智能控制课程论文
一、引言 (5)
二、轧机液压AGC数学模型 (5)
三、基于BP神经网络的轧机AGC过程控制 (9)
（一）人工神经网络基本思想及其发展 (10)
（二）人工神经网络的工作原理 (12)
（三）人工神经网络的主要功能特点 (14)
四、神经网络辨识 (16)
（一）扩展BP神经算法 (16)
（二）基于时间序列的动态模型辨识 (18)
五、辨识结果 (21)
（一）轧制力辨识 (21)
（二）液压AGC参数辨识 (22)
六、结果检验 (22)
（一）模型检验 (22)
（二）辨识结果对比 (23)
七、结论 (24)
八、参考文献: (25)
先进过程控制技术在轧机液压领域的应用摘要: 轧机液压AGC控制过程的力控精度直接影响带钢的组织性能和力学性能，是保证板带质量和板形良好的关键因素。所以对轧机液压AGC的力控制，成为热轧生产中的重要环节，对其过程进行分析和研究具有深远的现实意义。本文以国内某热轧厂轧机液压AGC控制为背景，对如何提高轧机液压AGC控制的力控精度从控制方法上入手进行了较深入系统的研究。在分析液压AGC的组成元件及其动态特性的基础上, 利用神经网络具有逼近任何非线性函数且具有自学习和自适应的能力, 建立基于时间序列的前馈动态模型辨识结构, 应用扩展BP算法对轧机液压AGC力控制系统进行非线性预测, 将预测结果应用最小二乘辨识方法进行线性系统的特征参数辨识, 仿真及实测结果表明此方法行之有效, 为轧机液压AGC的控制提供了新途径。
关键词:自适应辨识;板带轧机;液压AGC;神经网络
Advanced process control technology in the field of rolling mill hydraulic applications
Abstr act: In the process of rolling mill hydraulic AGC control force control precision directly affects the organization performance and mechanics performance of the steel strip, is guarantee the quality of strip and plate shape of the key factors. So the force control of rolling mill hydraulic AGC, become the important link between the hot rolling production, analyzes its process and research has far-reaching practical significance. This paper, taking a warmwalzwerk domestic mill hydraulic AGC control as the background, on how to improve the force control precision of the rolling mill hydraulic AGC control from the control methods of conducted in-depth study of the system. Based on the analysis of dynamic characteristics of hydraulic AGC components and, on the basis of using the neural network has any nonlinear function approximation, and has the ability of self learning and adaptive feedforward dynamic model identification based on time series structure, extend the BP algorithm was applied to rolling mill hydraulic AGC force control system for nonlinear prediction, and the predicted results using least squares identification method for characteristic parameters of a linear system identification,
simulation and experimental results show that this method is effective, for rolling mill hydraulic AGC control provides a new way.
Key wor ds: adaptive identification; stripe mill; hydraulic AGC; neural network
一、引言
由于轧机自动化水平及对板带材的质量要求越来越高, 对轧机执行机构及控制系统性能的要求也越来越高。液压AGC( automatic gauge control)是现代化轧机设备的核心技术, 液压AGC系统运行状态的好坏, 直接决定了轧机的工作状态。基于先进过程控制的思想，开展液压AGC系统辨识的研究对提高轧机设备的技术水平和设备的生产率有着重要的意义。
构成一个完整液压AGC系统的主要动态元件具有高度非线性的特点, 其系统必然也具有高度非线性的特点[1]。近年来, 基于神经网络的控制作为一个新兴领域, 引起了人们的广泛关注[2,3]。本文应用神经网络能够逼近任何非线性函数及具有自学习和自适应的能力, 利用大量的历史数据,建立神经网络权系数矩阵, 用于非线性预报轧制力, 将得到的预报结果作为轧制力计算模型中轧制力的设定值, 然后应用最小二乘法辩识出轧机AGC力控制线性系统模型的各个基本参数，实现控制过程的优化。
二、轧机液压AGC数学模型
一个完整的AGC系统由若干个厚度自动控制环路组成, 通常由液压压下位置闭环、轧制压力补偿系统、测厚仪前馈及监控系统组成, 其中液压压下位置闭环可以用液压压下力( 或压力) 闭环代替, 因为力闭环具有可以消除轧辊偏心等机械系
统的问题对板厚干扰的优点。其功能是进行空载辊缝设定和轧制过程中向各模块提供轧制压力值、辊缝值和板厚。主要动态元件为控制调节器、伺服阀、液压缸、轧机负载、传感器等。本文是基于力控制系统的辨识。其动态元件定量描述如下:
伺服阀基本方程G 1(s)
1)
+ X s/ ( 1) + X s/ (K I Q sv a sv c sv0 式中,K sv 为伺服阀的静态流量放大系数;X a 为伺服线圈的固有频率;X a 为伺服阀固有频率。
液压缸基本方程G 2(s)
$F=$F p -$F b =$p L A p -$p b A b
式中,$F p 为作用于油缸无杆腔压力的变化;$F b 为作用于油缸有杆腔压力的变化;$p L 为控制容积内压力变化;$p b 为油缸有杆腔压力(背压)的变化;A p 为液压缸无杆腔活塞面积;A b 为油缸有杆腔的工作面积。
轧机基本方程G 3(s)
L p p p p 2e F +Kx +dt dx B +dt x d M =$F 2
式中,M e 为轧机运动部件的等效总质量;B p 为活塞及负载等部件的粘性系数;K 为负载运动时的弹性负载刚度系数;F L 为作用在活塞上的其它负载;x p 为液压缸活塞的位移。
控制调节器G 4(s)
G 4(s)=K p (1+s
T 1i + T d s)
式中,K p 为PID 调节器的比例系数;T i 为PID 调节器的积分时间常数;T d 为PID 调节器的微分时间常数。
背压回油管道G 5(s)
dt dx R +dt x d M +A p =A p p r 2p 2or r do r d
式中,p do 为初始背压;A r 为回油管道截面积;M or 为回油管道中油液的质量;R r 为油液的粘性系数。
传感器G 6(s)
s
T K +1K x x s s
s p d = 式中,K s 为位移反馈系数;T s 为位移传感器的时间常数。
根据液压AGC 力闭环系统主要元件的方程,建立液压AGC 力控制系统动态模型,见图1,结合某型轧机液压AGC 力控制系统数据,建立液压
AGC 力控制系统理论特征数学模型为
)16530.426653s 1)(+5941.78594s 1)(0.0365s s(1)
+43s 100200(0.01)+s X 2F +X s 1)(+s X 2F +X s 1)(+X s s(s)K +(1K =G(s)s 22s 220
002sv sv sv 2r I 0++++=
式中,K 0为空载时的开环增益;K I 为积分常数;X r 为惯性环节的转折频率;F sv 为伺服阀阻尼系数;X 0为综合固有频率;F 0为综合阻尼比。
F b F0
+ －－+
ΔF j
F out
图1 液压AGC系统力闭环的动态模型
三、基于BP神经网络的轧机AGC过程控制
人工神经网络（Artificial Neural Networks,简称ANN)的发展给我们提供了新的方法。由于人工神经网络具有处理信息速度快、计算能力强、容错性高和鲁棒性强的特点，能够完成自学习、自适应、归纳推理等智能型任务，可被用于非线性、动态、强干扰、强耦合、强时滞、难于建模的复杂系统的控制，它作为信息智能处理的现代化工具已日益普及。在实际生产中轧机AGC控制与各种影响因素之间的关系是一种非线性映射关系，各影响因素对控制目标作用权重不同。人工神经网络所具有的功能特别是处理非线性复杂过程的能力，无疑为求解基本提供了一种好的方法。本章结合某国内热轧厂的实际情况，采用BP (Back Propagation)神经元网络来在线预报轧制过程中向各模块提供轧制压力值、辊缝值和板厚。通过控制调节器、伺服阀、液压缸、轧机负载、传感器等主要动态元件。应用最小二乘法辩识出
轧机AGC力控制线性系统模型的各个基本参数的策略来更进一步的提高轧机AGC力控制精度及均匀性。
（一）人工神经网络基本思想及其发展
人工神经网络（Artificial Neural Networks)起源于神经生物学，特别是对脑神经系统的研究。对于人脑神经系统一自然进化最杰出的产物的研究，使人们抓住了它在结构上最重要的特殊性质；由低层次的大量简单单元的确定性运算，通过复杂的接触和相互间的竞争协作，产生宏观层次的群体行为的潜在运算过程。正是这些连接的复杂性和适应性决定了生命体的智能行为。不过，今天对于人工神经网络的研究内容已远远超出了模拟这样一种初始愿望，而是从更普遍的角度来看待这样的潜运算行为。
人工神经网络的产生和发展大约经历了一个世纪的时间，其发展状况分为以下四个时期。
(1) 初始发展时期(1890年?1969年)。1890年美国生理学家W.James出版了《生理学》一书，该书首次阐明了有关大脑结构及其功能，以及一些相关的学习、联想记忆的基本原则。1943年，美国心理学家W.Mcculloch和数学家W.Pitt 在他们的文章中提出了M-P模型。1958年F.Rosenblatt提出了感知机（Perceptron)模型。1959年，斯坦福大学的教授BernardWidrow和Marcian 发表了“自适应开关电路”的论文，他们从工程的观点出发，不仅在计算机上模拟了这种神经网络，而且还做成了硬件。
(2)低潮时期(1969年?1982年)。1969年M.Minsky和S.Papert发表了对神经元网络发展产生重要影响的《感知机》（《Perceptron》）一书。书中提出了感知机网络的局限性，指出Perceptron仅适合于线性样本地情况，对非线性问题如X0R 问题，不能解决。它大大地影响了人们对祌经元网络研究地兴趣。使人工祌经元网络地研究在70年代处于低潮。尽管处于低潮的这一时期，仍有一些学者坚持从事神经元的研究。如日本的甘利俊一，美国的M.A.Arbib等人对人工神经网络的动态过程的数理分析，德国学者对自组织理论的研究，芬兰的Teuro Kohomen 和美国的J.A.Anderson等人提出的联想记忆等。
(3)复兴时期(1982年?1986年）。1982年，美国加州学院的物理学家J.J.Hopfield发表了一篇突破性的学术论文，他提出了一种新的神经元网络模型，并指出可以用微电子器件来实现它，这个神经元网络是基于磁场的结构特征而提出来的，很容易被工程技术人员理解，引起了人们的普遍关注。后来人们称它为Hopfield神经元网络。在其网络模型中，定义了神经元网络的“能量函数”，并给出了网络稳定性的判据，使所提出的网络具有联想记忆和对优化问题求解的能力。特别是Hopfield将这种网络成功地运用于著名的“旅行商问题”的求解，取得了很好的效果。Hopfield神经元网络的出现为神经计算机的研制奠定了基础，可以说Hopfield的研究掀起了人工神经元网络的第二次研究热潮。1984年美国公司贝尔实验室宣布了利用Hopfield网络原理实现了第一个基于硅片的硬件神经元网络。
1986年，D.E.Rumelhart与L丄.McClelland提出了使用于多层网络学习的误差
逆传播算法，简称BP算法，为解决多层网络学习难的问题开辟了一条道路。BP 算法是迄今为之应用最普遍的神经元网络学习算法。同一时期，不少学者也提出了很多成功的神经网络模型，这些成果大大的促进了神经元网络的发展。
(1)高潮时期(1987年?现在)。1987年6月，在美国圣地亚哥召开了第一届国际神经网络会议，与会代表达1600人。会上成立了神经网络学会(_S)。随后几年，在许多工业国家，纷纷成立了专门研究机构，政府和企业投入大量资金，制定和实施神经网络研究计划。关于人工神经元网络理论、模型和算法方面的论文大量涌现，神经网络模拟软件和实用芯片不断推出，应用领月不断扩大，标志着世界范围内幵始了神经网络研究的热潮。
（二）人工神经网络的工作原理
人工神经网络是人脑及其活动的一个理论化的数学模型，它由大量的处理单元通过适当的方式互连构成，是一个大规模的非线性自适应系统。人工神经网络的建立是基于这样一种认识：即人脑对客观世界的认识、信息的提取、存储等都反映在大量神经元之间的联系方式上。它用简单的数据处理单元模拟神经元作为网络的一个结点，用权值模拟神经元之间的突触连接强度。正权值起兴奋型突触的作用，负权值则起抑制型突触的作用。一个结点有许多输入，类似于神经细胞的树突，接受来自其它神经元的兴奋或抑制信号。计算处理单元对所有输入值进行加权求和，并
将加权和通过内部转换函数产生一个输出值，其作用相当于神经 细胞中传出神经冲动的轴突。
下面我们以McCulIoch-Pitts 模型为例，简要介绍一下单个神经元的工作原理。 McCulloch-Pitts 模型如图5.1所示。对于第i 个神经元，接受其它多个其它神经元的输入信号i x 各突触强度以系数ij w 表示，这是第j 个神经元对第i 个神经元作用的加权值。利用某种运算把输入信号的作用结合起来，给出它们的总效果，称为“净输入”，以i net 或i i 表示。净输入表达式有多种类型，最简单的一种形式是线性加权求和，即∑=j ij i x w Net 此作用引起神经元i 的状态变化，而神经元i 的输出i y 是当前状态的函数。
图5.1 McCulloch-Pitts 模型结构示意图
Fig. 5.1 Sketch map ofMcCulloch-Pitts model
利用大量的神经元相互连接组成人工神经网络将显示出人脑的若干特征，从 而形成结构复杂，功能强大的神经网络模型。
（三）人工神经网络的主要功能特点
人工神经网络由于“仿真”了人脑的生物神经系统，因而其功能也具有了某种智能特点。下面对神经网络的基本功能进行简要介绍。
(1)联想记忆。由于神经网络具有分布存储信息和并行计算的性能，因此它具有对外界刺激信息和输入模式进行联想记忆的能力。神经网络通过其突触权值和连接结构来表达信息的记忆，这种分布式存储使得神经网络能存储较多的复杂模式和恢复记忆的信息。神经网络通过预先存储信息和学习机制进行自适应训练，可以从不完整的信息和噪声干扰中恢复原始的完整信息，这一能力使其在图像复原、图像和语音处理、模式识别、分类等方面具有巨大的潜在应用价值。
非线性映射。在客观世界中，许多系统的输入与输出之间存在复杂的非线性关系，对于这类系统，往往很难用传统的数理方法建立数学模型。设计合理的神经网络。通过对其输入输出样本对进行自动学习，能够以任意精度逼近复杂的非线性映射。神经网络的这一优良性能使其可以作为非线性函数的通用数学模型。该模型的表达是非解析的。输入输出数据之间的映射规则由神经网络在学习阶段自动提取并分布式存储在网络的所有连接中。具有非线性映射功能的神经网络应用十分广泛，几乎涉及所有领域。
(3)分类与识别。神经网络对外界输入具有很强的识别与分类能力，对输入样本的分类实际上是在样本空间中找出符合分类要求的分割区域，每个区域内的样本属于同一类。传统分类方法只适合解决同类相聚，异类分离的识别与分类问题。但客观世界中的许多事物在样本空间上的区域分割曲面是十分复杂的，相近的样本可
能属于不同的类，而远离的样本可那同属一类。神经网络可以很好地解决对非线性曲面的逼近，因此比传统的分类器具有更好的分类与识别能力。
(4)优化计算。优化计算是指在已知的约束条件下，寻找一组参数组合，使由该组合确定的目标函数达到最小值。某些类型的神经网络可以把待求解的可变参数设计为网络的状态，将目标函数设计为网络的能量函数。神经网络经过动态演变过程达到稳定状态时对应的能量函数的值最小，从而其稳定状态就是问题的最优解。这种优化计算不需要对目标函数求导，其结果是网络自动给出的。
(5)知识处理。知识是人们从客观世界的大量信息以及自身的实践中总结归纳出来的经验、规则和判据。神经网络获得知识的途径与人类似，也就是从对象的输入输出信息中抽取规律而获得关于对象的知识，并将知识分布在网络的连接中予以存储，神经网络的知识抽取能力使其能够在没有任何先验知识的情况下自动从输入数据中提起特征，发现规律，并通过自组织过程将自身构建成适合于表达所发现的规律。另一方面，人的先验知识可以大大提高神经网络的知识处理能力，两者相结合会使神经网络智能得到进一步提升。
综上所述人工神经元的特点可简要概括为如下几点：
(1)对复杂不确定性问题的自适应和自学习能力（作为控制系统中的补偿环
节、自适应环节）；
(2)对任意非线性系统的表示能力（用于非线性系统辨识、控制等）；
(3由网络的非线性动力学带来的快速优化计算能力（复杂问题的控制优化计算等）
(4)对大量定性或定量信息的分布存储能力、并行处理与合并能力；
(5)由并行分布式处理结构带来的容错能力等。
四、神经网络辨识
（一）扩展BP 神经算法
在扩展BP 算法[4]中,神经网络采用了广义S(sigmoid)型变换函数来描述神经元的输入输出特性。广义S 型变换函数与一般S 型变换函数最大的不同在于它有两个可调参数A 和B,对于不同的神经元这两个参数是不同的,而且在神经网络训练中,这两个参数也是根据梯度下降法不断进行调整,其定义为
(2)
t +O w 6=net (1) net eB +1A =)f(net =O jk 1-jk ijk j ik ik ik ik ik ik
式中,A ik 为控制神经元节点的输出值域范围;B ik 为用于调节广义S 型变换函数的斜率;O ik 为第k 层第i 个神经元节点的输出; net ik 为第k 层第i 个神经元节点的内部状态或称输入;w ijk 为第k-1层第j 个神经元对第k 层第i 个神经元连接取值; t ik 为第k 层第i 个神经元节点的阈值。
同标准BP 算法类似,定义误差为
(3) )O -(d 621=E 2jn j q 1
j= 式中,n 为神经网络的层数;q 为神经网络输出节点数;d j 为给定的训练样本输出。 学习过程通过梯度下降法调整参数w ijk 、t ik 、A ik 和B ik 使E 趋向于最小实现。这就需要计算E 关于各个参数的偏导数。
定义
(4)
)B H O -Oik(1=5net 5O )net H O -(1O =5B 5O H O =5H 5O 1=5t 5net
O =5w 5net -N =5O 5E -D =5net 5E ik ijk ik ik ik
ik ijk ik
ik ik ik ijk ik ijk ik ik ik 1-jk ijk ik
ik
ik ik ik ??
?
?
?
?
?
??
?
?
??
将式(4)代入有关E 学习参数得
(5) ])net H O -(1[O -N =5B 5E
5H 5O -N =5H 5E
-D =5t 5E O -D =5w 5E
ik ik jk jk ik ik ik ik ik ik ik ik 1-jk ik ijk ??
?
?
?
?
??
?
??
从式(4)和式(5)可知,只有D ik 和N ik 不可知,
对于输出层, 应用以上公式得
(6) )B Ain O
-(1)O O -(d = D in in
in in in in
N in 可由下式计算:
-N in =(d i -O in ) (7)
对于较低层,利用式(7),得
N jk =6j D jk-1w ijk-1 (8)
而D ik 为
(9) )B H O
-(1O N =D ik ik
jk
jk 1-jk ik
在式(8)中,N ik 仅取决于第(k+1)层中D,因此在同一层里N 可以并行计算。
在得到误差E 相对于各个神经元参数的偏导数的基础上, 就可以沿导数的反向按照以下公式分别调整神经元参数w ijk 、t ik 、A ik 和B ik 了:
(10) )5w 5E G (-w =w (r)ijk
1)-(r ik (r)ijk （二）基于时间序列的动态模型辨识
根据非线性动态系统模型和系统辨识定义,可以知道,无论是对基于时间序列描述的动态系统进行辨识还是对基于状态空间方程的动态系统进行辨识,其目的都是为了找到一种过去的状态和系统的输入输出到现在的系统输出的一种映射关系f(?),将系统过去m 时刻的输入和过去n 时刻的输出映射到当前的系统输出。系统动态辨识的关键在于构造这一非线性映射关系。下面我们就在m 、n 已知的前提下[5,6],采用前馈神经网络获取这一非线性映射。
选取神经网络的输入为y(k-1),y(k-2) ,…,y(k -n),u(k),u(k-1),…,u(k -m),即系统的历史数据,输出为y(k),这样就构成了输入层m+n 个输入神经元节点,输出层有一个输出神经元节点的前馈神经网络,隐层的层数和神经元的个数可以根据具体稳态和需要选定[5,6]。本文根据原有的模型先验知识选择m=6,n=3,隐层为1层,节点为15个,得到基于时间序列前馈动态模型辨识结构[7],见图2。
同基于神经网络的静态建模类似, 神经网络的动态建模也存在神经网络的输入输出域与辨识系统输出输入不匹配的问题, 也可以用同静态系统辨识类似的方法, 采用扩展的BP 神经网络结构和训练算法。
智能控制课程论文
一、引言 (3) 二、轧机液压AGC数学模型 (3) 三、基于BP神经网络的轧机AGC过程控制 (5) （一）人工神经网络基本思想及其发展 (6) （二）人工神经网络的工作原理 (7) （三）人工神经网络的主要功能特点 (8) 四、神经网络辨识 (9) （一）扩展BP神经算法 (9) （二）基于时间序列的动态模型辨识 (11) 五、辨识结果 (12) （一）轧制力辨识 (12) （二）液压AGC参数辨识 (13) 六、结果检验 (14) （一）模型检验 (14) （二）辨识结果对比 (14) 七、结论 (15) 八、参考文献: (15)
先进过程控制技术在轧机液压领域的应用 摘要:轧机液压AGC控制过程的力控精度直接影响带钢的组织性能和力学性能，是保证板带质量和板形良好的关键因素。所以对轧机液压AGC的力控制，成为热轧生产中的重要环节，对其过程进行分析和研究具有深远的现实意义。本文以国内某热轧厂轧机液压AGC控制为背景，对如何提高轧机液压AGC控制的力控精度从控制方法上入手进行了较深入系统的研究。在分析液压AGC的组成元件及其动态特性的基础上, 利用神经网络具有逼近任何非线性函数且具有自学习和自适应的能力, 建立基于时间序列的前馈动态模型辨识结构, 应用扩展BP算法对轧机液压AGC力控制系统进行非线性预测, 将预测结果应用最小二乘辨识方法进行线性系统的特征参数辨识, 仿真及实测结果表明此方法行之有效, 为轧机液压AGC的控制提供了新途径。 关键词:自适应辨识;板带轧机;液压AGC;神经网络
Advanced process control technology in the field of rolling mill hydraulic applications Abstr act: In the process of rolling mill hydraulic AGC control force control precision directly affects the organization performance and mechanics performance of the steel strip, is guarantee the quality of strip and plate shape of the key factors. So the force control of rolling mill hydraulic AGC, become the important link between the hot rolling production, analyzes its process and research has far-reaching practical significance. This paper, taking a warmwalzwerk domestic mill hydraulic AGC control as the background, on how to improve the force control precision of the rolling mill hydraulic AGC control from the control methods of conducted in-depth study of the system. Based on the analysis of dynamic characteristics of hydraulic AGC components and, on the basis of using the neural network has any nonlinear function approximation, and has the ability of self learning and adaptive feedforward dynamic model identification based on time series structure, extend the BP algorithm was applied to rolling mill hydraulic AGC force control system for nonlinear prediction, and the predicted results using least squares identification method for characteristic parameters of a linear system identification, simulation and experimental results show that this method is effective, for rolling mill hydraulic AGC control provides a new way. Key wor ds: adaptive identification; stripe mill; hydraulic AGC; neural network
军事理论课论文4000字
军事理论课论文4000字 《浅谈普通高校国防教育课程建设》 摘要：课程建设是普通高校国防教育的中心环节，是全面提升高校国防教育质量的根本保证。结合普通高校国防教育实践现状，从学科发展的视角，对国防教育课程建设的规划、内容以及特色等方面进行探讨，为国防教育课程建设的发展找到明确的方向。 关键词：国防教育课程建设学科建设 我国普通高校国防教育从1985年开始重新试点以来，至今已有20多个年头。经过多年的探索实践，取得了显著的成绩，积累了不少可贵的经验。但从近几年我国高校国防教育开展的实践来看，国防教育课程实施的情况却并不理想：如教材编写质量的良莠不齐;课程内容陈旧过时;教育教学方法单一落后;师资队伍整体素质不高，缺乏学科归属感等。以上种种情况的存在，严重影响了高校国防教育课程实施的质量，也在很大程度上制约了高校国防教育质量的提高和人才质量的培养。 吉首大学地处革命老区，多年来，发扬拥军优属、热爱军队、热爱国防的优良传统，重视国防教育，把国防教育教育工作纳入学校整体发展规划和教学工作体系，积极扶持国防教育课程建设，并且取得了很好的实效，大大提升了国防教育质量。 一、以学科建设为支撑，推动课程建设发展 高校国防与军事理论课程建设与学科建设的相关性很强，二者相互支撑，互为作用，学科建设为课程建设提供理论支持;课程建设为学科建设提供教学实践推力。因此，吉首大学非常重视军事学科对军事教育课程的促进作用，从以下几个方面加强了学科建设。 (一)重视军事学术研究 高校国防教育的基础是课程建设，发展前景是学科建设，而科研水平是学科发展的根本保障。科研是支持教学的重要环节，是学科
建设的支撑。吉首大学军事教研室在加强课程建设的同时，下大力 进行军事学术研究。专兼职教师科研氛围逐渐形成，2011年专职教 师申报的《高等学校军事课教师队伍研究》等课题全部获得了湖南 省教育规划课题，3人申报获得立项，全面展示了专职教师的科研 实力。近5年来，老师们加强教学科研，在国家级核心期刊和省级 以上刊物发表学术论文50多篇，出版专著教材9部。军事科研成果 丰硕，有力的支撑了学科发展，同时也为课程建设的发展提供了理 论支撑。 (二)强化师资队伍建设 建设一支高素质的军事教师队伍，是搞好高校国防与军事教育工作和军事学科建设的关键。军事教学是一门全新的课程，教学内容 丰富，涉及政治、外交、军事、历史等多学科知识体系，对教师综 合素养要求高。吉首大学为了提高专兼职教师教学水平，军事教研 室采取了“走出去”“请进来”“互相评”“专家评”和“以老带新”等措施，提高教师业务水平。同时，教研室每年选派一些教师 参加教育部、省教育厅的教师业务培训，更新专兼职教师知识结构，提高专兼职老师的教学艺术和水平。 学校军事研究室自2005年成立以来，按规定和需要配备了4名 专职军事教员，其中教授1人，副教授2人，讲师1人。学校高度 重视军事课队伍建设，确定了“保证质量，优化结构，注重素质” 的建设思路。目前，吉首大学军事学科带头人同时担任国家国防教 育办公室专家、教育部普通高校军事教学指导委员会委员和省教育 厅军事教育指导委员会副主任委员，在他的带领下，吉首大学已经 培养一批具有热爱专业、结构合理、精干高效、素质优良的国防和 军事教育师资队伍，并呈现出良好的发展势头。同时，学校根据军 事理论课教学的需要，还特聘了国防科技大学、湖南省军区和吉首 军分区专家学者及机关干部7人为兼职军事教员。 (三)加强学科基地建设 基地是学科发展的物质基础和平台，基地建设效果影响着学科发展是否具有良好的研究环境和条件。由于吉首大学国防和军事课程 建设成绩显著，经湖南省教育厅批准，2013年7月，湖南省高校军
军事理论课论文
军事理论课 —开启心灵军事大门的钥匙学习这门课后让我对中国的军事有了更多的了解。我国的军事的确有很多值得我们骄傲自豪的地方，但是也确实存在着不足，这些不足有待我们去完善去创新。 对大学生进行集中军事理论课教学，是一项具有战略意义的正确决策，它既能体现人才培养和国防后备力量建设的和谐统—，增强学生的国防观念和国防意识，培养大学生的基本军事技能，又有力地促进了大学生素质的全面提高。军事理论课的学习让我们改变了知识结构，提高了综合素质，增强了国防观念。那么，对于依法参加军事理论课的学习给我们带来的好处我将从知识结构的改变、综合素质的提高和增强国防观念这三个方面具体阐述。 对于知识结构的改变，作为大一新生的我们，对于历史知识了解的比较少。通过对中国近代国防历史的学习,我们认识到旧中国之所以落后挨打，就是因为社会制度的落后。我们的人民在近代历史中的一百多年里一直生活在一场接一场的侵略战争的深重灾难之中。中国人民经过无数次的探索与失败,最后才找到了社会主义这条符合人类社会发展的客观规律的正确道路,而正是由于中国人民坚持走社会主义道路,建立了社会主义制度,才使中国人民战胜了一切敌人,最终从屈辱中站立起来,走上了独立富强的道路,使中华民族近百年来成千上万的先烈振兴中华的爱国主义理想得到了实现。通过这些历史的学习，我们知道了适合国家社会的制度才能使我们的祖国繁荣昌盛，而这些历史的学习也是一种爱国主义教育，爱国主义不仅是对祖国的无比深厚的感情和保卫祖国的英勇精神,而且更表现为是关心祖国的命运和前途,为祖国的前途,为祖国的繁荣富强和进步而奋斗的
精神。所以我认为，军事理论课的学习对于知识结构的改变是体现在正确的世界观的树立，社会主义信念的增强，以及热爱祖国的强烈思想到深层的、理性的爱国主义思想的升华。 对于综合素质的提高则是集中体现在思想道德素质中。80末90后的我们，在家里大部分都是独生子女，从小在父母爱的浇灌下长大，没吃过苦，没受过累，所有的好东西基本上都是自己的，也很少有机会过这种集体生活，所以免不了会自私，处处以自己的利益为重。但是，通过军事理论课的学习，我们树立了正确的价值观，也就是集体主义价值观。如果没有集体主义,就没有人民军队,就没有中国革命战争的胜利。人民军队是以为人民服务为宗旨的,是人民的子弟兵,无论是在革命战争年代,还是在和平建设年代,无论是在炮火连天的战场,还是在抗灾抢险的境地,在人民最需要的时候,人民军队总是会冲在最前面,为人民利益而奋不顾身,当个人利益与人民利益发生冲突时,他们始终将个人利益服从国家和人民的利益,为了人民的利益不惜牺牲个人利益,体现了高尚的无私奉献精神。在我们今天的社会中,国家通过社会主义市场经济来促进生产力的发展,承认合理的个人利益,以调动人们发展生产力的积极性来提高人民群众的生活水平,但是,我们仍然要坚持和倡导集体主义的价值观在我们社会中的主导地位,以维护我们社会的社会主义性质。因而就不但要求我们的人民军队要坚持集体主义的主导价值观,而且要求我们全体人民都应当坚持集体主义的价值观,都应当自觉地维护国家和人民的整体利益。所以,作为国家未来栋梁之材的大学生的我们就必须树立集体主义的价值观,树立正确的公民意识和国家意识,正确认识个人利益与国家利益、人民利益之间的关系。在任何情况下都不能把个人利益置于国家和人民利益之上,为了国家和人民的利益,要敢于牺牲个人的利益,要具有一种对国家、人民的强烈
智能控制理论结课论文
用模糊控制实现恒压供水 参考文献： 文献一：基于模糊控制的恒压供水研究 中图分类号: TU991 文献标识码: A 文章编号: 1672- 9900(2007)04- 0028- 03 总结： 由于供水系统的管网和水泵存在着非线性、多变量等特性, 而且相间有交叉耦合, 很难建立精确的数学模型。如果采用常规的PID 算控制,往往难以得到较理想的静动态特性。采用模糊逻辑控制的方法对水压进行控制, 可以达到良好的控制性能。模糊控制器结构如图1示。采用双输入单输出的形式, 以水压给定值SP 和实际水压测量值PV 的误差e( e=SP- PV) 及误差变化率ec( ec=de/dt) 作为糊控制器的输入量, 经模糊化后分别得到模糊量 E 和EC, 并分别用模糊语言加以描述, 建立输入和输出之间的模糊控制规则。如果用PLC 进行在线模糊推理,将花费大量运算时间,从而影响系统工作。根据控制规则采用离线方式计算出模糊控制表, 存于可编程控制器PLC 内存中, 在实时控制时将复杂的推理运算过程简化为查表运算, 极大地提高了恒压供水系统的响应速度。
系统将自调整模糊控制技术应用到基于PLC 控制的变频调速恒压供水系统中,能够很好地克服供水系统数学模型难以确定、使用传统PID控制方式调节器参数调整困难的缺点, 较好地消除了系统非线性、时变等因素的干扰影响。系统经过调试和实际运行, 其压力始终稳定在设定的范围内, 具有节约能源、操作方便、自动化控制程度高等优点, 系统可广泛应用于住宅小区、高楼供水系统。 文献二：恒压供水系统的模糊控制 (1·温州大学工业工程学院,浙江温州325000;2·浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310000) 总结： 恒压供水是指用户段不管用水量大小,总保持管网水压基本恒定,这样,既可满足各部位的用户对水的需求,又不使电动机空转,造成电能的浪费。为实现上述目标,利用PLC根据给定压力信号和反馈 压力信号,通过模糊推理运算,控制变频器调节水泵转速,从而达到控制管网水压的目的。变频恒压供水系统如图3—1所示。根据供水压力要求,采用一用一备变频恒压供水系统。
军事理论课结业论文
军事理论课结业论文 Xxx xxx xxx 前言：在军事理论课中通过对中国革命战争历史的学习,对世界局势的探讨和对人民军队的了解就会大大促进我们树立集体主义的价值观，树立正确的世界观，增强社会主义信念，增强国防意识，以及深刻爱国主义思想。 关键字：国防意识，爱国精神，拓宽眼界，顺应时代，精神品质 正文：自从进入大学以来，学校开展了一系列军训教育，从开学的军事技能训练到军事理论课程，以此加强大学生的国防观念和军事素质。而作为受教育者的我，也经历着一系列的变化和提高，汗水与欢笑、感动与深思、激动与忧虑以及一股不可遏制的爱国激情冲击着我的心，在其中我受益匪浅。在短暂而漫长的人生旅程中，我第一次与祖国母亲贴得那么近，由衷地体会到对她的爱，深切地感受到她的脉动，也真心地为她的安危担忧。孙子云：“兵者，国之大事也，死生之地，存亡之道，不可不察也。”学习军事理论，就大的方面来说，是让我们以一种居安思危的心态来认识国防，汲取各种军事理论的精华，放眼世界，立足当今。对个人而言，学习国防教育能加强我们的修养，陶冶我们的情操，开阔我们的胸怀。因而，我深刻的感受到在高校开展学生军训教学工作的必要性，它既是加强国防建设的重要措施，也是一项具有战略意义的正确决策，它既能体现人才培养和国防后备力量建设的和谐统—，增强学生的国防观念利国防意识，培养大学生的基本军事技能，又有力地促进了大学生素质的全面提高。 军训教育主要给了我一些4点深刻的认识： 一、我们需要增强增强国防意识 什么是国防？国防是指“国家为防备和抵抗侵略，制止武装颠覆，保卫国家的主权、统一、领土完整和安全所进行的军事活动，以及与军事有关的政治经济外交科技教育等方面的活动。 历史经验告诉我们“国无防不立，民无兵不安”，所以，必须加强全民的国防教育，增强国防观念。近代中国充满血和泪的屈辱史对中国人民来说是刻骨铭心的，是永远不会忘记的。一个国家要有强大的经济实力和国防才能自立于世界民族之林。 关于国防意识，不可否认，二十一世纪国家之间的较量是以综合国力为基础，以经济实力为先导。可是我们也应该看到，当国家竞争白热化的时候，极端的较量形式就会出现。这个极端的较量形式就是战争！当今的中国，安全隐患不可谓不多。南沙群岛被东南亚小国强占，台湾问题尚未解决，中日东海问题和钓鱼岛争端也日益升级。特别值得注意的是，西方超级大国在前苏联已经解体俄罗斯日渐衰微的情况下，把中国看成是其二十一世纪称霸世界的最大障碍，开始以各种手段遏制中国的发展。可以说，现在我国的国防形式不容乐观，表面上的歌舞升平实际掩藏着波涛汹涌。 大国外交，是以实力为基础进行的国家之间的较量。没有实力就没有外交地位。在世界史上没有见到过任何一个国家在没有实力的情况下却拥有很高的国际地位。国际地位不是天生的，是要靠自己的努力去争取的。当然，现在的中国并非没有意识到这一点，我们的国家每年都投入大量的资金支持国防建设。但是，这远远不够。国防不仅仅是国家和军队的事情，也是每一个中国人的事情。可以说，每一个中国人都是国防力量的有机组成部分。
大学生军事理论论文
军事理论论文2000字 《探讨当代大学生国防观念》 摘要：改革开放以来，为激发大学生的爱国热情、强化大学生的国家观念，普通高校纷纷投入到开展国防教育的热潮中，虽然取得了一定的经验，但效果却并不十分明显，大多数高校学生并国防知识缺乏、国家安全意识薄弱、国家责任感淡薄等等，这些对高校国防教育工作的开展和大学生国防观念的培养都产生了不利的影响。本文重点探讨了当代大学生国防观念的现实情况，并对如何加强大学生国防观念提出了一定的对策，以供参考。 关键词：大学生;国防观念;现状;对策 随着改革开放的不断深入，普通高校国防教育工作日益规范，军事训练和军事教育同时并举，并取得了一定的成就。然而令人感到担忧的是，大学生的国防观念仍然十分淡薄，不够重视国防知识的学习，没有形成一定的国家安全意识和国家责任感，还无法充分理解国防安全对国家安定团结的重要性等等。本文结合实际调查结果，分析了当代大学生国防观念的现实情况，并就如何加强大学生的国防观念提出相关建议。 一、当代大学生国防观念的现状 (一)国防知识缺乏 国防政策、国防法规和国防历史是国防知识的重要组成部分，了解我国国防政策、国防法规及必要的国防历史，对大学生从更深层次和更高角度分析国防问题，理解国家政策，培养大学生的国防学习兴趣具有十分重要的作用。然而当代大学生对国防知识知之甚少，如大部分学生不知道什么叫“积极防御”战略、我国的国防战略是什么;没有接触过国防方面的相关法律法规如《中华人民共和国国防法》、《中华人民共和国兵役法》等;不熟悉我国建国后发生的战争历史，不了解我国现代国防危机和重大冲突事件。 (二)对军事课程认知态度较差 高校开展军事课程，一方面是对大学生进行国防教育，使他们掌握一些必要的军事理论和技能，一方面是培养大学生的国防观念和国家安全意义，不断强化大学生的爱国主义精神和集体主义观念，加强大学生的组织纪律性，以提高大学生的综合素质。然而经过调查，不少学生认为开展这门课程没有必要，对军训和国防教育没有特别的兴趣，认为军训累，国防知识乏味，无聊。 (三)国防安全和责任意识薄弱 不少大学生还没有充分认识到国防安全的重要性，没有形成良好的国防安全意识，虽然对最近国家国际上发生的一些大事有一定的了解，但很多人都认为那是国家领导人要考虑的问题，与个人没多大关系。虽然也有不少的大学生愿意参军以报效祖国，维护国家安全和稳定，然而还是有部分大学生认为把当兵当做一件有“钱”途的工作，参军动机不纯粹。 二、如何加强大学生的国防观念 如何培养并加强当代大学生国防观念是普通高校必须重视的一个重要问题。针对以上大学生国防观念的现实情况，笔者提出以下几点建议，以供参考。
现代控制理论----综述论文-2015
2015级硕士期末论文《现代控制理论综述》 课程现代控制理论姓名 学号 专业 2016 年1 月 4 日
经典控制理论与现代控制理论的差异 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。 现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控
制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前，美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划，并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论，因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。 现代控制理论所包含的学科内容十分广泛，主要的方面有：线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。 线性系统理论是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论，代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。 非线性系统理论的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对
学习智能控制课程的研究报告样本
学习智能控制课程的研究报告 经过本学期所学的智能控制知识、上网搜集资料和参考论文的情况下, 对智能控制这门学科的学习做出了简要总结。 1智能控制的发展 自动控制经过百余年的发展, 无论是在控制理论还是控制工程上都取得了巨大成功, 可是, 随着人类社会的发展, 控制对象日益复杂、控制目标越来越高, 控制理论与控制工程面临的挑战也越来越大。以控制理论和智能理论为基础, 以模拟人的智能化操作和经验为手段的智能控制方法应运而生。 智能控制是基于人类对自然界的智能的认识所发展起来的智能理论与方法, 包括基于符号逻辑的传统AI理论与基于复杂计算的计算智能理论。它是人工智能和自动控制的重要研究领域, 并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展, 智能控制思潮第一次出现于20世纪60年代。1965年, 美籍华人傅京孙教授在她的论文中首先提出把人工智能的直觉推理方法用于学习控制系统, 最早把人工智能引入到控制技术中。1966年, Mendel进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术, 而且提出了”人工智能控制”的概念。 1967年, Leondes和Mendel 首先正式使用”智能控制”一词。 20世纪70年代是智能控制的发展初期, 傅京孙、 Gloriso和
Saridis等人正式提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉。70年代中期前后, 以模糊集合论为基础, 从模仿人的控制决策思想出发, 智能控制在另一个方向规则控制上也取得了重要的进展。 80年代为智能控制的迅速发展期, 智能控制的研究及应用领域逐步扩大并取得了一批应用成果。1987年1月, 第一次国际智能控制大会在美国举行, 标志着智能控制领域的形成。 1992年至今为智能控制进人崭新的阶段。随着对象规模的扩大和过程复杂性的加大, 形成了智能控制的多元论, 而且在应用实践方面取得了突破性的进展, 应用对象也更加广泛。 智能控制采用各种智能技术来实现复杂系统和其它系统的控制目标, 是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。智能控制的产生和发展正反映了当代自动控制以至整个科学技术的发展趋势, 是历史的必然。智能控制已成为自动控制发展道路上的一个新的里程碑, 正发展为一种日趋成熟和日臻完删的控制手段, 并获得日益广泛的应用。2智能控制的研究内容 当前关于智能控制的研究和应用沿着几个主要的分支发展, 主要有专家控制、模糊控制、神经网络控制、学习控制、基于知识的控制、复合智能控制、基于进化机制的控制、自适应控制等等。有的已在现代工业生产过程与智能自动化方面投入应用。主要介绍如下: 1、专家控制是智能控制的一个重要分支, 其研究始于60年代中期, 是由美国斯坦福大学Feigen-baum于1965年开创的人工智能研究的新领域。所谓专家控制是指将专家系统的理论和技术同控制理论方
中国军事理论论文
中国军事理论论文 10级奔驰售后麻兴贺 中国成立60年来，国防和军队建设走过了光辉的历程，创造了辉煌的成就。而我们当代大学生对中国的军事现状却了解甚少。军事理论课的学习目的就是使我们改变知识结构，提高综合素质，增强国防概念。 我认为，军事理论课的学习对于知识结构的改变也就体现在正确的世界观的树立，社会主义信念的增强，以及热爱祖国的强烈思想到深层的、理性的爱国主义思想的升华。 80末90后的我们，在家里大部分都是独生子女，从小在父母爱的浇灌下长大，没吃过苦，没受过累，所有的好东西都是自己的，要什么，父母就给什么，也很少有机会过这种集体生活，所以免不了会自私，处处以自己的利益为重 通过军事理论课的学习，我们树立了正确的价值观，也就是集体主义价值观。学习中，我们认识到中国革命战争史就是人民军队的奋斗史,而人民军队就是集体主义精神的化身,集体主义就是以人民利益为最高利益,个人利益服从人民利益的思想。所以,如果没有集体主义,就没有人民军队,就没有中国革命战争的胜利。人民军队是以为人民服务为宗旨的,是人民的子弟兵,无论是在革命战争年代,还 是在和平建设年代,无论是在炮火连天的战场,还是在抗灾抢险的时候,在人民最 需要的时候,人民军队总是会冲在最前面,为人民利益而奋不顾身,当个人利益与 人民利益发生冲突时,他们始终将个人利益服从国家和人民的利益,为了人民的利益不惜牺牲个人利益,体现了高尚的无私奉献精神。在人民军队的历史中涌现出了无数的为了人民利益而牺牲个人利益的英雄人物,成为我们社会中坚持树立社会主义的集体主义价值观的典范,人民军队所体现出来的集体主义精神在今天已经成为了我们社会主义精神文明建设的强大推动力。 在我们今天的社会中,国家通过社会主义市场经济来促进生产力的发展,承认合理的个人利益,以调动人们发展生产力的积极性来提高人民群众的生活水平,但
军事理论论文2000字
军事理论论文2000字 《浅谈党对军队的绝对领导的必要性》 摘要:当前,国际政治和思想文化领域的斗争更加激烈,国内外敌对势力极力鼓吹"军队国家化"等错误观点,妄图使我军脱离党的领导,改变我军的性质,从根本上动摇我们党的执政地位和我国社会主义制度,因此,在当代坚持党对军队的绝对领导具有重大的战略意义。坚持党对军队的绝对领导,必须充分认清新形势下坚持党对军队绝对领导面临的考验,充分认识党对军队绝对领导的极端重要性,坚决反对搞所谓"军队国家化"。 关键字:中国共产党绝对领导新形势军队必要性 一、中国共产党对军队的绝对领导 自从建国以来，我国一直都是由党进行领导和指挥，一些歌名《没有共产党就没有新中国》能够得到印证，换言之，有人说中国就是共产党的天下，或许这句话有些偏激，我们姑且现在不去讨论这句话辞藻是否完全妥当，但是我们的确可以看到，新中国的建立是基于共产党的不懈努力奋斗和顽强抗战的结果。时至今日，我国一直都是实行党对军队的统一领导，事实证明党对军队的统一领导的必要性不言而喻。 军队作为国家的主干军，是一个国家能否屹立于世界的直接体现。一个能充当大国强国的军队势必能够独挡一面，对保障国家安全，维护世界和平，促进人类进步起着决定性作用。我们中国人民解放军就是这样一个军队，他一直是任重道远。回首过去的70年战斗历程，人民军队在党的领导下，成功出色的完成了一次又一次党交给的任务，让人们看到东方的雄
狮从沉睡中慢慢醒来，中华民族从此崛起。自始至终，人民军队是党的忠实守护着、爱戴者，是广大人民群众最可信赖的力量，将永久发挥着主力军和先锋队的作用。 二、党对军队绝对领导重要之所在 纵观全球，我们可以发现，世界并不是真的处在太平盛世。 随意挥动下鼠标浏览一下新闻，可以看到有很多国家依然处在战争的水深火热之中。这样的新闻早已数见不鲜，就拿最近几年来看，有人所共知的阿富汗战争、伊拉克战争、索马里内乱、朝鲜战争、中东战争、印度支那战争、海湾战争、南斯拉夫战争、阿富汗战争、伊拉克战争、利比亚战争、海湾战争、科索沃战争、反恐战争。我们可以发现，实际上世界并不是永久的和平，很多国家依靠自己的战斗实力来剥夺本不属于他们的财富。联系到我国，从表面浅层次来看，我国看似还是比较太平，但这种太平是不是一种永恒，或换言之，这种太平能持续多久。通过对军事理论课的学习，我们也从中了解到，我国周围实际上还存在不少的安全隐患。无论是国内还是国外，都需要一直能够维护国家安全和统一的队伍。 三、党为何要对军队绝对领导 我们可以看到，我国实行党对军队统一领导，最近几年也引起了其他国家的关注，他们将眼球放到我国对军队政策管理的方针上来，大肆宣扬“军队非党化、非政治化”和“军队国家化”，企图动摇我们党执政的重要基石。这就使我国国际政治和思想文化领域的斗争更加激烈,国内外敌对势力极力鼓吹"军队国家化"等错误观点,妄图使我军脱离党的领导,改变我军的性质,从根本上动摇我们党的执政地位和我国社会主义制度,因此,在
智能控制课程结课作业
智能控制 1对于模糊控制（fuzzy）的认识和体会 模糊控制作为给合传统的基于规则的专家系统、模糊集理论和控制理论的成果而诞生,使其与基于被控过程数学模型的传统控制理论有很大的区别。在模糊控制中，并不是像传统控制那样需要对被控过程进行定量的数学建模，而是试图通过从能成功控制被控过程的领域专家那里获取知识，即专家行为和经验，当被控过程午分复杂甚全“病态”时，建立被控过程的数学校型或者不可能，或者需要高昂的代价。此时模糊控制就显得具有吸引力和实用性。由于人类专家的行为是实现模糊控制的基础，因此，必须用一种容易且有效的方式来表达人类专家的知识。IF-THEN规则格式是这种专家控制知识最和适的表式方式之一，即1F“条件”THEN“结果”，这种表示方式有两个显著的特征:它们是定性的而不是定量的;它们是一种局部知识，这种知识将局部的“条件”与局部的“结果”联系起来，前者可用模糊子集表示，而后者需要模糊蕴涵或模糊关系来表达。然而，当用计算机实现时，这种规则最终需具有数位形式，隶属函数和近似推理为数值表示集合模糊蕴涵提供了一种有利工具。 一个实际的模糊控制系统实现时需要解决三个问题:知识表示、推理策略和知识获取。知识表示是指如何将语言规则用数值方式表示出来;推理策略是指如何根据当前输入“条件”生一个合理的“结果”；知识的获取解决如何获得一组恰当的规则。由于领域专家提供的知识常常是定性的，包含某种不确定性。因此，知识的表示和推理必须是模糊的或近似的，近似推理理论正是为满足这种需要而提出的。近似推理科看做是根据一些不精确的条件推导出个精确结论的过程，许多学者对模糊表示、近似推理进行了大量的研究，在近似推理算法中，最厂泛使用的是关系矩阵模型，它基于L.A.Zadeh的合成推理规则首次由Mamdani采用，由于规则可被解释成逻辑意义上的蕴涵关系，因此人最的蕴涵算子已被提出并应用于实际中由此可见。模糊控制是以模糊集合沦、模糊语言变量及校糊逻辑推理为基础的一种计算机控制，从线性控制与非线性控制的角度分类，模糊井制是一种非线性控制。从控制器智能性看，模糊控制属智能能控制的范畴，而且它已成为日前实现智能控制的一种重要而又有效的形式。尤其是模糊制和神经网络、预测控制、遗传算法和混沌理论等新学科的相结合，正在显示出其巨大的应用潜力。 模糊控制器的基本结构包括以下四部分 1.模糊化 模糊化的作用是将输入的精确量转换成模糊化量，其中输入成份包括外界的参考输入、系统的输出或状态等。模糊化的具体过程如下：首先对这此输入进行处理，以变成模糊控制器要求的输入从。然后将上述己经处理过的输入量进行尺度变换，使其变换到各自的论域范围。在将已经变换到论域范的输入最进行模糊处理，使原先精确的输入带变成模糊量，并用相应的模糊集合来表。 2.知识库 知识库包含了具体应用领域中的知识和要求的控制目标。它通常由数据库和模糊控制规则库两部分组成：1.数据库主要包括各种语言变量的隶属函数，尺度变换因子以及模糊空间的分级数等。2.规则库包括了用模糊语言变量表示的一系列控制规则。它们反映了控制专家的经验和知识。 3.模糊推理 模糊推理是模糊控制器的核心，它具有模拟人的基于模糊概念的推理能力。该推理过程是基于模糊逻辑中的蕴含关系及推理规则来进行的。 4.清晰化 洁晰化的作用是将模糊推理得到的控制量(模糊量)变换为实际用于控制的清晰量，它包
军事理论论文
福建中医药大学《军事理论》课程考试卷 题目：军事发展与国防 考查学期2016- 2017学年第二学期 姓名 学号 专业 成绩 授课教师沈国俊、郑广雨 福建中医药大学军事教研室
军事发展与国防 摘要：从古代到今天，没有哪个国家不重视军事建设，可见军事发展对当代的国家来说至关重要，在当前复杂的国际形势下军事发展成为巩固国防的重要手段。国防涉及国家的安危，是国家的大事。从建国到改革开放，再到现在中国军事快速发展，中国经历了太多。我国是社会主义国家，其国防的性质集中体现为自主性、防御性和人民性.建立巩固的国防是当前中国现代化建设的战略任务,是维护国家安全统一和全面建设小康社会的重要保障。 关键字：军事建设;国防;国际形势 国防本质是国家一系列国家防务活动。国家为防备和抵抗侵略，制止武装颠覆，保卫国家的主权、统一、领土完整和安全而进行的军事及与军事有关的政治、经济、外交、科技、教育等方面的活动。维护国家安全利益是国防的根本职能;捍卫国家主权、领土完整和防止外来侵略、颠覆，是国防的主要任务。 国防是阶级斗争的产物，伴随着阶级和国家的形成而产生，只要世界上有国家存在，国防就会存在。在人类社会发展的不同阶段中，在不同阶级专政的国家中，国防具有不同的特征。奴隶社会和封建社会，国防的职能是将各阶级维持在一定的“秩序”范围之内;资本主义社会，国防的职能是用军队保护和扩大商品产生与贸易，对外进行疯狂掠夺;人类历史上诞生社会主义国家之后，国防有了新的阶级内涵，其职能是确保各民族的平等生存、发展，抵抗外来侵略，维护世界和平。 衡量一个国家国防力量的强弱，军事力量不是唯一标准，还涉及到这个国家的政治、经济、文化、科技、外交等方方面面。尤其是人类历史进入二十一世纪的今天，人类社会的一切都是建立在社会化大生产、大经济的基础上的，社会诸方面已经成为一个紧密相关的有机整体，国防只有成为这个有机整体的不可分割的一部分，才可能具有无穷的威力。因此，我们要树立一个大国防观，将国防建设放入整个国家乃至人类发展的大环境中进行思考、规划。中国近代百年的屈辱史告诉我们国防对国家领土，居民，政府和主权的重要性，军事发展是加强国防的主要手段经济发展也是必要手段，为军事发展提供物质和人才的条件。军事的发展在于国防科技的发展，国防科技与军事和国防是一个国家至关重要的几个方
基于MATLAB的智能控制系统的介绍与设计实例最新毕业论文
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 武汉科技大学 智能控制系统 学院：信息科学与工程学院 专业：控制理论与控制工程 学号： 姓名：李倩
基于MATLAB的智能控制系统的介绍与设计实例 摘要 现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法己不能满控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。MATLAB是现今流行的一种高性能数值计算和图形显示的科学和工程计算软件。本文首先介绍了智能控制的一些基本理论知识，在这些理论知识的基础之上通过列举倒立摆控制的具体实例，结合matlab对智能控制技术进行了深入的研究。 第一章引言 自动控制就是在没有人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象(如机器、设备和生产过程)的某些物理量能自动地按照预定的规律变化。它是介于许多学科之间的综合应用学科，物理学、数学、力学、电子学、生物学等是该学科的重要基础。自动控制系统的实例最早出现于美国，用于工厂的生产过程控制。美国数学家维纳在20世纪40年代创立了“控制论”。伴随着计算机出现，自动控制系统的研究和使用获得了很快的发展。在控制技术发展的过程中，待求解的控制问题变得越来越复杂，控制品质要求越来越高。这就要求必须分析和设计相应越来越复杂的控制系统。智能控制系统(ICS)是复杂性急剧增加了的控制系统。它是由控制问题的复杂性急剧增加而带来的结果，其采用了当今其他学科的一些先进研究成果，其根本目的在于求解复杂的控制问题。近年来，ICS引起了人们广泛的兴趣，它体现了众多学科前沿研究的高度交叉和综合。 作为一个复杂的智能计算机控制系统，在其建立投入使用前，必要首先进行仿真实验和分析。计算机仿真(Compeer Simulation)又称计算机模拟(Computer Analogy)或计算机实验。所谓计算机仿真就是建立系统模型的仿真模型进而在计算机上对该仿真模型
人工智能结课论文解读
小论知识与知识表示方法 摘要： 知识是人们在生产生活中经常使用的词汇，知识表示的过程是用一些约定的符号把知识编码成计算机可以接受的数据形式。知识的表示方法例如一阶谓词逻辑表示法，产生式表示法，语义网络表示法，框架表示法和过程规则表示法等等。目前，产生式表示法已经成了人工智能中应用最多的一种知识表示模式，尤其是在专家系统方面，产生式的基本形式P→Q 或者 IF P THEN QP是产生式的前提，也称为前件，它给出了该产生式可否使用的先决条件，由事实的逻辑组合来构成；Q是一组结论或操作，也称为产生式的后件，它指出当前题P 满足时，应该推出的结论或应该执行的动作。 关键字：知识；知识表示；产生式表示法 引言： 知识和知识表示方法是人们生活中必不可少的一部分，知识表示能力是指知识表示方法能否正确、有效地将推理所需要的各种知识表示出来，这是对知识表示方法的最为重要的要求。因为产生式表示方法的自然性，有效性，一致性获得了所有人的肯定，成为构造专家系统的第一选择的知识表示方法。
正文： 1、知识 1.1知识的定义 知识是经过筛选和整理的信息，是对事物运动变化规律的表述，是人类对客观世界一种较为准确、全面的认识和理解。 1.2知识的特性 1）真假性及其相对性 2）不确定性 3）矛盾性或相容性 4）可表示性与可利用性 1.3知识的分类 1）叙述型知识，有关系统状态、环境、条件和问题的概念、定义和事实的知识。 2）过程型知识，有关系统变化、问题求解过程的操作、演算和运动的知识。 3）控制型知识，有关如何选择相应的操作、演算和行动的比较、判断、管理和决策的知识。 2、知识表示方法——产生式表示方法 “产生式”由美国数学家波斯特（E.POST）在1943年首先提出，它根据串代替规则提出了一种称为波斯特机的计算模型，模型中的每条规则称为产生式。 2.1产生式规则
智能控制课程设计报告书
《智能控制》课程设计报告题目：采用BP网络进行模式识别院系： 专业： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：年月日
目录 1、课程设计的目的和要求 (3) 2、问题描述 (3) 3、源程序 (3) 4、运行结果 (6) 5、总结 (7)
课程设计的目的和要求 目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法 2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力 要求：充分理解设计容，并独立完成实验和课程设计报告 问题描述 采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和 0.1,0.1。 表7-3 训练样本 说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表 x＇ｊ。 源程序 %网络训练程序
clear all; close all; xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=1.0; NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS xs=[1,0; 0,0; 0,1]; ys=[1,0,-1]'; x=xs(s,:); for j=1:1:6 I(j)=x*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end y1=w2'*Iout;
军训军事理论课论文.doc
军事理论课论文 军训期间，我们上了军事理论课，我感到获益匪浅，以下谈谈我对课上一部分内容——中国国防的感想。 我国儒家思想历来强调“中正仁和”、“仁者爱人”、“内圣外王”、“和为贵”，强调“已所不欲，勿施于人”，“厚德载物”。中国人历来酷爱和平，反对战争，尤其是厌恶侵略战争。在唐代的“贞观之治”和清代的“乾隆盛世”，中国都是当时世界上力量最强大的国家，但是却不屑于对外诉诸武力搞扩张，而是实行睦邻友好政策，鼓励商贸交流。唐代的长安城内，各国商贾云集，如同当今纽约大都市一般热闹；而举世闻名的“丝绸之路”，更是记载了中国的先辈们孜孜追求“和平发展”的历史轨迹。明朝的郑和七下西洋，最远抵达北非，一路留下的是友谊邦交和货物贸易，却未在海外占领一寸土地。但爱好和平，不代表放弃力量。在当今世界想要保持自身的和平，必须拥有强大的国防力量作保障。 目前，我国国防面临的世界背景是冷战结束后，世界多极化和经济全球化加快速。美国学者昆西·赖特在《战争的研究》一书中指出：“和平乃是许多力量之间的平衡。”多极化的趋势有利于维持大国之间的力量平衡，制约超级大国的霸权，从而为全球的和平与发展创造了必要前提。而经济全球化把愈来愈多的国家联结为利益共同体；经贸投资和跨国公司的活动，使各大国之间形成了你中有我、我中有你、一损俱损、一荣俱荣的局面。国际形势继续发生深刻而复杂的变化，和平与发展依然是时代主题，国际形势发展的基本态势保持总体稳定，但不确定、不稳定、不安全因素有所增加。 这些因素中，首先，由于世界多极化、经济全球化趋势在曲折中深入发展，国际力量对比正在发生新的变化，大国关系出现新的深刻调整，世界经济出现新的增长，区域合作方兴未艾，各国相互依存加深，求和平、谋发展、促合作已成为不可阻挡的历史潮流。但是，霸权主义和单边主义倾向也有新的发展，围绕战略要地、战略资源和战略主导权的斗争此起彼伏，世界经济发展不平衡加剧，经济安全面临新的问题。其次，军事因素对国际格局和国家安全的影响上升。随着世界新军事变革的加速发展，世界军事力量对比进一步失衡，以军事实力为后盾谋取战略和经济利益的倾向突出。最后，传统和非传统安全问题交织，因民族、宗教矛盾和边界、领土争端导致的武装冲突和局部战争时起时伏，同时，国际恐怖势力活动频繁。 除了世界背景，还有国内环境。第一，国家高度重视国防建设，在新中国成立以来的半个多世纪中，中国共产党人为把握经济建设与国防建设协调发展的客观规律，进行了长期的艰苦探索，积累了丰富的实践经验，取得了丰硕的理论成果。第二，国家经济实力日益雄厚，综合国力不断加强，为国防的建设打下的坚实的基础。第三，当前我国发展的国内环境的确存在着一定的不和谐的因素，国内还有很多矛盾问题亟需解决，比如台湾问题、西藏问题，就表明了国内分裂主义势力日益猖獗，成为我国进行国防建设的重大的国内负面因素。 由此可见，在当今的严峻的国内外形势下，为了确保国家安全、稳定和发展，也为了打赢未来可能发生的高技术局部战争的需要，大力加强我国的国防现代化