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最新DDC控制器直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),

D D C控制器直接数字控制系统(D i r e c t D i g i t a l C o n t r o l简

称D D C),

基本概述

DDC(Direct Digital Control)直接数字控制，通常称为DDC控制器。D DC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电

脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。

它代替了传统控制组件，如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于PLC等，特别成为各种建筑环境控制的通用模式。DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能，它主要采用电子驱动，但也可用传感器连接气动机构。DDC系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能，可有多个不同对象的控制环路。

工作原理

所有的控制逻辑均由微信号处理器，并以各控制器为基础完成，这些控制器接收传感器，常用融点或其它仪器传送来的输入信号，并根据软件程序处理这些信号，再输出信号到外部设备，这些信号可用于启动或关闭机器，打开或关闭阀门或风门，或按程序执行复杂的动作。这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。

DDC控制器是整个控制系统的核心。是系统实现控制功能的关键部件。它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据，并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换)，然后按照一定的控制规律进行运算，最后发出控制信号，并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换)，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制设备的运行。

功能介绍

DDC控制器的软件通常包括基础软件、自检软件和应用软件三大块。其中基础软件是作为固定程序固化在模块中的通用软件，通常由DDC生产厂家直接写在微处理芯片上，不需要也不可能由其它人员进行修改。各个厂家的基础软件基本上是没有多少差别的。设置自检软件和保证DDC控制器的

正常运行，检测其运行故障，同时也可便于管理人员维修。应用软件是针对各个空调设备的控制内容而编写的，因此这部分软件可根据管理人员的需要进行一定程度的修改。它通常包括以下几个主要功能：

1、控制功能

提供模拟P、PI、PID的控制特性，有的还具备自动适应控制的功能。

2、实时功能

使计算机内的时间永远与实际标准时间一致。

3、管理功能

可对各个空调设备的控制参数以及运行状态进行再设定，同时还具备显视和监测功能，另外与集中控制电脑可进行各种相关的通讯。

4、报警与联锁功能

在接到报警信号后可根据已设置程序联锁有关设备的启停，同时向集中控制电脑发出警报。

5、能量管理控制

它包括运行控制(自动或编程设定空调设备在工作日和节假日的启停时间和运行台数)、能耗记录(记录瞬时和累积能耗以及空调设备的运行时间)、焓值控制(比较室内外空气焓值来控制新回风比和进行工况转换)。

评价一个DDC控制器的功能主要看其容量和配套的软件。DDC控制器的容量是以其所包含的控制点的数量来衡量的，即其可接受的输入信号或可发出输出信号的功能和数量。也就是说其有几个模拟量输入点，几个开关量输入点，有多少个模拟量输出点和多少个开关量输出点。点数多少是评价一个DDC控制器的重要指标，一般来讲点数越多表明其功能越强，可控制和管理的范围越大，当然其价格也会越高。

DDC控制系统的网络结构

目前DDC控制系统常采用的网络结构有两种，即Bus总线结构和环流网络结构。其中Bus总线结构是所有DDC控制器均通过一条Bus总线与集中控制电脑相连，它的最大优点就是系统简单、通信速度较快，对一些中、小型工程较为适用；但在大型工程时就会导致布线复杂。为此目前有些公司又推出了支路Bus总线结构网络，它是通过一个通讯处理设备(NCU)后产生支路Bus总线，这样各支路又可带数个现场DDC控制器，对一个大区域而言，只需几个NCU与系统Bus总线相联即可。这样可大大简化该系统。对于环流网络结构，它是利用两根总线形成一个环路，每一个环路可带数个D

DC控制器，多个环路之间通过环路接口相联，因此这种系统最大优点就是扩充能力较强。

通讯网络是用于完成集中控制电脑与现场DDC控制器以及现场设备之间的信息交换。其联接材料通常采用截面积为1.0mm2的RVVP聚氯乙烯绝缘、聚氯乙烯护套、铜芯电缆或采用专用通信电缆。现场DDC控制器与现场设备(如传感器、阀门等)之间的控制电缆一般采用1～1.5mm2聚氯乙烯绝缘、聚氯乙烯护套、铜芯电缆，是否需要采用屏蔽线应根据具体设备而定。DDC终端系统

一个终端系统是机械系统中用于服务一单独区域的组成部分，例如:一个单独的风机盘管控制器、VAV控制器、热泵控制器…等。DDC终端是DDC 的应用系统。这是应用于商业建筑的控制工业的新发展，它可提供整个建筑暖通空调系统的运行情况。

DDC终端系统的控制水平

信息处理与控制的水平取决于机器设备的形式，如VAV终端，其操作系统通过设置是否需加热或降温的气流温度设定点，根据气流流量和设置最大最小的流量值，操作可设定的工作时间表，假日时间表，允许忽略时间，如装有排气感温棒，还可根据排气温度。它可监控每个VAV的风扇运行时间和管道加热器工作时间。

其它终端系统也是类似的，但对系统的影响有所不同。

DDC系统的费用及应用

在建筑中安装全终端DDC系统的费用正在不断下降中，多数只有很少甚至没有费用的增加。考虑到终端DDC系统的众多优越性，这些费用比传统系统更具效率，如果恰当地使用DDC系统，它的费用可在短期内回收。

DDC系统适用的建筑

现在多数建筑都可适用DDC系统，包括：办公大楼、学校、医院、宾馆以及工业建筑。

DDC系统可安装于各种规格的建筑中，在小型建筑中其特别优点是其遥控显示器可装于管理服务公司中，在大型建筑中，其优点是可通过中心管理系统管理，从而比单个管理更节省人力和能源。

DDC系统可用于建筑改造

大多数建筑可用DDC系统进行改造，通常高效率地改造和提高控制系统应在改进和整修机械系统时进行。有时也可能由于原控制系统已陈旧废弃或由于客户舒适性要求的影响等而改造控制系统，多数场合，旧系统中部分设备可被重新使用并发挥更高的效率，最新的DDC系统允许在改造一个系统，一个系统安装而不必安装中心控制室，各个系统可独自操作，直至将末端设备联连网至工作或安装中心控制室。这就使改造和设计具有高度灵活性。

DDC系统适合于大部分机械系统

典型的有：变风量系统(VAV)、热泵、风机盘管、新风机组空调箱、空气处理系统、通风机系统和建筑中心机械设备及附加设备均可连接到DDC 系统，提供安全保护、使用寿命保护、显示、指示灯等信号。

DDC系统可用于多种建筑间的连网

中心控制室可通过ADSL利用宽带网络调节控制多栋大楼，中心计算机可接收到远距离往来各种警报、信号，并在中心控制室操作而在各处完成各种必要功能。

相距不远的几栋大楼可通过以太网络联网，操作终端可置于其中一栋建筑，它的操作信号可传送至网络的其它终端，这对于办公大楼群和学校还是十分理想的。

DDC系统能可提供过往使用纪录

安装在各区域(房间)的传感器可由客户调节改变该区域内设定点，当设定变化时，空气处理系统或部分机械系统相应动作，该系统还可提供每月各客户的操作纪录清单。

DDC系统能协助顾问工程师

顾问工程师可很大地受益于DDC系统。以大楼建造开始，工程师办公室就可通过电话线了解到大楼的许多情况，他可按控制系统提供的情况对有关机器进行检修而不必走出办公室，这样在工程进行时就可节省很多费用。

DDC系统对服务和管理公司的益处

安装在大楼内的DDC系统可以及时监控大楼的操作，对出现的问题迅速作出反应，并采取有效措施，该系统还可通过远程电讯设备联系，并从大楼接收信号，大楼的实际操作可由远处监控，并改变设定点、时间表，甚至控制软件。这样在不是重要问题或要改进时，就可节省昂贵的旅费了。当维

修人员需要前往时，他也可通过联网预测故障原因，以便到达现场后有了解决问题的方法，这样可大大提高他的工作效率，并降低客户的不满程度。

DDC系统控制设备与机械系统设备之差异

DDC系统可及时控制和显示正常装备的各种设备，包括:指示灯、环境喷头、门锁….等。将这些设备接于DDC系统中，可提供使用者改变时间表的方便方法。

DDC系统的主要优点

专门使用的DDC系统具有很多优点，以下列出其中最重要的几点：

1. 操作

终端DDC系统是建筑物管理的有力工具，它的操作系统可方便地管理一个或多个岗位，可及时按客户要求或程序要求作出反应，DDC系统允许控制器在操作时间内同时具有其它功能，这一点是区别于传统系统的。DDC系统可以单个终端获得整个建筑操作的所有信息，这就具有很强的故障诊断能力。

2. 降低费用

一个良好设计的DDC系统可在能源和人力方面降低费用。由于所有区域都经中心调度和控制可通过能量的转移而使之不会浪费，而且，系统可自动启动或停止机械设备，使其在不必要时不运转。它还可通过操作终端自动诊断和处理许多问题，而无需维修人员亲临现场，从而省去许多费用，降低维修成本。处于不同位置的多个建筑，可由一个中心控制室统一管理和监控，而不必单独控制，从而节省了人力。

3. 提高舒适性

由于DDC系统比传统系统具有更高的精确度，温度可保持在更接近于设定值的值，为此改善居住环境。

4. 无需校准

多数DDC系统无需校准，可减少维修保养费用，并长期保持精度，而传统系统校准后就开始降低精度。

5. 改善控制方式

DDC系统允许更复杂的控制方式以完成整栋大楼的基本管理，这样可减少执行费用并改善其居住的舒适性。DDC系统可根据建筑各部分的实际制冷

量，调节冰水(寒水)机组的供冷量，以达到冷却水温要求又不致过冷，当建筑冷量需求变化时，还可随之调整冰水(寒水)机组。

6. 提高房产价值

一套配有DDC系统的设备比未配DDC的设备具有更高的价值，它经常作的一个完整施工计划的重要组成部分，当一栋建筑预售时，预购者常之考虑该建筑是否装有最新管理系统。

7. 更优越的控制

由于DDC系统可完成各种逻辑功能，可按建筑操作的客观情况作出复杂而精确的控制。因而更具优越性。

8. 高度灵活的控制

建筑物的各种参数往往不是一成不变的，新的客户或旧客户的新要求往往需要改变大楼的控制要求，多数DDC系统可按新要求重新编写程序，而不必改变硬件。而且，DDC系统是模式化系统，便于以后大楼扩建，如大楼改建时，该系统可随之扩展。

9. 改善居住条件

许多大楼的所有者使用DDC系统以鼓励租期已到的客户留在大楼中，当客户看到他们住处具有成效管理系统时，他们对大楼就更满意。

10. 改善维护和服务

整栋建筑采用DDC系统后，维护工作可通过系统自动做到，并纪录需要服务的设备和地点，如需要，DDC系统还可纪录各部分机械的运转性能曲线和各房间的温度变化，这些在分析和诊断机械系统或控制器问题时十分有益，因为系统能发展操作中的许多偏差，故许多问题可在客户察觉前解决。示例说明

我们以森威尔公司STEP3楼宇自控DDC控制器说明

概述

STEP3是一个面向楼宇自控的直接数字控制器。

中央控制系统设计方案

中央控制系统设计方案随着我国经济的迅猛发展，当前专业A V技术的突飞猛进,最近这几年来的表现尤为突出，最明显的就是大屏幕投影显示设备的广泛而迅速的铺开，视迅会议、监控中心等自然不在话下，在机场、街头、广场、商场、娱乐等大型商业设施，大屏幕就如雨后春笋般冒了出来，正在日益逼近老百姓的日常工作和生活起居，大屏幕投影显示设备已经是任何有规模的会议厅、监控中心、现场演出和音乐会及娱乐场所的必备装置；无论是大屏幕前投还是背投，在教育、商务、政府、娱乐等方面都获得广泛应用，在显示效果和规模上体现用户单位的形象和实力，更表现用户单位在先进科技的应用方面已达到国内一流水平。本系统采用SONY产品系列VPL-PX40高性能数字投影机, 组成大屏幕投影显示系统, 选用彩讯图像信号控制器, 它是特别设计适用于1x2的显示模式, 控制器可输入3组视频信号, 在配套的控制软件操控下, 可将计算器信号或视频信号放至全屏, 形成大画面, 或打开多组窗口, 形成Multi-Window的画面, 展现实时的图像。本公司的智能集控系统更可使系统操作化烦为简, 操作者只要在一个5.7’彩色触摸屏上“一触即可“，十分简捷方便。如果需要扩展控制更多的设备（如，窗帘、灯光或其他红外、串口控制设备等），只要

增加相应的扩展模块即可。大屏幕规格: 本技术方案中的大屏幕显示系统是基于SONY公司的VPL-PX40系列的LCD投影机为主体组合而成．VPL-PX40系列LCD投影机采用3片XGA ( 1024x768) 液晶板, 最新的数字TFT技术使投影机具极高的亮度透过率, 提供高亮度输出. 系统配置选用具有高分辨率的投影机、SVS专业背投影显示屏幕、RGB 解像度的图像处理器、A V 矩阵切换器、中央集中控制系统（专用控制软件和无线控制触摸屏）及相关外围设备等组成。 100英寸SVS大屏幕显示屏总体尺寸：2083 mm(宽) x 1575 mm(高), 长宽比为4:3 单屏尺寸：2083 mm(宽) x 1575 mm(高) 组合尺寸：4166mm(宽) x 1575 mm(高) 根据实际工程实施经验，我们建议屏幕底座高度高于80厘米左右，控制台到大屏幕的观看距离不小于4 - 6米。同时，为了方便安装维护，需要提供 4 米以上的安?空间。根据实际场地要求，配备一次反射光学镜，安装空间可减少60%。投影机配备相对应的广角镜头，还可以将安装空间缩短至1.1米左右。系统功能：本系统是根据现代化大屏幕显示系统的技术要求和设计目标、场地因素，结合国内现代化显示系统的特点，以及本公司在众多实际大

DDC控制器介绍

DDC控制器介绍 DDC是直接数字（Direct Digital Control)的简称，在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道（AI)和开关量输入通道（DI）采集实时数据，然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道（A0)和开关量输出通道（DO)直接控制生产过程。DDC控制器控制系统的构成部分 1、中央管理计算机。中央管理计算机设置在中央监控室内，它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员，并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。 2、DDC（直接数字控制器，亦称下位机）。DDC作为系统与现场设备的接口，它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息，并能独立监控有关现场设备。 3、通信网络。中央管理计算机与DDC之间的信息传送，由数据传输线路（通信网络）实现，较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。 4、传感器与执行器。BAS系统的末端为传感器和执行器，它被装置在被控传感元件和执行元件上。 DDC控制器主要功能 DDC主要功能包括以下几个方面： 1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。 2、对采集的数据进行调整和处理。

3、对现场采集的数据进行分析，确定现场设备的运行状态。 4、对现场设备运行状况进行检查对比，并对异常状态进行报警处理。 5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。 6、通过预定控制程序完成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。 7、向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令。 8、通过数据网关或网络控制器连接第一层的设备，与各上级管理计算机进行数据交换，向上传送各项采集数据和设备运行状态信息，同时接收各上级计算机下达的实时控制指令或参数的设定与修改的指令。模块化设备控制器（MEC）是APOGEE现场管理和控制系统的组成部份，是一个高性能的直接数字控制器（DDC）。MEC在不依靠较高层处理机的情形下，可以独立工作和联网以完成复杂的控制、监视和能源管理功能，而不需依赖更高层的处理器。MEC可以连接楼层级网络（FLN）设备和LonWorks控制器并提供中央监控功能。最多有100个MEC控制器或现场处理机，可在点对点（Peer-to-Peer）网络上通讯。特点可与其它层级的处理机互相搭配，以符合应用的需求通过扩展模拟量/数字量模块设备，可增加监控点数结合软件与硬设备配合控制应用以先进的PID算法，精准的将HVAC控制在最小的变动范围内

浴室系统控制系统方案设计

浴室燃气锅炉控制方案中石化工建设 2015年11月17日目录

一、系统概述 (3) 二、控制器特点 (3) 三、控制器功能描述 (3) 四、控制器电源条件与安装要求 (7) 五、控制器硬件组成 (7) 六、项目实施与售后服务 (9) 七、配置清单及价格 (11) 一、系统概述本项目初步设计针燃气锅炉控制系统，本项目的主要工艺设备有： ●适用对象：燃气热水锅炉二、控制器特点 ◆采用西门子公司的S7-200系列的PLC模块作为核心控制器； ◆显示采用MCGS 7″彩色触摸屏，全中文图文操作界面，多窗口画面系统

工况显示； ◆故障自动识别、直观指示与处理； ◆数据分析、历史运行数据查询方便； ◆具有标准的RS232/485接口/MODBUS协议，实现与楼宇自控或DCS的连接，实现多台锅炉的群控功能。三、控制器功能描述 3.1 控制系统监测点 3.2控制系统原理图

缺水：由磁翻板液位计（带低位、低低位、高位、高高位信号）传输到PLC有PLC来控制，当缺水时停止所有设备的运行。热水泵控制：水泵为一用一备，在热水管出口直管1。5M处安装压力变送器，信号传输到PLC ，设定压力为2.5公斤，保持管道水压为2.5公斤。过24个小时自动切换。冷水泵控制：水泵为一用一备，在热水管出口直管1M处安装压力变送器，信号传输到PLC ，设定压力为2.5公斤，保持管道水压为2.5公斤。过24个小时自动切换。回水控制：在回水管上安装一温度传感器和电磁阀，信号传输到PLC，当水温低于45度时打开电磁阀，调节回水温度在55度左右。定时控制该系统设有定时自控和非定时自控功能。系统可在24小时设置六组定时工作时段（各时段上班时间、下班时间、锅炉水箱温度上限、下限）；启动定时功能后，电脑根据当前时间使系统自动进入上班或下班，不同时段可根据用户设置不同的温度围进行自控。

DDC直接数字控制器认知[1]

DDC 直接数字控制器认知直接数字控制器认知
直接数字控制系统(Direct Digital Control 简称 DDC)，计算机通过模拟量输入通道(AI) 和开关量输入通道(DI)采集实时数据，然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。因此 DDC 系统是一个闭环控制系统，是计算机在工业生产过程中最普遍的一种应用方式。DDC 系统中的计算机直接承担控制任务，因而要求实时性好、可靠性高和适应性强。本系统采用中国海湾公司的 HW-BA5201DDC 控制模块作为控制主机。 HW-BA5201DDC 控制模块是智能楼宇控制系统的一部分，它采用 LONWORKS 现场总线技术与外界进行通讯，具有网络布线简单、易于维护等特点。它可完成对楼控系统及各种工业现场标准开关量信号与模拟量信号的采集，并且对各种模拟量以及开关量设备进行控制。
（1）模块特点 1）具有 11 路通用输入端口，可采集多种类型的模拟量信号与不同电平的开关量信号，并对其进行不同方式的处理。 2）具有 4 路开关量输出端口，可输出多种形式的开关量控制信号。 3）具有 2 路模拟量输出端口，可对各种模拟量控制设备进行控制。 4）具有 2 路通用输出端口，可输出模拟量或开关量控制信号。 5）控制器内部集成多种软件功能模块，通过相应的 Plug_in，可对其方便地进行配置。

6）控制器内部集成有空调控制功能模块，可对温度、湿度与风阀进行手动或自动调节。 7）控制器内部集成有事件日程功能模块，通过配置，可分别对 6 路开关量控制设备进行定时启停。 8）控制器内部集成有状态机功能模块，通过配置，可实现各种不同的逻辑组合功能。 9）控制器内部集成有机组运行时间累计模块，可对某一开关量设备的运行时间进行累计。 10）通过配置，可使控制器内部各软件功能模块任意组合，相互作用，从而实现各种逻辑运算与算术运算功能。（2）功能特性 1）工作电压：DC24V，允许范围：DC21.6V～26.4V 或 AC17V 允许范围：AC14.45V～18.7V 工作电流：500mA 2）协议： LONTALK
3）通讯介质：双绞线（推荐使用：Keystone LonWorks 16AWG(1.3mm) 4） I/O 数量：11 个 UI，4 个 DO，2 个 UO，2 个 AO 5）输入信号类型： AI 0~5VDC，0~10VDC，0~24VDC，4~20mADC，10K 电阻温度传感器模拟量信号，10 位 A/D DI DC5V，DC12V，DC24V 有源开关量信号无源开关量信号输入保护：信号输入口具有防反接与过压保护功能 6）输出信号类型： DO 触点容量 250VAC/5A，具手/自动转换开关，输出为常开或常闭选择 AO 0~10VDC，具手/自动输出转换开关，10 位 D/A
UO 可作 DO/AO 输出用，具手/自动输出转换开关 a） DO：触点容量 250VAC、5A，输出为常开或常闭选择。
AO： 0~10VDC，10 位 D/A。（3）结构特征和工作原理 1）结构特征：

DDC控制器配置原则

DDC控制器配置原则一．DDC控制器配置原则主要有以下几点： 1．设备台数集中的场所冷站、锅炉房、换热站、变电所均为设备集中场所，均应选择大容量DDC控制器。例如：Honeywell、 XL-500、Airtek DPC、Siemens。 XL-500：I／O点为128； Airtek DPCU8U8B 可带8个I/O模块，每个模块8个点，共计I／O点为80。例如，某工程投标书：XL-500模拟和数字输入输出混合用时650元／点。XL-50模拟和数字输入输出混合用时850元／点，Airtek DPC模拟和数字输入输出混合用时不足400元／点。(上述只考虑控制器的单价，不包括传感器和执行器)。从经济条件下考虑由上述可见，有条件选用大容量的DDC控制器是合理的，Airtek DPC的优势尤为突出，当然性能质量与Honeywell是同等的。 2．系统出现2条及以上通讯总线时的配置 2．1 无网络控制器有的产品中央工作站与现场控制器DDC通讯中的只加转换器无有网络控制器，例如：Excel500中央工作站通过xpc-500或Q7055转换器后，可以连接3条C—Bus总线，每条可接29台DDC控制器。SiemensS600中央工作站通过538-675换器可接4条BLN总线，每条可接100台DDC控制器，控制器之间工作中需要通信的，在无条件安置在一台控制器时，要尽量安置同一条C-Bus或同一条BLN总线上，这样可以确保通信不受工作站故障影响，仍然能满足通信的工艺要求。例如：冷站控制器与膨胀水箱、冷却风塔的控制器不在同一控制器上，但两台控制器应下挂在同一总线上。 2．2 有网络控制器有的产品中央工作站与现场控制器DDC通讯中间需安装网络控制器。例如：著名品牌Airtek产品中央站BACsoft与DDC控制器之间需要安装网络控制器GC-RB11，这样就存在不同网络控制器下挂的DDC控制器在任何1个网络控制器故障情况下不能通讯，因此，这样的系统工作中有通讯要求的应安置在同一网络控制器GC-RB11下挂总线上，图示1

DDC 控制器原理及结构

DDC 控制器原理及结构的输入/输出信号根据物理性质通常分为模拟输入量（Analogy Input，缩写为AD〉、模拟输出量（Analogy Output，缩写为AO）、数字输入量（Digital input,缩写为DI和数字输出量〈digital output，缩写为DO)四类. 在系统设计和使用中，需要掌握DDC输入和输出的连接， (1）模拟量输入的物理量有温度、湿度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入DDC的模拟输入口（AI）.此电信号可以是电流信号（0-10mA)，也可以是电压信号〈0?5 V或0?10 V〉。一般一个DDC 控制器可有多个AI输入口,若变送器输出为电流信号,通常由接在输入端口的电阻转变为电压信号. (2）DDC计箅机能够直接判断D1通道上的电平高低（相当于开/关)两种状态，并将其转换为数字量〈1或0〉，进而对其进行逻辑分析和计箅.对于以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，可以直接接到DDC的DI通道上.除了測量开关状态外，DI通道还可以直接对脉冲信号进行測量，如测量脉冲頻率及高电平或低电平的脉冲宽度，或对脉冲个数进行计数. (3）DDC的模拟量输出（A0〉信号是0?5 V、0?10 V的电压或0?10mA、4?20mA的电流.其输出电压或电流的大小由控制软件决定.由于DDC计算机内部处理的信号都是数字信号,所以这种可连续变化的模拟量信号是通过内部数字/模拟拟转换器(D/A)产生的。

通常,模拟量输出（A0）信号控制风阀、水阀等执行器动作。风阀、水阀有气动执行器和电动执行器两种类型，采用气动执行器时需要将控制器的棋拟量输出信号（A0〉接至电气转换器，电气转换器根据输入的电压或电流的大小产生0?0.1 Mpa的空气，再通过气路送至气动执行器的气室中，推动活塞或隔膜完成对阀的调节.也有的气动执行器本身带有电动定位装置，可以直接将控制器输出的模拟量信号接到电动定位装置接线端子上.气动风阀、水阀动作可靠，故障率低，可以在较恶劣的环境下运行，在有现成的压缩空气源的场合,应该优先选择气动执行器。由于阀门执行机构是气动的，因此一般都没有阀位的电反馈信号，故这种控制器不能获得真实的阀门位置信号,无法判别阀门的机械故障.在选择电气转换器或阀门定位器时，一定要注意它所要求的输人信号的形式、范围。风阀、水阀的电动执行器一般由一台三相或单相电动机通过机械减速系统与阀连接，由此控制速系统还与一可变电阻器相连，这样阀门的不同位置将使可变电阻器输出不同电阻值，成为反映阀位状态的电反馈信号.为了防止阀门全开或全关后电动机继续运转，执行器内还在相应位置设有限位开关.当阀门到达全开或全关位置时，可以通过机械装置直接切断限位开关,使电动机停止 (4）数字量输出D0也称开开量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电动机电路即可带动继电器或其他幵关元件动作,也可使指示灯处于显示状态。开关量输出信号可用来控制开关、交流接触器、变頻器以及晶闸管等

过程控制系统方案设计

过程控制仪表与系统题目：工业含硫废气控制系统方案设计学院：信息科学与工程学院专业班级：测控技术与仪器1503班学号： 7 学生姓名：王哲教师：李飞

工业含硫废气控制系统方案设计摘要：许多化工厂在厂区内燃料燃烧和生产工艺过程中都会产生各种含有污染的有害气体，其中含硫的气体对环境造成的污染尤为严重。因此对含硫废气正确合理的处理至关重要。在我国工业含硫废气一般多采用焚烧工艺，经焚烧炉焚烧，使污染性气体转换成安全物质。经方案论证后，本设计采用双闭环串级控制系统，控制目标温度在600-800℃设定尾气焚烧炉炉温波动范围不超过±30℃。该控制系统中运用PID算法，传感器将检测到的模拟信号送到变送器，变送器输出4～20mA的电流信号。将变送器输出的标准信号送入控制器中，控制器通过分析比较所测参数与预设参数之后输出控制信号，执行器根据传送过来的信号进行变化，最终达到对系统温度的控制。关键词：双闭环串级控制系统；炉温控制；流量控制；变送器 1 引言含硫废气与加氢反应器出口过程器被加热至270-320℃左右与外补富氢气混合后进入加氢反应器在加氢催化剂的作用下转化为H2S。加氢反应为放热反应，离开反应器的尾气-换热器换冷却后进入冷凝塔。废气在冷凝塔中利用循环机冷水来降温。70℃冷凝水自冷凝塔底部流出，经济冷泵加压后经急冷水冷却器用循环水冷却至40℃，循环至冷却塔顶。部分急冷水经急冷水过滤器过滤后返回急冷水泵入口。尾气中的水蒸气被冷凝，产生的酸性水由急冷水泵送至酸性水处理处。为防止酸性水对设备的腐蚀，需向急冷水中注入氨根据ph值大小决定注入氨的量。冷凝后的尾气离开冷凝塔进入回收塔，用30%的甲基二乙醇胺溶液吸收废气中的硫化氢，同时吸收部分二氧化碳。吸收塔底富液用富液泵送至溶剂再生部分统一处理。从塔顶出来的净化气经尾气分液罐分液后进入焚烧炉燃烧，有燃料气流量控制炉膛温度；废气中残留的硫化氢几乎全转化成二氧化硫，最后再对二氧化硫进行处理。焚烧炉要控制温度在600-800℃，保证尾气可以充分燃烧，对环境和人的健康都没有危害。温度控制系统可采用的方法有双闭环串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统、前馈-反馈控制系统、分程控制系统等。

控制系统方案的初步设计

第四章第五节控制系统方案的初步设计一、教学内容分析：本节课内容为本节的最后一节，是本节、本章、本书的最后一个课时。在前面的学习中，学生已经了解了结构、流程、系统、控制与设计的关系。设计是技术的重要组成部分之一，而且《技术与设计2》大部分都是围绕着设计这个主题来展开的。结构是设计的基础，流程是设计的方法，系统是设计的保障，控制是设计的关键。本节可以说是这单元的“收口”部分，让学生了解控制系统设计的一般思路比较关键，只有这部分内容理解了，才能有效的进行下一个内容——控制系统的设计与实施案例。在控制系统的设计与实施案例中，重点要让学生会分析和选择案例，并最终会设计。本节课可使学生了解控制系统设计的一般思路和步骤，以电加热器的设计为例，实现发热、包层、控制、定时、过热保护等，这电加热器，大部分的学生都有一定的使用各损坏加热器的经验，作起来有一定的实践性。二、教学对象分析：学生对一些产品有一定的使用经验，这些经验有成功的，也有失败的，通过控制系统的分析与设计，使学生对一定的实践经验的生活经历，上升到一定的理论认识，对失败的使用经验，能从控制与设计的角度重新的认识。三、教学目标： 1.知识与技能： 1）了解简单的被控对象的基本特性，能确定被控量、控制量，画出控制系统的方框图，并形成初步的控制系统设计的方案。 2）能根据开环控制系统的设计方法，制作一个控制装置；或者根据简单闭环控制系统的方案进行模拟实施，学会调试运行提出改进方案。 2.过程与方法：通过案例式的探讨和实践改良的技术活动，提高分析能力，培养探究精神。学习权衡的思想。 3.情感态度价值观：（1）通过对控制系统的设计与实施的分析，体会产品设计中人性化的设计思想。（2) 培养认真严谨的态度，进而树立“以人为本”的设计理念。（3) 通过多种形式的教学活动，提高学生学习技术课的兴趣。四、教学重难点： 1.教学重点：（1）控制系统设计的一般思路，了解简单的被控对象的基本特性，确定相关的量，会画方框图。（2）能根据开环控制系统的设计方法，制作一个控制装置并学会调试运行，提出改进方案。 2.教学难点：闭环系统的设计。被控量和控制量的确定。

控制系统的极点配置设计法

控制系统的极点配置设计法一、极点配置原理 1.性能指标要求 2.极点选择区域主导极点： n s t ζω 4 = ；当Δ=0.02时，。 n s t ζω 3 = 当Δ=0.05时,

3.其它极点配置原则系统传递函数极点在s 平面上的分布如图（a ）所示。极点s 3距虚轴距离不小于共轭复数极点s 1、s 2距虚轴距离的5倍，即n s s ξω5Re 5Re 13=≥（此处ξ，n ω对应于极点s 1、s 2）；同时，极点s 1、s 2的附近不存在系统的零点。由以上条件可算出与极点s 3所对应的过渡过程分量的调整时间为 135 1 451s n s t t =?≤ ξω 式中1s t 是极点s 1、s 2所对应过渡过程的调整时间。图（b ）表示图（a ）所示的单位阶跃响应函数的分量。由图可知，由共轭复数极点s 1、s 2确定的分量在该系统的单位阶跃响应函数中起主导作用，即主导极点。因为它衰减得最慢。其它远离虚轴的极点s 3、s 4、s 5 所对应的单位阶跃响应衰减较快，它们仅在极短时间内产生一定的影响。因此，对系统过渡过程进行近似分析时。可以忽略这些分量对系统过渡过程的影响。 n x o (t) （a ）（b ）系统极点的位置与阶跃响应的关系

二、极点配置实例磁悬浮轴承控制系统设计 1.1磁悬浮轴承系统工作原理图1是一个主动控制的磁悬浮轴承系统原理图。主要由被悬浮转子、传感器、控制器和执行器(包括电磁铁和功率放大器)四大部分组成。设电磁铁绕组上的电流为I0，它对转子产生的吸力F和转子的重力mg相平衡，转子处于悬浮的平衡位置，这个位置称为参考位置。（a）（b）图1 磁悬浮轴承系统的工作原理 Fig.1 The magnetic suspension bearing system principle drawing 假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，转子就会偏离其参考位置向下运动，此时传感器检测出转子偏离其参考位置的位移，控制器将这一位移信号变换成控制信号，功率放大器又将该控制信号变换成控制电流I0+i，控制电流由I0增加到I0+i，因此，电磁铁的吸力变大了，从而驱动转子返回到原来的平衡位置。反之，当转子受到一个向上的扰动并向上运动，此时控制器使得功率放大器的输出电流由I0，减小到I0-i，电磁铁的吸力变小了，转子也能返回到原来的平衡位置。因此，不论转子受到向上或向下的扰动，都能回到平衡状态。这就是主动磁轴承系统的工作原理。即传感器检测出转子偏移参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测到的位移信号变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力从而使转子维持其悬浮位置不变。悬浮系统的刚

BAS楼宇自控系统DDC控制系统调试

BAS楼宇自控系统/DDC控制系统调试手册更新时间： 2010-8-20 来源：点击数： 194 目录目录 2 1、BAS系统设备检测及调试步骤(STAM)概述 1 2、DDC 加电检测 2 2.1 Excel 50加电检测步骤 2 XL50 DDC测试报告 5 2.2 Excel 100 加电检测步骤 6 XL100 DDC测试报告 9 2.3 Excel 500 加电检测步骤 10 XL500 DDC－测试报告 13 3. BA系统监控设备现场调试方案 14 3.1空调机组的调试方案 14 空调机组“关”状态下的目视及功能测试 14 空调机组送风风机启停检查 14 空调机组温度控制 15 空调机组过滤器报警 15 连锁功能测试 15 机组间连锁功能的测试 15 最终调整与标定 15 固定和手动模式的复位 16 3.2、新风机组测试方案 16 新风机组“关”状态下的目视及功能测试 16 新风机组送风风机启停检查 16 新风机组温度控制 17 新风机组防冻报警 17 连锁功能测试 17 最终调整与标定 17 固定和手动模式的复位 18 3.3 FCU末端的调试方案 18 FCU现场调试方案 18 FCU 调试方案 18 FCU风机启停检查 19 固定和手动模式的复位 19 3.4 送、排风机的调试方案 20 送、排风机“关”状态下的目视及功能测试 20 送、排风机机启停检查 20 固定和手动模式的复位 20 3.5 给水系统调试方案 20 给水水泵“关”状态下的目视及功能测试 20

水泵启停检查 21 液位变送器校准 21 联动功能测试 21 固定和手动模式的复位 21 3.6 排水系统调试方案 21 排污泵“关”状态下的目视及功能测试 21 水泵启停检查 22 水位开关的测试 22 联动功能测试 22 固定和手动模式的复位 22 3.7 照明系统调试方案 22 照明回路“关”状态下的目视及功能测试 22 照明回路开关检查 22 固定和手动模式的复位 23 3.8 冷热站调试方案 23 直燃机房被控设备目视及功能测试 23 空调补水系统联动功能测试： 23 1、BAS系统设备检测及调试步骤(STAM)概述本手册所述检测与调试步骤是按照中铁一局BAS系统设计要求进行编制的.编制本手册的目的是: A. 在实际调试工作开始之前准确的制定调试计划,并使用户能够了解我们的调试步骤. B. 指导调试人员进行系统调试.. C. 按调试步骤制定及生成准确的调试记录和报告. 编制: Date: Approved By: Date: 2、DDC 加电检测 2.1 Excel 50加电检测步骤供电之前： 1) 对DDC盘内所有电缆和端子排进行目视检查，以修正显性的损坏或不正确安装。 2) 确认安装按安装手册详细步骤实施完毕。 3) 检查接线端子，以排除外来电压。不正确现场接线的检查：控制盘安装完后，先不安装控制器，使用万用表或数字电压表，将量程设为高于220V的交流电压档位，检查接地脚与所有AI、AO、DI间的交流电压。测量所有AI、AO、DI信号线间的交流电压。若发现有220V 交流电压存在，查找根源，修正接线。注意：盘柜的所有内部线和外部线均要进行测试和检查，坚决杜绝强电串入弱电回路！接地不良测试：将仪表量程设在0～20K电阻档。 1) 测量接地脚与所有AI、AO、DI接线端间的电阻。

控制系统的工作过程与方式教学设计方案

《控制系统的工作过程与方式》教学设计方案控制系统的工作过程与方式》教学设计方案一、教学目标分析（一）通过学生周边实例的分析，理解控制系统的含义。（二）掌握开环控制系统的基本组成和工作过程，学会开环控制系统方框图的画法。（三）对学生进行技术思想和方法的指导，使学生获得大智慧。二、教学容分析本课教学容为教版《技术与设计2》第四单元“控制与设计”的第二节“控制系统的工作过程与方式”的第1课时。从总体上看,“控制与设计”这个单元按照控制的手段——控制系统——控制系统的设计这样的思路来组织教材容。上节课让学生对控制手段和控制应用有所了解,下节课要让学生进一步学习闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程,因此，本课教学非常关键，是承上启下的核心容。课程标准规定，通用技术课程的主要教育目标是培养和提高学生的技术素养，而技术素养术思想和方法又占有极其重要的地位。本课教学除了继续加深对技术与设计的知识深

度和技能程度外，更是培养技术思想和方法的很好的平台和载体。我们知道，生活中有许多简单控制系统的实例，因此，本课教学要从学生生活经验出发，从实例分析入手，归纳出对控制系统的一般认识，了解两类控制系统，即开环控制系统和闭环控制系统，特别是要对开环控制系统的工作过程、方框图、重要参数进行分析。本课要突出的重点是：对控制系统和开环控制系统的理解以及用方框图描述开环控制系统的工作过程。本课要突破的难点是开环控制系统的工作过程分析。三、学习对象分析学生已具有电学基础知识和系统、控制等基本概念，具有观察和使用简单控制系统的生活体验，这些知识和经验为教学中为学生寻找教材以外的案例提供了条件，同时也为电灯、亮度可调灯、声控灯等开环控制系统试验操作的顺利进行提供了可能。四、教学策略分析（一）让学生的自发地、主动地学习。本课教学中以“芝麻芝麻”声控制开门控制系统等问题解决为主线，激发学生的认知，引导学生自发地、主动地解决问题。（二）创设情境。引导学生分析生活中的开环控制系统工作过程和方框，加强学生工作过程和方框图的理解和应用

谈机电传动控制系统的设计方法

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/0445198.html, 谈机电传动控制系统的设计方法作者：李绍璞来源：《科学与财富》2012年第06期摘要：机电传动控制系统是由相互制约的五大要素组成的具有一定功能的整体，不但要求每个要素具有高性能和高功能，更强调它们之间的协调与配合，以便更好地实现预期的功能。特别是在机电一体化传动系统设计中，存在着机电有机结合如何实现，机、电、液传动如何匹配，机电一体化系统如何进行整体优化等问题，以达到系统整体最佳的目标。关键词：机电;传动;控制系统;设计;方法在机电传动与控制中，将与控制设备的运动、动作等参数有关的部分组成的具有控制功能的整体称为系统。用控制信号（输入量)通过系统诸环节来控制被控变量（输出量），使其按规定的方式和要求变化，这样的系统称为控制系统。 1、控制系统的分类控制系统的分类方式很多，但机械设备的控制系统常按系统的组成原理分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。在任何开环控制系统中，系统的输出量都不与参考输人量进行比较。对应于每个参考输人量，都有一个相应的固定工作状态与之相对应，系统中没有反馈回路（反馈是把一个系统的输出量不断直接或间接变换后，全部或部分地返回到输入量，再将输入量输入到系统中去的过程）。用步进电动机作为执行元件的经济简易型数控机床，其控制系统就是一个开环系统。这种机床的控制装置和驱动装置根据机床的坐标进给控制信号推动工作台运动到指定位置，该位置的坐标信号不再反馈；当控制系统出现扰动时，输出量便会出现偏差。因此，开环控制系统缺乏精确性和适应性。但它是最简单、最经济的一类控制系统，一般使用在对精度要求不高的机械设备中。在有些控制系统中，输出量同时受输人量和输出量的控制，即输出量通过反馈回路再对系统产生控制作用。这种存在反馈回路的系统称为闭纾控制系统。全功能型CNC机器人属闭环控制系统。在CNC机床的坐标驱动系统中，以坐标位置量为直接输出量，并在工作台上安装长光栅等位移测量元件作为反馈元件的系统才称为闭环系统。那些以交、直流伺服电动机的角位移作为输出量，用圆光栅作为反馈元件的系统则称为半闭环系统。目前的CNC机床大多为半闭环控制系统。采用半闭环控制系统的优点在于没有将伺服电动机与工作台之间的传动机构和工作台本身包括在控制系统内，系统易调整、稳定性好且整体造价低。 2、机电传动控制系统的设计方法 2．1模块化设计法

DDC控制器直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),

基本概述 DDC(Direct Digital Control)直接数字控制，通常称为DDC控制器。DDC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。它代替了传统控制组件，如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于P LC等，特别成为各种建筑环境控制的通用模式。DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能，它主要采用电子驱动，但也可用传感器连接气动机构。DD C系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能，可有多个不同对象的控制环路。工作原理所有的控制逻辑均由微信号处理器，并以各控制器为基础完成，这些控制器接收传感器，常用融点或其它仪器传送来的输入信号，并根据软件程序处理这些信号，再输出信号到外部设备，这些信号可用于启动或关闭机器，打开或关闭阀门或风门，或按程序执行复杂的动作。这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。 DDC控制器是整个控制系统的核心。是系统实现控制功能的关键部件。它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据，并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换)，然后按照一定的控制规律进行运算，最后发出控制信号，并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换)，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制设备的运行。功能介绍 DDC控制器的软件通常包括基础软件、自检软件和应用软件三大块。其中基础软件是作为固定程序固化在模块中的通用软件，通常由DDC生产厂家直接写在微处理芯片上，不需要也不可能由其它人员进行修改。各个厂家的基础软件基本上是没有多少差别的。设置自检软件和保证DDC控制器的正常运行，检测其运行故障，同时也可便于管理人员维修。应用软件是针对各个空调设备的控制内容而编写的，因此这

DDC控制器

Ddc产品比较产品名称：霍尼韦尔(honewell)DDC控制器型号：XL20 产品介绍：霍尼韦尔(HONEYWELL):XL20CH:XL20TW:DDC直接数字控制器概述输入/输出范围和极限模拟输入 0-10V,0-20mA(500,外加电阻) 模拟输出 0-10V 最大11V,1mA 数字输入 0-0.4Hz当作为总加点时可为15Hz 数字输出双向可控硅，40mA,24VAC 输入/输出保护所有输入输出均有24VAC以和40VDC的过压保护及短路保护。附加模块 MCD3,MCE3,XSI100 Excel 20是一台用于小型建筑物控制而专门设计的小型控制器，具有中英文显示两种机型。Excel 20成本低，专为采暖通风和空调系统控制而设计。产品有固定的输入/输出配置，产品性能是以Excel 5000技术作为基础的。应用应用程序可以是一组标准应用程序，也可以是用CARE工程软件按用户要求编制的定制程序。其固化软件和应用程序都永久驻存在一片EPROM中。应用程序包括：控制与监视功能。对所有联接在控制器上的控制点，提供全部信息的控制点说明。时间程序，用来使控制点按期完成各自安排的功能。正文，有用户地址，英文说明符，状态和报警信息。用户可以规定这些正文信息，然后把它们存放到单

独文件中。在液晶显示器上显示控制器的数据资料。用面板上12个键来搜寻信息。当连上C-Bus通讯器后，Excel 20控制器就可以和Excel 5000系统中所有的控制器通讯，纳入以下各中央设备中；XBS建筑物自动化系统。特点在EPROM中驻有标准应用程序。＊卓越的人机接口，液晶显示器：4行，每行16个字符键。＊输入/输出配置＊后备电池＊直接访问接线端子。＊良好的密封，防尘防水＊C-Bus总线通讯器XL20XD ＊电话通讯器XL20XDM ＊符合欧洲共同体CE规范。技术数据电源24VAC 正负15％，50/60Hz 耗电45VA 环境工作温度0-45°C 环境存储温度-20-60°C 允许湿度5-90％RH工作及存储均无凝露尺寸(高x宽x深) 102x196x62mm 开孔尺寸186x92mm 重量400克基座板塑料端子2条带编号的端子板，每条18路最大接入电缆尺寸 1.0平方毫米防护标准IP 30(控制箱)；IP55(控制门) 安装DIN导轨或安装于控制屏的门上 CPU Intel 80C188微处理器16位后备电池锂电池3V(如VARTA CR 1/2 .AA-3Y) 熔断器内置式5X20mm,2A快速熔断检测器NTC20千欧姆

全流程自动化控制系统设计方案.doc

全流程自动化控制系统设计方案 .安徽罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案烟台金建设计研究工程有限公司二〇〇九年八月罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案word 资料.目录前言……………………………………………………………………1一. 公司简介21.公司概况22.工程业绩表4二.设计概要81.设计依据82.设计原则83.设计目标9三. 系统设计111．系统构成111.1过程控制系统111.2网络通讯系统131.3网络数字监控系统132．监控及操作设计142.1上位机监控142.2系统操作163．过程控制设计173.1破碎过程自动控制系统173.1.1工艺过程173.1.2控制思想183.1.3系统控制方案193.2 磨选及浓缩过程自动控制系统223.2.1工艺过程分析223.2.2 控制思想253.2.3系统控制方案283.3 恒压供水控制434．控制系统主控单元444.1硬件设计444.2 软件设计474.3 控制设备选择524.4 系统其它设计535．多媒体电视监控系统555.1系统优势555.2 设计原则575.3 系统功能585.4系统构成595.5系统设计方案62四. I/O点统计65五. 设备表86word 资料前言冶金行业的选矿厂工艺流程包括破碎、筛分、磨矿和选别等几个主要生产过程，国内大多数矿山存在生产环境恶劣、自动化水平较低，磨机给料采用手动给矿，人工观察出矿浆粒度、浓度，根据人工判断磨机负荷对给矿机的运行状况和水路进行调节。由于调节不及时，运行不稳定，常常使磨机出现“空腹”或“胀肚”的现象，影响整个磨选工艺流程的稳定性。因此，对选矿厂实施

最新DDC控制器直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),