学，较为直观地展示图、表，利于学生理解。进行现场示范操作，直观展现测量方法。利用日常物品作为教具，激发学生学习热情。 教学内容： 一、复习 1、水平角测量原理（教室内取点讲解） 水平角定义：地面上相交的两条直线投影到同一个水平面上所夹的角 度称为水平角，用β表示。 特点：顺时针0°~360° 计算公式： =b-a 当b≥a时β= b-a 当b＜a时β= b+360°-a 2、光学经纬仪的基本构造： a)对中整平装置（基座、垂球或光学对中器、水准器） b)照准装置（望远镜、支架、转动控制装置） c)读数装置（水平度盘及控制装置、竖直度盘及控制装置、读 数显微装置） 3、光学经纬仪的基本操作： 对中，整平，瞄准，读数

二、讲授新课 的单个水平角测回法：两个方向之间上需要观测多个方向方向观测法：一个测站量{ 水平角测 盘左（正镜）：竖直度盘位于望远镜视准轴方向左侧 盘右（倒镜）：竖直度盘位于望远镜视准轴方向右侧 测回法观测水平角具体操作步骤：（现场操作演示） （1） 在角顶O 上安置经纬仪，对中、整平。 （2） 以盘左位置瞄准左边目标A ，读取水平度盘读数a 左。（样表： 教案P3表3-2） （3） 顺时针转动仪器，瞄准右边目标B ，读取水平度盘读数b 左。 则盘左所测得角值为β左=b 左-a 左。 以上完成了上半测回。为了检核及消除仪器误差对测角的影响，应以盘右位置再作下半测回观测。 （4） 先瞄准右边目标B ，得水平度盘读数b 右；逆时针方向转动仪 器，瞄准左边目标A ，得水平度盘读数a 右，完成下半测回。盘右 时水平角值为β右=b 右-a 右。 计算角值时，均用右边目标读数b 减去左边目标读数a ，不够减时加上360°。 上、下半测回合称一个测回。用DJ6光学经纬仪观测水平角时，上、下两个半测回所测角值之差不超过±40＂时，取盘左、盘右两次角值得平均值作为一个测回得测角结果。即 β=（β左+β右）/2 若两个半测回得不符值超过±40＂时，则该水平角应重新观测。 当测角精度要求较高时，需要观测n 个测回。为了减小度盘刻划不均匀的误差，每个测回应按180°/n 的差值变换度盘起始位置。

垂直角的测量方法

第五节垂直角的测量方 法 一、垂直角测量原理 1．垂直角的概念 在同一铅垂面，观测视线与水平线之间的夹角，称为垂直角，又称倾角，用α表示。其角值围为0?～±90?。如图3-11所示，视线在水平线的上方，垂直角为仰角，符号为正（+α）；视线在水平线的下方，垂直角为俯角，符号为负（－α）。

图3-11 垂直角测量原理 2．垂直角测量原理 同水平角一样，垂直角的角值也是度盘上两个方向的读数之差。如图3-11所示，望远镜瞄准目标的视线与水平线分别在竖直度盘上有对应读数，两读数之

差即为垂直角的角值。所不同的是，垂直角的两方向中的一个方向是水平方向。无论对哪一种经纬仪来说，视线水平时的竖盘读数都应为90?的倍数。所以，测量垂直角时，只要瞄准目标读出竖盘读数，即可计算出垂直角。 二、竖直度盘构造 如图3-12所示，光学经纬仪竖直度盘的构造包括竖直度盘、竖盘指标、竖盘指标水准管和竖盘指标水准管微动螺旋。

图3-12 竖直度盘的构造 竖直度盘固定在横轴的一端，当望远镜在竖直面转动时，竖直度盘也随之转动，而用于读数的竖盘指标则不动。 当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘指标所处的位置称为正确位置。 光学经纬仪的竖直度盘也是一个玻璃圆环，分划与水平度盘相似，度盘刻度0?～360?的注记有顺时针方向和逆时针方向两种。如图3-13a所示为顺时针方向注记，如图3-13b所示为逆时针方向注记。

竖直度盘构造的特点是：当望远镜视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，盘左位置的竖盘读数为90?，盘右位置的竖盘读数为270?。 三、垂直角计算公式 由于竖盘注记形式不同，垂直角计算的公式也不一样。现在以顺时针注记的竖盘为例，推导垂直角计算的公式。 a ） b ） 图3-13 竖直度盘刻度注记（盘左位置）

关节活动度测量图解

关节活动度测量图解?（数据以“中华人民共和国国家标准 《事故伤害损失工作日标准》”为准） 一、颈部活动度 中立位：面向前,眼平视,下颌内收。?颈部活动度为： 前屈35°-45°；后伸3５°－45°;左右侧屈各45°：左右旋转各6０°-80°。 二、腰部活动度 腰椎中立位不易确定。 前屈：测量数值不易准确，患者直立,向前弯腰，正常时中指尖可达足面,腰椎呈弧形,一般称之为90°。后伸:3０°。?侧屈：左右各30°。侧旋：固定骨盆后脊柱左右旋转的程度,应依据旋转后两肩连线 与骨盆横径所成角度计算。正常为30°。

三、肩关节活动度 屈曲：开始位置：仰卧位;臂位于躯干侧方用手心朝下。测量方法：矢状面。 避免连带动作：弓背。转动躯干。量角器:轴心位于关节侧方肩峰下方。 固定臂平行于躯干腋中线。活动臂平行于肱骨中线。 伸展:开始位置:俯卧位;臂位于躯干两侧且手心朝下。测量方法：矢状面。 避免连带动作:肩抬离台面。转动躯干。量角器：轴心位于关节侧方肩峰下方。 固定臂平行于躯干腋中线。活动臂平行于肱骨中线。 外展：开始位置：仰卧位，上肢放在身体两侧。 测量方法：前面观(必须向外侧最大限度地旋转肩关节。避免连带动作：躯干向侧方运动。

转动躯干。量角器:轴心位于肩关节前面，并与肩峰成一直线。 固定臂平行于躯干中线。活动臂平行于肱骨中线。 内旋:开始位置：仰卧位；臂外展至90°;肘关节屈曲９0°且手心向下：前臂垂直于地面。测量方法:横断面。避免连带动作：伸展肩关节。旋转躯干。改变肩肘关节初始角度。 量角器：轴心通过肱骨的垂直轴。固定臂垂直于地面。活动臂平行于前臂中心。 外旋：开始位置：仰卧位;臂外展至90°；肘关节屈曲90°且手心向下，前臂垂直于地面。?测量方法:横断面。避免连带动作：弓臂,旋转躯干,改变肩、肘关节角度。?量角器:轴心通过肱骨的垂直轴。固定臂垂直于地面。活动臂平行于前臂中心。 水平屈曲、水平伸展:开始位置:坐位，肩关节90°外展，肘伸展，掌心向下。 固定臂:通过肩峰的冠状轴线。移动臂:通过肩峰的冠状轴线。 四、肘关节活动度

垂直角的测量方法

一、垂直角测量原理 1．垂直角的概念 在同一铅垂面内，观测视线与水平线之间的夹角，称为垂直角，又称倾角，用α表示。其角值范围为0?～±90?。如图3-11所示，视线在水平线的上方，垂直角为仰角，符号为正（+α）；视线在水平线的下方，垂直角为俯角，符号为负（－α）。

图3-11 垂直角测量原理 2．垂直角测量原理 同水平角一样，垂直角的角值也是度盘上两个方向的读数之差。如图3-11所示，望远镜瞄准目标的视线与水平线分别在竖直度盘上有对应读数，两读数之差即为垂直角的角值。所不同的是，垂直角的两方向中的一个方向是水平方向。无论对哪一种经纬仪来说，视线水平时的竖盘读数都应为90?的倍数。所以，测量垂直角时，只要瞄准目标读出竖盘读数，即可计算出垂直角。 二、竖直度盘构造 如图3-12所示，光学经纬仪竖直度盘的构造包

括竖直度盘、竖盘指标、竖盘指标水准管和竖盘指标水准管微动螺旋。 竖直度盘固定在横轴的一端，当望远镜在竖直面内转动时，竖直度盘也随之转动，而用于读数的竖盘指标则不动。 当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘指标所处的位置称为正确位置。 光学经纬仪的竖直度盘也是一个玻璃圆环，分划与水平度盘相似，度盘刻度0?～360?的注记有顺时针方向和逆时针方向两种。如图3-13a所示为顺时针 图3-12 竖直度盘的构造

方向注记，如图3-13b 所示为逆时针方向注记。 竖直度盘构造的特点是：当望远镜视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，盘左位置的竖盘读数为90?，盘右位置的竖盘读数为270?。 三、垂直角计算公式 由于竖盘注记形式不同，垂直角计算的公式也不一样。现在以顺时针注记的竖盘为例，推导垂直角计算的公式。 a ） b ） 图3-13 竖直度盘刻度注记（盘左位置）

关节臂测量机调研报告

关节臂测量机的定义：关节臂测量机是由几根固定长度的臂通过绕互相垂直轴线转动的关节(分别称为肩、肘和腕关节)互相连接，在最后的转轴上装有探测系统的坐标测量装置。很明显它不是一个直角坐标测量系统，每个臂的转动轴或者与臂轴线垂直，或者绕臂自身轴线转动(自转)，一般用三个“-”隔开的数来表示肩、肘和腕的转动自由度，2-2-3 配置可以有a0-b0-d0-e0-f0 和a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 角度转动的关节臂测量机，为了适应当前情况，关节数一般小于7，目前一般为手动测量机。 工作原理：关节臂式测量机是一种新型的非正交式坐标测量机，它以角度基准取代长度基准，将若干杆件和一个测头通过旋转关节串联连接，一端固定，另一端(测头)在空间自由运动，构成一个球形测量空间。一般它由基座、6个关节、2个臂，以及测头等部分组成，该测量系统具有空间六自由度，可以方便地实现复杂工件的测量。关节臂式坐标测量机以各个关节的转角和作用臂作为测量基准，通过坐标系变换实现坐标测量。因此，数据采集系统中首要测量的参数为各个关节的转角，作用臂长通过机械结构的标定来确定。 特点：在检测空间一固定点时关节臂测量机与直角坐标系测量机完全不同，在测头确定情况下直角坐标测量机各轴的位置X，Y，Z 对固定空间点是唯一的、完全确定的；而关节臂

测量机各臂对测头测量一个固定空间点却有无穷的组合，即各臂在空间的角度和位置是无穷多、不是唯一的，因而各关节在不同角度位置的误差极大影响了对同一点的位置检测误差。由于关节臂测量机的各臂长度固定，引起误差的主要因素为各转角的误差，因此转角误差的测量和补偿对提高关节臂测量机的精度至关重要。 探测系统(测头)距各关节的距离不同，根据实验和理论推导，不同级的转角误差对测量结果的影响是不同的，越靠近基座处关节的转角误差对测量结果影响越大。 由于关节臂测量机是固定于基座上，基座的的固定方式及刚性对测量精度及重复性的影响亦不能忽略。 关节臂测量机可能有测量死角或精度特别差的区域，供应商应加以说明。 关节臂测量机是便携式的，工作环境条件变化很大，因此在验收方法中对环境条件作了特殊说明。 一般来说关节臂测量机的精度比传统的框架式三坐标测量机精度要低，精度一般为10 微米级以上，加上只能手动，所以选用时要注意应用场合。 应用领域： 汽车及其零部件制造商 汽车内饰 航空航天零部件制造商 重型设备及其零部件制造商 船舶和造船 机械制造 家具制造业 土木工程 新能源及其零部件制造商 轨道交通 适用于检测、逆向工程、快速成形、3D建模。此设备的特别功能是在扫描黑色和高反光材质时无需喷显影剂，提供了更好的表面扫描性能 坐标机精度评定标准：ISO 10360 1994年，ISO 10360 国际标准《坐标测量机的验收、检测和复检检测》开始实施。这个标准说明了坐标测量机性能检测的基本步骤。中国目前实行的测量机国家标准 GB/T16857.2-1997 《坐标计量学－第二部分：坐标测量机的性能测定》便等同于ISO相应标准。 ISO主要包含三个主要参数：长度测量最大允许示值误差(MPEE)、最大允许探测误差(MPEP)；对于扫描测量，采用最大允许扫描探测误差(MPETHP)

关节臂测量设备测头校准方法

关节臂测量设备测头精度校准 关节臂测量设备测头校准分为：单点校准法、平面校准法和标准球校准法，标准球校准法和平面校准法最为常用。 单点校准测头方法 双击“CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities软件，点击“Init”按键，机器连接后单击“Probe Calib”快捷键进入测头校准程序内。 1、在“Method”选择框内选“Single Point”； 2、在“Measure Against Nominal Data”选择框内选“No”； 3、安装待校准的测头； 4、点击“OK”进入下一界面； 5、点击“Next”下一步； 点击“Resume Measure”进行测头校准，此校准过程分前后左右四个方向，每个方向5个点，每组内每个点与点之间的夹角为20度。请见下图

测完20个点后按住中间测量键，2~5秒退出测量程序 点击“Next”按键进入下一界面 Max Error 值小于0.15点击“Yes”保存。点击“Finish”退出测头校准程序（注：Max数值越小代表测头精度越好） 平面校准测头方法 双击“CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities软件，点击“Init”按键，机器

连接后单击“Probe Calib”快捷键进入测头校准程序内。 1、在“Method”选择框内选“Plane”； 2、在“Measure Against Nominal Data”选择框内选“Yes”； 3、安装15MM钢测头; 4、点击“OK”进入下一界面； 5、点击“Next”下一步； 点击“Next”进入下一步 点击“Start Measurements”进入测量程序(注：平面校准法是通过对比的方法来校准测头，

正常人体关节活动度及测量示意图.

人体关节正常活动范围 一、肩关节上臂下垂为中立位。关节活动度 a 前屈：70°-90° b 后伸：40°-45° c 前屈上举：150°-170° d 上举：160°-180° e 外展：80°-90° f 内收：20°-40° g 内旋：70°-90° h 外旋：40°-50°

二、肘关节与尺桡关节活动范围肘关节中立位为前臂伸直。 a 屈曲：135°-150° b 过度伸直：10° c 旋前：80°-90° d 旋后：80°-90° 尺桡关节拇指在上为中立位。 a 旋前（手掌向下）：80°-90° b 旋后（手掌向上）：80°-90°

三、腕关节及手部各关节范围 腕关节中立位为手与前臂成直线，手掌向下。 关节活动度： a 背伸：30°-60° b 掌屈：50°-60° c 桡侧倾斜：25°-30° d 尺侧倾斜：30°-40° 拇指：中立位为拇指沿食指方向伸直。 a 外展：40° b 屈曲：掌拇关节20°-50°。指间关节可达90° c 对掌：不易量出度数，注意拇指横越手掌之程度 d 内收：伸直位可与食指桡侧并贴 手指关节中立位为手指伸直 a 掌指关节：伸为0°，屈可达60°-90°

b 近侧指间关节：伸为0°，屈可达90° c 远侧指间关节：伸为0°，屈可达60°-90° 四、颈椎活动范围 中立位为面向前，眼平视，下颌内收 a 前屈：35°-45° b 后伸：35°-45° c 左右侧屈：45° d 左右旋转：各60°-80°

五、腰椎活动范围 腰部中立位不易确定 a 前屈：测量数值不易准确，患者直立，向前弯腰，正常时中指尖可达足面，腰呈弧形。一般称为90° b 后伸：30° c 侧屈：左右各30° d 侧旋：固定骨盆后脊柱左右旋转的角度，应依据旋转后两肩连线与骨盆横径所成角度计算。正常为30°

水平角的测量方法

水平角的测量方法 一、测回法 1．测回法的观测方法（测回法适用于观测两个方向之间的单角） 如图3-9所示，设O为测站点，A、B为观测目标，用测回法观测OA与OB两方向之间的水平角β，具体施测步骤如下。 （1）在测站点O安置经纬仪，在A、B两点竖立测杆或测钎等，作为目标标志。 （2）将仪器置于盘左位置，转动照准部，先瞄准左目标A，置零、读取水平度盘读数a L，设读数为0?01′30″，记入水平角观测手簿表3-1相应栏内。松开照准部制动螺旋，顺时针转动照准部，瞄准右目标B，读取水平度盘读数b L，设读数为98?20′48″，记入表3-1相应栏内。 以上称为上半测回，盘左位置的水平角角值（也称上半测回角值）βL为：

βL=b L－a L=98?20′48″－0?01′30″=98?19′18″ （3）松开照准部制动螺旋，倒转望远镜成盘右位置，先瞄准右目标B，读取水平度盘读数b R，设读数为278?21′12″，记入表3-1相应栏内。松开照准部制动螺旋，逆时针转动照准部，瞄准左目标A，读取水平度盘读数a R，设读数为180?01′42″，记入表3-1相应栏内。 以上称为下半测回，盘右位置的水平角角值（也称下半测回角值）βR为： βR=b R－a R=278?21′12″－180?01′42″=98?19′30″ 上半测回和下半测回构成一测回。 表3-1 测回法观测手簿 6 均值作为一测回角值β。

在本例中，上、下两半测回角值之差为： △β=βL －βR =98?19′18″－98?19′30″=－12″ 一测回角值为： 98?19′18″+98?19′30″98?19′24″ 将结果记入表3-1相应栏内。 注意：由于水平度盘是顺时针刻划和注记的，所以在计算水平角时，总是用右目标的读数减去左目标的读数，如果不够减，则应在右目标的读数上加上360?，再减去左目标的读数，决不可以倒过来减。 当测角精度要求较高时，需对一个角度观测多个测回，应根据测回数n ，以180?/n 的差值，安置水平度盘读数。例如，当测回数n =2 时，第一测回的起始方向读数可安置在略大于0?处；第二测回的起始方向读数可安置在略大于（180?/2）=90?处。各测回角值互差如果不超过±40″（对于DJ 6 型），取各测回角值的平均值作为最后角值，记入表3-1相应栏内。 ( 21 )(2 1=+=R L βββ=)测回法观测水平角 观测程序： 盘左 瞄准J ，读数j 左 瞄准K ，读数k 左 盘右 瞄准K ，读数k 右 瞄准J ，读数j 右 β左=k 左-j 左 β右=k 右-j 右

角的测量方法

第七讲角地测量方法 水平角地测量方法 一、测回法 1．测回法地观测方法（测回法适用于观测两个方向之间地单角） 如图3-9所示,设O为测站点,A、B为观测目标,用测回法观测OA与OB 两方向之间地水平角β,具体施测步骤如下. （1）在测站点O安置经纬仪,在A、B两点竖立测杆或测钎等,作为目标标志. （2）将仪器置于盘左位置,转动照准部,先瞄准左目标A,读取水平度盘读数a L,设读数为0?01′30″,记入水平角观测手簿表3-1相应栏.松开照准部制动螺旋,顺时针转动照准部,瞄准右目标B,读取水平度盘读数b L,设读数为98?20′48″,记入表3-1相应栏. 以上称为上半测回,盘左位置地水平角角值（也称上半测回角值）βL为：βL=b L－a L=98?20′48″－0?01′30″=98?19′18″（3）松开照准部制动螺旋,倒转望远镜成盘右位置,先瞄准右目标B,读取水平度盘读数b R,设读数为278?21′12″,记入表3-1相应栏.松开照准部制动螺旋,逆时针转动照准部,瞄准左目标A,读取水平度盘读数a R,设读数为180?01′42″,记入表3-1相应栏. 以上称为下半测回,盘右位置地水平角角值（也称下半测回角值）βR为：

βR=b R－a R=278?21′12″－180?01′42″=98?19′30″上半测回和下半测回构成一测回.

表3-1 测回法观测手簿 6

认为观测合格.此时,可取上、下两半测回角值地平均值作为一测回角值β. 在本例中,上、下两半测回角值之差为： △β=βL －βR =98?19′18″－98?19′30″=－12″ 一测回角值为： ( 21 )(2 1=+=R L βββ98?19′18″+98?19′30″=)98?19′24″ 将结果记入表3-1相应栏. 注意：由于水平度盘是顺时针刻划和注记地,所以在计算水平角时,总是用右目标地读数减去左目标地读数,如果不够减,则应在右目标地读数上加上360?,再减去左目标地读数,决不可以倒过来减. 当测角精度要求较高时,需对一个角度观测多个测回,应根据测回数n ,以180?/n 地差值,安置水平度盘读数.例如,当测回数n =2 时,第一测回地起始方向读数可安置在略大于0?处；第二测回地起始方向读数可安置在略大于（180?/2）=90?处.各测回角值互差如果不超过±40″（对于DJ 6 型）,取各测回角值地平均值作为最后角值,记入表3-1相应栏. 2．安置水平度盘读数地方法 先转动照准部瞄准起始目标；然后,按下度盘变换手轮下地保险手柄,将手轮推压进去,并转动手轮,直至从读数窗看到所需读数；最后,将手松开,手轮退出,把保险手柄倒回. 二、方向观测法 方向观测法简称方向法,适用于在一个测站上观测两个以上地方向. 1．方向观测法地观测方法

关节活动度测量图解

关节活动度测量图解 （数据以“中华人民共和国国家标准《事故伤害损失工作日标准》”为准）一、颈部活动度 中立位：面向前，眼平视，下颌内收。 颈部活动度为： 前屈35°-45°；后伸35°-45°；左右侧屈各45°：左右旋转各60°-80°。 二、腰部活动度 腰椎中立位不易确定。 前屈：测量数值不易准确，患者直立，向前弯腰，正常时中指尖可达足面，腰椎呈弧形，一般称之为90°。后伸：30°。

侧屈：左右各30°。侧旋：固定骨盆后脊柱左右旋转的程度，应依据旋转后两肩连线与骨盆横径所成角度计算。正常为30°。 三、肩关节活动度 屈曲：开始位置：仰卧位；臂位于躯干侧方用手心朝下。测量方法：矢状面。 避免连带动作：弓背。转动躯干。量角器：轴心位于关节侧方肩峰下方。 固定臂平行于躯干腋中线。活动臂平行于肱骨中线。 伸展：开始位置：俯卧位；臂位于躯干两侧且手心朝下。测量方法：矢状面。 避免连带动作：肩抬离台面。转动躯干。量角器：轴心位于关节侧方肩峰下方。 固定臂平行于躯干腋中线。活动臂平行于肱骨中线。

外展：开始位置：仰卧位，上肢放在身体两侧。 测量方法：前面观(必须向外侧最大限度地旋转肩关节。避免连带动作：躯干向侧方运动。转动躯干。量角器：轴心位于肩关节前面，并与肩峰成一直线。 固定臂平行于躯干中线。活动臂平行于肱骨中线。 内旋：开始位置：仰卧位；臂外展至90°；肘关节屈曲90°且手心向下：前臂垂直于地面。测量方法：横断面。避免连带动作：伸展肩关节。旋转躯干。改变肩肘关节初始角度。 量角器：轴心通过肱骨的垂直轴。固定臂垂直于地面。活动臂平行于前臂中心。 外旋：开始位置：仰卧位；臂外展至90°；肘关节屈曲90°且手心向下，前臂垂直于地面。测量方法：横断面。避免连带动作：弓臂，旋转躯干，改变肩、肘关节角度。 量角器：轴心通过肱骨的垂直轴。固定臂垂直于地面。活动臂平行于前臂中心。 水平屈曲、水平伸展：开始位置：坐位，肩关节90°外展，肘伸展，掌心向下。 固定臂：通过肩峰的冠状轴线。移动臂：通过肩峰的冠状轴线。

角度测量的原理及其方法

角度测量的原理及其方法 角度测量原理 一、水平角测量原理 地面上两条直线之间的夹角在水平面上的投影称为水平角。如图 3-1所示，A、B、O为地面上的任意点，通OA和OB直线各作一垂 直面，并把OA和OB分别投影到水平投影面上，其投影线Oa和Ob 的夹角∠aOb，就是∠AOB的水平角β。 如果在角顶O上安置一个带有水平刻度盘的测角仪器，其度盘 中心O′在通过测站O点的铅垂线上，设OA和OB两条方向线在水 平刻度盘上的投影读数为a1和b1，则水平角β为： β= b1 - a1(3-1) 二、竖直角测量原理 在同一竖直面内视线和水平线之间的夹角称为竖直角或称垂直 角。如图3-2所示，视线在水平线之上称为仰角，符号为正；视线在 水平线之下称为俯角，符号为负。

图3-1 水平角测量原理图图3-2 竖直角测 量原理图 如果在测站点O上安置一个带有竖直刻度盘的测角仪器，其竖盘中心通过水平视线，设照准目标点A时视线的读数为n，水平视线的读数为m，则竖直角α为： α= n - m (3-2) 光学经纬仪 一、DJ6级光学经纬仪的构造 它主要由照准部(包括望远镜、竖直度盘、水准器、读数设备)、水平度盘、基座三部分组成。现将各组成部分分别介绍如下：１．望远镜 望远镜的构造和水准仪望远镜构造基本相同，是用来照准远方目标。它和横轴固连在一起放在支架上，并要求望远镜视准轴垂直于横轴，当横轴水平时，望远镜绕横轴旋转的视准面是一个铅垂面。为了控制望远镜的俯仰程度，在照准部外壳上还设置有一套望远镜制动和

微动螺旋。在照准部外壳上还设置有一套水平制动和微动螺旋，以控制水平方向的转动。当拧紧望远镜或照准部的制动螺旋后，转动微动螺旋，望远镜或照准部才能作微小的转动。 ２．水平度盘 水平度盘是用光学玻璃制成圆盘，在盘上按顺时针方向从0°到360°刻有等角度的分划线。相邻两刻划线的格值有1°或30′两种。度盘固定在轴套上，轴套套在轴座上。水平度盘和照准部两者之间的转动关系，由离合器扳手或度盘变换手轮控制。 ３．读数设备 我国制造的DJ6型光学经纬仪采用分微尺读数设备，它把度盘和分微尺的影像，通过一系列透镜的放大和棱镜的折射，反映到读数显微镜内进行读数。在读数显微镜内就能看到水平度盘和分微尺影像,如图3-4所示。度盘上两分划线所对的圆心角，称为度盘分划值。 在读数显微镜内所见到的长刻划线和大号数字是度盘分划线及其注记，短刻划线和小号数字是分微尺的分划线及其注记。分微尺的长度等于度盘１°的分划长度，分微尺分成６大格，每大格又分成10，每小格格值为1′，可估读到0.1′。分微尺的0°分划线是其指标线，它所指度盘上的位置与度盘分划线所截的分微尺长度就是分微尺读数值。为了直接读出小数值，使分微尺注数增大方向与度盘注数方向相反。读数时，以在分微尺上的度盘分划线为准读取度数，而后读取该度盘分划线与分微尺指标线之间的分微尺读数的分数，并估读

计量设备校验规程

前言 为了更好地规范管理本公司水泥生产的全过程，根据行业有关规定及质量体系的相关要求，由生产部结合本公司实际情况，组织编写本《监视和测量装置自校规程》。

计量自校人员资质要求 计量自校工作人员具备以下条件： （1）自校人员必须具备高中以上文化程度，从事仪器仪表、计量设备维修工作三年以上。 （2）熟悉水泥生产工艺流程，熟悉仪器仪表、计量设备工作原理及校验方法，懂得仪器仪表、计量设备正确使用和维护维修方法。 （3）自校人员必须具有判断准确，应急处理仪器仪表、计量设备故障的能力。（4）自校人员必须具有高尚的职业道德和高度的工作责任心。 计量鉴定人员应具备以下条件： （1）鉴定人员必须具备自校人员的基本条件且从事电气维修工作五年以上。 并对仪器仪表、计量设备的维护维修有丰富的实践经验。 （2）鉴定人员必须经计量技术监督部门考核合格并取得计量资格证；或有同等工作能力初级职称以上的专业人员担任。

自校设备校准维护规程 （1）为了保证检测仪表检测正常、计量设备计量准确，使用单位应依据《设备安全操作规程》，经常检查检测仪表是否完好；计量器具应无卡塞现象，不偏不靠，运行可靠。 （2）检测正常、计量设备在运行过程中计量出现异常时应立即联系计量维修工鉴定，经鉴定不合格时应立即校验并做好相应记录。 （3）经校验后，任何个人或使用单位不得擅自更改相关参数，确保检测、计量准确。 （4）校准后的计量设备，由电气车间自校人员标示。合格者用绿色“合格证” 标识牌。 （5）检测仪表、计量设备应严格按照各个设备校验周期检验。 （6）经生产部相关人员鉴定，不合格的计量设备出具黄色“降级使用”牌，经电气车间抢修后仍不合格者，出具红色“禁止使用”牌，并停机检修。（7）始终保持检测仪器仪表、计量设备上标识清晰、明显，易于识别。

关节活动度测量图

关节活动度测量图解 一、颈部活动度中立位：面向前，眼平视，下颌内收。 颈部活动度为： 前屈35°-45 °；后伸35°-45°；左右侧屈各45°：左右旋转各60°-80 °。 二、腰部活动度 腰椎中立位不易确定。前屈：测量数值不易准确，患者直立，向前弯腰，正常时中指尖可达足面，腰椎呈弧形，一般称之为90°。后伸：30°。 侧屈：左右各30°。侧旋：固定骨盆后脊柱左右旋转的程度，应依据旋转后两肩连线与骨盆横径所成角度计算。正常为30°。 三、肩关节活动度屈曲：开始位置：仰卧位；臂位于躯干侧方用手心朝下。测量方法：矢状面。避免连带动作：弓背。转动躯干。量角器：轴心位于关节侧方肩峰下方。固定臂平行于躯干腋中线。活动臂平行于肱骨中线。 伸展：开始位置：俯卧位；臂位于躯干两侧且手心朝下。测量方法：矢状面。避免连带动作：肩抬离台面。转动躯干。量角器：轴心位于关节侧方肩峰下方。 固定臂平行于躯干腋中线。活动臂平行于肱骨中线。外展：开始位置：仰卧位，上肢放在身体两侧。 测量方法：前面观( 必须向外侧最大限度地旋转肩关节。避免连带动作：躯干向侧方运动。转动躯干。量角器：轴心位于肩关节前面，并与肩峰成一直线。 固定臂平行于躯干中线。活动臂平行于肱骨中线。内旋：开始位置：仰卧位；臂外展至90°；肘关节屈曲90°且手心向下：前臂垂直于地面。测量方法：横断面。避免连带动作：伸展肩关节。旋转躯干。改变肩肘关节初始角度。 量角器：轴心通过肱骨的垂直轴。固定臂垂直于地面。活动臂平行于前臂中心。 外旋：开始位置：仰卧位；臂外展至90°；肘关节屈曲90°且手心向下，前臂垂直于地面。 测量方法：横断面。避免连带动作：弓臂，旋转躯干，改变肩、肘关节角度。量角器：轴心通过肱骨的垂直轴。固定臂垂直于地面。活动臂平行于前臂中心。

人体关节活动度的测定方法

人体关节活动度的测定方法 关节活动度（ROM），又称关节活动范围，是指关节运动时所转动的角度。在临床中，引起关节活动范异常的原因很多，首先是关节疾病所致，如关节骨或软骨的损伤、病变、退行性病变、畸形等。其次是关节周围的软组织痉挛、挛缩、瘢痕粘连、软组织的疼痛、肌肉无力瘫痪等。而肌无力或瘫痪时主动关节活动度变小，被动关节活动度正常。ROM测定是评定关节运动功能状态的最基本的、最重要手段之一；也是确定有无关节活动障碍及障碍程度，确定治疗目标和评价治疗效果的重要方法。为了保正测量结果的正确性和可比性，检查者除要熟悉各关节的解剖和正常活动范围外，测量时必须分别测量主动和被动两种关节活动度；必须按统一方法、标准进行。同时在评价关节活动度时，应以关节被动活动度为准，记录检查结果应写明关节活动的起、止度数。下面将1974年日本康复医学统一制定的关节活动度测量方法介绍如下（表1~3）。 表1 上肢关节活动度测定法 部位名运动方 向 正常范 围（度） 角度计的用法 固定臂移动臂轴心 肩胛带前屈0~20 通过肩峰前额面投影线头顶和肩峰的连线头顶 后伸0~20 上举0~20 两肩峰的连线肩峰与胸骨上缘连线胸骨上 缘 下降0~10 肩关节（包括肩胛骨的活动）前屈0~180 通过肩峰的垂直线（站立或坐 位） 肱骨肩峰后伸0~50 外展0~180 内收0 外旋0~90 垂直地面尺骨鹰嘴内旋0~90 水平屈 曲 0~135 通过肩峰的额面投影线外展90o后进行水平 面移动的肱骨长轴 肩峰 水平伸 展 0~30 肘关节屈曲0~145 肱骨桡骨肘关节伸展0~5 前臂旋前0~90 与地面垂直包括伸展拇指的手掌 面中指尖 旋后0~90 腕关节背屈0~70 桡骨第二掌骨腕关节掌屈0~90 桡屈0~25 前臂骨（前臂轴的中心）第三掌骨 尺屈0~55

关节臂式坐标测量机校准装置校准方法

关节臂式坐标测量机校准装置校准方法 1.范围 本方法适用于关节臂式坐标测量机的校准。 2.引用文献 本方法引用下列文献： JJF1071--2010《国家计量校准规范编写规则》 ASME B89.4.22 关节臂式坐标测量机性能评估方法 注：使用本校准方法时，应注意使用上述引用文献的现行有效版本。 3.校准条件 3.1温度条件应根据受检测量臂的测量不确定度或用户约定要求确定，温度变化不应超过1.0℃/h 。 3.2各活动部分的作用应平稳可靠，无松动和卡住现象，测量轮与被测件之间无滑动。 4.校准项目及校准方法 4.1用目视和手动检查外观及各部分相互作用 4.2此处用标准球法测量 在每一次位置处，测量标准球至少5个点（4个点分布在赤道上，1个点位于球的一级）测量时，在每一位置处，将测量臂从左方摆动到右方约180°，同时旋转腕关节约90°，拟合求球心坐标。重复测量至少6次，得到6个球心坐标，单轴坐标的最大值和最小值之差的二分之一为x δ ，y δ ，z δ ，取x δ ，y δ ，z δ的最大值为测量结果。 ()()max min 2 i i x x x δ-= （1） ()()max min 2 i i y y y δ-= （2） ()()max min 2i i z z z δ-= （3）

4.3空间长度示值误差 选用两个标准球杆，短球杆长度()50%~70%i L R = ,长球杆长度 ()2=120%~150%L R R ， 为测量臂测量半径。 测量臂的球形工作范围分为4个相等的象限，球半径等于测量臂测量半径，球心为肩关节的角度编码器的中心，仪器的安装平面为赤道平面。 标准球杆的摆放姿态为水平、垂直及50°倾斜；摆放位置以赤道平面为界分高位和低位；摆放距离是指从标准球杆中心到仪器中心的距离，以50%R 为界分远近。摆放方向是指球杆或延长线与球的关系，当球杆或延长线不通过球心时表示为切向，通过球心为径向。 10个摆放位置见下两图。每次长度测量时，采集每球至少5个点（4个点分布在赤道上，1个点位于球的一级），计算球杆中心长度。

水平角测量实训测量方案

水平角测量实训测量方案 指导老师：尹冶 组号：第三组 组员：吴骈平卢冠宇雷露曹鑫石潇潇实训地点：金桥餐厅

(一)实训目的： 掌握DJ6型光学经纬仪安方向观测法测水平角的方法以及记录、计算方法 (二)实训要求： 在一个测站上对4个目标做两个测回的方向法 观测，每个组员都要进行两个角度的测量 实训仪器： DJ6型光学经纬仪1台，记录板1块，测伞1把 方法与步骤： 1.一测回操作顺序为： （1）上半测回，盘左，零度方向水平度盘读数应配置在比零度稍大的读数处，从零方向开始，顺时针一次照准各目标，读数，归 零并计算归零差。如果归零差不超过限定规定，则计算零方向 平均值 （2）下半测回，盘右从零方向开始，逆时针依次照准各目标，读数，归零并计算归零差。如果归零差不超过限差规定，则计算零方 向平均值。 （3）计算半测回方向值及一测回平均方向值。 2.进行第二测回观测时，操作方法和步骤与上述相同，仅是盘左零 方向要变换水平度盘要变换水平度盘位置，应配置在比900的读数处。 3.如果同一方向各测回方向值互差不超过限差规定，则计算各测回

平均方向值。所有读数均应当场记入水平角观测手薄中。 4.DJ6型官学经纬仪方向法观测的各项限差如下： 半测回归零差：正负18＂ 同一方向各测回方向值互差：正负24＂ (三)注意事项 1.应旋紧中心连接螺旋和纵轴固定螺旋，防止仪器事故 2.应选择距离稍远、易于照准的清晰目标作为起始方向 3.为避免发生错误，在同一侧回观测过程中，切勿碰动水平度盘变 换手轮，注意观赏保护盖 4.手薄记录、计算一律取至秒 5.观测国策中，照准部水准管气泡偏离居中位置的值不得大于一格。 同一测回内若气泡偏离居中位置大于一格则该测回应重测。不允许在同一个测回内重新整平仪器，不同测回，则允许在测回间重新整平仪器 6.测回间盘左零方向度盘读数应变动1800/n（n为测回数）n=2

检测设备校验计量和操作规范流程

检测设备计量和校验的操作程序 1、目的 为了对计量检验仪器设备的校准、检定进行管理，确保所有计量检验仪器设备正常、稳定的工作，以保证检测数据准确、有效，制定本操作规程。 2、范围 本规程适用于计量检验仪器设备的检定、校准管理。 3、职责 3.1技术质量科：负责公司所有仪器校准工作，包括送外 校准、检查及对不合格器具的处理与保存校验的相关记录。 3.2仪器使用部门：负责保管和维护本部门使用的仪器、试验设 备。 3.3仪器使用者：每次使用前，必须检查所使用的仪器设备是否 损坏或是否符合产品检测要求，一旦发现不良情况必须停止使用该仪器设备，并通知技术质量科设备员处理 4、程序 4.1仪器量具的登记 4.1.1建立公司仪器量具的登记系统：对所有需要校验及检查的仪器 量具，登记注册于计量仪器统计表中予以追溯。 4.1.2这些登记，由技术质量科设备员保存和更新。 4.1.3公司新购仪器或量具时，应先交到技术质量科登记和安排送外 校验。 4.1.4所有用来做测量和测试仪器都必须被标识和校准。仪器上必须 标识校验状况和有效期。 4.2仪器送校 4.2.1技术质量科设备员需在仪器、量具、试验设备未过有效期前， 安排送校事宜，应送往有国家认可资格的计量所进行校验。 4.2.2仪器量具送校合格后，将检定证书并将校验结果填写在《设备 台账表格》内，将仪器量具、试验设备贴上合格证送回使用部

门。 4.2.3若送校结果不合格，则贴停用证，并将校验结果报技术质量 科处理，决定该仪器的处理方法并将处理方法记录于《设 备台账表格》内 4.2.4若送校结果合格，但实测值与标准值有偏差时，由设备员根 据该仪器的实际使用情况结合产品的检测要求，决定该仪器 是否继续使用，若能继续使用则连同证书复印件一齐交回使 用部门，使用者参照校验结果使用；若不能继续使用，则贴停 用标识，并将校验结果报技术质量科处理，决定该仪器的处 理方法并将处理方法记录于《设备台账表格》内。 4.2.5由于长期使用或自然原因造成的设备精度下降的，技术质量 科联系检定机构检定校准，并出具相应精度等级证书，随设 备保管使用 4.2.6由于长期停用而重新启用的检测设备在使用前一律进行校准 后方可启用。 4.3仪器内校 4.3.1非强检的检测设备或无标准可依的设备，可由技术质量科到 扬子质检站进行校核。并保存校正记录于《设备台账表格》。 4.3.2内校仪器校正后应提供校正合格标识将仪器的使用状态清 晰标识。 4.4仪器量具的校验周期。 4.4.4技术质量科设备员根据《设备台账表格》，安排定期送校各类仪器量具和试验设备，一般校验周期为一年/一次。 4.5计量检验仪器设备的使用和保管 4.5.1.1计量检验仪器设备投入使用前，必须经过检定或校准。 4.5.2未经计量检定合格或已超过有效期的仪器设备不得正式投入 检测活动。 4.5.3计量检验仪器设备经自校、检定不合格时，应立即停止使用， 报告技术质量科设备员进行检定或校准，待合格后方能再次 使用。 4.5.4 操作员应熟练掌握所使用计量检验仪器设备的技术性能，正

关节活动度测量图

关节活动度测量图解 一、颈部活动度 中立位：面向前，眼平视，下颌内收。 颈部活动度为： 前屈35°-45°；后伸35°-45°；左右侧屈各45°：左右旋转各60°-80°。 二、腰部活动度 腰椎中立位不易确定。 前屈：测量数值不易准确，患者直立，向前弯腰，正常时中指尖可达足面，腰椎呈弧形，一般称之为90°。后伸：30°。 侧屈：左右各30°。侧旋：固定骨盆后脊柱左右旋转的程度，应依据旋转后两肩连线 与骨盆横径所成角度计算。正常为30°。

三、肩关节活动度 屈曲：开始位置：仰卧位；臂位于躯干侧方用手心朝下。测量方法：矢状面。 避免连带动作：弓背。转动躯干。量角器：轴心位于关节侧方肩峰下方。 固定臂平行于躯干腋中线。活动臂平行于肱骨中线。 伸展：开始位置：俯卧位；臂位于躯干两侧且手心朝下。测量方法：矢状面。 避免连带动作：肩抬离台面。转动躯干。量角器：轴心位于关节侧方肩峰下方。 固定臂平行于躯干腋中线。活动臂平行于肱骨中线。 外展：开始位置：仰卧位，上肢放在身体两侧。 测量方法：前面观(必须向外侧最大限度地旋转肩关节。避免连带动作：躯干向侧方运动。转动躯干。量角器：轴心位于肩关节前面，并与肩峰成一直线。 固定臂平行于躯干中线。活动臂平行于肱骨中线。

内旋：开始位置：仰卧位；臂外展至90°；肘关节屈曲90°且手心向下：前臂垂直于地面。测量方法：横断面。避免连带动作：伸展肩关节。旋转躯干。改变肩肘关节初始角度。 量角器：轴心通过肱骨的垂直轴。固定臂垂直于地面。活动臂平行于前臂中心。 外旋：开始位置：仰卧位；臂外展至90°；肘关节屈曲90°且手心向下，前臂垂直于地面。测量方法：横断面。避免连带动作：弓臂，旋转躯干，改变肩、肘关节角度。 量角器：轴心通过肱骨的垂直轴。固定臂垂直于地面。活动臂平行于前臂中心。 水平屈曲、水平伸展：开始位置：坐位，肩关节90°外展，肘伸展，掌心向下。 固定臂：通过肩峰的冠状轴线。移动臂：通过肩峰的冠状轴线。

ECHO.6A 3.2关节臂三坐标测量机操作规程

ECHO.6A 3.2关节臂三坐标测量机操作规程 1 适用范围 关节臂依靠其便携，高精度等优势，广泛用于汽车，模具，检具，航天等相关行业。 2 操作方法 2.1 机器安装 2.1.1 打开包装箱，双手提取测量臂FaroArm,注意不要让各关节受力。 2.1.2 机器安装之前磁力底座跟安装磁力底座的位置都要擦干净，磁力底座固定好后，设备跟磁力底座接口（安装在三角架上）要用专用工具拧紧，注意扭矩适中。利用绑带绑缚测量臂，防止其自由落下而损伤关节，注意每次测量完成都要将测量臂复位绑缚好。 2.1.3 安装探针时一只手握住FaroArm末端的按钮区域；顺时针旋转探针，将探针转入FaroArm，使用12mm扳手拧紧探针转矩扳手拧紧另一端，注意扭矩适中。 2.1.4 设备连接到计算机，通过数据线、电源线、将测量机跟电脑连接，将电池安装到测量臂主机上充电，注意检查是否连接正确，打开电源后电源指示灯亮，打开电脑及测量软件界面，插入加密狗，测量软件界面显示设备连接完好。 2.2 探针校准 2.2.1 打开测量软件，在设备选项上点硬件配置图标打开设备控制面板，选中探针管理。根据需要选择3mm球探针、6mm球探针。 2.2.2 选择“探针校准器”，将其固定。 2.2.3 在测量软件界面选择校准。 2.2.4 进行探针校准。 2.3 测量 2.3.1 除了常规测量之外，对超出测量臂范围的大型工件，可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。 2.3.2 在测量过程中不允许用力压迫探针，测量力道要均匀，测面测点尽量垂直探针，测量圆探针保护在45度的角度，减少误差。 2.3.3 每次测完步骤后测量臂复位及绑缚带绑缚，起到保护关节作用。 3 注意事项 3.1 要注意软件界面对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示，尽量减少测量臂在接近极限的状态下测量，延长设备使用寿命