CAK系列数控车床维修实例
沈阳CAK系列数控车床维修实例
沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。
但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。
要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。
多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。
2020年8月18日
例1 、主轴无力（2007.6.26）
CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。
用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。
此现象明显是转矩太低引起。
由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。
再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。
北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。
主要有以下几个参数：
1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机；
2、中间输出频率电压；
3、最低输出频率电压。
参数1一般单独使用；
参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。
本例适当增大设定值后问题解决。
其它变频器也可以参照本例。
强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。
以上方法，仅供参考。
例2 、Z轴运行不稳（2007.6）
机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD
故障现象：
快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象；
快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。
排除方法：
初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。
注：加减速特性调整
加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。
加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始/终止速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。
加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以提高加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高，容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。
例3、主轴速度显示不正常（2007.9.4）
上周去某学校安装调试4台CAK40100和4台CAK3675机床，系统都是FANUC 0i Mate TC；
其中一台CAK3675主轴转速显示不正常，如给定500转，目测实际转速也差不多，速度也很稳定，没有明显的速度波动现象，但显示在5～600转之间变化；
怀疑：
1、主轴编码器机械连接不良；
2、主轴编码器与主轴的同步皮带松劲不合适；
3、主轴编码器至CNC线路不良；
4、主轴编码器不良。
排除方法：
针对以上4个疑点逐一排查，当进行第4项时，由于无备件，就把另外一台好机床的编码器拆过来装上，上电试机，一切正常。
例4、刀架不能转动（2007.10.30）
一台CAK3675，系统GSK980TD。
故障现象：刀架不动。
开机后在诊断页面对照电气原理图，检查输入输出信号，没有发现异常，打开电气柜，让操作工，按换刀键，刀架电机正转继电器动作，接触器就是不吸合，检查发现刀架反转接触器触头粘连，其常闭触头被断开，由于刀架正反转接触器互锁，致使正转接触器不工作，换一个接触器后问题排除。
例5、回零发生软超程报警（2007.11.19）
某单位一台CAK3675，系统GSK980TD。
故障现象：X轴回零发生超程报警。
打开参数表，把X正方向软限位数字改大，执行X回零，到位停止后，再把参数还原。例6、SV0433报警（2007.11.19）
某学校一台CAK40100，系统FANUC 0i Mate TC。
故障现象：X、Z轴SV0433报警
X、Z轴433报警，维修手册提示为电压过低。由于该机床周边几台同样机床无此现象，怀疑本机电源有问题，打开电柜，就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸，由于电源没有送到伺服放大器，所以发生SV0433报警，合上断路器后，开机，故障排除。
例7、Z轴运行有噪音（2007.11.20）
机型：e－CA6140，系统：GSK928TE。
故障现象：Z轴运行有噪音
到达用户那里后，问操作人员，说是正在加工零件，突然就有噪音了，检查发现润滑不来油，把油加了还是不来油。
估计是油泵（电子润滑泵，直流24V）有问题，经检查后发现油泵是好的，电压也正常，怀疑油路有堵塞。打开机床润滑油池，油还是满的，一摸电子润滑泵，比较热。先拆下进油管和滤网，刚一拿出，就发现润滑油不对，油池面上一层油约一指厚，下面的润滑油全是程浆糊装，难怪不来油。清洗和换新的润滑油后运行，噪音剧减，还有一点声音，不过不影响正常使用。
顺便又看了一下主轴润滑油，也是程浆糊装，还是换油吧。
原来老板为了节约，使用的尽是再生油。
例8、CAK50135nj软限位问题（2008.6.3）
机型：CAK50135nj，系统：GSK980TD。
用户反映说是新买的机床，用了一段时间发现没有软限位，在电话里面给他讲了一下，用户听不明白，6月2日到用户那里，经检查参数设置正确，没有被修改过（本身就不会）。
经询问，在上星期开机就开始加工，后又转产，重新编制程序，由于编程时疏忽，运行时Z轴快速运动，最后压下限位开关才停住，幸好没有撞车，这时才发现没有软限位。
问他每次开机是否回零，回答是从来没有，基本晓得原因了。
让他关机再开机后回零后，又移动轴，当移动到快要压住开关时，系统显示超程，轴停止移动，软限位起作用了。
一般机床限位保护有两重保护，即软限位和硬限位，软限位应该是在硬限位之前动作。
软限位的坐标设定值，是在机床建立机械坐标系后才起作用，所以请开机时一定要回零（使用绝对值编码器除外）。
例9、不能开机，屏幕不亮（2008.7.4）
机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。
按系统上电按钮，屏幕不亮，打开电柜，检查发现稳压电源指示灯微亮，测电压只有3.6V，取下+24V电线，电压恢复，说明负载有轻微短路，由于该+24V分别给几个地方供电，经逐一取下排查，最后在取下A06B-6130-H002放大器CXA19+24V插头时，电压恢复，能正常开机，屏幕亮，确定放大器损坏，换一个好的，恢复正常。
例10、X轴参考点丢失（2008.7.23）
机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。
以下内容摘自机床随机说明书：
由于机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，具有记忆功能，机床在出厂前已经设定好并返回参考点建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。因此在使用时不用返回参考点。但由于电池失效或在维修时伺服电机与丝杠的相对位置发生改变，机床的坐标系就发生变化，需要从新设定参考点。
首先，把参数1815.4设为0。
Z轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不进去。
2、取出量块，把Z轴坐标W清零，把机床向+Z方向移动400mm的距离，在参数1240的Z轴中输入500000。
3、把参数1815.4的Z轴中设为1，然后下电，重新上电后Z轴参考点设定完成。
X轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不下。
2、取出量块，把X轴坐标U清零，把机床向+X方向移动305mm的距离，在参数1240的Z轴中输入450000。
3、把参数1815.4的X轴中设为1，然后下电，重新上电后X轴参考点设定完成。
用以上方法设立坐标系后，就不必再用G50指令设定坐标系了。不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对坐标显示的位置相吻合，因此，只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。如果用返回参考点自动设定坐标系后，又以G50设定坐标系，则G50设定的坐标系优先。
附DASEN3I的设定方法：
首先，把参数2049设为4。
Z轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进去。
2、取出量块把机床向Z+方向移动400mm的距离。
3、在《绝对位置设定》中，将Z轴#0设为1，将Z轴#1设为1，将500输入Z轴#2中，NC下电后上电，至此Z轴参考点设定完成。
X轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进去。
2、取出量块把机床向X+方向移动305mm（直径值）的距离。
3、在《绝对位置设定》中，将X轴#0设为1，将X轴#1设为1，将450输入X轴#2中，NC下电后上电，至此X轴参考点设定完成。
例11、APC报警（2008.12.16）
机型：CAK6150Dj，系统：FANUC 0i Mate TC。
到现场一看，是APC类报警，主要是电池电压低引起。
原电池为2节3V松下电池串联封装成，由于原装电池很贵，购买时间周期长，让用户去买了4粒1.5V的纽扣电池串联，把原装电池上面的引线拆下，焊接在纽扣电池上，这样即可替换原装电池，能节约费用及时间。
电池装上后要重新设置参考点，见例10。
例12、fanuc 0i mate tc 不能传输故障
2008年12月31下午四点半，一个用户打电话说他们的CAK80285D数控车床不能传输程序，无报警，弄了近一上午，整死都输不进去，原来使用过程序传输，没有出现故障。
五点半左右到达现场，现场使用一台笔记本电脑与机床连接，看了一下电脑这边传输软件和CNC的参数设置以及电缆、插头插座，没有发现问题，连接也正常。
软件参数：
端口：com1；
波特率：9600；
数据位：7；
校验：EVEN（偶）；
停止位：2；
流控制：RTS/CTS（硬件）
CNC参数：
0000＝00000010
0020＝0
0100＝00100110
0101＝10001001
0102＝0
0103＝11
感觉很奇怪，拷贝了一个传输软件“fanuc 0_0i传送软件”，用该软件传输成功，参数为默认值。
原传输程序是DOS版的（英文名称记不得了），后又用该软件传输，还是不成功。又听说电脑才修理过不久，系统重新装过，是XP_sp3，原来系统是XP_sp2，初步估计是传输软件与系统不兼容。
今天中午又打电话说出现087 BUFFER OVERFLOW报警，英文原义为“缓冲区溢出”，手册上的说明是：当由阅读机/穿孔机接口把数据送到存储器时，虽然指令了阅读结束指令，但在阅读10个字符之后未停止数据传送。I/O装置或PCB损坏。
手册上的说明前一句没有理解，后一句能理解，难道接口坏了，感觉也不像，英文原义个人理解是缓冲区装不下东西后溢出，难道是程序存储区太满，在DIR状态发现可使用的程序存储区还多，但发现有一个程序和要传输的程序文件名相同，删除该程序，传输成功。
例13 系统不能上电（2009.3.14）
机型：CAK6150nj数控车床（2006.7），数控系统：GSK980TA。
用户打电话说该机床主轴转速不正常，只有一个速度（该机床主轴电机为双速电机，3档12级速度）。
到现场后，他介绍说前几天正在使用，突然机床断电了，再起动系统也不能开启，就把系统上电接触器用小木棍塞住，让其强制接通，系统有电后，运行程序，发现主轴速度不正常。通过介绍，说明不是主轴故障，应该是系统不能起动故障。
打开电柜门，取消木棍，接触器释放。
根据电气原理图分析，系统起动按钮控制一个小型直流继电器，继电器再控制接触器给系统上电。首先检查电源，经检查发现稳压电源无直流24V输出，导致继电器无法吸合，所以系统不能起动，在强制接触器吸合系统后，由于变档电磁离合器无工作电源，不能正常工作，所以转速不对。
重新购买了一个开关稳压电源（145W,输入110/220V，输出+24V，6A）换上，问题解决。
例14 机床轴运动速度很快、行程不正确、坐标值显示位数不对（2009.10.29）
机型：CAK50135数控车床（2009.4），CNC：GSK980TDa－V。
到现场后听操作人员介绍说，这个礼拜新来的，一开机就发现坐标值位数跟原来不一样，原来显示到小数点后3位，现在显示到小数点后4位，使用手轮控制轴运动，速度比以前块很多，行程也不对，在上一个礼拜都能正常使用。
正常情况下显示坐标值应该是显示到小数点后3位，即±9999.999，现在是4位，明显不正确，应该是参数设置不对或被人修改，经与随机参数表对照，发现004.0＝1，原参数表004.0＝0，查手册该位意义如下：
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 004 RDRN DECI ORC DCS PROD SCW Bit6 1：空运行时，G00运行的速度为快速速度；
0：空运行时，G00运行的速度为手动进给速度。
Bit5 1：在回机械零点时，减速信号为高电平；
0：在回机械零点时，减速信号为低电平。
Bit1 1：在位置页面上显示的相对坐标为编程位置；
0：在位置页面上显示的相对坐标为含有刀具补偿的位置。
Bit0 1：最小代码单位为英制，重新开机后有效；
0：最小代码单位为公制，重新开机后有效。
由于004.0＝1，其机床最小单位已经成为英制，当按照原来的方式操作运行时，所有坐标值已经是英寸，不再是公制，但操作人员并不知道，肯定要出问题，修正参数后，所有问题解决。
例15 运行Z轴就出现422报警（2009.11）
机型：CAK4085ni数控车床，CNC：GSK980TD。
到用户现场，介绍说，这台机床原来是好的，停用了大约有10个月左右，现在要用了，
上电后，一运行Z轴就报警，无法使用。
打开电柜，发现伺服驱动器有4号报警，意思是位置超差，这种故障一般是编码器损坏、反馈电缆断线、电机故障、机械卡住等引起。
检查电气没有发现问题，又检查机械，当用手搬动滚珠丝杆时，丝杆纹丝不动，确定为
机械卡死引起，但还不能确定是丝杆螺母坏了还是轴承坏了，要确定必须拆开防护罩才能拆
卸Z轴检查丝杆或轴承，太麻烦，就先整简单的，给轴承加一些润滑油浸泡一会儿，再用手
扳动，开始有松动了，又来回扳动至运动灵活，再开机，运行正常。
向这种现象可能是由于停用时间太久，加上四川地区湿度太大，轴承润滑不良锈蚀而引起。
例16 开机系统出现ALM441报警（2009.11）
机型：CAK63135D数控车床，CNC：FANUC 0i Mate TC。
该机床同上是一家单位，也是停用了有10个月左右，开机就出现ALM441报警，意思
是数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。电流回路异常一般是电机绝缘下降或损坏、动力线没有连接好、SV放大器故障、机械卡住等引起。
有前一台处理经验，检查Z轴丝杆运转灵活，机械没有问题，又检查伺服电机和电力线，没有发现问题，把伺服电机电线插头重新插回放大器，开机没有出现报警，运行正常，又反复几次开机关机，又出现报警，由于其它地方没有动过，只有插头动过，怀疑插头接触
不良，又把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发
生报警。
可能原因也是停用时间太久，插头、座氧化引起接触不良，最终导致系统报警。
例17：S01 伺服报警PR EMG 急停（2007.5）
机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）
上周接用户维修函，反映沈阳第一机床厂CAK6150Bi机床开机出现：S01 伺服报警PR EMG 急停。
该机CNC系统是‘SMTCL NC100’，即贴牌的“DASEN 3i（三菱E60）”。
今前往，开机即出现上诉报警，打开电器柜，看见X轴伺服放大器MDS-B-SVJ2-06的LED来回显示F1-32，见示例
根据SMTCL NC100（大森3I）报警参数说明书的说明，32号提示为“电源模块错误（过电流）”故障，其原因是：
1、电机动力线(U,V,W相)短路或接地
2、驱动器故障
3、电机故障
用万用表测量没有发现短路和接地现象，又测量电机绕组，结果U相断路。
取下电机电源插头，再次测量放大器至电机的电缆，发现断了一根线，接临时线一试，故障排除。
此故障费时一天，主要换线太麻烦了，要拆很多护罩、履带等等，这个是全封闭机床的“优点”。
例18：编码器故障（2007.5）
机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）
用户打电话说，他们的CAK6150Bi坏了，电话又说不清楚，第二天乘坐长途公交车，屁颠屁颠摇到哪里，又座火三轮到达用户处。
到后，一看现场，X轴的护罩已经拆下，露出了滚珠丝杆及连接器。问操作工，说是正在车削，就出现报警了，消都消不掉。
上电开机，开机画面一过，就出现
S03伺服报警 NR 51 X
按复位键，能清除，过几秒，马上又变成
S01伺服报警 PR 51 X，
再按复位键，已不能清除。
查《报警参数手册》
51-过载2
原因：在伺服上，超过单元最大电流的95%的电流指令持续1 秒以上。
在主轴上，超过连续额定的负载持续30 分钟以上。
估计用户看了手册，怀疑机械过紧造成，结果发现机械没有问题，这时就不晓得咋个办了。
打开电气柜，看见X轴驱动器上发光二极管来回显示
F1→2d
查《报警参数手册》
2d-电机端编码器数据异常
原因：电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。
初步判断是电缆连接不良或电缆断线，检查后没有发现问题，这时怀疑编码器有问题了。
由于没有备件，采用交换电机的方法，即在驱动器这边，把X轴的反馈电缆插头和电机电缆与Z轴互换连接，连接无误后，开机，显示器出现
S01伺服报警 PR 2D Z
驱动器出现
F1→2d
最后判断编码器损坏，更换编码器后正常。
例19：Z70 0003 XZ；2、S03 2225 X；3、EMG报警（2007.6）机型：CAK6150Bi，CNC：DASEN 3I。使用绝对值编码器。
故障现象：
1、Z70 0003 XZ；
2、S03 2225 X；
3、EMG。
原因分析：
据使用者介绍，该机购买于2004年，实际使用时间约一个月，一直停用至今，现开机出现电池低报警（放大器内），在更换电池后出现以上报警（据说电池是原装的，大森报价380元，沈机报价是330元）。
由此判断是由于更换电池方法及操作错误，使参数丢失造成以上报警。
排除方法：
重新按照机床出厂的随机系统参数表输入后，以上报警依然存在。
查《大森3I报警参数说明书》，2225为电机、编码器类型设定参数，原随机参数表是X-22B0对应的放大器是SVJ2-06，Z-22B1对应的放大器是SVJ2-10，再看机床实际的放大器X轴是SVJ2-07，Z轴是SVJ2-20，逐修改X-22B0为22B1，Z-22B1为22B2，下电后再上电，S03 2225 X不再出现；
又重新设置参考点，完成后下电再上电，Z70 0003 XZ消除；
但是又有S03 55外部紧急停止错误，此报警是由于放大器CN3的20脚外部紧急停止信号引起【注：除从NC 总线（CN1A,CN1B）输入主紧急停止外，还可以直接向伺服驱动器输入独立的外部紧急停止，在紧急停止发生时实施２重保护。在因为某种原因未能输入主紧急停止时，在输入外部紧急停止输入后30 秒以内也可以将接触器断开。】，观察放大器接线和原理图，该脚没有使用，但随机参数表2236设置为1040，这个参数是设置该功能的有效/无效，修改为1000为无效，下电，再上电，所有故障报警排除。
最后进行试加工，一起正常。
例20 无法使用G92、G32加工螺纹（2009.12）
机型：CAK5085nj，CNC：GSK980TDa。
用户介绍说，正在加工产品，先都可以加工螺纹，后来就不能加工螺纹。数控机床加工螺纹，必须要安装主轴编码器，如果编码器损坏、电缆断裂、连接不良都将不能加工螺纹。检查了连接和电缆，没有问题，估计编码器坏了。为判断是否损坏，在G99转进给状态下，无进给，在G98状态有进给，确定编码器损坏，更换后故障排除。
例21 开机系统出现ALM441报警（2010.4）
机型：CAK63135D数控车床（出厂日期2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。
该机床也是安装完后，停用了有5个月左右，现在要用了，开机就出现Z轴ALM441报警，情况跟例16一模一样。
由于有前两次处理经验，把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。
例22 启动刀架转位就跳闸（2010.4）
机型：CAK5060ni（出厂日期2010.3），CNC：GSK980TDa－V。
4.28接到用户电话，说是刀架转位就跳闸，在电话里跟用户解释怎么处理，故障问题不是很难，用户始终没有理解，4.29到达现场。跳闸类问题一般都是短路或严重过载等原因引
起，对于有经验维修人员来说，检修相对比较容易。
由于故障现象是启动换刀就跳闸，怀疑刀架电动机绕组、电机电力线对地短路。在断电后，用万用表在刀架接触器出线侧测量电机绕组，发现对地有100Ω左右电阻值，查看线路没有破损现象，打开刀架电机接线盒，发现一根电线塑料外皮已经破裂炸糊，似断非断，并与接线盒盖融接在一起，经包扎绝缘处理好后，用万用表测量达到绝缘要求，通电试机正常。
例23 运行时，Z轴出现ALM401，ALM438，ALM441报警（2010.5）
机型：CAK63135Dj（出厂日期2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。
到达现场后，用户已经在常使用机床了，根据询问操作人员，说是近期每天用大概2小时左右就会出现报警，上午报警后关机，下午上班开机又好了，比较奇怪。几个报警的说明如下：
ALM401－伺服放大器的准备好信号DRDY 为OFF。
ALM438－电机电流过高。
ALM441－数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
从几个报警情况来看，主要是电流过大引起报警，通常引起电流过大的原因主要是负荷太重或短路。由于机床已经正常，来回运动Z轴，查看Z轴运行时的负载百分比，最大不超过40%，说明负荷在正常范围内（与另一台相同机床比较），机械没有问题，问题应该在电气部分。
打开电柜，把Z轴伺服电机电力线插头拔下，测量电机，三相绕组阻值平衡，没有发现短路现象。又打开床头箱下挡板，露出Z轴伺服电机，发现伺服电机上面有很多油迹，插头上面也积了一些。该伺服电机正上方是主轴箱润滑回油管接头，开机后润滑油直接渗漏在伺服电机上面，又渗入插头，经过长时间的渗入，造成绝缘下降，轻微短路，最终报警。
对漏油处理后，使用几天没有再报警，故障最终解决。
例24 刀架到位信号时有时无（2010.6）
机型：CAK4085nj（出厂日期2009.12），CNC：GSK980TDa。
在刀架运行时，刀架常找不到位置，一直旋转，直到超时报警。进入诊断页面，手动运行刀架，并查看X0.0～0.3信号，发现到位信号时有时无。由于信号时有时无，故障可能是线路或刀架开关（JX-4接触式刀架编码器）接触不良。揭开刀架上盖，露出刀架编码器，用手摇动并观察诊断页面的信号，也是时有时无，就确定刀架编码器触点接触不良，拆下刀架编码器，查看触点也干净，又把动触点的簧片角度扳了扳，以增大触点压力，重新装好刀架开关，来回扳动刀架开关，同时观察信号，也没有出现时有时无的现象，试机运行良好。
例25 屏幕无显示（2010.10.25）
机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）。
用户反映，机床在运行中LCD突然黑屏，无法使用。
到了现场检查，控制电源正常，系统外围无短路情况，上电后，在黑屏情况下，手动状态可以控制伺服轴运动，说明数控系统正常，那就有两种可能，一是控制单元里面的显示信号处理器损坏，二是显示单元损坏。
由于是在使用中突然黑屏，显示单元的可能性较大。购买了一块显示单元更换，显示正常。
例26 开机就出现S01 SERVO ALARM: PR 0030 Z（2010.10）
10月20号晚21点左右，一个用户打电话说才买了一台二手数控车床，2004年出厂，系统是三菱E60，驱动器MDS-B-SVJ2-20，安装完成后，开机后屏幕就出现S01 SERVO ALARM: PR 0030报警，驱动器LED循环显示F2－30报警代码，无法使用，不晓得如何解决。
S01 SERVO ALARM: PR 0030 Z-回生电阻（制动电阻）过热，检测到制动电阻过热。
其主要原因是：
1、制动电阻不匹配，或损坏；
2、参数2236#（SV036）设置不正确；
3、电压过高，大于260V。
在电话里面，告诉他，通常是电阻坏了或者电压太高，叫他检查电阻和电压。
检查驱动器电压有260V以上，已经超过该驱动器额定电压三相AC200～230V/±10%范围，必然报警。又让测量输入电压，竟然高达440V，叫他想办法把输入电源电压调整在380V
左右。
22号打电话说，找供电部门的人把电压调整在约400V后，开机正常。
例27 开机就出现：000 ESP急停报警（2010.11）
机型：CAK4085nj（出厂日期2010.4），CNC：GSK980TDb。
GSK系列数控系统ESP急停报警，通常是急停开关损坏，损坏、断线等引起。
到现场查看系统X0.5ESP信号＝0，正常状态＝1，按‘超程释放’按钮（该开关跨接于X、Z行程限位开关两端，见图），X0.5 ESP信号＝1，说明问题在行程限位部分出了问题，由于X、Z行程限位开关都没有被压住，均处于正常位置。逐个检查行程开关，也正常，查线路，发现Z向+24V、+LZ、-LZ线都不通，顺着电线查，最后在电柜与主轴电机之间空隙位置拉动电线时（突然跑出一条大老鼠，吓了一跳），发现拖出来的电线被老鼠咬断了，重新接好线后，故障排除。
修好后的第二天，又打电话说又出现同样故障，而且润滑泵也不工作。再次去现场，发现电线又被老鼠咬断，重新接好线后，恢复正常。
这里请大家注意，严防老鼠在机床内筑窝，
例28 自动运行时坐标错乱（2010.12）
机型：CAK5085ni（出厂日期2010.11），CNC：GSK980TDb。
用户打电话说，对刀后，运行程序，刀具运行轨迹不对，坐标值是错误的。
到现场后，让他演示一下过程，发现对刀操作正确，检查程序也没有问题，开始图形模拟，按【自动】、【机床锁住】、【空运行】、【循环启动】，对程序进行了模拟检查，都正常，这时解除【机床锁住】、【空运行】，再按【循环启动】，结果出现坐标错乱。
这种现象是由于执行【空运行】后，系统缓存中还存有部分数据，其坐标值已被改变，当自动运行程序时，这些无用数据被累加到当前程序里面，造成坐标错乱，解决方法就是，执行【空运行】后，执行回机械零点或者下电再开机。
例29 自动运行时Z坐标值不正确，大0.04mm（2010.12）
机型：EL6140/920（出厂日期2010.1），CNC：GSK928TF。
在现场打表检查重复定位精度正常0.01mm以内，表不动指针归0，编一个程序又观察，单段执行程序，当压住表时多走0.04mm，反复走这个程序，一直都在0.04mm，很稳定，感觉比较奇怪，又把主轴转进给G99改成分钟进给G98，又运行程序，结果正常。
把主轴编码器再次紧固后，又用转进给G99运行程序，故障解决。
例30 X轴不能过主轴轴心线。（2011.4）
机型：CAK80135D（出厂日期2010.7），CNC：FANUC 0i MATE TD。
到现场后看见镗刀夹在刀架上面，在MDI状态输入X0，执行，X轴到位后停止，四方刀架的最里面刚好在轴心线上，导致镗刀不能使用，再继续手动移到轴向负方向运动，当移到5mm后，出现伺服报警411，401等。建议用户使用刀套即可解决，由于生产任务较急，又买不到合适的刀套。本想修改1321参数来解决，但X轴丝杆螺母已经顶上安全挡块而产生伺服报警，只好拆开X轴的护罩，见安全挡块离丝杆座还有约50mm，决定把挡块后移20mm，即解决了用户的生产所急，又不破坏机床安全措施。
例31 主轴不能转动。（2011.5）
机型：CAK3665di（出厂日期2010.9），CNC：FANUC 0i MATE TD。
一个用户打电话说机床在加工中主轴突然停止，电柜上面很烫（变频器制动电阻位置），叫他打开电柜，看QF1是否跳闸，确认跳闸后，感觉问题比较严重。
到现场后，检查电源电压正常，检查变频器（沈阳天宇TY6000-3 5R5GB）制动电阻已损坏，在变频器端子B1，B2拆下制动电阻接线，测量RST，UVW，没有发现接地短路现象，合上QF1，变频器液晶操作面板不亮，确定变频器内部损坏，只能更换。
过了几天，收到变频器又去安装调试，在拆损坏变频器时与随机电路图对照，发现说明书目录第14页有TY6000接线图，结果14页是北晨变频器，不一样，记下原接线位置，换上新的变频器及制动电阻，检查无误后上电，设置参数（通常变频器参数为默认值，只需要设置极少部分参数），设置完成后起动主轴，结果主轴不转，还以为变频器设置不对，又把变频器控制方式改为键盘控制，运行正常，说明变频器正常。检查系统输出到变频器的AI1，
GND端子模拟电压为0V，检查该电缆又是好的，判定系统模拟输出也损坏，只好通知FANUC 维修。过了几天fanuc服务人员到现场换了主板，起动主轴，发现实际速度值与指令值不符，指令值100转，实际值约70转，测量模拟输出电压正常，逐步修改P0.07 最大输出频率，P0.08 上限频率，当修改到155时，实际值与指令值基本相同，至此机床运行正常。
注：沈阳天宇TY6000安装调试可参考深圳阿尔法ALPHA6000说明书。
例32 OT 0506号+X硬限位报警。（2012.2）
机型：CAK3675（出厂日期2007.6），CNC：FANUC 0i MATE TC。
故障现象：开机就出现OT 506号+X报警（超过了n 轴正向的硬件OT（硬件超程）），且时有时无。
检查行程开关，按下弹起正常，测量触点，通断也正常。测量电线，也是通的，摇动穿电线的拖链，万用表显示时通时断，判断电线似断非断。正好电缆有一备用线，换用备用线后，故障排除。
例33 SV5136 FSSB号报警。（2012.2）
机型：CAK3675（出厂日期2007.6），CNC：FANUC 0i MATE TC。
SV5136 FSSB报警意思-系统所检测到的放大器个数不足。
该机床的采用2个βi 单轴伺服放大器，通过光缆与CNC进行数据通讯。
首先检查2个放大器L1/L2/L3三相交流200V输入电源（动力电源），正常。
又查CXA19B直流24V输入电源（控制电源），正常，但发现X轴放大器CXA19A与下一级Z轴放大器CXA19B无连接电缆，致使Z轴放大器无控制电源而没有工作。这样在系统上电后自检，就检测不到Z轴放大器，而发出5136报警。用另外一台相同规格机床的连接电缆（订购号：F02B-2000-K001）插上后，开机5136不在出现。
曾经遇见过另外一种原因。放大器电源电压都正常，也出现5136报警，用相同的放大器代换后，开机正常。说明原来哪个放大器控制板坏了。还有一种原因是光缆坏了，也会出现5136报警。
例34 车削内孔有波纹。（2012.3）
机型：CAK4085Anj（出厂日期2011.9），CNC：GSK980TDb。
在加工外圆时正常，只有加工内圆时才有波纹，波纹形状与Z轴丝杆螺距相等。
这种现象通常与大拖板运行不稳和刀具有极大关系。检查大拖板与床身间隙，在正常范围，拆下压板，看见表面不是这么好，只有部分接触，给表面处理了一下，约弄掉0.3～0.4mm，再装上，试切零件，故障排除。
例35 开机出现X轴：439、441、465报警，Z轴：439、441、466报警。（2012.3）机型：CAK3675v（出厂日期2007.7），CNC：FANUC 0i MATE TC。
故障现象：开机出现X轴：439、441、465报警，Z轴：439、441、466报警。
SV0439－n AXIS: CNV.OVERVOLT POWER
1）PSM：DC link 电压过高。
2）PSMR：DC link 电压过高。
3）α系列SVU：DC link 电压过高。
4）β系列SVU：DC link 电压过高。
一般是外部电源电压过高引起，制动电阻损坏，加减速时间常数设置不对，放大器的控制板故障等原因。
SV0441－n AXIS: ABNORMAL CURRENT OFFSET
电流偏移异常
一般是放大器内部检测部分故障。
SV0465－n AXIS: READ ID DATA FAILED
开机时，放大器初始ID 信息不能被读取。
一般是放大器控制板损坏。
SV0466－n AXIS: MOTOR/AMP COMBINATION
放大器的最大电流值与电机的不匹配。
参数设置不正确。
检查伺服放大器电源电压、伺服电机都正常，查看2个放大器，发现黄色故障LED灯点亮（见图），怀疑放大器损坏，从另一台机床拆2个来对换，连接无误后，开机后报警全部排除。
例36 刀架运行一会儿就跳闸。（2012.3）
机型：CAK3675v（出厂日期2005.8），CNC：FANUC 0i MATE TC。
故障现象：刀架连续运转2个工位断路器就跳闸。
先是怀疑刀架比较卡，可能机械有问题，用内六角扳手插入刀架电机尾端，转动扳手，运转正常，没有发现机械问题。又看断路器电流设定值，也正常0.5A。测量电机，一相约190欧，另外两相约160欧，对地无穷大。测量运行电流约2.4A，感觉不对，因电机名牌上面额定电流才1A，判断电机损坏。从另一台撞坏的刀架总成拆一个相同电机，装上运行正常，电流约0.4A。
例37 开机出现SV0401报警。（2012.3）
机型：CAK3675v（出厂日期2005.8），CNC：FANUC 0i MATE TC。
故障现象：开机后就出现SV0401报警。
SV0401－SERVO ALARM:n-TH AXIS VRDY OFF
n 轴（1～4 轴）的伺服放大器的准备好信号DRDY 为OFF。
经过了解，说是换了一个急停开关，开机就出现401报警。检测急停开关，接线正确，动作灵活，触点通断正常，没有发现异常。把电路图拿来查看，发现这个急停开关是两路常闭触点，一路进入CNC系统，一路进入放大器的CX30。
CX30是驱动器的ESP急停输入信号，当开路时，放大器内部继电器断电，CX29无输出MCC控制信号，外部驱动器主接触器不工作，导致驱动器无L1/L2/L3电源，这样驱动器反馈给CNC系统，系统发出401准备好信号关断。
重新换成双路常闭触点的急停开关后，开机正常。
这个故障主要是用户对电器元件及电路不了解造成的。
例38 主轴不能变档。（2012.3）
机型：CAK6180d（出厂日期2005.11），CNC：FANUC 0i MATE TC。
故障现象：没有变档动作，一直在M44档。
首先在诊断界面查看与变档相关的I/O情况，没有发现问题。又打开电柜，查看与变档相关的几个继电器动作情况，也没有发现问题。又查电磁阀的电源，发现进入中继板24M 没有电压（直流24V），造成继电器动作后没有电压输出，电磁阀不能工作而无法变档。检查24M线路，发现稳压电源直流输出端这根线被未接，问使用者，说是接上要报警，电工就把它拆了。我还以为该线对地短路，或者电磁阀线圈短路，一测量都正常，把24M接上，电磁阀动作正常，但还是不能变档，又看液压油和压力也正常，用手螺丝刀顶电磁阀，还是没有变档动作，怀疑液压压力不正常，仔细看压力表指针，一直在1Mp位置那里不动（一般有压力指针会轻微摆动），调节压力没有反应，可能是没有来油，松开油泵出口压紧螺帽，摇动铜管，不见冒油（电机运转正常）。断电拆下油泵电机，才发现电机转动而油泵连接套没有转动，肯定是里面键坏了或者脱了，拆开一看，果然是键脱了，重新装上开机，油压也正常了，再试变档，均正常。
例39 2040变频器故障。（2012.3）
机型：CAK80135d（出厂日期2011.2），CNC：FANUC 0i MATE TD。
故障现象：2040变频器故障。
该现象在每次主轴停止时出现，机床断电再开机又正常起动。怀疑制动时间参数设置不合适或者制动电阻有问题。
当出现报警时打开电柜，查看变频器（日立WJ200-150H）报警信息，数码管显示E02.2，根据变频器说明书一查，见图示。
根据说明书指示，找到F003代码，一看设定值为6秒，修改到10秒，反复实验，不在报警。
例40 主轴转速不稳故障。（2012.9）
机型：CAK6180d（出厂日期2005），CNC：FANUC 0i MATE TC。
故障现象：主轴速度显示0到给定速度之间变化，实际速度正常，车螺纹乱牙。
从现象看，给定速度与实际转速正常，说明变频器及主轴传动链均正常。由于主轴速度
显示不正常，且车螺纹乱牙，可以基本判断主轴编码器、反馈电缆、接口存在故障，或者编码器连接不好。
经过逐一检查，发现编码器轴上面的键没有了，再仔细查看连接盘内孔，键掉在里面，弄出来装在编码器轴上，感觉较松，重新做一个键装上，连接好编码器，启动主轴，主轴速度显示正常，再试切削螺纹正常，至此，故障排除。
例41 刀架转不停，找不到刀号。（2012.9.28）
机型：CAK5085ni，CNC：GSK980TDa
到现场后检查发现，当前刀位为4号，在系统诊断界面0.3（T04）＝1，0.0(T01)时不时的变化，在0.0不变化时，换刀能找到刀位，在0.0有变化时，刀架找不到刀位。由于在换刀执行时，系统接收到2个刀位信号，造成逻辑混乱，系统不能正确识别处理，所以一直旋转寻找刀位，直到超时报警停止。
怀疑T01号6脚线路与+24V电源有短路现象，这样，1号刀就有信号了。
通过检查刀架开关（编码器）、电缆没有发现问题，测量电缆对地绝缘也正常。把XS40 输入插头拔下，0.0位＝0，又把插头6脚T01线断开，插上系统，发现0.0时不时的还会为1，按道理，把输入端6脚断开，系统是不会有信号的，但还有信号，那就证明XS40 输入插头11或23脚的+24V电压通过系统插座窜到6脚，又把11、23脚电源断开，0.0一直稳定＝0，再次确认系统XS40 输入接口损坏。
从另外一台机床拆下一个一样的系统装上，开机换刀正常，由此故障判断正确。
例42 开机Z轴出现SV0441报警。（2012.11.10）
机型：CAK63285d，CNC：FANUC 0I MATE TD
1号一个用户打电话，说他们一台沈阳CAK63285d数控车床主轴不能变档，电磁阀没有电。中午到了现场，经过查看，屏幕操作信息显示2063主轴档位异常，报警信息显示Z 轴SV441异常电流偏移。由于出现伺服报警，系统输出禁止，造成变档继电器不工作，电磁阀不能得电，只要伺服故障排除，变档应该会正常。
SV0441异常电流偏移：数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。说简单一点就是伺服放大器检测电路检测到电机电流异常。
电机电流异常一般是由于负荷较重，运行不稳，电机电缆、电机绕组绝缘下降或者短路造成，还有就是电机加减速时间常数太小，再就是放大器（SVM1-40i）的检测电路故障造成错误检测。
经过检查Z轴机械部分，运行灵活。用摇表测量电机电缆、电机绕组，绝缘良好，没有问题。插上电机插头开机，准备再检查加减速时间参数，这时没有出现报警，变档电磁阀LED 也点亮了。空运行了一会儿，又出现报警。由于维修中只动过电缆插头，怀疑插头松动或者接触不良，再次拔下插头来回拔下和插上，再次开机，空运行约半小时都没有出现报警。
2号中午又打电话，说是报警信息又出现SV438逆变器电流异常。查维修手册，说伺服放大器：电机电流过大。既然都是电机电流异常，原因也就那几个。
6号到用户现场，询问操作人员，说是断电开机又正常，但运行一会儿又要报警。由于1号检查过电缆，电机，机械，没有问题，就把加减速时间参数加大，开机运行一会儿还是要报警，感觉比较怪了，难道是放大器有问题，现场又没有相同的放大器交换，问题不好判断了，没法了，又把电机插头来回的拔下和插上，又再开机运行了十多分钟，没有出现报警。
看来插头是有点问题了，等以后还出现相同问题再更换吧。
例43 系统黑屏。（2012.11.19）
机型：CAK4085nj，CNC：GSK980TDb。
用户来电说在使用中突然黑屏，不晓得咋个回事。在电话上让他看一看电柜有没有断路器跳闸，电压正不正常。过了一会儿来电说断路器没有跳闸，电压不晓得咋个检查，哦呵……
13日到了用户那里，打开电柜一看，断路器确实没有跳闸，用万用表测量TC1控制变压器220V端，电压正常，又测量断路器出线端电压也正常。在操作面板按NC系统启动，电柜里面的KA0继电器吸合，又测量系统直流稳压电源GSK-PB2模块的L、N 端，有交流220V电压，但是模块的输出端+5V、+24V、+12V、-12V都没有。拆开电源模块，检查保险丝是好的，没有电压输出，那肯定是里面某个零件坏了，只能换一个模块。由于没有备件，在市场上买了一个台湾明纬的RQ-125D直流稳压电源代换，换上后上电，系统屏幕显示正常。
例44 刀架不能锁紧。（2012.12.13）
机型：CAK4085di，CNC：FANUC 0I MATE TD
该机使用沈阳精诚数控机床附件厂产WD120DH-6电动刀架。经过初步判断，是刀架里面的锁紧销断裂造成。拆解刀架，先拆刀盘（装刀具的），露出静齿盘，拆除螺栓、锥销；拆下编码器，编码器座，取下轴端一个带缺口的垫片，在编码器这端，用铜棒敲击中心轴，把中心轴从前面取下（第六张照片）。
解体后发现锁紧销断裂，判断正确。做了一个装上，运行正常。
数控机床故障诊断与维修实训报告
数控机床故障诊断与维修 实训报告 班级：2011034201 学号：201103420114________ 姓名：韦照寨______________ 指导：刘锋利 2013年12月12 日
数控机床故障诊断与维护实训任务书 一、实训目的 1.知道数控机床的控制原理； 2.具备对数控机床的常见故障（实训项目）做出分析并排除 的能力； 3.具备对数控机床进行日常维护保养的能力； 4.培训学生的学习方法能力； 5.使学生具备一定的社会能力。 二、实训要求 1.严格遵守实训指导老师的安排 2.对每天的实训内容作笔记记录 3.最后没人用A4纸完成实训报告1份。 三、实训项目 一.主轴无法停转 二.冷却泵无法关闭三.主轴能冷却泵无法开启 三．主轴能冷却泵无法开启 四.主轴正转和冷却泵同时开启 五.主轴无法停转
故障现象六与十的故障原因及排查维修措施 图1：故障六实验点图2：故障十实验点
图3：故障七试验点图4：故障七还可能出现短路处 图5：故障八试验点图6：故障八还可能出现断路处
故障现象九：1、按下正/反转按钮，冷却泵电机随主轴一起启动，按下制动按钮冷却泵与主轴同时停止。2、按下冷却泵电机启动按钮，冷却泵电机随主轴一起启动（主轴正转），按下制动按钮冷却泵和主轴都不能停止。再次按下 图7：故障九试验点 实训总结 转眼间维修实训就这样顺利的画上了句号，我们迎来了新的开始。通过本次实训我们学到了很多课堂上学不到的东西，也让我们将理论与实际进行了完美结合。在动手中我发现自己是那么的不足，原以为学得还可以的我，一但遇到具体事件时却不能将问题解决。通过这次实训对于我今后出社会，从事数控机床这个行业的时候打下了坚实的基础，有信心能更好融入这个行业。我深深地明白了如下几点： 维修中应该详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题，及采取的措施、方法、各种资料、电路图等，以便下次使用时查阅。 从排故过程中发现自己欠缺的知识，制定学习计划，力争尽快补课这样能提高我们的理论水平和维修能力。 每次实训完成后，应该写维修总结，找出维修中易出现的故障问题，无论是机械部分还是电气部分，以便以后遇到类似的故障，能更好更快解决问题；甚至改进操作规程，提高机床寿命和利用率，从而提高我们的维修能力和技术水平。
CAK系列数控车床维修实例
沈阳CAK系列数控车床维修实例 沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。 但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。 要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。 多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。 2020年8月18日
例1 、主轴无力（2007.6.26） CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。 用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。 此现象明显是转矩太低引起。 由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。 再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。 北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。 主要有以下几个参数： 1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机； 2、中间输出频率电压； 3、最低输出频率电压。 参数1一般单独使用； 参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。 本例适当增大设定值后问题解决。 其它变频器也可以参照本例。 强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。 以上方法，仅供参考。 例2 、Z轴运行不稳（2007.6） 机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD 故障现象： 快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象； 快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。 排除方法： 初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。 注：加减速特性调整 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。
数控机床维修实训报告(326)
数控机床维修 专业：机械制造与自动化 班级：09机电1班 姓名：韩亚超、武占国、韩丁 郑磊、费东升、赵一凡
项目一：数控机床维修基础训练 ——工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线 实训内容：工具、量表使用、系统接线 实训步骤： 一、常用的数控机床维修工具 1．拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2．常用的机械维修工具 (1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。 (5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1．百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2．杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。 3．千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。 4．比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5．水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平
数控机床装调维修文件
湖南省第四届职工职业技能大赛技术文件 —数控机床装调维修工 一、技术标准 依据《数控机床装调维修工》国家职业标准制定。竞赛内容以数控机床装调维修工国家职业资格三级为基础，适当引入五级、四级和二级的部分内容；并结合当前数控机床装调维修工职业发展的需要，适当增加新知识、新技能。 二、竞赛形式及内容 （一）竞赛形式 竞赛分为理论知识竞赛和实际操作技能竞赛两部分，分别占竞赛总成绩的30%和70%。 （二）竞赛内容 1、理论知识竞赛 （1）考核方式：采用闭卷笔答方式。 （2）题型：分为判断题和单选题两种类型。 （3）时间：90分钟。 （4）试题比重：考试实行百分制，安全文明生产和质量管理相关知识占试卷总分的10%；机电知识占试卷总分的90%。 （5）考核内容：以机电知识为主，安全文明生产和质量管理相关知识为辅，其重点是： 1)数控车床电气原理； 2)数控车床机械结构，安装，检测，调试； 3)数控装置原理、步进驱动与交流伺服驱动系统原理和特点； 4)数控车削编程技术与数控车削加工工艺。
5)数控车床故障诊断和排除。 6)数控车床几何精度的检验。 7)数控机床变频器的工作原理与使用。 8)数控车削刀具、夹具、量具的选用与使用 2、操作技能竞赛 （1）考核方式：操作技能竞赛故障诊断和数控机床功能部件的装调在华中实训台HED-21S上进行，完成故障诊断和数控机床功能部件的装调后，才能在沈阳第一机床厂生产的CAK6136型机床完成数控车床几何精度检测和程序编制与零件加工部分的比赛内容。 （2）时间：360分钟。其中故障诊断和数控机床功能部件装调时间限定在210分钟内，数控车床几何精度检测和程序编制与零件加工部分时间为150分钟。选手休息、如厕、饮食等时间都计算在比赛时间内。 （3）考核内容：参赛选手在规定时间内，完成以下四部分内容： ①故障诊断及排除： 根据数控系统、变频器、驱动器等技术手册，查找并确定需要设定的参数，完成参数设置，并填写参数设置表。 根据电气原理图，完成机床限位、回零、急停、刀架动作、手持单元等的调试，对已设故障进行诊断和排除，填写故障诊断与排除卡，并简要说明排除故障的思路。 对数控机床的主要控制功能（主轴转速、进给速度及倍率等）进行测试，并填写机床数控功能测试表 ②机床精度检测与调整： 根据国家标准GB/T 25659.1-2010完成数控机床的几何精度检测。 ③数控机床功能部件的装调
数控机床维修实训报告(326)
项目一：数控机床维修基础训练 ――工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线 实训内容：工具、量表使用、系统接线 实训步骤： 一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉 卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足 其测量要求，其测量精度可达0. 001mm (5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2' 和 5'两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1?百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、 导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜 动。 2?杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。 使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。 3.千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。 4.比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5?水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导
数控机床故障维修实例
数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数 P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。 同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4） =0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V
数控机床维修技术简述及维修实例
数控机床维修技术简述及维修实例 Revised on November 25, 2020
数控机床维修技术简述及维修实例 摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识，对一些常见的电子故障进行总结归类，并在每类故障后加以故障实例，以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。 【关键词】电子数控故障诊断检修技术 1 常用电子数控的故障诊断和排除方法 首先确认故障现场，通过操作者或者自行调查故障现象，充分掌握故障信息。列出故障部位的全部疑点，分析故障原因，制定排除故障的方案。 按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法，大致可以分为以下几种：（1）CNC故障自诊断及故障报警号；（2）初始化复位法；（3）功能参数封锁法；（4）动态梯形图诊断法；（5）原理分析法；（6）备件置换法；（7）同类对换法；（8）使能信号短接法；（9）参数检查法；（10）直观法；（11）远程诊断法 2 电子数控系统的常见故障分析 根据电子数控系统的构成、工作原理等特点，结合在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。 位置环
就是电子数控系统发出位置控制指令，位置检测系统将反馈值与设定值相比较。它具有很高的工作频度，所处的位置条件一般比较恶劣，也最容易发生故障。 常见的故障有：（1）位控环报警：可能是测量回路开路，位置控制单元内部损坏；（2）不发指令就运动，可能是位置控制单元故障，测量元件损坏；（3）测量元件故障，一般表现为无反馈值，机床回不了基准点，可能的原因是光栅或读数头脏了，光栅坏了。 故障实例：一台青海第一机床厂生产的数控加工中心，在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。首先分析故障原因，此程序在之前使用过，并未出现此现象。故可排除程序问题。经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大，怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。为进一步确定故障是Y 轴光栅尺检测的问题，将Y轴改为半闭环，重新运行该程序，则本次运行的编码器测量值与正确位置相一致，确诊为光栅尺故障。
大学生数控机床实习总结
大学生数控机床实习总结 近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。 近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，第十七、十八周，我们在学校进行了为期两周的数控实习，经过两周的学习我对数控有了进一步的了解，学习到了不少数控知识和技术。还没开始实习的时候，我就在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。 现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑
电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成. 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。 打造过硬队伍勇做家园卫士 各位领导、同事们大家好： 今年以来，保安队在公司领导的培养和教育下，保安队从整 体上使家园维护了一个稳定的局面，确保小区的人身财产和安全。一年来，得到住户的赞扬与认可，服务面向社会，下面我把这一年来的工作做具体总结： 保安工作是常抓不懈的一项重要工作，经公司严格管理，加强巡逻，坚持各项保安值勤制度，妥善合理安排，对重点区域设专人布控。一年来，保安队人员调换频繁，在人员没有编制满的情况下，工作量比较大，我们积极想办法克服困难，对每一名新的保安队员都要从点滴贯穿入手，从行、走、坐、卧、一点一滴抓起，通过准军事化管理骨干起到带头作用，提高队员的服务质量和增强服务意识。严格落实好一日生活秩序，抓好内务卫生建设标准，
常用的数控机床维修工具
激光干涉仪可对机床、三测机及各种定位装置进行高精度的(位置和几何)精度校正，可完成各项参数的测量，如线形位置精度、重复定位精度、角度、直线度、垂直度、平行度及平面度等。 一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具(俗称拨销器)。 (7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。 (5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1．百分表 百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2．杠杆百分表 杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。 3．千分表及杠杆千分表 千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。 4．比较仪 比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5．水平仪
斯沃数控机床调试与维修仿真软件介绍说明手册
// 南京斯沃 斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书 南京斯沃软件技术有限公司 2009/07版本
前言 南京斯沃软件技术有限公司是一支专业从事可视化软件开发的队伍。主要提供CAD/CAM、数控仿真的推广和应用。面向企业的新产品开发和创新设计，提供贴近用户个性化需求的产品整体设计、技术咨询。根据客户要求进行专业CAD/CAM的软件开发，以及数控系统、面板仿真的开发，缩短新产品研发周期，降低改型设计开发成本，提高产品设计质量。 随着数控机床的广泛使用，数控机床维修技术人才的需求已迫在眉睫，庞大的市场需求与掌握专业技能人才的奇缺使得数控维修工程师更是“一将难求”。南京斯沃软件技术有限公司为配合学校培养该专业人才，开发出数控机床调试与维修仿真软件(以下简称维修仿真软件)。该软件是以数控机床电气及多年从事数控维修教学教授、专家的教学经验，利用计算机三维虚拟现实技术、将数控机床结构、电气元器件布局调试以及故障排查过程等通过微机活灵活现地显示出来。数控维修软件适合本科、高职、高专、技校等不同层次人才培养的需求，适用于数控技术、机电一体化、数控设备与维修、自动控制、工业自动化等相关专业，是国内第一款专业化程度非常高的维修仿真软件。 斯沃维修仿真软件直观、安全、易学易用、上手快、经济性好。通过本软件可以学到数控机床的电气安装、数控系统参数调试、交流
伺服参数调试、变频器参数调试、数控机床故障诊断与维修技术以及PLC编程等专业技术。同时本软件可以丰富教师的教学手段、提高学生的学习兴趣，增强学生的实际动手能力，无疑是投资少、见效快的必选软件。 南京斯沃软件技术有限公司 2009年7月
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例 最近几年，随着电子自动化技术的应用和发展，数控技术的应用范围越来越广阔，以微处理器为基础，以大规模集成电路为主要标志的数控设备已经在我国数控机床生产领域大量生产和应用，这些设备的发明和应用为机械制造行业的发展创造了便利条件，并且极大的提升了机械企业的经济效益。但同时由于这些设备的复杂性和先进性，智能化水平较高，设备出现故障之后需要我们采用科学合理的维修手段和方法。数控机床维修技术合理与否不仅是保证设备正常运行的重要前提，同时还对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用。本文主要结合实际情况，就數控机床维修技术进行了简单的论述，然后分析了两起具体的维修案例，希望通过本次研究对更好积累相关维修经验有一定助益。 标签：数控机床维修技术实例 数控机床是现代化高科技产品，其是微电子技术，自动化技术、计算机技术、智能化技术的综合体。由于数控机床在运行过程中具有技术先进性、结构的复杂性和智能化高的特点，在对数控机床维修过程中，维修技术、维修理论和手段方面都和传统机床维修有着很大的区别，面对这种现状，就需要维修人员进步时代发展进程，掌握先进的维修技术原理和故障检测技术，保证数控机床能够稳定的运行。 一、数控机床维修技术简述 1.数控机床维修技术人员应该具备的条件 首先，强烈的责任心和良好的职业道德追求；其次，要保证有广博的学识，懂得计算机技术、互联网技术、模拟数字电路技术、自动控制电动机拖动技术、现代数控机床检测技术以及机械加工工艺方面的技术，同时还应该具备扎实的外语应用水平；再次，在正式进入工作岗位之前还应该进行专业技术培训，要全面掌握有关数控驱动技术、PLC技术原理和CNC编程技术和编程语言；最后，要熟练掌握各种检测仪器和仪表以及各种工具。 2.做好维修准备工作 现场维修是对数控机床出现的故障（主要是数控部分）进行诊断，找出故障部位，以相应的正常备件更换，使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板，在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要部分。 3.现场故障诊断 首先，初步诊断。当故障现场资料比较全面时可以通过资料分析判断故障的
数控机床维修举例
数控机床维修举例 数控机床采用数字控制系统，能够实现多轴联动，实现三维形体的加工，加工出几何形状复杂的零件，从而备受人们的青睐。近年来随着数控机床的广泛应用，人们已经对数控技术有了相当的了解，对于一些常见的故障也能进行排除，从而提高了机床的使用率，但是对一些不常见的故障还是感到比较棘手。下面介绍笔者近年来在从事数控机床维修中遇到的几个例子，供大家参考。 大家知道，旋转编码器或光栅尺在数控机床上一般作为位置反馈元件使用，机床每次开机后都要寻找参考点，以确定机床的坐标点，即我们常说的“回零”。旋转编码器出现故障后，一般不能进行“回零”操作，会因找不到正确的参考点而报警。下面是遇到的几个特殊故障。 故障现象一一台湾产数控车床，采用FANUC-0系统，加工时刀具一接触工件即产生400#报警(即伺服报警)。 诊断与排除检查加工程序无误，检查各轴机械传动部分没有阻碍，运动灵活。诊断参数显示X轴过载，因此检查电动机各部分，但都正常，供电电压、抱闸线圈电压也正常。各部分电缆、接头也都正常。更换伺服单元、轴卡和电源单元还是无法排除故障。后来与厂家联系 更换电动机内编码器，故障排除。 故障现象二一台采用西门子SINUMERIKSYSTEM 840C的车削单元，开机后X轴回不到参考点，X轴在“回零”过程中能减速但不停，每次动作最大行程不超过40mm，直至压上硬限位，面板坐标值突变，显示值很大，同时显示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”报警。 诊断与排除检查机床内参数设置无误，电缆连线等外设没有发现故障，手动方式下机床能动作，并且能显示坐标值。机床能定位，说明光栅尺应该没坏，检查光栅尺为德国“HEIDENHAIN”产品，后经了解知道HEIDENHAIN光栅尺采用的回零方式和其他公司产品不同，为了避免在大范围内寻找参考点，将参考标记按距离编码，在光栅刻线旁增加了一个刻道，可通过两个相邻的参考标记找到基准位置，即可以在任意40mm内(或80mm内，根据光栅尺型号而有所不同)找到“零点”。将机床的护罩拆下来后，发现因使用时间过长，油雾进入光栅尺内，零点标志被遮挡，没有零点脉冲输出，致使机床找不到零点。因为该器件为免维护型，与厂家联系进行了更换，故障消除。 故障现象三一台机床不能回到正确的参考点。 诊断与排除此机床采用FANUC-0M系统，机床上没有减速撞块只有一个硬限位碰停装置，对于机床“回零”的工作原理大家都清楚，一般是轴向设定方向运动，当压下零点开关后减速，脱离零点开关后数控系统按收到的第一个零点脉冲，被定为机床参考点(具体的回零方式大致有三种)。与厂家联系后按以下方式解决了故障。开机后用手动方式将轴移到硬极限位置，消除“极限报警”后再将轴摇到离极限开关5mm 处，更改参数20、21后关机，再开机后，故障消除。 对于机床突然断电、有干扰或是误操作引起的机床故障，我们也不必按顺序进行繁琐的操作，有时只要掌握基本规律，就可以用很容易的 方式加以解决。 一般数控机床的换刀机构，都由4部分组成：刀盘推出，刀盘转动，刀盘推入，刀盘夹紧。当换刀机构发生乱刀或刀具未能定位夹紧时，可以用手动方式按上述步骤进行操作就可以恢复，但相当麻烦。事实上有时只要我们仔细观察就能发现其规律。 故障现象四刀盘转动后到位但未夹紧 诊断与排除根据机床电气原理图，查找对应的电磁阀接线，机床I/O显示表明机床的刀盘已处于到位，但未能夹紧的状态，打开电气柜找到刀盘推入的电磁阀接线，从继电器上可以看出目前处于未上电状态。找一临时线给该电磁阀迅速接一下电，解决故障。 所以对待数控机床出现的故障，我们既要考虑其通用性，又要考虑其特殊性。故障出现后两者都要考虑周全，才能准确快速地解决问题。
数控机床维修改造技术
数控机床维修改造技术 数控机床维修改造技术 凯普机电一体化工程有限公司（北京100011）刘荫庭没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。一、数控技术谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。（1）数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机（已很少使用），3.5in软盘驱动器，CNC键盘（一般输入操作），数控系统配备的硬盘及驱动装置（用于大量数据的存储保护）、磁带机（较少使用）、PC计算机等等。（2）数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。（3）可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC,使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集
数控机床的维修实例
数控机床的维修实例 我厂于2000 年购进沈阳数控机床厂CK3263 数控车床。床身为斜床身, 配日本FANUC OT 系统, 转塔选用的是意大利BARFFADI TOE320(12 工位) 。使用过程中, 有时也出现一些故障, 多半是外围电路如接触器、电磁阀、限位开关等。使用情况总的来说比较好。 我厂数控设备较多, 有加工中心、数控镜床、数控车床, 选配有西门子的840D 、810D 数控系统、大森数控系统等。我们在操作和维修上述数控系统的数控机床时, 如查找故障时, 只是显示I/0 的“０“或“1“状态, 查看某些状态需写人或翻页使用起来不大方便。而FANUC 数控系统操作方便, 编程、对刀、查找故障较为实用。尤其是该系统配备了PLC 梯形图的动态显示功能, 可迅速分析机床故障的原因和查找故障点。另外FANUC 数控系统还具有强大的诊断功能, 可通过自我诊断机床参数DGN 上的信息, 能很具体判断所发生故障类型, 从而采取相应的措施, 及时修复机床。以下是笔者应用FANUC 数控系统功能在现场维修的实例。 故障现象一CRT 显示414# 报警。报警信息为: SERVO ALARM:X －－－AXIS DETECTION SYSTEM ERROR 同时, 伺服驱动单元的LED报警显示码为[8] 点亮。 故障分析与处理通过查看FANUC O 系统维修说明书可知:414# 报警为“X 轴的伺服系统异常, 当错误的信息输出至DGN0720 时, 伺服系统报警”。根据报警显示内容, 用机床自我诊断功能检查机床参数DGN072 上的信息, 发现第4 位为“1”，而正常情况下该位应为“0”。现该位由“0”变为“1”则为异常电流报警, 同时伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮, 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块, 用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω, 低于正常值, 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 故障现象二转塔刀架在换刀过程时出现2011# 、2014# 报警。 故障分析与处理查看电气使用说明书可知:2011# 报警表示转塔有故障,2014# 报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号, 电磁铁不能锁紧。利用FANUC 系统具有的PLC 梯形图动态显示功能, 发现精定位接近开关X0021.2 未亮( 没有接通) 。拆下此开关并检查, 通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离0.8mm, 再查看X0021.2 信号通断正常, 转塔刀架能正常使用。
数控机床的故障分析及消除措施
山东广播电视大学 毕业论文（设计）评审表题目___数控机床的故障分析及消除措施 姓名孙中波教育层次专科 学号省级电大山东广播电视大学专业市级电大泰安广播电视大学指导教师于婷教学点宁阳
目录 摘要与关键词 (3) 1、引言 (3) 2、数控机床故障诊断分析 (3) 2.1数控机床的故障规律 (3) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (4) 2.3数控机床的常用检修方法 (5) 3、数控机床常见故障诊断与维修 (6) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (6) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (11) 3.3数控机床P L C故障诊断方法 (13) 4、数控机床常见故障诊断及维修实例 (14) 结论 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)
题目：数控机床的故障分析及消除措施 【摘要】本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。 【关键词】数控机床、故障、诊断、维修 1 引言 数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 2 数控机床故障诊断分析 数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。一般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。 2.1数控机床的故障规律： 在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 1.早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加
数控机床常见故障与维修方法案例介绍
数控机床常见故障与维修方法案例介绍 由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。系统外部的故障主要指由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装 置等出现问题而引起的。 数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说，另一个易出故障的地方为伺服单元。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。用旋转编码器作速度反馈，用光栅尺作位置反馈。一般易出故障的地方为旋转编码器与伺服单元的驱动模块。也有个别的是由于电源原因而引起的系统混乱。特别是对那些带计算机硬盘保存数据的系统。例如，德国西门子 系统840C。 例1：一数控车床刚投入使用的时候，在系统断电后重新启动时，必须要返回到参考点。即当用手动方式将各轴移到非干涉区外后，再使各轴返回参考点。否则，可能发生撞车事故。所以，每天加工完后，最好把机床的轴移到安全位置。此时再操作或断电后就不会出现问题。 外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。 例2：我厂一车削单元采用的是SINUMERIK840C系统。机床在工作时突然停机。显示主轴温度报警。经过对比检查，故障出现在温度仪表上，调整外围线路后报警消失。随即更换新仪表后恢复正常。 例3：同样是这台车削中心，工作时CRT显示9160报警 “9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”。这是指未抓起工件报警。但实际上抓工件的机械手已将工件抓起，却显示机械手未抓起工件报警。查阅PLC图，此故障是测量感应开关发出的。经查机械手部位，机械手工作行程不到位，未完全压下感应开关引起的。随后调整机械手的夹紧力，此故障排 除。 例4：一台立式加工中心采用FANUC-OM控制系统。机床在自动方式下执行到X轴快速移动时就出现414＃和410＃报警。此报警是速度控制OFF和X轴伺服驱动异常。由于此故障出现后能通过重新启动消除，但每执行到X轴快速移动时就报警。经查该伺服电机电源线插头因电弧爬行而引起相间短路，经 修整后此故障排除。 例5：操作者操作不当也是引起故障的重要原因。如我厂另一台采用840C系统的数控车床，第一天工作时完全正常，而第二天上班时却无论如何也开不了机，工作方式一转到自动方式下就报警“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”。加工完工件后，主轴不停，机械手就去抓取工件，后来仔细检查各部位都无毛病，而是自动工作条件下的一个模式开关位置错了。所以，当有些故障原因不明的报 警出现的话，一定要检查各工作方式下的开关位置。 还有些故障不产生故障报警信息，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验、机床的工作原理和PLC 运行状况来分析判断了。 对于数控机床的修理，重要的是发现问题。特别是数控机床的外部故障。有时诊断过程比较复杂，但一旦发现问题所在，解决起来比较简单。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次，要会利用PLC梯形图。NC系统的状态显示功能或机外编程器监测PLC的运行状态，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都会及时排除。
数控车床刀架常见故障维修
数控车床刀架常见故障维修 数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。中国国际模具网 故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。中国国际模具网 ②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。中国国际模具网 ③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。中国国际模具网 故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。中国国际模具网 ②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。中国国际模具网 ③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。 数控技术及数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期,具有很多的优点,但由于技术越来越先进、复杂,而数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,故障及时排除就成了数控车床正常使用的保证。我校有十几台数控设备,数控系统有FANUC-OI、广数、华中等多种类 在数控机床维修中,经常会遇见一些刀架系统故障,给生产带来较大影响。如何快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来,显得尤为重要。本文针对四工位立式数控刀架系统在实践中所遇到的故障现象进行了研究和分析,找出了导致故障的原因,并对故障处理的关键技术也给出了相应地说明,能够较好地解决数控车床刀架故障的维修问题。 在数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,在这些故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、系统显示类、驱动类、通信类等故障,而刀架系统故障在其中占有很大比例。下文将从刀架结构特点、电气部分接线原理、报警提示信息含义、PMC程序和系统参数的内涵等几