英文参考文献翻译完结

基于反馈神经网络肘关节力矩的动态预测

R.Song K.Y.Tong

健康技术与信息学系，香港理工大学

KowIoon，香港

摘要

肌肉模型是身体部分运动分析的一个重要组成部分。尽管许多研究已经集中在静态条件下,但是肌电信号（EMG）和关节转矩在自愿动态情况下之间的关系并没有被很好的研究。本研究的目的是调查的一个反馈人工神经网络的性能（RANN）自愿动态情况下的复杂肘扭矩估计。肌电信号和运动数据，其中包括角度和角速度，被用来作为估计在运动过程中预期的扭矩输入。此外，角度和角速度的预测精度的作用进行了研究，并比较两个模型。一个模型的肌电图和关节运动的投入和其他的模型只使用肌电图无运动数据输入。六例健康体检者，和两个平均角速度（60°S 7和90°S 7）三种不同负荷（0公斤，1公斤，2公斤）在手的位置被选择来训练和测试90°屈肘、全伸肘之间的递归神经网络（0 ~）。训练结束后，根平均平方误差（RMSE）预期的扭矩和扭矩之间的模型预测，在训练数据集的肌电图和关节运动的投入和测试数据集，分别为0.17±0.03 nm和0.35 + 0.06 nm。预期的扭矩和预测模型的RMSE值之间的扭矩，在训练数据集只有肌电输入和测试集，分别为0.57 t - 0.07 nm和0.73 T 0.11 nm。结果表明，肌电信号一起运动的数据提供了更好的性能预测的关节力矩；关节角度和角速度提供了重要信息的关节力矩的估计在自愿的运动。

关键词:肌肉骨骼模型，自愿的运动，反馈人工神经网络，逆动力学模型

第一章绪论

由于希尔提出了1938肌肉的经典论文，神经生理学和神经肌肉骨骼系统的生物力学已被广泛研究，使人体运动生成的原理可以发现（希尔，1938）。

探讨中枢神经系统（CNS）激发肌肉和其后的发展力和产生不同的人体运动，许多模型来描述和定性的肌肉骨骼系统的不同层次的性能（温特斯，1990；扎杰克和温特斯，1990）。一个被普遍接受的山为基础的神经肌肉骨骼系统由以下子模型，一步一步：肌肉兴奋-收缩模型；肌腱骨骼模型；动态模型（扎耶克，1989）。

图1 肌肉骨骼模型框图

图1显示了基于hillbased模型的运动生成。图1，肌肉兴奋收缩模型是用来估计中枢神经系统指挥肌肉活动的状态。肌腱模型产生的肌肉力量不仅基于肌肉激活状态，而且基于肌腱式长度和肌腱式收缩速度，这与关节角速度和角速度（温特斯和斯塔克，1988）。前项状态的肌肉力量，它决定了肌腱的依从性，还负责肌肉力在后一阶段（扎耶克，1989）。一旦所有负责的关节运动的肌肉力量已经发现，肌肉的力量与各自的肌肉力臂和的结果求和乘法可以产生关节力矩。所有子模型的数学积分可以用来描述关节运动是中枢神经系统的命令产生哪些参数斧负责关节力矩。

肌电信号反映肌肉的活动，和许多类似的肌电力矩的关系已经在静态和动态情况的研究（张等人，1997；麦森纳和莫润，1995）。肌肉的肌电信号也常被认

为是中枢神经系统的命令输入信号来驱动肌肉骨骼系统（冯等人，1999；劳埃德和贝西尔，2003）。

传统的方法（Hill模型）帮助我们理解的内部生理特性。然而，这些模型对未知的许多假设，肌肉骨骼和神经系统非的幅度特性。这些模型的一些特定主题的参数也不能直接测量。优化方法往往需要估计这些参数（劳埃德和贝西尔，2003；管等人，2002）。参数和模型的精度限制预测精度。

另一种方法，人工神经网络（ANNs），近年来已广泛研究和使用的数学技术之间的关系映射肌电输入和输出的动力学和运动学（刘等人，1999；舍隆等人，1996；小池和川户，1995）。人工神经网络模型可以优化其内部网络采用BP算法学习所有的训练数据建立的输入和输出参数之间的关系。

通过反向传播时间（BPTT）人工神经网络是由蒂皮特等人提出的地图五选定的肌肉肌电图对受试者进行三维运动学的手臂，不抓的动作（蒂皮特等人，2003）。罗森等人相比，在预测基于运动学与神经肌肉活动的单关节运动时的肘关节复杂的转矩山型和神经肌肉模型的性能（罗森等人，1999）。罗森等人比较了在预测基于运动学与神经肌肉活动的单关节运动时的肘关节复杂的转矩山型和神经肌肉模型的性能（罗森等人，1999）。时间延迟神经网络（tdann）是由奥和Kirsch用来从健全和脊髓损伤的受试者的肌电信号预测肩和肘关节运动（奥和凯尔西，2000）。王和布坎南提出了一个三层前馈神经网络模型的肌肉激活EMG 信号预测关节力矩（王和布坎南，2002）。

这些模型的成功表明，人工神经网络模型来模拟一个肌肉骨骼模型的一种很有前途的技术，但这些模型研究了在动态情况下肌电和扭矩关系。在这项研究中，

描述在一个自愿动态情况的肌肉骨骼功能，一个三层的反馈人工神经网络模型（见图2）建成，基于图1中的山型模型。

图2 人工神经网络的模型结构：肱二头肌的肌电幅度归一化（BIC），（三），肱三头肌肱桡肌（BRD），角度，角速度和递归反馈转矩形成六个输入节点。输出节点归一化复杂

肘关节力矩

人工神经网络模型有相应的输入和输出。特色是一个反馈，前一阶段为后一阶段的输入。从选定的肌肉的肌电信号作为输入来反映中枢神经系统的命令信号；角及肘关节角速度作为反映弯管几何参数输入，并从输出转矩反馈作为输入反映的肘关节周围的肌肉和以前的状态。这种反馈是模拟，前一阶段的肌肉力决定的肌腱遵守并将在后续阶段的受力特点（扎亚茨，1989）。

这项研究的具体目标是探索是否从选定的肌肉的表面肌电信号记录，结合运动信息，可以预测准确的肘关节力矩，基于输入层的转矩反馈的经常性的网络，在自愿的手臂动作在水平面上进行。此外，通过与模型的比较和不运动的投入研究的运动信息预测精度的影响。

第二章系统设计与实现

2.1 实验程序

六名健康受试者（男，24-30岁）没有任何神经肌肉疾病史的患者进入本研究。试验前，所有受试者进行了实验方案，给出知情同意。图3显示了实验装置。

图3 实验装置，对肱二头肌和肱桡肌肌电电极显示，肱三头肌，肘关节角度定义的手

腕姿势和位置

在实验中，受试者被要求坐在桌旁。桌子的高度进行调整，所以他们可以休息的手臂在水平面在同一高度的肩，与肩定位在90°外展和屈曲45°。一个带被用来修复上臂，桌上的支持。前臂被连接到一个定制的支撑架，由固定在与肘关节的旋转轴的支撑架矫形器。支撑架是用来支撑前臂，和主体可以弯曲和无摩擦的肘关节伸展。此外，铝的支撑架的轻便使它不影响的自愿手臂的运动。

然后，受试者被指示执行反屈伸肘之间的完全伸展（0°）和90°屈曲，以不同的速度，用节拍器声制导。节拍器是用来引导运动的运动轨迹。受试者完成一个肘关节屈曲或伸肘段两个节拍器发出哔哔声的时间间隔内。肘必须是在充分

伸展位置或在90°屈曲位时发出嘟嘟的声音被听到。受试者指示平稳移动在整个范围内而不是两端的延迟。

节拍器的频率被设定在0.67赫兹和1赫兹，和相应的平均角速度肘60°S 1和90°S - 1，分别。在手的位置，三个不同的负载（0公斤，1公斤和2公斤）在这两个频率测试。每个主题完成这些3×2试验两次，分两块，并且每个审判持续了30秒。试验的第一个块组成的训练集，和试验第二块组成的测试集。至少有1分钟的休息之间的试验，以减少疲劳的影响。

肘关节的角位移是由一个灵活的手腕姿势捕捉连接到支撑架。一个远程EMG系统T 10-500赫兹的带宽每通道是用来捕捉和放大的表面肌电信号从三个选定的肌肉：肱二头肌，肱三头肌和桡肌内侧，这是肌肉群的主要贡献的运动，肘关节屈伸肘。表面肌电信号是银/氯化银电极捕获。*所有的银/氯化银电极被放置在一个双极性配置，2厘米的电极的中心之间的空间。的表面肌电电极的位置如克莱姆等人建议的一样（1998）。表面肌电信号和角度信号的同时记录在1000赫兹的采样率和存储，使用一个16通道AD转换器。

2.2数据处理

角信号使用3赫兹的截止频率阶Butterworth数字滤波器滤波，低通，和表面肌电信号进行使用与5-500赫兹带宽相同的数字滤波器的带通滤波，然后全波整流和低通带截止频率3 Hz过滤。从角度的第一导数计算的角速度，角加速度和角的二阶导数。角加速度来计算预期的扭矩。MATLAB的信号处理工具箱进行数据处理。所有的数据进行数字采样在100 Hz之前输入的人工神经网络模型。

为了避免零或非常大的值，所有的输入和输出扩展到0.1使用线性度的方法。表1显示了正常化的参考标准（禄等人，1999）。

表1 规范化标准的输入和输出（运动训练前屈曲为阳性，和运动的推广为负）。MIVF =最大等长伸；智能虚拟环境=最大等长伸。当肘关节在90°MIVF并进行智能虚拟环境2.3逆动态模型

以下的非线性微分方程描述的关节运动和载荷与支撑架：

(1)

其中是关节角度，B是该组织的粘性系数，它被假定为零，在本文中，我是主体的前臂的旋转惯性，支撑架和负载。对前臂运动的1自由度，与支撑架和负载以肘为轴转动惯量的前臂可以假定为常数，和表2总结了基于特定主题的人体测量参数，每个主体的转动惯量（温特，1990）。然后，预期肘扭矩自愿水平运动过程中可以从这个逆动力学模型计算了乘法运算的角加速度和转动惯量（Gregor等人，1991；Riener和斯特劳布，1997）。预期没有外力从系统中，并沿该轴可以自由地进行肘运动。

2.4人工神经网络模型的肌电图和运动的输入

表2 在不同载荷下的人体参数和前臂段的转动惯量系数（RI）一个三层的人工神经网络模型选择地图输入肌电信号与预期的扭矩（见图2）。标准化的肌电幅度的肱二头肌，肱三头肌，肱桡肌，角，角速度，连同一个递归反馈转矩，形成六个输入节点。输出节点是正常的关节力矩的复杂肘。选择的隐藏单元的数量标准第2.6节中描述的斧头。输入和输出节点的激活函数是线性的，和隐藏节点的激活函数的切向乙状结肠，如（2）和（3）所示。

(2)

(3)在Neti是神经元网络的输入，将每个输入信号通过相应的连接权重和变量的偏差项的总和。初始连接权值是随机值。错误可能是由反向传播训练方法的改进。在反向传播训练方法在众多的变化，采用maxquardt算法被选定为中型神经网络最快的收敛到几百个神经元（库尔比斯等人，2003）。采用maxquardt算法可以由以下方程描述：

(4)是一个向量的权重和偏见，J是包含的网络误差对权值和阀值的第一衍生物的雅可比矩阵，E是网络错误矢量，I是单位矩阵，和是一个规模。的默认设置

为0.01之前的训练。MATLAB神经网络工具箱的TT是用来训练和测试的所有数据。误差平方和（SSE）和根均方误差（RMSE）被用来反映其中T是预测的基础上的反馈人工神经网络模型转矩模型的性能，T1是预期的转矩的逆动力学模型的推导，n是样本数。从不同的频率数据（0.67赫兹，1赫兹）和不同的负载（0公斤，1公斤，2公斤）在每个主题的反馈人工神经网络模型进行训练，然后每一主体的人工神经网络模型与试验数据分别进行试验。

(5)

(6) 2.5 只有肌电输入的人工神经网络模型

除了2.4节中描述的反馈人工神经网络模型，另一个三层的经常性的网络只有三肌电图（肌电图输入正常的肱二头肌，肱三头肌，肱桡肌）和复发性反馈的建立是为了比较模型的性能与不运动的投入。该模型的其他部分被作为第2.4节中的模型相同，和模型使用相同的训练数据和测试数据。学生的配对t检验被用来比较这两个模型的均方根误差统计。显著性水平为0.05的所有统计检验。2.6网络结构和迭代次数

隐藏节点的数目进行了研究，以达到最佳性能。图4显示了RMSEs的训练数据和测试数据集，通过改变隐层节点数和初始连接权重从主体C.数据获得的数。为每个模型的隐层节点数相同，这是十次训练与不同的随机的初始条件。从不同的初始条件下的平均RMSE为图4所示。

图4 网络网络的复杂性和误差之间的关系。（————）测试所得平均RMSE，”（–

––）训练所得平均RMSE

图5 网络迭代训练次数均方根误差之间的关系；（————）由测试计算，”（––

–）由训练计算

在训练数据，平均RMSE为隐层节点数的增加而减小。当模型的测试数据进行评估，在初始阶段，平均RMSE下降，当隐层节点数的进一步增加，平均RMSE

为增加了更多的隐藏节点的增加，和均方根波动明显。对试验数据的最小RMSE 位于隐层节点数从五变化到十。隐层节点数的选择是七在所有的科目。

训练迭代的数量也是影响结果的因素。图5显示了迭代次数和训练和测试数据的均方根误差之间的关系。许多研究人员使用一个固定的迭代次数（罗森等人，1999；刘等人，1999；小池和川户，1995）的培训，和他们的停止准则可能导致系统停留在一个局部最小值和可能的鲁棒性与太多的迭代次数减少。如图5所示，虽然训练的均方根误差与迭代次数的增加而降低，试验的误差将增加。为了避免这种情况，培训应该是如果在错误没有多大的起色停止。在本文中，每个盐沼模型的停止准则，坚持训练到预期的转矩和转矩之间的所预测的小于0.5%的50次迭代变化。

图6 实验数据记录在审单主题进行屈伸肘关节，1千克加载的指导下，节拍器频率为1Hz。的正常化肌电图幅度BIC：肱二头肌;三：肱三头肌; BRD：实验中肱扭矩=预期扭矩

第三章结果

标准化的输入数据，在图6中示出一个典型的实验试斧记录。这个主题有一个1公斤的负载和指导的节拍器在本试验的1赫兹的频率。处理，标准化的肌电信号的二头肌似乎显示较小的调制与肌和肱桡肌相比。有两个原因可以解释这一事实。首先，最大弯曲力矩往往大于最大伸展力矩肘关节，因此，正常化后，二头肌肌电图的振幅是小于的三头肌如果他们代表了同样数量的扭矩。其次，有可能产生肘关节屈肘扭矩在几个肌肉。图中显示，肱桡肌也分享这场运动中的弯曲力矩部分。

图7 比较预测的关节力矩和预期的扭矩的试验结果与模型的肌电图和运动的投入。（———）从反馈人工神经网络模型预测结果；———）从逆动力学模型计算预期的扭矩。引导声音的频率是（a）-（c）0.67 Hz和（d）-（f）为1 Hz。没有加载数据显示在（a），（d）；（b），（e）表示1公斤的负载数据；c，（f）表示2斤的负载数据

3.1 肌电信号和运动输入模型

三肌肉的表面肌电信号，结合运动信息，被用来预测肘扭矩时，自愿肘关节屈伸肘进行。图7a-c显示一个典型的预测从一个主题不同的负载转矩，当导音是0.67赫兹的频率。图7d-f显示预测从主体在更高的频率不同的负载转矩。引导声音的频率是1赫兹。

表3 绝对误差和相对误差预测与瑞恩的所有科目的肌电图和运动的输入。扭矩范围=最大屈曲扭矩最大伸展力矩；相对误差= RMSE /扭矩范围表3 总结结果，其中包括RMSE，预测的转矩和相对误差的期望值和预测值之间的范围。相对误差除以RMSE由扭矩计算的范围，通过评估和范围的最大值和最小值的预测从每个主题的转矩之间的差异计算。从表3中，预期的扭矩和预测，在训练数据和测试数据中的肌电图和关节运动学模型输入扭矩为

0.17±0.03nm和.035±0.06nm之间的RMSE。在训练数据的平均相对误差为

2.84±0.50%，在测试数据中是5.96±1.54%。

3.2只有肌电输入模型

表4 绝对误差和肌电图输入只有在所有科目的人工神经网络预测的相对误差。扭矩范围=最大屈曲扭矩最大伸展力矩相对误差= 误差/扭矩范围表4显示的均方根误差，预测的扭矩范围，和肘关节力矩的期望值和预测仅与肌电模型输入值之间的相对误差。均方根误差值预测预期的扭矩和训练数据中的扭矩和测试集0.57±0.07 nm和0.73±0.11 nm之间，分别，并在训练数据的平均相对误差为9.72±1.72%，和，在测试数据，这是12.42±2.01%。

图8 比较预测的关节力矩和实际从只有肌电输入模型试验结果转矩。（———）从人工神经网络模型结果预测，”（———）从逆动力学模型计算预期的扭矩。引导声音的频

率是（a）-（C）0.67赫兹和（d）-（f）1赫兹。没有加载的数据显示在（a），（d）；（b），（e）表明，1公斤的负载数据，”（c），（f）表明，2公斤的负载数据图8的a-c示出一个典型的预测来自被摄体的（被引导声音的频率为0.67赫兹）在低速条件下的不同负载转矩与。图8的d-f从这个问题在较高的频率不同的负载（引导声音的频率为1赫兹）中显示了预测的扭矩。所有六个科目，模型输出与肌电图和运动投入了比仅使用肌电信号作为输入，获得更高的精度。均方根误差值的训练数据和测试数据的人工神经网络模型只有肌电输入统计损害大于的人工神经网络模型与肌电图和运动的输入（P＜0.01）。

第四章分析与结论

在这项研究中，建立了一个预测在水平面内的自愿肘关节运动中肘扭矩是一个经常性的人工神经网络逆动态模型。随意运动的不同负载和不同速度的基础上进行人工神经网络模型分析。

在建模阶段，神经网络的结构是一个非常重要的问题，影响了预测精度和模型的鲁棒性（布朗和哈里斯，1994；童，1997）。神经网络的复杂性取决于隐藏节点的数目。隐藏节点的最优数量不仅取决于神经网络模型的结构也取决于输入和输出。

结果，如图4所示，与当网络已足够复杂时足够数量的隐藏节点取得了优异的泛化的说法是一致的（通，1997；广濑等人，1991）。如果模型的复杂性是不够的问题，不足会发生（隐层节点数小于五，图4）。增加隐节点的个数可以提高模型的性能。如果模型是复杂的映射，训练误差仍然下降，但试验误差的增加。网络可以与噪声。一个较大的测量误差会产生测试数据，因为过度拟合。为了使网络更广义的，它是选择在实验中隐藏节点的适当数量以避免的过拟合非常重要。同时，迭代次数是另一个问题，要考虑达到最佳的结果。培训过程中要停止训练误差没有表现出任何明显的改善。训练过程是在训练误差没有表现出任何显着改善停止。停止准则是一致的，在文献中找到（Au和Kirsch ，2000；黄志强等人，1998）。

如果我们的研究结果与以往相比，类似的研究，禄等人。建立了一个三层，完全连接，前馈人工神经网络模型在单关节运动性能的等速肘关节力矩预测从肌电信号（禄等人，1999）。所有受试者的平均RMSE分别为1.67 nm和8.27 nm

的试验中学习。禄等人。在恒定的角速度的肌电力矩关系的研究。在他们的实验装置，受试者没有完全自愿的控制，和外力矩是需要保持在一个恒定的速度移动，肘部。该模型只调查了肱二头肌、肱三头肌，和肱桡肌肘关节力矩的贡献被忽视，这可能是错误的一个来源。

奥和基尔希使用延迟神经网络预测肩肘关节运动学在人的脊髓损伤个人使

用肌电信号（奥和基尔希2000）。平均相对误差为9.2-20.2％正常人和10.7-23.4％的脊髓受伤的科目。在我们的研究中，平均相对误差为2.84_+在训练数据中的0.50％和5.96_+1.54％，在测试数据中，添加作为输入，如果关节角度和角速度的弯头。

自愿的动态运动，其中包括一个加速和减速阶段，关节力矩不能通过扭矩传感器直接测量。只有在等长收缩试验或在恒定的速度，可以在关节扭矩的扭矩传感器直接测量。因此，逆动力学模型应用于计算在本研究的输出扭矩。在逆动态模型，有两个参数会影响输出转矩角加速度和转动惯量。转动惯量会随荷载的变化（表2）。在我们的研究中，对不同载荷和不同频率的试验是在一个人工神经网络模型训练。然后，训练有素的反馈人工神经网络模型可以适应不同的载荷。在反馈人工神经网络模型的输入，该负载信息不包括在内，只有进行肌电图与运动学。结果可以证明的反馈神经网络可以回应不同载荷和频率的能力。

基于肌电和运动输入的反馈人工神经网络模型是一个受特定的模式，也有它的局限性。有十多块肌肉过肘关节，使手臂冗余机械手。本文的主要贡献，使三块肌肉的肌电信号被认为是。更多的肌肉，如臂，可以在进一步的研究中被使用的细金属丝电极提高了反馈人工神经网络模型的性能研究。开发一个健壮的反馈

传统民俗节目英文翻译

民俗文艺节目翻译 一、民俗表演《龙狮舞》 Dragon and Lion Dance 表演单位：元潭乡“女子龙狮舞”传习所 Performed by: “Female Dragon and Lion Dance Institute” of Yuantan township 龙、狮——是中华民族文化图腾，“舞龙、耍狮”以最具东方民族文化特色跻身世界民族文化瑰宝。在我们巴山人的生活中，每逢重大节庆，人们都会舞龙、舞狮，表达喜悦的心情和美好的愿望。 Dragon and lion——the totem of the Chinese national culture. The most oriental ethnic Dragon Dance and Lion Dance are the gems of the world culcure.In our life in Bashan Mountain,people joyfully play Dragon and Lion Dance to express their happiness and good wishes especially on important festivals. 二、民俗表演《巴山出嫁》 Bashan Marriage 表演单位：光雾山文艺中心 Performed by: GuangWu Mountain Literature and Arts Center. 大巴山的传统婚礼习俗中的对歌、抬花轿、拜堂、成亲等场景，有游戏、表演、逗趣等，展现出大巴山人对美好生活的向往和对婚姻家庭的美好祝愿。 Traditional Bashan Weddings are always filled with interesting scenes：Antiphonal，Sedan chair lift，the Bows and so on.Games and funny performances at the wedding are aspirations for happy marriage and better life.

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五、外文资料翻译 Stress and Strain 1.Introduction to Mechanics of Materials Mechanics of materials is a branch of applied mechanics that deals with the behavior of solid bodies subjected to various types of loading. It is a field of study that i s known by a variety of names, including “strength of materials” and “mechanics of deformable bodies”. The solid bodies considered in this book include axially-loaded bars, shafts, beams, and columns, as well as structures that are assemblies of these components. Usually the objective of our analysis will be the determination of the stresses, strains, and deformations produced by the loads; if these quantities can be found for all values of load up to the failure load, then we will have obtained a complete picture of the mechanics behavior of the body. Theoretical analyses and experimental results have equally important roles in the study of mechanics of materials . On many occasion we will make logical derivations to obtain formulas and equations for predicting mechanics behavior, but at the same time we must recognize that these formulas cannot be used in a realistic way unless certain properties of the been made in the laboratory. Also , many problems of importance in engineering cannot be handled efficiently by theoretical means, and experimental measurements become a practical necessity. The historical development of mechanics of materials is a fascinating blend of both theory and experiment, with experiments pointing the way to useful results in some instances and with theory doing so in others①. Such famous men as Leonardo da Vinci(1452-1519) and Galileo Galilei (1564-1642) made experiments to adequate to determine the strength of wires , bars , and beams , although they did not develop any adequate theo ries (by today’s standards ) to explain their test results . By contrast , the famous mathematician Leonhard Euler(1707-1783) developed the mathematical theory any of columns and calculated the critical load of a column in 1744 , long before any experimental evidence existed to show the significance of his results ②. Thus , Euler’s theoretical results remained unused for many years, although today they form the basis of column theory. The importance of combining theoretical derivations with experimentally determined properties of materials will be evident theoretical derivations with experimentally determined properties of materials will be evident as we proceed with

翻译报告参考

本次翻译实习有四天的时间，实习的内容很多，我在这有限的时间内，翻译了第一部分。我觉得这篇文章比较有难度，文章中很多单词都是我不了解的。但是，我通过查字典，查辅导书，请教同学，解决了绝大部分的问题。 英语的句子是通过一整套完整系统的语法结构和连接词将单词和词组组合在一起，强调结构上正确，逻辑上严密，思维上严谨。而汉语不是这样。一个汉语句子的分句与分句之间，或是短语与短语之间，在意思上有联系，但很少用关联词，是用每一个分句或是短语的意思组合成一个完整的句子的。比如，“Around the grave in the rundown cemetery were a few of his former advertising colleagues from New York, who recalled his energy and originality and told his daughter, Nancy, what a pleasure it had been to work with him.”我的译文是“在衰败的墓地周围，有几个他以前的纽约的广告公司的同事，他们使他想起了他曾经的精力和独创性，他告诉他的女儿南希过去和他们在一起工作是多么地愉快。”英语的句子是一个整句，但是翻译成汉语不需要连接词，却要把每个分句都翻译成单独的句子。我认为英语翻译就是理解和表达的结合，翻译力求做到信、达、雅。翻译的质量取决于我们应用两种语言的水平。但是，有一点不容忽视，那就是说英语的人的思维和说汉语的人的思维方式有很大差异。同样，英语和汉语本身也有很大差异。这是我感觉最困难的事情。例如，“If you gave my brother a box of envelopes, he could count them faster than anybody because his fingers were so dexterous and because he counted the envelopes by fives.”我的译文是“如果你给我弟弟一盒信封，他比谁都数得快，因为他的手指十分灵巧，数起信封都是用五个手指。”经过请教同学，我知道了“he counted the envelopes by fives”不应翻译成“数起信封都是用五个手指”而英翻译成“五个一数”。 英汉两种语言，除了一些专有名词之外，几乎没有绝对等值的词语，那是因为英语与汉语的词汇都普遍存在一词多义、一词多类的现象。就像一位语言学家所说：“在新的上下文里使用的每一个词都是新词。”正是词的这种多义性和变义性，决定了对英语词义的理解及其汉语表达是英译汉的难点所在。所以，我觉得，对于英译汉中每个词语的翻译都需要仔细斟酌，不可轻易地凭感觉而译。词的含义是复杂的，它不仅有直接的、表面的、一般的意思，还有引申的、内涵的、特定的含义。这是语言的共性，英语尤其如此。随便翻开英语字典，几乎每个词都有多种含义，有的甚至有几十个意思，错综复杂。比如标题“Everyman”,我翻译的是“每个人”，但是后来听说其他同学翻译的是“凡人”。我顿时恍然大悟，还是自己之前思考地不周全，没有像到引申义。

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外文文献： Knowledge of the stepper motor What is a stepper motor： Stepper motor is a kind of electrical pulses into angular displacement of the implementing agency. Popular little lesson: When the driver receives a step pulse signal, it will drive a stepper motor to set the direction of rotation at a fixed angle (and the step angle). You can control the number of pulses to control the angular displacement, so as to achieve accurate positioning purposes; the same time you can control the pulse frequency to control the motor rotation speed and acceleration, to achieve speed control purposes. What kinds of stepper motor sub-： In three stepper motors: permanent magnet (PM), reactive (VR) and hybrid (HB) permanent magnet stepper usually two-phase, torque, and smaller, step angle of 7.5 degrees or the general 15 degrees; reaction step is generally three-phase, can achieve high torque output, step angle of 1.5 degrees is generally, but the noise and vibration are large. 80 countries in Europe and America have been eliminated; hybrid stepper is a mix of permanent magnet and reactive advantages. It consists of two phases and the five-phase: two-phase step angle of 1.8 degrees while the general five-phase step angle of 0.72 degrees generally. The most widely used Stepper Motor. What is to keep the torque (HOLDING TORQUE) How much precision stepper motor? Whether the cumulative： The general accuracy of the stepper motor step angle of 3-5%, and not cumulative.

10kV小区供配电英文文献及中文翻译

在广州甚至广东的住宅小区电气设计中,一般都会涉及到小区的高低压供配电系统的设计.如10kV高压配电系统图,低压配电系统图等等图纸一大堆.然而在真正实施过程中,供电部门(尤其是供电公司指定的所谓电力设计小公司)根本将这些图纸作为一回事,按其电脑里原有的电子档图纸将数据稍作改动以及断路器按其所好换个厂家名称便美其名曰设计(可笑不?),拿出来的图纸根本无法满足电气设计的设计意图,致使严重存在以下问题:(也不知道是职业道德问题还是根本一窍不通) 1.跟原设计的电气系统货不对板,存在与低压开关柜后出线回路严重冲突,对实际施工造成严重阻碍,经常要求设计单位改动原有电气系统图才能满足它的要求(垄断的没话说). 2.对消防负荷和非消防负荷的供电(主要在高层建筑里)应严格分回路(从母线段)都不清楚,将消防负荷和非消防负荷按一个回路出线(尤其是将电梯和消防电梯,地下室的动力合在一起等等,有的甚至将楼顶消防风机和梯间照明合在一个回路,以一个表计量). 3.系统接地保护接地型式由原设计的TN-S系统竟曲解成"TN-S-C-S"系统(室内的还需要做TN-C,好玩吧?),严格的按照所谓的"三相四线制"再做重复接地来实施,导致后续施工中存在重复浪费资源以及安全隐患等等问题.. ............................(违反建筑电气设计规范等等问题实在不好意思一一例举,给那帮人留点混饭吃的面子算了) 总之吧,在通过图纸审查后的电气设计图纸在这帮人的眼里根本不知何物,经常是完工后的高低压供配电系统已是面目全非了,能有百分之五十的保留已经是谢天谢地了. 所以.我觉得:住宅建筑电气设计,让供电部门走!大不了留点位置,让他供几个必需回路的电,爱怎么折腾让他自个怎么折腾去.. Guangzhou, Guangdong, even in the electrical design of residential quarters, generally involving high-low cell power supply system design. 10kV power distribution systems, such as maps, drawings, etc. low-voltage distribution system map a lot. But in the real implementation of the process, the power sector (especially the so-called power supply design company appointed a small company) did these drawings for one thing, according to computer drawings of the original electronic file data to make a little change, and circuit breakers by their the name of another manufacturer will be sounding good design (ridiculously?), drawing out the design simply can not meet the electrical design intent, resulting in a serious following problems: (do not know or not know nothing about ethical issues) 1. With the original design of the electrical system not meeting board, the existence and low voltage switchgear circuit after qualifying serious conflicts seriously hinder the actual construction, often require changes to the original design unit plans to meet its electrical system requirements (monopoly impress ). 2. On the fire load and fire load of non-supply (mainly in high-rise building in) should be strictly sub-loop (from the bus segment) are not clear, the fire load and fire load of non-qualifying press of a circuit (especially the elevator and fire elevator, basement, etc.

05 英文翻译模板 供参考

毕业设计（论文） 外文翻译 题目一种配电网小电流故障 选线新方法 专业电气工程及其自动化 班级 学生 指导教师 年

一种配电网小电流故障选线的新方法 I. Zamora, Member, IEEE, A. J. Mazón, Member, IEEE, K. J. Sagastabeitia, and J. J. Zamora 摘要：在配电网系统中，故障点经经高阻接地或者中性点经消弧线圈接地使得故障电流比较小。以前高的故障电阻主要由于非有效接地或者绝缘降低引起。到后来，中性点就不接地或者经消弧线圈接地，然而，由于这样使得故障电流很小，无法使传统的过流继电器动作或者熔断熔断。本文提出了一种适用于辐射状配电网的基于特定频率电压信号叠加原理的单相接地故障选线新方法，计算机仿真和实验室试验都证明这种方法对于任何形式的接地故障选线都比较准确。 关键词：配电网，故障诊断，小电流接地，信号叠加 符号说明 R fbi馈线i单相对地电阻 Iresi 馈线i残余电流 VNG中性点电压 VpG相电压 Vh参考电压 Ki 馈线i的不对称度 △Kri 馈线i对称度的相对变化率 (a) Prefault situation 故障前 (b) Superposition situation叠加信号时

1简介 配电网的维护和运行里面两个必须要考虑的关键问题是公网安全和电能质量。在最大限度内输送电能必须协调好电能质量和苛刻的安全极限之间的矛盾。所有这些实现都要以新的立法形势和把握好技术改进和经济维护为前提。 然而，设计一种完全可靠的电力系统是不可能的，所以就要发展在最短时间内找到故障点并恢复供电的各种技术，短路故障情况下，短路电流变化比较明显，所以很容易找出故障线路。但是，由于故障的特殊性，配电网中的小电流接地不能被通常的保护监测到。 小电流接地故障通常发生在于高阻接地或有中性点有补偿装置的系统中。在第一种情况下，间接接地或弧光接地使得故障电阻很大，从而限制了故障电流。在第二种情况下，独立的系统或者中性点经电抗接地的系统在发生单相接地故障时，允许系统急需运行相负荷供电一段时间。 无论如何，如果对小电流接地不进行监控，有可能使巨大的电能危及人身安全和设备安全，即使短路电路很小，对设备来说是安全的，但是故障时刻的高电压已经威胁到人身的安全。因此，研究小电流接地选线装置对公众安全是必要的。 目前，有很多人从事这方面的研究工作，期望找出最好的办法来解决这个问题。利用神经网络，小波变换和人工智能的方法已经越来越重要了。低频信号分析也已经被用来分析故障特征，在中性点经消弧线圈接地系统中，利用改变消弧线圈的档位或者在中性点向系统注入工频电流信号，通过检测其对地的流通回路，但是，大部分这种技术只是用于一些小电流接地故障或者仅仅用于特定的情况下和特定类型的配电网中。 本文提出了一种基于电压信号叠加原理来监测小电流故障的的新方法，该方法适用配电网中的任何接地故障类型。

英语阅读理解带翻译：电视节目

英语阅读理解带翻译：电视节目 Television gives the American people a wide variety of programs from early morning until late at night. Operas, orchestral performances, chamber music and jazz concerts are often presented on television. So most of the leisure at home is used for watching television. Many Americans are so fond of their TV programs that they often have cold luncheon in front of their receiving sets. Television has given people newer and deeper understanding of history, art, music, literature, the ballet, the theater, the discoveries of modern science and the wonders of the universe. Television viewers pay no tax or charges for receiving programs on their sets. The cost of the programs is paid chiefly by those who are given the opportunity to advertise their goods or services during the commercial breaks. 美国人从清晨直到深夜都能看到形形色色的电视节目。电视屏幕 上经常播放歌剧、管弦乐、室内音乐和爵士音乐演奏。所以家庭中绝 大部分空闲时间都花在看电视上。很多美国人酷爱电视节目，经常在 电视机前边看电视边吃冷餐。电视使人们对历史、艺术、音乐、文学、舞剧、戏剧、现代科学的新发现和宇宙的奥妙有较新和较深切的了解。电视观众看电视节目既不用缴税，也不必付款，节目费用主要是由那 些借此为其商品和服务做插播广告的人支付的。

at89c52单片机中英文资料对照外文翻译文献综述

at89c52单片机简介 中英文资料对照外文翻译文献综述 A T89C52 Single-chip microprocessor introduction Selection of Single-chip microprocessor 1. Development of Single-chip microprocessor The main component part of Single-chip microprocessor as a result of by such centralize to be living to obtain on the chip，In immediate future middle processor CPU。Storage RAM immediately﹑memoy read ROM﹑Interrupt system、Timer /'s counter along with I/O's rim electric circuit awaits the main microcomputer section，The lumping is living on the chip。Although the Single-chip microprocessor r is only a chip，Yet through makes up and the meritorous service be able to on sees，It had haveed the calculating machine system property，calling it for this reason act as Single-chip microprocessor r minisize calculating machine SCMS and abbreviate the Single-chip microprocessor。 1976Year the Inter corporation put out 8 MCS－48Set Single-chip microprocessor computer，After being living more than 20 years time in development that obtain continuously and wide-ranging application。1980Year that corporation put out high performance MCS －51Set Single-chip microprocessor。This type of Single-chip microprocessor meritorous service capacity、The addressing range wholly than early phase lift somewhat，Use also comparatively far more at the moment。1982Year that corporation put out the taller 16 Single-chip microprocessor MCS of performance once

英文论文及中文翻译

International Journal of Minerals, Metallurgy and Materials Volume 17, Number 4, August 2010, Page 500 DOI: 10.1007/s12613-010-0348-y Corresponding author: Zhuan Li E-mail: li_zhuan@https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, ? University of Science and Technology Beijing and Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010 Preparation and properties of C/C-SiC brake composites fabricated by warm compacted-in situ reaction Zhuan Li, Peng Xiao, and Xiang Xiong State Key Laboratory of Powder Metallurgy, Central South University, Changsha 410083, China (Received: 12 August 2009; revised: 28 August 2009; accepted: 2 September 2009) Abstract: Carbon fibre reinforced carbon and silicon carbide dual matrix composites (C/C-SiC) were fabricated by the warm compacted-in situ reaction. The microstructure, mechanical properties, tribological properties, and wear mechanism of C/C-SiC composites at different brake speeds were investigated. The results indicate that the composites are composed of 58wt% C, 37wt% SiC, and 5wt% Si. The density and open porosity are 2.0 g·cm–3 and 10%, respectively. The C/C-SiC brake composites exhibit good mechanical properties. The flexural strength can reach up to 160 MPa, and the impact strength can reach 2.5 kJ·m–2. The C/C-SiC brake composites show excellent tribological performances. The friction coefficient is between 0.57 and 0.67 at the brake speeds from 8 to 24 m·s?1. The brake is stable, and the wear rate is less than 2.02×10?6 cm3·J?1. These results show that the C/C-SiC brake composites are the promising candidates for advanced brake and clutch systems. Keywords: C/C-SiC; ceramic matrix composites; tribological properties; microstructure [This work was financially supported by the National High-Tech Research and Development Program of China (No.2006AA03Z560) and the Graduate Degree Thesis Innovation Foundation of Central South University (No.2008yb019).] 温压-原位反应法制备C / C-SiC刹车复合材料的工艺和性能 李专，肖鹏，熊翔 粉末冶金国家重点实验室，中南大学，湖南长沙410083，中国（收稿日期：2009年8月12日修订：2009年8月28日;接受日期：2009年9月2日） 摘要：采用温压?原位反应法制备炭纤维增强炭和碳化硅双基体(C/C-SiC)复合材

英语翻译专业必翻经典文章英文原文参考译文

文档简介 一，英语翻译经典文章之英文原稿二，中文翻译：这篇英语文章的最好翻译版本！不是俺说的，是俺老师说哒！！ 英文原稿Brian It seems my only request (“please, let me sleep”) is not clear enough, so I made this simple table that can help you when you’re in doubt. Especially during the night

中文翻译小子： 我只想好好地睡觉，你不明白吗？！所以，我做了这个简表。当你不知道怎么办时，特 别是在晚上的时候，你可以看看它。 具体情况行动指南 1，我正在睡觉禁止进入 2，你不确定我是否睡觉，你想搞清楚管你“鸟”事；禁止进入 3，你嗑了药，想奔向我的床你他妈的滚远点 4，你在youtube上看了一个超赞的视频，禁止进入；在脸书上把链接发给我想让我看看 5，就算第三次世界大战开始了管我屁事，他妈的别进来 6，你和你的基友们想和我“玩玩”抱歉，直男一枚。不要碰我的任何东西，门都别碰 7，你想整理我的房间我谢谢你了！我自己会打扫 8，普京宣布同性婚姻合法化终于等到“它”！还好你没放弃！还是不要来我房里！ 9，我不在家进我房间，想都别想 10，白天，我在家。你敲了门，我说“请进” 你可以进来了 福利放送！！

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央视节目英文翻译

栏目名和书名、文章标题一样，是画龙点睛之笔，其翻译应遵循以下原则：1.能够反映本栏目的中心内容，突出主题。2.译名必须简洁，明白易懂，朗朗上口。 3.不用句子结构，即主谓宾或主系表结构。 4.不能望文生义。如《东方时空》译为Oriental Horizon。horizon的意思是地平线,即"向水平方向望去,天与地相交接的线"，以此作为栏目名意境深远,给人想象的空间。如果译为Eastern Tim e and Space，就失去其深邃的意义了。又如社会经纬是中央电视台最早的一个法制节目，目的是向观众普及法律知识，增强观众的法律意识，弘扬司法公正。"社会经纬"字面上并没有法律，如直译成英文，会显得莫名其妙。但如果译成N et of Justice，就会使人由法律想到公正，由经纬想到天网恢恢。再如《夕阳红》译为Sunset Glow，比较贴切，又富有诗意。因为glow的意思"throw out light and heat without flame"(The Concise Oxford Dictionary of Curren t English,p.502)。下面，笔者把收集到的栏目名称英译与大家分享： 焦点访谈 Topics in Focus 新闻调查 News Probe 新闻30分 News in 30 Minutes 商业电视 Business TV 市场热线 Market Hotline 世界经济报道 World Economic Report 股市分析 Stock Market Analysis 足球之夜 Soccer Night 健康俱乐部 Health Club 春节联欢晚会 Spring Festival Gala Evening 半边天 Half the Sky 综艺大观 Super Variety Show 戏迷园地 Garden for Opera Fans 大风车 Big Pinwheel 七巧板 Tangram 12演播室 Twelve Studio 中华民族 Chinese Ethnic Peoples 科技博览 Science and Technology Review 人与自然 Man and Nature 正大综艺 Zhengda Variety Show 书坛画苑 Gallery of Calligraphy Painting 天涯共此时 Time Together across the Strait 华夏风情 China Kaleidoscope 中国新闻 China News 中国报道 China Report 旅行家 Travelogue 中国各地 Around China 今日中国 China Today 周日话题 Sunday Topics 英语新闻 English News 东方时尚 Oriental Fashion

MCS_51系列单片机中英文资料对照外文翻译文献综述

MCS-51系列单片机 中英文资料对照外文翻译文献综述 Structure and function of the MCS-51 series Structure and function of the MCS-51 series one-chip computer MCS-51 is a name of a piece of one-chip computer series which Intel Company produces. This company introduced 8 top-grade one-chip computers of MCS-51 series in 1980 after introducing 8 one-chip computers of MCS-48 series in 1976. It belong to a lot of kinds this line of one-chip computer the chips have, such as 8051, 8031, 8751, 80C51BH, 80C31BH,etc., their basic composition, basic performance and instruction system are all the same.8051 daily representatives-51 serial one-chip computers. A one-chip computer system is made up of several following parts: (1) One microprocessor of 8 (CPU). ( 2) At slice data memory RAM (128B/256B),it use not depositing not can reading /data that write, such as result not middle of operation, final result and data wanted to show, etc. (3) Procedure memory ROM/EPROM (4KB/8K B ), is used to preserve the

英文文献及中文翻译

毕业设计说明书 英文文献及中文翻译 学院：专 2011年6月 电子与计算机科学技术软件工程

https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, Overview https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, is a unified Web development model that includes the services necessary for you to build enterprise-class Web applications with a minimum of https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, is part of https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, Framework,and when coding https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, applications you have access to classes in https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, Framework.You can code your applications in any language compatible with the common language runtime(CLR), including Microsoft Visual Basic and C#.These languages enable you to develop https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, applications that benefit from the common language runtime,type safety, inheritance,and so on. If you want to try https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html,,you can install Visual Web Developer Express using the Microsoft Web Platform Installer,which is a free tool that makes it simple to download,install,and service components of the Microsoft Web Platform.These components include Visual Web Developer Express,Internet Information Services (IIS),SQL Server Express,and https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, Framework.All of these are tools that you use to create https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, Web applications.You can also use the Microsoft Web Platform Installer to install open-source https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, and PHP Web applications. Visual Web Developer Visual Web Developer is a full-featured development environment for creating https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, Web applications.Visual Web Developer provides an ideal environment in which to build Web sites and then publish them to a hosting https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html,ing the development tools in Visual Web Developer,you can develop https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, Web pages on your own computer.Visual Web Developer includes a local Web server that provides all the features you need to test and debug https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, Web pages,without requiring Internet Information Services(IIS)to be installed. Visual Web Developer provides an ideal environment in which to build Web sites and then publish them to a hosting https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html,ing the development tools in Visual Web Developer,you can develop https://www.sodocs.net/doc/1b4602553.html, Web pages on your own computer.