高清视频编码器中文说明书H265-H264汇总

H.265/H.264高清视频编码器

上海禾鸟电子科技有限公司荣誉出品

一、产品简介

H.265/H.264高清视频编码器有HDMI\SDI\VGA三种高清接口产品，是由上海禾鸟电子自主研发的用于高清视频信号编码及网络传输直播的硬件设备，采用最新高效

H.265/H.264高清数字视频压缩技术，具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点。输入高清HDMI、SDI、VGA高清视频、音频信号，进行编码处理，经过DSP芯片压缩处理，输出标准的TS网络流，直接取代了传统的采集卡或软件编码的方式，采用硬编码方式，系统更加稳定，图像效果更加完美，广泛用于各种需要对高清视频信号及高分辨率、高帧率进行采集并基于IP 网络传送的场合,强大的扩展性更可轻易应对不同的行业及需求，可作为视频直播编码器，录像，传输等应用。采用工业控制精密设计，体积小，方便安装，功率小于5W，更节能，更稳定。

特点：

●高性能硬件编码压缩

●支持H.265高效视频编码

●支持H.264 BP/MP/HP

●支持AAC/G.711高级音频质编码格式

●CBR/VBR码率控制，16Kbps～12Mbps

●网络接口采用100M、1000M 全双工模式

●主流，副流可推流不同的服务器

●支持高达720P，1080P@60HZ的高清视频输入

●支持图像参数设置

●HDMI编码支持HDCP协议，支持蓝光高清

●支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议

●主流与副流采用不同的网络协议进行传输

●WEB操作界面，中英文配置界面可选

●WEB操作界面权限管理

●支持广域网远程管理(WEB)

●支持流分辨率自定义输出设置

●支持码流插入中英文字功能，字体背景、颜色可选

●支持码流插入3幅透明图像水印功能，XY轴可设置

●支持一键恢复出厂配置

二、产品应用：

1、4G移动直播高清前端采集

2、高清视频直播服务器

3、视频会议系统视频服务器

4、数字标牌高清流服务器

5、教学直播录像系统前端采集

6、IPTV电视系统前端采集

7、微信直播系统前端采集

8、医疗视频直播与录像系统

9、可接入NVR硬盘录像机

三、接口说明：

HDMI高清编码器（H265、H264）

SDI高清编码器（H265、H264）

VGA高清编码器（H265、H264）

HDMI高清编码器（H264）

SDI高清编码器（H264）

VGA高清编码器（H264）

3U结构编码器

说明：

A、电源输入----- 12V/DC 输入接口，采用12V1A电源，如果是5V输入时，选用

5V/2A

B、初始化按钮------用于复位设备，当开机后，按住不放15秒后，设备IP恢复至

出厂IP，192.168.0.31

C、视频输入------用于输入高清HDMI、SDI、VGA、Audio信号。

D、1000M网口------1000M以太网接口。

E、状态指示：

1、当按住复位钮时，会快速闪动，不亮后表示复位成功重启。

2、慢闪烁则代表从输入视频到图像获取到压缩都工作正常。

3、指示灯常亮，说明图像获取或者压缩部分有问题。

4、如果指示灯慢闪烁，而无法播放流，说明流服务器有问题。

F、电源指示-----用于指示电源是否正常。

四、性能参数：

输入：

音频：

系统：

通用：

五、系统设置：

WEB操作界面设置时，需修改配置电脑的IP 192.168.0.* ，高清编码器出厂默认IP为：192.168.0.31

复位初始化：面板上有个RST用于对高清编码器进行初始化复位，在通电状态下，按住不放,状态显示灯会快速闪动，不亮后，放开按钮，所以参数会初始化。IP初始化后为：192.168.0.31

1、电脑IP地址设置

电脑IP可设置为：192.168.0.* 注：*除31之外的0－254的任意一个

2、打开IE浏览器

输入：192.168.0.31 进入WEB界面用户名：admin 密码：admin

3、状态显示

3.1输入状态：当有高清视频输入时，会显示相应输入的分辨率大小，如果无显示，说

明无输入。

3.2主流状态：显示你所设置的主流输出流分辨率的大小，以及组播访问地址，此访问

地址可通过VLC或完美解码直接解码输出图像。

3.3副流状态：显示你所设置的副流输出流分辨率的大小，以及组播访问地址，此访问

地址可通过VLC或完美解码直接解码输出图像。

3.4主流实时浏览：可通过本机电脑实时浏览主流视频，点：播放，需先安装VLC 2.2.1

版本号软件。

3.5副流实时浏览：可通过本机电脑实时浏览副流视频，点：播放，需先安装VLC 2.2.1

版本号软件。

3.6CVBS实时浏览：可通过本机电脑实时浏览CVBS视频，点：播放，需先安装VLC 2.2.1

版本号软件。

4、网络设置

说明：设备的IP地址，出厂默认为：192.168.0.31, 如果客户修改后，忘记了IP地址，可在通电的状态下按面板上的复位键8秒后重启，恢复出厂默认值。

4.1 网络连接说明：

连接方式分为三种：

A、有线：只使用有线连接（默认配置）

注意：采用4G推流时，这能设置为有线连接方式。

B、无线：只使用无线WIFI连接。（如果使用了无线模式，但输错了SSID或者密码，

会导致系统一直无法连接WIFI，这时候网页无法打开，请使用按键恢复出厂设置来解决系统无法进入的问题）

C、自动：此功能不要选择。

4.2 DHCP选择：

当启用DHCP功能时需要接入还自动分配IP地址的交换机，此时，编码器IP地址是动态由交换机分配的，需要从交换机中查看此时的编码器IP。如果无法查看，可联系厂生产厂家提供IP查询软件。或通过初始化按钮恢复出厂默认IP。

4.3 DNS0，DNS1 说明：

在使用直播推流或无线4G推流时，一定需要对DNS进行设备。我们可以通过你的电脑网络详细信息了解你所在网络的DNS参数，如下图：

注：4G高清编码器请进入4G路由器配置界面（192.168.0.1），在连接上4G网络后，能看到此时的DNS0（域名地址1）、DNS1（域名地址2）

5、主编码设置

5.1 主流编码设置：

5.1.1编码方式：H.265 / H.264 可选，H264编码设备为不可选。

5.1.2 编码算法：baseline profile / main profile / high profile 注：H265选main profile

5.1.3 编码帧率：5-60帧（当720i/50、1080i50输入时，编码帧率应选择25帧，H264

编码设备这支持最高30帧）

5.1.4 码流控制：VBR、CBR

VBR：视频带宽为动态值，MaxQP数值越大时，此时的视频点用网络带宽越稳定。

CBR：视频带宽为固定值，可通过波动范围来选择网络带宽的变化大小。

5.1.5 关键帧间隔：5－200可选。

5.1.6 编码尺寸：当选择自动时，输入与输出分辨率一样大小。可选择的分辨率低于输

入的分辨率。

5.1.7 视频比特率：16-1200K 网络带宽设置

5.1.8 波动范围：网络带宽的波动值。10%、20%、30%、40%、50%

注：修改以上参数不需要对编码器重启

5.2 主流协议设置

5.2.1 HTTP 协议：/main 启用/禁用

5.2.2 HTTP端口：1-65535 可选

5.2.3 RTSP 协议: /main启用/禁用

5.2.4 RTSP端口：1-65535可选

5.2.5 组播IP：232.255.42.42 可修改禁用/RTP/UDP

5.2.6 组播端口：1-65535可选

5.2.7 RTMP上传服务器地址：可根据流媒体服务器IP或域名修改修改。

5.2.8 RTMP上传服务器端口：1-65535可选

5.2.9 RTMP上传目录名：可自定

5.2.10 RTMP上传节点：可自定

5.2.11 ONVIF：启用/禁用安防监控用通讯协议。

5.3 OSD设置

注：主流可同时插入二组文字，三张图片

5.3.1 文本X坐标：0-1920 文本显示的左右位置

5.3.2 文本Y坐标：0-1080文本显示的上下位置

5.3.3 字体大小：8-72 文本显示在显示屏上的大小

5.3.4透明度：0-128 数值越大，显示越明显

5.3.5文字颜色：文字在视频上显示的颜色

5.3.6文字背景：文字在视频上显示的背景颜色

5.3.5 文本：你要显示的内容。

5.3.6 图片显示：关闭/打开关闭：不显示图像，打开：显示图片

5.3.7 图片X坐标：4-1920 图像显示左右的位置

5.3.8 图片Y坐标：4-1080 图像显示上下的位置

5.3.9 透明度：0-128 数值越大，显示越明显

5.3.10 图像名称：显示要上传的图像名称

5.3.11 上传图像：选择要上传的图像，这支持*.bmp格式的图片，小于1M

说明：

1、可插入的三张图片设置相同

2、当需要图像显示透明背景时，把背景颜色设置为：R－177，G－204，B－233

此图背景：R：177，G：204，B：233

5.4 图像质量设置

5.4.1 亮度:0-100 调节图像的亮度

5.4.2 对比度：0-100 调节图像的对比度

5.4.3 色调：0-100 调节图像的色调

5.4.4 饱和度：0-100 调节图像的饱和度

6、副流编码设置

注：设置方式与主流一样。

7、RTMP协议设置

注：由于FALSH这支持H.264编码，目前不能播放H.265压缩后的流。因此在设置RTMP 推流之前，请把编码方式设置为：H.264

7.1 RTMP协议选择：启用

7.2 设置RTMP上传服务器地址：可选择目睹平台进行测试，此地址为：https://www.sodocs.net/doc/0b3467543.html,

7.3 设置RTMP上传服务器端口: 通常都采用1935

7.4 设置RTMP上传目录：目睹平台为：watch

7.5 设置RTMP上传节点: 每一个申请的直播都有不同的名称。如：y8uky00

注：在进行推流测试时，一定要在网络配置中设置好DNS这个值，不同网络运营商，都有不同的DNS。

7.6 Adobe Flash服务器测试：

7.6.1 安装软件：Flash+Media+Server3.5安装不需要输入序列号，用户名密码输入：1

7.6.2 启动后台软件：

7.6.3 打开FlashPlayer 文件夹中的：VideoPlayer.html

7.6.4 输入:rtmp://ip地址/rtmp/hdmi 然后选live就可以看到图像了或输入：

rtmp://192.168.0.100:1935/live/hdmi 选中：LIVE 点：Play stream

8、无线WiFi设置

8.1 无线WIFI连接示意图

连接示意图如上图所示，当要对高清编码器进行配置时，先要把电脑设置为固定IP。

8.2 无线路由器的设置

设置无线路由器用户名

设置无线路由器的密码，注意选择加密类型为：WPA－PSK

8.3 高清编码器无线WIFI设置

通过网线连接高清编码器，进入网络设置界面。设置内容如下图：

注意：

A、选择：无线

B、设置好通过无线登录的IP，默认：192.168.0.32，无线连通后，后台WEB就是

采用此IP登录。

C、Wifi加密类型：WPA/WPA2 注意：有些无线路由器加密方式不同，请把路由器的

加密码方式选择成WPA/WPA2。

D、Wifi密码：输入无线路由器的密码。

9、音频编码设置

9.1音频比特率：48K、64K、96K、128K、160K、192K、256K

9.2音频编码方式：AAC

9.3音频重采样：32K，44.1K

9.4音频数字增益：2倍，4倍，8倍，用于调节流音量

9.5 音频输入模式：HDMI、SDI编码器H265产品可以选择外接音频输入，当采用外接音频

输入时，请选择模拟输入。

10、系统设置

10.1 修改密码：WEB密码修改，默认用户名与密码为:admin

10.2 系统信息：设备出厂编码与软件版本号

注意：此设备序列号出厂时已设置好，如果需要修改，请联系厂家

10.3 升级设置:对设备进行软件升级

注意：选择要升级的压缩升级包，*.rar 文件，不需要解压给。升级时不要刷新网页等操作。

10.4 系统设置:对设备进行重启，恢复出厂设置操作

11、中英文转换

中英文切换选择，

更多服务与支持可下载软件升级包。

HDMI高清编码器中文说明书H265-H264

H.265/H.264高清视频编码器 上海禾鸟电子科技有限公司荣誉出品

一、产品简介 H.265/H.264高清视频编码器有HDMI\SDI\VGA三种高清接口产品，是由上海禾鸟电子自主研发的用于高清视频信号编码及网络传输直播的硬件设备，采用最新高效 H.265/H.264高清数字视频压缩技术，具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点。输入高清HDMI、SDI、VGA高清视频、音频信号，进行编码处理，经过DSP芯片压缩处理，输出标准的TS网络流，直接取代了传统的采集卡或软件编码的方式，采用硬编码方式，系统更加稳定，图像效果更加完美，广泛用于各种需要对高清视频信号及高分辨率、高帧率进行采集并基于IP 网络传送的场合,强大的扩展性更可轻易应对不同的行业及需求，可作为视频直播编码器，录像，传输等应用。采用工业控制精密设计，体积小，方便安装，功率小于5W，更节能，更稳定。 特点： ●高性能硬件编码压缩 ●支持H.265高效视频编码 ●支持H.264 BP/MP/HP ●支持AAC/G.711高级音频质编码格式 ●CBR/VBR码率控制，16Kbps～12Mbps ●网络接口采用100M、1000M 全双工模式 ●主流，副流可推流不同的服务器 ●支持高达720P，1080P@60HZ的高清视频输入 ●支持图像参数设置 ●HDMI编码支持HDCP协议，支持蓝光高清 ●支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 ●主流与副流采用不同的网络协议进行传输 ●WEB操作界面，中英文配置界面可选 ●WEB操作界面权限管理 ●支持广域网远程管理(WEB) ●支持流分辨率自定义输出设置 ●支持码流插入中英文字功能，字体背景、颜色可选 ●支持码流插入3幅透明图像水印功能，XY轴可设置 ●支持一键恢复出厂配置 二、产品应用： 1、4G移动直播高清前端采集 2、高清视频直播服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、数字标牌高清流服务器 5、教学直播录像系统前端采集 6、IPTV电视系统前端采集

高清编解码器测试说明

高清编解码器测试说明 测试时间：10.26-11.6 本次测试联系了NTT、汤姆逊、tandberg和哈雷四家编、解码器厂家。在测试限定期限内，NTT公司送测一台支持MPEG2和H.264 格式高清编码器HVE9100 设备。汤姆逊公司送测一台支持MPEG2和H.264 格式高清解码器RD3000设备。Tandberg 和哈雷公司未参加测试。 本次测试信源是由传输部提供千兆光纤信号，其中包含三路MPEG2高清信源。信源经过千兆交换机将光信号转为电信号送入高清解码器。 汤姆逊高清解码器设备支持MPEG2和H.264两种格式高清信源的解码，操作简便并且解码配置自适应。经过测试，该产品能够满足我方技术要求。

NTT高清编码器设备支持MPEG2和H.264两种格式高清信源的编码。通过测试，该产品基本能够满足我方技术要求，

注：本次测试配合收录系统一并测试，MPEG2格式编码输出的节目经过收录-编辑-转码-VOD播出整个流程测试通过。H.264格式编码输出的节目经过收录-VOD播出失败。

4.7高清编码器技术要求 1)投标人提供的编码器必须符合以下标准： ●视频编码标准符合MPEG4-AVC和 MPEG-2标准 ●音频编码标准符合MPEG-1LayerII, Dolby Digital(AC3) 2.0/Dolby Digital(AC3)5.1, AAC LC或 HE2.0和5.1 2)编码器视频编码格式支持HD MPEG-2 4:2:0 MP@HL，音频支持MPEG-1 LayeⅡ编码，音 频编码模式single/dual/ stereo可选。 3)编码器视频编码格式支持H.264 HP@4.0/4.2(High profile, Level 4.2/4.0)， MP@3.0(Main profile, Level 3.0) ，BP(Baseline profile) 。音频支持MPEG-1 Layer Ⅱ编码，音频编码模式single/dual/ stereo可选。 4)单块编码卡可支持两路高/标清信号编码。 5)编码器必须支持SD-SDI、HD-SDI和SD Composite（标清复合）视频信号输入。 6)编码器必须支持数字AES/EBU及SDI嵌入式音频两种方式的音频输入。 7)编码器每路编码节目其输出码率应在2.0M-30Mbps范围可调。 8)编码器可独立对视音频码率分别进行调整。 9)编码器必须支持IP输出，IP输出应支持UDP/RTP协议。 10)编码器必须支持对节目号及其视频音频PID进行调整 11)编码器支持GOP结构（I,IBP,IBBP）的调整，GOP长度可调，支持自适应GOP长度，open GOP和closed GOP可选。 12)音频采样率支持48KHz,音频码率64K至384K可调。 13)编码器应支持对输入视频的预处理，包括滤波、降噪等功能（如需要单独授权，请注明）。 14)编码器应支持SNMP协议，有以太网网管接口，并免费提供设备的SNMP MIB库。*3.14 编 码器输入-输出可灵活联接设置，同一输入内容可同时编码输出多种（多屏）码流（频道）: 可变分辨率、帧频、和带宽。 15)投标人须承诺免费提供今后的软件升级服务。 16)接口配置：ASI输出，IP输出，百兆以太网管理口。 17)单机MTBF不低于74000小时。 18)向下兼容标清 19)双电源冗余

旋转编码器详解

增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系

TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################

编码器知识详解

光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉冲信号。 编码器的分类 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2 绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 1.3 混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 光电编码器的应用 1、角度测量 汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。 2、长度测量 计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。 拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。 联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。 介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。 3、速度测量 线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度 角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量 4、位置测量 机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等 自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等 5、同步控制 通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制 光电旋转编码器在工业控制中的应用 -------------------------------------------------------------------------------- 1．概述 在工业控制领域，编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而被广泛用于各种位移测量。 目前，应用最广泛的是利用光电转换原理构成的非接触式光电编码器。光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置。作为一次光电传感检测元件的光电编码器，具有精度高、响应快、抗干

视频网络高清编码器产品使用说明书

H.265/H.264 HDMI编码器 产品使用说明书

目录 一、产品概述 1．产品概述 2．应用场景 3．产品参数 二、浏览器使用说明 1．系统登录 2．预览界面 3．编码器设置 3.1 系统设置 3.2 网络设置 3.3 音视频设置 3.4 安全设置 三、VLC播放器设置 前言 感谢您使用本公司网络高清编码器产品，该产品是针对安防视频监控、IPTV网络直播、远程教学、远程医疗、庆典典礼、远程视频会议、自媒体直播应用的HDMI网络高清编码器。采用高性能、单片SOC 芯片实现集音视频采集、压缩、传输于一体的媒体处理器，标准的H.265和H.264 Baseline 以及 Mainprofile 编码算法确保了更清晰、更流畅的视频传输效果。内嵌 Web Server 允许用户通过 IE 浏览器方便地实现对前端视频的实时监看和远程控制。 该产品实际测试乐视云、百度云、目睹、Youtube和Wowza等服务媒体服务器，兼容海康威视H.265的NVR产品，支持TS流、RTMP、HTTP、RTSP和ONVIF等视频协议；支持AAC、G.711U和G.711A等音频编码。以及需要运用到远程网络视频传输及直播的各种场合，本产品易于安装，操作简便。 声明：我们保留随时更改产品和规格，恕不另行通知。这些信息不会被任何暗示或其他任何专利或其它权利转让任何许可。 读者对象：

本手册主要适用于以下工程师： 系统规化人员 现场技术支持与维护人员 负责系统安装、配置和维护的管理员 进行产品功能业务操作的用户 TS-H264-B 型号： 一、产品概述 1．产品概述，该产品采用华为最先进的H.265网络高清数字音视频芯片压缩技术，具有稳定可靠、高清晰、低码率、低延时等技术特点。该产品输入为高清HDMI视频信号，经过主芯片视频压缩编码处理，通过网络输出标准的TS流和RTMP视频流。该产品的推出填补了行业内空白，直接取代了传统的视频采集卡，使用嵌入式操作系统保证产品更加稳定。采用工业级铝合金外壳设计，体积小，方便安装。 2．应用场景，产品主要用于网络视频直播，点播和录像监控等场景。 3．产品参数

绝对值编码器的工作原理

******************************************************************************* 从编码器使用的计数来分类，有二进制编码、二进制循环编码（葛莱码）、二-十进制吗等编码器。 从结构原理来分类，有接触式、光电式和电磁式等几种。最常用的是光电式二进制循环码编码器。码盘上有许多同心圆，它代表某种计数制的一位，每个同心圆上有透光与不透光的部分，透光部分为1，不透光部分为0，这样组成了不同的图案。每一径向，若干同心圆组成的图案带标了某一绝对计数值。二进制码盘每转一个角度，计数图案的改变按二进制规律变化。葛莱码的计数图案的切换每次只改变一位，误差可以控制在一个单位内。精度受到最低位分段宽度的限制。要求更大计数长度，可采用粗精测量组合码盘。 接触式码盘可以做到9位二进制，它的优点是简单、体积小输出信号强，不需要放大；缺点是电刷摩擦是、寿命低、转速不能太高。 光电式码盘没有接触磨损寿命长，转速高，最外层每片宽度可以做得更小，因而精度高。每个码盘可以做到18位进制。缺点是结构复杂价格高。 电磁码盘是在导磁性好的软铁和坡莫合金原盘上，用腐蚀的办法作成相位码制的凹凸图形，当磁通通过码盘时，由于磁导大小不一样，其感应电势也不同，因而可区分0和1，到达测量的目的。该种码盘是一种无接触式码盘，具有寿命长‘转速高等优点。它是一种发展前途的直接编码式测量元件。 工作原理，接触式码盘，每个码道上有一个电刷与之接触，最里面一层有一导电公用区，与各码道到点部分连在一起，而与绝缘部分分开。导电公用区接到电源负极。当被测对象带动码盘一起转动时，与电刷串联的电阻上将会出现电流流过或没有电流流过两种情况，带标二进制的1或0.若码盘顺时针转动，就可依次得到按规定编码的数字信输出。如果电刷安装不准就会照成误差。葛莱码没转换一个数字编码，只改变一位，故照成的误差不会超过一个单位。 *******************************************************************************

H.264高清编码器

H.264高清编码器 概述 MPEG-4 AVC/H.264高清编码器是一款专业的高清音视频编码产品。该产品支持几乎所有模拟及数字音视频输入接口，包括CVBS、YPbPr、SD/HD-SDI、HDMI视频输入接口、平衡/非平衡模拟音频及AES/EBU、HDMI、SD/HD-SDI嵌入音频输入接口。 该设备可对标清及高清的音视频进行编码，支持MPEG-4 AVC/H.264编码格式，具有极高的编码压缩效率及极佳的视频质量，可广泛应用于各种数字电视播出系统中。 主要特性 ?支持H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0编码，先进的视频预处理算法 ?音频编码支持MPEG1 Audio Layer 2 ?支持CVBS、S-Video、YPbPr模拟视频输入 ?支持HDMI，HD/SD-SDI数字视频输入 ?支持平衡及非平衡模拟音频输入 ?支持 AES/EBU、HDMI、HD/SD-SDI数字音频输入 ?支持 PAL、NTSC标清视频格式 ?支持高清720P、1080I视频格式 ?支持IP输出TS，UDP协议，单播及多播 ?支持液晶&按键操作

支持网络管理(NMS) 技术指标 CVBS ，BNC 接口 S-Video YPbPr ，BNC 接口 HD/SD-SDI ，BNC 接口 视频 HDMI 平衡立体声音频，XLR 接头 非平衡立体声音频，BNC 接头 AES / EBU 数字音频，XLR 接头 输入 音频 HD/SD-SDI 内嵌音频 1920×1080_60i 1920×1080_50i 1280×720_60p 1280×720_50p 720×480_60i(NTSC) 分辨率 720×576_50i(PAL) 编码 H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清) H.264/AVC High Profile Level 3.0(标清) 码率 0.8Mbps~20Mbps 码率控制 CBR/VBR GOP 类型 IBBP 视频 视频预处理 去隔行，噪声抑制，锐化 编码 MPEG-1 Layer 2 采样率 48KHz 采样精度 24 bit 音频 码率 64Kb/s~384Kb/s 2路 ASI 输出，BNC 接口 TS 输出 IP 输出单节目流，UDP 协议，10/100M 网口，支持单播 及多播 支持液晶&按键操作，网络管理(NMS)，中英文操作界面 系统 可通过网络进行软件升级 尺寸(宽x 长x 高) 482mm×455mm×44.5mm 重量 6kg 温度范围 0~45℃(工作)，-20~80℃(存储) 电源 AC 110V±10%，50/60Hz 或AC 220V±10%，50/60Hz 通用 功耗 17.6W

海湾电子编码器使用说明书

海湾电子编码器安装使用说明书 一、概述 GST-BMQ-2电子编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。 二、特点 1. 该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单; 2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口，直接和总线型探测器旋接，进行编码等操 作，更加方便，如图2所示（略）； 3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、 JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I2C接口设备编码； 4. 四位段码式液晶显示，显示直观； 5. 低功耗睡眠和自动关机功能； 6. 电池欠压指示功能 三、技术特性

1. 电源：1节9V叠式电池 2. 工作电流≤8mA 3. 待机电流≤100чA 4. 使用环境： 温度：-10℃~+50℃ 相对湿度≤95%，不凝露 5. 尺寸：164mm×64mm×37mm 四、结构特征 外形示意图如图1所示（略） 1：电源开关 2：液晶屏 3：总线插口 4：火灾显示盘接口（I2C） 5：复位键 6：固定螺丝 7：电池盒后盖 8：铭牌 9：JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口 10：JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口11：电池盒后盖螺丝 12：保护盖 其中各部分名称和功能说明如下：

1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。 2. 液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。 3. 总线插口：编码器通过总线插口与探测器或模块相连。 4. 火灾显示盘接口（I2C）：编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I2C编程方式编码的探测器相连。 5. 复位键：当编码器由于长时间不使用而自动关机后，按下复位键可以使系统重新上电并进入工作状态。 6. 固定螺丝：将编码器的印制板固定好，并且将编码器的前盖好后盖安装在一起。 7. 电池盒后盖：内部放置电池。 8. 铭牌：贴于编码器背面。 9. JTY－GD－G3、JTY－ZCD－G3N型探测器总线接口：旋接JTY－GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器。 10. JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612探测器。 11. 电池盖螺丝：将电池固定好。 12. 保护盖：保护后盖的总线接口，以免发生短路等事故。 五、使有及操作 1. 电池的初次安装 打开电池盖螺丝和电池盒后盖，将电池正确扣在电池扣上，装在电池盒内，盖好后盖，拧紧螺丝。

编码器工作原理汇总

编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，

sdi高清编码器说明书

SDI高清编码器使用说明 一、产品图： 二、产品概述： SDI高清编码器是一款专业的高清音视频编码及复用产品，该产品具有1路SDI音视频输入接口，支持H.264编码格式，可同时对视频音频进行编码。输出TS双码流设计，可根据不同需要设置每一路的输出码流分辨率，该设备具有高集成，低成本的优势，可广泛应用于各种数字电视播出系统中。支持3U结构，一台机箱可插入16张采集卡，双电源冗余结构，系统更稳定。全面支持VLC解码操作。 三、应用范围： 1、网络电视高清编码器 2、可接入NVR硬盘录像机 2、数字标牌高清流服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、网络会议系统视频采集 5、代替高清视频采集卡 6、酒店宾馆有线电视系统 四、主要特性： ·H.264 Baseline Profile编码 ·H.264 Main Profile编码 . H.264 High Profile编码 ·MJPEG/JPEG Baseline编码 ·音频编码支持MPEG1 Audio Layer 2 . CBR/VBR/ABR码率控制，16kbit/s～40Mbit/s . 网络接口采用1000M 全双工模式 · 1通道SDI输入，支持VGA转SDI输入 ·支持高达720P，1080P的高清视频输入 ·支持图像参数设置 ·支持HDCP协议，支持蓝光高清 ·支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 · WEB操作界面，中英文配置界面可选 . WEB操作界面权限管理 ·支持广域网远程管理(WEB) ·支持双码流输出 . 主码流与副码流可以采用不同的网络协议进行传输 ·支持流分辨率设置

·支持音频MP3与AAC格式选择 ·支持音频输出流单声道与立体声切换 ·支持GOP帧率设置 . 支持码流增加水印功能，XY轴，字体可设置 . 支持一键恢复默认配置 ·支持机顶盒解码 ·低功耗电源设计 ·3U高档机箱，主备电源自动切换功能，保证了系统的稳定输入： 音频： 系统：

旋转编码器定位使用说明

充注小车、运载小车定位使用说明 定位原理： 旋转编码器定位与老式的旋转变压器一样，实际上是一个计数器。我们目前使用的OMRON旋转编码器每旋转一周，能精确地发出1024脉冲，PLC依据旋转编码器发出的脉冲进行计数，再乖以固定机械变比与旋转半径的系数，就可以得出脉冲与实际行走距离的线性对应关系。 PLC利用高速计数模块QD62D读取旋转编码器的值并进行数字化处理，可以将脉冲数值转换成实际的距离值如mm。 目前我们设备都是利用旋转编码器的原始值进行处理的，所有触模屏上的距离值均为脉冲值而非实际距离值，这样在处理数据时比较方便直观。 根据这一对应关系利用普通变频器控制一般的三相鼠笼电机就能实现精度在1毫米左右定位系统，可以在许多定位要求不高的控制领域使用。 使用方法： 依据上述原理，定位系统定位首先必须选择一个参考点，以这点作为基准点，其它所有设置点均为到这一点的相对距离。当基点信号取的不稳定或不好，就会影响整个定位过程。 旋转编码器由一个联轴器与一套齿轮机构组合成一套测量机构。由于齿轮与齿轮之间存在间隙，运行一段时间后就会有误差积累，造成定位不准，这时不要改变屏上设定数据，而是在运行机构运行一段时间后，让运行机构回到基点，进行一次清零，就可以消除积累误差。 旋转编码器定位机构的故障主要有定位不准、或运行数据无变化等等。 定位不准主要是由测量机构之间的间隙，联轴器、齿轮相对打滑。 一种定位不准就是干扰，现场已采用了一端接地的屏蔽等措施。出错时请严格检查测量线路（包抱QD62D联接器）有无断线、短路、屏蔽不严、模块供电电压不足等问题。 还有一种定位不准表现在：由于测量机构所能测量的最大频率不超过500KHz，因此对于变化速度太快脉冲系统不能及时测量，造成定位不准。因此系统要运行平稳，不能有速度突变。

编码器工作原理及作用

编码器工作原理及作用-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

编码器工作原理及作用 工作原理 德国siko编码器 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 作用 它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信

HDMI和VGA 高清视频编码器

1. 产品简介 200ms的编码-解码延时，第三方设备/软件的解码延时与具体产品实现技术有关。 HB-H8012操作使用十分简单，默认情况下通电即可使用。通过简单的Web操作，可对设备进行全面的配置和管理。HB-H8012支持RTP/RTSP传输协议、RTMP推送协议，兼容ONVIF 1.1/2.0标准，可与当前流行的流媒体服务器（如Wowza/RED5/FMS）、NVR、视频管理平台等兼容集成。通过与系列解码设备的配合，或借助HB-H8012的API编程接口，HB-H8012还可实现远程RS485透传和双向语音对讲功能。 本产品是HDMI/VGA高清视频高质量远程传输的最佳选择。可广泛应用于远程教学、网络培训、远程医疗、高清闭路监控以及广播电视节目远程采编等领域。 2. 主要特性 ●支持HDMI 1.3/HDCP 1.3； ●VGA 输入分辨率最高支持1920x1200@60Hz； ●1路模拟音频输入/1路模拟音频输出，可实现双向语音对讲功能； ●1路RS-485串行控制接口，支持PTZ云台控制，以及与远端解码器/PC实现远端遥控功能； ●支持HDMI最高1080p60视频输入，VGA最高1920x1200@60Hz（WUXGA）输入，HDMI/VGA可根 据有无信号自动选择，或通过软件配置2选1作为编码视频输入；

●自动识别视频输入信号格式，无需手动设置； ●H.264 High Profile @ level 4.1编码，低于50ms的编码延时； ●AAC-LC高保真音频编码，同时支持G.711语音编码； ●支持双码流编码(主码流1280x720@60fps、1920x1080@30fps，子码流D1@30fps )； ●支持RTP/RTSP 传输协议(遵循RFC1889/RFC2326 )； ●支持RTMP推送协议，可与Wowza/RED5/FMS等流媒体服务器兼容； ●兼容ONVIF 1.1/2.0标准，可广泛兼容NVR平台的接入； ●编码码率、画面质量可调； ●Web管理界面，在线视频预览； ●支持双向语音对讲及RS-485信号透传 ( *与HTC-DC解码器或SDK配合 ); ●可扩展的WIFI无线传输； ●提供软件开发SDK及设备管理控制通讯协议，可与第三方应用平台无缝集成。 3. 典型应用 4. 面板尺寸

4路HDMI高清编码器产品手册

4路数字高清编码主机 使 用 说 明 书 长沙航天和一电子设备厂 目录 1安全注意事项 (3) 2概述 (5) 2.1产品功能及用途 (5)

3主要特点 (5) 4技术规格与指标 (6) 5. 环境配置 (7) 5.1. 硬件环境 (7) 5.2. 软件环境 (8) 5.2.1. 登录设置后台 (8) 5.2.2. 查看设备状态、流地址 (8) 5.2.3. 播放视频 (9) 6. 编码设置 (12) 6.1. 编码设置 (12) 6.2. OSD设置 (14) 6.3. 音频设置................................................................................. 错误！未定义书签。16 7. 系统设置 (16) 7.1. 网络设置..................................................................................... 错误！未定义书签。 7.2. 高级设置..................................................................................... 错误！未定义书签。 7.3.密码设置 (18) 7.4.串口透传 (19) 7.5.系统更新 (19) 7.6.恢复出厂设置 (20) 7.7. 重启............................................................................................. 错误！未定义书签。 8. 场景应用 (21) 8.1. 少量用户场景 (21) 8.1.1. 网页预览视频 (21) 8.1.2. VLC播放器播放视频 (23) 8.2. 本地多用户场景组播方式 (24) 8.3. 本地监控系统场景NVR对接 ................................................ 错误！未定义书签。6 8.4. 远程多用户场景RTMP对接 .................................................. 错误！未定义书签。8 9. 常见问题解决....................................................................................... 错误！未定义书签。0 9.1. 不能访问编码器....................................................................... 错误！未定义书签。0 9.2. VLC不能播放出视频.............................................................. 错误！未定义书签。3 9.3. 高清编码主机使用注意事项错 误！未定义书签。4 前言 感谢您选用本公司的产品。

CANopen编码器说明书V1.0

绝对式旋转编码器CANopen接口 主要特征 高负荷牢固性，适合重工业CAN总线接口 壳体: φ58mm 轴径:实心轴φ6,φ10 mm 空心轴φ10mm 单圈分辨率: 最大16位 圈数: 最大14位 输出码制: 二进制BCD/GRAY码 机械结构 铝制法兰和壳体 不锈钢主轴 精密滚珠轴承, 密封 光栅盘由坚韧耐用塑料制成可编程参数 旋转方向(CW/CCW) 分辨率 零位可重设 最大/最小两个限位开关 波特率和CAN设备节点号 传输模式: 登记模式, 循环模式, 同步模式 电气特性 不受温度影响的红外接受器阵列 每个发光阵列仅一个接收光电二极管 隔离型总线 反极性保护 过压保护 技术参数 机械参数 壳体合金铝

附加增量式输出，差分TTL或差分1Vpp SIN/COS信号输出可选。 参数设置 编码器出厂波特率设置为250K，节点号设置为20H，循环时间为100ms。 X:变量 可以使用的功能代码 RX/TX为从上位机角度出发，即RX为编码器数据发出，TX为编码器数据接收。索引表：

命令字节说明: 故障代码列表 绝对式编码器设置说明： 下面涉及到的CAN总线数据个格式均是ID,DLC,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,所有的数据都是16进制的格式，假设编码器的节点号是NN。 发送:000,2,01,00 启动所有节点 发送:000,2,01,NN 启动NN号节点 发送:000,2,02,00 停止所有节点 发送:000,2,02,NN 停止NN号节点 发送000,2,80,00 点动所有编码器 发送000,2,80,NN 点动NN号编码器 发送000,2,81,00 复位所有编码器 发送000,2,81,NN 复位NN号编码器 发送000,2,82,00 复位所有编码器通信端口

编码器工作原理及特点介绍

1. 编码器的特点及用途 编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置；在传感器的分类中，他归属于角位移传感器。 根据编码器的这一特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制系统或仪表根据这些量来控制驱动装置。 2. 编码器的主要应用场合： 2.1数控机床及机械附件。 2.2 机器人、自动装配机、自动生产线。 2.3 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。 2.4 制图仪、测角仪、疗养器雷达等。 最常用的有两种：绝对值编码器和增量式编码器。 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 传感器电源电压一般分为：5V和24V。信号类型： 1、A/B/Z型 2、RS422差分 3、SSI（格雷码） 信号有正弦波的，有方波的。 信号有电流型的，有电压型的 另外SSI编码器输出除了格雷码，也有二进制码的。电压的范围也不仅限于5V和24V 3. 基本原理

3.1 构造 编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。 （1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料) 三种）。 （2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。 （3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。 （4）发光器件一般是红外发光管。 （5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。 3.2 工作原理 由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。 一般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对Sin信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。 4. 应用举例 编码器的应用场合十分的广泛，在此列举几个简单事例： (1) 数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的：数控机床刀架的对零校准也是通过编码器来实施的。 (2) 编码器在PLC上的应用：一般PLC上都有高速信号输入口，编码器可以作为高速信号输入元件，使PLC更加迅速和精准地实施闭环控制。而在变频器上其一般接变频器的PG卡上。

编码器工作原理

编码器工作原理 Prepared on 22 November 2020

的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器、等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给器，从而调节的输出数据。故障现象： 1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电路来处理。编码器pg接线与参数与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI （同步串行输出）。