MATLAB控制工具箱函数清单

控制系统工具箱函数清单

创建模型函数类

append状态空间模型组合

augstate增广状态变量

blkbuild系统结构图建模的说明文件

cloop系统闭环函数

connect结构图建模

conv多项式相乘

destim构造离散状态估计器

dreg构造离散控制器或估计器

drmodel随机产生离散系统模型

estim构造连续状态估计器

feedback系统反馈连接

ord2构造二阶系统

pade延迟因子的Pade多项式近似值

parallel系统并联连接

reg构造线性二次型最优控制器

rmodel随机构造连续时间系统模型

series系统串联连接

ssdelete从系统模型中删除输入、输出或者状态命令ssselect从已知系统中选择子系统

模型函数转换类

c2d连续时间系统转换为离散时间系统

c2dm连续时间系统转换为离散时间系统

c2dt带延迟环节的连续时间系统转换为离散系统d2c离散时间系统转换为连续时间系统

d2cm离散时间系统转换为连续时间系统

poly代数根转换为多项式

residue部分分式展开

ss2tf状态空间模型转换为传递函数模型

ss2zp状态空间模型转换为零极点模型

tf2ss传递函数模型转换为状态空间模型

tf2zp传递函数模型转换为零极点模型

zp2tf零极点模型转换为传递函数模型

zp2ss零极点模型转换为空间状态模型

模型简化函数类

balreal平衡实现

dbalreal离散平衡实现

dmodred离散模型降阶

minreal最小实现与零极点对消

modred模型降阶

模型实现函数类

canon正则标准型

ctrbf级联式能控标准型

obsvf级联式能观测标准型

ss2ss线性非奇异变换

模型特征函数类

covar连续系统的白噪声方差响应

ctrb能控矩阵

damp阻尼参数与自然频率

dcgain连续系统的稳态增益

dcovar离散系统的白噪声响应方差

ddmap离散系统的阻尼参数与自然频率

ddcgain离散系统的稳态增益

dgram离散系统的Gram矩阵

dsort离散系统特征值排序

eig特征值与调整向量

esort连续系统特征值排序

gram能控性与能观测性的Gram矩阵

obsv能观测矩阵

printsys多项式系统模型显示

roots多项式求根

tzero传递零点

tzero2随机扰动法的传递零点

时间响应函数类

dimpulse离散系统单位脉冲响应

dinitial离散系统初值响应

dlsim离散系统任意输入响应

dstep离散系统阶跃响应

filter SISO系统Z变换仿真

impulse连续系统脉冲响应

initial连续系统初值响应

lsim连续系统任意输入响应

ltitr低阶时间响应内核函数

step连续系统阶跃响应

stepfun阶跃函数

频率响应函数类

bode Bode图（频率响应）

dbode离散系统Bode图（频率响应）

dnichols离散系统Nichols图

dnyquist离散系统Nyquist图

dsigma离散系统奇异值频率响应

fbode连续系统的快速Bode图

freqs S域频率响应

freqz Z域频率响应

ltifr低阶频率响应函数

margin稳定裕度

nichols Nichols图

ngrid Nichols图绘网格线

nyquist Nyquist图

sigma奇异值频率响应

根轨迹作图函数类

pzmap零极点图

rlocfind根轨迹图界面交互函数

rlocus Evans根轨迹图

sgrid连续系统根轨迹图

zgrid离散系统根轨迹图

增益选择函数类

acker SISO系统极点配置

dlqe离散线性二次型估计器设计

dlqew广义离散线性二次型估计器设计

dlqr离散线性二次型控制器设计

dlqry带输出加权的离散线性二次型控制器设计lqe线性二次型估计器设计

lqed连续指标函数离散估计器设计

lqe2Schur方法线性二次型估计器设计

lqew广义线性二次型估计器设计

lqr线性二次型估计器设计

lqrd连续指标函数离散控制器设计

lqry带输出加权的线性二次型控制器设计lqr2Schur方法线性二次型控制器设计place极点配置

方程求解函数类

are代数Riccati方程求解

dlyap离散Lyapunov方程求解

lyap连续Lyapunov方程求解

Lyap2对角化Lyapunov方程求解

演示程序类

ctrldemo控制系统仿真演示

boildemo锅炉系统的线性二次型仿真设计jetdemo喷气运输机尾舵阻尼经典设计diskdemo硬盘控制器的数字控制设计kalmdemo卡尔曼滤波器设计与仿真

其他应用函数类

abcdchk状态方程参数矩阵合理性检验

chop有效位圆整

dexresp离散响应函数举例

dfrqint离散Bode图的频率范围自动算法dfrqint2离散Nyquist曲线的频率范围自动算法dmulresp离散多变量响应函数

distsl到直线的距离

dric离散Riccati方程留数计算

dsigma2DSIGMA应用函数

dtimvec离散系统响应的时间范围自动算法exresp响应函数举例

freqint Bode图的频率范围自动算法

freqint2Nyquist曲线的频率范围自动算法freqresp低阶频率响应函数

givens Givens旋转矩阵

housh构造Householder变换

imargin插值法稳定裕度计算

lab2str分度值转化为字符串

mulresp多变量响应函数

nargchk m文件变量数检验

perpxy寻找最近摆点

poly2str多项式转化为字符串

printmat带行号列号的矩阵输出

ric Riccati方程留数计算

schord schur分解

sigma2SIGMA应用函数

tfchk传递函数合理性检验

timvec连续系统响应的时间范围自动算法tzreduce计算转移零点时的简化系统

vsort根轨迹的向量匹配