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GCC参数中文手册

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调试MASM程序技巧及参数详解

1.首先要设置好include、path、lib的路径,可以写成bat文件,如masm安装在D盘,则内容如下 @echo off set include=d:\masm32\Include set lib=d:\masm32\lib set path=d:\masm32\bin;%path% echo on 运行bat文件以后,在dos shell窗口用path命令检查一下。 2.ML问题,对于如下代码, MOV AX, @data MOV DS, AX 编译的时候用ml /c /coff *****.asm 总是出现error A2006: undefined symbol : DGROUP错误信息。 原因在于这种古老的进入程序的代码段的方法在coff格式中已经不用了,因为“/coff ”参数,这是生成32位Windows程序的模块格式,并不适合编译dos程序。至于用什么方法,还得参考PE格式。 COFF –通用对象文件格式(Common Object File Format),是一种很流行的对象文件格式(注意:这里不说它是“目标”文件,是为了和编译器产生的目标文件(*.o/*.obj)相区别,因为这种格式不只用于目标文件,库文件、可执行文件也经常是这种格式)。大家可能会经常使用VC吧?它所产生的目标文件(*.obj)就是这种格式。其它的编译器,如GCC(GNU Compiler Collection)、ICL(Intel C/C++ Compiler)、VectorC,也使用这种格式的目标文件。不仅仅是C/C++,很多其它语言也使用这种格式的对象文件。统一格式的目标文件为混合语言编程带来了极大的方便。 当然,并不是只有这一种对象文件格式。常用格式的还有OMF-对象模型文件(Object Module File)以及ELF-可执行及连接文件格式(Executable and Linking Format)。OMF是一大群IT巨头在n年制定的一种格式,在Windows平台上很常见。大家喜欢的Borland公司现在使用的目标文件就是这种格式。MS和Intel在n年前用的也是这种格式,现在都改投异侧,用COFF格式了。ELF格式在非Windows平台上使用得比较多,在Windows平台基本上没见过。 3.LINK问题 如果用Link /subsystem:(随便哪种系统) *****.obj链接,出现以下提示: LINK : error : Segment reference in fixup record hello.obj : fatal error LNK1123: failure during conversion to COFF: file invalid or corrupt 问题就出在Linker上,注意两个Linker的不同 Microsoft (R) Segmented Executable Linker Microsoft (R) Incremental Linker 解释一下, Windows平台下, 源代码编译出来的obj主要有两种格式:OMF和COFF, 其中, OMF格式是原来IBM(好像是吧, 不记得了)使用的格式, 而COFF格式则是从微软从UNIX移植过来的, 因为微软公司开发Windows的软件工程师大多对UNIX很熟, 所以自然而然的采用了类似UNIX COFF的这种Win32 COFF格式(和UNIX的"纯种"COFF 是有区别的, 但仍然叫COFF格式) DOS程序编译的obj文件都是omf格式的, omf格式的obj要用Segmented Linker链接, 生成的是DOS可执行文件或者NE文件, 而Win32程序编译的obj必须是COFF格式

gcc编译器使用简明指南

gcc编译器使用简明指南 gcc对文件的处理需要经过预处理->编译->汇编->链接的步骤,从而产生一个可执行文件,各部分对应不同的文件类型,具体如下: file.c c程序源文件 file.i c程序预处理后文件 file.cxx c++程序源文件,也可以是https://www.sodocs.net/doc/211088407.html, / file.cpp / file.c++ file.ii c++程序预处理后文件 file.h c/c++头文件 file.s 汇编程序文件 file.o 目标代码文件 gcc [选项]文件列表 -ansi 强制完全ANSI一致 -c 仅编译或汇编,生成目标代码文件,将.c、.i、.s等文件生成.o文件,其余文件被忽略 -S 仅编译,不进行汇编和链接,将.c、.i等文件生成.s文件,其余文件被忽略 -E 仅预处理,并发送预处理后的.i文件到标准输出,其余文件被忽略 -o file 创建可执行文件并保存在file中,而不是默认文件a.out -g 产生用于调试和排错的扩展符号表,用于GDB调试,切记-g和-O通常不能一起使用 -w 取消所有警告 -W 给出更详细的警告 -O [num]优化,可以指定0-3作为优化级别,级别0表示没有优化 -x language 默认为-x none,即依靠后缀名确定文件类型,加上-x lan确定后面所有文件类型,直到下一个-x出现为止 -D macro[=]类似于源程序里的#define,在-D macro中的macro可被源程序识别,例如gcc -D NUM -D FILE=\"bbs.txt\" hello.c -o hello,第一个-D选项定义宏NUM,在程序中可以使用#ifdef来检查是否被设置,第二个-D定义宏FILE,在源程序中可用 -U macro 类似于源程序开头定义#undef macro,也就是取消源程序中的某个宏定义

嵌入式名词解释

1.名词解释 RISC:英文全称是Reduced Instruction Set Computer,中文是精简指令集计算机。特点是所有指令的格式都是一致的,所有指令的指令周期也是相同的,并且采用流水线技术。CISC:Complex Instruction Set Computer 复杂指令计算机 GPIO:General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或总线扩展器,利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。 MTBF:Mean Time Between Failure平均无故障时间,是衡量一个产品的可靠性指标。 E2PROM:EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory),电可擦可编程只读存储器。 EPROM:Erasable Programmable Read Only Memory 可擦除可编程只读存储器。 DSP:digital signal processor数字信号处理器 gcc: GNU Compiler Collection GNU编译器套件 MIPS:Million Instructions Per Second 单字长定点指令平均执行速度 DMA: Directional Memory Access直接内存访问 A/D:将模拟信号转换成数字信号的过程称为模数转换(Analog to Digital)或称A/D转换。能够完成这种转换的电路称为模数转化器(Analog Digital Converter),简称ADC. D/A:将数字信号转换成模拟信号的过程称为数模转换(Digital to Analog)或称D/A转换。能够完成这种转换的电路称为数模转化器(Digital Analog Converter),简称DAC. 2. linux 命令 //linux 命令主要参考上课上机的word文档中,考试中90%左右的命令来自于本命令文档。 ●ls列出当前目录下的所有文件和子目录。 ?ls -l; ls -l 列出文件的详细信息.如创建者,创建时间,文件的读写权限列表等 等 ls -a:显示目录下所有文件,包括隐含文件(头部带“.”的文件)。 ?ls -la/-al(就是把前两个合并)列出所有文件(包括隐含文件)的详细信息 ●pwd显示当前目录 ●mkdir一次建立一个或几个目录 ●cp 复制文件和目录 ?cp file1 dir1把文件file1复制到dir1目录下 ?cp file1 file2把file1复制给file2 ●mv移动文件 ?mv file1 file2把file1重命名为file2 ?mv file1 dir1把file1移动到dir1目录下

比特币0.9.2版编译中文手册

比特币0.9.2中文版编译手册 日期:2014-07-01 构建比特币源码,是一件十分费时费力的工作,尤其在windows系统中编译比特币源码更加的麻烦,经过一两天努力,终于在windows7 64位系统中成功编译出了比特币源文件。现在总结如下,首先准备一套干净的windows7 64位操作系统,最好是使用vbox或者vmware 虚拟机建立一个专用系统,这样的可以防止其它干扰导至编译失败,接下来说说,我的编译过程: 1.安装msys系统 msys作用是在windows系统中重建linux系统编译环境,在msys系统下操作,就像linux 中的操作一样,具有相同的语法命令。从下面的网址中下载msys最新版: https://www.sodocs.net/doc/211088407.html,/projects/mingw/files/Installer/mingw-get-setup.exe/download 然后运行mingw-get-setup.exe文件后,选择安装目录为H:\MinGW,之后软件会首先更新下载库,更新成功会弹出一个窗口MinGW installation manager,在这个窗口中,只下载msys相关的包文件,不要下载mingw相关文件,因为不使用它带的这个mingw。 主要如下面所示: msys-base-bin msys-autoconf-bin msys-automake-bin msys-libtool-bin 选择好之后,点击Installation->Apply changes即可。一定要确保mingw包没有被下载,这里我们只需要msys相关系统,也要确保msys-gcc和msys-w32api等包没有被下载,否则当我们执行编译时,可能会调用这些不该出现的包文件,而导至编译失败。 2.安装perl系统 由于在编译比特币时,需要调用一些perl脚本,所以从下面的网址中下载一个perl安装程序,然后安装即可。 https://www.sodocs.net/doc/211088407.html,/ActivePerl/releases/5.18.1.1800/ActivePerl-5.18.1.1800-M SWin32-x64-297570.msi

GCC 命令行详解

GCC 命令行详解 1。gcc包含的c/c++编译器 gcc,cc,c++,g++,gcc和cc是一样的,c++和g++是一样的,一般c程序就用gcc编译,c++程序就用g++编译 2。gcc的基本用法 gcc test.c这样将编译出一个名为a.out的程序 gcc test.c -o test这样将编译出一个名为test的程序,-o参数用来指定生成程序的名字 3。为什么会出现undefined reference to 'xxxxx'错误? 首先这是链接错误,不是编译错误,也就是说如果只有这个错误,说明你的程序源码本身没有问题,是你用编译器编译时参数用得不对,你没有指定链接程序要用到得库,比如你的程序里用到了一些数学函数,那么你就要在编译参数里指定程序要链接数学库,方法是在编译命令行里加入-lm。 4。-l参数和-L参数 -l参数就是用来指定程序要链接的库,-l参数紧接着就是库名,那么库名跟真正的库文件名有什么关系呢?就拿数学库来说,他的库名是m,他的库文件名是libm.so,很容易看出,把库文件名的头lib和尾.so去掉就是库名了。好了现在我们知道怎么得到库名了,比如我们自已要用到一个第三方提供的库名字叫libtest.so,那么我们只要把libtest.so拷贝到/usr/lib里,编译时加上-ltest参数,我们就能用上libtest.so库了(当然要用libtest.so库里的函数,我们还需要与libtest.so配套的头文件)。放在/lib和/usr/lib和/usr/local/lib里的库直接用-l参数就能链接了,但如果

库文件没放在这三个目录里,而是放在其他目录里,这时我们只用-l参数的话,链接还是会出错,出错信息大概是:“/usr/bin/ld: cannot find -lxxx”,也就是链接程序ld在那3个目录里找不到libxxx.so,这时另外一个参数-L就派上用场了,比如常用的X11的库,它放在/usr/X11R 6/lib目录下,我们编译时就要用-L/usr/X11R6/lib -lX11参数,-L参数跟着的是库文件所在的目录名。再比如我们把libtest.so放在/aaa/bbb/ccc 目录下,那链接参数就是-L/aaa/bbb/ccc -ltest另外,大部分libxxxx.so只是一个链接,以RH9为例,比如libm.so它链接到/lib/libm.so.x,/lib/libm.so.6又链接到/lib/libm-2.3.2.so,如果没有这样的链接,还是会出错,因为ld只会找libxxxx.so,所以如果你要用到xxxx库,而只有libxxxx.so.x或者libxxxx-x.x.x.so,做一个链接就可以了ln -s libxxxx-x.x.x.so libxxxx.so手工来写链接参数总是很麻烦的,还好很多库开发包提供了生成链接参数的程序,名字一般叫xxxx-config,一般放在/usr/bin目录下,比如gtk1.2的链接参数生成程序是gtk-config,执行gtk-config --libs就能得到以下输出" -L/usr/lib -L/usr/X11R6/lib -lgtk -lgdk -rdynamic -lgmodule -lglib -ldl -lXi -lXext -lX11 -lm",这就是编译一个gtk1.2程序所需的gtk链接参数,xx-config除了--libs参数外还有一个参数是--cflags用来生成头文件包含目录的,也就是-I参数,在下面我们将会讲到。你可以试试执行gtk-config --libs --cflags,看看输出结果。现在的问题就是怎样用这些输出结果了,最笨的方法就是复制粘贴或者照抄,聪明的办法是在编译命令行里加入这个`xxxx-config --libs --cflags`,比如编译一个gtk程序:gcc gtktest.c `gtk-config --libs --cflags`这样就差不多了。注意`不是单引号,而是1键

详解-C语言可变参数-va-list和-vsnprintf及printf实现

C语言的变长参数在平时做开发时很少会在自己设计的接口中用到,但我们最常用的接口printf就是使用的变长参数接口,在感受到printf强大的魅力的同时,是否想挖据一下到底printf是如何实现的呢这里我们一起来挖掘一下C语言变长参数的奥秘。 先考虑这样一个问题:如果我们不使用C标准库(libc)中提供的Facilities,我们自己是否可以实现拥有变长参数的函数呢我们不妨试试。 一步一步进入正题,我们先看看固定参数列表函数, void fixed_args_func(int a, double b, char *c) { printf("a = 0x%p\n", &a); printf("b = 0x%p\n", &b); printf("c = 0x%p\n", &c); } 对于固定参数列表的函数,每个参数的名称、类型都是直接可见的,他们的地址也都是可以直接得到的,比如:通过&a我们可以得到a的地址,并通过函数原型声明了解到a是int 类型的; 通过&b我们可以得到b的地址,并通过函数原型声明了解到b是double类型的; 通过&c我们可以得到c的地址,并通过函数原型声明了解到c是char*类型的。 但是对于变长参数的函数,我们就没有这么顺利了。还好,按照C标准的说明,支持变长参数的函数在原型声明中,必须有至少一个最左固定参数(这一点与传统C有区别,传统C允许不带任何固定参数的纯变长参数函数),这样我们可以得到其中固定参数的地址,但是依然无法从声明中得到其他变长参数的地址,比如: void var_args_func(const char * fmt, ... ) { ... ... } 这里我们只能得到fmt这固定参数的地址,仅从函数原型我们是无法确定"..."中有几个参数、参数都是什么类型的,自然也就无法确定其位置了。那么如何可以做到呢在大脑中回想一下函数传参的过程,无论"..."中有多少个参数、每个参数是什么类型的,它们都和固定参数的传参过程是一样的,简单来讲都是栈操作,而栈这个东西对我们是开放的。这样一来,一旦我们知道某函数帧的栈上的一个固定参数的位置,我们完全有可能推导出其他变长参数的位置,顺着这个思路,我们继续往下走,通过一个例子来诠释一下:(这里要说明的是:函数参数进栈以及参数空间地址分配都是"实现相关"的,不同平台、不同编译器都可能不同,所以下面的例子仅在IA-32,Windows XP, MinGW gcc v3.4.2下成立) 我们先用上面的那个fixed_args_func函数确定一下这个平台下的入栈顺序。 int main() { fixed_args_func(17, , "hello world"); return 0; } a = 0x0022FF50 b = 0x0022FF54

GLD中文手册

标题: GLD中文手册--前言 前段时间从每天十多个小时的工作时间中挤出那么点时间完成了NASM手册的翻译,之后得到了汇编版很多朋友的支持与关心,心中非常感激。 但是我们知道,NASM只是一个汇编器,只有它我们还无法完成我们的工作,NASM 功能很强大,能生成很多目标格式的文件,但是得不到我们最终想要的可执行文件。对,我们还需要一个连接器。 可供选择的连接器有很多,它们当中也有很多是免费的,这在NASM的手册中也有介绍,这里我选择的是GNU的连接器ld,为了能更好地使用这个工具,就有了这篇翻译文档。 请不要误会,gld并不只能运行在unix/linux系统下面。GCC的windows版本djgpp带有ld的windows版本,可以通过互联网免费下载。 希望这篇文档能对大家有所帮助,谢谢。 标题: GLD中文手册--(一) 使用ld ******** 本文档介绍GNU连接器ld的2.14版本. 本文档在GNU自由文档许可证下发行.在"GNU自由文档许可证"一章中有关于本 许可证的一份拷贝. 概述 ******** 'ld'把一定量的目标文件跟档案文件连接起来,并重定位它们的数据,连接符号 引用.一般,在编译一个程序时,最后一步就是运行'ld'. 'ld'能接受连接命令语言文件,这是一种用AT&T的连接编辑命令语言的超集写 成的文件,用来在连接的整个过程中提供显式的,全局的控制. 本版本的'ld'使用通用BFD库来操作目标文件.这就允许'ld'读取,合并,写入目标文件时,可以使用各种不同的格式,比如,COFF或'a.out'. 不同的格式可以被 连接到一起产生一个有效的目标文件. 除了它的灵活性,GNU连接器比其它连接器更有用的地方在于它提供了诊断信息. 许多连接器在碰到一个错误的时候立即放弃执行;但'ld'却能够继续执行,以让 你发现其他的错误(或者,在某些情况下,得到一个带有错误的输出文件) 引用 ********** GNU连接器'ld'能够处理大量的不同情况,并且跟其他的连接器保持尽可能的兼容.这样,你就拥有更多的选择来控制它的行为. 命令行选项 ==================== 连接器提供大量的命令行选项,但是,在实际使用中,只有少数被经常使用.比 如,'ld'的一个经常的使用场合是在一个标准的Unix系统上连接标准的Unix目标文件.在这样的一个系统上,连接文件'hello.o'如下: ld -o OUTPUT /lib/crt0.o hello.o -lc

Object-C 经典入门教程

Object-C 入门教程 分类:Sip&asterisk2009-05-04 16:34 16409人阅读评论(2) 收藏举报大纲 o开始吧下载这篇教学 o设定环境 o前言 o编译 hello world o创建 Classes@interface o@implementation o把它们凑在一起 o详细说明...多重参数 o建构子(Constructors) o访问权限 o Class level access o异常情况(Exceptions)处理 o继承、多型(Inheritance, Polymorphism)以及其他面向对象功 能id 型别 o继承(Inheritance) o动态识别(Dynamic types) o Categories o Posing o Protocols o内存管理Retain and Release(保留与释放) o Dealloc o Autorelease Pool o Foundation Framework ClassesNSArray o NSDictionary ?优点与缺点 ?更多信息 开始吧 下载这篇教学 ?所有这篇初学者指南的原始码都可以由objc.tar.gz下 载。这篇教学中的许多范例都是由 Steve Kochan 在 Programming in Objective-C. 一书中撰写。如果你想得到更 多详细信息及范例,请直接参考该书。这个网站上登载的所有 范例皆经过他的允许,所以请勿复制转载。 设定环境 ?Linux/FreeBSD: 安装GNUStep为了编译 GNUstep

应用程序,必须先执行位于 /usr/GNUstep/System/Makefiles/GNUstep.sh 的 GNUstep.sh 这个档案。这个路径取决于你的系统环境, 有些是在 /usr, some /usr/lib,有些是/usr/local。 如果你的 shell 是以 csh/tcsh 为基础的 shell,则应 该改用 GNUStep.csh。建议把这个指令放在 .bashrc 或 .cshrc 中。 ?Mac OS X: 安装XCode ?Windows NT 5.X: 安装cygwin或mingw,然后安装 GNUStep 前言 ?这篇教学假设你已经有一些基本的 C 语言知识,包括 C 数 据型别、什么是函式、什么是回传值、关于指针的知识以及基 本的 C 语言内存管理。如果您没有这些背景知识,我非常建议 你读一读 K&R 的书:The C Programming Language(译注:台 湾出版书名为 C 程序语言第二版)这是 C 语言的设计者所写 的书。 ?Objective-C,是 C 的衍生语言,继承了所有 C 语言的特 性。是有一些例外,但是它们不是继承于 C 的语言特性本身。 ?nil:在 C/C++ 你或许曾使用过 NULL,而在 Objective-C 中则是 nil。不同之处是你可以传递讯息给 nil(例如 [nil message];),这是完全合法的,然而你却不能对 NULL 如法炮 制。 ?BOOL:C 没有正式的布尔型别,而在 Objective-C 中也不 是「真的」有。它是包含在 Foundation classes(基本类别库) 中(即 import NSObject.h;nil 也是包括在这个头文件内)。 BOOL 在 Objective-C 中有两种型态:YES 或 NO,而不是 TRUE 或 FALSE。 ?#import vs #include:就如同你在 hello world 范例中看 到的,我们使用了#import。#import 由 gcc 编译程序支援。 我并不建议使用 #include,#import基本上跟 .h 档头尾的 #ifndef #define #endif 相同。许多程序员们都同意,使用这 些东西这是十分愚蠢的。无论如何,使用 #import 就对了。这 样不但可以避免麻烦,而且万一有一天 gcc 把它拿掉了,将会 有足够的 Objective-C 程序员可以坚持保留它或是将它放回 来。偷偷告诉你,Apple 在它们官方的程序代码中也使用了 #import。所以万一有一天这种事真的发生,不难预料 Apple 将 会提供一个支持 #import 的 gcc 分支版本。 ?在 Objective-C 中, method 及 message 这两个字是可以 互换的。不过messages 拥有特别的特性,一个 message 可以 动态的转送给另一个对象。在Objective-C 中,呼叫对象上的 一个讯息并不一定表示对象真的会实作这个讯息,而是对象知 道如何以某种方式去实作它,或是转送给知道如何实作的对象。

configure_配置参数

configure 配置参数 'configure'脚本有大量的命令行选项.对不同的软件包来说,这些选项可能会有变化,但是许多基本的选项是不会改变的.带上'-- help'选项执行'configure'脚本可以看到可用的所有选项.尽管许多选项是很少用到的,但是当你为了特殊的需求而configure一个包时,知道他们的存在是很有益处的.下面对每一个选项进行简略的介绍: --cache-file=FILE 'configure'会在你的系统上测试存在的特性(或者bug!).为了加速随后进行的配置,测试的结果会存储在一个cache file里.当configure一个每个子树里都有'configure'脚本的复杂的源码树时,一个很好的cache file的存在会有很大帮助. --help 输出帮助信息.即使是有经验的用户也偶尔需要使用使用'--help'选项,因为一个复杂的项目会包含附加的选项.例如,GCC包里的'configure'脚本就包含了允许你控制是否生成和在GCC中使用GNU汇编器的选项. --no-create 'configure'中的一个主要函数会制作输出文件.此选项阻止'configure'生成这个文件.你可以认为这是一种演习(dry run),尽管缓存(cache)仍然被改写了. --quiet --silent 当'configure'进行他的测试时,会输出简要的信息来告诉用户正在作什么.这样作是因为'configure'可能会比较慢,没有这种输出的话用户将会被扔在一旁疑惑正在发生什么.使用这两个选项中的任何一个都会把你扔到一旁.(译注:这两句话比较有意思,原文是这样的:If there was no such output, the user would be left wondering what is happening. By using this option, you too can be left wondering!) --version 打印用来产生'configure'脚本的Autoconf的版本号. --prefix=PEWFIX '--prefix'是最常用的选项.制作出的'Makefile'会查看随此选项传递的参数,当一个包在安装时可以彻底的重新安置他的结构独立部分. 举一个例子,当安装一个包,例如说Emacs,下面的命令将会使Emacs Lisp file被安装到"/opt/gnu/share": $ ./configure --prefix=/opt/gnu --exec-prefix=EPREFIX 与'-- prefix'选项类似,但是他是用来设置结构倚赖的文件的安装位置.编译好的'emacs'二进制文件就是这样一个问件.如果没有设置这个选项的话,默认使用的选项值将被设为和'--prefix'选项值一样. --bindir=DIR 指定二进制文件的安装位置.这里的二进制文件定义为可以被用户直接执行的程序. --sbindir=DIR 指定超级二进制文件的安装位置.这是一些通常只能由超级用户执行的程序. --libexecdir=DIR 指定可执行支持文件的安装位置.与二进制文件相反,这些文件从来不直接由用户执行,但是可以被上面提到的二进制文件所执行. --datadir=DIR

valgrind中文手册

/* valgrind-3.5.0 编译和安装技巧 * author: lblong * date : 20100530 * */ 安装步骤: 1、从valgrind官网上获得代码(也可以通过下载tar包获得源代码,可以点击这里下载) https://www.sodocs.net/doc/211088407.html,/downloads/current.html#current 2、进入源代码目录 3、运行./autogen.sh设置环境(需要标准的autoconf工具) 4、运行./configure配置V algrind,具体参数信息详见INSTALL文件。一般只需要设置--prefix=/where/you/want/it/installed 5、make,编译V algrind 6、make install,安装V algrind 详细: 1. linux 环境下执行./configure telstar:/sybase/telstar/user/lblong/memory/valgrind-3.5.0 > ./configure checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c checking whether build environment is sane... yes checking for gawk... gawk checking whether make sets $(MAKE)... yes checking whether to enable maintainer-specific portions of Makefiles... no checking whether ln -s works... yes checking for gcc... cc checking for C compiler default output file name... a.out checking whether the C compiler works... yes checking whether we are cross compiling... no checking for suffix of executables... checking for suffix of object files... o checking whether we are using the GNU C compiler... yes checking whether cc accepts -g... yes checking for cc option to accept ANSI C... none needed checking for style of include used by make... GNU checking dependency style of cc... gcc3 checking whether cc understands -c and -o together... yes checking how to run the C preprocessor... cc -E

底盘综合控制系统GCC

底盘综合控制系统GCC 底盘综合控制系统GCC 驾驶员协助系统DAS(Driver Assistance System)未来发展趋势中最重要的一点就是各种系统的功能集成。本文介绍由continental Teves公司最新开发的具有网络特性的底盘综合控制系统GCC(Global Chassis Control),它将发动机、制动、转向和悬挂系统的功能进行集成,用来提高车辆的动态特性、乘坐舒适性和稳定性等。 一.底盘综合控制系统GCC 底盘综合控制系统GCC本质上是目前电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)的逻辑功能扩展,其目的是在驾驶员正常的驾驶条件下,最大限度地提高车辆的主动安全性、乘坐平顺性和驾驶员的开车兴趣;它是使用车上已安装的配置—电子控制底盘子系统来实现其功能的。该系统能够使车辆在极度危险的情况下更容易控制,同时具有最好的乘坐舒适性,并能确保更灵敏的操纵性能。 在目前市场上,处理车辆在危险的情况下保持车辆稳定功能的产品大都是通过干预发动机系统的管理和有选择性地对单个车轮进行单边制动来实现的,而没有将在危险情况下其他影响车辆稳定性的功能如转向和悬挂系统等的影响增加到控制系统中。最新开发底盘综合控制系统GCC将车辆转向和悬挂系统的干预功能集成到了控制系统中,大大延伸了车辆能够实现的、提高稳定性的可选择范围。 GCC系统可以适合所有日常的行车情况,如车辆起步、加减速、转向、超车等和可变摩擦系数的路面;它对两侧车轮具有不同摩擦系数的情况有很好的适用性。 发动机、制动、转向和悬挂系统的综合控制,是保证车辆在各种运行情况下的主动安全性和乘坐舒适性等的最优控制方式;综合控制的结果,对驾驶员来说是车辆行驶时的动态特性变得更加透明,车辆运动方向更有预见性。因此与目前的ESP系统相比,GCC系统在保证车辆安全性方面更具发展潜力。 二.GCC系统的功能部件 GCC系统是使用Mk25E或Mk60E电子制动系统来完成动作的,其制动压力的控制由具有开启、关闭功能的阀来完成。通过发动机和电子制动系统之间的扭矩接口,也可以控制发动机的输出扭矩,以提高特定的动态情况下车辆的稳定性。 叠加转向系统是指在方向盘转过的角度上,能再叠加一个额外的转动角度。叠加转向系统的这种功能对于G CC系统的发展有无限的潜力。该系统使用嵌在转向柱内的电动机械作为执行机构。图1所示的就是电动叠加转向系统的工作原理。 当传统的液压助力转向系统设计成为参数化转向时,它与叠加转向系统相结合能够实现可变速比转向,用以满足车辆低速时大的直接转向、高速时较小的直接转向需要。另外,加上.目前已普遍使用的对制动系统和发动机的干预控制,GCC系统也利用电子转向协助系统的执行机构来有效地维持由驾驶员选择的驾驶过程,例如车辆在高速行驶下的转向、直线行驶等,这样车辆的运动就更有预见性。 如果车辆安装了电子控制悬架系统,如可调式减震器和主动稳定器,单边轮胎在垂直方向的受力也可临时在一定范围内进行调整,以适应车辆动态运动的需要。这样,车辆自转向运动可以根据需要,设定在轻微的不足转向和轻微的过渡转向之间。 三.GCC系统的功能合成 由于车辆的各种控制系统,如ABS、ESP等,制造商的产品开发部门在进行最初开发时都是单独作为一个独立的系统进行开发,整车制造商经常也将其作为一个独立的系统打包采购,这就导致了车辆的多种控制系统进行混装时会出现多个功能相同的传感器互相重、复的

GCC中文手册

GCC中文手册 GCC Section: GNU Tools (1) Updated: 2003/12/05 Index Return to Main Contents NAME gcc,g++-GNU工程的C和C++编译器(egcs-1.1.2) 总览(SYNOPSIS) gcc[option|filename]... g++[option|filename]... 警告(WARNING) 本手册页内容摘自GNU C编译器的完整文档,仅限于解释选项的含义. 除非有人自愿维护,否则本手册页不再更新.如果发现手册页和软件之间有所矛盾,请查对Info文件, Info 文件是权威文档. 如果我们发觉本手册页的内容由于过时而导致明显的混乱和抱怨时,我们就停止发布它.不可能有其他选择,象更新Info文件同时更新man手册,因为其他维护GNU CC的工作没有留给我们时间做这个. GNU工程认为man手册是过时产物,应该把时间用到别的地方. 如果需要完整和最新的文档,请查阅Info文件`gcc'或Using and Porting GNU CC (for version 2. 0) (使用和移植GNU CC 2.0) 手册.二者均来自Texinfo原文件gcc.texinfo. 描述(DESCRIPTION)

C和C++编译器是集成的.他们都要用四个步骤中的一个或多个处理输入文件: 预处理(preprocessing),编译(compilation),汇编(assembly)和连接(linking).源文件后缀名标识源文件的语言,但是对编译器来说,后缀名控制着缺省设定: gcc 认为预处理后的文件(.i)是C文件,并且设定C形式的连接. g++ 认为预处理后的文件(.i)是C++文件,并且设定C++形式的连接. 源文件后缀名指出语言种类以及后期的操作: .c C源程序;预处理,编译,汇编 .C C++源程序;预处理,编译,汇编 .cc C++源程序;预处理,编译,汇编 .cxx C++源程序;预处理,编译,汇编 .m Objective-C源程序;预处理,编译,汇编 .i预处理后的C文件;编译,汇编 .ii预处理后的C++文件;编译,汇编 .s汇编语言源程序;汇编 .S汇编语言源程序;预处理,汇编 .h预处理器文件;通常不出现在命令行上 其他后缀名的文件被传递给连接器(linker).通常包括: .o目标文件(Object file) .a归档库文件(Archive file) 除非使用了-c, -S,或-E选项(或者编译错误阻止了完整的过程),否则连接总是最后的步骤.在连接阶段中,所有对应于源程序的.o文件, -l库文件,无法识别的文件名(包括指定的.o目标文件和.a库文件)按命令行中的顺序传递给连接器.

GCC内联汇编入门

GCC内联汇编入门 分类:linux编程2008-12-21 15:48 507人阅读评论(0) 收藏举报 目录(?)[-] 1. 前言 1. 版权与许可证 2. 回馈与更正 3. 感谢 2. 简介 3. GCC汇编语法 4. 基本内联汇编 5. 扩展内联汇编 1. 汇编程序模板 2. 操作数 3. Clobber列表 4. Volatile 6. 更多关于约束条件 1. 常用的约束 2. 约束修饰符 7. 一些有用的诀窍 8. 结束语 9. 参考 原文为GCC-Inline-Assembly-HOWTO,在google上可以找到原文,欢迎指出翻译错误。 中文版说明 由于译者水平有限,故译文出错之处,还请见谅。C语言的关键字不译,一些单词或词组(如colbber等)由于恐怕译后词不达意,故并不翻译,由下面的单词表代为解释,敬请见谅。 英文原文中的单词和词组: operand:操作数,可以是寄存器,内存,立即数。 volatile:易挥发的,是C语言的关键字。 constraint:约束。 register:本文指CPU寄存器。 asm:“asm”和“__asm__”在C语言中是关键字。原文中经常出现这个单词,是指嵌入到C语言(或者其它语言)的汇编程序片断。 basic inline assembly:指C语言中内联汇编程序的一种形式,和extended asm对 应。基本格式如下:

asm("assembly code"); extended assembly:和basic inline assembly对应,比它多了一些特性,如可以指明输入,输出等。基本格式如下: asm ( assembler template : output operands : input operands : list of clobbered registers ); clobber list:实际上就是被使用的寄存器的列表,用来告诉GCC它们已经被asm 使用了,不要在asm程序外使用它们。不然可能带来不可预见的后 果。 clobbered registers:它和clobber list对应。 assembler template:就是汇编模板,所有内联汇编代码都有按一定的格式。 见extended assembly的说明 作者:Sandeep.S 译者:吴遥 版本号 v0.1 2003年3月01日 翻译版更新日期 2008/06/11 这篇HOWTO解释GCC提供的内联汇编特性的用途和用法。学习这篇文章只须具备两个前提条件,显然那就是对x86汇编语言和C语言有基本的了解。 目录 1.前言 1.1版权与许可证 1.2回馈与更正 1.3感谢 2.简介 3.GCC汇编语法 4.基本内联汇编 5.扩展内联汇编 5.1汇编程序模板 5.2操作数 5.3 Clobber列表 5.4 Volatile … ? 6.更多关于约束条件

gcc命令行详解

gcc命令行详解 1、gcc包含的c/c++编译器 gcc、cc、c++、g++ gcc和cc是一样的,c++和g++是一样的,一般c程序就用gcc编译,c++程序就用g++编译 2、gcc的基本用法 gcc test.c这样将编译出一个名为a.out的程序 gcc test.c -o test这样将编译出一个名为test的程序 -o参数用来指定生成程序的名字 3、为什么会出现undefined reference to 'xxxxx'错误? 首先这是链接错误,不是编译错误,也就是说如果只有这个错误,说明你的程序源码本身没有问题,是你用编译器编译时参数用得不对,你没有指定链接程序要用到得库,比如你的程序里用到了一些数学函数,那么你就要在编译参数里指定程序要链接数学库,方法是在编译命令行里加入-lm 4、-l参数和-L参数 -l参数就是用来指定程序要链接的库,-l参数紧接着就是库名,那么库名跟真正的库文件名有什么关系呢?-lname,在连接时,装载名字为“libname.a”的函数库:-lm表示连接名为“libm.a”的数学函数库。就拿数学库来说,他的库名是m,他的库文件名是libm.so,很容易看出,把库文件名的头lib和尾.so去掉就是库名了 好了现在我们知道怎么得到库名,当我们自已要用到一个第三方提供的库名字libtest.so,那么我们只要把libtest.so拷贝到/usr/lib里,编译时加上-ltest参数,我们就能用上libtest.so库了(当然要用libtest.so库里的函数,我们还需要与libtest.so配套的头文件) 放在/lib和/usr/lib和/usr/local/lib里的库直接用-l参数就能链接了,但如果库文件没放在这三个目录里,而是放在其他目录里,这时我们只用-l参数的话,链接还是会出错,出错信息大概是:“/usr/bin/ld: cannot find -lxxx”,也就是链接程序ld在那3个目录里找不到libxxx.so,这时另外一个参数-L就派上用场了,比如常用的X11的库,它在/usr/X11R6/lib目录下,我们编译时就要用-L/usr/X11R6/lib -lX11参数,-L参数跟着的是库文件所在的目录名。再比如我们把libtest.so放在/aaa/bbb/ccc目录下,那链接参数就是 -L/aaa/bbb/ccc -ltest 另外,大部分libxxxx.so只是一个链接,以RH9为例,比如libm.so它链接到/lib/libm.s o.x,/lib/libm.so.6又链接到/lib/libm-2.3.2.so, 如果没有这样的链接,还是会出错,因为ld只会找libxxxx.so,所以如果你要用到xxxx 库,而只有libxxxx.so.x或者libxxxx-x.x.x.so,做一个链接就可以了 ln -s libxxxx-x.x.x.so libxxxx.so 手工来写链接参数总是很麻烦的,还好很多库开发包提供了生成链接参数的程序,名字一般叫xxxx-config,一般放在/usr/bin目录下,比如 gtk1.2的链接参数生成程序是gtk-config,执行gtk-config --libs就能得到以下输出"- L/usr/lib -L/usr/X11R6/lib -lgtk -lgdk -rdynamic

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