人大法学院《法律职业规划与就业能力提升》课程结课

人大法学院《法律职业规划与就业能力

提升》课程结课

2011年2月21日1—2012学期，由法学院党委副书记郑小敏和资深法律职业生涯规划专家周其洪老师共同开设的《法律职业规划与就业能力提升》结束了最后一次课程，师生们依依不舍，留下了三年后再见的约定。

《法律职业规划与就业能力提升》努力为课程学生与职场法律人搭建了一座“桥梁”，让同学们了解自我，了解法律职业，进行人职匹配分析，为将来走向法律职场进行必要的规划和准备。在12周的课程中，郑小敏和周其洪两位老师围绕法律职业规划与就业能力提升两大主题，向同学们介绍了职业规划理论，如何应对法律职场规则，如何成为法律职场达人，为人处事方法方式等内容以及简历制作、无领导小组讨论、结构化面试、商务谈判等实战训练模拟。课程充分运用“参与式”学习方法，教学互动，情知结合、团队分享，得到了课程学生的肯定与好评。因为对这门课的喜爱，同学们把这门课起名为“职规课”。在最后一节课进行课程总结的时候，同学们以朴实的“收获”和“感动”二词总结了这门课带给大家的成长印迹。

课堂设计与展示：角色反转，能力大挑战

11月20日到12月19日，“职规课”进入角色反转阶段，学生开始“扮演”教师角色，授课老师及课程嘉宾则作为教练在设计过程中起指导作用，从调研成果的展示与讲解、实务环节的设计到与到场精英校友的互动完全由同学自己设计和实施。

根据课程方案，35位同学根据兴趣与职业意向分为五大小组：银行组、律师组、公司法务组、公务员组、法检组（法官、检察官）组。每组同学都要完成相关职业调研（问卷调查及职业人物访谈）、报告写作、课堂设计及展示等内容。课程的设计要求充分展现知识性、实用性、互动性。其中，访谈部分是同学们认为收获最大的部分，每一个小组基本上都访谈了八位以上的优秀校友和法律职场精英。

第一堂课由银行组组织设计。课程邀请到了中信银行的张洪举、武国华以及中国农业银行的蔡崎峰作为点评嘉宾。银行组通过“简历找茬”和银行机构的模拟面试，真实的展现了部分同学在简历、面试中可能出现的一些不足和问题，三位嘉宾担任主考官，进行了深入分析点评。

第二堂课的主角是律师小组，他们给自己命名为“维拓”，取义自英文“Victor”。课程邀请了陈岳琴、张一鹏、朱登凯三位律师作为点评嘉宾。这堂课上，律师组策划了一场精彩的“职来职往”律师专场，从选手视频拍摄到嘉宾点评环节的设计都别出心裁，通过和嘉宾的互动，同学们明确了进入律师行业的要求以及如何进行律师的职业准备。

第三组课堂展示来自公司法务组。课程邀请了中国石油公司法务赵栋、中国石化公司法务马莹莹以及民企公司法务总监周华老师到场做点评嘉宾。公司法务组的各位同学解析

了公司法务的工作。模拟商务谈判是该组的夺目亮点，由同学们模拟甲方和乙方公司的公司法务进行谈判。嘉宾们做了精彩点评并指出了公司法务谈判应当注意的问题。

第四堂课是公务员组的展示课。课程邀请到了全国人大办公厅人事局副局长田晓弘，北京市委组织部龙毕敏、中国保监会胡百灵到场做点评嘉宾。其中模拟公务员结构化面试的环节全面展现了公务员面试的基本程序，引起了同学和嘉宾的兴趣。此外，公务员组还拍摄了展示公务员生活的微电影《一个公务员的一天》，其精彩赢得了嘉宾们的共鸣和全场师生的热烈掌声。

第五堂课由法检组为大家呈现。课程邀请到了最高人民法院林海权法官、北京市二分检刘慧处长、北京市一中院郭嘉法官作为点评嘉宾。课程的第一部分由法检组的成员分别就法院、检察院的工作内容；如何进入法院、检察院以及和历年相关数据分析做了课堂展示。课程最出彩的部分是模拟法庭，在这一环节中，充分展示了法检人和辩护人的睿智和雄辩，嘉宾也对同学们的表现给予了中肯的评价以及建议。

课程总结：用收获和感动来回望成长的印迹

12月21日，“职规课”的最后一课在法学院学生发展辅导室完成。课程同学们和老师一起探讨课程的改进意见和建议。每位同学还对着摄像机镜头做了题为“三年后的自己”的小演讲。郑老师与同学们立下一个三年之约：三年后大家再一起来观看这段演讲视频，一起重温彼时自己设定的愿景和感动。同学们也以朴实的“收获”和“感动”二词对这门课作了总结：

认识法律职业。为了让同学们直观认识真实的法律职业，课程两位老师一方面把同学们“带出去”，请同学们到实务部门参观、学习；另一方面又把21位法律实务界校友请进课堂，与同学们共同分享，帮助同学在研究生初期就正确认识法律职业，针对职业素质要求，在校期间努力提高和完善，提升就业能力。

了解职场规则。曾任著名企业人力资源总监的周其洪老师，以其招聘、管理员工的多年经验，用参与学习方式让同学们了解真实的职场规则，帮助同学分析自我，以适应职场的需要，从而在课堂中迅速提升法律职业能力。周老师还提出了“向善变法行，持道勤和安”的法律人的成功之道，周老师认为人生的成功意义并不在于追逐名与利，而在于永远保持一颗善良之心，在实现自我价值的同时，要为他人、为社会做出自己力所能及的贡献。

学习为人处事。在采访过程中，在很多同学都不约而同的说道，参加本门课的学习，一个非常重要的收获还在于，通过与同学合作，与老师互动，与嘉宾沟通，与团队分享，学习为人处事的道理。

收获同学友谊。“职规课”强调法律人的团队协作能力，“团队的优秀永远高于个人的优秀”是本门课的一大标志。因此，特别设计了调研活动和成果展示两个环节，要求全体同学在自己最擅长的领域各尽其能，大家互相帮助，共同完成小组的调研和展示。在这个过程中，同学们有很多感慨。如冯同学说，“调研使我们不仅收获了学识，锻炼了自身的综合能力，完成了以前想都不敢想的事情，最重要的是我们收获了弥足珍贵的友谊！”

2020年中国人民大学法学专业考研经验分享

2020年中国人民大学法学专业考研经验分享 相信每一个考研的同学都向往过名校，尤其是双非出身的同学，但对于名校，有些同学选择坚持，有些则选择了放弃。学长也用亲身经历告诉大家，在自己努力搏一把之前，千万不要先否定了自己。 一、关于择校和考试流程 首先我建议在复习之前定下目标院校，如果确定不下来，可以大致定下几个，这样有方向的去努力，更有动力。 在九月至十月的时候登陆研招网预报名，十一月至十二月的时候现场报名、照相（关注研招网、各大公众号微博等等），十二月下旬左右（大致十二月的23、24号或者24、25号两天）初试，复试根据每个学校时间安排不一样，自主划线的学校复试时间早，非自主划线的学校复试时间稍微晚一点，这个就需要时刻关注目标院校的官网。 二、时间安排和学习方法 我发现经常有同学会问什么时候开始备考比较好，我认为综合你自己的能力和精力来安排，针对基础比较弱或者时间较充裕的同学建议早一点开始学习，我是在大四上半年之后的寒假开始学习的，也就是说从1月至12月，同时建议同学战线不要拉太长，冲刺的时候会非常累的，这里结合我的时间安排大致将时间分为前期（1月-6月末）、中期（7月-9月末）、后期（10月-12月）。 （一）前期：打基础部分 在六月份之前，主要工作就是看分析，做配套练习，看分析的时候一定要注意看懂，多看几遍，在看的时候可以配着视频来学，其实考试分析上的知识点是比较基础的，有了本科的知识基础应该不会太难理解，在每天看完书之后，坚持做配套练习，并且把做的题一定要搞懂。 配套练习这本书做完之后，接着做研途宝的《中国人民大学理论法学2010-2016考研真题及答案解析》，通过做真题先对真题形式有一个了解，然后也能知道自己对这个部分掌握的究竟好不好，针对客观题就算错太多千万不要怕不要气馁，这是一个过程，很少有人刚开始学习就掌握的十分扎实的，我们需要的就是脚踏实地的积累下去，最重要的还是要把错的题搞懂，这才是最最珍贵和应当从做真题过程中应当学会的。 针对主观题部分，可以先不做，因为除了案例分析以外的主观题都是需要背诵才能答上的，所以在前期做真题的时候主要做客观题部分即可。 （二）中期：巩固部分 进入这个阶段的时候，相信大家都已经有了一定的基础了，从刚开始复习一直到七月末，分析应当已经看过三遍甚至更多了，真题也已经做过了，这个时候，建议大家可以着手背分析了。 其次学会总结，由于要背的内容实在太多，各个法之间的内容还会有相似的地方，比如民法、刑法、法理学、宪法都会涉及到原则这一个知识点，而且还经常考大题，我在背的时候就将每个法中的原则整理到了一起，一方面不会混淆，另一方面容易记忆。 最后反复记忆，背诵就是一个不断反复的过程，我建议这个反复的频率一定要高，比如背完刑法的第一章该背第二章的时候，每天抽一个小时回去复习第一

2019级智能控制技术专业人才培养方案

（3+2）智能控制技术专业人才培养方案 一、专业名称及代码 专业名称：智能控制技术 专业代码：560304 二、招生对象、学制及学历 本专业招收普通初中毕业生，全日制五年，其中中职3年、高职2年。 三、人才培养目标与规格 1.人才培养目标 本专业主要针对锦州地区对智能控制技术技能型人才的需要，面向新型工业化的机电制造、新能源、电力和新型建材等行业，从事智能化电气元件的设计、制造、调试、维护和管理的高级技术应用性专门人才。能完成智能化设备及其生产线的安装调试、运行和维护；智能电气元件的自动化设计与改造、故障诊断、管理与售后；智能配电柜的设计制造等典型工作任务，具有较强的实践动手能力、拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展的高级技术应用型人才。 三、培养规格及课程体系： 能力、素质结构如下表：

六、专业核心课程简介

七、实践教学安排表 八、专业教学计划 1.教学执行计划

填写说明:打*号课时由讲座、班会、讨论、竞赛等形式完成， 2、教学环节综合分析 (1) 理论教学与实践教学比例分析 学时与学分分析 (2) 九、教学实施保障 1.师资队伍配备 （1）“双师型”专业教学团队 智能控制专业教学团队由专、兼职教师组成，本专业的专职专业教师为28人，兼职教师16其中，专业带头人1人，专业骨干教师4人；具有高级以上职称12人、具有中级职称10人；双师型教师24人；均为大学本科以上学历。教师队伍的职称、学历、专业能力满足教学要求。 （2）专业带头人 专业带头人具有本科学历，副高职称，具有双师能力；有较高的专业建设水平和企业实践能力；掌握国内外职业教育与专业发展动态，能够在专业规划、专业建设、科研与教研、教学改革和青年教师培养等方面发挥引领作用。 （3）专业骨干教师 专业骨干教师应具有本科以上学历，讲师以上职称，具有中高级职业资格证书，具有双师能力；独立承担一门以上工学结合专业主干课程，能够独立完成课程开发和教学改革项目，在专业建设中发挥骨干作用。 （4）企业兼职教师 兼职教师为锦州地区机电类相关企业和学校的能工巧匠，具有从事5年以上机电专业的

智能控制课程论文

一、引言 (3) 二、轧机液压AGC数学模型 (3) 三、基于BP神经网络的轧机AGC过程控制 (5) （一）人工神经网络基本思想及其发展 (6) （二）人工神经网络的工作原理 (7) （三）人工神经网络的主要功能特点 (8) 四、神经网络辨识 (9) （一）扩展BP神经算法 (9) （二）基于时间序列的动态模型辨识 (11) 五、辨识结果 (12) （一）轧制力辨识 (12) （二）液压AGC参数辨识 (13) 六、结果检验 (14) （一）模型检验 (14) （二）辨识结果对比 (14) 七、结论 (15) 八、参考文献: (15)

先进过程控制技术在轧机液压领域的应用 摘要:轧机液压AGC控制过程的力控精度直接影响带钢的组织性能和力学性能，是保证板带质量和板形良好的关键因素。所以对轧机液压AGC的力控制，成为热轧生产中的重要环节，对其过程进行分析和研究具有深远的现实意义。本文以国内某热轧厂轧机液压AGC控制为背景，对如何提高轧机液压AGC控制的力控精度从控制方法上入手进行了较深入系统的研究。在分析液压AGC的组成元件及其动态特性的基础上, 利用神经网络具有逼近任何非线性函数且具有自学习和自适应的能力, 建立基于时间序列的前馈动态模型辨识结构, 应用扩展BP算法对轧机液压AGC力控制系统进行非线性预测, 将预测结果应用最小二乘辨识方法进行线性系统的特征参数辨识, 仿真及实测结果表明此方法行之有效, 为轧机液压AGC的控制提供了新途径。 关键词:自适应辨识;板带轧机;液压AGC;神经网络

Advanced process control technology in the field of rolling mill hydraulic applications Abstr act: In the process of rolling mill hydraulic AGC control force control precision directly affects the organization performance and mechanics performance of the steel strip, is guarantee the quality of strip and plate shape of the key factors. So the force control of rolling mill hydraulic AGC, become the important link between the hot rolling production, analyzes its process and research has far-reaching practical significance. This paper, taking a warmwalzwerk domestic mill hydraulic AGC control as the background, on how to improve the force control precision of the rolling mill hydraulic AGC control from the control methods of conducted in-depth study of the system. Based on the analysis of dynamic characteristics of hydraulic AGC components and, on the basis of using the neural network has any nonlinear function approximation, and has the ability of self learning and adaptive feedforward dynamic model identification based on time series structure, extend the BP algorithm was applied to rolling mill hydraulic AGC force control system for nonlinear prediction, and the predicted results using least squares identification method for characteristic parameters of a linear system identification, simulation and experimental results show that this method is effective, for rolling mill hydraulic AGC control provides a new way. Key wor ds: adaptive identification; stripe mill; hydraulic AGC; neural network

智能控制理论结课论文

用模糊控制实现恒压供水 参考文献： 文献一：基于模糊控制的恒压供水研究 中图分类号: TU991 文献标识码: A 文章编号: 1672- 9900(2007)04- 0028- 03 总结： 由于供水系统的管网和水泵存在着非线性、多变量等特性, 而且相间有交叉耦合, 很难建立精确的数学模型。如果采用常规的PID 算控制,往往难以得到较理想的静动态特性。采用模糊逻辑控制的方法对水压进行控制, 可以达到良好的控制性能。模糊控制器结构如图1示。采用双输入单输出的形式, 以水压给定值SP 和实际水压测量值PV 的误差e( e=SP- PV) 及误差变化率ec( ec=de/dt) 作为糊控制器的输入量, 经模糊化后分别得到模糊量 E 和EC, 并分别用模糊语言加以描述, 建立输入和输出之间的模糊控制规则。如果用PLC 进行在线模糊推理,将花费大量运算时间,从而影响系统工作。根据控制规则采用离线方式计算出模糊控制表, 存于可编程控制器PLC 内存中, 在实时控制时将复杂的推理运算过程简化为查表运算, 极大地提高了恒压供水系统的响应速度。

系统将自调整模糊控制技术应用到基于PLC 控制的变频调速恒压供水系统中,能够很好地克服供水系统数学模型难以确定、使用传统PID控制方式调节器参数调整困难的缺点, 较好地消除了系统非线性、时变等因素的干扰影响。系统经过调试和实际运行, 其压力始终稳定在设定的范围内, 具有节约能源、操作方便、自动化控制程度高等优点, 系统可广泛应用于住宅小区、高楼供水系统。 文献二：恒压供水系统的模糊控制 (1·温州大学工业工程学院,浙江温州325000;2·浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310000) 总结： 恒压供水是指用户段不管用水量大小,总保持管网水压基本恒定,这样,既可满足各部位的用户对水的需求,又不使电动机空转,造成电能的浪费。为实现上述目标,利用PLC根据给定压力信号和反馈 压力信号,通过模糊推理运算,控制变频器调节水泵转速,从而达到控制管网水压的目的。变频恒压供水系统如图3—1所示。根据供水压力要求,采用一用一备变频恒压供水系统。

中国人民大学法学研究生导师会歧视二本学生吗

育明教育 2014年考研视频课程+内部资料笔记+历年真题+公共课阅卷人一对一3次指导=2500元 第一年没过，第二年免费重修，直到考上！！！ 此外，现在很多小机构虚假宣传，建议到现场实地考察，并一定要查看其营业执照，或者登录工商局网站查看企业信息。 【2013年喜报】 2013年育明教育学员共有9人考入中国人民大学法律硕士（非法学） 5人考入法律硕士（法学） 中国人民大学法律硕士招生目录 法律(非法学)北京 180人 法学 院 思想政 治理论 201英语一 或203日语 398法硕联考 专业基础(非 法学) 498法硕联考综合 (非法学) 法律(法学)苏州校 区60人 法学 院 思想政 治理论 201英语一 或203日语 397法硕联考 专业基础(法 学) 497法硕联考综合 (法学) 历年复试分数线2013年复试分数线 035101法律（非法学）50509090 350 法律（法学）50509090

2012年复试分数线 2011年复试分数线 【育明教育】法律硕士考研 复习专家推荐用书 （1）《法律硕士专业学位研究生入学全国联考考试大纲》 （高等教育出版社出版，主编：教育部高校学生司和教育部考试中心） （2）《法律硕士专业学位研究生入学全国联考考试分析》 （人大出版社出版，主编：教育部考试中心） （3）《法律硕士专业学位研究生入学全国联考考试指南》 （以下简称联考指南。中国人民大学出版社出版，总主编：曾宪义） 330 035101法律（非法学） 50509090 350法律（法学） 50509090 330 035101法律（非法学） 55559090 350法律（法学） 50509090 330

智能控制课程结课作业

智能控制 1对于模糊控制（fuzzy）的认识和体会 模糊控制作为给合传统的基于规则的专家系统、模糊集理论和控制理论的成果而诞生,使其与基于被控过程数学模型的传统控制理论有很大的区别。在模糊控制中，并不是像传统控制那样需要对被控过程进行定量的数学建模，而是试图通过从能成功控制被控过程的领域专家那里获取知识，即专家行为和经验，当被控过程午分复杂甚全“病态”时，建立被控过程的数学校型或者不可能，或者需要高昂的代价。此时模糊控制就显得具有吸引力和实用性。由于人类专家的行为是实现模糊控制的基础，因此，必须用一种容易且有效的方式来表达人类专家的知识。IF-THEN规则格式是这种专家控制知识最和适的表式方式之一，即1F“条件”THEN“结果”，这种表示方式有两个显著的特征:它们是定性的而不是定量的;它们是一种局部知识，这种知识将局部的“条件”与局部的“结果”联系起来，前者可用模糊子集表示，而后者需要模糊蕴涵或模糊关系来表达。然而，当用计算机实现时，这种规则最终需具有数位形式，隶属函数和近似推理为数值表示集合模糊蕴涵提供了一种有利工具。 一个实际的模糊控制系统实现时需要解决三个问题:知识表示、推理策略和知识获取。知识表示是指如何将语言规则用数值方式表示出来;推理策略是指如何根据当前输入“条件”生一个合理的“结果”；知识的获取解决如何获得一组恰当的规则。由于领域专家提供的知识常常是定性的，包含某种不确定性。因此，知识的表示和推理必须是模糊的或近似的，近似推理理论正是为满足这种需要而提出的。近似推理科看做是根据一些不精确的条件推导出个精确结论的过程，许多学者对模糊表示、近似推理进行了大量的研究，在近似推理算法中，最厂泛使用的是关系矩阵模型，它基于L.A.Zadeh的合成推理规则首次由Mamdani采用，由于规则可被解释成逻辑意义上的蕴涵关系，因此人最的蕴涵算子已被提出并应用于实际中由此可见。模糊控制是以模糊集合沦、模糊语言变量及校糊逻辑推理为基础的一种计算机控制，从线性控制与非线性控制的角度分类，模糊井制是一种非线性控制。从控制器智能性看，模糊控制属智能能控制的范畴，而且它已成为日前实现智能控制的一种重要而又有效的形式。尤其是模糊制和神经网络、预测控制、遗传算法和混沌理论等新学科的相结合，正在显示出其巨大的应用潜力。 模糊控制器的基本结构包括以下四部分 1.模糊化 模糊化的作用是将输入的精确量转换成模糊化量，其中输入成份包括外界的参考输入、系统的输出或状态等。模糊化的具体过程如下：首先对这此输入进行处理，以变成模糊控制器要求的输入从。然后将上述己经处理过的输入量进行尺度变换，使其变换到各自的论域范围。在将已经变换到论域范的输入最进行模糊处理，使原先精确的输入带变成模糊量，并用相应的模糊集合来表。 2.知识库 知识库包含了具体应用领域中的知识和要求的控制目标。它通常由数据库和模糊控制规则库两部分组成：1.数据库主要包括各种语言变量的隶属函数，尺度变换因子以及模糊空间的分级数等。2.规则库包括了用模糊语言变量表示的一系列控制规则。它们反映了控制专家的经验和知识。 3.模糊推理 模糊推理是模糊控制器的核心，它具有模拟人的基于模糊概念的推理能力。该推理过程是基于模糊逻辑中的蕴含关系及推理规则来进行的。 4.清晰化 洁晰化的作用是将模糊推理得到的控制量(模糊量)变换为实际用于控制的清晰量，它包

学习智能控制课程的研究报告样本

学习智能控制课程的研究报告 经过本学期所学的智能控制知识、上网搜集资料和参考论文的情况下, 对智能控制这门学科的学习做出了简要总结。 1智能控制的发展 自动控制经过百余年的发展, 无论是在控制理论还是控制工程上都取得了巨大成功, 可是, 随着人类社会的发展, 控制对象日益复杂、控制目标越来越高, 控制理论与控制工程面临的挑战也越来越大。以控制理论和智能理论为基础, 以模拟人的智能化操作和经验为手段的智能控制方法应运而生。 智能控制是基于人类对自然界的智能的认识所发展起来的智能理论与方法, 包括基于符号逻辑的传统AI理论与基于复杂计算的计算智能理论。它是人工智能和自动控制的重要研究领域, 并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展, 智能控制思潮第一次出现于20世纪60年代。1965年, 美籍华人傅京孙教授在她的论文中首先提出把人工智能的直觉推理方法用于学习控制系统, 最早把人工智能引入到控制技术中。1966年, Mendel进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术, 而且提出了”人工智能控制”的概念。 1967年, Leondes和Mendel 首先正式使用”智能控制”一词。 20世纪70年代是智能控制的发展初期, 傅京孙、 Gloriso和

Saridis等人正式提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉。70年代中期前后, 以模糊集合论为基础, 从模仿人的控制决策思想出发, 智能控制在另一个方向规则控制上也取得了重要的进展。 80年代为智能控制的迅速发展期, 智能控制的研究及应用领域逐步扩大并取得了一批应用成果。1987年1月, 第一次国际智能控制大会在美国举行, 标志着智能控制领域的形成。 1992年至今为智能控制进人崭新的阶段。随着对象规模的扩大和过程复杂性的加大, 形成了智能控制的多元论, 而且在应用实践方面取得了突破性的进展, 应用对象也更加广泛。 智能控制采用各种智能技术来实现复杂系统和其它系统的控制目标, 是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。智能控制的产生和发展正反映了当代自动控制以至整个科学技术的发展趋势, 是历史的必然。智能控制已成为自动控制发展道路上的一个新的里程碑, 正发展为一种日趋成熟和日臻完删的控制手段, 并获得日益广泛的应用。2智能控制的研究内容 当前关于智能控制的研究和应用沿着几个主要的分支发展, 主要有专家控制、模糊控制、神经网络控制、学习控制、基于知识的控制、复合智能控制、基于进化机制的控制、自适应控制等等。有的已在现代工业生产过程与智能自动化方面投入应用。主要介绍如下: 1、专家控制是智能控制的一个重要分支, 其研究始于60年代中期, 是由美国斯坦福大学Feigen-baum于1965年开创的人工智能研究的新领域。所谓专家控制是指将专家系统的理论和技术同控制理论方

中国文化概论课后题答案

绪论 一为什么说文化就是“自然的人化”？ 文化的实质性含义是指：人化或人类化，即人类主体通过社会实践活动，适应、利用、改造自然界客体而逐步实现自身价值观念的过程。其体现即有自然面貌、形态、功能的不断改观；也有人类个体与群体素质的不断提高和完善。 二怎样理解广义文化与狭义文化的联系和区别？ 广义的文化，着眼于人类与一般动物，人类社会与自然界的本质区别，着眼于人类卓立于自然的独特的生存方式，其涵盖面非常广泛，所以又被称为大文化。 狭义的文化排除人类社会——历史生活中关于物质创造活动及其结果的部分，专注于精神创造活动及其结果，主要是心态文化，又称“小文化”。书本绪论为什么说文化就是“自然的人化” 三文化结构的四层次包括哪些内容？ 对文化的结构解剖，有两分说，即分为物质文化和精神文化；有三层次说，即分为物质、制度、精神三层次；有四层次说，即分为物质、制度、风俗习惯、思想与价值。有六大子系统说，即物质、社会关系、精神、艺术、语言符号、风俗习惯等。（注意：这里还是记住为好，六大系统可简记为：社语俗物精艺） 四怎样认识和评价中国传统文化？ 中国传统文化是中华民族历史的结晶，具有历史性和现实性，不是博物馆里的陈列品，传统文化所蕴含的、代代相传的思维方式、价值观念、行为准则、一方面具有强烈的历史性、遗传性；另一方面具有鲜活的现实性、变异性，它无时无刻不在影响着今天的中国人，为我们开创新文化提供历史的根据和现实的基础。 第一章中国文化的历史地理环境 一历史上哪些地理因素对中国文化的形成和发展产生过较大的影响？举例说明。 1 黄河中下游一带是是中国历史上百姓生存和繁衍的最适宜地区，在中国占主导地位的传统文化，无论是物质的，还是精神的，都是建立在农业生产的基础上的，它们形成于农业区，也随着农业区的扩大而传播。农业文明对中国文化的延续性起了很大的作用。 2 地理环境对中国文化多样性的影响主要表现为，地理障碍对人类活动、特别是交通运输的影响。不同的地理环境与物质条件，形成了不同人群的不同生活方式与思想观念，受到了不同程度的外来文化影响。 3 地理障碍对文化的传播有很大的影响，也使中国的不同地区所受的外来文化影响和影响程度各不相同。 4 地理环境对开放与封闭的影响是相对的，首先，不存在绝对的开放或封闭的地理环境；其次在不同的生产力条件下，影响的程度是不同的；再次自然地理环境也不是决定开放与否的唯一条件，海洋并不是开放的唯一途径。 5 中国历史上确实长期缺乏开放的动力，但从某种意义上说，根本的原因并不是地理阻隔，而是中国的地理条件过于优越。 二为什么同样的地理因素在不同的历史时期会起到不同的作用？ 地理环境是人类赖以生存和发展的物质基础，当然也是人类意识或精神的基础。因此，地理环境对人类和人类社会所起的作用是具有一定的决定意义的。，但是在具体的时间和空间范围内，地理环境在起决定作用的同时，也给人类的发展保留着相对广泛的自由，因为：第一，它并没有规定人类从产生到消亡的具体过程、方式和时间；第二，它并没有确定物质和能量的转化和传递的具体过程、方式和时间；第三，人类只要不违背它的内在规律，完全可以根据自己的需要利用这一环境，实现对自身有利的物质转化和能量传递。人类对地理环境的利用从来没有达到极限，今天离极限也还相当遥远。而且，不同地区、不同时间的人们对地理

中国人民大学法学院刑法学详细专业介绍

中国人民大学法学院刑法学专业介绍 三、师资力量、主要博士生导师姓名 学科点现有教授8人、副教授3人、讲师2人，其中法学博士8人、博士生导师7人(另有5位兼职博导)，在读博士生1人。本学科点既有我国刑法学科的主要奠基人高铭暄、王作富教授等老一辈刑法学家，又有赵秉志、卢建平、黄京平、韩玉胜、谢望原等博士生导师为代表的中青年学术带头人，并聘任姜伟、顾肖荣、胡云腾、陈明华、张智辉等国内知名中青年学者为兼职博士生导师。在我国刑法教学与研究等领域长期保持领先地位，在我国刑法学界具有举足轻重的作用，并具有一定的国际声誉和影响。尤其自中国人民大学刑事法律科学研究中心成立之后，经过几年的建设和发展，大大提升了本学科点的地位和知名度，教学、科研、咨询、服务、人才培养、国际交流等各项工作呈现蓬勃兴旺的局面。 四、专业背景、专业概况、建设成果 中国人民大学法学院刑法学科点是新中国最早建立的刑法学科，是新中国刑法学科的主要奠基者和开拓者。早在1950年本学科点即在全国率先招收研究生，1979年开始招收刑法专业硕士生，1984年1月成为全国第一个刑法专业博士学位授予点，1988年被评为全国六个法学重点学科点中唯一的刑法学国家级重点学科点，1992年12月录取了全国法学领域第一位博士后研究人员。1999年以本学科点为核心组建的中国人民大学刑事法律科学研究中心成为首批建立的刑事法领域唯一的教育部人文社会科学重点研究基地。2001年再次被教育部评为国家级重点学科点。 1. 教学科研成果突出。在国内较早开设研究生层次的中国刑法学、外国刑法学、犯罪学、刑事执行法学、国际刑法学、区际刑法学等刑法专业主干课程;是20余年来全国几乎所有种类的刑法学统编教材的主编单位，也是全国刑法学界发表论文和出版专著最多的单位;承担了国家、部委级和与国外、境外合作的50余项科研项目，其科研成果在全国法学界和法律实务部门有着广泛而重要的影响。近年来，本学科点为适应国家开放的需要，特别注意开拓与加强了外向型刑法的研究，出版了多部国际刑法学、区际刑法学、比较刑法学等方面的专著，培养了数名专门从事该领域研究的博士研究生。 2.人才培养成效卓著。自本学科点成立以来，已招收培养7位博士后(已出站3人)、133位博士生(已获博士学位61人)、300多位硕士生(已获硕士学位185人)和400余位高级法官，所培养的高层次专门人才素质优异，已在国家法律实务部门、政府机构和教学科研单位中发挥重要作用。 3.直接参与国家立法、司法等重大活动。50年来，本学科点的专家学者直接参与了国家立法机关几乎所有的刑事立法工作，以及国家最高司法机关大量司法解释的研拟制订工作，承接了国家立法、司法机关委托的多项课题咨询研究任务，在国家刑事法律的创制和修订、司法解释的形成方面做出了重要贡献。 4.担负了全国刑法学术团体的领导工作。本学科点是中国法学会刑法学研究会会长暨秘书处所在单位，是国际刑法学协会副主席暨国际刑法学协会中国分会主席、副主席所在单位，

中国人民大学法硕学费要慎重

感谢凯程教研室对本文重大贡献 中国人民大学 学费：法律硕士（法学）2年4万；法律硕士（非法学）3年6万 学科实力排名：2012年教育部高校学科排名法学专业排名全国第一 坐标：北京&苏州 2017年复试线：法律硕士（非法学）--365分，外语单科不低于50分；法律硕士（法学）--355分，外语单科不低于50分。 参考书推荐 1、法硕（非法学）联考考试大纲 全称《2019年全国硕士研究生入学统一考试法律硕士（非法学）专业学位联考考试大纲》。本书每年9月中旬面市。大纲是考试的指挥棒，会给我们划出考试范围。每年大纲内容会有一些不同，我们可以将近两年的大纲进行对比，看一下删减增加的内容是哪些，然后根据大纲规划的内容进行复习。但是需要同学们注意的是，考试大纲只是为我们划分出考试范围，并没有对那些知识点进行具体详细的讲解，所以还是需要我们仔细学习参考书，更详细的学习各个知识点。 2、法硕（非法学）联考考试分析 全称《2019年全国硕士研究生入学统一考试法律硕士（非法学）专业学位联考考试分析》。本书也是每年9月面市。本书由高等教育出版社出版，大家买书的时候要认准书名、出版社、编写机构。考试分析很重要，法硕的其他辅导书，都是依据大纲和这本考试分析编写的。 3、法硕（非法学）历年真题 这里推荐高等教育出版社出版的《2019年法律硕士联考历年真题及答案详解》，本书每年4-5月由高等教育出版社出版。该本真题是目前市面上解析最详细，答案最权威，题目最真实的书籍。因为该真题的题目和答案都是高等教育出版社以官方渠道拿到的，所以该书上题型都是真的，而非收集的模拟题型，全部的答案也都是阅卷标准答案。 4、法硕（非法学）法律法规汇编 全称《2019年法律硕士联考考试大纲配套法律法规汇编》，每年4月前后出版发行，出版社依然是高等教育出版社。高等教育出版社整合师资力量，在准备了一年多后，出版了这本法硕大纲配套的法律法规汇编书籍，希望本书能给各位战友带来复习的便利。 5、法硕（非法学）联考考试指南

智能控制系统课程设计

目录 有害气体的检测、报警、抽排.................. . (2) 1 意义与要求 (2) 1.1 意义 (2) 1.2 设计要求 (2) 2 设计总体方案 (2) 2.1 设计思路 (2) 2.2 总体设计方框图 2.3 完整原理图 (4) 2.4 PCB制图 (5) 3设计原理分析 (6) 3.1 气敏传感器工作原理 (7) 3.2 声光报警控制电路 (7) 3.3 排气电路工作原理 (8) 3.4 整体工作原理说明 (9) 4 所用芯片及其他器件说明 (10) 4.1 IC555定时器构成多谐振荡电路图 (11) 5 附表一：有害气体的检测、报警、抽排电路所用元件 (12) 6.设计体会和小结 (13)

有害气体的检测、报警、抽排 1 意义与要求 1.1.1 意义 日常生活中经常发生煤气或者其他有毒气体泄漏的事故，给人们的生命财产安全带来了极大的危害。因此，及时检测出人们生活环境中存在的有害气体并将其排除是保障人们正常生活的关键。本人运用所学的电子技术知识，联系实际，设计出一套有毒气体的检测电路，可以在有毒气体超标时及时抽排出有害气体，使人们的生命健康有一个保障。 1.2 设计要求 当检测到有毒气体意外排时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示。当有毒气体浓度超标时能自行启动抽排系统，排出有毒气体，更换空气以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 2 设计总体方案 2.1 设计思路 利用QM—N5气敏传感器检测有毒气体，根据其工作原理构成一种气敏控制自动排气电路。电路由气体检测电路、电子开关电路、报警电路、和气体排放电路构成。当有害气体达到一定浓度时，QM—N5检测到有毒气体，元件两极电阻变的很小，继电器开关闭合，使得555芯片组成的多谐电路产生方波信号，驱动发光二极管间歇发光；同时LC179工作，驱使蜂鸣器间断发出声音；此时排气系统会开始抽排有毒气体。当气体被排出，浓度低于气敏传感器所能感应的范围时，电路回复到自动检测状态。

中国人民大学法学院法学夏令营攻略

中国人民大学法学院法学夏令营（以2019年为例） 一、申请资格 （一）法学硕士、法律硕士（法学）研究生夏令营项目 1.申请人须为本科院校是有推荐免试权的国家重点院校且本人有望获得2020年推免资格的、优秀应届法学专业本科毕业生； 2.申报知识产权法学硕士（三年制）夏令营项目只限本科为理工农医背景的应届毕业生； 3.要求原985学校学生成绩排名30%以内,原211学校学生成绩排名10%以内,其他高校学生成绩排名5%以内； 4.申请法学硕士夏令营项目的学生应具有良好的法学研究素质、浓厚的学术兴趣和从事高水平法学研究的志向；申请法律硕士（法学）夏令营项目的学生应具有良好的专业素质和法律知识运用能力； 5.申请人应具有较好的外语水平，即国家英语六级考试成绩须达到426分以上，或有其他证明本人外语能力的正式成绩证明（如托福、雅思、小语种成绩等）。 （二）法律硕士（非法学）研究生夏令营项目 1.申请人须为本科院校是有推荐免试权的国家重点院校且本人有望获得2020年推免资格的、优秀应届非法学专业本科毕业生（普通高等学校本科专业目录法学门类中的法学类专业[代码为0301]毕业生不得报考）； 2.原985学校学生成绩排名30%以内； 原211学校学生成绩排名10%以内； 其他高校学生成绩排名5%以内；

3.国家英语六级考试成绩须达到426分以上（或具备同等水平的其他种类外语国家级考试成绩）； 4.申请人核心课程考核成绩为优秀，对于有专业研究潜力和学业进步潜力的学生，将作为重点考核和选拔对象； 5.申请人应具有较强的独立调查研究、综合分析问题、解决问题的能力。我院鼓励有以下突出表现的学生申请夏令营：在某方面有特殊才能，对专业特定领域有一定研究；有公开发表的与所申请专业相关的科研论文或著作，且达到较高水平；参加社会实践活动并写出具有重要价值的调查报告；参加专业领域全国学术活动获奖；在境外知名大学学习一年以上且成绩优异等。 二、申请流程 以2019为例 一)2019年5月15日8：00－5月30日16：00，登录中国人民大学2019年卓越法律人才学术夏令营报名系统（https://www.sodocs.net/doc/1f12232461.html,/），注册登陆后填写《中国人民大学法学院2019年卓越法律人才学术夏令营申请表》(含封面、申请表、自述)。 二）申请人应于5月31日（含当日）前寄达或送达以下申请材料一套（按以下顺序排列）。 1.下载打印的《中国人民大学法学院2019年卓越法律人才学术夏令营申请表》（含封面、申请表、自述三个部分），按表中提示签字盖章，自述部分需手写。纸版申请材料与系统填报须完全一致，如因不一致影响录取的，后果由本人承担； 2.学生证盖钢印和注册面及身份证的正反面复印件（均复印在一张A4纸的正反面）,如只有电子卡学生证，或纸质学生证有部分学期未注册者须提交在学证明； 3.申请人1-5学期成绩单原件（须盖学校教务部门公章）； 4.英语六级证书复印件或其它外语水平的证明复印件； 5.本科在校期间获奖证书复印件（校级及以上等级且不超过三项）；

中国人民大学法学考研经验吐血分享

中国人民大学法学考研经验吐血分享 本文系统介绍中国人民大学法学考研难度，中国人民大学法学就业，中国人民大学法学专业方向，中国人民大学法学考研参考书，中国人民大学法学考研专业课五大方面的问题，凯程中国人民大学法学老师给大家详细讲解。特别申明，以下信息绝对准确，凯程就是王牌的法学考研机构！ 中国人民大学法学考研经验 对于法学专业复习的问题，我也是走过弯路的，在这里就算是抛砖引玉吧。 先讲虚的吧：兴趣，关注世俗生活是法学家的本性。信心，舍我其谁。 实的： （1）遵循规律：从概念到命题，再到推理，基础不能偏废。 （2）在研读教材的时候，要自觉地将某一章，某一节看作是一道论述题，思路很重要（3）前后贯通，自己给自己出题，要有自己的一套思维模式 （4）对于考试的案例分析，在于理解法条，而不是题海。 补丁: 在研读教材的时候，首先应该将目录记熟，再展开、要记住树式记忆比链式记忆可靠的多。在看材料的时候，要注意积累素材，例如法言法语，诸如：惟其如此，题中应有之义，与...无涉、排除...的适用，基于...的区别、究其原因etc. 还有法谚，诸如：生效的合同是有效的法律etc 。 答专业课论述题的心得： （1）细化，分类 （2）一正一反，辨证 （3）追本溯源 （4）由大到小（框架大，内容少） （5）由小到大（容易跑题，少用） 对于像我这般另起炉灶的同志来说，我以为研读教材的顺序应为：法律思想史--民法学--法理学--商法，经济法，国际私法--诉讼法，宪法，行政法。 上升到基本原则：对于考研来说，形式比内容重要，思路比创新重要。 一、中国人民大学法学难度大不大，跨专业的人考上的多不多? 近几年法学考研比较热门，中国人民大学的法学院又是中国法学类重点中的重点，在中国学位排名第一的，相对于其他院校中国人民大学法学难度较大，中国人民大学注重基本功，看重基础知识的掌握程度，很多真题都是源自教材，一些教材上找不到的考点凯程老师会帮助同学们总结重点。 每年在凯程辅导班里很多凯程考生，都考的不错，而且每年还有很多本科一般院校的成功录取的学员，主要是看你努力与否。所以记住重要的不是你之前学得如何，而是从决定考研起就要抓紧时间完成自己的计划，下定决心，就全身心投入，要相信付出总会有回报。 二、中国人民大学法学就业怎么样？

智能控制课程设计报告书

《智能控制》课程设计报告题目：采用BP网络进行模式识别院系： 专业： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：年月日

目录 1、课程设计的目的和要求 (3) 2、问题描述 (3) 3、源程序 (3) 4、运行结果 (6) 5、总结 (7)

课程设计的目的和要求 目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法 2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力 要求：充分理解设计容，并独立完成实验和课程设计报告 问题描述 采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和 0.1,0.1。 表7-3 训练样本 说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表 x＇ｊ。 源程序 %网络训练程序

clear all; close all; xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=1.0; NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS xs=[1,0; 0,0; 0,1]; ys=[1,0,-1]'; x=xs(s,:); for j=1:1:6 I(j)=x*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end y1=w2'*Iout;

中国文化概论简答

一、简述“文化”名称的来源。 （1）关于“文”的解释：①“文”的本义是“错画”，也就是花纹。②“文”的引申义：在人类认知领域，“文”引申为后天形成的品德、修养，与表示先天素质的“质”相对；在政治领域，“文”引申为“文治教化”，主张利用礼乐教化提高人们的修养而使国家安定，与诉诸军事征服他国的“武功”相对；在天文和人文的区别上，天文指的是自然现象和规律，人文指的是社会现象和规律。 （2）关于“化”的解释：“化”的本义是改易，既包括从无到有的“造化”，也包括宇宙生成以后的“演化”和“分化”。 （3）“文化”合起来的解释：中国经典的“文化”是指人的后天修养与精神、物质的创造。 二、为什么说中国文化属于国别文化？ （1）它有着共同的文化源，各民族共同创造了上古的青铜文化，各民族共同开发了黄河中下游的中原大地； （2）多元的各民族文化，在历史发展过程中相互交流、互相渗透、互相促进，有许多交融和契合的地方，形成了多元一体的格局； （3）汉民族文化在整个中华文化中起主导作用，是中华文化的主体文化，它在共同体文化的形成和发展中起到了团结和凝聚各民族文化的作用。 三、什么是两个文化层面，它们的相互关系如何？ 两个文化层面指上层文化与底层文化。 （1）上层文化：指宫廷文化与上层文人所创造、拥有的文化。 （2）底层文化：指民间文化，即不依赖于统治阶级的广大人民及其精英人物所创造、拥有的文化。 （3）两个文化层面的关系：两个文化层面就其来源，都是原始文化的传承，它们虽在后代有所分化，产生了差异甚至对立，但深究其内在的精神又相互关联、互相补充。民族文化与国别文化都是由这两个文化层面联合构成的。两个文化层面缺一不成其为完整的中华文化。中华文化的优秀传统，是两个层面文化精华的苦奉。 四、为什么说文化是一个历史概念？ （1）文化是一个历史概念。文化的历史传播：上层文化是以文字典籍为媒体的，而底层文化主要靠口头传承。以文化的特质变化为前提，用有关文化的重大事件和典籍事象为界限，文化流变的历史阶段划分是可以操作的。

中国人民大学法学硕士招生人数分析

2017中国人民大学法学硕士招生人数分析 本文系统介绍中国人民大学法学考研难度，中国人民大学法学就业，中国人民大学法学专业方向，中国人民大学法学考研参考书，中国人民大学法学考研专业课五大方面的问题，凯程中国人民大学法学老师给大家详细讲解。特别申明，以下信息绝对准确，凯程就是王牌的法学考研机构！ 年中国人民大学法学考研统考各专业录取人数预测及竞争激烈程度分析最新参考统计数据

重要说明： ①知识产权（应用）法学专业每年录取人数为15-20人，招生简章规定通过推荐免试方式录取，要求考生具有理工农医专业背景，培养地点为北京本部。但是每年通过保研方式招不满，故每年有一些从法学硕士统考生中调剂的名额。由于知识产权法学（应用）内保计划录取人数没有公布，而知识产权法学（应用）计划录取总数为15人，学校对其招生计划是全部通过推荐免试方式进行录取。因此，表中统计数据将内保实际录取人数（36人）多于内保计划录取人数（30人）的6人放入了知识产权法（应用）内保实际录取人数一栏。 ②考虑到内保计划录取人数（30人）与实际录取人数（36人）相差不大，且已经将多余的6人放入了内保实际录取人数的知识产权法（应用）一栏。因此，表中内保实际录取人数是按照学院内保计划录取人数进行统计。 ③内保和外保最终录取的考生因为各种原因（取消保研资格、保研到

其他学校、出国、工作、身体原因等）最终会有部分不能正式入学，比如2012年公布的保研录取人数总计86人，但最终实际录取79人。因此，2013年保研录取人数虽然公布了89人，但是最终录取人数应当会少于89人。 ④目前中国人民大学法学院法学硕士招生总规模基本稳定在165人左右，除去知识产权法（应用）每年招生的15-20人左右，非应用型从法学专业考生中录取的法学硕士人数为150人左右。表中2013年统考录取人数预测是根据每年的招生总数和各个专业的招生规模给出的相对准确的录取人数，具有很强的参考性。 ⑤法律硕士（法学）计划招生人数是60人，培养地点为中国人民大学苏州研究生院，学费为20000元/年，学制2年；法律硕士（非法学）计划招生人数180人，培养地点为中国人民大学法学院北京本部，学费为20000元/年，学制3年。 一、中国人民大学法学难度大不大，跨专业的人考上的多不多? 近几年法学考研比较热门，中国人民大学的法学院又是中国法学类重点中的重点，在中国学位排名第一的，相对于其他院校中国人民大学法学难度较大，中国人民大学注重基本功，看重基础知识的掌握程度，很多真题都是源自教材，一些教材上找不到的考点凯程老师会帮助同学们总结重点。 每年在凯程辅导班里很多凯程考生，都考的不错，而且每年还有很多

《智能控制》课程考试试题B及答案

《智能控制》课程考试试题B

《智能控制》课程考试试题B参考答案 一、填空题 (1) 高级机器人 (2) 智能规划与调度 (3) 自动制造系统 (4) 故障检测与诊断 (5) 小深(Deep Junior) (6) 卡斯帕洛夫(Kasparov) (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 智能化 (11) 选择模糊控制器的结构 (12) 选取模糊控制规则 (13) 确定模糊化的解模糊策略,制定控制表 (14) 确定模糊控制器的参数 (15) 傅京孙 (16) 萨里迪斯 (17) 蔡自兴 (18) 生物的进化机制 (19) 进化计算 (20) 反馈机制 二、选择题 1、C 2、A 3、A 4、C 5、D 6、D 7、B 8、C 9、A 10、C 三、问答题 1、答:在研究了智能控制的二元、三元结构理论、知识、信息和智能的定义以及各相关学科的关系之后。蔡自兴教授提出了四元智能控制结构,把智能控制看作是自动控制、人工智能、信息论和运筹学四个学科的交集,如图1所示,其关系可用下式来描述。

IC = AI ∩ CT ∩ IT ∩ OR 图1 智能控制的四元结构 把信息论作为智能控制结构的一个子集是基于下列理由的: (1) 信息论是解释知识和智能的一种手段; (2) 控制论、系统论和信息论是紧密相互作用的; (3) 信息论已成为控制智能机器的工具; (4) 信息熵成为智能控制的测度; (5) 信息论参与智能控制的全过程,并对执行级起到核心作用。 2、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括: (1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。 (2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。 (3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。 (4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。 传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。 智能控制具有下列特点: (1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。 (2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。 (3) 智能控制是一门边缘交叉学科。实际上,智能控制涉及更多的相关学科。智能控制的发展需要各相关学科的配合与支援,同时也要求智能控制工程师是个知识工程师。 (4) 智能控制是一个新兴的研究领域。无论在理论上或实践上它都还很不成熟、很不完善,需要进一步探索与开发。 3、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括: (1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。 (2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。 (3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。 (4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。