考试大纲_827自动控制原理

硕士研究生入学考试大纲

考试科目名称：自动控制原理

一、考试大纲援引教材

《自动控制原理》第五版国防工业出版社胡寿松

二、考试要求

要求考生全面系统地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能灵活运用，具备较强的分析问题与解决问题的能力。

三、考试内容

1）自动控制的基本概念和控制系统性能指标

●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。

●衡量系统性能指标：稳定性、快速性、准确性。

2）控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式

●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。

●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。

●系统信号流图及梅森增益公式。

3）线性连续系统的时域分析

●典型输入信号。

●一阶及二阶系统的时域分析。

●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。

●线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。

4）线性系统的根轨迹

●根轨迹方程。

●根轨迹绘制的基本方法和原则。

5）线性系统的频率特性分析

●频率特性及与传递函数的关系。

●频率特性的表示方法。

●典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。

●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。

●奈奎斯特稳定判据的用法。

●稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。

●时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。

6）线性系统的设计与校正

●PID控制器、校正的基本概念、校正装置。

●频率法串联校正。

浙江大学845自动控制原理考研真题试卷

紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉

自动控制原理模拟题及答案

学习中心 姓 名 学 号 电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类？( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++= s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+=s s K s G

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)； （3）相角裕度γ≥45°。 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解：

817管理学考试大纲

硕士研究生入学考试《管理学》考试大纲本管理学考试大纲适用企业管理类硕士研究生入学考试。本科目的考试内容包括：管理与管理学，管理思想的发展，管理的基本原理，管理的基本方法，管理伦理，组织文化，管理决策，计划与计划工作，战略性计划，计划的实施，组织设计，人员配备，组织力量的整合，领导与领导者，激励，沟通，控制与控制过程，控制方法，管理的创新职能，企业技术创新，企业组织创新。要求考生能熟练掌握管理学的基本理论与方法，具有一定的分析问题与解决问题的能力。 一、考试基本内容 （一）总论 1.管理与管理学 管理的必要性，法约尔的五种职能论，赫伯特.西蒙的管理就是决策论，周三多等人认为一切管理活动的基本职能论。 2.管理思想的发展 中国传统管理思想要点，西方传统管理思想、主要的代表人物及主要观点，西方管理思想的发展。 3.管理的基本原理 系统原理，人本原理，责任原理，效益原理，伦理原理。 4.管理的基本方法 管理的方法论，法律方法，行政方法，经济方法，教育方法，技术方法。 （二）管理前提与本质 1.管理伦理 有关伦理的几种观点，伦理管理的特征和影响伦理的因素，改善伦理行为的途径，伦理和行为的具体体现。 2.组织文化 组织文化的基本特征、基本要素，组织文化的功能，塑造组织文化的主要途径 3.管理决策 决策的定义、原则与依据，决策的类型与特点，决策理论、过程与影响因素，决策的方法。 （三）计划 1.计划与计划工作 计划的概念及性质，计划的类型及编制过程。 2.战略性计划 战略性计划的概念，战略环境分析，战略选择。 3.计划的实施

目标管理，滚动计划法，网络计划技术。 （四）组织 1.组织设计 组织设计概述，组织设计的影响因素分析，集权与分权。 2.人员配备 人员配备的任务、程序和原则，管理人员的选聘、考评与培训。 3.组织力量的整合 正式组织与非正式组织，直线与参谋。 （五）领导 1.领导与领导者（主要是论述） 领导的性质与作用，理想的领导者与领导集体，领导方式及其理论，领导艺术。 2.激励 激励性质，激励理论，激励实务。 3.沟通 组织中的沟通，沟通的障碍及其克服，冲突与谈判。 （六）控制 1.控制与控制过程 控制的原理，控制的要求与过程。 2.控制方法 预算控制、非预算控制，成本控制。 （七）创新 1.管理的创新职能 创新及其作用，创新职能的基本内容，创新的过程和组织。 2.企业技术创新 技术创新的内涵和贡献，技术创新的战略及其选择。 3.企业组织创新 企业制度创新，企业层级的结构创新，企业文化创新。 二、考试要求 （一）总论 1.管理与管理学 （1）了解人类活动的特点； （2）理解管理的必要性； （3）熟悉周三多等人认为一切管理活动的基本职能论； （4）掌握法约尔的五种职能论，赫伯特.西蒙的管理就是决策论。

《管理学考试大纲》word版

考试大纲: 第一章概述 [学习目标及重点] 通过本章的学习，理解管理、管理者及管理学的含义，了解管理者的角色定位和技能结构；掌握管理的职能、性质和管理学的特点，为后续各章的学习打下理论基础。 本章的重点是管理者的定义，管理的职能与性质及管理学的特点等内容。 一、管理的定义 1、管理的含义 2、管理的效率与效果 二、管理者 1、管理者的定义 2、管理者的角色 3、管理技能 三、管理的职能与性质 1、管理职能 2、管理性质 四、管理系统 五、管理学 1、管理学含义 2、管理学的特点 思考和练习： 1、管理的含义是什么？何谓管理者？ 2、“管理既是科学又是艺术，而且是文化。”你赞成这种说法吗？为什么？

第二章管理理论的演进 [学习目标及重点]通过本章的学习，了解管理理论的发展历史，明确各管理理论的代表人物及其理论对管理的贡献，总结经验教训，为今天的管理学研究打下理论基础。 本章的重点是科学管理理论，一般行政管理理论、行为科学理论、权变理论、系统理论、决策理论等内容。 一、管理的历史背景 二、传统管理理论（20世纪初——20世纪50年代） （一）古典管理理论 1、科学管理理论 2、一般行政管理理论 3、古典组织理论 （二）行为科学理论 1、人际关系学说阶段（霍桑试验） 2、现代行为科学研究的内容 （三）定量管理理论（管理科学理论） 三、现代管理理论（20世纪50年代——今） 1、管理过程理论 2、系统理论 3、权变理论 4、决策理论 5、其它理论派别 四、未来管理学要研究的主要问题 1、全球化 2、劳动力多元化 3、创业精神 4、电子商务

5、管理创新与弹性 6、质量管理 7、学习型组织与知识管理 8、工作场所精神境界 思考和练习： 1、管理理论经历了哪三个发展阶段？请就每个阶段加以简单说明。 2、未来管理学要研究的主要问题包括哪些？ 第三章组织文化与环境 [学习目标与重点]通过本章的学习，了解对管理者的行为产生影响的内外约束力量——组织文化（内部约束）与管理环境（外部约束）的基本内容和影响程度及方式，理解组织文化与环境在管理中的重要性。 本章的重点是组织文化与环境的内含及其对管理产生的影响等内容。 一、管理万能论与管理象征论 二、组织文化 1、组织文化的定义及维度 2、组织文化的内容与特征 3、强文化与弱文化 4、文化的来源及文化对管理者的影响 三、管理环境 1、外部环境的定义 2、外部环境的分类 3、环境对管理者的影响 4、利益相关者关系的管理 四、全球环境中的管理

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

模拟考试题(自动控制原理)

模拟试题(自动控制原理) 1. 本试卷共六大题，满分100分，考试时间90分钟，闭卷； 第一部分：选择题 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分） 2.衡量系统稳态精度的重要指标时（ C ）。 A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 2.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（ C ）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 3.某典型环节的传递函数是，则该环节是（ D ）。 A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节 4. 关于传递函数，错误的说法是（ D ）。 A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性 5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( C )。 A．准确度越高B．准确度越低 C．响应速度越慢 D．响应速度越快 6.系统渐近线与实轴正方向夹角为（ B ）。 A、90° B、90°、270° C、270° D、无法确定 7.已知单位负反馈系统的开环传开环传递函数为，则当K为下列哪个选项时系统不稳定（ D ）。 A.5 B. 10 C. 13 D. 16 8.对于绘制根轨迹的基本法则，以下说法不正确的是（ C ）。 A.根轨迹对称于实轴 B.根轨迹的分支数等于系统的阶数 C. 根轨迹以开环零点为起点，以开环极点为终点 D. 根轨迹与虚轴相交意味着闭环特征方程出现纯虚根 9.某闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ D ）。 A.0型系统，开环放大系数K=8 B.0型系统，开环放大系数K=2 C.I型系统，开环放大系数K=8 D.I型系统，开环放大系数K=2 10.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ A ）。 11.关于线性系统稳态误差，正确的说法是( A )。 A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 12.已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为r(t)=sin3t 时系统的稳态输出为（ B ）。 A. 0.354sin3t B.0.354sin(3t-450) C. 0.354sin(3t+450) D.0.354sin(t-450)

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

《管理学》考试大纲

广西大学行政管理专业硕士研究生考试 《管理学》考试大纲 （20１0年修订） 一、考试的总体要求 《管理学》考试是行政管理专业科学硕士招生而设置的专业大类考试,其指导思想是为了选拔具有扎实的管理学理论基础的高素质人才。要求考生应全面系统地了解管理学的基本概念、原理和方法，掌握计划、组织、领导、控制等各项管理职能的基本概念、基本方法与基本理论;并能熟练运用上述有关理论和方法,分析具体管理对象中的实际问题。通过考试,主要测试学生对基本概念、基本原理、基本理论和基本方法的掌握程度以及发现问题、分析问题和解决问题的能力，并考查学生对管理实践热点及管理研究动态的了解情况。 二、考试内容 第一篇总论 第一章管理与管理学 管理的定义与职能;管理者的角色与技能；管理学的对象与方法。 第二章管理思想的发展 中国传统管理思想；西方传统管理思想;西方现代管理思想的发展。 第三章管理的基本原理 系统原理;人本原理;责任原理;效益原理。 第四章管理道德与社会责任 企业管理为什么需要伦理道德；几种相关的道德观；道德管理的特征和影响管理道德的因素；改善企业道德行为的途径;企业的社会责任。 第五章管理的基本方法 管理的法律方法;管理的行政方法;管理的经济方法；管理的教育方法;管理的技术方法。 第二篇决策 第六章决策 决策的定义、原则与依据;决策的类型与特点；决策的理论；决策的过程与影响因素；决策的方法。 第七章计划与计划工作 计划的概念及其性质;计划的类型;计划的编制过程。 第八章计划的实施 目标管理;滚动计划法;网络计划技术；企业资源计划；业务流程再造。 第三篇组织第九章组织设计 组织设计概述;组织设计的影响因素分析；部门化；集权与分权。 第十章人员配备 人员配备的任务、程序和原则;管理人员的选聘；管理的考评;管理人员的培训。 第十一章组织力量的整合

管理学考研院校解析-考试科目+复试分数线+参考书

管理学考研院校解析-考试科目+复试分数线+参考书复旦大学 复旦大学2012管理学院各专业初试科目 专业代码专业名称招生研究方向考试科目 招生人 数 120100 管理科学与工 程 01 管理科学 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一 ④860微观经济学 14 02 物流与运营管理 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一 ④860微观经济学 03 信息管理与信息 系统 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一 ④860微观经济学 04 金融工程 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一 ④860微观经济学 120200 工商管理01 公司财务与资本 市场 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一 ④860微观经济学 12 02 会计学 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一 ④860微观经济学 03 市场营销 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一 ④860微观经济学 04 组织行为与人力 资源 ①101思想政治理论②201英语一③301数学一 ④860微观经济学

05 战略管理与国际商务①101思想政治理论②201英语一③301数学一④860微观经济学 06 东方管理与企业文化①101思想政治理论②201英语一③301数学一④860微观经济学 复旦大学管理学相关专业参考书目 020200 应用经济学、027000 统计学、120100 管理科学与工程、120200 工商管理、120222 财务管理、120223 金融工程管理860 微观经济学 参考书目：①《微观经济学》平迪克等中国人民大学出版社 2012复旦大学管理学复试基本成绩线要求 年份学科（门类）政治理论外国语业务课一业务课二总分 2012 [12]管理学60 60 90 90 375 2011 [12]管理学55 55 90 90 350 更多复旦大学管理学考研资料查看https://www.sodocs.net/doc/0b12441725.html,/jingying/guanli/fudan.html 中国人民大学 人民大学2012管理学各专业初试科目 学院专业方向科目一科目二科目三科目四 114-劳动人事学院120220-人力资 源管理 00-无 101-思想 政治理论 201英语一 303-数 学三 803-劳动科 学综合120404-社会保 障 00-无 101-思想 政治理论 201英语一 620-学 科基础 804-社会保 障学 127-公共120401-行政管01-行政管101-思想201英语一或202俄语或620-学841-公共管

自动控制原理模拟试题

自动控制原理模拟试题6 一、简答（本题共6道小题，每题5分，共30分） 1、画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 2、通过二阶系统的根轨迹说明，增加开环零点和增加开环极点对系统根轨迹走向的影响。 3、已知某环节的频率特性曲线如下，求当x(t)=10sin5t 输入该环节的时候，系统的输出解析表达式是什么？ 4、通常希望系统的开环对数频率特性，在低频段和高频段有较大的斜率，为什么？ 5、如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 6、最小相位系统的Nyquist 图如下所示，画出图示系统对应的 Bode 图，并判断系统的稳定性。 二、改错（本题共5道小题，每题5分，共25分） 1. 微分方程的拉氏变换可以得到系统的传递函数，系统传递函数的拉氏反变换是微分方程。 2. 传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次都是实数，只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关。 3. 频率法不仅研究一个系统对不同频率的正弦波输入时的响应特性，也研究系统对阶跃信号的响应特性。 4. 系统开环对数频率特性的中频段的长度对相位裕量有很大影响，中频段越长，相位裕量越小。 W k (j 40 20 - π/2 - π ?(ω)

5. Nyquist 图中()1k W j ω>的部分对应Bode 图中0dB 线以下的区段，Nyquist 图中的实 轴对应Bode 图中的π-线。 三、 设单位反馈系统的开环传递函数（本题20分） i s T s K s T K K s G m m f f 1)1(1)(0?+?+?= 输入信号为 )(1)()(t bt a t r ?+= 其中0K , m K , f K , i, f T , m T 均为正数 ，a 和b 为已知正常数。如果要求闭环系统稳 定，并且稳态误差ss e <0ε, 其中0ε>0, 试求系统各参数满足的条件。 四、试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函 数C(s)/R(s)。（15分） 五、（本题20分） 设单位反馈控制系统的开环传递函数 )102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点，包括与虚轴交点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； （3）当一个闭环极点是－5的时候，确定此时的其他极点。 六、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示， 1） 试确定系统的开环传递函数； 2） 求解系统的相位裕量，并判断稳定性； 3）

832管理学考试大纲

黑龙江大学硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称：管理学考试科目代码：[832] 一、考试要求 考生应了解管理学的发展历史，掌握管理学的基本原理和基本方法；能够从管理学的视角或应用管理学的理论分析一些经济现象或管理问题。 考生考试时可以使用计算器。试卷要求闭卷笔试，成绩90分及格。 二、考试内容 第一章绪论 第一节管理与管理学 管理的含义和职能；管理者的角色与技能；管理的属性；管理学及其特点。 第二节中外早期管理思想 中国和外国早期管理思想概述。 第三节管理理论的形成与发展 管理理论概述；古典管理理论；行为管理理论；现代管理理论等。 第二章企业社会责任 第一节道德与管理 道德与道德观；崇尚道德的管理的特征；个体道德的影响因素；提高个体道德修养的途径。 第二节企业社会责任 企业社会责任；企业义务；不同社会责任观的特点；社会责任与利润取向。 第三章计划工作 第一节计划与计划工作 计划的含义，计划工作的含义；计划的性质与分类；计划工作的程序；计划实施的方法（目标管理及滚动计划法）。 第二节企业愿景与战略性计划 企业战略愿景；企业使命；战略环境分析；战略性计划选择等。 第三节决策 决策的定义、原则与依据；决策的类型；决策的理论（古典决策理论、行为决策理论、当代决策理论）；决策的过程；决策的方法（确定型决策问题的决策方法、风险型决

策问题的决策方法、不确定型决策问题的决策方法）。 第四章组织工作 第一节组织与组织工作 组织的含义；组织工作的含义；组织工作的特点及步骤。 第二节组织结构设计 组织结构类型；组织结构的层次设计；组织结构的部门设计；组织结构的职权设计。 第三节组织中人力资源管理 人力资源管理，人力资源计划；员工选聘；员工绩效评估；员工培训。 第四节组织变革与创新 组织变革的含义；组织变革的类型；组织变革的动因及目标；组织变革的过程及其管理。创新及其内容。 第五节组织文化 组织文化的含义及特征；组织文化的结构、功能及内容；组织文化的塑造。 第五章领导工作 第一届领导与领导工作 领导的含义，领导工作的含义；领导的作用；领导权力的构成。 第二节沟通 沟通的含义；人与人沟通的特殊性；沟通的类别；有效沟通的影响因素及其要求。 第三节激励 激励的含义及过程；需要、动机、行为、目标的含义及相互关系；组织中的人性假设；激励需要理论、激励过程理论等激励理论。 第四节领导理论 领导特性理论、领导行为理论、领导情景理论等领导理论。 第六章控制工作 第一节一般控制与管理控制 一般控制论中的控制（即一般控制）的含义，管理控制（即控制工作）的含义，两者的异同点；控制工作的分类；控制工作的步骤；有效控制的特征。 第二节控制的技术与方法 预算控制、生产控制、财务控制方法、综合控制方法。 三、试卷结构 1．考试时间：180分钟

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

869管理学考试大纲

869管理学考试大纲 1．考试目的 《管理学》作为全日制管理类学术型硕士学位入学的专业考试课程，其目的是考查学生是否具备进行管理学领域深入学习和学术研究所要求的理论和实践水平。 2．考试性质和范围 本考试旨在考查应试者在管理学领域掌握理论知识的水平和应用能力。考试范围包括管理学基本概念、基础知识、基本技能、管理职能等方面的理论和综合运用技能。 3．考试基本要求 管理学考试在考查基本知识与基本理论的基础上，注重考查学生运用管理学理论与方法分析和解决实际问题的能力。考生应该能够： 初步掌握管理学基本知识，重点了解计划、组织、领导、控制等管理职能的理论和技能。 熟悉管理学基本职能范围内的相关知识，理解管理学基本假设，掌握管理学的相关概念和理论，正确评价组织管理中的计划、组织、领导、控制等方面的工作。 具备理论联系实际以及综合运用管理学知识解决实际管理问题的能力。 能够准确把握管理学发展趋势，了解情景嵌入式的管理学热点问题。 4．考试形式 本考试采取客观试题（简答题、名词解释题）和主观试题（论述题、案例分析题）相结合，基础知识测试和综合技能测试相结合的方法。考试方式为闭卷考试，答题时间180分钟。 5．考试内容（知识点） 《管理学》考试包括以下部分：基本概念、管理理论、综合应用、理论前沿等四部分。总分为150分。各部分的主要知识点如下： （1）基本概念：管理学、计划职能、组织职能、领导职能、控制职能、管理学基本假设、管理学发展历史、管理学前沿所涉及的相关基本概念。 题型：名词解释题 （2）管理理论：计划职能的基本原理与方法、组织职能的基本原理与方法、领导职能的基本原理与方法、控制职能的基本原理与方法、管理学发展历史与前沿等方面的

自动控制原理模拟题及答案

学习中心 姓 名 学 号 西安电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++=s s s K s G K ，试确定使系 统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+= s s K s G 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151

模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解： 3、串联校正的特点及其分类 答：串联校正简单, 较易实现。设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2 ++=s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。

管理学考试大纲

《管理学》考试大纲 Management Ⅰ课程性质与设置目的要求 《管理学》是公共管理类各专业方向的必修专业基础课。它是一门系统地研究管理活动的普遍规律和一般方法的科学。尽管各种具体的管理活动千差万别，但管理者在处理问题时，都要通过一定的计划、组织、领导和控制等职能来实现组织的目标。在实施这些管理职能时，其内容会有所不同，但遵循的基本原理和原则却是一样的，这就是管理的共性，也就是管理学所要研究的对象。由于管理学研究的内容包括生产力、生产关系和上层建筑三方面，它必然同许多学科如经济科学、技术科学、心理学、数学、计算机科学等相关联，吸收和运用与之有关的研究成果。因此它是一门广泛吸收多学科知识的边缘科学，同时它又具有很强的实践性，属于应用科学。 通过本课程的学习，可以使同学们掌握现代管理的基本原理、一般方法并树立科学的管理理念，为进一步学习专业课和为日后的实际管理工作奠定理论基础。 设置本课程的具体要求是：使学习者能正确认识课程的性质、任务及其研究对象，全面了解课程的体系、结构，对管理学基础有一个总体的认识；掌握管理学的基本职能、基本概念、基本原理和基本方法，了解学科发展的新理论与新思想；紧密联系实际，学会分析案例，解决实际问题，把学科理论的学习融入对经济活动实践的研究和认识之中。 Ⅱ、课程内容与考核目标 （考核知识点、考核要求） 第一章管理活动与管理理论 一、学习目的和要求 通过本章的学习，了解管理的涵义，职能，管理者的角色与技能，了解中外早期管理的思想，掌握基本的管理理论。 二、课程内容 第一节管理活动 （一）早期的管理实践活动及其特点 史前人类社会管理，前资本主义社会阶段国家管理，近代社会管理，现代管理 （二）管理的定义 管理：通过信息的获取、决策、计划、组织、领导、控制和创新等职能的发挥来分配、协调包括人力资源在内的一切可以调用的资源，以实现单独的个人无法实现的目标 （三）管理的职能 管理的职能：信息获取，决策，组织，领导，控制，创新 （四）管理者的角色与技能 管理者的角色：人际角色，信息角色，决策角色 管理者的技能：技术技能，人际技能，概念技能 （五）管理的属性 双重性(自然属性与社会属性，科学性与艺术性)，目标性，组织性，创新性 第二节中外早期管理思想 （一）中国早期管理思想 中国早期管理思想的着作：《孙子兵法》，《周礼》，《墨子》，《老子》，《齐民要术》，《天工开物》等。 （二）外国早期管理思想 外国早期的管理思想和实践：理查?阿克莱特的科学管理实践；亚当?斯密的劳动分工观点和经济人观点；小瓦特和博尔顿的科学管理制度；马萨诸塞车祸与所有权和管理权的分离；欧文人事

自动控制原理试题库含答案

自动控制原理试题库含 答案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率 n ω 阻尼比=ξ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传 递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为 2(1)(1) K s s Ts τ++ 为arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1 ()1 G s Ts = +，二阶系统传函标准形式是22 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。

管理学考试大纲

管理学考试大纲 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

广西大学行政管理专业硕士研究生考试 《管理学》考试大纲 （2010年修订） 一、考试的总体要求 《管理学》考试是行政管理专业科学硕士招生而设置的专业大类考试，其指导思想是为了选拔具有扎实的管理学理论基础的高素质人才。要求考生应全面系统地了解管理学的基本概念、原理和方法，掌握计划、组织、领导、控制等各项管理职能的基本概念、基本方法与基本理论；并能熟练运用上述有关理论和方法，分析具体管理对象中的实际问题。通过考试，主要测试学生对基本概念、基本原理、基本理论和基本方法的掌握程度以及发现问题、分析问题和解决问题的能力，并考查学生对管理实践热点及管理研究动态的了解情况。 二、考试内容 第一篇总论 第一章管理与管理学 管理的定义与职能；管理者的角色与技能；管理学的对象与方法。 第二章管理思想的发展 中国传统管理思想；西方传统管理思想；西方现代管理思想的发展。 第三章管理的基本原理 系统原理；人本原理；责任原理；效益原理。 第四章管理道德与社会责任 企业管理为什么需要伦理道德；几种相关的道德观；道德管理的特征和影响管理道德的因素；改善企业道德行为的途径；企业的社会责任。 第五章管理的基本方法 管理的法律方法；管理的行政方法；管理的经济方法；管理的教育方法；管理的技术方法。 第二篇决策 第六章决策 决策的定义、原则与依据；决策的类型与特点；决策的理论；决策的过程与影响因素；决策的方法。 第七章计划与计划工作 计划的概念及其性质；计划的类型；计划的编制过程。 第八章计划的实施 目标管理；滚动计划法；网络计划技术；企业资源计划；业务流程再造。 第三篇组织第九章组织设计 组织设计概述；组织设计的影响因素分析；部门化；集权与分权。 第十章人员配备 人员配备的任务、程序和原则；管理人员的选聘；管理的考评；管理人员的培训。 第十一章组织力量的整合

2004年江西财经大学827管理学考研真题【圣才出品】

2004年江西财经大学412管理学考研真题 江西财经大学 2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B卷） 专业：企业管理、技术经济及管理、旅游管理 考试科目：管理学 重要提示：考生必须将所有答案写在答题纸上，本试题上的任何标记均不作判题依据 一、名词解释（每题4分） 1．市场细分 2．风险型决策 3．目标管理 4．生产周期 5．经济订货批量 二、简述题（每题8分） 1．简述Y理论的基本要点？ 2．企业文化的基本内容是什么？ 3．市场调查的内容有哪些？ 4．管理的具体环境有哪些？ 5．合理组织设计的目标是什么？

三、论述题（每题25分） 1．有人说“管理者不要去做别人能做的事，而只做那些必须由自己来做的事”，请评析？2．2004年5月8日某企业为引进一条新的汽车生产线将与外商进行商业谈判，请对此项活动作出前期组织安排？ 四、案例分析题（每题20分） 案例一：康涅狄格互助保险公司的苏·雷诺兹 苏·雷诺兹今年22岁，即将获得哈佛大学人力资源管理的本科学位。在过去的两年里，她每年暑假都在康涅狄格互助保险公司打工，填补去度假的员工的工作的空缺，因此她在这里做过许多不同类型的工作。目前，她已接受该公司的邀请，毕业后将加入互助保险公司，成为保险单更换部的主管。 康涅狄格互助保险公司是一家大型保险公司，仅苏所在的总部就有5000多人。公司奉行员工的个人开发，这已成为公司的经营哲学，公司自上而下都对员工十分信任。 苏将要承担的工作要求她直接负责25名职工。他们的工作不需要什么培训而且具有高度的程序化，但员工的责任感十分重要，因为更换通知要先送到原保险单所在处，要列表显示保险费用与标准表格中的任何变化；如果某份保险单因无更换通知的答复而将取消，还需要通知销售部。 苏工作的群体成员全部是女性，年龄从19岁到62岁，平均年龄为25岁。其中大部分人是高中学历，以前没有过工作经验，她们的薪金水平为每月：420美元到2070美元。苏将接替梅贝尔·芬彻的职位。梅贝尔为互助保险公司工作了37年，并在保险单更换部做了17年的主管工作，现在她退休了。苏去年夏天曾在梅贝尔的群体中工作过几周，因此比较熟悉她