6米造球机技术协议
Φ6米回转轴承式造球机技术协议
甲方：
乙方：
甲方、乙方就Φ6米造球机技术及配套设备，经友好协商，达成如下技术协议：
工艺条件
造球物料名称：磁铁精矿
物料含铁量：53—65%
粒度（-200目）：70%
一、技术参数
圆盘直径：φ6000mm
圆盘边高：650mm
转动倾角、刮刀位置均可调、控制生球粒度ф6~ф16mm
圆盘倾角调整范围：40度—55度
圆盘转速：变频调速
产量：65-70t/h
电机：Y315S-4 90KW IP44(兰州、西安、佳木斯)
减速机：ZSY315-25
二、技术要求
1、两旋转底刮刀一旋转边刮刀系统（刮刀用硬质合金）。
2、喷水系统：要求成球区成雾状喷水，成球区形成细料状喷水。
3、干油集中润滑系统。
4、倾角调整装置
5、边衬采用含油尼龙衬板、底衬采用耐磨橡胶衬板。
6、金属构件的焊接，按JB/ZQ4000.3-86有关标准执行。
7、铸件应符合JB/ZQ4000.5-56<铸件通用技术要求>中有关规定，轴类零件毛坯锻造应符合JB/4000.7-86，<锻件通用技术要求>中有关规定。
8、机械零件装配应按JB/4000.9-86<装配通用技术积极条件>的要求进行。
三、供货范围
一台套φ6000mm圆盘造球机包托：造球机主机，旋转刮刀，润滑系统，手动（集中控制、操作箱），减速机，电机（电机启动为软启动控制），控制柜（包括造球机控制及润滑系统控制及仪表），地脚螺栓等。
供货一览表
四、技术资料
造球机总装配图、基础图（合同生效15天内提供买方），提供造球机使用、安装说明书、产品合格证。易损件清单及图纸等技术资料一式两份。
五、服务：
1、负责设备的安装指导。
2、若设备运行中出现问题，4小时内回复，若需到现场处理时24小时内到现场。
3、质保期一年，自设备开始上料生产起，一年内有问题，实行三包。
六、其它
1、本协议中未包含设备的运输方式，到达地点及时间，包装方式在商务合同中明确。
2、本技术协议签订后，进一步明确技术参数，并报甲方确认。
3、本协议一式四份，买方、卖方双方各执两份。本协议作为供货合同附件，与供货合同具同等法律效力。
甲方：代表：
乙方：代表：
日期：
云台通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除 云台通讯协议 篇一：几种云台控制协议 pelco产品协议解析 pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。 本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议 pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下： sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的
情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255 则除以256然后取余数)。 pelco-d&pelco-p协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1， santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的 是pelco-2400.该协议的具体内容如下： pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命
通过iVMS-4200客户端的云台控制协议操作F100_300
操作说明 程序版本：V2.66 1 准备工作 正确安装网络视频监控软件iVMS-4200客户端及流媒体服务器等，并连接视频服务器（视频服务器默认用户名为admin，默认密码为12345），给F100-300C连监控设备连上电源，创建超级用户后输入自定义的用户名和密码点击登录进入客户端软件（图1.1），进入控制面板，各项功能如图1.2所示。 图1.1 图1.2
导入监控点对应所连接的设备输入点1（或2、3、4）（图1.3），通过主预览 打开监控视频（图1.4），双击camera 01视频画面可由1/4屏幕变为整个屏幕显示（图1.5）。 通过点击控制面板中进行设备的管理，显示在线设备、添加、修改或删除设备（图1.6），可通过点击控制面板中进入系统配置界面修改保存文件目录（图1.7）。 图1.3 图1.4
图1.5 图1.6 图1.7
2 PTZ云台控制菜单 2.1 调出PTZ云台控制菜单 连接上视频服务器后，通过右键点击监控视频（图2.1）或者点击在视频右下方的云台图标（图2.2）调出云台控制的界面PTZ（图2.3）。 图2.1 图2.2 图2.3 2.2 配置PTZ云台参数 通过控制面板->监控点配置->云台控制来配置监控点对应的云台参数，参数配置如图2.4所示，然后保存。再点击视图菜单或控制面板中的主预览回到监控点视频。 图2.4 3 菜单的操作 设置预置点：选择要设置的预置点，点击，输入预置点的别名（比如可以设置成预
置点126或yzd移动侦测126），点击确定就完成了对预置点的设置。可设置的预置点范围：01-255. 3.1 移动侦测和打坏点的操作 通过设置预置点126、127来调用移动侦测和打坏点菜单，通过来改变菜 单项的值，通过来切换到不同的菜单项，如图3.1所示。 移动侦测菜单：移动侦测Y/N是否开启移动侦测。 报警模式可以设置自动报警持续的时间，如10s，或者手动关闭报警。 目标指示Y/N是否指示移动的物体（在移动侦测开启状态下才有用）。 灵敏度表示灵敏度的调节，随着值的增大灵敏度也增大。 地址和预地址配合使用，将预地址设置为想要设置的地址，在地址处改 变菜单项的值，就可以把地址设置成预地址的值。（注：监控点配置对 应的地址需要与移动侦测的地址一致，PTZ菜单才能有效操作。）打坏点菜单：x和y配合使用更改光标坐标定位坏点位置。总：坏点总数。T：坏点阈值。菜显：菜单显示在视频的上部还是下部。坏显：（Y/N），坏点是 否显示，标记为白色。对准：（Y/N），光标是否对准坏点。替换：（Y/N）， 是否替换当前坏点。撤销：（Y/N），是否撤销倒数第一个坏点。存：（Y/N）， 是否保存。清空：（Y/N），是否清空所有坏点。自动：（Y/N），是否自 动查找坏点。菜显：选择菜单在上/下部显示。 注：1.坏点处理时请用均匀的物体遮挡住探测器或镜头；2.灵敏度不宜设置得过高，会导致设备受外界因素如刮风干扰较大。可通过PTZ云台控制菜单修改移动侦测的灵敏度。 图3.1 3.2 屏蔽区域的选择 调用预置点：通过双击预置点1、2进行画/消除屏蔽区域和显示/不显示屏蔽区域。 调用预置点1：画屏蔽区域，或者消除屏蔽区域。 调用预置点2：显示屏蔽区域，或者不显示屏蔽区域。 当要画或者消除屏蔽区域时，首先调用预置点2让屏蔽区域显示，画面会出现一个十字
PELCO-D控制协议
控制协议 1、通令参数： 标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位 2、命令串格式： 同步字节为。 地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号 校验字节为Word2到Word 6的检验和(Checksum 校验码=MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6) /100H] Comma nd 1 and Comma nd 2 女口下： 注：云台自动由Comma nd 的Bit 7 和Bit 控制：为时云台自动开。 Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。 注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word 3至U Word6全为0。 控制线连接方式：A 485+ B 485- TX+ 485+
解码器控制代码示例 若非特意注明，控制1号解码器为例 、镜头控制命令 光圈：开（按下） FF 01 02 00 00 00 03 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 关（按下） FF 01 04 00 00 00 05 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下） FF 01 00 20 00 00 21 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 大（按下） FF 01 00 40 00 00 41 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下） FF 01 01 00 00 00 02 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 远（按下） FF 01 00 80 00 00 81 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令 AU X 1 : （断开） FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合） FF 01 00 09 00 01 0B AU X 2： （断开） FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合） FF 01 00 09 00 02 0C AU X 3： （断开） FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合） FF 01 00 09 00 03 0D AU X 4： （断开） FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合） FF 01 00 09 00 04 0E 说明： 1、 云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。 2、 要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。 3、 辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式： 按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令 ，反之弹起时发出继电器断开控制命令。 开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。 TX- 485- 上： （按下）FF 2号上： （按下） F F 下： （按下） F F 左： （按下） F F 右： （按下） F F 自动： （开） FF 0 01 00 08 00 2F 38 02 00 08 00 2F 39 01 00 10 00 2F 40 01 00 04 2F 00 34 01 00 02 2F 00 32 90 00 00 00 91 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （关） FF 01 00 00 00 00 01 、云台动作命令
球磨机技术协议
球磨机 技 术 协 议 需方： 供方： 1总则 1.1 本技术文件是给排水球磨机Φ2200×7500mm在设计、制造、检验、吊
装、安装、试生产等方面的要求。合同签订时供方需提供设备基础图，并根据买方现场情况作相关调整以确保设备安装及今后维修的方便，并提供设备生产、安装周期以及安装施工方案。作为设备采购技术文件，由需方、供方共同确认后成为订货合同技术附件。 1.2 供方严格按照招标技术文件中给定的参数、工艺操作条件对这套球磨机的设计、制造、吊装、就位安装和对操作人员的培训，调试至设备正常运行，并对其质量承担全部责任。如需更改，必须得到需方的书面同意。 1.3 供方对本规定的严格遵守并不意味着可以解除对这套球磨机的正确设计、选材、制造，以及满足规定的工艺技术要求的责任。 1.4 供方严格按照本技术文件所列的标准规范进行合理的设计、选材、制造，如果用供方的企业标准，必须得到需方的书面同意。 1.5 供方在现场安装时要遵守需方企业的相关管理规定,违反相关规章制度或发生安全事故由供方负责全部责任。 1.6 双方所签技术协议未经需方同意不得向第三方泄漏。 1.7 合同签订后七天内供方应向需方提供针对这套球磨机所做的设计、安装、调试图纸、主要设备外形及基础图，设备提货时附设备使用说明书及非标易损件图纸和价格、标准件型号及生产厂家以及本合同范围内设备的操作维护等方面的技术文件。 1.8 整套球磨机的工作条件、性能、材质等完全符合江苏镇钛化工有限公司招标技术文件要求。 1.9 本技术协议作为给排水球磨机买卖合同附件，与合同具有同等的法律效力。 1.10 所配用电机、轴承、标准零部件的材料、样本、规格型号必须明确提供，汇编成册。 1.11 供方在需方现场进行设备安装时必须符合需方的安全管理规定。安装过程中违反需方安全管理规定发生的安全事故由供方自行承担。 2 技术规范及标准 球磨机设计、制造、验收相关标准： 1.JB/T 5000.1 -2007 《产品检验通用技术条件》
视频监控技术协议
合肥新启源光伏发电有限公司新站区磨店社区、沿河村农业种植 20+20MW 光伏电站工程 视频监控系统技术协议 2015年10月
目录 1 总则 (3) 2 标准和规范 (3) 3 设计技术原则 (5) 4 技术要求和技术参数 (6) 5 工艺及可靠性要求 (18) 6 工作内容和供货范围 (18) 7 培训和服务 (20) 8 备品备件 (21) 9 试验和验收 (21) 10 设计联络会 (22) 11 图纸和资料 (22)
1 总则 1.1本技术协议适用于合肥新启源光伏发电有限公司新站区磨店社区、沿河村农业种植20+20MW光伏发电工程安保及视频监视系统设备，它提出了设备的功能、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引用有关标准和规范的条文，卖方应提供符合本协议和工业标准的优质产品。 1.3本技术协议所使用的标准如遇与卖方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.4本技术协议经买、卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正本具有同等法律效力。 1.5合同实施过程中，买方和设计方的建议、要求不能减轻卖方对合同标的物的质量及功能应该承担责任。 1.6本技术协议书未尽事宜，由买卖双方协商确定。 2 标准和规范 除本技术条件中规定的技术参数和要求外，其余均应遵照最新版本的电力行业标准（DL）、国家标准（GB）和IEC 标准及国际单位制（SI），这是对设备的最低要求。凡是注日期的引用标准，其随后所有的修订单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用本技术条件；凡是不注日期的引用标准，其最新版本适用于本技术条件。表1为变电站图像监控系统设计遵循的主要标准和规范。 表1 变电站图像监控系统设计遵循的主要标准和规范
6米造球机技术协议
Φ6米回转轴承式造球机技术协议 甲方： 乙方： 甲方、乙方就Φ6米造球机技术及配套设备，经友好协商，达成如下技术协议： 工艺条件 造球物料名称：磁铁精矿 物料含铁量：53—65% 粒度（-200目）：70% 一、技术参数 圆盘直径：φ6000mm 圆盘边高：650mm 转动倾角、刮刀位置均可调、控制生球粒度ф6~ф16mm 圆盘倾角调整范围：40度—55度 圆盘转速：变频调速 产量：65-70t/h 电机：Y315S-4 90KW IP44(兰州、西安、佳木斯) 减速机：ZSY315-25 二、技术要求 1、两旋转底刮刀一旋转边刮刀系统（刮刀用硬质合金）。 2、喷水系统：要求成球区成雾状喷水，成球区形成细料状喷水。 3、干油集中润滑系统。 4、倾角调整装置 5、边衬采用含油尼龙衬板、底衬采用耐磨橡胶衬板。 6、金属构件的焊接，按JB/ZQ4000.3-86有关标准执行。 7、铸件应符合JB/ZQ4000.5-56<铸件通用技术要求>中有关规定，轴类零件毛坯锻造应符合JB/4000.7-86，<锻件通用技术要求>中有关规定。
8、机械零件装配应按JB/4000.9-86<装配通用技术积极条件>的要求进行。 三、供货范围 一台套φ6000mm圆盘造球机包托：造球机主机，旋转刮刀，润滑系统，手动（集中控制、操作箱），减速机，电机（电机启动为软启动控制），控制柜（包括造球机控制及润滑系统控制及仪表），地脚螺栓等。 供货一览表 四、技术资料 造球机总装配图、基础图（合同生效15天内提供买方），提供造球机使用、安装说明书、产品合格证。易损件清单及图纸等技术资料一式两份。
监控设备采购合同(正式版)
设备采购合同书 合同编号: 页数：共5页 签约日期: 签约地点: 监控设备采购合同书 甲方（需方）: 乙方（供方）: 合同签订时间：
监控设备采购及相关服务合同 甲方（需方）： 乙方（供方）： 依照《中华人民共和国合同法》及其它有关法律、法规的规定，甲乙双方本着平等自愿、互利互惠的原则，就“项目”甲方向乙方采购监控设备之事，经双方友好协商达成如下合同条款： 第一条产品设备型号、数量及价格： 序号产品名称型号数量单价金额 1 嵌入式硬盘录像机 1 2 监控专用硬盘 1 3 22寸液晶显示器 1 4 点阵式球型云台摄像机 1 5 700线高清点阵摄像机 1 合计（大写）****元整（￥：0000.00） 1.1合同总价格：本合同设备及相关技术服务总价格为人民币: *** 元整（￥：000000.00元）。以上总价格已包含设备到达甲方指定交货地点的运输费、现场安装督导费、技术培训费、保修期内维修和技术服务费及销售增值税等。 第二条付款方式： 2.1货款支付：本合同签订后，乙方在本合同约定的时间内将设备送到甲方指定收货地址并安装调试成功，甲方于2个工作日内付清全部货款。 2.2发票：乙方收到甲方的货款后在当月内应开具相应金额的增值税专用发票并送给甲方，以便甲方到税务验票和抵扣税金。 第三条设备交货： 3.1交货地点： ******************* 3.2如因甲方对本项目工程设计进行变更需对设备规格型号进行调整，则甲方应在
发货前的1个工作日向乙方提出设备变更书面请求，乙方接到请求后应对设备进行相应调整，价格多退少补事后结算。 第四条包装运输: 4.1包装：设备包装为原生产厂家的包装，凡由于乙方对货物包装不善致使货物遭到损坏或丢失时均由乙方承担全部责任。 4.2运输方式：由乙方承担运输发货，并提前2个工作日书面告知甲方具体的承运单位和运输方式等信息，以便甲方安排处理接货。 第五条设备初验： 5.1设备到达甲方指定的安装场所后，由甲乙双方指定代表对本合同设备进行验收（设备的规格型号、附件、原产地证明、产品质量合格证书、外包装等）。 5.2乙方保证甲方所购锅炉设备产品系优质合格、全新的商品，设备和材料的选型均符合国家《监控设备产品技术规范》的要求。且与生产厂家产品所描述的技术性能指标相一致，无任何质量问题。 第六条设备产品质量标准： 本合同交付的设备产品必须同时满足以下标准： 6.1中国政府及相关部门的相应产业标准； 6.2通过国家或行业相关的产品测试； 6.3生产厂家对本合同设备产品技术性能描述。 第七条安装、调试 7.1设备安装：本合同设备产品的安装工作由乙方承担。 7.2系统调试：本合同设备的调试工作由乙方承担，在甲方安装完成后进行设备安装调试时，由乙方全权负责设备调试工作。 第八条售后服务：
监控系统工程技术协议
附件一： 安全防范系统工程技术协议 发包方：（以下简称甲方） 承包方：（以下简称乙方） 一、工程项目内容 1.1监控设备的安装 1.2布线施工 1.3监控设备的调试以及人员的培训 二、技术要求 2.1摄像机安装点位、安装高度以及走线图 XXXX厂总共设计16个视频监控点，监控范围以厂区为主，其中正大门、侧大门及建筑外围设置11个监控点，办公楼区域设置5个监控点，监控室设置在正大门门卫室。（摄像机位置如图示）
工厂厂区建筑物外围的高清摄像机（6#、7#、8#、9#、10#、11#）用摄像机专用支架固定在相应车间墙壁上以及值班室墙壁上，安装高度为3M（如有特殊环境，摄像机安装高度会做相应调整）。智能高速球型摄像机（1#、2#、3#、5#）用三角支架固定在车间两侧钢架上，安装高度为3~4M,需要立杆的智能高速球型摄像机4#，立杆埋于地下0.5M，杆高于地面2.5M。 办公室内部的摄像机安装高度在办公室走道天花板下方，高度为 2.5M （如有特殊环境，摄像机安装高度会做相应调整）。 备注：监控通讯线缆的走线线路以甲方弱点综合布线线路图为主。（如有冲
突，双方现场协商解决）监控室设置在厂正门值班室。（如图示） 产品参数: 摄像机 (1)规格 / 型号SF-3051FH 成像器件 1/3"Sony 感光面积4.9mm(H)×3.7mm(V) 电视系统 PAL/NTSC 最低照度 IR ON Olux 信噪比 More than 48dB 电子快门 PAL:1/50s-1/100.000s 伽马校正 0.45 增益控制 Auto 白平衡 Auto 背光补偿 Auto 同步系统 Internal Synchronization 镜头安装标配F=6mm (or8mm) 视频输出 1.0vp-p.75Ω,BNG Connector 电源DC 12V ±10% 耗电流 90mA(IR ON MAX 470mA) 工作温度 -30℃～+50℃ (2)规格 / 型号SF-3036BH 镜头：F=3.9-85.8MM,具有背光补偿，自动增益功能，可手动控制开/关 成像元件 1/4＂SONY Super HAD CCD 水平解析度 480线 成像像素 752(H)X582(V) 440K 镜头 270倍彩转黑超低照度（27倍光学,10倍电子）
几种云台控制协议
PELCO产品协议解析 PELCO （派尔高）的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议， 当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备（比如电脑）来控 制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可 完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D 协议 所有的值都是用的16进制表示。 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00（停止）到$3F（高速），另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00（停止）到$3F（最高速）。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和（若超过255则除以256然后取余数）。 PELCO-D & PELCO-P 协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMD —SCS18DN 使用的协议 有：BO1，ALEC，PELCO —9600，PELCO —4800，PELCO —2400，AO1， SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB K0NY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD. 厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
SONY协议(D70)球机代码
设置球机ID号：81 01 04 22 00 00 00 01(ID Number) FF 左上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 01(Command) FF 左：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 03(Command) FF 左下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 02(Command) FF 上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 03(Command) 01(Command) FF 下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 03(Command) 02(Command) FF 右上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 01(Command) FF 右：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 03(Command) FF 右下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 02(Command) FF 停止：81(8+CameraID) 01 06 01 18 18 03 03 FF 近焦：81(8+CameraID) 01 04 08 34(Command 30-37) FF 远焦：81(8+CameraID) 01 04 08 24(Command 20-27) FF 停止：81(8+CameraID) 01 04 08 00 FF 拉近：81(8+CameraID) 01 04 07 24(Command 20-27) FF
PELECO-D协议和PTZ控制
PELCO_D通信协议 1、球机通信接口（EIA/RS-485） 数据传输方式：非同步半雙工串列通讯 通信波特率：9600Bps 数据格式：Start Bit ：1 Bit； Data Bit ：8 Bit Parity Bit：None Stop Bit ：1Bit 信号极性：Mark=Logic“1” ；Space=Logic“0” 2、命令格式（一个数据包的代码长度为固定的8字节） 控制器与摄像机的通信顺序：控制器→摄像机（8-Byte） WORD1 STX FFH WORD2 RECIEVER ADDRESS 00H～1FH WORD3 DATA（1） WORD4 DATA（2） WORD5 DATA（3） WORD6 DATA（4） WORD7 Check Sum Check-Sum (校验和)的计算方法： 将WORD2到WORD6的内容进行加法运算后取模100H而得到 3、命令注解 球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等 控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能 4、PTZ命令（PAN/TILT/ZOOM） WORD3(DATA1) BIT0 FOCUS FAR BIT1 FOCUS NEAR BIT2 IRIX OPEN BIT3 IRIX CLOSE BIT4 CAMERA ON/OFF BIT5 AUTOSCAN ON BIT6 CAMERA ON BIT7 0 WORD4(DATA2) BIT0 FOR PAN/TITL BIT1 PAN RIGHT BIT2 PAN LEFT BIT3 TITL UP BIT4 TITL DOWN
几种云台控制协议
PELCO产品协议解析 PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议， 当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它 设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。诶 诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D协议 PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 所有的值都是用的16进制表示。 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字1和命令字2设置如下： Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。 PELCO-D & PELCO-P协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMD－SCS18DN使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1， SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
会议讨论系统主控机及摄像球机控制协议指令样例
会议讨论系统主控机 及摄像球机 控制协议指令样例 一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例： (2) 二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）： (3) 2.1 ID号为“1号” 摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (3) 2.2 ID号为“2号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (6) 2.3 ID号为“3号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (9) 2.4 ID号为“4号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (12) 三、讨论系统主控机控制指令：RS-232，9600 (15) 3.1 控制话筒打开指令（RS-232，9600）： (15) 3.2 控制话筒关闭指令（RS-232，9600） (16) 3.3 讨论系统主控机的联机控制与脱机控制（RS-232，9600）： (17) 3.4 联机状态下，通过RS-232口控制球机的转动（RS-232，9600）： (17) 3.5 更改讨论主控机的摄像跟踪支持协议（RS-232，9600）： (17) 3.6 控制讨论主控机的视频输出切换（RS-232，9600）： (17)
一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例： 讨论主机的各种工作模式下返回的指令只有球机调用“预置位”的代码固定不变，所以只需要使用中控串口接收从讨论主机返回的球机调用“预置位”的代码，来关联当前球机的调用预置位代码即可。
二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）： 2.1 ID号为“1号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 上A0 00 00 08 00 28 AF 2F \xA0\x00\x00\x08\x00\x28\xAF\x2F 下A0 00 00 10 00 28 AF 37 \xA0\x00\x00\x10\x00\x28\xAF\x37 左A0 00 00 04 28 00 AF 23 \xA0\x00\x00\x04\x28\x00\xAF\x23 右A0 00 00 02 28 00 AF 25 \xA0\x00\x00\x02\x28\x00\xAF\x25 放大A0 00 00 20 00 00 AF 2F \xA0\x00\x00\x20\x00\x00\xAF\x2F 缩小A0 00 00 40 00 00 AF 4F \xA0\x00\x00\x40\x00\x00\xAF\x4F 停止A0 00 00 00 00 00 AF 0F （一般发2次） \xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F \xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F 调用预存位置 ID=01: A0 00 00 07 00 01 AF 09 (调用两次出现菜单) ID=02: A0 00 00 07 00 02 AF 0A ID=03：A0 00 00 07 00 03 AF 0B ID=04：A0 00 00 07 00 04 AF 0C ID=05：A0 00 00 07 00 05 AF 0D ID=06：A0 00 00 07 00 06 AF 0E ID=07：A0 00 00 07 00 07 AF 0F ID=08：A0 00 00 07 00 08 AF 00 ID=09：A0 00 00 07 00 09 AF 01 ID=10：A0 00 00 07 00 0A AF 02 ID=11：A0 00 00 07 00 0B AF 03 ID=12：A0 00 00 07 00 0C AF 04 ID=13：A0 00 00 07 00 0D AF 05 ID=14：A0 00 00 07 00 0E AF 06 ID=15：A0 00 00 07 00 0F AF 07 ID=16：A0 00 00 07 00 10 AF 18 ID=17：A0 00 00 07 00 11 AF 19 ID=18：A0 00 00 07 00 12 AF 1A ID=19：A0 00 00 07 00 13 AF 1B ID=20：A0 00 00 07 00 14 AF 1C ID=21：A0 00 00 07 00 15 AF 1D ID=22：A0 00 00 07 00 16 AF 1E ID=23：A0 00 00 07 00 17 AF 1F ID=24：A0 00 00 07 00 18 AF 10 ID=25：A0 00 00 07 00 19 AF 11 ID=26：A0 00 00 07 00 1A AF 12
云台控制协议一览表
主机云台控制协议一览表 1、RV800 科立解码器通讯协议 2、TOTA120 TOTA解码器通讯协议 3、S1601 三乐协议 4、CLT-168 保千里的协议 5、TD-500 保千里高速球通讯协议 6、V1200 银信V1200解码器、银信矩阵通讯协议 7、ZION 锡安数码CBR2400 8、ANT 中晖协议 9、CBC 日本CBC高速球通讯协议 10、CS850A 松下CS850A高速球通讯协议 11、CONCORD 2000b、维多B01及美国concord智能快球通讯协议 12、HD600 CCVE闭路监控系统通讯协议 13、SAMSUNG 三星641-643高速球通讯协议 14、YAAN 亚安高速球控制协议 15、PIH 利凌PIH717解码器通讯协议 16、MG-CS160 明景B01通讯协议 17、WISDOM WISDOM解码器通讯协议 18、PELCOD1 派尔高公司D通讯协议(四种) 19、PELCOD2 20、PELCOD3 21、PELCOD4
22、PELCOP1 派尔高公司P通讯协议(三种) 23、PELCOP2 24、PELCOP3 25、philips 飞利浦高速球通讯协议(需要485-曼码转换器) 26、NEOCOM 耐康姆协议 27、名称未定新增加振华重大协议 协议预制、是否支持是否有协议预制、是否支持是否有调用高速球自动功能调用高速球自动功能 Philips 有支持没有CONCORD 有不支持有PELCOP3 有不支持有CS850A 有支持有 PELCOP2 有不支持有CBC 有支持有 PELCOP1 无不支持有ANT 无不支持有 PELCOD4 有不支持有ZOIN 有不支持有 PELCOD3 有不支持有V1200 有不支持有PELCOD2 有不支持有TD-500 有不支持有PELCOD1 无不支持有CLT-168 无不支持有WISDOM 无不支持有S1601 MG-CS160 有支持有TOTA120 无不支持有 PIH 有不支持有RV800 无不支持有 YAAN 有支持有NEOCAM 无不支持有 SAMSUNG 有支持有ZHZD 无不支持有
球机控制协议
Demo Speed通信协议 1、球机通信接口（EIA/RS-485） 数据传输方式：异步半双工串行通讯 通信波特率：9600Bps 数据格式：Start Bit ：1 Bit； Data Bit ：8 Bit Parity Bit：None Stop Bit ：1Bit 信号极性：Mark=Logic“1”；Space=Logic“0” 2、命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节） ●将WORD2到WORD9的内容相加 ●用FFFFH减去上面所加的和 ●上面减得的结果的后两位就是校验和 ●例如：如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH 3、命令注解 球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能
PTZ 命令控制说明： ⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS ”、“FOCUS ”、“ZOOM ”时 需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0” ⒉ 当需要云台PAN/TILT 两方向同时动作时，只需将PAN/TILT 的相应控制位 置“ 1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD6/WORD7决定 ⒊ 将WORD4、WORD5的所有位置为“0”可以停止云台的动作 5、扩充命令 （（3）、启动自动扫描方法1 （ （
（ （
几种云台控制协议
几种云台控制协议 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
PELCO产品协议解析 PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议， 当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它 设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。 诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制 PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D协议 PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字地址码命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码 所有的值都是用的 16进制表示。 同步字通常都是 $FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字 1和命令字2设置如下： Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 命令字1 Sence码为0 为0 自动/手动扫 描 摄像机打开/ 关闭 光圈关闭光圈打开焦距拉近 命令字2 焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为0 Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和 和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那 命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
几种云台控制协议模板
精心整理 PELCO产品协议解析 ????PELCO(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品 配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制 PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。?诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。 ???本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB?????????????KONY20.832,HD600,LILIN,KA LATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： ???同步字通常都是?$FF。 ???地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 ???命令字?1和命令字2设置如下：
就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 ???数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 ???数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 ????校验码是Byte2到Byte6这5个数的异或值(XOR)。 ????地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。 ???PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，EXTENDEDCOMMANDS： Inadditiontothe“PTZ”commandsshownabove,therearecontrol commandsthatallowyou accesstothemoreadvanced featuresofsomeequipment.Theresponsetooneofthesecommandsisfourbyteslong.Thefi rstbyteisthesynchronization character(FF),thesecondbyteisthereceiveraddress,thethirdbytecontainsthealarminfor mationandthefourthbyteisthechecksum.
监控 云台 协议
PELCO-D: 数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S 命令格式： 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH 3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH 4.指令码表示不同的动作 5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度 6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] 以地址码0x01为例： {0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上 {0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下 {0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左 {0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右 {0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短 {0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长 {0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近 {0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远 {0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小
{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大 {0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关 {0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开 {0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001 {0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001 {0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001 以上对应的停命令均是: {0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令 PELCO-P: 数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：9600B/S 命令格式： 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.STX始终为A0H 3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH 4.指令码表示不同的动作 5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值 6.ETX始终为AFH 7.校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6