STM32的can总线实验心得要点
STM32的can总线实验心得
(一) 工业现场总线 CAN 的基本介绍以及 STM32 的 CAN 模块简介
首先通读手册中关于CAN的文档，必须精读。
STM32F10xxx 参考手册Rev7V3.pdf
https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,/bbs/redirect.php?tid=255&goto=lastpost#lastpos t
需要精读的部分为 RCC 和 CAN 两个章节。
为什么需要精读 RCC 呢？因为我们将学习 CAN 的波特率的设置，将要使用到RCC 部分的设置，因此推荐大家先复习下这部分中的几个时钟。
关于 STM32 的 can 总线简单介绍
bxCAN 是基本扩展 CAN (Basic Extended CAN) 的缩写，它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 。它的设计目标是，以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。
对于安全紧要的应用，bxCAN 提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。
主要特点
· 支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式
· 波特率最高可达 1 兆位 / 秒
· 支持时间触发通信功能
发送
· 3 个发送邮箱
· 发送报文的优先级特性可软件配置
· 记录发送 SOF 时刻的时间戳
接收
· 3 级深度的2个接收 FIFO
· 14 个位宽可变的过滤器组－由整个 CAN 共享
· 标识符列表
· FIFO 溢出处理方式可配置
· 记录接收 SOF 时刻的时间戳
可支持时间触发通信模式
· 禁止自动重传模式
· 16 位自由运行定时器
· 定时器分辨率可配置
· 可在最后 2 个数据字节发送时间戳
管理
· 中断可屏蔽
· 邮箱占用单独 1 块地址空间，便于提高软件效率
(二) STM32 CAN 模块工作模式
STM32 的 can 的工作模式分为:
/* CAN operating mode */
#define CAN_Mode_Normal ((u8)0x00) /* normal mode */
#define CAN_Mode_LoopBack ((u8)0x01) /* loopback mode */
#define CAN_Mode_Silent ((u8)0x02) /* silent mode */
#define CAN_Mode_Silent_LoopBack ((u8)0x03) /* loopback combined with silent mode */
在此章我们的 Mini-STM32 教程中我们将使用到CAN_Mode_LoopBack和
CAN_Mode_Normal两种模式。
我们第一步做的就是使用运行在 CAN_Mode_LoopBack 下进行自测试。
在参考手册中 CAN_Mode_LoopBack (环回模式) 的定义如下:
环回模式可用于自测试。为了避免外部的影响，在环回模式下 CAN 内核忽略确认错误 (在数据 / 远程帧的确认位时刻，不检测是否有显性位) 。在环回模式下，bxCAN 在内部把 Tx 输出回馈到 Rx 输入上，而完全忽略 CANRX 引脚的实际状态。发送的报文可以在 CANTX 引脚上检测到。
因此这种模式也特别适合大家做好硬件后自测程序。
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2009-8-16 11:46
(三) CAN 接口端口映射
STM32 中的 CAN 物理引脚脚位可以设置成三种：
默认模式，重定义地址1模式，重定义地址2模式
。
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2009-8-16 11:51
在我们的 Mini-STM32 上面没有接出 CAN 的接口芯片, 所以我们可以利用RealView MDK
的 CAN 软件
模拟
模块来做实验.
-------------------------------------------------------------------------
默认模式
/* Configure CAN pin: RX */
GPIO
_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN pin: TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
------------------------------------------------------------------------
重定义地址1模式
/* Configure CAN pin: RX */
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
//GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN pin: TX */
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN Remap 重影射 */
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN, ENABLE);
-------------------------------------------------------------------------
重定义地址2模式
/* Configure CAN pin: RX */
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
//GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN pin: TX */
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN Remap 重影射 */
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN, ENABLE);
-------------------------------------------------------------------------
设置完 CAN 的引脚之后还需要打开 CAN 的时钟：
/* CAN Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
(四) CAN 波特率设置
4、我们需要搞明白CAN波特率的设置，这个章节也是使用CAN的最重要的部分之一，因为这实际应用中我们需要根据我们实际的场合来选择 CAN 的波特率。
一般情况下面1M bps 的速率下可以最高可靠传输 40 米以内的距离。
在 50K 以下的波特率中一般可以可靠传输数公里远。
对于波特率的设置需要详细学习参考手册对应部分的解释。我们在调试软件的时候可以使用示波器来测试 CANTX 引脚上的波形的波特率，这样可以得到事半功倍的效果，大大的缩短调试学习的时间。
// ***************************************************************
// BaudRate = 1 / NominalBitTime
// NominalBitTime = 1tq + tBS1 + tBS2
// tq = (BRP[9:0] + 1) x tPCLK
// tPCLK = CAN's clock = APB1's clock
// ****************************************************************
也就是BaudRate = APB1 / ((BS1 + BS2 + 1) * Prescaler)
这里注意的是采用点的位置,也就时BS1,BS2的设置问题，这里我也找了一些资料，抄录下来给大家,是 CANopen 协议中推荐的设置。
1Mbps 速率下，采用点的位置在6tq位置处，BS1=5, BS2=2
500kbps 速率下，采用点的位置在8tq位置处，BS1=7, BS2=3
250kbps 速率下，采用点的位置在14tq位置处，BS1=13, BS2=2
125k, 100k, 50k, 20k, 10k 的采用点位置与 250K 相同。
因此我们需要重视的有软件中的这么几个部分：
// 设置 AHB 时钟（HCLK）
// RCC_SYSCLK_Div1 AHB 时钟 = 系统时钟
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div8);
// 设置低速 AHB 时钟（PCLK1）
// RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
// PLLCLK = 8MHz * 8 = 64 MHz
// 设置 PLL 时钟源及倍频系数
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_8);
CAN 波特率设置中需要的就是PCLK1 的时钟。
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
通过上面部分的时钟设置我们已经可以算出我们的波特率了
CAN_bps = PCLK1 / ((1 + 7 + 8) * 5) = 25K bps
大家也可以实际测试中修改时钟值来通过示波器测试我们需要的波特率是否正确例如将PLLCLK 设置降低一半：
// PLLCLK = 8MHz * 4 = 32 MHz
// 设置 PLL 时钟源及倍频系数
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_4);
那么我们得到的CAN_bps也会降低一半。
接下来还可以修改 HCLK 和 PCLK1 ，其实最终这几个分频和倍频值最终影响的都是 PCLK1。
通过几次试验，相信大家应该很容易掌握波特率的设置了。
设置完波特率我们直接测试函数：
/* CAN transmit at 100Kb/s and receive by polling in loopback mode*/ TestRx = CAN_Polling();
if (TestRx == FAILED)
{
/* Turn on led connected to PA.00 pin (LD1) */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}
else
{
/* Turn off led connected to PA.00 pin (LD1) */
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}
/* CAN transmit at 500Kb/s and receive by interrupt in loopback mode*/ TestRx = CAN_Interrupt();
if (TestRx == FAILED)
{
/* Turn on led connected to PA.01 pin (LD2) */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
else
{
/* Turn off led connected to PA.01 pin (LD2) */
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
将
CAN 软件仿真模拟器
调用出来.
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2009-8-16 00:27
大家可以仿真程序，当程序中 Test 等于 Passed 那么说明 Loopback 模式测试通过了。
并且在 CAN 通讯框中我们可以看到发送和接收到的数据:
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2009-8-16 12:27
回循模式下的源代码, 基于 MDK3.5:
Example7.1-CAN LoopBack Mode.rar
(493.79 KB)
下载次数: 83
阅读权限: 10
2009-8-16 12:35
到此时说明如果大家只有一块CAN模块的时候学习可以告一个段落了，不过这个并不代表大家就已经掌握了 CAN 了，正真要掌握它，大家还是需要看大量的 CAN 部分的资料，参考手册部分的也是不够的，市面上有几本专门介绍现场总线和CAN总线的书，推荐大家买来经常翻翻看看，这样到需要实际应用的时候才可以做到如鱼得水。
(五) 正常模式
完成了 loopback 模式的测试之后接下来我们需要学习的就是多机通讯了，当然由于我们的 Mini-STM32 没有将 CAN 接口引出来, 所以我们没有办法在板子上面做这部分的试验了，只能在 RealView MDK 的软件中进行模拟。
如果您拥有两块带 CAN 硬件的 STM32 的板子，您需要自己构建硬件的物理层的连接, 使用三根线将 CANH,CANL,GND 三根线直连，当然你要接好终端电阻才能保证通讯的正常通讯，当两块板子都跳好后我们使用万用表测量下 CANH和CANL 之间的电阻是否为 60 欧姆。多块板子多机通讯的是否你只需要在总线的主机端和最后一端接上终端电阻就可以了.
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2009-8-15 23:11
在初始化完成后，软件应该让硬件进入正常模式，以便正常接收和发送报文。软件可以通过对 CAN_MCR 寄存器的INRQ位清 '0'，来请求从初始化模式进入正常模式，然后要等待硬件对 CAN_MSR 寄存器的 INAK 位置 '1' 的确认。在跟 CAN 总线取得同步，即在 CANRX 引脚上监测到 11 个连续的隐性位 (等效于总线空闲) 后，bxCAN 才能正常接收和发送报文。
不需要在初始化模式下进行过滤器初值的设置，但必须在它处在非激活状态下完成 (相应的 FACT 位为 '0' ) 。而过滤器的位宽和模式的设置，则必须在初始化模式中进入正常模式前完成。
准备工作做完我们需要设置 CAN 通讯部份软件。
我们把 TestStatus CAN_Polling(void) 函数和 TestStatus
CAN_Interrupt(void) 函数中的 LoopBack 模式修改为 Normal 模式.
//CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
接下来我们就可以做实验了. 但是由于 RealView MDK 的 CAN 模块没有办法接收, 所以我们只做发送的例子.
我们的例子中分别发送两帧数据:
(1) TestStatus CAN_Polling(void) 查询发送
第一帧数据为: ID 为 0x11, 数据为 8 个字节的一个数据包.
TxMessage.StdId=0x11;
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC=8;
TxMessage.Data[0]=0x01;
TxMessage.Data[1]=0x02;
TxMessage.Data[2]=0x03;
TxMessage.Data[3]=0x04;
TxMessage.Data[4]=0x05;
TxMessage.Data[5]=0x06;
TxMessage.Data[6]=0x07;
TxMessage.Data[7]=0x08;
(2) TestStatus CAN_Interrupt(void) 中断发送
第二帧数据为:ID 为 0x1234, 数据为 8 个字节的一个数据包.
TxMessage.StdId=0x12;
TxMessage.ExtId=0x34;
TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
TxMessage.DLC=8;
TxMessage.Data[0]=0x11;
TxMessage.Data[1]=0x22;
TxMessage.Data[2]=0x33;
TxMessage.Data[3]=0x44;
TxMessage.Data[4]=0x55;
TxMessage.Data[5]=0x66;
TxMessage.Data[6]=0x77;
TxMessage.Data[7]=0x88;
CAN_Transmit(&TxMessage);
在主函数中初始化之后加上这两句发送函数:
/* CAN transmit at 100Kb/s and receive by polling in Normal mode*/ CAN_Polling();
while(i++ < 1000);
/* CAN transmit at 500Kb/s and receive by interrupt in Normal mode*/ CAN_Interrupt();
程序改完了, 我们需要编译通过后, 点软件仿真.
将
CAN 软件仿真模拟器
调用出来.
接下来我们全速运行到 while(1) 就可以看到结果了.
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2009-8-16 00:24
基于STM32F103嵌入式实验指导书
实验一、STM32的开发环境与简单工程 一、实验目的 1、熟悉STM32开发板的开发环境； 2、熟悉MDK创建和配置STM32工程项目的基本流程； 3、熟悉STM32官方库的应用； 4、规范编程格式。 二、实验内容 本次实验配置MDK集成开发环境，新建一个简单的工程文件，添加STM32官方库并配置工程，编译运行这个工程文件。下载已经编译好的文件到开发板中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。 三、预备知识 基本单片机硬件知识、单片机软件编程语言、程序创建和调试的基本方法。 四、实验设备及工具 硬件：STM32开发平台 软件：STM32官方库；PC机操作系统Windows 98、Windows 2000或Windows XP；KEIL MDK 集成开发环境；串口转usb驱动。 五、实验步骤 1、在准备存放工程文件的目录下创建一新文件夹，命名为Proj_GPIO；在Proj_GPIO 文件夹里面分别再创建四个文件夹：CMSIS、USER、LIB、OBJ。如图1。 其中CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）用于存放Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的软件抽象层和启动相关的代码文件； USER用于存放我们自己编写的代码文件（含自己移植的底层驱动），还有MDK工程； LIB存放所有的官方底层驱动库文件； OBJ用于工程输出的过程文件和最终的二进制文件。 图1
2、将官方库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.rar解压。 1）把STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下的所有文件和STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 下的所有文件都到第一步所创建的CMSIS文件夹中； 2）把STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的文件（目录inc和scr）复制到第一步创建的LIB文件夹中； 3)把STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h三个文件复制到USER文件夹中。 3、打开MDK软件，新建一个工程Proj_GPIO保存到Proj_GPIO/USER中。CPU选择STM32F103ZE，如图2； 图2 4、新建一个空文档main.c保存到USER中，然后根 据绝对路径将文件对应添加到工程中，如右图。 5、配置工程属性，右键点击工程文件中的Target 1选择Options for Target ‘Target 1’打开工程选项对话框。做如下修改： 1）Output选项勾选Create HEX File，然后点击Select Folder for Objects按钮定位输出文件保存目录到工程的OBJ文件； 2）Listing选项，同样点击Select Folder for Listings定位输出文件保存目录到工程的OBJ 文件； 3）C/C++选项，Define中填入 STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER系统的两个基 本宏定义；配置Include Paths属性，加入工 程中包含头文件的目录；如右图
STM32的can总线实验心得要点
STM32的can总线实验心得 (一) 工业现场总线 CAN 的基本介绍以及 STM32 的 CAN 模块简介 首先通读手册中关于CAN的文档，必须精读。 STM32F10xxx 参考手册Rev7V3.pdf https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,/bbs/redirect.php?tid=255&goto=lastpost#lastpos t 需要精读的部分为 RCC 和 CAN 两个章节。 为什么需要精读 RCC 呢？因为我们将学习 CAN 的波特率的设置，将要使用到RCC 部分的设置，因此推荐大家先复习下这部分中的几个时钟。 关于 STM32 的 can 总线简单介绍 bxCAN 是基本扩展 CAN (Basic Extended CAN) 的缩写，它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 。它的设计目标是，以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。 对于安全紧要的应用，bxCAN 提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。 主要特点 · 支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式 · 波特率最高可达 1 兆位 / 秒 · 支持时间触发通信功能 发送 · 3 个发送邮箱 · 发送报文的优先级特性可软件配置 · 记录发送 SOF 时刻的时间戳 接收 · 3 级深度的2个接收 FIFO · 14 个位宽可变的过滤器组－由整个 CAN 共享 · 标识符列表 · FIFO 溢出处理方式可配置 · 记录接收 SOF 时刻的时间戳 可支持时间触发通信模式 · 禁止自动重传模式 · 16 位自由运行定时器 · 定时器分辨率可配置 · 可在最后 2 个数据字节发送时间戳 管理 · 中断可屏蔽
单片机STM32实验报告
实验报告 课程名称：单片微机原理与车载系统 学生姓名蒋昭立 班级电科1601 学号16401700119 指导教师易吉良 成绩 2018年12月17日
实验1 GPIO实验 1.1 实验目的 1）熟悉MDK开发环境； 2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。 1.2 实验设备 1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机； 2）一套STM32F103开发板； 3）STlink硬件仿真器。 1.3基本实验内容 1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下： 从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。 2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。 理解连续按概念及其实现代码。参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。 寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
STM32的CAN总线中继器设计及应用_潘铜
＊基金项目:西安工程大学研究生创新基金资助(chx100813)。 STM32的CAN 总线中继器设计及应用 ＊ 潘铜,叶小荣,张娜,范建峰 (西安工程大学电子信息学院,西安710048) 摘要:CA N 中继器是系统组网的关键,通过中继器可以扩展节点的数量和实现不同波特率之间的通信。本文充分利用ST M 32F105内部集成双bxCAN 控制器的特性,设计出一款基于ST M 32的单芯片CAN 总线中继器,并将其应用到齐玛印花机上。实践证明该方法有效可行,不仅实现了齐玛印花机的改造,还降低了系统设备的成本。关键词:CA N 总线;中继器;ST M 32F105;齐玛印花机中图分类号:T P336 文献标识码:A Design an d Application of CAN Bus Repeater Based on STM32 Pan Tong ,Ye Xiaorong ,Zhang Na ,Fan Jianfeng (Elect ronic Information College ,Xi 'an Polytechnic University ,Xi an 710048,China ) Abstract :CAN repeater is the key to netw orking .The repeater can expand the num ber of nodes and realize communication betw een dif -ferent baud rates .M aking full use of internal integrated dual CAN controllers of S TM 32f105,the paper designs a single -chip CAN bus repeater based on STM32.The repeater can be applied to the Zimmer printing machine .The result proves that the method is effective and feasible ,not only realizing the transformation of Zimmer printing machine but also reducing the cost of system equipment .Key words :CAN bus ;repeater ;STM32F105;Zimmer printing machine 引 言 CAN 总线是一种多主方式的串行通信总线,具有优良的稳定性、实时性、远程通信能力以及超强的硬件CRC 纠错等特性;CAN 总线技术的应用不再仅限于汽车行业,而是扩展到了机械、纺织、控制等行业,并被公认为是最有前途的现场总线之一。然而由于受制于CAN 收发器,CAN 总线通信距离和网络中节点数被分别限制在10km 和110个之内。但是在稍大型的CAN 总线系统中,这往往是不够的,这时就需要用CAN 总线中继器对CAN 总线网络进行扩展。 CAN 中继器是系统组网的关键技术设备之一,使用中继器可以提高网络设计的灵活性,并且通过中继器还可以连接两个不同波特率的CAN 总线网络;在两个网络间进行数据转发,极大地扩展其使用范围。基于此,本文设计出一款基于ST M 32的CA N 总线中继器,并将其应用到齐玛印花机上,完成圆网印花机通信系统的工程改造。 1 系统整体方案及硬件实现 以往的CAN 中继器设计大多采用M CU 加CAN 控制器的双芯片或多芯片解决方案。例如,参考文献[1]使用1片M CU 加2路CAN 控制器的结构实现中继器;参考文献[2]使用双M CU 结构设计CA N 总线中继器;参考文献[3]使用独立双CAN 控制器作为2路CAN 接口的控制器来设计CA N 中继器。上述方案电路复杂,MCU 与CA N 控制器通过外部总线连接,数据吞吐速度慢,整体可靠性也比较差。 意法半导体的STM 32是以A RM Cortex -M 3为内核的32位微处理器,主频可高达72M H z ,内置Flash 和SRAM ,其容量可分别高达512KB 和64K B ;内部集成双bxCA N 控制器。它支持CAN 协议V2.0A 和V2.0B ,波特率最高可达1M b /s ,具有3个发送邮箱和2个3级深度的FIFO ,能够以最小的CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。基于此,选用STM 32F105作为主控制器,设计出一款基于STM 32的CAN 总线中继器。其整体方案如图1所示。 由于STM 32F105内部集成了双路CA N 控制器,CA N 中继器的节点电路变得十分简单,其硬件电路如图
基于STM32的CAN通讯,已在实际项目中应用
与本程序代码相关部分的原理图及PCB，基于STM32F103VET6，已在项目中应用。
开头篇：STM32的CAN波特率计算 STM32里的CAN 支持2.0A,2.0B, 带有FIFO,中断等, 这里主要提一下内部的时钟应用。 bxCAN挂接在APB1总线上,采用总线时钟,所以我们需要知道APB1的总线时钟是多少。我们先看看下图,看看APB1总线时钟: APB1时钟取自AHB的分频, 而AHB又取自系统时钟的分频, 系统时钟可选HSI,HSE, PLLCLK, 这个在例程的RC设置里都有的，然后再看看有了APB1的时钟后,如何算CAN的总线速率, 先看下图:
有了上边的这个图,基本就清楚了： 总线时钟MHz (3+TS1+TS2)*(BRP+1) ====================================================================== 下面是我的计算： CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq; 注意//#define CAN_BS1_3tq ((uint8_t)0x02) /*!< 3 time quantum */ CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;//2 nominal bit time（3+5+1）tq=9tq 关于分频系数，查看 system_stm32f10x.c下面的static void SetSysClockTo72(void) 函数：/* HCLK = SYSCLK */ /* PCLK2 = HCLK */ /* PCLK1 = HCLK/2 */ 所以can时钟 72MHZ/2/4=9 Mhz，tq=1/36Mhz 波特率为 1/nominal bit time= 9/9=1MHZ ===================================================================== void CAN_Configuration(void) { CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; /* CAN register init */ CAN_DeInit(); CAN_StructInit(&CAN_InitStructure); /* CAN cell init */ CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
(完整word版)STM32的485最简单例程
485最基本的半双工通信配置 采用STM32F103ZET6串口3连接485芯片通信口，485芯片的A,B通过485转串口模块与电脑相连，完成在串口软件上输入输出功能。 串口3，配置函数： void USART3_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); // USART3_TX -> PB10 , USART3_RX ->PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); USART_https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,ART_BaudRate = 115200; // 1200; USART_https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,ART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,ART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,ART_Parity = USART_Parity_No; //USART_Parity_Even; USART_https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); #ifdef PDU_USART3_DMA
RS-485总线收发实验要点
RS-485总线收发实验 在本章节，我们将介绍RS-485总线的使用。本实验一共需要两块神舟IV号STM32开发板，一块作为RS485的发送端，另一块作为RS485的接收端，接收总线上的数据。本节分为 如下几个部分： 1 RS-485总线实验的意义与作用 2实验原理 3软件设计 4硬件设计 5下载与验证 6实验现象 意义与作用 前面两个例程，我们分别讲解了串口printf实验和串口中断收发实验，对RS232串口原理及其应用有了一定的了解，但是由于RS232接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以 下四点： （1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。 （2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。 （3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。 （4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在50米左右。 针对RS232接口的不足，于是就不断出现了一些新的接口标准，RS-485就是其中之一， 它具有以下特点： （1）RS-485的电气特性：逻辑"1"以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2—6）V表示。接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电 路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。 （2）RS-485的数据最高传输速率为10Mbps（实际取决于RS485接口芯片和电路）。（3）RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。 （4）RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连 接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地 建立起设备网络。 （5）因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线（我们一般叫AB线），所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。 基于以上原因，RS485总线在工业控制行业应用非常广泛，适合分散的，远距离（上千米）的多点通信，这是RS232所不能实现的，因此，通过使用STM32开发板实现RS485的通信，我们可以了解RS485总线的应用和基本原理，搭建RS485通信网络。 实验原理 RS-485总线简介
第25讲 485通信实验
7.1RS-485总线收发实验 7.1.1485简介 485（一般称作RS485/EIA-485）是隶属于OSI（OSI：开放系统互连基本参考模型。开放，是指非垄断的。系统是指现实的系统中与互联有关的各部分。）模型物理层的电气特性规定为2线，半双工，多点通信的标准。它的电气特性和RS-232大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。 RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A 标准。为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。 RS485的特点包括： 1）接口电平低，不易损坏芯片。RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V 表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。 2）传输速率高。10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps。 3）抗干扰能力强。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。 4）传输距离远，支持节点多。RS485总线最长可以传输1200m以上（速率≤100Kbps）一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。 7.1.2RS485的通信概念 RS-485 是一个电气接口规范它只规定了平衡驱动器和接收器的电特性而没有规定接 插件传输电缆和通信协议。 RS-485建议性标准作为一种多点差分数据传输的电气规范，现已成为业界应用最为广泛的标准通信接口之一，这种通信接口允许在简单的一对双绞线上进行多点双向通信，它所具有的噪声抑制能力、数据传输速率、电缆长度及可靠性是其他标准无法比拟的，因此许多不同领域都采用RS-485作为数据传输链路，它是一种极为经济并具有相当高的噪声抑制、传输速率、传输距离和宽共模范围的通信平台。 RS-485是一种在工业上作为数据交换的手段而广泛使用的串行通信方式，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，因此具有较强的抗干扰能力。它使用一对双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B。如下图所示：
智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0实验例程操作手册
北京智嵌物联网电子技术有限公司 I 智嵌 STM32F407开发板基本型V1.0实验例程操作手册 版本号：A 拟制人：赵工 时 间 ：2014年12月27日
目录 1本文档编写目的 (1) 2实验例程操作说明 (1) 2.1LED闪烁实验 (1) 2.2KEY_LED实验 (1) 2.3RS232通讯实验 (1) 2.4RS485通讯实验 (2) 2.5CAN1通讯实验 (3) 2.6I2C实验—读写24c04 (3) 2.7SPI通讯实验--读写SST25016B (5) 2.8CPU温度测量实验 (5) 2.9CRC实验 (5) 2.10DAC例程实验 (6) 2.11DS18B20温度测量实验 (6) 2.12EXIT例程实验 (6) 2.13RNG随机数发生器例程实验 (7) 2.14RTC时钟例程实验 (7) 2.15独立看门狗例程实验 (8) 2.1616通道ADC采集实验 (9) 2.17U盘读写实验 (10) 2.18SD卡FatFS文件系统实验 (11) 2.19USB数据存储实验-PC机通过USB读写SD卡实验 (13) 2.20基于OLED的RFID_RC522读写IC卡实验 (14) 2.21OLED显示实验 (16) 2.22TCP服务器收发数据实验 (16) 2.23动态IP实验 (18) 2.24HTTP网页服务器实验 (20) 2.25 2.4G无线模块NRF24l01通信实验 (22) 2.26SNTP协议实验_网络授时_RTC实验 (22) 2.27UDP客户端发送数据实验 (26) 2.28UDP服务器收发数据实验 (27) 2.29TCP客户端收发数据实验 (29) 2.30HTTP网页拍照例程 (32) 2.31其他实验例程 (33)
stm32实验485实验
#include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" #include "exti.h" #include "wdg.h" #include "timer.h" #include "tpad.h" #include "oled.h" #include "lcd.h" #include "usmart.h" #include "rtc.h" #include "wkup.h" #include "adc.h" #include "dac.h" #include "dma.h" #include "24cxx.h" #include "flash.h" #include "rs485.h" int main(void) { u8 key; u8 i=0,t=0; u8 cnt=0; u8 rs485buf[5]; Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,9600); //串口初始化为9600 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 LCD_Init(); //初始化LCD usmart_dev.init(72); //初始化USMART KEY_Init(); //按键初始化 RS485_Init(36,9600); //初始化RS485 POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32"); LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"RS485 TEST"); LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK"); LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/9"); LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"KEY0:Send"); //显示提示信息
STM32 带can通讯 485 串口 232串口通讯 中文件资料 最小系统说明书
深圳轩微胜电子科技 STM32全功能工控板 最小系统板 https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,/ STM32F103C8T6最小系统带CAN 485 232 说明书 目 录： 1、全功能STM32工控系统板最小系统板功能介绍 2、全功能STM32工控系统板最小系统板原理图解析 3、全功能STM32工控系统板最小系统板配套资料 4、can 程序设计源代码 和485程序设计源代码 5、总结 6、公司信息
一、全功能STM32工控系统板介绍： STM32最小系统板主要协助广大工程师与学生在产品调试、新产品开发，样机测试，参加大赛、毕业设计等领域的应用和开发，全功能STM32 工控系统板最小系统板的主要特点有： 1、全功能通信系统：集成CAN通讯，485通讯，232串口通讯 于一身，方便各种通信的切换使用。 2、标准下载口：国际标准的Jlink下载口，同时兼容通信程 序下载，便捷可靠。 3、宽电源接口：适应工控需求的电源，无论在什么系统上应 用，系统自动识别电源进行调整，不需要外接电源，方便应用。 4、工业应用级布线，采用多层板设计，公共电源和地完全隔 离，加大了过载能力，抗干扰能力强。 5、体积小，方便安装应用 6、跳帽设计，方便多重状态组合 深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,/
图一：功能原理图 https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-9605616956.6.v1FXtM&id=43719925208二、全功能STM32工控系统板原理图解析： 2.1按键与LED电路： 深圳轩微胜电子科技STM32全功能工控板最小系统板https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,/
stm32实验CAN收发实验
#include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" #include "exti.h" #include "wdg.h" #include "timer.h" #include "tpad.h" #include "oled.h" #include "lcd.h" #include "usmart.h" #include "rtc.h" #include "wkup.h" #include "adc.h" #include "dac.h" #include "dma.h" #include "24cxx.h" #include "flash.h" #include "rs485.h"
#include "can.h" int main(void){u8 key; u8 i=0,t=0; u8 canbuf[8]; u8 res; 息u8 mode=1;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式 Stm32_Clock_Init (9); //系统时钟设置 uart_init(72,9600); delay_init (72); LED_Init(); LCD_Init();//串口初始化为9600 //xx初始化 //初始化与LED连接的硬件接口//初始化LCD usmart_dev.init (72);//初始化USMART KEY_Init();//按键初始化 CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);//CAN初始化,波特率450Kbps POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");
stm32串口间通信实验
STM32串口间通信 该工程主要实现了两块实验板之间的通信以及接收实验板和PC间的通信，通过发送实验板串口1发送数据，然后由接受实验板串口3接收数据后再又串口1发送出去通过PC查看实验效果。 发送串口及子函数配置： #include "sys.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// char USART_TX_BUF[12]={"0123456789\r\n"}; //发送缓冲 void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC _APB2Periph_AFIO, ENABLE); //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOA TING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //Usart1 NVIC 配置 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1 //USART 初始化设置 USART_https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,ART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_https://www.sodocs.net/doc/1e15403316.html,ART_WordLength = USART_WordLength_8b;
stm32实验程序代码
实验1 GPIO #include "" #include "" * Input : None * Output : None * Return : None ******************************************************************************* / int main(void) { /* Configure the system clocks */ * Input : None * Output : None * Return : None ******************************************************************************* / void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* Enable the EXTI9_5 Interrupt */ * Input : None * Output : None * Return : None ******************************************************************************* / void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable GPIOA, GPIOF and AFIO clocks */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /* Configure PF. as Output push-pull */ = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GP
第二十九章战舰STM32开发板485实验
第二十九章485 实验 本章我们将向大家介绍如何利用STM32的串口实现485通信（半双工）。在本章中，我们将利用STM32的串口2来实现两块开发板之间的485通信，并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分： 29.1 485 简介 29.2 硬件设计 29.3 软件设计 29.4 下载验证
29.1 485 简介 485（一般称作RS485/EIA-485）是隶属于OSI模型物理层的电气特性规定为2线，半双工，多点通信的标准。它的电气特性和RS-232大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。 RS485的特点包括： 1）接口电平低，不易损坏芯片。RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V 表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了， 不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。 2）传输速率高。10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps。 3）抗干扰能力强。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。 4）传输距离远，支持节点多。RS485总线最长可以传输1200m以上（速率≤100Kbps）一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。 RS485推荐使用在点对点网络中，线型，总线型，不能是星型，环型网络。理想情况下RS485需要2个匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为120Ω）。没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差。没有终接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。485推荐的连接方式如图29.1.2所示： 图29.1.2 RS485连接 在上面的连接中，如果需要添加匹配电阻，我们一般在总线的起止端加入，也就是主机和设备4上面各加一个120Ω的匹配电阻。 由于RS485具有传输距离远、传输速度快、支持节点多和抗干扰能力更强等特点，所以RS485有很广泛的应用。 战舰STM32开发板采用SP3485作为收发器，该芯片支持3.3V供电，最大传输速度可达10Mbps，支持多达32个节点，并且有输出短路保护。该芯片的框图如图29.1.2所示： 图29.1.2 SP3485框图 图中A、B总线接口，用于连接485总线。RO是接收输出端，DI是发送数据收入端，RE 是接收使能信号（低电平有效），DE是发送使能信号（高电平有效）。
STM32的485通讯程序(打印)
#include "main.h" int main(void) { main_init(); while(1) { UART3_MAX3485_Puts("12345"); } } GPIO.C #include "main.h" void Hardware_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //SPI1 RESET复位GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /*--------------485控制端初始化------PB0----------*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } INIT.C #include "main.h" void main_init(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit(); RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq); Hardware_GPIO_Init(); Hardware_UART3_MAX3485_Init(); }
stm32下485使用记录
stm32下485使用记录 使用STM32 做为控制器，板上要求有4 个485 接口，一个232 接口，当 232 有数据到达时，按条件转发给485，当485 有数据到达时，无条件转给232 刚开始编写代码时，由于对485 使用不熟悉，不知道该注意哪些，就直接编写 程序：1.配置管脚，这里管脚配置232 与485 是一样的，但485 要用一个管脚 的高低电平控制输入输出方向，这里使用使用4 个管脚对串口2--串口4 控制2. 中断配置，每个串口给与打开对应的中断线，并给与一定的优先级3.串口配置， 这里包含时钟、波特率、8N1 等，并选择使用的中断事件，这里所有串口都选 用接收中断232 配置和485 配置是一样的，无非485 是半双工的，需要控制方 向，还有一个特别注意的地方，也是我记录这个文档的原因：由于硬件是我手 工制作，不确定所用串口都能使用，所以使用循环输出测试是否到pc 的串口 助手，测试结果发现程序一直会进入输入中断，没错是输入中断，发送数据进 入输入中断，后经仔细研究发现问题，代码如下：主函数int main(void){u8 cmd = 0xaa;//配置过程不写了while(1){serial3_putchar(cmd);}}串口接收中断我已 打开，这里不写了串口3 发送字节函数void Serial3PutChar(u8 c){int i;MAX485EN3(); //485 输出控制GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15) USART_SendData(USART3, c);while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);MAX485RE3(); //485 输入控制GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)}串口中断服务子程序void USART3_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET){Serial1PutChar(Serial3GetChar()); //串口1 发送串口2 接收到的数据USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);}}后来经过本人查找 资料及反复思量，发现问题是485 发送数据的时间不够，后经修改波特率为