美国久益长臂采煤机电气控制系统

久益7LS(JNA)采煤机电气系统概述

及电控系统的原理

第一节 7LS(JNA)采煤机电气系统概述

一、采煤机结构

目前神东公司所使用的久益采煤机，从外型上看结构大同小异。所有的电控箱，位于采煤机的中部，在两个牵引部之间。电气控制箱的作用是配电、控制、检测与保护。

久益7LS系列采煤机电气系统主要由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器、照明灯等。其总体结构如图所示。

二、电控箱内部元件的布置

电控箱内电气元件的布置与线路图是相符的。位于箱内左边的元件就画在图纸的左边，位于箱内右边的元件就画在图纸的右边，位于箱内中间的元件就画在图纸的中间，很有规律。主要元件如下。

2CB断路器板：此板较小主要有牵引2CB断路器和接地漏电检测电阻等元件。

4个接触器板：4个接触器板基本相同，分别装有左截割接触器、破

碎机接触器、右截割接触器和泵接触器。接触器为真空接触器，额定容量320A，额定电压3300V。在左右截割和破碎机接触器控制板上分别还装有三相电抗器和阻容吸收装置。

保护控制板：保护控制板装在电控箱的中部，该控制板上主要有截割RTD保护单元RU1、牵引变压器RTD保护单元RU3、ESR急停继电器、隔离电源模块、本安继电器、接地漏电检测电阻及牵引电源整流模块BSM、左右牵引变频率逆变装置VFD、左右牵引电动机RTD保护单元RU2等元件。

接线端子排：

JNA0、JNA1控制板：在电控箱的中部前端装有JNA0控制板和JNA1控制板，在JNA0控制板上主要有JNA0装置、交流110V控制电源指示灯、直流24V控制电源指示灯、油温油位故障指示灯、3300V电源带电指示灯等元件，JNA1控制板上主要有JNA1控制组件。

本安控制板：本安控制板装在电控箱的左部，控制板上主要有遥控光电耦合器、油温油位光电耦合器、本安电源模块、JNA3装置等元件。高压电源腔：在电控箱的左側高压腔内主要装有网络耦合器、80A电源保险、5安控制电源保险、高压隔离开关、电流传感器等元件。

第二节 7LS采煤机电控系统原理

第3章注塑机电气控制系统的结构与特点

第3章注塑机电气控制系统的结构与特点3.1 注塑机系统组成 注塑机又称啤机，它主要由四部分组成：电气部分、机械部分、液压部分和辅助部分。虽然种类繁多，品牌不一，功能各异，但最基本的工作原理是一样的。如第2章图2－1所示为注塑成型循环动作。 为完成这个循环，机械、电气及其它部件，都在这个循环周期内，围绕这个动作协调工作。电路设计要遵循动作图，机械运动要遵循，液压传动也要遵循。在完成整个动作循环后，周而复始的进行，就达到了自动状态。若用一部件来触发，如常用安全门来进行动作，成为半自动状态。电气、机械、液压关系非常密切，互相牵制，互相制约，另外，对成型产品也有很大影响。它们之间的关系如图3-1。 电气控制液压驱动机械 图3－1注塑机控制方框图 Fig. 3-1 block diagram of injection mould control 3.1.1 注塑机电气控制系统组成 注塑机的电控系统是整机的一个重要的组成部分，其性能之优劣，对整机至关重要。微型计算机技术在注塑机中的应用使注塑机的控制技术发展到一个新的水平。 电气部分的主要作用是：驱动油泵电机以供给液压部分的动力；供给电加热电源，并能自动控制注塑温度，供给调模电机电源，调校注塑机定模位置以及供给程序控制俄动作电源；程序控制，按动作循环图提供各种控制信号进行组合运算、放大、反馈并输出控制电压控制电磁阀线圈等负

第3章注塑机电气控制系统的结构与特点 载。 注塑机电控系统按其组成可分成以下三个部分：加热控制部分；电动机及其控制部分；顺序控制器部分。下面介绍一下注塑机控制工作原理。 (1)温度控制部分在注塑机中，料简温度控制是十分重要的。如果温度过高，料筒中的塑料会发生分解而变质；如果温度过低会使塑料塑化不良，流动性变差，制品成型不好。 目前，注塑机采用的加热方式多是料简外紧固几段加热圈，每段加热圈的温度可独立控制。一般中型机多为四段或三段加热，不同机型规格，其加热段数不同，每段温度的高低可根据工艺需要而调整。 为了控制温度，首先要解决好温度检测问题，常用的温度检测元件是热电偶。 温度控制目前最普遍的是选用温度仪表。温度仪表的种类很多，从显示方法上讲，有指针式和LED数码管显示的；从温度设置上讲，有旋钮式和拨码盘式；从控制方式上讲，有二位式、PDI式、时间比例式。选取这些仪表的原则是要根据温度控制的精度要求、配套的热电偶、加热的控制机构、价格等方面来综合考虑。一般若控制精度要求不高时．可采用二位式的控制仪表、加热控制用接触器开断来实现。对于温度精度要求较高时，特别是小注塑量、精密的注塑机，就需要选用则控制或时间比例控制的仪表。而此时加热控制的执行机构也应相应改动，如果控制仪表的输出是4—20mA电流的话，则要配用相应的晶闸管和相应的控制触发电路；如果控制仪表的控制输出是脉冲调宽方式的话，则要配用固态继电器或晶闸管触发电器，在这种情况下选用有触点开关是不允许的，因为开关太频繁了。 随着微机技术在注塑机上的推广应用，使用微机同时控制几个温段的加热，越来越受到人们的重视。用微机控制加热温度，可以得到很高的温控精度。同时，可方便地达到具有超温度报警和低温度报警功能。 (2)电动机控制部分 ①电动机的选取电动机的选取是指对电动机的类型和容量进行选择，根据工作条件确定外壳和安装的型式，根据负载的转速和动力电压来确定电动机的转速和电压，根据负载的大小确定电动机的容量。注塑机电动机常常是以液压泵作为负载的。 ②电动机的起动控制电动机起动一般为宣接起动或减压起动，对小

730采煤机电气说明书

730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司

非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。

目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28

第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：

基于PLC的注塑机控制系统的设计论文

内容摘要 注塑机是集机、电、液于一体的典型系统，因具有能一次成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等优点，目前已成为塑料成型加工的主要设备。传统中小型注塑机电气部分大多采用继电器控制，随着电子技术的不断进步与发展，其缺点越来越显著的表现出来，其主要表现为线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高，维修难度大等。针对上述问题，此次毕业设计注塑机的控制系统采用PLC控制系统进行控制。通过编程把各种电气保护和传感信号作为输入，各动作工序作为输出。提高了系统的控制精度，可靠性好，且易于检修。 本文介绍了注塑机的机械结构和控制原理,其次分析了注塑机的基本控制要求和工艺流程，最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方法。 关键词 注塑机;PLC;温度检测;步进控制

Abstract Now injection molding machine is a mechanical, electrical and fluid in one typical system, because of the complexity can be a molding products, less processing, and processing various types of plastics, etc., has become the plastic molding process major equipment. Traditional small and medium-sized electric injection molding machine used relays to control the most part, with the advances in electronic technology and development, its becoming more and more obvious shortcomings of the show, the main line performance for the complex, slow relay, short life expectancy, the system control poor accuracy, the high failure rate, maintenance, etc. is very difficult. In response to these problems, the graduate design of the control system of injection molding machine control system using PLC control. Through the programming to a variety of electrical protection and sensor signals as input, processes the output of the action. To improve the control of the system accuracy, reliability, and easy maintenance. This paper introduces the working principle of injection molding machine, then analyses the controlling system and technicality process, and finally given its PLC control system hardware and software design. Key words :injection molding machine；PLC；temperature test；stepping control

940采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/0519180826.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司

美国久益长臂采煤机电气控制系统

久益7LS(JNA)采煤机电气系统概述 及电控系统的原理 第一节 7LS(JNA)采煤机电气系统概述 一、采煤机结构 目前神东公司所使用的久益采煤机，从外型上看结构大同小异。所有的电控箱，位于采煤机的中部，在两个牵引部之间。电气控制箱的作用是配电、控制、检测与保护。 久益7LS系列采煤机电气系统主要由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器、照明灯等。其总体结构如图所示。

二、电控箱内部元件的布置

电控箱内电气元件的布置与线路图是相符的。位于箱内左边的元件就画在图纸的左边，位于箱内右边的元件就画在图纸的右边，位于箱内中间的元件就画在图纸的中间，很有规律。主要元件如下。 2CB断路器板：此板较小主要有牵引2CB断路器和接地漏电检测电阻等元件。 4个接触器板：4个接触器板基本相同，分别装有左截割接触器、破

碎机接触器、右截割接触器和泵接触器。接触器为真空接触器，额定容量320A，额定电压3300V。在左右截割和破碎机接触器控制板上分别还装有三相电抗器和阻容吸收装置。 保护控制板：保护控制板装在电控箱的中部，该控制板上主要有截割RTD保护单元RU1、牵引变压器RTD保护单元RU3、ESR急停继电器、隔离电源模块、本安继电器、接地漏电检测电阻及牵引电源整流模块BSM、左右牵引变频率逆变装置VFD、左右牵引电动机RTD保护单元RU2等元件。

接线端子排： JNA0、JNA1控制板：在电控箱的中部前端装有JNA0控制板和JNA1控制板，在JNA0控制板上主要有JNA0装置、交流110V控制电源指示灯、直流24V控制电源指示灯、油温油位故障指示灯、3300V电源带电指示灯等元件，JNA1控制板上主要有JNA1控制组件。

注塑机电气原理图概述

注塑机电气控制系统 第一节 概述 注塑机控制系统是一套以控制器为控制核心，包括各种电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成，与液压系统配合，正确实现注塑机的压力、温度、速度、时间等各工艺过程以及调模、手动、半自动、全自动等各程序动作的系统设备。控制系统在注塑机中以独立部分而存在。 第一节 注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料 从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。 1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈 6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆 图1-19 注塑成型原理图 闭模 注射座前进 注射 保压 制品顶出 启模 冷却 注射座动

591采煤机控制系统说明书

青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图

591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分

注塑机电脑电气电路分析---弘讯电脑

目录 注塑机电气电路分析---弘讯电脑 (2) 1.电源系统 (2) 2.位置尺（A/D）的测量 (2) 3.温度的测量和控制 (3) 4.比例压力，流量（D/A） (3) 5.面板控制及显示器。 (4) 6.方向阀驱动及行程输入。 (5) 7、使用U盘传程序方法 (5) 8. 弘讯电脑常见故障分析 (7) 故障一：无显示、显示不清晰 (8) 故障二：手动灯不亮，不工作 (8) 压力、流量故障 (9) 温控故障 (9) 电子尺故障 (10) 输入、输出点故障 (11) 按键故障 (11) 资料存储故障 (11) 其它故障 (12)

注塑机电气电路分析---弘讯电脑 1.电源系统 AK580-M6C电源系统由以下4个部分组成： 1、440W变压器，输入380V，输出0，110V，220V，110V供给开关电源，220V， 供交流接触器（加热，电机启动） 2、T1015小变压器，~15V，0V，~15V，（蓝，灰，蓝）供电脑测量位置尺电源。~10V， 0V，~10V（黄，白，黄）供温度测量用电源 3、开关电源A（0V，24V），供电脑自身主机，面板用电，及比例压力，流量。 4、开关电源B（HCOM，H24V），供接近开关，行程开关，及液压电磁阀用电。 故障分析： 1、440W变压器故障判定按电工标准进行检验，输入输出是否符合标牌标准。注： 小变压器T1015，15V不得低于13.5V，10V不得低于7.5V，否则，可能会造 成电子尺显示数据大范围波动，温度跳动不准。 2、若小变压器T1015无输出，则电脑显示位置检测不良，加热，电机不能启动， 温度画面每一段实际温度显示为970。 3、开关电源A，若没输出，造成显示无，主机RUN红色指示灯不闪烁，无法开机。 4、开关电源B无，基本表现为：行程开关（PB）都无输入（PB=0），（PC）方向阀， 及溢流阀不通电。 5、C6000，C7000电脑A，B电源根据实际的负载大小配置与机器锁模力，及机型 有一定关联，开关电源型号有150W，240W，350W，500W，600W。注240W，500W， 600W的输入电压110V，220V，电源本身会自动调整，电源内的风扇会根据温 度的升高自动打开冷却，若风扇坏，工作一段时间后，开关电源发热，造成停 机。 2.位置尺（A/D）的测量 1、位置尺又称位移传感器。 S V为+10V，G为0V，S为信号端，Smin=0v,Smax=10v 电子尺的内电阻一般为5K+10%，特殊也有3K，1K，10K。 2、电脑到电子尺的连接须采用屏蔽线连接，并避开强电线路，不应与动力线路穿 同一根管。防止干扰。 3、位置尺即电脑对注塑机上模板位置，顶杆位置，螺杆位置，座台位置实际监控。 主画面动态显示三把电子尺的实际位置。既实际位置的变动，主画面上的模板， 顶杆，螺杆位置会发生变化。 4、组态画面内：位置尺的长度即实际所对应使用电子尺的长度，如电子尺标称9E， 即9*25MM=225MM，由于电子尺的本身有一定误差，设定时根据实际须作适当调

采煤机控制系统说明书

TX300/730-QWD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/0519180826.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。

采煤机使用维护手册(电气)

目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)

第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路

低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。 第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。

1180采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/0519180826.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电

730采煤机电控系统说明书

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/0519180826.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压

基于PLC实现注塑机的电气控制

基于PLC实现注塑机的电气控制 【摘要】注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。本文旨在使用S7-200 PLC实现控制系统的电气控制，与传统的继电器控制相比，该控制方法具有可靠性高、快速、抗干扰强等优点，从而实现了注塑机生产的自动化。 【关键词】注塑机；S7-200 PLC；电气控制；自动化 1.引言 近年来汽车、建筑、家用电器、食品、医药等行业对注塑制品日益增长的需要，更推动了注射成型技术水平的发展和提高。从而线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高的传统采用继电器控制的注塑机被采用PLC 控制的系统代替。PLC控制系统可以很好的实现注塑机的各个动作，提高了系统的控制精度和自动化。 2.注塑机液压系统的工作原理及要求 注塑机是将粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将物料向前推进，因螺杆外装有电加热器，将物料熔化成黏液，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注塑机构开始将黏液高压快速注射到模具型腔中，经过一定时间的保压冷却后开模，把成型的塑料制品顶出，便完成了一个动作循环。 对液压系统要求为：合模运动要平稳，两片模具闭合时无冲击；模具闭合后，合模机构应维持闭合压力，以防止注射时将模具冲开。注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；预塑进料时，螺杆转动，物料被推至螺杆前端，螺杆与注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定密度，注射机构必须有一定的后退阻力；系统应设有安全联锁装置以保证安全。 3.注塑机的液压系统动作控制过程 注塑机的一个工作过程要完成快速合模、慢速合模、增压锁模、注射座前进、注射、注射保压、减压放气、再增压、预塑进料、注射座后退、快速开模、慢速开模和系统卸荷。液压原如理图1。 图1中各执行元件的动作循环主要依靠行程开关、时间继电器和压力继电器切换电磁换向阀来实现，各电磁铁动作顺序如表1。 4.传统电气控制与PLC控制 传统电气控制系统主要是通过继电器来控制电磁铁的得电和失电，控制液压

MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)

鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1

MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机

目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)

前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。

采煤机电气控制系统应用研究

采煤机电气控制系统应用研究 发表时间：2018-01-16T15:40:14.527Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第23期作者：王艺龙 [导读] 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要。 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司内蒙古准格尔旗 010300 摘要：随着我国科学技术和工业的不断发展，电气控制系统在工业生产之中得到了越来越广泛的应用，通过对于电气控制系统的应用，往往能够实现更为精确的控制。文章的研究目的就在于促进电气控制系统在采煤机之中的应用，因为当前在我国的煤矿开采业中，机械化程度也在进一步的提高，而且当前的煤矿开采基本上都是应用的采煤机，但是传统的采煤机控制手段往往都是人工控制，控制的效果不理想，控制精度不高，所以为了适应现代化矿井的要求。本文对采煤机电气控制系统的应用进行了分析，最后将电气控制系统应用于采煤机之中，提高煤矿开采效率，以电气控制系统在采煤机中更好应用。 关键词：采煤机；电气；控制系统 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要，为了能够对煤碳资源进行有效的开采，人们开始对矿山机械加以充分的利用，通过对于采煤机等矿山机械的有效利用，提高了煤矿开采的效率，但是当前对于煤炭的需求量也在进一步地增大，仅仅依靠传统的采煤机已经不能够很好地满足生产的需要，因此当前将电气控制系统引入了采煤机之中，对于电气控制系统的引入可以使得采煤机更为稳定的运行，大大地提高煤炭开采的效率，所以对于采煤机电气控制系统进行研究是非常有必要的。 一、采煤机电气控制系统的结构特点 采煤机电气控制系统的控制对象就是采煤机，这是一种复杂的重型机械设备，而且它还会发生实时的运动，采煤机的工作环境也较为特殊，不像其它普通的机械，采煤机往往需要在地下开展工作，由于伴随着采矿工作的开展，采煤机也需要不停地运动，所以采煤机电气控制系统的各部分之间必须要有相互作用的反馈调节，因而也就对系统的实时性提出了非常高的要求。采煤机电气控制系统可以分为集中控制系统和分布式控制系统。一般而言，传统的集中控制系统都是通过对现场总线技术的利用来将各个节点所收集到的信息进行传送，在这些信息传送到控制计算机之后，由计算机做出决策，然后再将决策信息传输至各个执行装置，通过这些装置来完成相应的操作。而分布式控制系统则进一步强化了系统的可靠性，现场控制信号的走线更为简洁，这样更加便于控制对象的结构设计。在当前的煤矿开采业中，往往都是使用的分布式电气控制系统，分布式电气控制系统能够更好地满足煤矿开采的需求。之所以广泛地在采煤机中应用分布式电气控制系统，主要原因就在于该系统具有一系列优势。 二、分布式电气控制系统的特点 使用高性能32 位、150MHz 处理器的控制器，内部所有模块都有防短路并具诊断功能的数字及模拟输入输出口，为实现与其他智能单元的数据交换还备有多种通讯接口，使得采煤机各个功能部件的设计更为简单，并且本身这些控制节点的设计就具有相对独立的特征。通过对分布式控制系统的应用，也进一步地简化了采煤机内部的控制连线。高速CAN 总线网络（速率可达250kB/s），主控制器与从控制器、各控制器与各数据采集模块之间全部采用CAN 总线进行连接与通讯。只需要两根线就可以将所有设备进行连接。使得系统的稳定性、可维护性得以提高，而且也进一步降低了设计难度。分布式控制系统有着较强的适应性，能够在不同类型的采煤机上进行使用，所以使得设备的成本也得到了有效地降低。 三、采煤机分布式电气控制系统的特殊要求 采煤机的性能对于采煤的效率有着非常重要的影响，但是能够对采煤机性能产生影响的因素非常之多，所以为了有效地保证采煤机的性能得以正常的发挥，对于采煤机电气控制系统也提出了更高的要求。（1）由于采煤机的工作场所是井下，所以其工作环境是较为恶劣的，而且在井下还存在着大量的易燃易爆炸的气体，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑防爆方面的要求，防爆特性是采煤机电气控制系统所必须要具备的一个性能，同时采煤机电气控制系统如果具有防爆性能，也能够更好地保证采矿的安全。（2）随着我国科学技术的不断发展，在采煤机中开始广泛地应用电牵引技术，对于电牵引技术的应用虽然在一定程度上提高了煤矿开采的效率，但是同时也使得控制系统出现故障的概率大大地提高，而且如果控制系统出现故障，维修工作也十分的困难，这时也会使得生产的效率降低，而且还会对工作人员的人身安全造成威胁，所以在对系统进行设计的时候，必须要对软硬件系统进行深入的研究，这样才能够尽可能地避免故障对其所造成的影响。（3）当前采煤机的自动化程度也得到了有效的提高，所以当前对于采煤机的功率要求也更加的高，因此在对采煤机电气控制系统进行设计的时候，必须要考虑到对于采煤机功率的影响，只有有效保证采煤机的功率，才能够使得电气控制系统得到更好地发展和应用。（4）由于采煤机的工作环境较为恶劣，所以采煤机电气控制系统也会面临这些恶劣的工作环境，而整个控制系统是由硬件系统和软件系统共同构成的，因此就必须要保证系统的耐用和坚固，所以应用的控制器具有坚固耐用的铝压铸壳体（防护等级IP65），达到安全性的抗电磁干扰及机械应力时的防护作用，能适应恶劣环境条件和极端工作温度（-40℃±85℃）。具有体积小、可靠性高、抗震性能高特点，保证整个电气系统的稳定性。（5）由于不同的客户对于电气控制系统的性能要求有所不同，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑到用户的特殊需求，保证其软硬件能够得到灵活的配置。 采煤机电控系统的研制成功，明显提升了我国采煤机电气控制系统的性能，明显提高了煤炭产量，保证了矿井效益，随着采煤机应用推广的深入，必将改变我国现阶段一些矿井落后非机械化采煤工艺、出煤效率低、安全隐患严重的面貌。随着现代电子技术、计算机技术和先进的控制手段在煤矿采煤机设计控制领域的应用，将有效推动采煤机控制系统自动化程度的提高，逐步改变技术落后、环境危险的生产现状，有效提高煤炭资源的采出率，降低生产安全事故的发生率，延长矿井开采年限，获得显著的经济效益和社会效益。参考文献： [1]许立华，孙晓全.国内外采煤机远程通讯和集中控制技术的现状分析[J].煤炭技术，2015，（5）. [2]李新华，葛立臣.煤矿机械的电气控制系统的设计［J］.煤炭技术，2016(03). [3]乔红兵，.采用双控制器的交流电牵引采煤机电气控制系统[J].煤矿机械，2015，（9）. [4]王福兴.PLC 在交流电牵引采煤机电气控制系统中的应用[J].山东煤炭科技，2014（7）.