全景摄像头之新时代：普捷利全景泊车影像

全景与智能泊车辅助系统项目可行性分析报告

全景与智能轨迹泊车辅助系统项目可行性报告

1说明 1.1文档内容 本文档作为全景与智能泊车辅助系统的项目可行性报告。 1.3相关缩略语 AVM：Around View Monitor System，全景环视系统 AVPAS：Around View Parking Assist System，全景泊车辅助系统 1.4相关标准 1)ISO17386-2010运输信息和控制系统--低速操作用操纵辅助设备(MALSO)--性能要求和试验程序 2)GB/T 2423-2008. 电工电子产品基本环境试验规程 3)GB/T 4942.2-2006 低压电器外壳防护等级 4)QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件 5)GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法(采用欧共体指令95/54/EC) 6)ISO10605-2001 道路车辆-静电放电的电骚扰试验方法. 7)GB /T 8410—2006 汽车内饰材料的燃烧特性

2目录 全景与智能轨迹泊车辅助系统 (1) 项目可行性报告 (1) 1说明 (2) 1.1文档内容 (2) 1.2版本历史 (2) 1.3相关缩略语 (2) 1.4相关标准 (2) 2目录 (3) 3产品描述 (4) 3.1产品介绍 (4) 3.2产品需求背景 (4) 4市场前景 (5) 4.1国内外产品分析 (5) 4.2国内整机厂可行性分析 (5) 5技术方案及产品现状 (6) 5.1技术方案 (6) 5.2项目实施情况 (8) 5.3功能优化要求与实施 (12) 6产品风险分析 (18) 6.1市场风险分析 (18) 6.2技术风险分析和对策 (19) 6.3研发进度分析 (19) 7开发计划和资金预算 (19) 7.1开发计划 (19) 7.2研发预算 (19) 8总结 (20)

沃尔沃XC60专用360度全景倒车系统 专车专用

沃尔沃XC60专用360度全景倒车系统专车专用4S店专供 随着宝马5系、霸道、英菲尼迪、奇骏、逍客等原车全方位摄像系统作为标配推出，全景系统已经成为一种潮流，目前已成为众多4S店追捧新品。360°全景监控系统是一款辅助驾驶者在不同路况泊车时全面消除盲区，驾车时全方位记录突变交通事故纠纷取证，以及泊车熄火后遭外界碰撞时自动录像的产品，可以全方位保护您的爱车。 问题一：对于很多有很高驾龄的老司机来说全视系统还有必要安装吗？ 解答：现在的车子一般都安装有雷达，对于很多老驾龄的司机来说两个后视镜就已经够了！但是车子不可能只有您自己一个开，身边新学车的爱人，亲人开呢？给家人一份更贴心的关心不是更好！就像倒车后视摄像头刚出来那会一样，觉得自己车子有雷达就已经够用了!但是感觉有朋友装的后视摄像头感觉很好很有用！特别别对于新手学习倒车的时候，防止碰瓷，一个碰瓷的修补费用都够装很多后视喽！现在大街上的车子几乎都已经装了后视摄像头！现在推出的全景摄像头除了一些高配版的车型原厂自带以外，好像还没有后市场在售全景倒车系统！您还等什么？让您的车子拥有高配版的风采！在朋友，客户面前更有面子！ 问题二：左右摄像头不是朝后看的吗？怎么会是朝前看的？ 解答：摄像头主要是消除车子的盲区的，两边后面的盲区主要是后视镜消除的，如果摄像头还是朝后的的话，屏幕显示的区域就和后视镜显示的重复了，而且了解到车子左右前方部分的盲区还是比较大的，特别是在比较窄的路上或者行人比较多的路上，有了这两个摄像头观察车子前方的障碍物的话，您就方便很多了。还有我们的摄像头都是广角的，很容易看到前轮的，方便您侧边停车的时候见到路基。 产品名称：沃尔沃XC60专用360度全景倒车系统专车专用4S店专供 产品品牌：原厂型升级导航 适合车型：沃尔沃XC60(本产品适合原车带显示屏的沃尔沃XC60所有车型) 产品组成：韩国/台湾进口解码器、360度专用全景解码器一套； 一、沃尔沃XC60专用360度全景倒车系统专车专用4S店专供-产品特点 1、韩国台湾核心部件；特技技师安装施工。 2、专车专用4S专供产品。 3、本产品适合原车带显示屏新款沃尔沃XC60所有车型。 4、原厂开发设计，为无损升级施工，不破坏原车结构与线路，不影响原车自带所有功能。 5、利用原车的显示屏，视频输出实现全景功能。 6、本产品解码器由韩国进口，确保产品品质可靠。

自动泊车辅助系统

自动泊车辅助系统 百科名片 在众多的汽车配套产品中，与倒车安全有关的配套产品格外引人注目，配有倒车辅助系统的品牌车型也常常成为高档车配置的重要标志之一。 目录 一、概要 1二、奔驰自动泊车辅助系统设计初衷 1启动条件 1实施步骤 1优点 1缺点 三、斯柯达昊锐PLA自动泊车辅助系统 四、迈腾自动泊车辅助系统 一、概要据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国20%，交 管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区，提高车辆的安全性能，但依旧无法有效降低并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险，往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。对于新手司机或女士而言，每次倒车时更是可以用瞻前顾后，胆战心惊来形容。现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来分大致可分为两类：一类是手动类（以传统倒车系统为代表）和一类是自动类（以智能倒车系统为代表）。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。 二、奔驰自动泊车辅助系统 设计初衷官方读法是主动式停车辅助系统，是借助前后保险杠上安装的十组超声波感应器来实现辅助的泊车系统。为了应付欧洲路边停车设计的，增加泊车的便利性，注意是增加，不是从根本性改变泊车习惯，例如你还是要踩刹车，还是要挂挡的。 启动条件（1）车速要低于36km/h （2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向）（3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长4273mm）（4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。（5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。

基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真

基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真 摘要 现代社会汽车的使用已经相当广泛。而每一个司机都会面对倒车问题，有经验的司机能够快速、准确的将汽车停到指定的位置。然而多数的司机尤其是一些刚刚考到驾照的新手们尤其对停车的问题十分烦恼。在准确性和速度之间往往很难同时满足，设想如果能有个智能装置，根据当前的车速和位置能够自动将车停到合适位置，且又同时满足快速性和准确性。本课题正是基于以上的设想，结合我们最近学习的模糊控制的相关知识以MATLAB为软件平台，搭建一个基于MATLAB的自动倒车模糊控制系统。 以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的，然而，随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型。在工程实践中，人们发现，一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说明，如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂系统的控制，由此产生了模糊控制。模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来，就会得到一种定性的、不精确的控制规则。如果用模糊数学将其定量化就转化为模糊控制算法，形成模糊控制理论。 糊控制理论具有一些明显的特点： （1）模糊控制不需要被控对象的数学模型。模糊控制是以人对被控对象的控制经验为依据而设计的控制器，故无需知道被控对象的数学模型。 （2）模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法。模糊控制采用人类思维中的模糊量，如“高”、“中”、“低”、“大”、“小”等，控制量由模糊推理导出。这些模糊量和模糊推理是人类智能活动的体现。 （3）模糊控制易于被人们接受。模糊控制的核心是控制规则，模糊规则是用语言来表示的，如“今天气温高，则今天天气暖和”，易于被一般人所接受。（4）构造容易。模糊控制规则易于软件实现。 （5）鲁棒性和适应性好。通过专家经验设计的模糊规则可以对复杂的对象进行有效的控制。 关键词：模糊控制； MATLAB仿真；智能控制；自动泊车

建筑物三维GIS地图及可视化应用技术方案

建筑物三维GIS地图及可视化应用方案 1.建设内容 （1）完成建筑物室外、室内真三维模型建设； （2）采集建筑物内部360度单点全景影像数据； （3）采集建筑物空中360度全景影像数据； （4）全景影像数据视频监控平台集成联动； （5）室外手持巡逻设备的坐标定位和轨迹回放； 2.技术方案 2.1.建筑物三维模型数据建设 建筑物的几何形体的描述信息包括空间三维坐标信息和构建该建筑物的点、线、面信息，建筑物的三维坐标(包括高度信息)可以运用全数字摄影测量的方法来获取，而建筑物的点、线、面信息需根据建筑物的实际外形特点进行分类，如一般房屋、房中房、人字形顶、弧形屋顶、不规则屋顶等等。 利用虚拟三维建模技术，对业主指定的重点建筑物进行三维建模，数据为标准模型。 室外三维模型建设

图重点建筑物进行三维建模示意图 室内房间内部三维模型建设 图建筑物室内三维模型建设

2.2.室内360度单点全景影像数据采集与处理 建设内容：利用自主研发的便携式单兵全景采集设备，快速完成建筑物内部360度单点全景影像数据，加工处理后与二三维数据进行集成应用，采集数量：100个。室内360度单点全景采集装备如下图所示。 图单兵便携式全景采集设备 在重点目标内部可以采用单兵便携设备（如上图所示）采集室内360度单点全景影像，后期经过对影像进行处理和拼接后可输出现场全景影像（如图5），将全景影像加载到实景三维影像管理平台后，可实现对室内周边环境的360度浏览，缩放、标注等功能，结合全景平面分布图可以制作预案，当发生应急处突事件时，可对现场环境有第一手资料，从而做出快速响应。 图360度单点全景影像

360全景泊车系统

JJT-360全景泊车系统——不改变原车电路！ JJT-360是深圳市金吉通电子科技有限公司专门针对汽车电子行业开发的一款全景泊车系统。本产品通过安装在车身前、后、左、右四个方向的广角摄像头，利用畸变校正、虚拟鸟瞰变换以及图像拼接等技术，把4个不同方向的摄像头拼接成一幅完整的图像，将汽车四周的状况直观地展示给驾驶员，以提高汽车泊车的安全性和稳定性，实现车身四周360度无盲区泊车辅助。想让自己的爱车提高一个档次，想让自己的驾驶更有格调，那么就不妨试试金吉通“Third Eye”的360度全景可视系统 如下图所示： 产品特点： 1,360度全景可视——无盲区！无死角！市场其他同类产品，都存在盲区，无法真正实现360度全景！ 2，2种显示模式 单摄像头+全景——左边看单独摄像头后面，右边看整体鸟瞰效果，左右兼顾！ 单个摄像头画面放大——单独单路画面放大，让您看的范围更大，更清楚！3，产品可以通过视频输出，连接至DVD，导航，显示器等设备 4，遥控操作，不改变原车电路，不用担心4S售后，真正的汽车安全电子产品！5，可选配行车记录仪模块，360度记录行车过程，更安全，证据更充足！ 为什么要安装Third Eye全景泊车系统？ 1，新手适合，女士适合，经常给不同人驾驶的车辆适合安装 以上人群，车感不强，有了全景系统，可以防止小擦碰，防止意外事故；（保险次数多了，第二年要增加保费的） 2，提高汽车的档次 目前，全景泊车系统只有英菲尼迪，宝马X6等高端车才配备，为爱车提升档次。3，不改变原车电路 有何好处呢？改变了原车电路，如果出现什么意外，或者有什么功能失灵，4S 就会以此为理由，推脱责任！

自动泊车技术工作原理

自动泊车技术原理 顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。 许多地方只允许顺列式驻车 自动泊车技术有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。当人们顺列式驻车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。 而且顺列式驻车会导致许多磕碰，而这将给爱车留下难看的凹坑和划痕。自动泊车技术能够避免这些意外。另外，自动泊车技术还可以节省开支，就不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题了。 顺列式驻车自动泊车步骤： 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。 为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤： 1)将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。 2)向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 3)当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。 4)当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端

360度汽车的全景影像安全系统系统系统

车之眼360度全景影像安全系统 概述： “车之眼”360度汽车全景影像安全系统，又称汽车环视系统，由深圳市车之眼电子科技有限公司专门针对汽车设计的一套全景式监控影像系统！本系统不仅仅是一套全方位泊车辅助系统，也是汽车制造业中首套全景式监控影像系统，系统通过车头前端散热隔栅车标下方、车身两侧后视镜底端和车尾部的六个超广角感感光高清晰摄像头，分别采集图像信息源；并经过处理后将图像传输至车内中控台上的高清晰液晶显示屏上，本系统完全打破汽车四周传统的盲区视野，同时整合了前后驻车雷达的音频信息将驻车安全性提升至最高！目前市场上大多数采用的传统车载摄像头，分辨率低、补光不足、图像不清晰，此类产品已远不能满足消费者的需求！由安装在中控台上的显示屏来显示车辆四周的俯视情况，可彻底消灭车辆的盲点。全景式监控影像系统，这种领先且直观的技术，使得我们的泊车变得非常容易。在停车过程中中央仪表板显示屏将处理来自车身周围6个摄像头的影像，让周边车辆和物体任何时间尽收眼底。 适合使用的车型和人群：

1、适合人群：女性朋友、老年人，新车手及所有喜爱爱车行驶，泊车 更安全，更快捷和准确泊车的朋友们！！ 2、适合车型：所有车型均可安装使用！！让你的爱车尽收眼底！！ 工作原理： 本系统主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的6个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示屏上，全景影像停车辅助系统为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,！。由一系列高清感摄像头，最新技术芯片外加高光灯源构成，采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，造成图像模糊不清的困惑！！！ 特点： 1、高清感光摄像头、超强灵敏高光灯、 采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，在低能见度环境下，超强灵每高光灯能即时给予摄像头补充光源！使摄像头能清楚捕捉车身周围状况！！ 2、360度全景影像

三维全景可视化技术在输电线路规划设计中的应用 吕星晨

三维全景可视化技术在输电线路规划设计中的应用吕星晨 发表时间：2019-10-28T14:19:16.150Z 来源：《电力设备》2019年第12期作者：吕星晨 [导读] 摘要：随着计算机信息技术的飞速发展，地理信息系统在电力行业的应用也越来越广泛。 （国网山西省电力公司垣曲县供电公司山西省 043700） 摘要：随着计算机信息技术的飞速发展，地理信息系统在电力行业的应用也越来越广泛。将三维可视化技术引入输电线路管理中，为各级管理人员提供一套简单便捷的输电网已成为现代电力企业提高管理水平和工作效率的有效手段。然而，现在电力系统中最广泛的应用还是二维GIS,其在空间表现、展现效果和分析能力上有很大的局限性。鉴于此，本文主要分析探讨了三维全景可视化技术在输电线路规划设计中的应用情况，以供参阅。 关键词：三维全景可视化技术；输电线路；规划设计；应用 引言 三维可视化技术能够直观地反应空间区域内的真实情况，同时还能够实现模型与实物相关参数和各方面属性的关联和对照，这对于电力线路网络的建设和规划是十分重要的。随着经济的发展和城市化进程的加快，电网建设的速度不断加快，相反的输电资源却越来越紧缺，传统的输电线路面临巨大的压力，尤其是在信息处理能力方面的不足尤为突出。三维可视技术的应用，采用高科技的现代信息技术来发展和建设电力网络，对于促进电力工作的发展具有重要意义。 1三维全景可视化技术概述 三维全景可视化技术，一般是指：通过计算机技术，把真实生活中场景以360度全景全方面的方式完整的展现出来，并可以实现互动式观看的先进技术。目前，我国的三维全景可视化技术正不断发展进步，并开始在不同的领域中占据着越来越重要的地位。三维全景可视化技术，可以把整个旅游景点清晰完整的展现出来，给观赏者带来真实的体验，促进了旅游业的大发展。在汽车行业中，通过运用三维全景可视化技术，可以将整个车内的构造和基础设施给顾客完整的展现出来，有利于增强顾客的购买信心和购买欲望，达到提升销售量的作用。除此之外，在房地产行业、设计行业等等多个行业，都有着广泛的应用。 2三维可视化技术在输电线路规划设计中的应用和优势 作为我们国家重要的基础产业，电力行业的发展对国民经济和社会水平的进步发展都具有重要意义。当下，能源输电线路的规划设计是建立健全我国能源产业链的基础，同时也是完善能源体系的重要举措。三维可视化技术在输电线路中的应用，能够通过信息化技术手段实现输电线路规划路线的三维全景化展示，再通过虚拟现实的手段和信息集成技术再现线路周围的地理环境，提高输电线路规划设计的工作效率。三维可视化技术在建模、可视化交互和多态计算等方面的优势，对于输电行业的发展具有十分重要的意义。最显著的优势在于视景仿真和信息集成等方面的功能，能够创新输电线路规划设计工作的思路和观念，通过构建三维可视化信息平台促进输电线路规划设计工作的发展，加强对电网运行管理方面的管理控制，促进电网运行安全质量的提高。 3三维可视化技术在输电线路规划设计中的应用 3.1输电线路规划辅助设计应用 运用海量高精度的DEM数据、高分辨率的影像数据以及三维电力设备模型，对整个输电线路走廊在计算机上进行全景仿真模拟，从而实现对该线路走廊周围环境的真实再现。这样，设计部门可以在虚拟的三维可视化全景中实现对输电线路的规划和各种空间分析，使输电线路的走向更加合理化，从而达到优化线路，降低成本的目的。三维可视化技术同时还可以大量减少野外线上的勘察工作，减少不利影响，增强保护环境意识,直观还原三维地形地貌。 3.2提高线路铺设效率 在规划设计输电线路的过程中，合理规划线路走向和安排杆塔位置是一项复杂的工作，因为杆塔的数量众多而所处的区位条件又很复杂。借助三维可视化技术，通过数据分析利用三维地图真是还原线路周围环境，能够更为精准、合理地安排杆塔位置并根据不同的地形条件对杆塔的方位和相关参数进行调节，能够有效提高输电线路铺设的精准度，减少成本投入。 3.3线路及杆塔可视化应用 在输电线路网中线路及杆塔数量众多，而且架构模式占据绝大部分，线路的走向与杆塔的分布跟地形地貌有着密切的关系。针对这一特点，三维可视化技术应用高程数据、影像数据、矢量数据制作三维地图，在还原真实现场地形场景的基础上，提供批量导入杆塔及排位方法，使得杆塔导入后，依据地形的高程数据自动调整杆塔高度，自动形成线路走廊，并且自动计算出杆塔的方位、弧垂。 3.4加强输电线路安全管理和维护 由于输电线路距离较长、周围地理环境复杂的情况和特点，安全管理和维护的成本高、难度大，而且效果并不理想。三维可视化技术能够创新模式，解决传统安全巡检由于工作人员视角局限带来的不足之处，对线路设备和电网运行状况实现实时监控，确保及时发现问题并解决，提高线路安全管理的效率。输电线路的安全问题，除了人为破坏的因素外，也可能因为周围环境的温度和湿度变化等因素造成杆塔的位置偏移和损坏，因此输电线路的安全维护也是一个难题。三维可视化技术通过对数据的全面收集、分析，能够提前预测线路周围环境变化可能会对线路造成的影响，提早采取措施，能够有效提高线路安全维护和管理的效率。 3.5空间信息与业务数据高度融合 以往的业务数据主要体现在表格或者文字叙述上，在数据的空间性与客观性的体现上相对欠缺。而三维全景可视化技术通过建立电网设备的空间信息和业务数据的关联关系，实现二者的高度融合，获得“即点即见”的效果。在宏观的观看场景下，可以查看电网设备的空间位置，并且可以查看其相应的业务数据。在微观观看场景下，通过点击相应设备的高精度模型，便可以查看所对应的业务数据信息。真正实现“可视化”和“直观管理”的协同工作。 结束语 总而言之，电力，是我们日常生活中不可或缺的重要能源，为我们的衣食住行提供了极大的便利。而电力行业，是我国的重要行业之一，是推动我国经济发展的重要组成部分。随着科技在我们生活中对各行各业的不断渗透，对电力行业的影响也是令人瞩目的。三维全景可视化技术开始运用到电力行业中，并在输电线路的规划和设计中开始发挥着重要的作用。三维全景可视化技术，可以给输电线路的前期规划做好充分的资源储备，并在后期的设计中起到不断优化的作用。在未来，三维全景可视化技术将不断发展完善，给输电线路以及整个

360度全景影像系统的真实感受录!

前几天生日的时候，我生日的时候老公为我的爱车安装上这台360度全 景泊车影像系统，当作是生日礼物。 产品里面：包括主机一个、前后左右摄像头四个和3.5米摄像头延长线、红外接收线、7.5米摄像头延长、主信号线、电源线、倒车延长线、左右转向灯、使用说明书、保修卡、客户登记卡、合格证。 看到车上的，360度全景泊车影像的效果，我真的好意外。因为它对新手司机都是很有帮助滴。众所周知，新生童鞋往往最难于掌控滴就是距离感，往往会发生与前车靠滴太近，转向滴时候就容易碰到前面滴车 （本人曾经也有过这样滴体验，甚是窝气！！！）倒车

滴时候不能把握倒车的距离，靠边停车时，车与马路的距离不是太远就是太近，眼睛只有一对，但是开车的时候要注意的东西还真不少，前后左右都是很重要滴，有时候，有些异物根本就注意不到。。。等等一些情况都是新生童鞋行车时滴弊端。其实，我感觉吧，安装了这套系统就好像多了双眼睛，让我在车里能全方位滴看到车外滴景象，避免发生不必要滴麻烦！！个人见解，如有雷同，纯属巧合！！！！ 看图像，是不是很清晰呀！！！下面大家见证奇迹的时刻。。。。。

后摄像头 左右各一个摄像头

前摄像头 这个全景泊车影像系统不仅可以直观记录和显示：前后左右四路视频图像，即是驾驶时的好帮手，也是行车和停车时的目击者。 安装这套系统要专业滴师傅给安装滴，所以具体安装细节不知道，据说安装必须要有专业的技术支撑，并不是随便可以搞的。。。貌似安装摄像头看起来还是有点复杂，不过对于好的师傅那都不是个事！！！！！好东西就是同大家分享！希望我滴图片以及我短短的介绍能对你，你，他。。。有所帮助。因为我对这个产品还是刚刚使用不久的，以为更多 的使用感受，同在路上行车，大家都要注意安全！！！！！

丰田自动泊车系统详解与操作技巧

汽车自动泊车系统详解和使用技巧 据北京市交通管理局介绍，目前北京市机动车保有量已经突破450万辆，平均每三人就有一辆汽车，近几年随着中国经济突飞猛进的发展呢，巨大的机动车保有量也导致路面上的新手不断增多。大量的新手用上路面不但造成了路面拥堵程度的加剧，在每个住宅小区也造成了停车难。 住宅小区的停车难既有车辆保有量激增的因素，也有新车主停车不当的因素。以编辑做居住的小区为例，每当小编回到家中经常可以看到小区中的新手揉库多次不能停车入位的情况。 应对这样的情况很多厂家纷纷引进自动泊车系统到国内，目前拥有自动泊车系统的车型主要有奔驰的B200，上海大众的昊锐、途欢、还有雷克萨斯的LS460L。虽然这些厂家的自动泊车系统各有不同，但是原理大同小异。这里小编为大家介绍一下汽车自动泊车系统的工作原理和使用技巧。 工作原理 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。 顺列式驻车，自动泊车系统遵循以下五个基本步骤： 1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。 2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。 4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮，这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。 5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。

泊车辅助系统

从APA到AVP，四代泊车辅助系统技术剖析 前言 在汽车智能化的浪潮中，车载传感器发展迅速，越来越多搭载了先进传感器的汽车进入了我们的视野。比如能够在高速公路上实现单车道巡航的凯迪拉克CT6，以及交通严重拥堵时解放驾驶员时间的奥迪A8，以及能够轻松实现高速公路自动驾驶、上下匝道的特斯拉Model系列的车型。 公众对自动驾驶的认识主要集中在高速、环路，解决的是“开车”的问题。其实自动驾驶技术除了能开得一手好车外，还可以帮助解决新老司机都比较头痛的停车问题。泊车辅助系统目前已经发展至第三代，从最开始的驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车，发展到驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车，最后到汽车自己学习泊车路线，完成固定停车位或自家车库的泊车。 下面，我就来盘点一下已经成熟的这三代泊车辅助系统的传感器配置以及典型的应用场景，随后我会对将在一两年内量产的第四代泊车辅助系统做一个技术分析。 目前市面上已量产的泊车辅助系统主要有三类。最早普及也是最为常见的第一代叫做APA自动泊车，随后出现的是将泊车与手机结合的第二代RPA远程遥控泊车，最后是最先进的第三代叫做自学习泊车。在未来一到两年内将会出现更为先进的泊车解决方案——AVP代客泊车，也就是暂未量产的第四代泊车辅助系统。 泊车辅助一代：APA自动泊车 APA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。泊车辅助系统在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位。 APA自动泊车所以依赖的传感器并不复杂，包括8个安装于汽车前、后的UPA 超声波雷达，也就是大家常说的“倒车雷达”，和4个安装于汽车两侧的APA超声波雷达，雷达的感知范围如下图所示。 APA超声波雷达的探测范围远而窄，常见APA最远探测距离为5米；UPA超声波雷达的探测范围近而宽，常见的UPA探测距离为3米。不同的探测范围决定了他们不同的分工。 APA超声波雷达的作用是在汽车低速巡航时，完成空库位的寻找和校验工作。如下所示，随着汽车低速行驶过空库位，安装在前侧方的APA超声波雷达的探测距离有一个先变小，再变大，再变小的过程。一旦汽车控制器探测到这个过程，可以根据车速等信息得到库位的宽度以及是否是空库位的信息。后侧方的APA在汽车低速巡航时也会探测到类似的信息，可根据这些信息对空库位进行校验，避免误检。

三维全景电网展示系统

三维全景电网展示系统 1. 概述 电网信息和业务数据与地理信息密切相关。让工作人员方便、直观地查看到电网相关信息能够成倍提高生产率，也能提高决策的准确性和及时性。 然而，现有的大多数地理信息系统（GIS ）昂贵而且操作复杂，这限制了普通用户（包括各级领导）对电网业务数据的有效利用，从而也限制了生产率。 由广州供电局输电部和华微软件联合研制成功的“三维全景电网信息展示系统”能高效、直观地展示电网相关信息，同时具备易用、易维护、高性价比等特点。 “三维全景电网信息展示系统”是一个基于XML 技术的Web 应用，它从后台系统获得数据，并把所获得的数据经过整合、整理、转换后发布到客户端三维地理信息浏览工具（比如Google Earth 、NASA World Wind 、ESRI ArcGIS Explorer 等），以多种易于使用的方式展示给用户。 客户端 业务数据 三维全景电网信息展示系统 三维地理信息浏览工 具 2. 功能与特性 输电线路和杆塔展示。“三维全景电网信息展示系统”能够根据用户在客户端工具中的视野展示最相关的线路和杆塔信息，并且可以展示线路和杆塔的台帐信息，以及其状态信息（比如当前缺陷、SCADA 信息等）。

三维全景展示。“三维全景电网信息展示系统”不仅能够展示电网设施所在地的三维地形地貌，而且可以展示电力设施的三维模型（比如，可以根据杆塔的塔型信息展示杆塔的三维模型）。另外，“三维全景电网信息展示系统”可以展示输电线路的设计弧垂，甚至是实际弧垂（如果接入SCADA信息的话）。所有展示的内容都可以方便地从任意角度，“全景”查看。 电缆、变电站和配电网信息展示。“三维全景电网信息展示系统”可以用来方便地查看电缆走向，也可以方便用户查看电缆接头的信息、电缆剖面图、变电站一次接线图、低压馈线图等。 数据可视化展示。“三维全景电网信息展示系统”也可以直接展示和地理位置相关的数据，比如污区分布图、用电量分布图等。

道可视360度全景泊车影像系统

道可视360度全景泊车影像系统 道可视360度全景泊车影像系统 、功能说明 全景图的拍摄范围为：车前2.5m,车后3.5m，车左右两侧各2.5m。 1、 2、带ESP的车型，倒车时显示动态倒车轨迹，后、左、右视图都带精确的标尺线。 3、倒车时自动启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。取消倒车后15秒自动关闭全景影像。 4、正常行驶时，连按两下应急灯或者短按薄膜开关可启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。连按两下应急灯或者长按薄膜开关可关闭全景影像。 5、全自动不漏秒循环记录，同时记录前后左右四路视频，熄火后震动感应自动启动录像，支持本机回放。 、安装步骤 1、安装摄像头 左右后视镜底座上需要打孔时，可使用侧视摄像头上的圆环放置在底座上作为 参考（如下图），选择打孔位置并做标记点。选择打孔位置时应注意:1、选择较平坦 的位置。2、尽量靠近后视镜片。3、不要影响后视镜片的下翻。 固定侧视摄像头时，应注意摄像头上的标记点，使其方向垂直于车体向外（如左下图），保证侧视图像中车身大致呈水平（如右下图）。

2、接线 本产品接线如下 图所示

三、功能检测 在完成接线后，为了避免安装时出现的故障，应先检测本产品的基本功能，再 恢复所拆卸的车件。检测步骤如下：（检测时如果出现问题可以参考“常见问题”部 1、打开ACC 电源，此时本产品主机上的红色和绿色指示灯都亮。 2、挂倒档，此时DVD 导航应显示图像，如下图，然后取消倒档。 H 噺 OBU 接 D 车载霾忌SS 黑鱼：樓jta 虬色；提*X .二 --------- 0貝至打^""01 h SHIS 亮全S 定四个a? ￡31^MSII 2,溝务必严格鸽S 靈幣 宅

360度全景泊车辅助系统解析

360度全景泊车辅助系统—使用说明书

360度全景泊车辅助系统使用说明书 欢迎使用360全可视泊车辅助系统。 本使用说明书讲解了正确使用360全可视泊车辅助系统的必要事项。在使用前，请务必仔细阅读。 本说明书中的插图仅为示意图，实际使用请以实物为准。 产品概述 360全可视泊车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。通过360全可视泊车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。 产品组成 360全可视泊车辅助系统主要包括一个图像处理单元和四个广角摄像头，如图1、2所示。通常，左、右摄像头分别安装在左、右后视镜下方，前、后摄像头分别安装在前、后保险杠上方。根据车型不同，摄像头的外观和具体的安装位置有所差异。 图1 图像处理单元

图2 摄像头

显示界面 360全可视泊车辅助系统的视频可输出至单独的液晶屏，也可以通过原车安装的DVD进行显示输出。 360全可视泊车辅助系统的输出画面具有三种模式，分别适用于不同的场景： 1、全景视图模式。 系统开机时，默认处于此显示输出模式。 全景视图模式由鸟瞰图显示区和前、后影像显示区组成。 鸟瞰图显示区车身前、后、左、右的显示范围分别在2米、3米、2.5米、2.5米左右。 由于镜头角度、畸变等原因以及安全考虑，画面显示的车身并非完全同实际车身位置和大小一致，请注意留足安全距离。前、后影像显示区显示前或后摄像头采集的影像。 图4 全景视图模式 右下方的标志指示当前显示的是哪个摄像头显示的影像，如图5所示。 前后 图5 前后标志

基于Unity3D的三维可视化实景展示方法与相关技术

本技术涉及一种基于Unity3D的三维可视化实景展示方法，解决的是不能整体保护景点的技术问题，通过采用包括采集真实场景数据，使用带摄像功能的无人机低空飞行快速获取历史文化名村的真实场景数据；对真实场景数据进行自动解算，使用数据处理软件根据自动解算结果生成立体三维实景全貌；使用Unity3D平台和SteamVR插件的组合建立三维模块，立体化三维实景全貌，对立体三维实景全貌进行渲染，展示场景；在场景中定义路径网格，标记障碍物，划分障碍区与通行区，得到优化场景；使用VR传感设备与优化场景连接，实现人机交互，VR传感设备包括模拟摄像头的技术方案，较好的解决了该问题，可用于历史景点保护中。 权利要求书

1.一种基于Unity3D的三维可视化实景展示方法，其特征在于：所述三维可视化实景展示方法包括： 步骤1：采集真实场景数据，包括使用带摄像功能的无人机低空飞行快速获取历史文化名村的真实场景数据； 步骤2：对真实场景数据进行自动解算，使用数据处理软件根据自动解算结果生成立体三维实景全貌； 步骤3：使用Unity3D平台和SteamVR 插件的组合建立三维模块，利用三维模块加载步骤2所述的立体三维实景全貌，并对立体三维实景全貌进行渲染，得出展示场景； 步骤4：在步骤3所述的场景中定义路径网格，标记障碍物，划分障碍区与通行区，得到优化场景； 步骤5：使用VR传感设备与优化场景连接，实现人机交互，VR传感设备包括模拟摄像头，所述模拟摄像头用于进行视觉交互。 2.根据权利要求1所述的基于Unity3D的三维可视化实景展示方法，其特征在于：所述人机交互包括： 步骤A：进行场景显示调度控制； 步骤B：判断模拟摄像头在场景中所处的位置，根据全场景数据，计算视觉缓冲区； 步骤C：定义一个临时存储区，根据视觉缓冲区的距离对实景数据进行调度加载，将调度加载的视觉范围内的数据保存到临时存储区； 步骤D：设定视觉范围变化距离阀值，当视觉范围变化距离不超过视觉方位变化距离阀值则直接临时存储区内的数据；

全景呈现3D GIS智慧安防可视化管理平台

贝尔信全景呈现3D GIS智慧安防可视化管理平台 文/周世咏 智慧城市研究院主任 深圳市贝尔信智能系统有限公司 引言 在平安城市建设中，应急指挥与调度系统通过采用监控点在二维电子地图上显示的方式构建，能够实现集视频监控、GIS、GPS定位、周界防范、电子脉冲、震动光缆、目标识别、智能视频、语音通信、指挥调度等多项技术为一体的大型综合安防平台。 然而，随着城市建设的发展，中国城镇化率已经超过了50%，城市中楼群林立，情况复杂，对于现场应急救援人员来说，二维电子地图存在很大的局限性，已经远远不能满足平安城市、智慧城市建设的现实需要，而以城市三维建模、GPS、GIS应用为基础的3D GIS技术的兴起，实现了电子地图从二维平滑升级三维地理空间信息系统，从而给安防行业带来了新的机会。 贝尔信提出采用全景呈现三维地理空间信息系统技术来构建智慧安防可视化管理平台，本文介绍贝尔信这一核心技术、平台及其应用，其根本出发点是把报警点全景呈现与三维地理空间信息高度融合，实现智能感知、快速响应、精准定位、高效决策、协同应急、震慑犯罪、捍卫安宁，把安全事件造成的损失和影响控制在最小，标志着智慧安防时代的到来。 正文 一、平台原理 贝尔信全景呈现3D GIS智慧安防可视化管理平台是以VIDC嵌入式可插拔海量数据处理城市中心主机为核心，通过遍布城市的、构建在智能视觉物联网基础之上的前端智能视频采集系统(IVS)，利用基于云计算的后台大数据分析、海量视频处理和检索系统，实现对城市人、车、物、路、事件的安全状况的实时监控，智能感知城市中面临的安全威胁，一旦发生报警可通过该平台全景呈现报警信息及全景，做到“事前智能感知、事中精准处置、事后完整取证”，从而实现城市智慧安防体系建设。

360°泊车辅助系统全景成像的研究

360°泊车辅助系统全景成像的研究360°全景泊车是高级驾驶辅助系统中的关键技术。相比于单目摄像头的行车记录仪,360 °全景泊车可以获取车身四周更广范围的影像信息, 实现无死角环视, 因而得到广泛关注和研究。 目前,360 °全景泊车系统尚处于探索期, 且大部分的研究仅局限于二维全景环视, 针对二维与三维全景环视, 尚未有一种通用的算法实现。本文以二维和三维全景泊车为研究场景, 对全景环视成像算法进行了研究与改进, 包括鱼眼摄像头的内参标定、外参标定、球面重投影、四路鱼眼摄像头的曲面投影与成像等算法。 本文针对二维与三维全景成像的共同性, 对鱼眼相机模型和标定算法进行了研究, 并采用了一种可以同时用于二维与三维全景环视的鱼眼相机模型及其标定算法。标定得到的内参和外参可以同时用于二维和三维全景环视, 实现了二维和三维全景泊车的统一。 本文提出了一种利用鱼眼摄像头标定参数进行球面重投影算法, 并利用OpenGL进行了验证。通过球面纹理映射后移动视点,远离球心,当距离远大于球面半径时, 近似认为视线平行, 并比较位移前后的观察效果, 从而验证了标定数据的正确性和球面重投影算法的可行性。 本文研究了多坐标系变换关系, 将多个标定板坐标系统一于车身坐标系下, 并在该坐标系下生成统一全景环视图像。由最终生成的全景环视图像按比例映射到车身周围的统一坐标系下, 通过对全景图像分区, 对四个子区域对应的四路摄像头逐像素遍历, 经过坐标变换, 最终索引到原始鱼眼图像的像素信息。 在二维全景环视的基础上, 通过组合平面和虚拟球面, 得到切球面, 并假

设光线来自该切球面上的点。由全景图像到切球面的映射关系, 得到切球面上点的三维坐标值,并分区索引原始图像中的像素信息, 得到内侧区域为平面投影外侧区域为曲面投影的混合重投影全景图。 本文对360°全景泊车系统算法进行模块化归类, 并通过标定实验和全景成像实验对算法进行验证。实验表明, 本文采用的标定算法可以用于二维和三维全景环视,本文的全景成像算法可以实现二维到三维全景的统一, 并且三维成像算法具有近距离无畸变和视场范围广的特点,满足360°全景泊车的需求。

道可视360度全景泊车影像系统

道可视360度全景泊车影像系统 一、功能说明 1、全景图的拍摄范围为：车前2.5m，车后3.5m，车左右两侧各2.5m。 2、带ESP 的车型，倒车时显示动态倒车轨迹，后、左、右视图都带精确的标尺线。 3、倒车时自动启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。取消倒车后15 秒自动关闭全景影像。 4、正常行驶时，连按两下应急灯或者短按薄膜开关可启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。连按两下应急灯或者长按薄膜开关可关闭全景影像。 5、全自动不漏秒循环记录，同时记录前后左右四路视频，熄火后震动感应自动启动录像，支持本机回放。 二、安装步骤 1、安装摄像头 左右后视镜底座上需要打孔时，可使用侧视摄像头上的圆环放置在底座上作为参考（如下图），选择打孔位置并做标记点。选择打孔位置时应注意：1、选择较平坦的位置。2、尽量靠近后视镜片。3、不要影响后视镜片的下翻。 固定侧视摄像头时，应注意摄像头上的标记点，使其方向垂直于车体向外（如左下图），保证侧视图像中车身大致呈水平（如右下图）。 2、接线 本产品接线如下图所示。

三、功能检测 在完成接线后，为了避免安装时出现的故障，应先检测本产品的基本功能，再恢复所拆卸的车件。检测步骤如下：（检测时如果出现问题可以参考“常见问题”部分） 1、打开ACC电源，此时本产品主机上的红色和绿色指示灯都亮。 2、挂倒档，此时DVD导航应显示图像，如下图，然后取消倒档。

3、使用遥控器选择查看每个摄像头的图像，应有显示。 4、侧视图像中车身应大致呈水平，如下图，否则需转动摄像头的方向使之水平。 录像功能 循环录像+驻车监控 车辆行驶时，360度全自动不漏秒循环记录。熄火后，智能震动传感器在车辆受到震动时自动启动录像功能，同时记录前后左右四路视频。可支持回放功能，并具有汽车电瓶底电压保护功能。 3D全景 3D图像 高端“达芬奇”视频处理芯片，核心专利算法，3D图像让车身周围一览无余，让驾驶得心应手。

360度全景泊车辅助系统解析

实用标准文案 360度全景泊车辅助系统—使用说明书

360度全景泊车辅助系统使用说明书 欢迎使用360全可视泊车辅助系统。 本使用说明书讲解了正确使用360全可视泊车辅助系统的必要事项。在使用前，请务必仔细阅读。本说明书中的插图仅为示意图，实际使用请以实物为准。 精彩文档

产品概述 360全可视泊车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。通过360全可视泊车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。 产品组成 360全可视泊车辅助系统主要包括一个图像处理单元和四个广角摄像头，如图1、2所示。通常，左、右摄像头分别安装在左、右后视镜下方，前、后摄像头分别安装在前、后保险杠上方。根据车型不同，摄像头的外观和具体的安装位置有所差异。 图1 图像处理单元 精彩文档

图2 摄像头精彩文档

显示界面 360全可视泊车辅助系统的视频可输出至单独的液晶屏，也可以通过原车安装的DVD进行显示输出。 360全可视泊车辅助系统的输出画面具有三种模式，分别适用于不同的场景： 1、全景视图模式。 系统开机时，默认处于此显示输出模式。 全景视图模式由鸟瞰图显示区和前、后影像显示区组成。 鸟瞰图显示区车身前、后、左、右的显示范围分别在2米、3米、2.5米、2.5米左右。 由于镜头角度、畸变等原因以及安全考虑，画面显示的车身并非完全同实际车身位置和大小一致，请注意留足安全距离。前、后影像显示区显示前或后摄像头采集的影像。 精彩文档