Delphi_CRS_introduction 德尔福共轨系统介绍

玉柴高压共轨系统维修柴油机培训材料

共轨系统概述BOSCH高压共轨技术 柴油共轨系统特性 传统柴油喷射系统其压力的产生与喷油量跟凸轮与柱塞联系在一起，喷油的压力随着发动机转速与喷油量的增加而增加。这种柴油系统已经无法满足日益严格的排放法规和降低油耗的愿望。 共轨系统（Common Rail Systems，简称CRS）将燃油在高压下贮存在蓄压器（高压油轨）中，从本质上克服了传统柴油机喷射系统的缺陷，其特性有： 喷油压力的产生不依赖于发动机转速与系统喷油量，可根据发动机不同的工况灵活控制喷射压力和油量，从而实现低转速高喷射压力，达到低速高扭矩，低排放及优化燃油经济性的目的。 通过电子控制单元算出理想的喷油量和喷油时间，再由喷油器精确地喷射，甚至多次喷射。更高的系统压力，更好的排放能力，更低的燃油消耗 柴油共轨系统组成 柴油共轨喷射系统由液力系统和电子控制系统构成。其中液力系统又分低压液力系统和高压液力系统。 液力系统 低压液力系统 —油箱 —输油泵 —燃油滤清器 —低压油管 高压液力系统 —高压泵 —高压油轨 —喷油器 —高压油管 电子控制系统（Electronic Diesel Control，简称EDC） —传感器

—电控单元（Electronic Control Unit，简称ECU） —执行器，包括带电磁阀的喷油器、压力控制阀、预热塞控制单元、 增压压力调节器、废气循环调节器、节流阀等 —线束 其中，喷油器、高压泵、高压油轨、电控单元为柴油共轨系统四大核心的部件。 轨系统示意图 喷油器 喷油器是将燃油雾化并分布在发动机燃烧室的部件。共轨喷油器的喷油时刻和持续时间均经电控单元精确计算后给出信号，再由电磁阀控制。 高压泵 高压泵的作用是将燃油由低压状态通过柱塞将其压缩成高压状态，以满足系统和发动机对燃油喷射压力和喷油量的要求。 高压油轨 高压油轨的作用是存贮燃油，同时抑制由于高压泵供油和喷油器喷油产生的压力波动，确保系统压力稳定。高压油轨为各缸共同所有，其为共轨系统的标志。 电控单元 电控单元就像发动机的大脑，它收集发动机的运行工况参数，结合已存储的特性图谱进行计算处理，并把信号传递给执行器，实现发动机的运行控制、故障诊断等功能。

德尔福共轨喷射系统DCR

德尔福共轨喷射系统DCR基本介绍 德尔福柴油机共轨喷射系统简称DCR（D elphi D iesel C ommon R ail） 第一部分：简介 1、系统组成 德尔福柴油机共轨喷射系统采用了模块化设计技术，便于应用于不同结构和形式的发动机之上。德尔福柴油机共轨喷射系统主要包括以下部件： -共用高压燃油储能器（共用油轨）； -高压燃油调节器（选装元件）； -内置高压泵并设计有进油计量初级供油泵结构的燃油泵； -燃油喷射器（喷油器）； -发动机电子控制单元（ECU）； -燃油滤清器。

德尔福柴油机共轨喷射系统所配备的共用高压燃油储能器，亦称为“共用油轨”。通常被设计装配在发动机的气缸体或气缸盖上，由高压油泵向其提供高压燃油。共轨内部的燃油压力是通过发动机电子控制模块结合设计在高压油泵内部的进油计量装置和高压燃油调节器（当系统装备时）完成综合调节控制的。因此，系统燃油压力与发动机转速无关。即使在很低的发动机转速下，如果需要，系统也可以提供高压燃油并进行高压燃油喷射。一组若干个高压燃油喷射器将通过高压油管与共轨相连接。系统通过发动机电子控制模块直接驱动设计在燃油喷射器内部的电磁开关控制燃油喷射的开启和关闭时间和频率。 2、目前应用状况

德尔福柴油机共轨喷射系统系为轿车用未来高速直喷式柴油发动机至少达到满足美国联邦1998年排放法规和欧洲三号排放法规以及更高的世界排放法规的要求所设计的。由于系统采用模块化设计，因此可非常方便地被搭载应用到不同结构的三至六缸的柴油发动机的各式车辆上。 根据相同的应用原则，德尔福柴油机共轨喷射可非常方便地扩展应用到中型车辆柴油机以及非车用柴油机市场产品上。 3、德尔福柴油机共轨喷射系统DCR优势： 1) 结构设计紧凑 德尔福柴油机共轨喷射系统主要零部件设计精巧，外形尺寸小，非常适合现代两气门和四气门发动机使用。 2) 模块式系统构成 每气缸配备一枝电子控制的燃油喷射器的模块化组合式结构，可方便应用于三缸、四缸、五缸和六缸任何一款柴油机上。 3) 驱动扭矩消耗低 由于系统高压共轨的泵油压力与高压燃油喷射器不同步，因此，共轨系统所需的驱动扭矩消耗更低。 4) 喷油压力与发动机转速无关 由于系统喷油压力与发动机转速和负载无关，因此，在低转速时仍可实现高压燃油喷射。 5) 有效降低排气中氮氧化物。 6) 完全采用电子控制并可同其他汽车电子设备进行通讯。 柴油机共轨喷射技术拥有完全采用了电子控制燃油喷射器喷射正时和喷射量计量功能优势，同时也提供与其他车辆电器设施之间的通讯功能。 4、系统的工作原理： 1) 系统输油泵将燃油流经燃油滤清器元件滤清之后传送到高压油泵以便产生高压； 2) 高压油泵使燃油产生高压并输送到共用高压燃油储能器（共轨）中；

2----博世第三代压电控制共轨喷油系统

博世第三代压电控制共轨喷油系统 一、概论 从上世纪80年代起．特别是第一代共轨喷油系统引入汽车柴油机喷油系统领域以来。直喷式柴油机燃烧过程开发的理念就发生了划时代的变化：为了较大幅度地降低废气排放和燃油消耗，应尽可能采用越来越高的喷油压力。这就涉及到如何充分利用高喷油压力的潜力，其中包括提高柴油机的功率、有害物排放量和燃油经济性。而不损害其运转的稳定性和柔和性。 随着柴油机平均有效压力的提高，活塞侧压力的急剧升高使得柴油机的运转噪声明显增大，此时采用位于主喷射之前的预喷射不愧为最合适的应对措施，它可以平缓汽缸压力升高率，从而降低躁声排放。特别是随着轿车舒适性的不断提高，为了进步降低柴油机的燃烧噪声，需要不止一次的预喷射，而且预喷射的油量越来越小，当然对喷油系统的计量精度和重复性的要求就更高了。 在喷油压力继续提高和更严格的排放法规（欧洲2005年实施欧Ⅳ排放标准，北京2006年实施国Ⅲ排放标准）形势下，在主喷射前后补充附加喷射是进一步优化直喷式柴油机燃烧过程的有效途径。一方面，喷油压力进一步升高时，必须采用多次喷射使得燃烧过程始终具有柔和的压力升高率，以便进一步降低燃烧噪声另一方面，机内净化炭烟颗粒始终是直喷式柴油机燃烧过程开发的重要目标，为使缸内燃烧过程中形成的碳烟颗粒能更好地燃烧，还应附加台适的后喷射。这特别适合于发动机中低转速范围，在这些运转工况范围内喷油控制的灵活性显得尤为重要。 随着废气排放法规进一 步严格，为满足欧Ⅳ及以上的 排放法规的要求，轿车柴油机 越来越多地装用吸附式N0X和 颗粒捕集器，这又对喷油系统 提出了另一个要求：为在柴油 机运转期间实现这两种装置 的再生，以持续地保持它们的 净化功能，须在主喷射主后再 补充一部分燃油，以便为吸附 式NO X催化器还原净化NO X， 提供所需的还原剂（CO、HC）图1 发动机不同转速和扭矩工况所学的喷射次数示意图为颗粒捕集器再生提供定期烧掉累积起来的碳烟颗粒所需热量，并提高催化器和颗粒捕集器中的温度，这在中低转速区域更显得特别重要，否则就不能确保它们在该区域中每个运转工况下都能达到进行循环再生所必需的温度。 综合上述要求，喷油系统统必须具备每循环尽量多次的喷射能力，最理想的状况是：在转速低于2500/min的运转工况区最多达5次喷射，在中等转速区2次或3次喷射．而在标定转速区只需单次喷射（图1），这就要求喷油器中的控制阀必须具有很高的工作频响和控制柔性，而且对喷油计量精度和重复性提出了更高的要求。但是，电磁阀控制的喷油器因受电磁线圈的电感和磁滞回线的影响而具有较长的滞后时间，限制了其达到更高的工作频响和控制柔性。

模板-张兴：博世CR柴油机高压共轨电控系统解析

摘要 摘要 本设计基于博世CR柴油机高压共轨电控系统，在深入分析柴油机高压共轨电控系统控制原理的前提下，主要针对电控燃油喷射系统进行了总体控制设计，即高压共轨电控燃油喷射系统的空气供给系统、燃油供给系统设计；高压共轨电控燃油喷射系统的传感器和执行器控制设计；高压共轨电控燃油喷射系统的电子控制单元设计。另外对整个电控系统的控制逻辑进行了划分，总结出五个基本的控制任务，包括状态识别、油量控制、共轨压力控制、喷射控制和驱动，形成了完整的控制方法和实现方法。 关键词：柴油机，高压共轨，电控单元，控制方法

发动机控制技术课程设计任务书 发动机控制技术课程设计任务书 一、设计题目 发动机电控系统设计 以某一具体类型的发动机（如：凌志LS400轿车1UZ-FE型发动机）为对象，结合发动机电控系统设计的要求，选择合适的传感器和执行器等硬件设备，对发动机的主要控制系统或某一控制系统进行硬件设计和软件设计。 控制内容：发动机控制系统包括电子控制汽油喷射（EFI）、电子控制点火提前（ESA）、怠速控制（ISC）、废气再循环控制（EGR）、蒸发污染控制（ECS）、谐波进气增压系统控制（ACIS）、故障诊断（DIAGN）、失效保护与后备功能和怠速混合气浓度调节（CO排放控制）等内容。 二、设计内容 1．原理简介 主要内容：对发动机的构成与工作原理进行简要介绍 2．对象特性描述 主要内容：对所选择的控制对象的特性进行分析和描述 3．控制系统设计 发动机的电子控制系统设计。1）电子控制单元的设计；2）传感器和控制开关；3）各类执行器；4）控制系统的工作过程。主要内容：控制方案的选择与论证；被控参数与控制参数的选择；输入输出系统的设计；画出原理图、方框图和仪表流程图、系统接线图、梯形图；进行程序设计。 三、设计要求 1．课程设计说明书的格式应严格按照学校课程设计格式要求。 2．论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。 3．课程设计说明书。 前置部分：封面、摘要、设计任务书、目录；主体部分：引言（设计目的、任务与要求等）、正文、结论、参考文献；附录部分：系统方框图和电路原理图、程序清单等。 4．课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识。 5．如有程序，必须提供清单。

博世共轨系统简介(强力推荐)

博世共轨系统简介 为满足国三排放标准，国内多数卡车及柴油机企业将技术路线定为高压共轨，目前高压共轨技术主要被博世、德尔福、电装等公司掌握，其中博世的高压共轨系统占有绝大部分市场份额。 技术升级随之而来的是车辆使用等方面的变化，为了更好地普及国三电控共轨系统的知识，让大家更好的用好车，我们在博世共轨系统的官网上找到了一些共轨系统的基础知识，现在整理出来，与大家一起分享。 ●柴油共轨系统组成 柴油共轨喷射系统由液力系统和电子控制系统构成。其中液力系统又分低压液力系统和高压液力系统。 共轨系统示意图 液力系统

低压液力系统： —油箱 —输油泵 —燃油滤清器 —低压油管 高压液力系统： —高压泵 —高压油轨 —喷油器 —高压油管 电子控制系统（Electronic Diesel Control，简称EDC） —传感器 —电控单元（Electronic Control Unit，简称ECU） —执行器，包括带电磁阀的喷油器、压力控制阀、预热塞控制单元、增压压力调节器、废气循环调节器、节流阀等 —线束 ●共轨系统的四大核心部件 其中，喷油器、高压泵、高压油轨、电控单元为柴油共轨系统四大核心的部件。

喷油器是将燃油雾化并分布在发动机燃烧室的部件。共轨喷油器的喷油时刻和持续时间均经电控单元精确计算后给出信号，再由电磁阀控制。 2.高压泵 高压泵的作用是将燃油由低压状态通过柱塞将其压缩成高压状态，以满足系统和发动机对燃油喷射压力和喷油量的要求。

高压油轨的作用是存贮燃油，同时抑制由于高压泵供油和喷油器喷油产生的压力波动，确保系统压力稳定。高压油轨为各缸共同所有，其为共轨系统的标志。 4.电控单元 电控单元就像发动机的大脑，它收集发动机的运行工况参数，结合已存储的特性图谱进行计算处理，并把信号传递给执行器，实现发动机的运行控制、故障诊断等功能。

德尔福发动机管理系统技术手册模板

德尔福发动机管理系统技术手册

资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 MT20 EMS 系统技术手册 1

资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 目录 第一章系统介绍 第二章58齿同步逻辑及MAPCID 第三章燃油系统 第四章点火系统 第五章怠速系统 第六章空调控制系统 第七章碳罐电磁阀控制 第八章风扇控制 第九章里程累计系统 第十章故障诊断 2

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第一章系统介绍 德尔福发动机管理系统是以德尔福MT20发动机控制模块(ECM)为核心的系统, 简称为MT20发动机管理系统。 一、发动机控制模块(ECM) 1.MT20发动机控制模块是德尔福专门为中国地区电喷市场开发的 ECM, 设计上运用了最新的电子硬件技术, 并同时采用了低价位的设计结构, 实现了较高的性价比。硬件上采用了16位微处理器( CPU) , 具有充分的内存, 高强的运算速度, 可灵活定义的I/O输入输出口。软件采用德尔福模块化C语言编写的第二代控制软件。MT20具备了满足当前欧3法规所需的所有技术规格。 2.MT20的系统功能包括: 1)速度密度空气计量法; 2)闭环控制多点顺序燃油喷射( 包括MAPCID压力判缸) ; 3)无分电器直接点火, 由ECM内置点火模块驱动分组点火( 也可支持4 缸顺序点火) ; 4)线性EGR控制; 5)步进马达怠速控制; 6)爆震控制; 7)空调、冷却系统控制; 8)里程记忆; 9)电压过高保护; 10)电子防盗; 11)CAN－BUS通讯接口可与自动变速箱控制模块( TCM) 或ABS系统 通讯。 4

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一电控发动机概述{以博时技术为例} 常用电控发动机包括:汽油发动机和柴油发动机，目前市场上有少量的燃气发动机和双燃料发动机，双燃料发动机及燃气发动机均是由汽油机或柴油机改制而成的。 柴油发动机的燃烧过程的好坏，本质上取决于燃油喷射到燃烧室的方式。最重要的指标是喷油正时、喷射持续时间、燃油雾化程度、燃烧室内的燃油分布、点火正时{即相对曲轴旋转的燃油喷射提前量}，以及相对发动机负荷的变化及时调整单次喷射总量。 空气与燃油混合物的组成的混合气形成条件，对发动机油耗特性、扭矩、废气成分、噪声有根本性的影响，电控柴油机混合气形成的质量与效果主要取决于燃油喷射系统。 电控柴油机出现的较多的复杂问题是电控方面的问题，一旦出现状况你无从着手。一般来说电控柴油发动机本体比传统柴油机的可靠性更好，维修也简单。但是因为喷射系统电路比较脆弱，另外电喷柴油机对油品要求较高，电控喷油器比较娇气，显得电控柴油机出现问题比较复杂。电控柴油机出现的问题主要有以下几方面： 1、冒黑烟； 2、加速不良； 3、怠速抖动； 4、起动困难； 5、耸车； 6、油耗高； 7、泵内异响； 8、冒灰白烟； 9、起动不着车；10、怠速高；11、气门响；12、烧机油；13、油泵漏油；14、发动机噪音大；15、偶尔熄火。 柴油机喷油量和曲轴转速是决定发动机功率输出的主要工作参数。共轨燃油喷射的先进之处在于它的压力累积系统，它能够在很大范围内改变喷射压力和喷射时刻，这是通过将燃油喷射压力和燃油喷射持续时间两个功能分离而变现的。 对电控发动机的几点说明 1、国III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如喷油器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号的零部件替换。 2、保持国III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油喷射泵柱塞及喷油器磨损。

BOSCH共轨系统常见故障排查方法

BOSCH共轨系统常见故障排查方法

* 上图为示意图，不代表实际电路,不能直接测量传感器电阻 3. P0699排查思路 ? 排查传感器供电线是否有和高于5.1V 的电压短路 ? 排查ECU 供电模块3给其他传感器供电的线束是否有和高于5.1V 的电压 ? 短路（如油门踏板传感器） ? 排查传感器本身（RDS/APP ）是否失效，或作交叉试验验证ECU 好坏 4. P0698排查思路 ? 排查传感器供电线是否有和低于4.9V 的电压短路 ? 排查ECU 供电模块3给其他传感器供电的线束是否有和低于4.9V 的电压 ? 短路（如油门踏板传感器） ? 排查传感器本身（RDS/APP ）是否失效，或作交叉试验验证ECU 好坏 四、油门踏板传感器相关典型故障码 故障现象 出现油门踏板传感器相关故障码，故障灯点亮，一般导致油门踏板失效，车辆维持一高 于低怠速稳定转速运行 常见故障码 ? P2135 油门踏板2与油门踏板1信号比较不可信（闪码为2-2-1） ? P0123/P0223 油门踏板1和2信号电压值超出上限门槛值（闪码为2-2-1） ? P0122/P0222 油门踏板1和2信号电压值低于上限门槛值（闪码为2-2-1） 排查思路 1. P2135排查思路： ? 排查踏板线束是否开路或短路；踏板本身是否失效 2. P0123/P0223排查思路： ? 排查踏板1/2信号线束是否与电源短路 ? 排查踏板地线是否开路（内部电路示意） ? 排查踏板本身是否损坏 3. P0122/P0222 排查思路：

出现冷却液温度传感器相关故障码，故障灯点亮，一般会产生车辆限速传感器信号电压超过上限门槛值（一般为4.9V）闪码为

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对电控发动机的几点说明 1、国III 发动机的一些零部件在外观上与欧II 发动机相同或相似，如喷油器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号的零部件替换。 2、保持国III 发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油喷射泵柱塞及喷油器磨损。 3、对于维修来说，电控系统零件我们没办法进行拆修，只能更换。 4、丰富的国II 柴油机维修知识和经验对国III 柴油机的维修非常重要，国III 柴油机的工作原理和国II 柴油机差不多，只是国III 柴油机用电控技术来控制供油，并非想象中的那么神秘。经过适当培训后也可以来维修国III 柴油机。 5、不是所有的故障都出在电控系统上。 6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障，并不能直接检测到机械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。 7、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。 一、 BOSCH 共轨电控发动机原理介绍： 其它传感 器输入 共轨压力指令 各缸喷油指令 共轨压力反馈

说明 ●电控喷油器根据ECU发出的喷油指令脉冲进行喷油 ?喷油始点由指令脉冲起点控制 ?喷油量由指令脉冲的宽度控制 ?可以实现多次喷射 ●喷油压力为共轨压力 ?共轨压力可以由ECU发出的共轨压力指令由高压供油泵控制 ?共轨压力是闭环控制 2、高压共轨控制常用策略： 1.起动控制策略 2.怠速控制策略 3.油门油量标定及其实现 4.热保护控制策略 5.冒烟极限 6.燃油预喷 3、油路走向原理图： ●CP3.3油泵:适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G等中型系列博世共轨发动机 燃油主要走向：油箱→粗滤（手油泵）→燃油分配器→输油泵（在高压油泵后端）→细滤→

喷油器说明

MULTEC 3喷油器 使用说明书 使用说明书 注: 本说明书未经Delphi工程部许可不得发布给第三方.

1.概述 Multec 3喷油器（见附图）是德尔福公司设计开发并大批量生产的第三代喷油器产品。 在发动机管理系统基础控制原理中，喷油器的工作直接由发动机电子控制模块（ECM）直接驱动和控制。在发动机管理系统的工程开发和应用项目发展过程中，标定工程技术人员将依照喷油器的燃油流量控制特性及发动机、附件和车辆的几何参数和参与燃烧的介质的状态参数，预先进行标定优化调试（亦被称为标定匹配），可使得系统根据发动机燃烧工作的瞬态工况要求，在发动机电子控制模块（ECM）内编辑输入相应的控制参数。在发动机的实际工作过程中，喷油器将通过发动机管理系统的控制核心元件——发动机电子控制模块（ECM），及时地、精确地将适当数量的燃油喷入发动机进气歧管进而被吸入气缸参与进行燃烧。 发动机控制模块（ECM）将依据发动机转速、发动机进气温度、冷却液温度、进气流量（或节气门开度）、曲轴转速和曲轴位置信号及发动机排气中剩余氧含量来精确控制喷油器的喷射时间和喷射流量，由于采用了现代电子控制技术，控制精准，故可以有效控制减少发动机的有害物质的排放，更易于使发动机达到当今更加严格环境保护法规的要求。 2. 结构特征 Multec 3喷油器的主要特点为： ?结构设计精巧紧凑、外形尺寸小、质量轻 ?流量可根据客户实际需要进行设计调整 ?燃油喷射雾化锥形状态可根据发动机实际 具体结构情况进行设计 ?喷油器可有单孔和多孔喷头形式 ?燃油喷射雾化状态均匀精细、可有效改善 排放性能和燃油经济性 ?采用高效电磁线圈结构，耐久性能优良 ?燃油供给流量波动变化小，工作噪声低 ?最小工作电压低，但更适用于较高的系统 燃油压力工作条件 ?结构简单，生产装配工艺性优良 工作原理 3.工作原理

德尔福柴油机电控高压共轨喷油系统二图

德尔福柴油机电控高压共轨喷油系统(二)(图)

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（接上期） 三、精度更高的控制策略 为了保证精确的喷油控制，使车辆之间的差异最小，在喷油器制造过程中采取了专门的措施：减少制造公差、装配期间的标定、装配线终端记录喷油器特性。 1.喷油器特性 喷油器零件的制造是一个高精度的工艺过程,其中有许多零件100%在线监测,以确保产品质量的一致性，并且最终的喷油器总成要在自动测试线上进行100%的检验。喷油器的一整套喷油量检测须在选定的压力范围内进行，每个喷油器的特性就取决于这套数据，并用一块点阵式代码标牌标示在喷油器体上。在发动机装配时，这种点阵式代码信息用光学法读入汽车的ECU中并进行编程，然后用这些信息来校正每个喷油器的电子驱动喷油脉宽和喷油定时。这项技术德尔福已用于1996年以后的柴油喷射系统中的某些泵喷嘴（EUI）产品中，现在该项技术又被设计成可适用于Multec DCR共轨喷射系统。图7中用矩形来表示喷油脉宽和喷油率曲线，并显示出了“标定喷油器”和另一个与之有差异的喷油器（给定喷油器）的喷油率曲线。假如在相同喷油脉宽下，给定喷油器的喷油量大于标定喷油器的喷油量，图8显示了给定喷油器和作为标定目标的标定喷油器的特性（喷油量曲线）的比较，于是在选定的共轨压力下，测定出两者喷油量的偏差值，并被用来修正每个喷油器的喷油脉宽。图9和图10是用和不用12C法修正的喷油量离散的实例，它们描绘出了500次喷射的喷油量曲线（喷油器脉谱图），可以清楚地看出，用12C法修正标定过的喷油器的喷油量精度大大提高，这将有助于改善发动机的性能、燃油消耗和排放。 图7 标定喷油器与给定喷油器的喷油速率

德尔福产品及服务解决方案事业部

德尔福产品及服务解决方案事业部 篇一：德尔福 德尔福是全球领先的汽车与汽车电子零部件及系统技术供应商。其产品系列包括动力、推进、热交换、内饰、电气、电子及安全系统等，这些产品几乎涵盖了现代汽车零部件工业的主要领域，为客户提供全面的产品与系统解决方案。 德尔福公司的总部位于美国密歇根州特洛伊市，并在法国巴黎、日本东京、巴西圣保罗设有地区性总部。德尔福全球现约有18万4千名员工，在全球40个国家有167个独资制造企业，42个合资企业，53个客户服务中心和营业处，及33个技术中心。XX年德尔福全球销售额突破了287亿美元，位居全球汽车零部件行业领先地位。 德尔福于1999年10月起正式涉足汽车售后市场领域，将其逾100年的汽车配件生产经验带到售后市场上。时至今日，德尔福售后市场的红色徽标已经成为业界强大的汽车售后产品和服务的标志。 德尔福借助自身强大的技术后盾和为整车客户服务的丰富经验及精湛技术，为售后市场提供一系列久经市场考验的产品，同时为客户不断推出新的产品和服务。 德尔福产品及服务解决方案事业部的亚太区总部设在中国上海，并在日本、韩国、澳大利亚、东南亚及印度发展售后市场业务。

德尔福在中国： 德尔福1993年进入中国，并立足在中国长期发展。目前，德尔福在华企业的投资已超过5亿美元，设有十四家合资和独资企业，包括一家控股公司、一家全球研发中心、一家技术服务中心、一家贸易公司和十家制造型企业，在华员工总数超过8000人。德尔福的在华正式运营的企业都已通过ISO9001和QS9000质量认证。 德尔福遵循积极引进先进技术实现本地化的原则，向中国的汽车工业提供广泛多样的产品和系统。目前在中国生产和销售的40多个系列产品中包括：动力总成系统、电子/电气系统、电子系统、安全系统、转向系统、热交换系统等。这些产品大都实现了本地化生产。 德尔福将陆续向售后市场供应的产品包括汽车电子、热交换系统、柴油系统、制动系统、底盘系统及保养服务类产品等。“通过提供有强大的生产布局基础的德尔福产品，我们将把德尔福超过百年的原配套供应经验带到售后市场，”司徒先生说。 德尔福贸易（上海）有限公司还将向正在国内布局的德尔福柴油服务中心提供燃油系统零部件产品，包括共轨系统、电控单体泵系统、转子泵及其零件、喷油器和滤清器等。除此之外，德尔福还将为德尔福柴油服务中心提供最新技术的培训。

博世共轨整车功能使用说明_201404

博世共轨整车功能使用手册 广西玉柴机器股份有限公司 工程研究院电控系统研发部 2014-04

目录 1巡航控制功能 (3) 2PTO功能 (5) 3怠速微调 (7) 4最高车速限制 (8) 5辅助起动功能 (9) 6辅助停机和强制怠速功能 (9) 7电子智能省油功能 (10) 8远程油门功能 (12) 9排气制动和缸内制动功能 (13) 10起动机控制 (15) 11格栅预热控制 (16) 12空调继电器控制 (18) 13电子风扇控制 (19) 14水报警功能 (21) 15机油压力温度CAN显示 (21) 161档限扭矩功能 (22) 17发动机最高转速限制 (23) 18发动机转速输出特性 (23) 19电子油门特性 (23) 20诊断请求功能 (24) 21一些报文的使用说明 (26) 21.1FlEco（燃油经济性）报文 (26) 21.2FrmMng_FlConsum（累计燃油消耗量）报文 (27) 21.3EBC1（电子刹车控制）报文 (28) 21.4TSC1-AE/DE/PE/VE（扭矩/转速控制）报文 (28)

1巡航控制功能 1.1功能定义 巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，根据需求车速与实际车速的背离情况，按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩，以达到车辆自动稳定行驶的目的。 1.2系统组成 系统硬件组成包括 巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-） 车速传感器 刹车开关（主刹车开关、冗余刹车开关） 离合器开关 1.3巡航控制流程示意Array 1.4巡航控制使能与退出条件 1.4.1巡航控制功能的使能条件 车速在标定合适范围内；

玉柴BOSCH高压共轨柴油机培训材料

对电控发动机的几点说明 1、国III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如喷油器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号的零部件替换。 2、保持国III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油喷射泵柱塞及喷油器磨损。 3、对于维修来说，电控系统零件我们没办法进行拆修，只能更换。 4、丰富的国II柴油机维修知识和经验对国III柴油机的维修非常重要，国III柴油机的工作原理和国II柴油机差不多，只是国III柴油机用电控技术来控制供油，并非想象中的那么神秘。经过适当培训后也可以来维修国III柴油机。 5、不是所有的故障都出在电控系统上。 6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障，并不能直接检测到机械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。 7、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。 一、BOSCH共轨电控发动机原理介绍： 其它传感 器输入 共轨压力指令 各 缸 喷 油 指 令 共 轨 压 力 反 馈

说明 ●电控喷油器根据ECU发出的喷油指令脉冲进行喷油 ?喷油始点由指令脉冲起点控制 ?喷油量由指令脉冲的宽度控制 ?可以实现多次喷射 ●喷油压力为共轨压力 ?共轨压力可以由ECU发出的共轨压力指令由高压供油泵控制 ?共轨压力是闭环控制 2、高压共轨控制常用策略： 1.起动控制策略 2.怠速控制策略 3.油门油量标定及其实现 4.热保护控制策略 5.冒烟极限 6.燃油预喷 3、油路走向原理图： ●CP3.3油泵:适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G等中型系列博世共轨发动机 燃油主要走向：油箱→粗滤（手油泵）→燃油分配器→输油泵（在高压油泵后端）→细滤→高压油泵→共轨管→喷油器。 低压管路典型技术参数 管内内径允许油管长度允许压力 燃油箱进油管≥10 mm ≤3mm 0.5—1.0bar ≥11 mm ≤6 mm ≥12 mm ≤9 mm 燃油箱进回管≥9 mm ≤6 mm ≤1.2bar ≥10 mm ≤9 mm

德尔福电控系统培训课件(2)

德尔福发动机电喷系统 发动机管理系统基本原理 一.系统概述 发动机采用了德尔福（Delphi）所配套的发动机管理系统（简称电喷系统或EMS），它是以一个发动机电子控制模块（简称电脑或ECU）为控制中心，利用安装在发动机不同部位的传感器测得发动机的各种工作参数，按照由发动机电子控制模块（ECU）中设定的控制程序，精确地控制喷油量、点火提前角，使发动机在各种工况下都能以最佳状态工作。该系统采用闭环燃油控制系统，所谓“闭环燃油控制“是指在排气系统上安装氧传感器，根据氧传感器感测排气中的氧含量的变化，测量出发动机工作的燃气混合比，并能根据这一感应信号的反馈对发动机实时供油状况作出修正和补偿的发动机管理控制系统。闭环控制的目的在于使发动机绝大多数运行状况下，按理想空燃比进行供油系统控制。本发动机管理系统采用了三元催化反应器的转化效率最高（理论上认为三元催化转化器在理想空燃比工作状况之下对有害气体的转化效率最佳）。同时闭环燃油控制系统还能消除基本发动机零部件的制造差异，提高汽车制造厂的产品一致性克服用户实际使用后由于磨损等原因造成的误差，提高系统工作稳定性。 发动机管理系统在点火开关接通后，系统即该通电给发动机

电子控制模块，当发动机接通启动开关，系统一旦探测到曲轴旋转的第一次脉冲信号时，油泵电源接通，燃油被电动油泵从油箱泵出加压，经燃油滤清器过滤后，再送至发动机上方的燃油导轨和油轨分配装置到安装在各个气缸进气管上的喷油定时器喷出。本系统由所配置的燃油压力调节器对系统的燃油供给压力加以限值和调整。系统规定的供油系统压力为300Kpa。喷油器是一种特殊的电磁阀，它由发动机控制模块（ECU）直接驱动和控制喷油器动作的开启和关闭，并通过控制喷油器开启时间长短控制喷油量。当喷油器开启时，燃油以优良的雾化状态喷入进气歧管和空气混合，在发动机的进气行程时被吸入气缸参和燃烧。 车辆的驾驶人员可通过油门踏板控制发动机节阀的开度来改变发动机的实际进气量。发动机电子控制模板通过安装在进气温度传感器（MAT），冷却剂温度传感器（CTS）和进气歧管绝对压力传感器（MAP），以及位于变速器飞轮壳上的曲轴位置传感器（CPS）精确地测定发动机的转速及各种相关输入信号，介时系统根据发动机实时工作时的冷却剂温度输入信号。精确地计量出实际发动机的进气量（此即所谓“速度－密度法）。发动机电子控制模块再根据系统测定的发动机进气量计算基本喷油量。 在实际车辆的驾驶过程中，系统根据发动机的实际各不相同工作转速和进气歧管压力信号(MAP)参考节气阀开度

博世高压共轨柴油发动机无法启动故障处理流程框图

博世共轨发动机无法启动故障处理流程 郑胜敏 未解决则转至步骤二： 未解决则转至步骤三： 1.通电自检时故障指示灯不亮； 2.诊断仪无法连通； 3.油门接插件没有5V 参考电压。 电喷系统无法上电 检查电喷系统线束及保险，电源主开关，特别是点火开关方面。 故障原因 故障表现与故障分析 排除方法 1.万用表或诊断仪显示电压偏低； 2.启动机拖转无力； 3.大灯昏暗。 蓄电池电压不足 更换蓄电池或充电。 1.发动机档位不在空挡； 2.启动请求开关信号异常； 3.启动控制继电器及其线路故障； 4.蓄电池电压低，不能带动起动机； 5.起动机无动作； 6.起动机拖动异常； 起动机不工作 1、检查车辆档位，确认档位为空挡； 2、检查空挡开关及其接线是否完好，尝试使用紧急启动（持续接通启动请求开关5秒以上），观察起动机是否动作； 3、检查启动请求开关、启动控制继电器及其线路； 4、检查车下停机开关是否处于断开状态 5、检查起动机。

未解决则转至步骤五： 未解决则转至步骤六： 1.通过诊断仪可以读到故障码 2.通过诊断请求开关可以读到故障闪码 3.通过CAN 仪表可以读到电控系统故障信息 ECU 内存中有故障码 1、根据故障码或者故障闪码信息对相关零部件或者系统进行检查和维修：比如读到曲轴/凸轮轴传感器相关故障信息则转入第5步，比如读到喷油器相关故障信息，则转入第8步，再比如读到轨压闭环控制模式相关故障信息，则转入第9步，等等； 2、维修后，使用诊断仪或者诊断请求开关删除历史故障信息，并充分运转发动机，确认ECU 内存中无故障码信息。 1.监视狗故障； 2.A/D 模数转换错误； 3.多缸停喷； 4.ECU 计时处理单元错误； 5.点火开关信号丢失； 6.轨压超高泄压阀不能开启； 7.EEPROM 错误； 8.油轨压力持续超高（例如轨压持续2s 超过1600bar ）。 ECU 软/硬件或高压系统故障 故障确认后，更换ECU 或通知电控专业人员。 1.高寒工况下，没有等到冷 启动指示灯闪烁或熄灭就启动； 2.万用表或诊断仪显示预热过程蓄电池电压变动不正常。 预热不足 1检查预热线路是否接线良好； 2.检查预热格栅电阻水平是否正常； 3.检查蓄电池电容量是否足够。

德尔福共轨喷射系统DCR

德尔福共轨喷射系统DCR基本介绍 第一部分：简介 1、系统组成 德尔福柴油机共轨喷射系统采用了模块化设计技术，便于应用于不同结构和形式的发动机之上。德尔福柴油机共轨喷射系统主要包括以下部件： -共用高压燃油储能器（共用油轨）； -高压燃油调节器（选装元件）； -内置高压泵并设计有进油计量初级供油泵结构的燃油泵； -燃油喷射器（喷油器）； -发动机电子控制单元（ECU）； -燃油滤清器。 德尔福柴油机共轨喷射系统所配备的共用高压燃油储能器，亦称为“共用油轨”。通常被设计装配在发动机的气缸体或气缸盖上，由高压油泵向其提供高压燃油。共轨内部的燃油压力是通过发动机电子控制模块结合设计在高压油泵内部的进油计量装置和高压燃油调节器（当系统装备时）完成综合调节控制的。因此，系统燃油压力与发动机转速无关。即使在很低的发动机转速下，如果需要，系统也可以提供高压燃油并进行高压燃油喷射。一组若干个高压燃油喷射器将通过高压油管与共轨相连接。系统通过发动机电子控制模块直接驱动设计在燃油喷射器内部的电磁开关控制燃油喷射的开启和关闭时间和频率。 2、目前应用状况 德尔福柴油机共轨喷射系统系为轿车用未来高速直喷式柴油发动机至少达到满足美国联邦1998年排放法规和欧洲三号排放法规以及更高的世界排放法规的要求所设计的。由于系统采用模块化设计，因此可非常方便地被搭载应用到不同结构的三至六缸的柴油发动机的各式车辆上。 根据相同的应用原则，德尔福柴油机共轨喷射可非常方便地扩展应用到中型车辆柴油机以及非车用柴油机市场产品上。 3、德尔福柴油机共轨喷射系统DCR优势： 1) 结构设计紧凑

德尔福柴油机共轨喷射系统主要零部件设计精巧，外形尺寸小，非常适合现代两气门和四气门发动机使用。 2) 模块式系统构成 每气缸配备一枝电子控制的燃油喷射器的模块化组合式结构，可方便应用于三缸、四缸、五缸和六缸任何一款柴油机上。 3) 驱动扭矩消耗低 由于系统高压共轨的泵油压力与高压燃油喷射器不同步，因此，共轨系统所需的驱动扭矩消耗更低。 4) 喷油压力与发动机转速无关 由于系统喷油压力与发动机转速和负载无关，因此，在低转速时仍可实现高压燃油喷射。 5) 有效降低排气中氮氧化物。 6) 完全采用电子控制并可同其他汽车电子设备进行通讯。 柴油机共轨喷射技术拥有完全采用了电子控制燃油喷射器喷射正时和喷射量计量功能优势，同时也提供与其他车辆电器设施之间的通讯功能。 4、系统的工作原理： 1) 系统输油泵将燃油流经燃油滤清器元件滤清之后传送到高压油泵以便产生高压； 2) 高压油泵使燃油产生高压并输送到共用高压燃油储能器（共轨）中； 3) 当燃油喷射器受到发自电子控制模块的指令激活时，立即向发动机燃烧室喷射出高压燃油； 4) 系统的燃油压力由有关的执行器进行控制。 第二部分：高低压油路 布局图如下： 1、燃油手油泵 2、燃油滤清器

BOSCH电控共轨系统(潍柴内部培训资料)

BOSCH电控共轨系统 ● 柴油机喷油技术的发展 柴油机喷油技术经历了传统的纯机械操纵式喷油和现代的电控操纵式喷油这两个发展阶段。而现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技术和传感检测技术的迅猛发展。目前电控喷油技术已从初期的位置控制型发展到时间控制型。现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。 ● 电控喷油系统的介绍 泵喷嘴（UIS） 在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成一个单元。每个发动机气缸都在其缸盖上装有这样一个单元，它或者直接通过摇臂或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来驱动。

单体泵（UPS） 单体泵系统工作方式跟泵喷嘴相同，它是一种模块式结构的高压喷射系统。与泵喷嘴系统不同的是，其喷油嘴和油泵用一根较短的喷射油管连接，单体泵系统中每个气缸都设置一个PF单柱塞喷油泵，由发动机的凸轮轴驱动。 共轨系统（CRS）

在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接收各传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放。 电控高压共轨和电控单体泵优劣势对比

共轨系统的特点 柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，因为它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。它不仅能达到较高的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制，而且能实现预喷射和后喷，从而优化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少废气的排放量。该技术的主要特点是： 1.采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀，使得喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，益于柴油机燃烧过程的全程优化； 2.采用共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油嘴间相互影响小，

BOSCH柴油高压共轨发动机电脑ECU版本识别

BOSCH柴油高压共轨发动机电脑ECU版本识别 博世（BOSCH）柴油高压共轨系统ECU版本识别说明由于BOSCH 共轨系统EDC7_V42、EDC7_V47、EDC7_V72 版本ECU外观完全一样，为了便于区别ECU 是什么版本，避免服务人员在服务过程中刷写程序时不清楚ECU 版本，导致刷死ECU情况出现，使服务处于被动，不利于开展工作等情况出现，特别编写《BOSCH 共轨系统不同版本ECU 识别说明》。 BOSCH共轨系统EDC7不同版本ECU识别有3种方法： 1 1. ECU 图号； 2 2. 控制器软件编号； 3 3. 控制器软件版本号；具体区别，请看表1 BOSCH共轨系统不同版本ECU识别说明。表1 BOSCH共轨系统不同版本ECU识别说明版本 EDC7_V42EDC7_V47EDC7_V72EDC16_UC40图号 G2100-3823351G2100-3823351AJ0100-3823351FC700-38233 51软件编号XXXXX-3823352 XXXXX-3823352-0Y （其中XXXXX 为机型代号，Y 为1、2……9）XXXXX-3823352-4Y （其中XXXXX 为机型代号，Y为0、1、2……9）XXXXX-3823352 XXXXX-3823352-0Y （其中XXXXX 为机型代号，Y为1、2……9）XXXXX-3823352

XXXXX-3823352-0Y （其中XXXXX 为机型代号，Y为1 、2……9）软件编号示例G2100-3823352 E25YC-3823352-01 J65HL-3823352-03 …… G2100-3823352-40E25YC-3823352-41 J65HL-3823352-43……J0100-3823352 L64SA-3823352-01 G1200-3823352-02 ……FC500-3823352 FC6YA-2823352-01 FC7YA-3823352-03 ……读取软件版本号码 P_579_V42_PCB14P_579_V47_PCB14P_813_V72_PCB14P_ 828_V46_UC40软件版本号码示例目前在用机型4E-30 4G-30 6A-30 6G-30 6J-30 6L-30 6M-30 6MK-30 6ML-304E-30 4G-30 6A-30 6G-30 6J-30 6L-30 6M-30 6MK-30 6ML-304G-40 6J-40 6L-40 6M-40 6A-404FA-30 4F-30 说明： 图号：可以从ECU 表面上直接看到，ECU 生产时粘贴，见附录1； 软件编号：可以从ECU 表面上直接看到，发动机试机时粘贴，见附录1； 诊断仪读取软件版本号：单击诊断仪左上角“帮助”菜单下“软件版本号”， 即可读取，见附录2；附录：1. BOSCH 共轨系统ECU 图号及软件编号示例：图1 EDC7_V42 版本ECU 图号及软件编

德尔福柴油机电控高压共轨喷油系统(二)(图)

（接上期） 三、精度更高的控制策略 为了保证精确的喷油控制，使车辆之间的差异最小，在喷油器制造过程中采取了专门的措施：减少制造公差、装配期间的标定、装配线终端记录喷油器特性。 1.喷油器特性 喷油器零件的制造是一个高精度的工艺过程,其中有许多零件100%在线监测,以确保产品质量的一致性，并且最终的喷油器总成要在自动测试线上进行100%的检验。喷油器的一整套喷油量检测须在选定的压力范围内进行，每个喷油器的特性就取决于这套数据，并用一块点阵式代码标牌标示在喷油器体上。在发动机装配时，这种点阵式代码信息用光学法读入汽车的ECU中并进行编程，然后用这些信息来校正每个喷油器的电子驱动喷油脉宽和喷油定时。这项技术德尔福已用于1996年以后的柴油喷射系统中的某些泵喷嘴（EUI）产品中，现在该项技术又被设计成可适用于Multec DCR共轨喷射系统。图7中用矩形来表示喷油脉宽和喷油率曲线，并显示出了“标定喷油器”和另一个与之有差异的喷油器（给定喷油器）的喷油率曲线。假如在相同喷油脉宽下，给定喷油器的喷油量大于标定喷油器的喷油量，图8显示了给定喷油器和作为标定目标的标定喷油器的特性（喷油量曲线）的比较，于是在选定的共轨压力下，测定出两者喷油量的偏差值，并被用来修正每个喷油器的喷油脉宽。图9和图10是用和不用12C法修正的喷油量离散的实例，它们描绘出了500次喷射的喷油量曲线（喷油器脉谱图），可以清楚地看出，用12C法修正标定过的喷油器的喷油量精度大大提高，这将有助于改善发动机的性能、燃油消耗和排放。 图7 标定喷油器与给定喷油器的喷油速率

图8 喷油器特性比较（12C修正法的基本原理） 图9 无12C修正法时喷油器喷油量离散情况（500个喷油器统计值）