美国康耐视智能相机操作说明书

美国康耐视智能相机操作说明书

美国康耐视智能相机操作说明书

一:安装Insight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段

三:连接相机

四:设置图像

五:定位部件

六:检测部件

七:通讯

八:保存作业

九:运行作业及联机

十:硬件接线

1.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框

2.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”

3.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面

三:连接相机，双击相机“图标”，显

示Explorer编辑画面

四：设置图像

1.新建作业

2.设置图像

康耐视视觉入门培训

一、连接相机 1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打 开in-sight浏览器。 2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出 “将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。 统一ip网段 点击“复制PC网络设置”， 输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“，让相机、pc都处于网段上。

打开相机 双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如）也打开。 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。 新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图 2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具 设置拍照参数 双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”

触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。 校准 calibrateGrid 将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2： 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键）：

点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。 点击下方“校准”按钮： 点击“确定”按钮，则校准完成。 CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。 训练模版 1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照 2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern 图像框选A0或B4，默认是A0。

cognex 太阳能行业产品手册

用 应 业 工 太阳能光伏（PV）电池及模块

每一步都充满信心 为最小化晶片损坏而采用视觉系统代替机械原理进行对准、从晶片至安装过程中进行产品跟踪，接受直接反馈解决产品与工艺问题，视觉技术为加工过程的每个步骤增加价值。这就是康耐视——在全世界范围内安装超过500,000套产品——自1981年以来一直是行业领先者。与独立的检查系统相比，灵活、功能强大的康耐视视觉产品提供的价值更高而成本更低。 PV生产用机器视觉…现在和未来 随着太阳能工业的重心从数量转变为质量，并且工艺变得更加复杂，康耐视丰富的视觉工具为其提供先进的机器视觉技术，以实现最为可靠的结果。最新的太阳能工具箱（Solar Toolbox TM）为用户提供一套预先配置的工具，进行太阳能电池生产中最为常见的视觉检查。除太阳能工具箱之外，康耐视还提供当今最为先进的视觉工具，例如PatMax?、PatInspect?以及IDMax?，可以处理在太阳能电池生产中的多种应用需求。 太阳能工具箱 从基本的软件库开始，或使用我们预先配置好的校准与检查工具。康耐视功能强大的VisionPro?软件专门提供了太阳能工具箱，为用户提供成套工具，以解决八个最为普遍的太阳能生产质量问题：边缘破片检查、小孔检测、背面印刷定位及检查、正面汇流条定位、正面栅线痕检查、颜色均匀度检查以及裂纹检查。 PatMax 进行目标定位的关键工具是PatMax，它是元件定位的专利技术软件工具。PatMax采用我们专有的几何图案甄别技术，可在极具挑战性的环境下进行晶片、电池以及模块的特征定位，具有无与伦比的准确度及可靠性。 色彩视觉（Color Vision） 无论是进行颜色分选或是检验防反射涂层的颜色均匀性，康耐视色彩工具都可以检测并测量颜色特征。色彩搜查柱状图可以方便地进行培训，以提供关键的色彩特征，这是灰度级视觉技术无法实现的。 PatInspect PatInspect采用专利算法技术，元件定位与缺陷检测一步到位，即使是处于元件边线上的瑕疵也能可靠地检测，而其它的技术对此则很难获得可靠的结果。PatInspect可在不同的晶片涂层及照明条件下进行工作。 IDMax 功能强大的解码软件工具IDMax，设计用于阅读最富挑战性的代码。IDMax可靠地读取即使是退化的、反射性的或者低对比度的标记，使整个晶片至面板的可追溯性成为可能。 除了我们众多的基于视觉系统的产品之外，康耐视还提供全球最为广泛的视觉专家网络。其在20多个国家设有办事处，遍及美洲、欧洲及亚洲——以及超过300家本地经销商与合作伙伴网络——康耐视可提供全球化的本地支 持。太阳能工具箱内容边缘破片检查 小孔检测 背面印刷定位 背面印刷检查 正面汇流条定位 正面栅线痕检查 颜色均匀度检验 裂纹检查

康耐视相机操作手册

康耐视相机操作使用说明书 文件状态： ■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密 项目名称 版本号 1.0 描述康耐视相机操作使用说明书 编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期

目录 一、康耐视相机具体设置 (3) 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (10) 三、示教器示例程序 (11) 3.1绝对坐标实现范例 (11) 3.2相对坐标实现范例 (11) 四、CODESYS逻辑开发 (13) 4.1S OCKET通信开发 (13) 4.2外部点数据处理 (14) 五、细节说明 (17)

康耐视相机操作使用说明书 一、 康耐视相机具体设置 1.1 软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2 流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。 图 1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。 图1.2

读码器软件调试说明

1、目前通讯设置中只可以对条码阅读器的R232接口进行设定，内容包括波特率、数据位、奇偶校验及停止位。 2、如果进行ID‐NET组网后，可以通过“从站地址”选项对网络上任意条码进行微调设定。 条码类型： 条码阅读器可以通过按键自动识别被读取条码的类型，同时条码可以一次读取多种条码制式。 并且可以规定条码长度。

条码阅读器构建ID‐NET网络后，需要用起始字符来区分条码站位。 “起始字符”：必须填写16进制数据。（用16进制数据对应ASCII码值） “结束字符”：必须填写为“03H”，这里是和赫优迅模块做结束符验证。 “读取环境”为HIGH、 工作模式： 条码阅读器组建ID‐NET模式，必须将扫描模式设定为“On line”，至于“Triger”选项可以根据现场需求进行设定，如果选“On line 1 inout”则是传感器触发方式；“Serial On Line”则是用指令触发方式。

输入输出： 针对条码阅读器硬件输出设定，本身每个阅读器有2路硬件输出，我们可以在软件中对硬件输出状态做设定。 组网设置： 建立ID‐NET网络的关键选项 网络设定：必须选择成“无网络或ID‐NET” 主从设定： 如果是主站需要选择“主站（异步）”

如果设定从站需要选择“从站（异步）” 从站数量： 如果在主从设定中选择的是“主站”的话，从站数量这个位置的选项就是设定有多少个从站（必须与从站数对应），例如：有20个条码阅读器1个为主站，19个为从站，这里就应该选择数量为19 ID‐NET网络最多可以设定1个主站+31个从站，总共32个读码器。 如果在主从设定中选择的是“从站”的话，这里就是设定从站的地址位 当设定结束后需要点击“保存”按键，将数据保存到读码器中。

cogne康耐视相机操作使用说明书

康耐视相机操作使用说明书 一、康耐视相机具体设置 1.1软件安装 双击康耐视相机软件，按照步骤一步步安装即可。 1.2流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相 机设备，如下图所示。 图 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图所示。 图

4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程； ?开始单击“开始”中“已连接”，如下图所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。 图 单击“开始”中的“设置图像”，如下图所示。 在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。 图 在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节 ?设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。 在“定位部件”的设置对话框中，如下图所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败 图 ?配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图所示。新时达机器人视觉通信采用的TCP/IP通讯方式，单击“TCP/IP”，如下图所示，在“TCP/IP设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与CodeSys中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。 单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，如下图所示。勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作；单击“添加” 按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”、“定位器.X”、“定位器.Y”、“定位器.角度”； 输出数据说明：均为7个字节宽度，除图案.失败是整形外，其它数据均为浮点型，小数点位数为2位。 1）第一位图案.失败：判定符，为0表示采集到特征，拍照成功；为1则拍照失败。 2）第二位图案.定位器.X：输出用户坐标系下的X方向绝对值。 3）第三位图案.定位器.Y：输出用户坐标系下的Y方向绝对值。 4) 第四位图案.定位器.角度：输出用户坐标系下的相对角度。 图 图 图 ?完成在“完成”中单击“保存作业”，则保存当前作业任务中的所有 设置；在“完 成”中单击“运行作业”，则运行当前作业任务。 注意，以上参数设定必须在脱机模式下才能够设置，在联机状态下参数不能设置，与外界设备实时通讯必须在联机模式下；物体旋转一定角度拍照失败，看检测部件是否超过相机视野范围和旋转角度值设置是否合理。 1.3Codesys通信注意事项

康耐视软件连接e2v操作手册

康耐视软件连接e2V相机操作手册 RuntimeSetup_v5.2 和SetupCognexAdapter_v2.1下载地址 http://silicon.software/product/microenable-iv-ad4-cl/ 1 、首先安装好康耐视软件。 2 、安装silicon RuntimeSetup_v5.2 以上版本，现在测试过5.2.2和5.2. 3 2个版本 3 、安装好SetupCognexAdapter_v2.1 （RuntimeSetup_v5.2 和SetupCognexAdapter_v2.1 最好安装在同一个盘） 4 、注册表中（在开始-运行输入“regedit”） 注意安装的路径 将SetupCognexAdapter_v2.1 安装的目录文件； 如：C:\Program Files\SiliconSoftware\Runtime5.4.0\bin下的文件SisoCognexAdapter.dll复制到注册表LibName路径中；注意两个路径是不一样的。 注意： 图片高度如果增大，而VisionPro出现下面问题 只需将注册表中PoolSize 里面的值改大，就不会出现采集图像失败。

5、打开microDisplay 选择相对应的采集卡dll文件 6 、采集display 配置好采集4096*4096 配置senser模式 保存好配置

保存的路径为：C:\Program Files\SiliconSoftware\Runtime5.2.2\MyMCFs\my configuration.mcf

7、配置环境变量（计算机-属性-高级系统设置-环境变量） 变量名为：SISO_COGNEX_APPLET_0 0代表采集卡个数 变量值为：C:\Program Files\SiliconSoftware\Runtime5.2.2\MyMCFs\my configuration.mcf 8、打开visionPRO 打开CogAcqFIfoTool 1工具，即可正常采集。

“苏安码”操作手册

苏安码用户操作手册 2020 年6 月

关于本手册 该操作手册作为苏州市建筑业从业人员管理服务平台及手机端（公众号/小程序）中“苏安码” 模块的操作说明，是管理员及已实名制的建筑人员使用该功能的参考文档，手册详细说明了“苏安码”模块的功能和操作。通过该手册，管理员和实名制建筑人员能够掌握对模块中功能的应用，快速地完成相应的管理及申领工作。 读者对象 该操作手册的主要读者匠册令建筑从业人员管理服务平台（苏州）的管理员，以及需要进行申请“苏安码“操作的已实名制的建筑人员。 意见反馈 如果您发现该手册中有错误或者操作运行不正确，或者您对本手册有任何意见和建议，请及时与南京群耀智晟信息科技有限公司联系。您的意见将是我们对该手册修订时的重要依据。

目录 一．概述 (1) 1.1苏安码 (1) 1.2苏安码功能入口 (2) 1.2.1PC端系统 (2) 1.2.2手机端（公众号/小程序） (2) 1.3 用户类型 (4) 1.3.1PC端平台用户类型 (4) 1.3.2手机端（公众号/小程序）用户类型 (4) 二．主要流程 (4) 2.1苏安码申请流程 (4) 2.2培训机构申请流程 (5) 2.3培训计划申请流程 (6) 2.4体检报告提交流程 (7) 三．操作详细说明 (7) 3.1苏安码申请 (7) 3.1.1PC端苏安码申请操作说明 (7) 3.1.2手机端（公众号/小程序）苏安码申请操作说明 (10) 3.2培训机构申请 (12) 3.3培训计划申请 (15) 3.4提交体检报告 (18)

一．概述 为了全面提升建筑领域安全施工水平，进一步加强科技监管、精准施策，强化建筑从业人员安全生产意识，切实保障建筑从业人员生命安全，有效遏制建筑施工安全事故，“苏安码”便应运而生了。 1.1苏安码 根据苏州市住房和城乡建设局2020年5月28日发布的《市住房城乡建设局关于全市建筑施工领域实行“苏安码”监管的通知》中的规定：“苏安码”实行绿、黄、红三色动态管理。年龄在18至60周岁、经过安全教育培训认证且有一年内体检合格证明的务工人员，申报可自动获取绿色“苏安码”。绿色“苏安码”有效期为半年。有效期前1个月及有效期后半个月内，“苏安码”为黄色，持有人经自主报名参加安全生产继续教育培训并通过后，“苏安码”恢复为绿色。超出有效期的或未通过安全继续教育培训的，“苏安码”为红色，其建筑工地农民工实名制通道关闭，人员不纳入工资支付名单范围。 “苏安码”与工人的年龄状况、身体健康状况以及安全培训认证结果挂钩，在建筑工人手机上可以动态形成绿码、黄码、红码。为企业招工用工，监管部门现场用工安全核查提供直观醒目的判断依据。

Cognex康耐视相机操作使用说明方案

康耐视相机操作使用说明书 目录 一、康耐视相机具体设置 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 ................................................................................................. 错误!未指定书签。 三、示教器示例程序................................................................................................. 错误!未指定书签。 3.1绝对坐标实现范例 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.2相对坐标实现范例 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 四、CODESYS逻辑开发 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 4.1S OCKET通信开发............................................................................................ 错误!未指定书签。 4.2外部点数据处理 ............................................................................................. 错误!未指定书签。 五、细节说明............................................................................................................. 错误!未指定书签。

康耐视视觉入门培训

康耐视视觉入门培训-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

一、连接相机 1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端 打开in-sight浏览器。 2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏 弹出“将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。 3、统一ip网段 点击“复制PC网络设置”， 输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“”，让相 机、pc都处于网段上。

4、打开相机 双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的 作业（如）也打开。 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自 动加载的作业。 二、新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图 2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具

三、设置拍照参数 双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为 “手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍 照。 四、校准 1、calibrateGrid 将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2： 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印） 和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter 键）：

点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。 点击下方“校准”按钮： 点击“确定”按钮，则校准完成。 2、CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。

Cognex康耐视相机操作使用说明书

康耐视相机操作使用说明书

目录 一、康耐视相机具体设置 (3) 1.1软件安装.................................................... 错误!未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (10) 三、示教器示例程序 (11) 3.1绝对坐标实现例 (11) 3.2相对坐标实现例 (11) 四、CODESYS逻辑开发 (13) 4.1S OCKET通信开发 (13) 4.2外部点数据处理 (14) 五、细节说明 (17)

一、康耐视相机具体设置 1.1软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。 图1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。 图1.2

4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程； ?开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。 图1.3 单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。 在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一存在的图像。 图1.4 在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节 ?设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。 在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度围，如果在围之类则会拍照成功，否则会失败

康耐视Insight说明

EB01_02 Lab-Getting Connected 1 连接连接实践实践 预期效果预期效果：： 您可以在电脑上通过In-Sight Explorer Easy Builder View 进入In-Sight 系统（相机）。您可以打开In-Sight Explorer Easy Builder 软件创立一个现场相机与模拟器连接。通过观测相机在界面视图窗口中的显示对象与顶部标题栏的描述进行比较，验证您正使用的相机连接。 使用使用的的IN-SIGHT 功能功能：：Easy Builder- User Interface （用户界面） - Application Step 1（应用步骤1）- Getting Connected （连接） 连接程序连接程序：： 1. 在您电脑上的桌面或开始菜单-程序-康耐视- In-Sight Explorer （以下称为ISE ），启动In- Sight Explorer 。 验证顶端菜单，确认您处于Easy Builder 视图与应用程序步骤中 – “连接”（Get Connected ）项高亮显示；若无，请点击。 点击视图（View ） – 工具栏（Toolbars ）确认Standard 与Explorer 已选中。 2. 点击系统目录中您的In-Sight 相机 （见屏幕截图 – 步骤3） 设置窗口 – 下拉用户界面（以下称为UI ）左端。 选择In-Sight 相机（不是模拟器）。 这是一个小型相机图标，旁边有相机名称。

注意：默认名为相机MAC地址后6位。 在相机机箱顶端上 如相机不在列表中– 相机的循环电源 –等到60秒 3.点击连接（Connect）键 或双击相机 4.通过以下显示（A、B或C），验证您已连接至相机 A.在系统目录中，您的相机旁边出现网格图形 B. 您的相机名称/号码出现在UI 顶栏中 C. UI中央窗口出现图像或窗口，其从单调的灰色阴影转换到灰色以外的其他形式 注意：如果未出现图像但A和B已经得到确认，则说明您已经与相机相连接，但需要调整图像设置，该设置在UI应用程序步骤：“建立图像（Set Up Image）”中的下一实践中完成。 EB01_02 Lab-Getting Connected 2

康耐视3G视觉传感器产品指南

One Sensor does it all — Checker 3G P R O D U C T G U I D E

Any Product Many Checks One Sensor check check check check check check check check check part presence component presence feature presence part orientation correct part present number of parts part sorting position of part surface finish width of part width of component width of feature height of part height of component height of feature diameter of part diameter of feature diameter of hole Book Safety seal Panel gaps Tax stamp Knife Tabs Bottle insert Drink can Phone Pills Battery Golf ball Dowel pin Solder blob Foil lid Casting Stud Pen Scissors Moulding Wrapper Crank Weld nut Metal clip Box Label Spout Lead frame Spray nozzle Liquid level Door Carton Blister pack Model number Carton flaps Seal Button Bottle Hinge Clip Coupon Fuel line Keypad Bracket Handle Pinion Rivet Cable Toothbrush Connector IC leads Bolts Key Spray can Mould flash Spring Paint dot Capacitor Washer Cartridge Fastener Cam Fittings Bottle Cap Date code Medical device Air filter Glass LED Wouldn’t it be great if you could use the same sensor for all your product verification tasks? This is now possible with the new third generation Checker 3G from Cognex.With Checker 3G,you choose whether to use it as a Presence/Absence sensor or as a Measurement sensor.In either mode it can perform multiple “checks”on each product you manufacture.When designing Checker 3G,we threw away the sensor rule book,so you can throw away all those sensor catalogs. One sensor does it all...

Cognex康耐视相机操作使用说明书

康耐视相机操作使用说明书 文档密级□不保密■内部□机密 文件状态：项目名称 版本号 1.0■草稿 描述康耐视相机操作使用说明书□修改 □定稿编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期

目录 一、 康耐视相机具体设置 (3) 1.1 软件安装 ......................................................................................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 流程编辑 (3) 1.3 C ODESYS 通信注意事项 (6) 二、 相机标定 (7) 2.1 相机校准 ....................................................................................................................................................................................................................... 7 2.2 绝对坐标实现 ............................................................................................................................................................................................................. 9 2.3 相对坐标实现 (10) 三、 示教器示例程序 (11) 3.1 绝对坐标实现范例 ............................................................................................................................................................................................... 11 3.2 相对坐标实现范例 (11) 四、 CODESYS 逻辑开发 (13) 4.1 S OCKET 通信开发 ........................................................................................................................................................................................... 13 4.2 外部点数据处理 .. (14) 五、 细节说明 (17)

康耐视视觉入门培训

连接相机 1、 根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在 PC 端打 开in-sight 浏览器。 2、 打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight 网络栏弹 出“将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP 地址与PC 不在同一个网段 3、 统一 ip 网段 输入125，点击“应用”，贝创相机的ip 地址设置为 “192.168.0.125 ”，让相机、pc 都处于 192.168.0.xxx 网段 i?7f -tr 张亏器 ■F ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 「 珥电生生丁野氏住 m WE F-m: ly =11 TSRTrl :巧 耳启明L4Ct □k W'M IT 4■剛豁 11*4 UU^A if?i atr ；朋孟 恭 jpg mi5 >=Jfeifl 5.18105 + 朗* JT z 削 川 碉斶甸魂d] 呈 如十讪（luMlJ ftcfl 0 3 ?f ]?1 I ?rU d J f .H I ZfJ Lh.U 0 3 ￡:;i 沖： 点击“复制PC 网络设置”，

Cognex固定式读码器

固定式读码器使用简介 1.接线方式 绿色的网线接到读码器的TUNE，两根网线通过交换机连接到控制电脑。2个设备和电脑网卡需要在同一个网段。 黑色的电源&控制线接到读码器的TRIG 光电开关的V+、V-（棕色、蓝色）分别接到开关电源模块的+V、-V上，光电开关的控制信号（黑色）和两台设备的控制信号线（红色、橙色）并联。目前光电开关的检测距离约10cm左右，所以流水线测试鳋码时物品距离光电开关不能太远。 装在流水线上方的设备MAC为00D0241CAD9E，任意1台设备触发后2台设备都开始连续扫码。 Cognex所谓的主从模式是指同一个物品有2个可能的贴标位置，两台设备有且仅有一个扫到即可。 2.软件使用 打开软件后，若网络连接和ip设置无误，应能自动找到2台设备。 选择任一设备后打开，即可进入其软件控制界面。 由于目前扫码器和流水线位置距离较近，扫码器的视野有限，待侧二维码流过扫码器时需要尽量在扫码器红光范围内（不要超出1cm）。 a.相机调节 把待测产品放到流水线上扫码器对应位置，流水线先不开动。在模式下，主要可以调节三个参数和控制补光灯的开关，调整到较理想状态后（二维码清晰）可手动触发，测试静止状态下二维码识别情况。 也可以采用自动调谐方式，选择调谐后系统会自动调整到较理想的扫码状态。 注： 白底黑码纸自动调谐较快；激光在黑底铝片上点阵式打码样品，自动调谐慢且调谐成功率低。 注意不要勾选训练代码和训练模式，否则设备会自动学习后固定到此种尺寸的QR码，小于此尺寸的码不能识别。 若相机要同时扫描多个二维码，可以更改设置： b.流水线动态扫码 在a步骤静态扫码ok后，可以开动流水线动态扫码。条码流过流水线的位置要尽量接近静态模式下调试的位置。 软件设置为连续触发模式，观察待测物品流过后是否正确触发和采集二维码。 采集成功率影响因素： 1．位置（视野） 2．二维码质量 3．相机调节情况

康耐视工业机器视觉基础及应用六(视觉引导机器人操作与应用)

康耐视工业机器视觉基础及应用

模块六视觉引导机器人操作与应用 任务一视觉引导机器人简介 【学习目标】 1.了解视觉引导机器人的作业、功能与优势。 2.了解视觉引导机器人的调试步骤。 【相关知识】 视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地完成任务。在大部分的工业机器人应用场合，机器人只是按照固定的程序进行操作，物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的，作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业，就要求生产线相对固定，定位精度高，这样的结果是生产柔性下降，成本却大大增加，此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。 视觉引导与定位是解决上述矛盾的理想工具。工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化，相应调整动作，保证任务的正确完成。这种情况下，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对机器人准确作业造成多大影响，视觉系统实际上提供了外部闭环控制机制，保证机器人自动补偿由于环境变化而产生的误差。 理想的视觉引导与定位应当是基于视觉伺服的。首先观察物体的大致方位，然后机械手一边运动一边观察机械手和物体之间的偏差，根据这个偏差调整机械手的运动方向，直到机械手和物体准确接触为止。但是这种定位方式在实现上存在诸多困难。 直接视觉引导与定位是一次性地对在机器人环境中物体的空间位姿进行详细描述，引导机器人直接地完成动作。与基于视觉伺服的方法相比，直接视觉引导的运算量大大减少，为实际应用创造了条件，但这必须基于一个前提：视觉系统能够在机器人空间中（基坐标系中）精确测定物体的三维位姿信息。 视觉引导机器人(VGR) 优势： 1、减少昂贵的高精度固定设备。 2、无需工具转换即能处理多种类型的工件。 3、防止意外的机器人冲突。 应用包括： 1、自动堆垛和卸垛。 2、传送带追踪。 3、组件装配。 4、机器人检测。

Cognex康耐视相机操作使用说明书

Cognex康耐视相机操作使用说明书

上海新时达机器人有限公司 康耐视相机操作使用说明书

目录 一、康耐视相机具体设置 (5) 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (17) 三、示教器示例程序 (20) 3.1绝对坐标实现范例 (20) 3.2相对坐标实现范例 (21) 四、CODESYS逻辑开发 (24) 4.1S OCKET通信开发 (24) 4.2外部点数据处理 (26) 五、细节说明 (30)

一、康耐视相机具体设置 1.1软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。 图1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入

相机编辑界面，如下图1.2所示。 图1.2 4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程； ?开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。 图1.3 单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

康耐视视觉入门培训

康耐视视觉入门培训 Prepared on 22 November 2020

一、连接相机 1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC 端打开in-sight浏览器。 2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹 出“将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。 3、统一ip网段 点击“复制PC网络设置”，

输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“”，让相机、 pc都处于网段上。 4、打开相机 双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载 的作业（如）也打开。 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加 载的作业。 二、新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图

2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具 三、设置拍照参数 双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。 四、校准 1、calibrateGrid 将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：

点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter 键）： 点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。 点击下方“校准”按钮：

点击“确定”按钮，则校准完成。 2、CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。 五、训练模版 1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照 2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern

康耐视视觉入门培训

1、 根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC 端打 开in-Sight 浏览器。 2、 打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight 网络栏弹 出“将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP 地址与PC 不在同一个网段 统一 ip 网段 点击“复制PC 网络设置”， 输入125 ,点击“应用”，贝U 把相机的ip 地址设置为 “192.168.0.125 ”，让相机、PC 都处于 192.168.0.xxx 网段 连接相机

“传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自 动加 载的作业。 新建作业（电子表格下） 1 、转到电子表格视图 2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具 4、 打开相机 双击 “is7402_13ad6e ,则打开相机，之前设置的开机自动加载 ln-j?H N? KI J ≡?∣?s -?B∏: "M * ?∣ Has-HL 1Mrran k -? ∣∣M^ZJ]∣‰- 的作业（如Pinwen.job ）也打开。 J∏-??H K? jgl k 电?∣m 绅?g??? I Oa 11 占 r in. I ≡???β?β I i BM*

双击“ Image ”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和 镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按 en ter 键）：“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键 F5 时，相机拍照 四、 校准 1、 CalibrateGrid 将坐标变换下的CaIibrateGrid 函数拖到一空白的电子表格 B2 : 设置拍照参数