360°全景拼接技术简介

本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。

1.概述

全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。

生成全景图的方法，通常有三种：一是利用专用照相设备，例如全景相机，带鱼眼透镜的广角相机等。其优点是容易得到全景图像且不需要复杂的建模过程，但是由于这些专用设备价格昂贵，不宜普遍适用。二是计算机绘制方法，该方法利用计算机图形学技术建立场景模型，然后绘制虚拟环境的全景图。其优点是绘制全景图的过程不需要实时控制，而且可以绘制出复杂的场景和真实感较强的光照模型，但缺点是建模过程相当繁琐和费时。三是利用普通数码相机和固定三脚架拍摄一系列的相互重叠的照片，并利用一定的算法将这些照片拼接起来，从而生成全景图。

近年来随着图像处理技术的研究和发展，图像拼接技术已经成为计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。目前出现的关于图像拼接的商业软件主要有Ptgui、Ulead Cool 360及ArcSoft Panorama Maker等，这些商业软件多是半自动过程，需要排列好图像顺序，或手动点取特征点。

2.全景图类型：

1)柱面全景图

柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，

视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。

2)立方体全景图

立方体全景图由六个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得六张可以无缝拼接于一个立方体的六个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。

3)球面全景图

球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。

3.主要内容

3.1 图像获取

由于鱼眼镜头和常规镜头在生成全景图方面存在很大差异，其校正算法完全不同，因此需分开讨论。但是校正后的图像进行拼接步骤时的处理方法一定程度上可通用。

A．单常规镜头拍摄多张图片方式（手持）

该方式很常见，在目前多种手机上均有相关全景功能。

B．多个常规镜头组成的相机（或单镜头旋转扫描方式）

图1：三星的360度全景照相机Project Beyond，内置16个摄像头

C．鱼眼镜头拍摄

图2：理光双鱼眼全景相机RICOH THETA

3.2鱼眼图像矫正

若为鱼眼镜头采集的到的图像，必须对图像进行矫正。鱼眼镜头图像校正算法通常有两种：一种是球面坐标定位法，一种是经纬映射法。矫正效果如下图所示：

图3：鱼眼图像及校正后的展开图

3.3 图片匹配

3.3.1与特征无关的匹配方式

与特征无关的匹配方式常见的为相关性匹配，一般都用于没有复杂变换的图像拼接情况下。该方式计算简单，仅为普通的灰度模板匹配。

图4：模板匹配法示意图

3.3.2根据特征进行匹配的方式

基于特征的匹配首先从图像上选取特征信息，然后识别出两幅图像对应的特征信息。常用的特征信息有特征轮廓，特征曲线，特征点，多采用特征点匹配法。

进行特征点匹配的第一步是提取所有素材图片的局部特征点。普遍来讲，一张图片所包含的特征点通常就是周围含有较大信息量的点，而仅通过这些富有特征的局部，基本就可以推测出整张图片。常见的特征点包括SIFT，FAST，SURF等。

图5：SITF特征点检测效果图。青色内容为检测到的SIFT特征点。

由于特征点由特征向量表示，所以图中每个特征点显示为一个箭头。

形成特征向量之后下一个问题就是如何匹配了。最基本的方式可以称作“最邻近搜索”（Nearest Neighbour），实际上也就是找在128维空间上直线距离最近的的特征向量，这个求直线距离的方式和2维无异，最近的特征向量也就被认为是互相匹配。SIFT原作者使用的方式是增加了k-d tree算法来高效率地完成高维度上的最邻近搜索。特征点匹配效果如下图所示。

图6：SITF特征点匹配效果图

3.4图片拼接

在以上步骤中得到了图像间的匹配关系，就可以根据这些关系进行图像的拼接了。按照图像匹配的不同方式，拼接处理也分两大类：

A．根据模板匹配的方式，可得到图片见的平移（或者包括缩放）参数，继而根据参数进行图像拼接操作；

B．根据特征点匹配的方式，则利用这些匹配的点来估算”单应矩阵”（Homography Estimation），也就是把其中一张通过个关联性和另一张匹配的方法。

通过单应矩阵H，可以将原图像中任意像素点坐标转换为新坐标点，转换后的图像即为适合拼接的结果图像。下图即为找出符合几何约束的特征点之后，通过单应矩阵来对齐两张图片的内容。

图7：根据特征点进行图像拼接的效果图

图8：多张图像拼接效果

3.5图像融合

图像拼接后，需要对图像重叠部分进行融合处理。图像融合技术决定了最终图像合成质量，常用的有平均叠加法，线性法，加权法，多段融合法等。

3.5.1 平均叠加法

平均叠加法是直接对图像进行平均叠加。这是最简单的融合方法，会出现明显的拼接缝隙。

3.5.2 线性法

柱面图像的拼接多采用简单的线性法。图像映射到柱面坐标下，图像间就是简单的纯平面平移变换，局部对准后，对重叠区域用线性法融合。该方法适合柱面全景图生成，或者仅具有平移变换的两幅图像融合。

3.5.3 加权函数法

加权函数法与线性法类似，也是广泛应用的融合方法之一。该方法能有效去除边界缝隙，但在拼合区往往出现叠影模糊的现象。

3.5.4 多段融合法（多分辨率样条）

多段融合法是目前比较好的融合方法，拼接成的图像既清晰又光滑无缝，能避免缝隙问题和叠影现象。另外，如果选取好的最佳缝隙线，还能处理有轻微运动物体的图像拼接。但该方法运算量大是其明显缺陷。

3.6全景图像投射

3.6.1 柱面全景图

固定视点，使相机在水平面内旋转一周拍摄场景，得到一组具有重叠区域的连续环视图像序列，将这组图像序列无缝拼合，并投影到柱面空间坐标，就得到了

衣服柱面全景图。柱面投影就是讲图像投影到柱面上，它是一种透视投影而非平行投影，通俗的讲就是要活的从投影中心这一点上观察图像在柱面上的成像。下图表示将三维空间上的点（X,Y,Z）映射到柱面模型上得到对应于柱面模型上的点（x,y,z）的过程。其中θ为观察视域中心与X轴夹角，h为柱面模型高度，(x,y,z)为（X,Y,Z）在柱面模型上的投影。

图9：柱面全景图生成模型

图10：柱面全景图效果图

3.6.2 球面全景图

球面全景图是通过求取图像映射到球面的参数，将图像映射到球面模型上，然后得到的平面反展开图就是球面全景图或者部分球面全景图。

图11：球面投影变换结果图

图12：球面全景图拼接效果

3.6.3 多面体全景图

以景物中心为固定视点来观察整个场景，并将周围场景的图像记录在以该点为中心的环境映射到多面体上，这样环境映射以多面体全景图像的方式来提高其中心视点的场景描述。多面体全景图中以立方体最为简单，立方体全景图是由6幅广角为90度的画面组成。

图13：立方体全景图效果

4. 应用

随着具有拍摄功能的便携式数字终端产品的日益普及，使得采用手持普通数码相机或手机的的方式可以直接获取全景图素材，通过拼接软件可以制作各种360度的全景图，可以为虚拟漫游、数字娱乐、旅游展示、远程教育、电子商务等领域提供更好的临场感。

360度全景技术还可以实现场景中的热点连接、多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。

360度全景技术广泛应用于宾馆酒店、旅游景点、房产家居、休闲会所、汽车展示、城市建筑规划等网络虚拟展示。

360度全景图技术已经开始用于网站中，腾讯、新浪已经把这种技术加入到自己的网站之中。

360度全景图的一个展示如下：

参考资料：

1. 罗海风《全景拼接算法简介》

2. 利用普通数码相机制作全景图研究

3. 鱼眼照片生成全景图算法的研究与实现，程菊明等，计算机工程与应用，2007

4. 360度全景城市网站：https://www.sodocs.net/doc/1d3774346.html,/

5. 全景图生成技术研究，李艳丽，山东大学硕士毕业论文，2007

6. 球面全景图像生成技术的研究，杨燕等，2007

360°全景拼接技术简介

本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。 1.概述 全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。 生成全景图的方法，通常有三种：一是利用专用照相设备，例如全景相机，带鱼眼透镜的广角相机等。其优点是容易得到全景图像且不需要复杂的建模过程，但是由于这些专用设备价格昂贵，不宜普遍适用。二是计算机绘制方法，该方法利用计算机图形学技术建立场景模型，然后绘制虚拟环境的全景图。其优点是绘制全景图的过程不需要实时控制，而且可以绘制出复杂的场景和真实感较强的光照模型，但缺点是建模过程相当繁琐和费时。三是利用普通数码相机和固定三脚架拍摄一系列的相互重叠的照片，并利用一定的算法将这些照片拼接起来，从而生成全景图。 近年来随着图像处理技术的研究和发展，图像拼接技术已经成为计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。目前出现的关于图像拼接的商业软件主要有Ptgui、Ulead Cool 360及ArcSoft Panorama Maker等，这些商业软件多是半自动过程，需要排列好图像顺序，或手动点取特征点。 2.全景图类型： 1)柱面全景图 柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，

视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。 2)立方体全景图 立方体全景图由六个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得六张可以无缝拼接于一个立方体的六个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。 3)球面全景图 球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。 3.主要内容

360度无缝全景说明书

360°全景无缝行车记录仪 产品说明书 使用产品前请仔细阅读本说明书

目录 1) 使用入门 (3) 1.1 简介 (3) 1.2 主要组件 (3) 1.3 面板接口 (4) 2) 快速使用 (4) 2.1 系统安装、调试 (4) 2.1.1 调试工具的布置 (4) 2.1.2 注意事项 (5) 2.1.3 铺布 (5) 2.1.4 调试 (6) 2.1.5 更换摄像头 (11) 2.1.6 异常情况 2.2 打开画面 2.3 关闭画面 2.4 查看行车记录 (14) 3) 基本操作 (14) 3.1 了解系统交互组件 (14) 3.1.1 遥控器 (14) 3.2 用户操作界面指南 (16) 3.2.1 遥控界面操作 (16) 3.2.2 显示界面操作 (16) 明亮度 (17) 个性化 (18) 行车记录 (19) 3.3 常见个性化设置示例 (23) 4) 帮助和支持 (24) 5) 产品和安全信息 (24) 6) 维修与维护 (25) 6.1 常见故障及解决办法 (25)

1) 使用入门 了解系统的基本组成，以便开始使用。 1.1) 产品简介 360°全景行车记录仪系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原->视角转化->图像拼接->图像增强等处理，最终形成一幅无缝的全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图。通过配合标尺线，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。 本产品内嵌了行车记录，能实时记录车辆行驶途中的影像，可为处理交通事故提供证据。 主要特点：1. 360度鸟瞰视图，无缝拼接 2. 行车安全与泊车辅助 3. 前后左右高清摄像头行车记录4. 完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能；5.停车监控（可选） 1.2) 主要组件 组成部件如图所示

制作360度动态全景图

无限风光收眼底 制作360度动态全景图 X迓身于如诗如画的英景中?你是否想过将四周的一切芙好事物都留下來？十新房装修完毕?你是否想过全方位向好友展示你的爱巢呢？十一个Party结束合影时却发现相机无法将所有人摄入镜头中，你是否有一个好的解决方法呢？??????此时制作一幅360度全景图无麺是最好的解决方案。 拍摄全棗图：注意保持水平 在专业摄影中?拍摄全景图会使用专业且价格昂贵?的设备，如：摇头机、360度转机。随若数码技术的日益平民化，我们只需要一台普通的数码相机.就能拍摄制作全景图所需要的图片、再通过图像处理软件就能完茨地拼接成全景图片。在全景图的制作中，拍摄的爪张照片十分重要.它直接决定到全景图的合成效果。 全景图英文名为PanOrama.是指大于双眼正常有效视角（大约水平90度，垂直70度）或双眼余光视角（大约水平180度，垂直90度），乃至360度完整场景范囤的照片。传统的光学摄影全景照片是把90度至360度的场景全部展现在一个二维平Ini上，把一个场景的前后左右一览无余地推到观者的眼前。简单?地说是将多幅相连图片依次拼接组成的图片链，如同站在某个固定的点转了一圈，四周的景色连起來就是一幅全景图C狭义上的全景图一定是360度，广义上的全景图就是超越了视野极限的图片。 第一步：准备好相机，选择好景点，然后在景点的中心位置确定一个中心点，再将相机放迓在中心点处。如果有三脚架，最好将三角架（如图1）?然后将相机固定在三脚架上，这样通过旋转三脚架上的云台.相机在不改变位宜的情况下就可以柏摄不同方位的图片。即使没有三脚架，也要想法设法将相机固定在一个零时平台上，让相机平行转动且不能改变位逬。如Jfi—定要于?持相机进行拍摄?脚一定要在同一圆心上旋转.身体保持平衡。

360度全景摄像技术原理介绍样本

360度全景摄像技术原理简介 普通只有在必要状况下，咱们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样架设行为时(固有需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往咱们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调节安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同应用缺陷;选取短焦距镜头摄像机时，水平可视范畴不大于80度(广角也超但是90度)，因而监控范畴较小;调节安装位置，往往受到客观环境制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重装饰吊顶等等);选取多摄像机联动对射，不但增长了设备投入成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录先后左右所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理根据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度信息成像(如图2)，再采用硬件自带软件进行转换，以人眼习惯方式呈现出画面。

图1 鱼眼构造 图2 鱼眼镜头硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观测水面上景物。鱼眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近物体，但却拥有更大视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射光线在水中发生折射，使人误觉得物体处在虚像位置(例如水中筷子弯曲现象)。依照折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角不大于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角不不大于入射角。也可以概括为，光

360度全景拍摄方法

在网络上要展示交互式的空间或物体效果时，大致有两种方法，一种是直接3d制作原始模型，然后贴图渲染在发布到网络上。另一种就是要涉及到全景。因为全景图片是直接从实物拍摄而成，只要前期的拍摄和后期的全景软件处理做得好的话，其真实感要好于用三维制作的效果。制作高质量的全景图片至少需要了解以下几个方面： 一、了解360度丁丁猫全景和传统摄影的区别： 1.由于全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片结构复杂，边缘和中央进光有差异，全景镜头无法使用遮光罩，无法使用偏光镜，除了sigma8mm能使用滤光片以外，大部分的镜头都无法使用等等。 2.360度丁丁猫全景由于更多地需要后期的图像处理，更注重于数码摄影，而更多的摄影师目前还是使用传统的胶片相机。很显然数码摄影和胶片摄影的差别是相当大的，对同样的场景条件，用同样的参数，出来的结果可能相差非常远。数码摄影牵涉了太多电子的东西，发热了，振动了，冷了，光线太强了都难出好效果。 3.全景一般更侧重于表现场景的全局信息，所以全景更注重选点，传统摄影更注重于构图。 4.全景更注重从全局光线去考虑，所以大部分的全景都是拍摄在晴朗的，光线充足的时候一般秋高气爽的时候，对场景整体光照比较讲究，世界的大部分360度丁丁猫全景师都在大白天甚至烈日当中四处游曳，而传统摄影更喜欢早出晚归，在绝大部分光线条件下都可以拍出好的作品来。 5.全景在景深方面没有太多的选择余地；在有太多运动物体的场景里由于受拼合等限制无法有良好的发挥。 二、选择好的摄影设备： 全景，您需要有一个好的数码照相机，一个鱼眼镜头，一个专业的全景头和一个性能优秀的脚架，推荐以下几个配套方案： Nikon Coolpix4500、990、995、5000、5700相机+ FC-E8、FC-E9鱼眼镜头+ kaidan kiwi系列云台、全视角4500全景头+脚架，Nikon D100 D1 D2H,Canon 1DS，Kordak14n数码相机+sigma8mm鱼眼镜头+manfrotto全景头+脚架。 以上设备已经过全景色友们的实践证明确实可行。如果采用传统相机+鱼眼镜头的，则要考虑用专业的底片扫描仪了。 三、选择光线环境： 360度丁丁猫全景不需要太多的光怪陆离，一般选择在能见度佳，气温低，空气纯净，光照充足的时候，秋高气爽的午后或者是晴空万里的海边，雪山，草地是出全景照片最好的地方，如果要拍夜景，也一般选择在比较明亮的晚上，避免大太阳大热天，也避免一阴一阳的场景。

360度全景摄像技术原理介绍

360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像(如图2)，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。 图1 鱼眼结构 图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。 图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程：

360度全景展示营销话术

360度全景展示营销话术 第一章：开场白话术 业务员：您好，请问是xx公司吗？我是有度视景公司的，我叫xxx 客户：什么事？ 业务员：我们这边是专门做360度店铺全景展示系统的。能够吸顾客，提高销售量。很多展厅（酒店，健身）都已经运用了这个360度全景展示系统，效果都不错，我看咱们这边还没有做，所以我过来想要跟您聊一下合作的事宜。 客户：不太明白，具体是个什么业务 业务员（说法一）;是这样的，x老板，就是利用三维全景技术对咱们的展厅或者店铺（酒店，健身会所）进行360度全景展示，在手机、电脑等PC上体验，让客户不用去现场，移动手机或鼠标就可以随意参观浏览，可以嵌入视频，音频解说等手段，从而引起客户来现场（或者购买）的强烈欲望 采用360度环绕拍摄的技术，价格低廉，效果非常好，很多您的同行都已经采用这种三维展示系统，以flashi形式进行播放，更重要的是还可以制作成光盘发给客户。 业务员说法二：就是利用网络，采取三维模拟全景漫游，远程虚拟浏览宾馆的外形，大厅，客房，会议厅等各项服务场所，展现宾馆的舒适环境，完善的服务，给客户以实在的感受，促进客户预定客房。通过这个展示系统就可以让客户有最真实的体验，就像来到现场一样。 问题一：我们暂时不考虑 回答一：您现在还没有看过它的效果，我相信您真正的了解了以后会考虑运用它的，您很多同行业的都已经运用了，而且效果是特别的好，要不这样吧，我先给您发一些资料和案例过去，您先看一下，明天或者后天我联系您，好吗？加一下你的微信可以吗？ 回答二：我非常理解，但是我还是建议您了解一下这个全景展示系统，因为现在单纯的宣传和推广已经不能满足客户的需求了，客户的要求越来越高，很多人需要的是那种不用出门就可以看到全套的展示，感觉好了他才想来咱们酒店，您说对吧？您看我给您发一些资料案例给你好吗？您的微信号是？ 问题二：我不是负责人，我给老板看一下再说 回答一：感谢的笑一下，其实看得出来，主意还得您拿，如果您说可以做，相信老板也没有太大的异议，您也知道全景展示系统可以帮助咱们展示实力和形象，吸引客户，提高销售利润，您先考虑下，我把资料先给您发过去，您过目一下，回头我再给您打电话好吗？ 回答二：谢谢您，如果老板和您都觉得这套展示系统不错，那我们会尽快拍摄，进行制作，争取早一些看到效果，早一些受益，您看我明天或者后天再联系您可以吗？ 问题三：您说的那个我知道，我们自己都会做，很简单 判断：有两种情况，一种是客户自己确实会做，针对这种情况做的可能性不大另一种情况就是客户说的是现在很流行的视频播放功能 回答一：您说的可能是那种视频播放功能是吗？是这样的，视频播放功能需要在您的网站上安装播放插件。另外还得制作专业的宣传片，那样投入成本就太高了，其实也没有必要那么大的投入，完全可用全景展示系统来代替，投入小，效果要比一般的视频好。主要是360度全景展示更能够引起别人观看的兴趣。回答二：那太好了，这方面您也懂。不过您如果没有时间或者没有制作软件，

360全景技术360全景和720全景漫游拍摄

https://www.sodocs.net/doc/1d3774346.html, 360全景技术360全景和720全景漫游拍摄 360全景技术是目前迅速发展并逐步流行的一个虚拟现实分支，可广泛应用于网络三维业务，也适用于网络虚拟教学领域。传统的三维技术及以vrml为代表的网络三维技术都采用计算机生成图像的方式来建立三维模型，而360全景技术则是利用实景照片建立虚拟环境，按照照片拍摄→数字化→图像拼接→生成场景的模式来完成虚拟现实的创建，更为简单实用。 360全景技术及其应用 360全景也称为全景摄影或虚拟实景，是基于静态图像的虚拟现实技术。是把相机环360°拍摄的一组照片拼接成一个全景图像，用一个专用的播放软件在互联网上显示，让使用者能用鼠标控制环视的方向，可左可右、可近可远观看物体或场景。 360全景技术是一种桌面虚拟现实技术，并不是真正意义上的3d图形技术。360全景技术具有以下几个特点:一是实地拍摄，有照片级的真实感，是真实场景的三维展现。二是有一定的交互性，用户可以通过鼠标选择自己的视角，任意放大和缩小，如亲临现场般环视、俯瞰和仰视。三是不需要单独下载插件，一个小小的java程序，自动下载后就可以在网上观看全景照片，或者使用quick time

https://www.sodocs.net/doc/1d3774346.html, 播放器直接观看。并且，360全景图片文件采用先进的图像压缩与还原算法，文件较小，一般只有100～150k，利于网络传输。 360全景化视野 有什么比一张360全景照片更能完整地呈现眼前的景象?在数码时代，我们不再需要专业的全景胶片相机，仅仅通过普通的数码相机甚至是手机，就可以拍下漂亮的全景照片了，这无疑给更多用户带来了全新的摄影乐趣。 6招拍好全景照片 全景摄影看似高深，其实对于普通用户来说，只要掌握了一定技巧，也是可以轻松搞定的。简单说来，拍摄全景照片就是将相机固定在某一点上，以该点为圆心在一个平面内旋转相机，从而改变镜头的拍照角度，并将影像分段连续拍摄下来，最后再把所拍照片进行拼接，就形成了一张完整的全景照片。我们基本上可以把整个拍摄过程分为6个环节，每个环节都缺一不可。 选景 首先要说的是，拍摄全景照片不能盲目，并不是所有场合都适合。应该说大部分全景照片会选择风光作为题材，从中我们也能分析出选景的几大要素来。开阔的大场景是必须的。全景照片最大的魅力就是突出场景开阔的气势。拍摄的景物同时要比较有立体感，如果都处在一个平面内，拍摄的效果通常不会很好。还有，尽量避免拍摄运动物体。特别是相邻画面拼接区域上尽可能不要出现运动物体，否则容易出现拼接不上的情况。

VR全景导游导览方案说明

XX景区平台设计方案 “互联网+旅游“ 2017年3月 目录

第1章设计内容 (3) 1.1. 景区VR全景展示系统 (3) 1.1.1. 系统管理后台页面 (3) 1.1.2. 全景管理功能 (4) 1.1.3. 控制面板功能 (4) 1.1.4. 全局设置 (5) 1.1.5. 地图设置 (5) 1.1.6. 热点设置 (6) 1.1.7. 作品预览 (6) 1.1.8. 生成二维码 (6) 1.1.9. 前端展示页面 (7) 1.1.10. 全景拍摄要求 (8) 1.2. 采集环境要求 (11) 1.3. 二维码现场导游导览系统 (12) 1.3.1. 前端展示页面 (12) 1.3.2. 导游导览系统制作要求 (12) 1.4. 微信公众平台 (13) 1.4.1. 微官网 (13) 1.4.2. 景点展示 (14) 1.4.3. 景区介绍 (14) 1.4.4. 地图导航 (15) 1.4.5. 游记分享 (16) 第2章建设周期、经费预算 (16) 2.1. 平台建设周期 (16) 2.1.1. 平台搭建 (16) 2.1.2. 采集设备 (17) 2.2. 平台搭建及运营费用预算 (19)

第1章设计内容1.1.景区VR全景展示系统 1.1.1.系统管理后台页面

1.1. 2.全景管理功能 ?全景图的添加、调序、删除； ?场景的名称修改 ?初始视角及范围的设置 ?热点功能的设置 1.1.3.控制面板功能 ?VR模式 ?播放及旋转 ?场景补地 ?小行星效果 ?滚动广告 ?一键拨号 ?跳转官网

?一键导航 1.1.4.全局设置 ?页面标题设置（网页的标题） ?背景音乐（该功能开启后，音乐贯穿项目内所有场景） ?场景解说（开启这可听到语音介绍） ?浏览模式（有标准模式、拖拽模式） ?右键信息设置（可以写入名称、网址、电话等） ?微信分享标题、图标与描述（设置后，微信朋友圈内将显示） ?人气、点赞功能（开启功能后，将自动统计浏览量及点赞量） ?说一说功能（在全景作品里可进行标注留言） 1.1.5.地图设置 ?标注点（地图上显示的定位点图标） ?雷达半径及颜色设置（与标注点一同出现，360°旋转模式）

怎样做360度全景照片

怎样做360度全景照片 怎样做360度全景照片举例 Panorama Maker4软件使用方法 怎样使用Panorama Maker4软件制作360度全景照片。按照 软件的要求，制作所用的素材照片至少6张，但是要得到较好 的效果，最好要用12至24张。这些照片是以相机为中心，在原 地而且在同一个水平面上旋转，每转一定的角度拍一张而得到 的。为了做到这些，最好使用三脚架。拍好素材照片以后，存 放到电脑中的一个独立的文件夹中，以便调用。 1.双击打开Panorama Maker4软件，进入加载界面（见下图）。 界面的左面显示素材照片的来源。逐层打开电脑，找到存放 素材照片的文件夹，点击该文件夹，其中的全部照片立即自动加

载到右面的工作区内。 2.点击起始的一张照片，该照片外边缘出现红框（见下图）。 3.按住Shift键，点击终止的一张照片，该照片外边缘出现红框（见下图）。 两个有红框的和它们之间的照片被选中。 4.在该界面的下边的左面，按照素材照片的像素多少选择“输出尺寸”， 有“原图大小”、“1/4大小”和“1/16大小”3种，一般可选1/4大小；在 中部点击选中“拼接成360度”；在右面点击“下一步”，出现“正在加载 相片”进度条，进度条走完后，进入拼接工作界面，如下图所示： 5.点击右下角“拼接”按钮，出现“正在分析和拼接相片”进度条，进 度条走完后，立即显示拼接好的照片，如下图所示： 6.用鼠标拖动上面的比例尺（例如40%），使

照片为合适的大小（见下 图），点击“保存”。 7.出现激活对话框，点击“稍后激活”（见下图）。 出现“另存为”对话框，选定保存路径和文件名,然后点击“保存类型” 选中最下面的“Flash*.htm;*.html)”（注：这点很重要），最后点击“保 存”（如下图），全景照片作为Flash动画被保存。 至此，360度全景照片制作完成。循路径打开时，先看到一个加载过程， 然后自动打开为一幅可以左右移动的全景照片。用鼠标可以控制移动的方向 和速度：鼠标放在图片左面时，图片向右移动，越靠左面移动的速度越快， 反之亦然；鼠标放在图片中间时，图片静止不动。

三维全景全景环视360全景的概述

https://www.sodocs.net/doc/1d3774346.html, 三维全景全景环视360全景的概述 三维全景也称为全景环视或360度全景。它是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。从实现的虚拟效果专业程度来分，有柱状全景与球形360全景两种。柱状全景实现起来比较简单，它仅仅是对场景沿着水平方向进行环绕拍摄，然后拼合起来的全景，因此它只能够左右水平移动浏览，无法展现天空和地面的实际景象。球形360全景在拍摄与后期制作上要求较高，在拍摄时，需要沿着水平与垂直两个方向进行多角度环视拍摄，经过拼接缝合后可以实现上下与左右方向的360度的全视角展示，可以让观看者获得身临其境的感受。球型360全景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动观看角度后等操作。经过深入的编程，还可实现场景中的热点连接、多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。三维全景技术广泛应用于宾馆酒店、旅游景点、房产家居、休闲会所、汽车展示、城市建筑规划等网络虚拟展示。 一、宾馆酒店全景虚拟展示高清晰三维全景展示，就像来到现场一样的参观，发挥酒店电子商务最大效益为您免费投放至酒店订房联盟网站平台，是您酒店超越竞争对手的有力武器！酒店三维全景虚拟导览，把的酒店的真实场景数字化，全方位搬到网络上。观众轻松点击鼠标，可以上下左右，走近，退远的观看酒店的客房，套房，会议室，商务空间，餐饮空间，娱乐休闲空间，360度观看，就像来到现场一样。结合酒店导航示意图，可以在酒店实现边走边看。充分展现酒店的设施环境。整合音乐，导游解说，多媒体手法为一体的高清晰度三维全景虚拟导览把酒店轻松“搬”到了客户面前，是酒店展示推广的最新有力武器.

360全景图拍摄教程

360全景图拍摄教程 在网络上要展示交互式的空间或物体效果时，大致有两种方法，一种是直接3d 制作原始模型，然后贴图渲染在发布到网络上。另一种就是要涉及到全景摄影。因为全景图片是直接从实物拍摄而成，只要前期的拍摄和后期的全景软件处理做得好的话，其真实感要好于用三维制作的效果。制作高质量的360全景全景图片至少需要了解以下几个方面： 一、了解全景摄影和传统摄影的区别： 1.由于360度全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片结构复杂，边缘和中央进光有差异，全景镜头无法使用遮光罩，无法使用偏光镜，除了sigma8mm能使用滤光片以外，大部分的全景镜头都无法使用等等。 2.全景摄影由于更多地需要后期的图像处理，更注重于数码摄影，而更多的摄影师目前还是使用传统的胶片相机。很显然数码摄影和胶片摄影的差别是相当大的，对同样的场景条件，用同样的参数，出来的结果可能相差非常远。数码摄影牵涉了太多电子的东西，发热了，振动了，冷了，光线太强了都难出好效果。 3.全景一般更侧重于表现场景的全局信息，所以全景拍摄更注重选点，传统摄影更注重于构图。 4.全景摄影更注重从全局光线去考虑，所以大部分的全景都是拍摄在晴朗的，光线充足的时候一般秋高气爽的时候，对场景整体光照比较讲究，世界的大部分全景摄影师都在大白天甚至烈日当中四处游曳，而传统摄影更喜欢早出晚归，在绝大部分光线条件下都可以拍出好的作品来。 5.全景摄影在景深方面没有太多的选择余地；在有太多运动物体的场景里由于受拼合等限制无法有良好的发挥。 二、选择好的摄影设备：全景拍摄，您需要有一个好的数码照相机，一个鱼眼镜头，一个专业的全景头和一个性能优秀的脚架，推荐以下几个配套方案： Nikon Coolpix4500、990、995、5000、5700相机+ FC-E8、FC-E9鱼眼镜头 + kaidan kiwi 系列云台、全视角4500全景头+脚架，Nikon D100 D1 D2H,Canon 1DS，Kordak14n 数码相机+sigma8mm鱼眼镜头+manfrotto全景头+脚架。以上设备已经过全景色友们的实践证明确实可行。如果采用传统相机+鱼眼镜头的，则要考虑用专业的底片扫描仪了。

360度动态全景图制作

https://www.sodocs.net/doc/1d3774346.html, 360度动态全景图制作 拍摄全景图：注意保持水平 在专业摄影中，拍摄全景图会使用专业且价格昂贵的设备，如：摇头机、360度转机。随着数码技术的日益平民化，我们只需要一台普通的数码相机，就能拍摄制作全景图所需要的图片、再通过图像处理软件就能完美地拼接成全景图片。在全景图的制作中，拍摄的单张照片十分重要，它直接决定到全景图的合成效果。 全景图英文名为Panorama，是指大于双眼正常有效视角（大约水平90度，垂直70度）或双眼余光视角（大约水平180度，垂直90度），乃至360度完整场景范围的照片。传统的光学摄影全景照片是把90度至360度的场景全部展现在一个二维平面上，把一个场景的前后左右一览无余地推到观者的眼前。简单地说是将多幅相连图片依次拼接组成的图片链，如同站在某个固定的点转了一圈，四周的景色连起来就是一幅全景图。狭义上的全景图一定是360度，广义上的全景图就是超越了视野极限的图片。 第一步：准备好相机，选择好景点，然后在景点的中心位置确定一个中心点，再将相机放置在中心点处。如果有三脚架，最好将三角架，然后将相机固定在三脚架上，这样通过旋转三脚架上的云台，相机在不改变位置的情况下就可以拍摄不同方位的图片。即使没有三脚架，也要想法设法将相机固定在一个零时平台上，让相机平行转动且不能改变位置。如果一定要手持相机进行拍摄，脚一定要在同一圆心上旋转，身体保持平衡。 摄影专用三脚架 第二步：在开始拍摄前，最好关闭相机的自动曝光功能，所以尽量使用手动曝光模式，这样可以保证每张照片的曝光参数相同，拍摄出来的图片色调会比较统一，便于使用软件进行无缝拼接。拍摄焦距设定后，直到照片全部拍完才能更改，焦距越大，视角就会越小，拍摄的单个图片也会增加，这样在拼接时拼接的缝隙会增多，所以焦距一般设置成50毫米比较合适，这个焦距的变形也比较小。 第三步：在拍摄的过程中，第一张照片拍摄完成后，用一只手扶住三角架，确保其稳定，另一只手轻轻转动云台，转动一定的角度，继续拍摄，直至转完一周。拍摄每张照片的左右要留出一定的重叠部分，便于后面使用软件进行自动拼接。一般情况下，空出的重叠部分约占照片的20%-30%。照片的上下部分也要多空出一些，这样便于后面拼接完成后进行裁减。 用来拼接全景图的单张图片

360全景生成方法

如何制作一个360度全景 360全景不是凭空生成的，要制作一个360全景，我们需要有原始的图像素材，原始图像素材的来源可以是： A、在现实的场景中，使用相机的全景拍摄功能得到的鱼眼图像 B、通过建模渲染得到的虚拟图像 下文中的表格对比了在不同的设备、拍摄机位、拼合模式、拍摄难度下所能获得到的鱼眼图像 原始图像素材类型采用的 相机设 备 采用的机 位 采用的拼合模式 特 点 描 述 鼓形，两边被切的鱼眼图像：上下弧线处180度Nikon 或 Canon 单反相 机 Sigma 8mm镜 头 竖直拍摄 拍摄水平一圈四张鱼眼图 像，用（Drum）模式拼合： 拍 摄 简 单 图 像 清 晰 推 荐 全帧，四边被切的鱼眼图像： 对角线180度Nikon 单反相 机 Nikon 10.5mm 镜头竖直拍摄 拍摄水平一圈六张或者加 天地两张鱼眼图像，用 （Fullframe6+X）模式拼 合： 拍 摄 较 为 复 杂 图 像 清 晰 全帧，四边被切的鱼眼图像： 对角线180度Nikon 单反相机Nikon 10.5mm 镜头横向拍摄 拍摄水平一圈四张或者加 天地两张鱼眼图像，用 （Fullframe4+X）模式拼 合： 拍 摄 较 为 复 杂 图 像 清 晰

整圆，所有角度都能够达到180度及以上Nikon 或 Canon 全画幅 单反相 机适马 8MM鱼 眼镜头 横向拍摄 或者竖向 拍摄 拍摄水平两张或者三张鱼 眼图像，用（Circular） 模式拼合： 拍 摄 简 单 图 像 清 晰 虚拟图像，由三维建模的场景渲染获得： 90度*90度 3Dmax Maya AutoCA D 或其他 软件建 模 无 渲染正方体形式六个面的 图像，用（Cube Face）模 式拼合： 效 果 可 自 行 设 定 要拍摄全景素材我们需要用到一些专业设备，如下： 数码单反相机 鱼眼镜头 全景云台 三脚架 最后我们来看看如何使用图片素材来生成360全景图片 第一步：拍摄全景图原始素材 由专业的摄影师使用专业相机、鱼眼镜头以及三脚架拍摄汽车、房间或者其他需要360全景展示的对象照片我们来看下备用的三张原始素材

360全景介绍三篇.doc

360全景介绍三篇 第1条 360360全景简介全景简介什么是360全景广义而言，全景是视角超过人的正常视角的图像，而这里我们具体指的全景是水平视角为360度、垂直视角为180度的图像。 全景实际上只是一张平面图，通过以某种几何关系映射周围的场景而生成。只有通过全景播放器的校正过程，它才能成为三维全景。 如上例所示，360度全景，顾名思义，是真实场景的360度全方位图像，给人一种三维的感觉。这张图片的三大特点是 1 、360度范围内所有景物的全方位、全方位显示；在这个例子中，鼠标左键可以用来按住并拖动来查看场景的所有方向。 2、实景，实景，三维实景大多是根据实景照片拼接而成的图像，最大限度地保留了场景的真实性； 3、360360度的环视效果，虽然照片都是平的，但经过软件处理后得到的360个真实场景可以给人一种三维空间的感觉，让游客感觉置身其中。 为什么要使用360全景？我们知道，在互联网飞速发展的今天，网站正成为各企事业单位展示形象、发布信息、提供服务的重要渠道。 然而，从目前国内企事业单位的网站来看，大部分企业与客户的互动都很差。他们只能在飞机上展示他们的产品，并用语言描述

它们。然而，网络的虚拟性让客户更加难以置信。 交互作为一个网站的重要性越来越被强调，所以更传统的展示方式不再被大多数顾客所接受。 网站中传统的显示方式无非是图片、视频、音频、文本等。现在有了展示产品的三维模型。虽然三维模型非常好，可以让观众有很强的沉浸感，但三维建模的成本非常高，而且投资少，就会有画老虎不像狗的后果。然而，目前国内网络传输速度无法满足三维模型展示产品的要求。对顾客来说，最重要的是让顾客看到真实的产品。由于三维造型的产品不能达到完全真实的效果，所以还没有成为主流的表达方式。 但是picture 、video这些显示方法都有一个致命的弱点，那就是缺乏交互性。 这些显示方法仅用于单向表达，不能让观众感到参与其中。很明显，不可能像现实世界中的物体一样控制它们。因此，这种展示和宣传的效果自然无法与沉浸和参与的360度全景虚拟现实表达相比。 360°全景显示的效果介于平面媒体和三维建模之间。它不仅绝对真实，而且立体和身临其境。作为这样一个宣传角色，我们没有理由不选择它。 扮演这一角色的是在98网络广播市场占据垄断地位的Flash 播放器。闪光灯全景是一种相对实用的技术。今天，当网络带宽仍然紧张时，它是在互联网上显示准3D图形的好工具。

度全景展示方案

城关区就业局街道社区 360°全景展示解决方案 一、为什么要使用360度全景技术 360度全景也称为全景环视或三维全景，他是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。 随着计算机技术的飞速发展，多媒体所包含的种类也越来越多，所能表现的效果也越来越多，而一些比较传统的表现方式也越来越无法满足大部分客户对于展示方式的要求。 在传统的表现方式中，展示的手段无非是静态的平面如片和动态的视频，也有进行三维建模进行展示的。静态图片只能提供场景的某一个角度图像，即使是广角镜头，也不能有效全面的对场景进行表现；而动态视频虽然可以让用户对场景有全面的了解，可图像视角依然有限，观看方式取决于拍摄者的拍摄方式，并不自有。三维建模的方式可以解决静态图片和动态视频都存在的问题，但是代价太高，真实性也并不总是令人满意。所有，我们需要真实、全面、直观的表现一个场景，360度全景技术无疑是最好的选择。 二、360度全景展示的优点 1.360度全景图像源自对真实场景的拍摄捕捉，对五粮液花园式厂 区全方位的拍摄，真实感想，可以观看郑哥场景空间的所有图像

信息，无视角死区。360全景播放经过特殊透视处理，立体感、沉浸感强烈。观看360全景时，观赏者可通过鼠标任意放大缩小、随意拖动，点击观看更细节的部分； 2.制作过程相对低成本 3.360全景相对于其它多媒体实现手段，制作过程更简单、更节省 制作时间和成本； 4.表现形式丰富 360全景可用于网络，也可用于多媒体触摸屏、大屏幕全屏投影、全景视频、360全景展示系统；同时可制作成光盘形式的企业虚拟现实形象展示、三维产品展示等。是五粮液作为宣传和企业文化传承的一种优秀而便捷的方式。 三、全景效果参考 高清晰三维全景展示，就像来到现场一样的参观，把五粮液厂区的真实场景数字化，全方位搬到网络上，网友轻松点击鼠标就可以上下左右360度观看。 全景效果可参考网站： 全景效果图片可参考以下图片： 四、我们的360度全景技术特色 1.高清晰度：由全国知名的摄影师拍摄高品质照片，在保证播放速 度和窗口大小的条件下，使图片具有更高的清晰度和分辨率。图

360度全景摄像技术原理介绍

360度全景摄像技术原理介绍

360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一 360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前

图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射

入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。 图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程： 360度全景图片转换坐标并做图像增强处理截取部分信息

360度汽车的全景影像安全系统系统系统

车之眼360度全景影像安全系统 概述： “车之眼”360度汽车全景影像安全系统，又称汽车环视系统，由深圳市车之眼电子科技有限公司专门针对汽车设计的一套全景式监控影像系统！本系统不仅仅是一套全方位泊车辅助系统，也是汽车制造业中首套全景式监控影像系统，系统通过车头前端散热隔栅车标下方、车身两侧后视镜底端和车尾部的六个超广角感感光高清晰摄像头，分别采集图像信息源；并经过处理后将图像传输至车内中控台上的高清晰液晶显示屏上，本系统完全打破汽车四周传统的盲区视野，同时整合了前后驻车雷达的音频信息将驻车安全性提升至最高！目前市场上大多数采用的传统车载摄像头，分辨率低、补光不足、图像不清晰，此类产品已远不能满足消费者的需求！由安装在中控台上的显示屏来显示车辆四周的俯视情况，可彻底消灭车辆的盲点。全景式监控影像系统，这种领先且直观的技术，使得我们的泊车变得非常容易。在停车过程中中央仪表板显示屏将处理来自车身周围6个摄像头的影像，让周边车辆和物体任何时间尽收眼底。 适合使用的车型和人群：

1、适合人群：女性朋友、老年人，新车手及所有喜爱爱车行驶，泊车 更安全，更快捷和准确泊车的朋友们！！ 2、适合车型：所有车型均可安装使用！！让你的爱车尽收眼底！！ 工作原理： 本系统主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的6个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示屏上，全景影像停车辅助系统为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,！。由一系列高清感摄像头，最新技术芯片外加高光灯源构成，采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，造成图像模糊不清的困惑！！！ 特点： 1、高清感光摄像头、超强灵敏高光灯、 采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，在低能见度环境下，超强灵每高光灯能即时给予摄像头补充光源！使摄像头能清楚捕捉车身周围状况！！ 2、360度全景影像

《360度全景虚拟漫游制作》项目化教学实施实践-最新文档

《360度全景虚拟漫游制作》项目化教学实施实践 1.课程的相关背景 项目化教学是“行为导向”教学法的一种，基于建构主义的学习理论，源于德国“双元制”职业教育模式，是指师生通过共同实施一个完整的项目工作而进行的教学活动，其指导思想是将一个相对独立的项目任务交给学生，让学生在实施项目的过程中把握每一个环节的基本要求和重难点，从而得到职业技能的训练和提升[1]。 实景虚拟技术是迅速发展的一种虚拟现实技术，它基于实景照片的真实图像，通过软件处理来展示虚拟化的真实三维场景，采用多媒体人机交互界面和交互信息导航方式，结合地图、控制按钮、热点引导、超链接、皮肤界面、音乐、语音等元素形成全景虚拟漫游系统，已广泛应用在地理位置展示、旅游展示、电子商务、教育环境展示等领域[2]。 全景虚拟漫游制作技术有很多。课程《360度全景虚拟漫游制作》采用的技术是：8mm鱼眼镜头在一个拍摄点拍摄4张180度视野照片，拼接图片用“造景师”软件，制作全景虚拟漫游系统用“漫游大师”软件[3]。 2.课程的基本情况 《360度全景虚拟漫游制作》是三年制高职“网络数字媒体专业”的专业必修课，教学目标为“通过项目的训练使学生掌握文档和数据管理、实景拍摄、照片拼接及360度全景虚拟漫游系统制作技能，并培养学生的沟通能力、协调能力和团队合作精神”，开课时间为本专业的二年级上学期，先修课程为《音视频媒体采编》、《界面美工设计》。 3.项目化教学实施 3.1教学准备 确立教学项目。在设计《360度全景虚拟漫游制作》时，变更了3次项目内容，先为“天宁寺全景虚拟漫游制作”，后为“武进规划展览馆全景虚拟漫游制作”，最后确定为“引领项目”（工程学院图书馆全景虚拟漫游制作）+“主导项目”（工程学院全景虚拟漫游制作）+“创新项目”（学生自命题）3个技能要求逐步