Z4系列直流电机性能参数

Z4系列直流电机性能参数

1.额定功率：

2.额定电压：

3.额定电流：

4.额定转速：

5.极数：

极数是指直流电机的磁极数量。Z4系列直流电机的极数通常为4极、6极、8极或更多。较高的极数有助于提高电机的低速性能和稳定性。

6.额定效率：

7.转矩常数：

转矩常数是指电机输出转矩与输入电流之间的关系。Z4系列直流电

机的转矩常数通常从0.15Nm/A到2.5Nm/A不等。较高的转矩常数意味着

电机在额定电流下可以提供更大的输出转矩。

8.转速常数：

转速常数是指电机转速与输入电压之间的关系。Z4系列直流电机的

转速常数通常从300 to 3000转/分钟·V不等。较高的转速常数意味着

电机可以在较低电压下获得较高的转速。

9.稳态转差率：

稳态转差率是指电机额定转速和无负载转速之间的差异。Z4系列直流电机的稳态转差率通常为0.5%到1%，较低的转差率意味着电机在额定负载下具有更好的稳定性。

10.起动转矩：

起动转矩是指电机在启动过程中产生的最大输出转矩。Z4系列直流电机的起动转矩通常为额定转矩的2到3倍，可以确保电机在起动时具有足够的力矩。

总之，Z4系列直流电机具有广泛的额定功率范围、额定电压、额定转速、转矩常数等性能参数，在工业领域中广泛应用，具有高性能和高可靠性的特点。

直流电机参数

一、概述 系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。 系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。 3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。 电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。 电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。 系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。 5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。 二、结构型式 1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。 2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。 三、Z2系列电动机

1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机轴承受轴向推力。 2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。 四、Z2系列发电机及调压发电机 系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。 系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。 3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。 五、订货须知 订货时须注明电机的型号及具体规格（包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等），例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机，他励电压220伏，卧式机座带底脚，端盖有凸缘。 配套的异步电动机、变阻器等附件，电刷、刷握等备件的供应，或有特殊要求（如供湿热带地区使用）和须外文说明文件者应在订货合同中注明。

直流电机型号及参数

直流电机型号及参数 一、1650箔轧 1．开卷、卷取：Z4-315-11 132KW 440V 500/1600rpm 他励180V If<20A 2．主电机：Z4-560-3 584KW 440V 384/1200rpm 他励220V If<30A 二、1650冷轧 1．开卷、卷取：Z4-355-22 225KW 400V 632/641A 450/1600rpm 他励310V 15.5A 2．主机：Z710-3 1173KW 630V 2000A 410/1000rpm 他励220V 三、1450冷轧 1．开卷、卷取：Z4-355-22 225KW 400V 632/641A 450/1600rpm 他励310V 15.5A 2．主机：ZKSL-560-5 722KW 660V 1175/1185A 335/1000rpm 他励310V 20A 四、铸轧机 1．卷取机：Z4-180-11 400V 13KW 43A 540/1400rpm 2．主机：Z4-160-31 19.5KW 400V 59.5A 900/2000rpm 3．主机：Z4-180-31 33KW 400V 97A 900/2000rpm 180V 五、1800飞剪(三套) 1．开卷：Z4-200-11 22KW 400V 64.3A 310V 4.1A 500/1000 rpm 2．夹送辊：Z4-132-3 18.5KW 440V 46A 310V 2.0A 3．矫直机：Z4-250-41 90KW 440V 237/240A 600/1600 rpm 310V 9.58A 4．飞剪：ZFQZ-280-31B 110KW 600rpm 285A 440V 310V 11.6A 5．送料辊：Z4-112/2-2 4KW 440V 1500rpm 310V 6．滚剪矫直机：Z4-200-31 90KW 440V 1500/2800rpm 310V 六、1850拉矫 1．开卷机Z4-250-31 67KW 400V 197/203A 540/2000rpm 180V 14.7A 2．入口1#×2Z4-132-3 13.5KW 400V 41.7A 945/1600rpm 180V 4.45A 3．入口2#×2Z4-180-11 16.5KW 400V 51.3/53A 670/1900rpm 180V 6.27A 4．入口3#×2Z4-200-11 33KW 400V 99A 670/1600rpm 180V 8.99A 5．入口4#×2Z4-225-31 67KW 400V 196/201A 680/2250rpm 180V 13.3A 6．出口1#×2Z4-250-21 81KW 400V 234/242A 680/2250rpm 180V 13.5A 7．出口2#×2Z4-225-11 49KW 400V 146A 680/1300rpm 180V 11.07A 8．出口3#×2Z4-180-41 27KW 400V 80A 670/2000rpm 180V 8.43A 9．出口4#×2Z4-180-11 16.5KW 400V 51.3/53A 670/1900rpm 180V 6.27A 10．卷取机Z4-250-41 81KW 400V 236A 540/1600rpm 180V 16.8A 七、1450拉矫（老厂2台） 1．开卷、卷取Z-250-31 67KW 400V 198-205A 540/2000rpm 310V 8.3A 2．入口1# Z4-160-11 22KW 400V 66A 1500-3000rpm 310A 2.7A 3．入口2# Z4-180-21 30KW 400V 90.2A 1000-2000rpm 310A 3.54A

Z系列直流电机参数

Z系列直流电机参数 1.额定电压：通常为12V、24V、48V等，根据不同应用需求选择不同 的额定电压。 2.额定功率：指电机在额定电压下所能输出的稳定功率，单位为瓦特（W）。 3.额定转速：指电机在额定电压下的转速，通常以转每分钟（RPM） 或转每秒（RPS）表示。 4.额定电流：指电机在额定电压下所能输出的最大电流，单位为安培（A）。 5.极数：指电机的极对数，即转子和定子的分界面数。常见的极数有 2极、4极、6极等。 6.转子结构：直流电机的转子结构主要有永磁转子和励磁转子两种。 永磁转子由永磁材料构成，具有高磁场强度和稳定性；励磁转子则通过外 部励磁电流产生磁场。 7.机座号：指电机的安装尺寸和布置方式，常见的机座号有63、71、80等。 8.轴端：指电机的轴端形式，可以是空心轴、单键轴、双键轴等。 9.绝缘等级：指电机的绝缘强度等级，通常以A、B、F、H等表示， 表示电机的温升特性和耐压能力。 10.防护等级：指电机的外部防护等级，常见的有IP54、IP55等级， 表示电机的防尘能力和防水能力。

11.火花消除器：有些直流电机配备了火花消除器，可以避免电机运行时产生的火花对周围环境产生干扰或危险。 12. 重量和体积：直流电机的重量和体积取决于其功率和尺寸，通常以千克（kg）和立方米（m³）表示。 Z系列直流电机广泛应用于工业、农业、交通、医疗等领域，常见的应用包括风机、泵、机床、轮椅、电动车等。根据不同的应用需求，可以选择不同参数的Z系列直流电机，以满足功率、转速、可靠性等要求。另外，Z系列直流电机还可以通过电调器控制电机的转速和方向，实现精确的运动控制。

减速电机型号与参数介绍

减速电机型号与参数介绍 减速电机是一种将电能转换为机械能并提供输出转矩的设备。它通过 减速装置将高速电机输出的转矩减速到较低的速度，并广泛应用于各种机 械设备中，如输送机、提升机、机床等。下面将介绍几种常见的减速电机 型号及其参数。 1.常用的减速电机型号之一是直流减速电机，它主要由直流电机和减 速装置两部分组成。直流减速电机具有转速范围宽、转矩大、调速性能好 等优点。常见的直流减速电机型号有Z4、Z2、YZR、ZD等。其参数主要包 括额定功率、额定电压、额定转速、输出转矩等。 2.另一种常见的减速电机型号是交流减速电机，它主要由交流电动机 和减速装置组成。交流减速电机具有结构简单、工作可靠、维护方便等优点。常见的交流减速电机型号有Y、Y2、Y3、YVP、YE2等。其参数主要包 括额定功率、额定电压、额定转速、输出转矩等。 3.步进减速电机是一种将交流电信号转换为相应步进角度的转子运动 的设备，主要由步进电机和减速装置组成。步进减速电机具有运行平稳、 精度高、工作可靠等优点。常见的步进减速电机型号有5E、3N、2W、2H 等。其参数主要包括步距角、步数、工作电流、输出转矩等。 4.行星减速电机是采用星形轮系，将输入的高速电机转速减速到输出 减速电机所需的低速的一种减速装置和电动机的组合。行星减速电机具有 结构紧凑、承载能力强等优点。常见的行星减速电机型号有NMRV、WPS、WPDA、WPX等。其参数主要包括传动比、额定功率、输出转矩等。 5.圆锥齿轮减速电机是采用圆锥齿轮传动的减速电机，主要由电动机、减速装置和输出轴组成。圆锥齿轮减速电机具有传递力矩大、运行平稳、

噪音低等优点。常见的圆锥齿轮减速电机型号有R、RN、RV、RK等。其参数主要包括传动比、额定功率、额定转速、输出转矩等。 以上是几种常见的减速电机型号及其参数介绍。不同的减速电机型号适用于不同的应用领域，用户在选择减速电机时应根据具体需求和使用环境综合考虑各方面因素，以确保减速电机的性能和可靠性。

ZSN4水泥窑专用电机简介

ZSN4水泥窑专用电机简介 ZSN4系列直流电动机是在Z4系列直流电动机的基础上，根据水泥回转窑主传动的工况特点，而开发的专用系列产品。 本系列电机采用多角形结构，定子空间利用率高，定子磁轭为叠片式，能承受脉动电流与电流急剧变化之工况。电机可用三相全控桥式整流电源，以及不外接直流平波电抗器而 长期工作。新颖的F级绝缘结构，保证了绝缘性能稳定和散热良好。 根据水泥回转窑的特定工况进行设计制造，使电动机的启动力矩可达额定力矩的 2.5倍。采用管道通风的冷却方式，使电动机能在粉尘较大的恶劣环境中，安全可靠地运行。 本系列电机的安装尺寸除两底脚孔间的轴向尺寸’B'之外，均符合国际标准IEC-72。 电机性能 1. 技术数据表中的数据应按下列使用条件工作： a. 海拔不超过1000m b. 进入电机的初级冷却介质温度，不超过40C; c. 电动机工作定额为连续工作制（S1）; d. 电动机的电枢回路和励磁可由静止整流电源供电，也适应由直流发电机组供电。 e. 对管道通风冷却的电机，其风量风压需满足表1的规定，进风口在电机非换向器 侧端盖上。

*风机电动机均为三相二极380V。 2. 本系列电机性能均符合国家标准GB755《旋转电机定额和性能》，也可按国际电工委员会 标准IEC60034-1的要求考核。 3. 电机绝缘等级为F级。 4. 电动机标准电枢电压为440V,也可根据具体情况派生出220V或其他电压。减少电枢电压 为恒转矩调速，在电枢电流连续条件下，其最低转速可达20r/min，此时仍能维持额定转 矩，转速平稳。 5. 电动机标准励磁电压为180V,其他励磁电压也可协商。电动机允许强行励磁，励磁电压 不得超过500V。电动机正常运行时励磁电流不得超过额定励磁电流。为确保励磁系统绝缘的可靠，在断开励磁回路时，需在励磁绕组二端并联一个释放电阻，以防止自感电势。 在标准励磁电压时，其值约为7倍励磁绕组电阻(冷态)，励磁电压高于标准电压时，并 释放电阻可小于7倍，反之大于7倍。 电机选型 Z SN 4 - 280 - 09 1 B 结构简介 1. 电机的冷却方式和外壳防护等级表 2. 表 2 (table 2)

Z4系列直流电机外形尺寸

卧式、机座带底脚 Horizontal,foot-mounted 工号TYPE 安装尺寸MountingDimensions 外型尺寸OutlineDimensions A B C D E F GA DA EA F A GC H K L L1 AB AC AD HD "00-1 160 318 63 24 50 8 27 24 50 8 27 100 12 500 580 19 7 234 179 398 "00-2 358 540 620 「112/2-1 190 337 70 28 60 8 31 28 60 8 31 112 12 544 612 22 1 255 202 452 「112/2-2 367 574 642 1-112/2-3 407 614 682 「112/2-4 477 684 752 1-112/4-1 190 347 70 32 80 10 35 32 80 1 0 35 112 12 573 642 22 1 255 202 452 1-112/4-2 387 613 682 1-112/4-3 437 663 732 1-112/4-4 497 723 792 幺-132-1 21 6 355 89 38 80 10 41 38 80 1 41 132 12 619 814 26 0 295 240 527 幺-132-2 405 669 864 幺-132-3 465 729 924 幺-132-4 545 809 1004 4-160-11 25 4 411 108 48 110 14 51.5 48 110 1 4 51.5 16 15 744 953 31 6 346 383 625 4-160-12 476 809 986 L 1 如 A L Z4-100-Z4-160

Z4系列直流电动机——技术参数

Z4系列直流电动机——技术参数 1.额定电压：Z4系列直流电动机的额定电压通常为220V、380V或 660V。根据不同的应用环境和工作要求，也可以根据用户需求进行定制。 2.额定功率：Z4系列直流电动机的额定功率范围较广，通常从1.5kW 到500kW。较大的功率范围使得该系列电动机适合于各种不同的应用场景。 3.额定转速：Z4系列直流电动机的额定转速通常在750转/分钟到3000转/分钟之间。不同的转速范围可以满足不同的工作需求。 4.极数：Z4系列直流电动机的极数通常为4极、6极、8极等。极数 的选择取决于具体的功率和转速要求。较低的极数通常适用于高转速要求 的应用，而较高的极数则适用于低转速要求的应用。 5.绝缘等级：Z4系列直流电动机的绝缘等级通常为F级。F级绝缘能 够在较高的温度下保持电机的正常运行，提高了电机的可靠性和安全性。 6.防护等级：Z4系列直流电动机的防护等级通常为IP21或IP23、 IP21表示电机具有一定的防尘功能，适用于干燥和非腐蚀性气候条件下 的使用。IP23表示电机具有一定的防雨水功能，适用于相对潮湿的环境。 7.空载电流：Z4系列直流电动机的空载电流较低，能够节省能源和 降低运行成本。 8.过载能力：Z4系列直流电动机具有较高的过载能力，可以在短时 间内承受较大的负载冲击，适用于瞬态工作和大负载启动。 9.效率：Z4系列直流电动机具有较高的效率，可以将电能转化为机 械能的比例较高，提高了能源利用效率。

10.寿命：Z4系列直流电动机采用高品质材料和先进的制造工艺，具有较长的使用寿命和可靠性。 以上是Z4系列直流电动机的主要技术参数。这些参数可以根据用户的具体需求进行定制和调整，以满足不同应用场景的要求。随着科技的发展和需求的增加，Z4系列直流电动机的技术参数也在不断更新和完善，以适应新的工业发展需求。

Z4系列直流电机规格参数

Z4系列直流电机规格参数 1.电压：Z4系列直流电机的额定电压通常为220V或380V，但也可以 根据实际需求进行定制。 2.功率：Z4系列直流电机的额定功率范围广泛，通常从0.2kW到 500kW不等。根据不同的工作条件和负载要求，可以选择适当的功率等级。 3.转速：Z4系列直流电机的额定转速也有很大的范围，通常在1000 转/分钟到3000转/分钟之间。同时，根据实际应用需求，可以选择不同 的转速等级。 4.额定转矩：Z4系列直流电机的额定转矩是指在额定工作条件下， 电机所能输出的最大转矩。额定转矩通常在10%到200%之间，根据电机的 功率和转速等级而异。 5.效率：Z4系列直流电机的效率是指电机转化电能为机械能的能力，通常在80%到90%之间。高效率的电机可以减少能源消耗和热量损失。 6.绝缘等级：Z4系列直流电机的绝缘等级是指电机绝缘系统的抗电 击穿能力。常见的绝缘等级有F级和H级，其中H级的绝缘等级较高，抗 电击穿能力更强。 7.冷却方式：Z4系列直流电机的冷却方式常见的有自然通风和强制 通风两种方式。自然通风适用于功率较低的电机，而强制通风适用于功率 较高的电机。 8.安装形式：Z4系列直流电机通常采用垂直安装形式，即电机立式 安装。这种安装形式适用于工作空间较小的场合，并且便于维护和维修。

除了以上规格参数外，Z4系列直流电机还有一些其他的特点和优势。例如，它具有启动力矩大、转速范围宽、负载调速特性好等优点。同时， Z4系列直流电机还具有结构紧凑、体积小、重量轻等特点。这些特点使 得Z4系列直流电机在众多工业应用领域中都具有广泛的应用前景。 总结起来，Z4系列直流电机是一种性能优良的电机产品，具有多种 规格和参数可选。根据实际需求，可以选择合适的电压、功率、转速、转矩、效率、绝缘等级、冷却方式和安装形式等参数。通过合理的选择和使用，可以使Z4系列直流电机在各种工业应用场合中发挥出最佳的性能和 效果。

Z4系列直流电机

Z4系列直流电机：中心高100～355mm是中华人民共和国机械行业标准JB／T6316-92《Z4系列直流电机技术条件》所规定的标准系列小型直流电机；中心高400～450mm为标准系列之外的扩充Z4直流电机；中心高500～710mm。Z4系列直流电机可广泛应用于冶金工业轧机、金属切削机床、造纸、染织、印刷、水泥、塑料挤出机械等各类工业部门。 电机的定额为连续工作连续定额，在海拔不超过1000m、环境空气温度不超过40℃的地区，电机能按技术数据表中的数据额定运行。本系列电机采用F级绝缘。 Z4系列直流电机的功率范围由1.5kW至840kW，额定转速有3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200r／min共九种，励磁方式为他励，励磁电压为180V。额定电压为160V的电机，在单相桥式整流器供电的情况下，一般需带电抗器工作，外接电抗器的电感数值在电动机铭牌上注明。额定电压440V的电动机，均不需外接电抗器。 Z4系列直流电机性能不仅符合国标GB／T755《旋转电机基本技术要求》，也基本符合德国VDE0530标准。 型号含义：Z4-280-11B，Z表示直流电机，4表示4系列，280表示电机中心高（mm），第一个1表示铁心长度序号，第二个1表示前端盖序号，1为短端盖，2为长端盖，B表示有补偿绕组。 注：就Z4-112／2-1型号而言，“／”后面第一位数字代表极数，第二位数字代表铁心长度序号。 二、研制 1983年,江苏科龙直流电机有限公司（原宝应电机厂）承担了国家引进德国AEG公司直流电机技术的消化吸收任务，并试制、开发了国内Z4系列直流电机产品，为国内普及Z4直流电机作出了重要贡献。 三、结构简介 (1)基本结构 Z4系列直流电机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。 Z4系列直流电机一般不带串励绕组，适用于需要正、反转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100～280mm的电机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电机带有补偿绕组。 (2)冷却方式和结构、安装形式

直流电动机型号参数

直流电动机型号参数 ZK系列直流电动机 概述:本型电机系列封闭式直流并激电动机，作驱动液泵之用。本型电机按湿热型电机要求制造。使用条件: 1，海拔不超过2000M; 2，环境湿度:0摄氏度—50摄氏度; 3，空气相对湿度:95%(25摄氏度时); 4，有凝霜; 5，有霉菌; 6，水平安装位置。

SZ系列直流伺服电动机

概述 sz系列微型直流伺服电动机广泛应用于制动控制等系统中用作 安装结构型式代号执行元件，也可用作驱动元件。本系列电动机是我国自行设计的新安装结构类型机座号 单轴伸双轴伸系列，同老系列S系列产品相比，具有体积小，重量轻，力能指标 高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。按激磁方机壳外圆安装 A5 AA5 36-130 式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。按使用环境端盖凸缘安装 A3 AA3 36-130 条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。本系列电动即可制底脚安装 A1 AA1 90-130 成“右表”所示的安装结构型式。 型号说明 机座号用36、55、70、90、110、130表示，其

相应机座外径36、55、70、90、110、130表示。 产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。 产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49” 表示短铁心产品“51~99”表示长铁心产品“101~149” 表示特长铁心产品。激磁方式用字母表示，“,”为 串激式，“,”为复激式，不注明者，即为他激(并激) 式。结构特征代号对激型结构其代号按表,规定。 对派生结构其代号用,1、,2、,3……等表示(安每 个机座号依用户提出的要求的顺序排列)。使用条件 1、海拔不超过4000 m; 2、环境温度:,40摄氏度~+55摄氏 度; 3、空气相对湿度小于等于95%(25摄氏度时); 4、振动: 振频10~150hz,加速度2.5g; 5、冲击:7g(峰值); 6、允许温升:不超过75k(海拔为1000m时); 7、任意安装位置。对湿热 带型电动机还允许在下列条件下工作: 8、有凝露; 9、有霉菌。

Z4系列直流电机外形尺寸

卧式、机座带底脚 Horiz on tai, foot-mou nted 型号TYPE 安装尺寸 Moun ti ng Dime nsions 外型尺寸 Outli ne Dime nsions A B C D E F GA DA EA FA GC H K L L1 AB AC AD HD Z4-100-1 160 318 63 24 50 8 27 24 50 8 27 100 12 500 580 197 234 179 398 Z4-100-2 358 540 620 4-112/2-1 337 544 612 4-112/2-2 190 367 70 28 60 8 31 28 60 8 31 112 12 574 642 221 255 202 452 4-112/2-3 407 614 682 4-112/2-4 477 684 752 4-112/4-1 347 573 642 4-112/4-2 190 387 70 32 80 10 35 32 80 10 35 112 12 613 682 221 255 202 452 4-112/4-3 437 663 732 4-112/4-4 497 723 792 Z4-132-1 355 619 814 Z4-132-2 216 405 89 38 80 10 41 38 80 10 41 132 12 669 864 260 295 240 527 Z4-132-3 465 729 924 Z4-132-4 545 809 1004 Z4-160-11 254 411 108 48 110 14 51.5 48 110 14 51.5 160 15 744 953 316 346 383 625 Z4-160-12 476 809 986 A C Z01DOZ4-1 別 A D A t Z4^18[>Z4-45D

电机种类及各电机区别介绍

电机在包装，食品和饮料，制造业，医疗和机器人等众多行业的许多运动控制功能中发挥着关键作用。我们可以根据功能，尺寸，扭矩，精度和速度要求从几种电机类型中进行选择。 众所周知，电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。但电机根据不同的应用会有不同的设计和驱动方式，咋看下好像选型非常复杂，因此为了人们根据旋转电机的用途，进行了基本的分类。下面我们将逐步介绍电机中最有代表性、最常用、最基本的电机——控制电机和功率电机以及信号电机。 控制电机 控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上，在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。 1. 伺服电机 伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。 伺服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精

度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。 2. 步进电机 所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。 除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。