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(完整版)液压传动系统的概论.

(完整版)液压传动系统的概论.
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液压传动技术的历史进展与趋势

从公元前200多年前到17世纪初,包括希腊人发明的螺旋提水工具和中国出现的水轮等,可以说是液压技术最古老的应用。

自17世纪至19世纪,欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献,其中包括:1648年法国的B.帕斯卡(B.Pascal)提出的液体中压力传递的基本定律;1681年D.帕潘(D.Papain)发明的带安全阀的压力釜;1850年英国工程师威廉姆.乔治.阿姆斯特朗(William George Armstrong)关于液压蓄能器的发明;19世纪中叶英国工程师佛莱明?詹金(F.Jinken)所发明的世界上第一台蒸气喷射器差压补偿流量控制阀;1795年英国人约瑟夫?布瑞玛(Joseph Bramah)登记的第一台液压机的英国专利;这些贡献与成就为20世纪液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。

19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质,因其密封问题一直未能很好解决以及电气传动技术的发展和竞争,曾一度导致液压技术停滞不前,卷板机。此种情况直至1905年美国人詹涅(Janney)首先将矿物油代替水作液压介质后才开始改观,折弯机。20世纪30年代后,由于车辆、航空、舰船等功率传动的推动,相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达;1936年Harry Vickers发明了先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。第二次世界大战期间,由于军事上的需要,出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统,从而使液压技术得到了迅猛发展。

20世纪50年代,随着世界各国经济的恢复和发展,生产过程自动化的不断增长,使玻璃冷却器技术很快转入民用工业,在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。同期,德国阿亨工业大学(TH Aachen)在仿形刀架

方面,美国麻省理工学院(MIT)Blackburn、Lee及Shearer等学者在电液伺服阀方面的研究取得了很大进展(出版了著名的《液压气动控制》一书)。这些成果乃至Harry Vickers 发明的先导式压力控制阀结构至今仍为全世界所采用。

20世纪60年代以来,随着原子能、航空航天技术、微电子技术的发展,液压技术在更深、更广阔的领域得到了发展,60年代出现了板式、叠加式液压阀系列,发展了以比例电磁铁为电气一机械转换器的电液比例控制阀并被广泛用于工业控制中,提高了电液控制系统的抗污染能力和性能价格比。70年代出现了插装式系列液压元件。80年代以来,液压脱硫喷射器技术与现代数学、力学和微电子技术、计算机技术、控制科学等紧密结合,出现了微处理机、电子放大器、传感测量元件和液压控制单元相互集成的机电一体化产品(如美国Lee公司研制的微型液压阀等),提高了液压系统的智能化程度和可靠性,并应用计算机技术开展了对液压元件和系统的动、静态性能数字仿真及结构的辅助设计和制造(CAD/CAM)。如前所述,随着科学技术的进步和人类环保、能源危机意识的提高,近20年来人们重新认识和研究以历史上以纯水作为工作介质的纯水液压传动技术,并在理论上和应用研究上,都得到了持续稳定地复苏和发展,正在逐渐成为现代液压传动技术中的热点技术(Emerging T echnology)和新的发展方向之一。

液压技术的应用领域也不断拓展,几乎囊括了国民经济的各个部门:从机械加工及装配线到材料压延和塑料成形设备;从材料及构件试验机到电液仿真试验平台;从建筑及工程机械到农业及环境保护设备;从电力、煤炭等能源机械到石油天然气探采及各类化工设备;从矿山开采机械到钢铁冶金设备;从橡胶、皮革、造纸等轻工机械到家用电器、电子信息产品自动生产线及印刷、办公自动化设备;从食品机械、喷胶棉机械及医疗器械到娱乐休闲及体育训练器械;从航空航天控制到船舶、铁路和公路运输车辆……液压传动与控制已成为现代机械工程的基本要素和工程控制的关键技术之一,螺旋输送

机。

21世纪将是信息化、网络化、知识化和全球化的世纪,信息技术、生命科学、生物技术和纳米技术等新科技的日益进展将对液压传动与控制技术的研究、设计观念及方法、对包括液压阀在内的各类液压产品的结构与工艺、对其应用领域以及企业的经营管理模式产生深刻影响并带来革命性变化。在社会和工程需求的强力推动及机械与电气传动及控制的挑战下,液压传动与控制技术将依托机械制造、材料工程、微电子及计算机、数学及力学、控制科学,不断发挥自身优势,满足客观需求,变得更为绿色化、机械电子一体化、模块化、智能化和网络化,将自身推进到新的水平。

液压传动课程设计液压系统设计举例

液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是:快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力F L =30468N ;运动部件所受重力G =9800N ;快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ,工进速度υ2=×10-3m/s ;快进行程L 1=100mm ,工进行程L 2=50mm ;往复运动的加速时间Δt =;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数μs =,动摩擦系数μd =。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所列。

液压课程设计(理工大学)

目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)

0.摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一,特别是近年来与微电子、计算技术结合,使液压技术进入了一个新的发展阶段,机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计,熟悉分析液压系统的工作原理的方法,掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用,但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同:例如,工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大;航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小;机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速,易于实现自动化,能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词:钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统

1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统,要求完成如下工作循环式:快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ,工作部件的重量为9800N ,快进与快退速度均为7m/min ,工进速度为0.05m/min ,快进行程为150mm ,工进行程40mm ,加速、减速时间要求不大于0.2s ,动力平台采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定,油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 (1)工作负载: T F =25000N (2)摩擦负载: 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力:Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力:Ffd =d f ?G=980N (3)惯性负载:Fa = t v g G ??=500N (4)液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9,得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力,如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089

液压传动基础知识试题及答案

测试题(液压传动) 姓名:得分: 一、填空题(每空2分,共30分) 1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。3.仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为()。 4.溢流阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装()。 二、选择题(每题2分,共10分) 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是()。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3.液压泵的实际流量是()。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中,()是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件的()。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题(共20分) 1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。() 2.流量可改变的液压泵称为变量泵。() 3.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。()

4.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。() 5.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。()6.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。() 7.单向阀可以用来作背压阀。() 8.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。() 9.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。()10.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。() 四、问答题(共40分) 1、说明液压泵工作的必要条件?(15分) 2、在实际的维护检修工作中,应该注意些什么?(25分) 一、1.(负载)(流量) 2.(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)(辅助元件)(动力元件)(执行元件)3.(单向阀)4.(进口)(闭)(出口)(开)5.(截止阀)(单向阀) 二、(A)(B)(C)(A)(B) 三、(√)(×)(×)(√)(√)(×)(×)(√)(√)(√) 四1、(1)必须具有密闭容积;(2)密闭容积要能交替变化;(3)吸油腔和压油腔要相互隔开,并且有良好的密封性。 2、在实际的维护检修工作中,应该注意些什么?(20分) 答:(1)在检修液压系统时,要将外部机械设备锁定,防止系统卸压时导致外部机械设备发生误动作伤人。(2)更换液压元件时,一定要卸压、断电,切断与系统相连的油路,并确认和挂牌。(3)一般的液压油均有着火危险,所以在液压设备周围禁止焊接和使用明火。必须作业时,要采取安全防护措施,作好应急准备,办好动火证,并经安全管理确认并加强监护。(4)液压站要配备足够的消防器材和设施。(5)除明确标志的产品外,液压设备不应敞开安装在易燃易爆区域。(6)要及时清除过道上的油污,防止滑倒受伤。(7)及时排除泄漏点,防止任何高压油喷射到人体,导致注射伤害。(8)、泵、阀和电机可能会很热,不要让裸露的皮肤接触到高温表面,防止烫伤。

液压传动系统附答案

2011年第一学期期末考试 液压传动系统考试试题 一、单项选择题(本大题共10小题,共20分) 1.液压泵能够实现吸油压油是由于( )的变化。 A 、动能 B 、压力能 C 、密封容积 D 、流动方向 2.液压系统的工作压力取决于( )。 A 、泵的额定压力 B 、溢流阀的调定压力 C 、负载 D 、流量大小 3.( )系统效率较高。 A 、节流调速 B 、容积调速 C 、容积—节流调速 4.液压油( )常常是液压系统发生故障的主要原因。 A 、受到污染 B 、温度过高 C 、粘度过大 D 粘度过小 5.为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁应采用( )型阀。 A 、Y 型 B 、O 型 C 、P 型 6.容积调速回路中( )调速方式为恒转矩调速。 A 、变量泵-变量马达 B 、变量泵-定量马达 C 、定量泵-变量马达 7.下列哪种容积调速回路输出是恒功率。( ) A 、变量泵—定量马达 B 、定量泵—定量马达 C 、变量泵—变量马达 8.顺序阀在系统中作卸荷阀使用时应选用( )型。 A 、内控外泄式 B 、 内控内泄式 C 、外控内泄式 9.在下面几种调速回路( )中的溢流阀是安全阀。 A 、定量泵和调速阀的进油节流调速回路 B 、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路 C 、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路 10.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与( )串联组成调速阀,或将节流阀与( )并联组成旁通型调速阀。 A 、减压阀 B 、定差减压阀 C 、溢流阀 D 、差压式溢流阀 二、简答题(本大题共5小题,共25分) 11.为什么调速阀比节流阀的调速性能好? 12.流量阀的节流口为什么通常要采用薄壁孔而不用细长小孔? 13.调速阀和旁通型调速阀(溢流节流阀)有何异同点? 14.影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些? 15什么是液压基本回路?常见的液压基本回路有几类?各起什么作用? 三、分析题(本大题共5小题,共40分) 16.分析图3所示的液压系统,回答系列问题: (1)阀1、阀2和阀3组成什么回路? (2)本系统中阀1和阀2可用液压元件中哪一种阀来代替? (3)系统正常工作时,为使柱塞能够平稳右移,在系统的工作压力p1、阀2的调整压力p2和阀3的调整压力p3这三者的压力大小关系?请予以说明。 图3 院系——————姓名————————班级——————学号——————

典型液压传动系统

第七章典型液压传动系统 一、图为YT453型组合机床动力滑台液压系统工作原理,分析其原理完成下列各问。 1、电磁铁动作顺序表。 (1)快进 控制油路:泵2-电磁换向阀A左位-单向阀C-液控换向阀B左位-阀B左位进入工作位置 主油路: 泵2-单向阀3-电液换向阀7左位-行程阀11常位-液压缸左腔。 回油路:液压缸右腔-阀7左位-单向阀6-阀11-液压缸左腔。 (2)一工进 主油路: 泵2-单向阀3-电液换向阀7左位-调速阀8-电磁阀12右位—液压缸左腔。 回油路:液压缸右腔-阀7左位-单向阀6-阀11-液压缸左腔。

(3)二工进 主油路: 泵2-单向阀3-电液换向阀7左位-调速阀8-调速阀9—液压缸左腔。 回油路:液压缸右腔-阀7左位-单向阀6-阀11-液压缸左腔。 (4)快退 控制油路:泵2-电磁换向阀A右位-单向阀D-液控换向阀B右位-阀B右位进入工作位置 进油路:泵2-阀3-阀7右位-液压缸右腔; 回油路:缸左腔-阀10-阀7右位-油箱。 二、如图所示为某一组合机床液压传动系统原理图。试分析其工作原理,根据其动作循环图列出电磁铁工作表,并指出此系统由哪些基本回路组成,有何特点。 三、分析图中所示液压系统,系统的快进、一工进、二工进、快退的进、回油路路线。(1)快进 进油路:泵1→单向阀→换向阀2左位→换向阀6左位→缸左腔 回油路:缸右腔→换向阀2左位→单向阀→换向阀6左 位→缸左腔 (2)一工进 进油路:泵1→单向阀→换向阀2左位→调速阀5→二 位换向阀左位→缸左腔 回油路:缸右腔→换向阀2左位→顺序阀3→背压阀4→ 油箱 (3)二工进 进油路:泵1→单向阀→换向阀2左位→调速阀5→调速阀→缸左腔 回油路:缸右腔→换向阀2左位→顺序阀3→背压阀4→油箱 (4)快退

液压传动课程设计题目2

1.汽车板簧分选实验压力机(立式),液压缸对工件(汽车板簧)施加的最大压 力为3万N,动作为:快进→工进→加载→保压→慢退→快退,快进速度14mm/s,工进速度0.4mm/s,要求液压缸上位停止、下行时、保压后慢退不能失控。最大行程600mm。试完成: (1)系统工况分析; (2)液压缸主要参数确定; (3)拟定液压系统原理图; (4)选取液压元件; (5)油箱设计(零件图);* (6)油箱盖板装配图、零件图;* (7)集成块零件图; 2.钻孔动力部件质量m=2000kg,液压缸的机械效率ηw=0.9,钻削力Fc=16000N 工作循环为:快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。行程长度为150mm ,其中工进长度为50mm。快进、快退速度为75mm/s,工进速度为1.67 mm/s。导轨为矩形,启动、制动时间为0.5s。要求快进转工进平稳可靠,工作台能在任意位置停止。 3.单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统,要求设计的动力滑台实现的工作 循环是:快进——工进——快退——停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力FL=30468N;运动部件所受重力G=9800N;快进、快退速度1=

3=0.1m/s,工进速度2=0.88×10-3m/s;快进行程L1=100mm,工进行程 L2=50mm;往复运动的加速时间Δt=0.2s;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数μs=0.2,动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 4.卧式钻孔组合机床液压系统设计:设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统, 要求完成如下工作循环:快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25×103 N,工作部件的重量为9.8×103 N,快进与快退速度均为7 m/min,工进速度为0.05 m/min,快进行程为150 mm,工进行程为40 mm,加速、减速时间要求不大于0.2 s,动力平台采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为 0.1。要求活塞杆固定,油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 5.某厂需要一台加工齿轮内孔键槽的简易插床,插头刀架的上下往复运动采用 液压传动。工件安装在工作台上,采用手动进给。 其主要技术规格如下: 1)加工碳钢齿轮键槽,插槽槽宽t=12mm,走刀量S=0.3mm/行程; 2)插头重量500N; 3)插头工作行程(下行)的速度为13m/min。 试设计该插床的液压系统及其液压装置。 6.设计一台钻镗专用机床,要求孔的加工精度为二级,精镗的光洁度为▽6。加 工的工作循环是工件定位、夹紧——动力头快进——工进——快退——工件松开、拔销。加工时最大切削力(轴向)为20000N,动力头自重30000N,工作进给要求能在20-120mm/min内进行无级调速,快进、快退的速度均为6m/min,动力头最大行程为400mm,为使工作方便希望动力头可以手动调整进退并且能中途停止,动力滑台采用平导轨。 要求:1)按机床工作条件设计油路系统,绘系统原理图。 2)列出电磁铁动作顺序图。

液压传动试卷①含答案

液压传动与控制 1图示液压系统,已知各压力阀的调整压力分别为:p Y1=6MPa,p Y2=5MPa,p Y3=2MPa,p Y4=1、5MPa,p J=2、5MPa,图中活塞已顶在工件上。忽略管道与换向阀的压力损失,试问当电磁铁处于不同工况时,A、B点的压力值各为多少?(“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2 图5 2MPa 5MPa

液压系统,能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环(一工进的运动速度大于二工进速度)。阀1与阀2的调定流量相等,试填写其电磁铁动作顺序表。(以“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2 进给 退回

三判断分析题(判断对错,并简述原因。) 1 叶片泵通过改变定子与转子的偏心距来实现变量,而柱塞泵就是通过改变斜盘倾角来实现 变量。错。单作用叶片泵与径向柱塞泵通过改变定子与转子的偏心距来实现变量,而斜盘式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。 2 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸,双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。错。只能输出单方向液压力,靠外力回程的液压缸,称为单作用液压缸;正、反两个方向都可输出液压力的液压缸为双作用液压缸。 3 串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。 错。串联了定值减压阀的支路,当系统压力高于减压阀调定值时,才能获得低于系统压力的稳定工作压力。 4 与节流阀相比,调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时,能保证节流阀口的压差基本不变,因此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。 5 采用双泵供油的液压系统,工作进给时常由高压小流量泵供油,而大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。错。采用双泵供油的液压系统,快进时两个泵同时给系统供油,执行元件运动速度较快;工作进给时常由高压小流量泵供油,而大流量泵卸荷,执行元件输出力大但速度慢。由于工进时大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率高。 6 定量泵—变量马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至零。错。定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至最小。 四简答题 1 在进口节流调速回路中,溢流阀正常溢流,如果考虑溢流阀的调压偏差,试分析: 1)负载恒定不变时,将节流阀口开度减小,泵的工作压力如何变化? 2)当节流阀开口不变,负载减小,泵的工作压力又如何变化? F

液压传动系统课程设计模板

液压传动系统课程 设计

液压传动控制系统课程设计 指 导 书 刘辉等编 江西理工大学应用科学学院

液压传动控制系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和 规格; 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围; 3.对生产设备各种部件(电气、机械、液压)的工作顺序、转换 方式和互锁 要求等要详细说明或了解; 4.一些具体特殊要求的动作(如高速、高压、精度等)对液压传 动执行机构的 特殊要求; 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围(调节范围); 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求; 7.其它要求(如检测、维修)。 二、负载分析 2.1负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力,密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载,即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载(或正值负载)——负载方向与进给方向相反,即机 床切削力(如:铣、钻、镗等),摩擦力,背压力。

切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2-1 切削力分析图 2.负值负载(或超越负载)——负载方向与执行机构运动方向相同 (如:顺铣、重力下降,制动减速等)。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载(如前冲 和后冲,系统的爬行)。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算 (1)液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时,一般主要考虑工进阶段的驱动功率,即负载F 为: ()f t g m F F F F η=++(2-1) Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9~0.95

最新液压传动试题库及答案(1)

一、填空题(每空2分,共40分) 1.液压传动中,压力决于___负载__________,速度决定于_____流量________。 2.液压传动中,_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3.我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4.管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5.方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6.溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7.进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题(每小题2分,共20分) 1.压力对粘度的影响是( B ) A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高,粘度降低 D 压力升高,粘度显著升 高 2.目前,90%以上的液压系统采用() A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3.一支密闭的玻璃管中存在着真空度,下面那个说法是正确的() A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4.如果液体流动是连续的,那么在液体通过任一截面时,

以下说法正确的是( C ) A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5.在同一管道中,分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数,那么三者的关系是 ( C ) A Re紊流< Re临界 Re临界> Re层流 D Re临界

典型液压系统.

第八章典型液压系统 近年来,液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域,由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同,相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。以下通过对几个典型液压系统的分析,进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤。 阅读一个较为复杂的液压系统图,大致可按以下步骤进行: (1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求; (2)初步游览整个系统,了解系统中包含有哪些元件,并以各个执行元件为中心,将 系统分解为若干子系统。 (3)对每一子系统进行分析,搞清楚其中含有哪些基本回路,然后根据执行元件的动 作要求,参照动作循环表读懂这一子系统。 (4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求,分析各子系统之间的 联系。 (5)在全面读懂系统的基础上,归纳总结整个系统有哪些特点,以加深对系统的理解。 第一节组合机床液压系统 一、组合机床液压系统 组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分(如定位、夹紧)组成。动力滑台本身不带传动装置,可根据加工需要安装不同用途的主轴箱,以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。 图8—1液压系统工作原理 所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图,这个系统采用限

压式变量泵供油,并配有二位二通电磁阀卸荷,变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路,用电液换向阀控制液压系统的主油路换向,用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种工作循环,下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例,说明液压系统的工作原理。 1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路,故在夹紧油路上装有减压阀6,以减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮,泵启动并使电磁铁4DT通电,夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后,发出讯号使电磁铁4DT断电,夹紧缸活塞夹紧工作。其油路:泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔,夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压。 2.进给缸快进前进当工件夹紧后,油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电,电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。其油路为: 进油路:泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔 回油路:进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。 于是形成差动连接,液压缸25快速前进。因快速前进时负载小,压力低,故顺序阀4打不开(其调节压力应大于快进压力),变量泵以调节好的最大流量向系统供油。 3.一工进当滑台快进到达预定位置(即刀具趋近工件位置),挡铁压下行程阀23,于是调速阀12接入油路,压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔,负载增大,泵的压力升高,打开液控顺序阀4,单向阀10被高压油封死,此时油路为: 进油路:泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔 回油路:进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。 一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定,泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 压力p B 4.二工进当第一工进到位时,滑台上的另一挡铁压下行程开关,使电磁铁3DT 通电,于是阀20左位接入油路,由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀19来调节,但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量,否则调速阀19将不起作用。 5.死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格,或需刮端面等情况时,则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁,活塞不能再前进,停留在死挡铁处,停留时间用压力继电器21和时间继电器(装在电路上)来调节和控制。 6.快速退回滑台在死挡铁上停留后,泵的供油压力进一步升高,当压力升高到压力继电器21的预调动作压力时(这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力,其压力增值主要决定于调速阀19的压差),压力继电器21发出信号,使1DT断电,2DT通电,换向阀13和9均处于右位。这时油路为: 进油路:泵1→单向阀5→换向阀9右位→进给缸25右腔。 回油路:进给缸25左腔→单向阀22→换向阀9右位→单向阀8→油箱。 于是液压缸25便快速左退。由于快速时负载压力小(小于泵的限定压力p ), B

典型液压传动系统实例分析

第四章典型液压传动系统实例分析 第一节液压系统的型式及其评价 一、液压系统的型式 通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1.按油液循环方式的不同分 按油液循环方式的不同,可将液压系统分为开式系统和闭式系统。 (1)开式系统 如图4.1所示,开式系统是指液压泵1从油 箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马 达)供油以驱动工作机构,液压缸3(或液压马 达)的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢 流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作 完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉 淀杂质的作用。但因油液常与空气接触,使空气 易于渗入系统,导致工作机构运动的不平稳及其 它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性, 在系统的回油路上可设置背压阀,这将引起附加 的能量损失,使油温升高。 在开式系统中,采用的液压泵为定量泵或单 向变量泵,考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空 现象,对自吸能力差的液压泵,通常将其工作转 速限制在额定转速的75%以内,或增设一个辅助 泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。 换向阀换向时,除了产生液压冲击外,运动部件 的惯性能将转变为热能,而使液压油的温度升高。 图4.1 开式系统 但由于开式系统结构简单,因此仍为大多数工程 机械所采用。 (2)闭式系统 如图4.2所示。在闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑,和空气接触机会较少,空气不易渗入系统,故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现,避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂,由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热,因此这种系统实际上是一个半

液压系统课程设计任务书

学号: 课程设计任务书 2013~2014 学年第二学期 学生姓名:专业班级: 指导教师:工作部门: 一、课程设计题目: 二、课程设计内容 液压传动课程设计一般包括以下内容: (1) 明确设计要求进行工况分析; (2) 确定液压系统主要参数; (3) 拟定液压系统原理图; (4) 计算和选择液压件; (5) 验算液压系统性能; (6) 结构设计及绘制零部件工作图; (7) 编制技术文件。 学生应完成的工作量: (1) 液压系统原理图1张; (2) 部件工作图和零件工作图若干张; (3) 设计计算说明书1份。 三、进度安排

四、基本要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路,启发学生独立思考,解答疑难问题,按设计进度进行阶段审查,学生必须发挥主观能动性,积极思考问题,而不应被动地依赖教师查资料、

给数据、定方案。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来,利用已有资料可以避免许多重复工作,加快设计进程,同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件,因而不能盲目地抄袭资料,必须具体分析,创造性地设计。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 液压传动课程设计原始资料 一、课程设计内容(含技术指标) 设计中等复杂程度的机床液压传动系统,确定液压传动方案,选择有关液压元件,设计液压缸的结构,编写技术文件并绘制有关图纸。 1、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压动力滑台的液压系统。已知参数:切削负载FL=30500N,机床工作部件总质量m=1000kg,快进、快退速度均为5.5m/min,工进速度在20~100mm/min范围内可无级调节。滑台最大行程400mm,其中工进行程150mm,往复运动加、减速时间≤0.2s,滑台采用平导轨,其摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1。滑台要求完成“快进-工进-快退-停止”的工作循环。 2、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统,要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知:轴向切削力为32000N,移动部件总重量为10810N,工作台快进行程为150mm,工进行程为100mm,快进、快退速度为7m/min,工进速度为60mm/min,加、减速时间为0.2s,导轨为平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。 3、设计一台专用卧式钻床的液压系统,要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知:最大轴向钻削力为14000N,动力滑台自重为15000N,工作台快进行程为100mm,工进行程为50mm,快进、快退速度为 5.5m/min,工进速度为51—990mm/min,加、减速时间为0.1s,动力滑台为平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。 4、设计一台专用卧式铣床的液压系统,要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知:铣头驱动电动机功率为8.5kw,铣刀直径为70mm,转速为350r/min,

液压传动试卷 附答案

《液压传动》试卷 一、判断题(1×20) () 1、在低温条件或高温条件下,采用液压传动有较大的困难。() 2、油液中渗入空气,会产生噪声,容易引起震动和爬行。() 3、液压系统中,油液既是工作介质,又是润滑剂。 () 4、液压传动系统中的液阻的存在,必然引起能量损失。()7、()是用来控制油液流向的。 A单向阀B油箱C接头D过滤器() 8、液压系统中将液压能转换为机械能的元件是()。 A单向阀B油箱C接头D液压缸() 9、在静止油液中()。 () 5、实际液压传动系统中液阻增大,压力损失增大。 () 6、驱动液压泵的电动机的功率要比液压泵输出的功率大。()

7、液压系统有多个执行元件并联时,系统的压力由工作压力最小的执行元件决定。 () 8、液压系统中,油液的流动是由于密闭容积的变化引起的。 () 9、减少液压系统管路截面积突变能减少压力损失。 () 10、容积式液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的。 () 11、一般情况下齿轮泵多用于高压液压系统中。 () 12、在机械设备中,一般采用容积式液压泵。 () 13、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理完全不同。 () 14、双活塞杆液压缸也可以实现差动连接。 () 15、调速阀是流量控制阀。 () 16、柱塞式液压缸是双作用的 ()

17、减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力基本不变。 () 18、直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 () 19、调速阀与节流阀的调速性能一样 () 20、液压系统的压力取决于油泵的工作质量。 二、选择题(1×50) () 1、液压系统中液压泵属()。 A、动力部分B、执行部分C、控制部分D、辅助部分 () 2、油液在温度升高时,黏度一般()。 A变小B变大C不变D不能确定 () 3、在选择液压油时,主要考虑的是液压油的()。 A温度B密度C储热能力D黏度 () 4、液压系统中液压缸属()。 A、动力部分B、执行部分C、控制部分D、辅助部分

液压系统课程设计.

测控技术基础之液压传动与控制 课程设计说明书 设计题目:液压传动与控制系统设计 半自动液压专用铣床液压系统设计 姓名:王冉 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 1班 学号: 2010105126 指导教师:谭宗柒 2013年 6 月 6 日至 2013年 6 月27 日

半自动液压专用铣床液压系统设计 1.设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床,工作循环:手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 2.设计参数 工作台液压缸负载力(KN ):F L =2.8 夹紧液压缸负载力(KN ):F c =4.8 工作台液压缸移动件重力(KN ):G=2.8 夹紧液压缸负移动件重力(N ):G c =35 工作台快进、快退速度(m/min ):V 1=V 3=4.5 夹紧液压缸行程(mm ):L c=10 工作台工进速度(mm/min ):V 2=45 夹紧液压缸运动时间(S ):t c=1 工作台液压缸快进行程(mm ):L 1=350 导轨面静摩擦系数:μs =0.2 工作台液压缸工进行程(mm ):L 2=85 导轨面动摩擦系数:μd =0.1 工作台启动时间(S ):?t =0.5 液压传动与控制系统设计一般包括以下内容: 1、液压传动与控制系统设计基本内容: (1) 明确设计要求进行工况分析; (2) 确定液压系统主要参数; (3) 拟定液压系统原理图; (4) 计算和选择液压件; (5) 验算液压系统性能; (6) 编制技术文件。 学生应完成的工作量:(打印稿和电子版各1份) (1) 液压系统原理图1张; (2) 设计计算说明书1份。(字数:2500~3000。) 设计内容 1.负载与运动分析 1.1工作负载 1)夹紧缸 工作负载:N G F F d C C l 5.48031.0354800=?+=+=μ 由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高,所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动,所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。 2)工作台液压缸 工作负载极为切削阻力F L =2.8KN 。

《液压传动》习题及答案

《液压传动》习题及答案 第一章绪论 1-1 液压系统中的压力取决于( ),执行元件的运动速度取决于()。 1-2 液压传动装置由( )、( )、 ( )和( )四部分组成,其中 ( )和()为能量转换装 置。 ...文档交流仅供参考... 1—3 设有一液压千斤顶,如图1—3所示。小活塞3直径d=10mm,行程h=20mm,大活塞8直径D=40mm,重物w=50000N,杠杆l=25mm,L=500mm。求:... 文档交流仅供参考... ①顶起重物w时,在杠杆端所施加的力F; ②此时密闭容积中的液体压力p; ⑧杠杆上下动作一次,重物的上升量H; ④如果小活塞上有摩擦力f l=200N,大活塞上 有摩擦力f2=1000 N, 杠杆每上下动作一次,密闭

容积中液体外泄0。2cm3至油箱,重新完成①、②、 ③。...文档交流仅供参考... 图题1—3 第二章液压油液 2—1 什么是液体的粘性? 2-2 粘度的表式方法有几种?动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么? 2-3 压力和温度对粘度的影响如何? 2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系,如油的密度ρ=900kg/m3,试回答以下几个问题: 1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2/s; 2)30号机油的平均动力粘度为()

Pa .s; 3) 在液体静止时,40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大? 2-5 20℃时水的运动粘度为l ×10-6m2/s,密度ρ=1000kg/m3;20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2/s,密度ρ=1.2kg/m3;试比较水和空气的粘度( )...文档交流仅供参考... (A)水的粘性比空气大; (B)空气的粘性比水大. 2—6 粘度指数高的油,表示该油 ( ) (A)粘度较大;(B) 粘度因压力变化而改变较大; (C) 粘度因温度变化而改变较小; (D)粘度因温度变化而改变较大。 2—7图示液压缸直 径D=12cm,活塞直径d=11.96cm,活塞宽度L=14cm,间隙中充以动力粘度η= v h L d D F 图题2-7

小型液压机液压系统课程设计

$ 攀枝花学院 学生课程设计(论文) 题目:小型液压机的液压系统 学生姓名: vvvvvv 学号: vvvvvvvv < 所在院(系):机械工程学院 专业: 班级: 指导教师: vvvvvv 职称: vvvv # 2014 年 06 月 15 日 攀枝花学院教务处制

》 攀枝花学院本科学生课程设计任务书

目录 前言 (1) 一设计题目 (2) 二技术参数和设计要求 (2) 三工况分析 (2) 四拟定液压系统原理 (3) . 1.确定供油方式 (3) 2.调速方式的选择 (3) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (4) 4.液压阀的选择 (6) 5.确定管道尺寸 (6) 6.液压油箱容积的确定 (7) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (7) 8.液压缸工作行程的确定 (7) [ 9.缸盖厚度的确定 (7)

10.最小寻向长度的确定 (7) 11.缸体长度的确定 (8) 五液压系统的验算 (9) 1 压力损失的验算 (9) 2 系统温升的验算 (11) 3 螺栓校核 (11) 总结 (13) : 参考文献 (14)

前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言,液压传动具有输出力大,重量轻,惯性小,调速方便以及易于控制等优点,因而广泛应用于工程机械,建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比,液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势,因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备,适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求,利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置,外形新颖美观,动力系统采用液压系统,结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关,可实现半自动工艺动作的循环。

液压传动试卷①(含答案)

液压传动与控制 1图示液压系统,已知各压力阀的调整压力分别为:p Y1=6MPa,p Y2=5MPa,p Y3=2MPa,p Y4=1.5MPa,p J=2.5MPa,图中活塞已顶在工件上。忽略管道和换向阀的压力损失,试问当电磁铁处于不同工况时,A、B点的压力值各为多少?(“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2MPa 5MPa

2 图5所示为专用钻镗床的液压系统,能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环(一工进的运动速度大于二工进速度)。阀1和阀2的调定流量相等,试填写其电磁铁动作顺序表。(以“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2 进给 退回

三判断分析题(判断对错,并简述原因。) 1 叶片泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量,而柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变 量。错。单作用叶片泵和径向柱塞泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量,而斜盘式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。 2 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸,双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。错。只能输出单方向液压力,靠外力回程的液压缸,称为单作用液压缸;正、反两个方向都可输出液压力的液压缸为双作用液压缸。 3 串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。 错。串联了定值减压阀的支路,当系统压力高于减压阀调定值时,才能获得低于系统压力的稳定工作压力。 4 与节流阀相比,调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时,能保证节流阀口的压差基本不变,因此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。 5 采用双泵供油的液压系统,工作进给时常由高压小流量泵供油,而大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。错。采用双泵供油的液压系统,快进时两个泵同时给系统供油,执行元件运动速度较快;工作进给时常由高压小流量泵供油,而大流量泵卸荷,执行元件输出力大但速度慢。由于工进时大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率高。 6 定量泵—变量马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至零。错。定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至最小。 四简答题 1 在进口节流调速回路中,溢流阀正常溢流,如果考虑溢流阀的调压偏差,试分析: 1)负载恒定不变时,将节流阀口开度减小,泵的工作压力如何变化? 2)当节流阀开口不变,负载减小,泵的工作压力又如何变化? F

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