罗托克中文说明书

电动执行机构IQ系列

安装和维护手册

出版物编号 E170C2

出版日期 .

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。

当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍：

* 手动和电动(就地和远程)操作。

* 执行器的准备和安装。

* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。

* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。

* 维护 - 故障排除。

* 销售和服务。RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。

按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。

内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。

执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。

有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。

目录

页码

1 健康与安全 2

2 保存 3

3 IQ系列执行器的操作 3

手动操作 3

电动操作 3

执行器的显示- 4

阀位指示

执行器的显示- 5

报警指示

4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ3

5 7

A和Z型推力底座

4.2 IQ7至IQ35 7

B型非推力底座

4.3 IQ40至IQ95 8

A和Z型推力底座

4.4 IQ40至IQ95 9

B型非推力底座5 执行器的安装 10

提升杆式阀门- 11

顶部安装

带齿轮箱的阀门- 11

侧面安装

非提升杆式阀门- 11

顶部安装

手轮密封 11

IQM调节型执行器 12

IQML线性推力装置 12

IQML线性行程的调整 12

6 接线 14

地线的连接 14

端子箱盖的拆卸 14

电缆入口 14

端子的接线 15

端子箱盖的复位 15

7 设定 16

设定程序 16

设定器 17

进入设定程序 18

设定方式-口令 18

新口令 18

检查方式 18

程序路径分支- 19

分支点 (Cr)

7.8 执行器的显示 19

设定 / 检查方式

返回阀位指示 19

8 设定-

初级设定功能 20

初级设定功能目录 21

9 设定 -

二级设定功能 30

二级设定功能目录 30

10 维护和故障排除 61

帮助显示 63

IrDA诊断和组态 68

11 重量和尺寸 70

二进制、十六进制、十进制 71

换算表

操作、调试及检查而出版的。 这些执行器的电气安装、维护及使用应按照本国相关安全性的法律、法规来进行，以适应现场安装。

对于英国：应符合1989年版《电力厂家工作条例》及“IEE 接线规程”所提供的指南，用户也应全面了解1974年版的《健康与安全条例》中规定的职责。

对于美国：应符合FPA70《国家电力法规》。

机械安装应按照手册中的介绍，并根据有关的《英国标准实施规程》来进行。

如果执行器的铭牌上指示出该执行器适合安装在危险气体区域，则仅适用于1区和2区的易 爆气体中，而不应安装在燃点低于135°C 的空气中，除非执行器铭牌上指示出适用于更低的燃点。

任何用于执行器的测试仪器都应有同等认证。这些执行器的电气安装、维护及使用应按照危险气体区域认证的相关实施法规来进行。

如果执行器符合特殊的危险气体区域认证，则无需对其进行检查和维修。无论在任何情况下，都不应对执行器进行任何改造，因为这将使已经获得的认证失效。

在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。

只有经过培训的、有经验的、能够胜任的人员才可被允许安装、维护和修理这些执行器，并应按照手册中的介绍来进行工作。用户和设备操作人员应根据1974年版的健康与安全条例以及与他们工作有关的规定条款来熟悉他们的职责。

警告

电机温度

电机使用的表面极限温度可达132°C(270°F)。

电机温度保护旁路

如果执行器设置为电机温度保护旁路，则在使用ESD 功能时，危险区域的认证无效。

控制和指示

在执行器使用的远程控制和指示电源电压高于150V AC ，但低于300V AC 的时(参见执行器接线图)，远程控制和指示电源

必须使用BSEN 61010(用于测量、控制和实验的电力设备安全要求)中定义的、按安装等级II(过压级)所设计的电源。

外壳材料

IQ10至IQ35外壳为铝合金， 紧固件为不锈钢，推力型底座为铸铁材料。IQ40至IQ95的外壳为铝合金和铸铁，紧固件为不锈钢，推力底座为铸铁材料。

用户必须保证其操作环境和任何执行器外围材料的安全性不受影响，不应由执行器本身来承担保护作用。在适当的情况下用户必须确保针对其操作环境对执行器进行适当的保护。 如果需要进一步有关Rotork IQ 应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。

如果执行器已安装好，但还没

口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。

如无意外，Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。

调试IQ系列执行器无需打开任何电气箱盖。

如果由于用户曾经打开过电气箱盖而使执行器受到损坏，Rotork公司不承担任何责任。每一台Rotork执行器在出厂前都已经过全面检测,如果安装、调试和密封适当，则可提供多年的无故障运行。3

手动操作

图 1

压下手动/自动手柄，使其处于

手动位置。旋转手轮以挂上离

合器, 此时松开手柄，手柄将

自动弹回初始位置，手轮将保

持啮合状态, 直到执行器被电

动操作, 手轮将自动脱离，回

到电机驱动状态。如果需要，

可用一个带铁钩的挂锁将离合

器锁定在任何状态。

电动操作

检查电源电压，应与执行器铭

牌上的标称相符，然后即可开

启电源。无需检查相位。

如果没有进行初步检查，则

不要进行电气操作，至少要

用红外线设定器来完成初级

设定。(见第 8节)

选择现场/停止/远程操作

红色选择器可选择现场或远程

两种操作，每种状态都可用一

个带铁钩的挂锁锁定。

当选择器锁定在就地或远程位

置时，停止功能仍然有效。选

择器也可锁定在停止状态，以

防止现场或远程的电动操作。

图 2

现场控制

顺时针旋转红色选择器旋钮至

现场位置，相邻的黑色旋钮可

分别转至开和关的位置。逆时

针旋转红色旋钮则停止运行。

远程控制

逆时针旋转红色选择器旋钮至

远程位置，远程控制只能用于

开和关，此时顺时针旋转红色

旋钮仍可使执行器停止运行。

显示–就地指示

图 3 执行器的显示

显示器的组成：

1. 红色 - 阀位指示灯

2. 黄色 - 阀位指示灯

3. 绿色 - 阀位指示灯

4. 液晶显示屏 (LCD)

5. 红外线传感器

6. 红外线信号确认指示灯

(红色)

5 6

2

3 1

4

液晶显示屏有两种阀位指示方

式：

1. 阀位 - 动力电源接通

2. 阀位 - 动力电源断开动力电源接通后，执行器液晶

显示屏的淡黄色背景灯和一个

指示阀位的指示灯也将点亮，

显示屏上可看到阀门打开的百

分数或表示行程末端的符号。

(见图、和 )

按标准，红灯表示阀门打开，

黄灯表示在中间，绿灯表示阀

门关闭。开阀和关阀指示灯的

颜色可根据需要进行翻转。

全开

由红灯指示灯和开启符号表示

图

行程中间

由黄色指示灯和百分比开度值

表示

图

全关

由绿色指示灯和关闭符号表示

图

主电源关闭后，液晶显示器由

电池供电，继续显示执行器的

阀位。无论何种情况，电池都

不向背景灯和阀位指示灯供

电。

显示 - 报警指示

IQ显示屏的上半部分有四个图

标，分别为阀门、控制系统、

执行器和电池报警指示。每个

图标都代表某个报警条件。也

可使用标准帮助屏幕来检查执

行器的操作和报警状态。

(请参见第 63页帮助屏幕 )

阀门报警

图

阀门报警图标，图是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”。(参见第 25页 [tO]/[tC] )可能的原因是：

●阀门过紧或在行程中阻塞

●阀门粘住或卡住

●阀门运行条件改变(压力、流量等增大)

由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。

如果执行器运行至设定的阀门行程末端停止，阀门报警图标将不显示。

(参见第 23页 [C2]/[C3] )

试着用手轮操作执行器，“感觉”一下阀门的硬度。(参见第3页 )

控制报警

图

控制报警图标，图是在远程控

制系统保持一个有效的ESD或

联锁信号(ESD、联锁功能或使

用条件控制)实际存在时显示。

在ESD或联锁信号实际存在

时，就地和远程操作将被禁

止。

(参见第 33页 [A1]ESD、第 35

页 [A8]外部联锁和第 38页 [A9]

条件控制 )

请先了解一下执行器的远程控

制系统的操作条件。

执行器报警

图

执行器报警图标，图是在一个

执行器报警实际存在时显示。

当报警存在时，电动操作将被

禁止。

可能的原因是：

●电机温度保护跳断

●断电时电池电量过低*

●电源故障

●执行器控制系统报警

* 见电池报警

(鉴别特殊的报警原因请参见第

63页帮助屏幕)

电池报警

图

电池报警图标，图是在执行器

检测到电池电量过低、完全没

电或丢失时显示。

在电源接通时，执行器检测到

电池没电，且执行器电源掉电

禁止操作功能[OS]有效(参见第

58页)时，电池报警和执行器报

警图标(图和都将显示，电动操

作将被禁止。

在电池报警图标显示时，应立即更换电池。(参见第 61页 ) 执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。

A和Z型推力底座

卸下驱动轴套以备加工

图 5 铜制轴套装入推力底座

将执行器倒向一侧，卸下两个固定底座的螺钉，将带有轴承部件的驱动轴套全部卸下。

加工驱动轴套之前，先按下述方法卸下轴承：

1. 找到并松开钢制轴承挡圈上

的平头螺钉。图 6 A型推力底座组件

2. 从驱动轴套上拧下轴套挡圈,

并将轴承滑出，要保证轴承

及挡圈的安全。

3. 加工驱动轴套,使其适合于阀

杆，允许提升式阀杆的螺纹

有间隙，并确保阳螺纹不受

损坏。

重新组装

1. 清除驱动轴套上的铁屑，确保

螺纹及轴承挡圈的清洁和润

滑。

2. 将轴承装入驱动轴套，确保

其与轴台吻合。

3. 将轴承挡圈固定在驱动上，

并用平头螺钉上紧。

4. 将驱动轴套重新安装在执行

器底座铸件上，并确保驱动

轴套上的槽与空心输出轴上

的键吻合。

5. 重新装上底盘并将端盖拧

紧。

IQ10至IQ35

B型非推力底座

卸下底盘的四个螺栓，确保底

盘的安全，卸下底盘。

此时可看到驱动轴套和卡簧。

B3和B4型的拆卸：

(参见图 7a)

用外卡簧钳涨开卡簧，同时向

外拉驱动轴套。驱动轴套将从

执行器中心套筒上脱开，但卡

簧仍留在轴套的槽中。

图 7a

B3和B4型的重新组装

润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧

轴套送入执行器中心套筒底

部，对准键和槽。

在将驱动轴套推入中心套筒时

胀开卡簧，驱动轴套将继续进

入。放开卡簧钳，确保卡簧正

确卡进驱动轴套和中心套筒的

槽中。

重新安装底盘并用4个螺栓固

定紧。

图 7b

B1型

(参见图 7b )

B1型驱动轴套的拆卸和安装步

骤与B3/B4型相同，但卡圈需

使用定制弹簧圈，弹簧圈的拆

卸同于B3/B4，但需要使用长

嘴胀钳。

IQ40至IQ95

A和Z型推力底座

卸下驱动轴套以备加工

将执行器置于手动，旋转手轮, 直到从执行器底座的孔中看到轴承挡圈的定位螺栓。

图 8

松开定位螺栓，用手锤和冲头将挡圈旋转冲下。卸下驱动轴套，并按适合与阀门或齿轮箱的输入轴进行加工。

对于旧的提升式阀杆，允许螺纹有充分的间隙。图 9 拆卸止挡圈

图 10 A型驱动轴套

如果执行器使用A型驱动轴套,

可以按照形式1或2进行安装，

以适合阀门安装法兰的位置。

图 11 A型驱动轴套安装形式 1

图 12 A型驱动轴套安装形式 2

如果执行器使用Z3型驱动轴套

(图13)，它只能安装在低于执

行器底座的位置(图14)。

图 13 Z3型驱动轴套

图 14 Z3型驱动轴套安装形式 3

重新组装

确认好所需要的安装形式,将加

工好的轴套插入执行器底座，

确保执行器输出轴上的键与轴

套吻合。装上轴套挡圈，顺时

针旋转并用手锤和冲头将其冲

紧。旋转手轮,使定位螺栓与底

座边孔对准，上紧定位螺栓。

图 15 上紧止挡圈的定位螺栓

B1型

输出轴的孔和键均符合ISO 5210标准。驱动轴套无需加工。

B3和B4型

此两种驱动轴套可根据顶部带帽的螺栓来鉴别。

B3在提供时已按ISO5210标准预加工。

B4在提供时为实心，需按阀门或齿轮箱的驱动轴进行加工。

请参阅第53页有关执行器的重量和尺寸。

在组装前, 要确保阀门的稳固。否则, 由于头重脚轻, 有可能不稳。如有必要，可将执行器用吊装设备吊起来，以便安装。对于垂直安装的执行器, 可参照图18a; 对于水平安装的执行器, 可参照图18b。如以其它角度安装执行器，应在经过培训及有经验的人员指导下进行，尤其要确保吊装时的安全。

警告

在执行器驱动轴套与阀杆全部啮合, 及执行器与阀门的法兰吻合之前，执行器应完全被支撑起来。

执行器与阀门的安装法兰应符合国际标准ISO 5210或美国标准执行器与阀门连接支架的材料

应符合国际标准ISO 级，抗屈

强度628N/mm2。

警告

对于已组装好的阀门和执行

器整体，在搬运时应吊阀门

而不能吊执行器。

每个整体必须放在一个独立的

基座上估重，以便安全搬运。

图 18a

提升杆式阀门

顶部安装

a) 将执行器与底座装成一

体 - 适用于全部IQ系列

执行器

图 19 按前面所述将加工好的驱动轴

套装入推力座, 降低执行器, 使

驱动轴套放到带螺纹的阀杆上,

选择手轮操作方式, 向打开的

方向旋转手轮，使驱动轴套与

阀杆啮合。继续旋转直到执行

器落稳在阀门的法兰上，再转

两圈，然后上紧固定螺栓。

b) 将推力座与阀门装在一

起 - 仅适用于IQ10至35

型执行器

按如前所述把加工好的驱动轴

套装入推力座，从执行器上卸

下推力型底座，将驱动轴套顶

端带槽的一面对准带螺纹的阀

杆上, 并向打开方向旋转以咬

住螺纹。继续旋转直到执行器

底座落稳在阀门的法兰上。装

上固定螺栓, 但先不要上紧。

将执行器放在推力座上, 旋转

整个执行器，直到执行器输出

轴上的驱动键与驱动轴套啮

合。执行器上的法兰盘应与底

座上的法兰盘对齐。

图 20

继续旋转直到固定孔对准, 用

螺栓将执行器与底座固定紧。

向打开方向旋转两圈, 将执行

器与阀门法兰固定紧。

带有转角箱的阀门

侧面安装

检查安装法兰，应与输入轴呈

直角，使驱动轴套与轴的键槽

充分啮合。将执行器置于手动

状态，并送至转角箱的输入

轴。旋转手轮，将键与槽对准

后推入，上紧固定螺栓。

非提升杆式阀门线号

顶部安装

除执行器产生推力之外，此类

型也可视为侧面安装。推力杆

应确保与驱动轴套连接紧密。

手轮密封

确保手轮中心的密封塞(或长

形管帽) 用聚四氟乙烯带密封

并旋紧, 以确保水气不能侵入

执行器的中心轴。

IQM型执行器的安装

IQM系列执行器适用于启动次

数达每小时1200次的调节控

制。符合IEC 34-1至S4 50%。

标准IQM执行器有一个动态刹

于非常精确的控制，按照接线

图中的指示，在接线端子箱中进行相应的连接，对于在运行中出现机械过转可实现刹车控制。使用动态刹车，将使电机发热，所以应该降低执行器的启动次数，以防止电机的温度保护跳断。

(详见出版物 E410E。)

IQM系列执行器的调整方法与标准的执行器完全相同。

(请参见第 7、8、9节。)

IQML线性推力座

执行器的底座上可附加一个丝

杠组合机构, 它可以提供最小

8mm(3/8英寸)至最大120mm

(43/4英寸)的线性行程。

IQML执行器在提供时可选配一

个匹配支架，该支架由4个支

柱和一个与阀门匹配的底座法

兰组成。

图 21 带有匹配器的 IQML

图 22 不带匹配器的 IQML IQML线性行程的调整

执行器固定在阀门上，未连接

线性驱动器前，应确保此时阀

门位于全关(下落)位置。

卸下位于执行器手轮顶端的管

帽以调整线性驱动器的下止

档，用两个扳手松开锁定螺

栓，向上旋转锁定螺栓和管状

下止档至螺纹的顶端。

图 23 下止档及两个扳手

IQML线性行程的调整

顺时针旋转执行器手轮，线性

驱动器将下降接近阀杆，直至

与阀杆连接。

顺时针旋转管状止档，使其进

入执行器, 直至机械停止位

置。如果阀门必须以“力矩”

方式关闭，则应将下止档往回

(逆时针)旋转1/3圈(约等于

1mm)。旋转锁定螺栓至管状

下止档，并两个扳手将其锁

紧。

线性驱动器没有“上止档”

的机械止档。重新将顶端的套筒装入手轮中心，并用聚司氟乙烯带将螺纹密封。

线性驱动器内预装有Rocol MTS 1000型润滑油脂，或同等的耐高温轴承润滑油脂。

在执行器底座有一个带有螺帽的油嘴。定期或根据温度状况,用油脂枪加油脂。

在卸下执行器端盖前应确保所有动力电源为断电状态。检查电源电压是否与执行器铭牌上的标称相符。

在对执行器接线过程中必须安装一个开关或断路器，此开关或断路器应尽量安装在接近执行器的位置，并应设有作为特定执行器断电装置的标注，还必须安装符合Rotork出版物E130E IQ系列执行器电机运行参数的过流保护器。

警告：

当执行器使用相间电压大于600V AC时，不能使用悬浮的或地线与相位电压超过600V的电源系统。

地线的连接

在与接线入口的相邻处铸有一

个 6mm孔径的接点，用于连接

外部地线，用螺栓和螺母固

定。内部地线端子也已提供。

卸下端子箱盖

用6mm内六角扳手拧松4个固

定螺栓，不要试图用改锥撬开

端盖，这将损坏“O”型密封圈，

并可能损坏经过认证的导向

套。

图 24

执行器包含一个设定器，它装

在端盖内部，在端盖外有一个

黄色不干胶标签。

每个执行器端盖内部都有一个

端子编码卡，不能与其它执行

器互换。如果有疑问，可以检

查执行器编码卡上的系列号。

图 25

端盖内的塑料带内包括：端子

接线螺钉、垫圈、备用的“O”

型密封圈、接线图及说明书。

图 26

电缆入口

在危险区域，电缆入口应使用

防爆缩径管和密封圈。

卸下红色塑料塞，使电缆型号

和尺寸与电缆入口相适合。

确保带有螺纹的适配器和电缆

密封圈已上紧并完全防水，不

使用的电缆入口应用带有螺纹

的钢制或铜制密封旋塞。

连接端子

对于EExde防爆型执行器的接

线电源及地线必须使用AMP

160292环型接头，控制端子必

须使用AMP 34138环型接头。

参考端盖内的接线图, 分清端

子功能，检查电源电压应与执

行器铭牌上标称的相符。

卸下电源端子隔离板，接好线

后再装回。

接线完毕后一定要将电路图放

回端子箱内。

罗托克中文说明书

电动执行机构IQ系列 安装和维护手册 出版物编号 E170C2 出版日期 .

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。

目录 页码 1 健康与安全 2 2 保存 3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作 3 电动操作 3 执行器的显示- 4 阀位指示 执行器的显示- 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ3 5 7 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门- 11 顶部安装 带齿轮箱的阀门- 11 侧面安装 非提升杆式阀门- 11 顶部安装 手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式-口令 18 新口令 18 检查方式 18 程序路径分支- 19 分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示 19 设定 / 检查方式 返回阀位指示 19 8 设定- 初级设定功能 20 初级设定功能目录 21 9 设定 - 二级设定功能 30 二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61 帮助显示 63 IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70 二进制、十六进制、十进制 71 换算表

RotoRK_型号为IQ或IQM阀门说明书(参考用的阀门调试说明)

如图1-3 按Left 键 按+或-键：修改密码值 按Enter 键：确认被修改的密码 按Enter 键：确认密码 按Down 键：进入 按Down 键 按Down 键 按Left 键 键： 按阀门调试说明书 IQ 型号为两位式阀门 IQM 型号为调节型阀门 我们不论调试IQ 还是IQM 型号的阀门，都必须首先将阀门切换开关切换到就地位置，方可进行阀门调试，否则也只简单地看一看阀门一此参数而已。 二、IQ 和IQM 调试说明： 第一步：密码确认（PS:Password ）如图1-1、1-2 RotoRK 的IQ 和IQM 两种型号的阀门，在开始调时都需要进行密码确认，如果不进行密码确认就不能够修改阀门的内部参数，阀门也就不能实现各种功能。在调试阀门时，首先按下Down 键阀门LED 显示器会显示如图1-1画面，这时密码还没有被确认，按Enter 键密码就被确认，这时LED 显示器会显示如图1-2画面。 第二步：密码修改(PC:Password Changed)如图1-3 如果你想更改密码可以在显示如图1-2的画面时按Left 键LED 显示器会显示如图1-3的画面，按+和-键可以修改密码，最后只要按一次Enter 键时被修改后的密码会闪烁一次，表示修改密码成功。以后再次进入就必须输入此密码方可进入该系统。 第三步：力矩设定（Set torque value closed and open ）如图1-5、1-6 开关阀力矩可设范围为40%——100%，如果越出此范围阀门会自动报警，每按一次+或-键时1%的递增或者递减。所被设定的力矩值确认之后，可以按Enter 键确认所设力矩值，这时可以看到所设力矩值会闪烁一次，这表明你所设定的力矩值已被存入阀门的存储器中，阀门已认可你的设定。 图1-5中的字符（TC:Torque Closed ）；图1-6中的字符（TO:Torque Open ） 第四步：开关行程设定（Set limit closed and open ） 将阀门移动到一个合适的全关位置，当LED 显示器显示如图1-7时，按Enter 键时，显示器上的两条横线会闪烁一次，这表示阀门的全关位置已被执行器所接收并确认。再次将阀门移动到全开位置，当显示如图1-8时，按Enter 键时，显示器上的两条横线会闪烁一次，这表示阀门的全开位置已被执行器所接收并确认。再按Down 键时，就退出阀门的设定程序返回阀位指示，如果想再次修改参数，那也只有重新进入阀门的设定程序。 如图1-2 如图1-1 如图1-4 如图1-5 如图1-6 如图1-2 如图1-2 如图1-5

罗托克中文说明书

罗托克中文说明书 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

电动执行机构 IQ系列 安装和维护手册 请确保完整阅读和理解本手册 出版物编号 E170C2

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC 机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器

可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。

罗托克中文说明书

电动执行机构 IQ系列 安装和维护手册 出版物编号 E170C2

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。

目录 页码1 健康与安全 2 2 保存3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作3 电动操作3 执行器的显示 - 4 阀位指示 执行器的显示 - 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1IQ7至IQ35 7 A和Z型推力底座 4.2IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门 - 11 顶部安装 带齿轮箱的阀门 - 11 侧面安装 非提升杆式阀门 - 11 顶部安装 手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式 - 口令 18 新口令 18