《鲁棒控制》-3-H无穷控制理论

自动控制理论第四版课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)

《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1 试求图2-T-1所示RC 网络的传递函数。 (a)111 11111+=+? =Cs R R Cs R Cs R z ，22R z =，则传递函数为： 2 1212 21212)()(R R Cs R R R Cs R R z z z s U s U i o +++= += (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ，根据电路图列出电压方程： ??? ???? =++=)(1 )()]()([)(1)(2221111s I s C s U s I s I R s I s C s U o i 并且有 )()1 ()(122211s I s C R s I s C += 联立三式可消去)(1s I 与)(2s I ，则传递函数为： 1 )(1 111) () (2221112 21212211112++++= ??? ? ??+???? ??++=s C R C R C R s C C R R R s C R s C s C R s C s U s U i o 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以i u 为输入，o u 为输出的传递函数。 (a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：dt du C dt du C R u i i 0+-=，0u u u i c -=， 对上式进行拉氏变换得到 )()() (0s sU s sU RC s U i i +-= 故传递函数为 RCs RCs s U s U i 1 )()(0+= (b)由运放虚短、虚断特性有：02 2=-+--R u R u u dt du C c c i c ，0210=+R u R u c ，

关心国家大事的古语名言

关心国家大事的古语名言 本文是关于关心国家大事的古语名言，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。 1、为世界进文明，为人类造幸福，以青春之我，创建青春之家庭，青春之国家，青春之民族，青春之人类，青春之地球，青春之宇宙，资以乐其无涯之生。李大钊 2、青年人首先要树雄心，立大志，其次就要决心为国家、人民作一个有用的人才;为此就要选择一个奋斗的目标来努力学习和实践。吴玉章 3、青年人首先要树雄心，立大志;其次要度衡量力，决心为国家、人民作一个有用的人才;为此就要选择一个奋斗的目标来努力学习和实践。吴玉章 4、先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹 注释：出自宋·范仲淹《岳阳楼记》，原句为：其必曰“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”意思就是把国家、民族的利益摆在首位，为祖国的前途、命运担忧分愁，为天底下的人民幸福出汗流血。 5、苟利国家生死以，岂因福祸趋避之。——林则徐 注释：这是我国近代第一位民族英雄林则徐诗中的两句。意为：只要对国家有利，即使牺牲自己生命也心甘情愿，绝不会因为自己可能受到祸害而躲开。林则徐留下的慷慨悲歌，体现着中华民族的浩然正气，激励了无数志士仁人，然而言为心声，每念及林则徐当时的处境，又未尝不扼腕长叹。 6、国破山河在，城春草木深。——杜甫 注释：出自杜甫的《春望》。意为：国都沦陷，城池残破，虽然山河依旧，可是乱草遍地，林木苍苍。反映了诗人热爱国家、眷念家人的美好情操。 7、胡未灭，鬓先秋，泪空流。——陆游 注释：出自南宋诗人陆游的《诉衷情》。“胡未灭”，说国仇未报;“鬓先秋”，叹此身已老;“泪空流”，诉壮志难伸;三个三字短句“一吟悲一事”，并以对句形式组成一韵，九个字说尽了一生心事。 爱国主义青年的名言：

最优控制理论课程总结

《最优控制理论》 课程总结 姓名：肖凯文 班级：自动化1002班 学号：0909100902 任课老师：彭辉

摘要：最优控制理论是现代控制理论的核心，控制理论的发展来源于控制对象的要求。尽50年来，科学技术的迅速发展，对许多被控对象，如宇宙飞船、导弹、卫星、和现代工业设备的生产过程等的性能提出了更高的要求，在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优。这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度去进行研究分析和设计。最优控制理论研究的主要问题是：根据已建立的被控对象的时域数学模型或频域数学模型，选择一个容许的控制律，使得被控对象按预定要求运行，并使某一性能指标达到最优值[1]。 关键字：最优控制理论，现代控制理论，时域数学模型，频域数学模型，控制率Abstract： The Optimal Control Theory is the core of the Modern Control Theory，the development of control theory comes from the requires of the controlled objects.During the 50 years， the rapid development of the scientific technology puts more stricter requires forward to mang controlled objects，such as the spacecraft，the guide missile，the satellite，the productive process of modern industrial facilities，and so on，and requests some performance indexes that will be best in mang cases.To the control problem，it requests people to research ,analyse，and devise from the point of view of the Optimal Control Theory. There are mang major problems of the Optimal Control Theory studying,such as the building the time domain’s model or the frenquency domain’s model according to the controlled objects,controlling a control law with admitting, making the controlled objects to work according to the scheduled requires, and making the performance index to reseach to a best optimal value. Keywords: The Optimal Control Theroy， The Modern Control Theroy， The Time Domaint’s Model， The Frequency domain’s Model，The Control Law

中国古语哲理名言新解

“人之初，性本善”––––––此孟子的观点代表了中华的乐观民族性、乐感太平感文化（而西方为罪感文化，日本为耻感文化，西方日本皆为危机感文化），它与人治、非法律、非监督、虚伪道德、阴谋诡计，以及正心、修身、明君、清官、兴公灭私、自觉自律、自我批评、自我反省等观念紧密关联。 “大智不智，大谋不谋，大勇不勇，大利不利”–––––––此四句的意思是：最大的智慧是不显示出智慧，最大的谋略是别人看不出使用了谋略，最大的勇气是不逞匹夫之勇，最大的利益是不贪图短期利益。从此可见，中国人太聪明狡猾了。 “得民心者得天下”––––––此话仅适用于以暴易暴、逐鹿争鼎的某个时期，在大多数的人治暴政时代，统治者为所欲为，视民如草芥，可以完全不顾民意，而老百姓只能逆来顺受，无可奈何。只有在民主的社会，民心民意能决定统治者的命运；在人治社会，正好相反，统治者不仅决定老百姓的命运，而且依靠愚民手段，还能决定（操纵）民心民意。 “养天地正气，法古今完人”––––––正气不应等于忠君，完人不应等于善进善退的圆滑之人。 “逢人不说人间事，便是人间无事人”“世道不同，话到口边留半句；人心难测，事到行处再三思”“行路难，不在山，不在水，

只在人心反复间”––––––––鬼谷子说：口可食，不可言，此为至理名言；国人的人心尤为叵测，身处其中，疲惫不堪。“香饵之下，必有悬鱼；重赏之下，必有死夫”––––––––中国统治者从来只会利用人，只会把人当作“千里马”、“人才”、“奴才”，而不会去尊重人权。 “民为贵，社稷次之，君为轻”“庶民者，国之 本”–––––––人治社会总要以民贵君轻、人民当家作主之类的谎言蒙蔽老百姓。 “天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆；天人合发，万变定基。性有巧拙，可以伏藏”（天发杀机，星移斗转；地发杀机，龙蛇起舞；人发杀机，天翻地覆；天、人合发杀机，万类之变有了根基。人性有巧有拙，可以躲过杀机）––––––中国政治文化可以概括为四个字––––––杀机四伏。 “治之经，礼与刑”––––––靠礼教、刑法两者治理社会，而不见民主、人权。 “天下非一人之天下，乃天下之天下也。同天下之利者，则得天下；擅天下之利者，则失天下”–––––––人治社会欲暴力夺取天下，就要收揽人心，所以要欲取先予，暂时与天下人同利；至于夺得天下后，强大的国家机器如何杀戮、如何不顾民意，老

现代控制理论概述及实际应用意义

13/2012 59 现代控制理论概述及实际应用意义 王 凡 王思文 郑卫刚 武汉理工大学能源与动力工程学院 【摘 要】控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。本文介绍了现代控制理论的产生、发展、内容、研究 方法和应用以及经典控制理论与现代控制理论的差异，并介绍现代控制理论的应用。提出了学习现代控制理论的重要意义。【关键词】现代控制理论；差异；应用；意义 1.引言 控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。例如，我们的教学也使用了控制理论的方法。老师在课堂上讲课，大家在课堂上听，本身可看作一个开环函数；而同学们课下做作业，再通过老师的批改，进而改进和提高老师的授课内容和方法，这就形成了一个闭环控制。像这样的例子很多，都是控制理论在生活中的应用。现代控制理论如此广泛，因此学好现代控制理论至关重要。 2.现代控制理论的产生与发展现代控制理论的产生和发展经过了很长的时期。从现代控制理论的发展历程可以看出，它的发展过程反映了人类由机械化时代进入电气化时代，并走向自动化、信息化、智能化时代。其产生和发展要分为以下几个阶段的发展。 2.1 现代控制理论的产生在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发展，推动了核能技术、空间技术的发展，从而对出现的多输入多输出系统、非线性系统和时变系统的分析与设计问题的解决。 科学技术的发展不仅需要迅速 地发展控制理论，而且也给现代控制理论的发展准备了两个重要的条件—现代数学和数字计算机。现代数学，例如泛函分析、现代代数等，为现代控制理论提供了多种多样的分析工具；而数字计算机为现代控制理论发展提供了应用的平台。 2.2 现代控制理论的发展五十年代后期，贝尔曼（Bellman）等人提出了状态分析法；在1957年提出了动态规则；1959年卡尔曼（Kalman）和布西创建了卡尔曼滤波理论；1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法，并提出了可控性和可观测性的新概念；1961年庞特里亚金（俄国人）提出了极小（大）值原理；罗森布洛克（H.H.Rosenbrock）、麦克法轮（G.J.MacFarlane）和欧文斯（D.H.Owens）研究了使用于计算机辅助控制系统设计的现代频域法理论，将经典控制理论传递函数的概念推广到多变量系统，并探讨了传递函数矩阵与状态方程之间的等价转换关系，为进一步建立统一的线性系统理论奠定了基础。 20世纪70年代奥斯特隆姆（瑞典）和朗道（法国，https://www.sodocs.net/doc/237934539.html,ndau）在自适应控制理论和应用方面作出了贡献。 与此同时，关于系统辨识、最优控制、离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了现代控制理论的内容。 3.现代控制理论的内容及研究方法 现代控制理论的内容主要有为系统辨识；最优控制问题；自适应控制问题；线性系统基本理论；最佳滤波或称最佳估计。 （1）系统辨识 系统辨识是建立系统动态模型的方法。根据系统的输入输出的试验数据，从一类给定的模型中确定一个被研究系统本质特征等价的模型，并确定其模型的结构和参数。 （2）最优控制问题 在给定约束条件和性能指标下，寻找使系统性能指标最佳的控制规律。主要方法有变分法、极大值原理、动态规划等极大值原理。现代控制理论的核心即：使系统的性能指标达到最优（最小或最大）某一性能指标最优：如时间最短或燃料消耗最小等。 （3）自适应控制问题 在控制系统中，控制器能自动适应内外部参数、外部环境变化，自动调整控制作用，使系统达到一定意义下的最优。模型参考自适应控制

岩层控制理论与技术作业

中国矿业大学 2015 级硕士研究生课程考试试卷端氏煤矿大巷位置调整及围岩控制 考试科目：岩层控制理论与技术 考试时间：2016年7月 学生姓名：刘强 学号：TS15020130P2 所在院系：矿业工程学院 任课教师：窦林名教授 中国矿业大学研究生院培养管理处印制

摘要 针对沁和能源端氏煤矿该三条设计巷道穿层斜巷段的具体生产地质条件，采用动态系统设计方法确定巷道支护技术及支护参数，具体开展以下研究工作： ①根据采掘衔接需要，提前综合考虑地应力、地质构造及巷道围岩等条件，全面分析各种因素对巷道支护的影响； ②采用动态系统设计方法，合理确定各条巷道支护参数及支护技术； ③与现场生产实际相结合，当地应力、地质构造及巷道围岩等条件发生变化时，对支护参数做出合理调整。 关键词：大巷；穿层；FLAC3D；数值模拟；围岩控制 Abstract Qinhe energy Duanshi coal mine roadway in the three design for wear layer oblique lane segment specific geological condition, the dynamic system design method is used to determine the roadway supporting technology and supporting parameters and specific research work carried out the following: （1）According to the need of mining and mining, considering the in-situ stress, geological structure and surrounding rock and other conditions, the influence of various factors on roadway support is analyzed; （2）Adopt the method of dynamic system design, reasonably determine the parameters and supporting technology of roadway support; （3）Combined with the production practice, the local stress, geological structure and the surrounding rock and other conditions change, the support parameters to make reasonable adjustments. Key words: large lane; wear layer; FLAC3D; numerical simulation; surrounding rock control

自动控制理论第三版课后习题答案(夏德钤翁贻方版)

《自动控制理论 第3版》习题参考答案 第二章 2-1 (a) ()()1 1 2 12 11212212122112+++?+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1 )(1 2221112212121++++= s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a) ()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()1 4 1112+?-=Cs R R R s U s U (c) ()()??? ??+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定 ()()()? ? ? ???++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 ()() ()φ φφπφ m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +?? ? ??++++= 26023 2-5 ()2.0084.01019.23-=?--d d u i 2-8 (a) ()()()()3113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()() 31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++= 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 0.7 C(s) + + _ R(s) 1 13.02++s s s 22.116.0+Ks + 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 ()()()()52 .042.018.17.09.042 .07.023 ++++++=s k s k s s s R s C 2-10 ()()42 32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+= 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。

古汉语十首至美诗词

古汉语十首至美诗词 一、《一棵开花的树》 ——席慕容（中国） 如何让你遇见我 在我最美丽的时刻 为这 我已在佛前求了五百年 求佛让我们结一段尘缘 佛于是把我化作一棵树 长在你必经的路旁 阳光下 慎重地开满了花 朵朵都是我前世的盼望 当你走近 请你细听 那颤抖的叶 是我等待的热情 而当你终于无视地走过 在你身后落了一地的 朋友啊

那不是花瓣 是我凋零的心 二、《自由与爱情》 ——裴多菲（匈牙利） 生命诚可贵， 爱情价更高。 若为自由故， 二者皆可抛。 三、《假如生活欺骗了你》 ——普希金（俄国） 假如生活欺骗了你 不要悲伤，不要心急 忧郁的日子里需要镇静 相信吧，快乐的日子将会来临 心儿永远向往着未来 现在却常是忧郁

一切都是瞬息，一切都将会过去 而那过去了的 就会成为亲切的回忆。 四、《雨巷》 ——戴望舒（中国） 撑着油纸伞，独自 彷徨在悠长、悠长 又寂寥的雨巷， 我希望逢着 一个丁香一样的 结着愁怨的姑娘。 她是有 丁香一样的颜色， 丁香一样的芬芳， 丁香一样的忧愁， 在雨中哀怨， 哀怨又彷徨。 她彷徨在这寂寥的雨巷， 撑着油纸伞

像我一样， 像我一样地 默默彳亍着， 冷漠、凄清，又惆怅。 她静默地走近 走近，又投出 太息一般的眼光， 她飘过 像梦一般的， 像梦一般的凄婉迷茫。 像梦中飘过 一枝丁香的， 我身旁飘过这女郎；她静默地远了，远了，到了颓圮的篱墙， 走尽这雨巷。 在雨的哀曲里， 消了她的颜色， 散了她的芬芳 消散了，甚至她的 太息般的眼光， 丁香般的惆怅。

撑着油纸伞，独自 彷徨在悠长、悠长 又寂寥的雨巷， 我希望飘过 一个丁香一样的 结着愁怨的姑娘。 五、《当你老了》 ——叶芝（爱尔兰） 当你老了，头白了，睡意昏沉， 炉火旁打盹，请取下这部诗歌， 慢慢读，回想你过去眼神的柔和，回想它们昔日浓重的阴影； 多少人爱你青春欢畅的时辰， 爱慕你的美丽，假意或真心， 只有一个人爱你那朝圣者的灵魂，爱你衰老了的脸上痛苦的皱纹； 垂下头来，在红光闪耀的炉子旁，凄然地轻轻诉说那爱情的消逝， 在头顶的山上它缓缓踱着步子，

岩层控制的实验方法与实测技术复习要点

岩层控制实验与实测技术 矿山压力显现：在矿山压力作用下，引起各种力学现象，如岩体的变形、破坏，支护物的变形、破坏、折损以及在岩体中产生的动力现象，这些由于矿山压力作用使巷硐周围岩体和支护物产生的种种力学现象，叫矿山压力显现。 岩层控制：为使矿山压力显现不影响正常的开采工作和保证生产安全，采取各种技术措施加以控制，包括巷道布置，工作面形成，对巷道及采煤工作面空间进行支护，对软弱的煤、岩体进行加固，用各种方法使巷道或采煤工作面得到卸压，对采空区进行充填，或用人工的方法使采空区顶板按预定方案冒落等一系列的控制技术和方法称为岩层控制。 岩石单轴压缩荷载作用下所能承受的最大压应力称为岩石的单轴抗压强度。 岩石在单轴拉伸荷载作用下达到破坏时所能承受的最大拉应力称为岩石的单轴抗拉强度。（劈裂法） 岩石在剪切荷载作用下达到破坏前所能承受的最大剪应力称为岩石的抗剪切强度（角模压剪实验） 岩石的强性模量是指岩石在弹性变形阶段其应力与应变变化值之比。 岩石在三向压缩荷载作用下，达到破坏时所能承受的最大压应力称为岩石的三轴抗压强度。与单轴压缩实验相比，试件除受轴向压力外，还受侧向压力。三轴压轴实验的加载方式有两种，一种是真三轴加载，试件为立方体，六个面均可加压。常规的三轴实验用圆柱体作为试件，除轴向加荷载外，在试件的柱面上施加有侧向载荷。 三轴抗压加载方法：缓慢施加侧向压力到指定值，稳定数分钟，使侧压力保持恒定，变动范围不应超过选定值的±2%。此时可调整电阻应变仪读数使之为零，作为应变测量的起始点。然后再以0.5～1.0MPa/s的稳定加载速率施加纵向载荷直至试件破坏，记下破坏载荷值。卸载后取出试件，记录其破坏状况。必要时可量取破坏面与σ1作用面的夹角θ。 相似材料是由胶结物和填料组合而成，胶结料的力学性质很大程度上决定相似材料的力学性质，其力学性质可分为四类：（相似材料模拟材料相似材力学性质：） ①无机胶结料如石膏、水泥、石灰、碳酸钙、水玻璃等，具有脆性破坏的特点； ②碳氢类石油产品如石腊、凡士林、地蜡、油类等，具有弹塑性和塑性变形的特点； ③合成树脂如环氧树脂、尿素树脂等，其特性变化范围宽，由脆性直至塑性； ④天然胶质产品如松香、沥青等，具有脆性特点。 常用胶结料的特性：石膏强度高，凝固快，在相似材料中能起迅速成型和增加强度的作用，可作为主胶结料；水泥强度更高，压拉比大，故可作为大比例模型的胶结料（具有明显脆性，特点强度大，制作简单，来源广）；其他如碳酸钙（强度低，可作为相似材料中降低强度成分）、高岭土（强度低，材料可塑性低）、石灰强度较低（脆性极明显可以增加相似材料脆性），可作为调节强度及变形性能之用。 1、石膏胶结料 以石膏作为主要胶结料广泛应用的有纯石膏及石膏—砂两种相似材料。 （1）纯石膏或石膏硅藻土材料 这种相似材料取材方便，成型容易，力学指标范围较大，弹性好，广泛用于测定应力的模型。但这种材料一般用于浇注型模型，因为过量的水将导致模型呈多孔结构，在较大的围压下压缩变形过大，不如压实型模型更能模拟各向受压的岩体变形特征。 （2）石膏加填料 根据成型方法可分为浇注型及压实型，目前主要使用压实型成型法。填料通常用：砂子，经试验认为相似材料的内摩擦角甲完全取决于砂粒结构，石膏胶结料对其不起作用。 2、水泥胶结料 优点是强度高，可作1∶10的大比例模型试验。缺点是硬化时间长，而且强度持续增长 3、石腊胶结料 石腊胶结材料有以下优点： ①岩层沿模型全长制作均匀②由于材料处于热态时塑性良好，模型中各层易压平，这就能保证在小比例模型中能较准确地模拟厚度不大的岩层；③制作模型快，只要岩层压平后2-8h，材料凝固，模型就完成了，而且试验完成后，材料还可复用；④不管试验期多长，材料力学性质不受湿度影响而变化 材料的缺点是： ①材料强度及压拉比较低；②在一些情况下弹性模量偏低；③塑性较高。因此不宜用于大比例模型中

中国古代有关认真读书勤奋学习的名言名句

中国古代有关认真读书勤奋学习的名言名句 1.敏而好学，不耻下问。——孔子 2.业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈 3.学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子 4.知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子 5.三人行，必有我师也。择其善者而从之，其不善者而改之。——孔子 6.兴于《诗》，立于礼，成于乐。——孔子 7.己所不欲，勿施于人。——孔子 8.读书破万卷，下笔如有神。——杜甫 9.读书有三到，谓心到，眼到，口到。——朱熹 10.立身以立学为先，立学以读书为本。——欧阳修 11.读万卷书，行万里路。——刘彝 12.黑发不知勤学早，白发方悔读书迟。——颜真卿 13.书卷多情似故人，晨昏忧乐每相亲。——于谦 14.书犹药也，善读之可以医愚。——刘向 15.少壮不努力，老大徒伤悲。——《汉乐府。长歌行》 16.莫等闲，白了少年头，空悲切。——岳飞 17.发奋识遍天下字，立志读尽人间书。——苏轼 18.鸟欲高飞先振翅，人求上进先读书。——李苦禅 19.立志宜思真品格，读书须尽苦功夫。——阮元 20.非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 21.勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——陈寿《三国志》 22.熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙《唐诗三百首序》 23.书到用时方恨少，事非经过不知难。——陆游 24.问渠那得清如许，为有源头活水来。——朱熹 25.旧书不厌百回读，熟读精思子自知。——苏轼 26.书痴者文必工，艺痴者技必良。——蒲松龄 27.读书百遍，其义自见。——《三国志》 28.千里之行，始于足下。——老子 29.路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 30.奇文共欣赏，疑义相如析。——陶渊明 31.读书之法，在循序而渐进，熟读而精思。——朱熹 32.吾生也有涯，而知也无涯。——庄子 33.非学无以广才，非志无以成学。——诸葛亮 34.玉不啄，不成器；人不学，不知道。——《礼记》

常用修身励志方面的中国经典古语名言名句短句大全摘录

常用修身励志方面的中国经典古语名言名句 短句大全摘录 己所不欲，勿施于人。(论语) 兼听则明，偏信则暗。(《资治通鉴》) 见兔而顾犬，未为晚也;亡羊而补牢，未为迟也。(《战国策》) 盛年不重来，一日难再晨。（东晋陶渊明杂诗） 不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。（东晋陶渊明五柳先生传） 一年之计在于春，一日之计在于晨。（南朝萧铎） 宁为玉碎，不为瓦全。（北齐书元景安传） 当局者迷，旁观者清。（新唐书元行冲传） 疾风知劲草，板荡识诚臣。（唐太宗赠萧禹） 海内存知己，天涯若比邻。（唐王勃送杜少府之任蜀川） 见义不为，非勇也。(论语) 江山代有才人出，各领风骚数百年。(赵翼)

金玉其外，败絮其中。(刘基) 过而不改，是为过矣。——孔子 处利则要人做君子，我做小人；处名则要人做小人，我做君子。斯惑之甚也。圣贤处利让利，处名让名，故澹然恬然，不与世作。 做当今一个好人，须壁立千仞。 生命有如铁砧，愈被敲打，愈能发出火花。——伽利略 少壮不努力，老大徒悲伤。——汉乐府古辞《长歌行》 有则改之，无则加勉。——《论语》 欲为君子，非积行累善，莫之能致，一念私邪，立见小人。故曰：终身为善不足，一日为恶有余。 君子称人之善而非誉也，折人之过而非毁也，毁其劝善而改过也。小人不然，善则忌之，过则扬之。 工欲善其事，必先利其器。（论语卫灵公）

君子坦荡荡，小人长戚戚。（论语述而） 岁寒，然后知松柏之后凋也。（论语子罕） 学而不思则罔，思而不学则殆。（论语为政） 知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。（论语子罕） 人谁无过？过而能改，善莫大焉。（论语） 知之为知之，不知为不知，是知也。（论语为政） 知之者不如好之者，好之者不如乐之者。（论语雍也） 其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。（论语子路） 近水楼台先得月，向阳花木易为春。(苏麟) 近朱者赤，近墨者黑。(傅玄) 镜破不改光，兰死不改香。(孟郊) 九州生气恃风雷，万马齐喑究可哀。我劝天公重抖擞，不拘

矿山压力和岩层控制

《矿山压力与岩层控制》课程教学大纲 课程中文名称：矿山压力与岩层控制 课程英文名称：Mine Pressure and Strata control 课程类别：专业基础课 课程归属单位： 制定时间：2013年3月18日 一、课程的性质、任务 1. 课程设置的性质、任务 《矿山压力及岩层控制》是研究煤矿开采过程中矿山压力分布及其显现规律，探讨矿山压力控制措施和控制方法的一门工程技术学科，是采矿工程专业学生的主要专业课，也是其它井下工程类专业的专业基础课程。通过对本门课程的学习，要求对煤矿中采场和采区巷道周围煤(岩)体内矿山压力分布及其显现有比较完整的认识和了解，基本掌握控制采场和井下巷道矿山压力的方法和措施。结合实验课和实践性教学，使学生得到有关研究和解决煤矿生产现场矿山压力问题基本技能的训练。 2. 通过教学达到下列基本要求 通过本课程的教学，一方面使学生掌握有关矿山压力及其控制的基本概念、巷道围岩变形、应力、破坏的分布规律、采场周围的应力分布状态、采场顶底板的变形破坏规律、工作面来压规律及确定方法、巷道与采场的围岩控制理论与控制方法、煤矿动压现象、矿山压力测试技术；另一方面使学生达到能够根据具体条件，进行采场和巷道围岩控制设计、解决有关矿山压力控制方面问题的能力。 3. 专业和学时数 采矿工程专业、矿井通风与安全专业、岩土工程专业，共56学时 4. 与其它课程的关系 ⑴ 《煤矿地质学》、《矿山岩体力学》、《煤矿通风与安全》、《采掘机械》在本课程之前教授； ⑵ 本课程应在《开采方法》、《井巷工程》之前或同时讲授； 5. 教材与参考资料 (1)《矿山压力与岩层控制》蒋金泉王国际等编 (2)《矿山压力及岩层控制》钱鸣高、石平五等编 (3)《矿山压力及岩层控制》姜福兴等编

最具智慧的十句古语,受益终生

最具智慧的十句古语：上善若水，处下不争。 1、上善若水，处下不争 上善若水，语出《老子》：“上善若水，水善利万物而不争，处众人之所恶（wù),故几于道。” 意思是说，最高境界的善行就像水的品性一样，泽被万物而不争名利，处于众人所不注意的地方，所以是最接近道的。 在道家学说里，水为至善至柔；水性绵绵密密，微则无声，巨则汹涌；与人无争却又容纳万物。人生之道，莫过于此。 ２、大智若愚，勿恃聪明 大智若愚，中国古代成语。 出自宋·苏轼经进东坡文集事略二七《贺欧阳少帅致仕启》：“大勇若怯，大智若愚。” 解释：才智很高而不露锋芒，表面上看好像愚笨。同样意思的还有大巧若拙。老子曰：大音希声，大象无形，大致都是一个意思，只是更能表现被形容者伟大可以掌控一切的一面。 '大智若愚’若愚，已入理悟之境；但要大彻大悟，当需'守愚，守者即修行，亦即功夫。 ３、淡泊恬适，明心立志 淡泊明志，此句最早出自西汉初年刘安的《淮南子：主术训》，诸葛亮的《诫子书》也有引用：“非淡泊无以明志，非宁静无以致远。” “淡泊”是一种古老的道家思想，《老子》就曾说“恬淡为上，胜而不美”。 不清心寡欲，就不能使自己的志向明确坚定；不安定清静，就不能实现远大理想而长期刻苦学习。 ４、滴水穿石，贵在坚持 泰山之溜穿石，单极之绠断干。水非石之钻，索非木之锯，渐靡使之然也。 宋朝张乖崖在崇阳当县令。 一天，他看见小吏从府库慌张出来，头巾下藏着一文钱。 下令拷打。小吏不服："一文钱算什么！你只能打我，不能杀我！" 张大怒："一日一钱，千日千钱，绳锯木断，水滴石穿。"斩首。 ５、厚积薄发，以柔克刚 厚积薄发源于“君子厚积而薄发”一句。 意思是经过长时间有准备的积累即将大有可为，施展作为。苏轼尝在《稼说送张琥》中说：“博观而约取，厚积而薄发，吾告子止于此矣。” 以柔克刚的态度用柔软的去克制刚强的。 暗合道家主张的学说，顺其自然，万物相生相克，刚劲的东西不一定要用更刚劲的征服，有时最柔软的事物才恰恰是它的弱点。 ６、海纳百川，包容涵藏 海纳百川出自晋·袁宏《三国名臣序赞》：“形器不存，方寸海纳。”李周翰注：“方寸之心，如海之纳百川也，言其包含广也。” 意指大海可以容得下成百上千条江河之水。 海纳百川有容乃大，就是说要豁达大度、胸怀宽阔，这也是一个人有修养的表现。 人们都把那些具有像大海一样广阔胸怀的人，看做是可敬的人。 四川大学以“海纳百川，有容乃大”作为校训。

矿山压力与岩层控制重点总结

矿山压力与岩层控制重点总结 一、 1、矿山压力与岩层控制的研究方法有：理论研究，实验室实验，现场测试等不同形式的研究。 2、矿山压力与岩层控制的解析方法主要通过力学模型，利用平衡条件、本构方程、变形条件，破坏判据和边界条件求解其应力，变形和破坏条件。 3、矿山压力检测中采场主要检测顶底板移近量、支架阻力、活柱下缩量和顶板破碎度。 4、矿山压力检测中，巷道主要检测顶底板移近量、支架变形、围岩应力分布和岩层内部移动规律。 5、岩石密度分为：天然密度、饱和密度、干密度。 6、岩石变形指标一般有：泊松比、弹性模量、体积变形量。 7、原岩应力场主要由：重力应力场和构造应力场组成。 8、两个大小不同的圆孔叠加时，大孔对小孔的应力影响较大，而小孔对大孔的影响较小。 9、支撑压力指采场周围或巷道两侧的全部切向应力（或者竖直应力） 10、早期采场上覆盖岩层活动规律的假说有：压力拱假说，悬臂梁假说，铰接岩块假说，预成裂隙假说。 11、砌体梁结构模型中：A 块为煤壁支撑区，B 块为离层区，C 块为重新压实区；Ⅰ为垮落带，Ⅱ为裂缝带，Ⅲ为弯曲下沉带。 12、按直接顶稳定性分类：直接顶可分为：破碎顶板，中等稳定顶板，完整顶板。 13、目前所使用的支柱的工作特性有以下几种：急增阻式，微増阻式，恒阻式。 14、液压支柱单独与顶梁配合支护顶板称为单体液压支架，与顶梁，底座，移架千斤顶组合液压自移支架。 15、岩层与地表移动会导致其产生竖直方向和水平方向的位移，前者称为下沉，后者称为水平位移。 16、根据采空区上覆岩层的破坏程度，可分为三带：垮落带，裂缝带，弯曲下沉带。垮落带和裂缝带合两带，又称为导水裂缝带。 17、两带（冒落带与裂隙带）与煤层采高有关，对于软弱岩层，两带高度为采高的9至12倍，中硬岩层为采高的12至18倍，坚硬岩层为采高的18至28倍。 18、圆形巷道按切向应力分，可分为A 破裂区，B 塑性区，C 弹性区，D 原始应力区 19、煤层开采后，在采空区四周形成支撑压力带，在工作面前方煤体内形成超前支撑力，它随着工作面掘进而向前移动，又称为移动性支撑压力或者临时支撑压力，工作面倾斜和仰斜方向及开切眼一侧煤体上形成的支撑压力称为固定支撑压力或者残余支撑压力，采空区后方的支撑压力称为采空区支撑压力。 20、巷道围岩变形量包括：巷道顶板下沉量，底板鼓起量，行帮接近量，深部围岩移近量以及巷道剩余断面积。 21、巷道围岩变形规律，围岩变形量要经历5个阶段，巷道掘进影响阶段，掘进影响稳定阶段，采动影响阶段，采动影响稳定阶段，二次采动影响阶段。 二、基本概念。 1、矿山压力 由于矿山开采活动的影响，在巷硐周围岩体中形成的和作用在巷硐支护物上的力叫做矿山压力 2、矿山压力显现 由矿山压力作用使巷硐周围岩体和支护物产生的种种力学现象，统称为矿山压力现象 3、矿山压力控制

这些古语中有大智慧

这些古语中有大智慧 中华民族几千年的文化积淀，一直传承着人们生存的智慧。 上善若水，处下不争 上善若水，语出《老子》：“上善若水，水善利万物而不争，处众人之所恶，故几于道。”意思是说，最高境界的善行就像水的品性一样，泽被万物而不争名利，处于众人所不注意的地方，所以是最接近道的。在道家学说里，水为至善至柔，水性绵绵密密，微则无声，巨则汹涌，与人无争却又容纳万物。人生之道，莫过于此。 淡泊恬适，明心立志 淡泊明志，最早出自西汉初年刘安的《淮南子：主术训》，诸葛亮的《诫子书》也有引用：“非淡泊无以明志，非宁静无以致远。”“淡泊”是一种古老的道家思想，《老子》就曾说“恬淡为上，胜而不美”。不清心寡欲就不能使自己的志向明确坚定，不安定清净就不能实现远大理想而?L期刻苦学习。 大智若愚，勿恃聪明 大智若愚，出自宋?苏轼经进东坡文集事略二七《贺欧阳少帅致仕启》：“大勇若怯，大智若愚。”意思是才智很高

而不露锋芒，表面上看好像愚笨。 滴水穿石，贵在坚持 泰山之溜穿石，单极之绠断干。宋朝张乖崖在崇阳当县令。一天，他看见一个小吏从府库中慌张地出来，头巾下藏着一文钱。下令拷打。小吏不服：“一文钱算得了什么！你 也只能打我，不能杀我！”张乖崖大怒：“一日一钱，千日千钱，绳锯木断，水滴石穿。”随即将此人斩首。 厚积薄发以柔克刚 厚积薄发源于“君子厚积而薄发”一句。意思是经过长时间有准备的积累即将大有可为，施展作为。苏轼曾在《稼说送张琥》中说：“博观而约取，厚积而薄发，吾告子止于 此矣。”以柔克刚的态度是用柔软的去克制刚强的，暗合道 家主张的学说，顺其自然，万物相生相克，刚劲的东西不一定要用更刚劲的征服，有时最柔软的事物才恰恰是它的弱点。 海纳百川，包容涵藏 海纳百川，出自晋?袁宏《三国名臣序赞》：“形器不存，方寸海纳。”李周翰注：“方寸之心，如海之纳百川也，言其包含广也。”意指大海可以容得下成百上千条江河之水。海 纳百川有容乃大，就是说要豁达大度、胸怀宽阔，这也是一个人有修养的表现。 戒骄祛躁，平等待人 这是孔子“君子泰而不骄，小人骄而不泰”的态度，同

现代控制理论的应用----王力2011117322

现代控制理论的应用----王力2011117322 现代控制理论的应用 2011117322 王力物联网工程现代控制理论：狭义的是指60年代发展起来的采用状态空间方法研究实现最优控制目标的控制系统综合设计理论；广义的

是指60年代以来发展起来的所有新的控制理论与方法。 采用状态观测器对系统状态进行估计（或称重构）实际反馈控制主要优点是理论体系严谨完整；可获得理想的最优控制性能，设计过程较少依赖经验试凑；主要缺点是要求系统模型准确，否则实际控制性能并非最优，即控制系统鲁棒差；理论较抽象，缺乏直观性，不易理解，需要较多数学知识；性能指标函数中的加权Q和R选取无定量准则可循，也需凭经验选取，故设计结果也与设计人员有关。 自动控制系统是指为实现自动控制目标由自动化仪表与被控对象所联接成闭环系统。其组成结构是由被控对象、测量代表、控制器或调节器和执行器构成反馈闭环结构，其形式有单回路形式和串级双回路形式；性能指标：定性的有稳（定性）、准（确性）、快（速性）；控制律（或控制策略、控制算法）：控制系统中控制器或调节器所采用的控制策略，即用系统偏差量如何确定控制量的数学表示式。 现代控制理论主要应用于航空类飞行器控制现代控制理论是基 于时域的系统分析方法，目前基本都是高端如火箭发射，导弹制导之类的复杂系统基于动态矩阵的预测控制等。比如在汽车中运用的自适应控制，汽车制动防抱死系统的控制，自适应估计等定速巡航系统的初衷是让车辆运行在最佳的发动机转速—油耗平衡点，汽车发动机的转速跟扭矩、油耗是有一定比例关系的，单位距离油耗最省的发动机转速所对应的速度就是巡航速度，这个定速巡航巡航系统就是个典型的现代控制系统，车辆快了，它帮你松油门，车辆慢了，它帮你踩。现代控制理论的应用于实际存在的很大的问题是系统模型是否准确

矿山压力与岩层控制

矿山压力与岩层控制 1.名词解释 1.矿山压力: 由于矿山开采活动的影响,在巷硐周围岩体中形成的和作用在巷硐支护物上的力; 2.矿山压力显现: 由于矿山压力作用使巷硐周围岩体和支护物产生的种种力学现象; 4.原岩应力:未受开采影响的岩体内，由于岩体自重和构造运动等原因引起的应力; 4.支撑压力:回采空间周围煤岩体内应力增高区的切向应力; 5.周期来压: 老顶平衡结构周期性失稳而施加给工作面以大型压力的过程 6.初次来压: 老顶平衡结构第一次失稳而施加给工作面以大型压力的过程 7.砌体梁: 工作面上下两区破断的岩块咬合形成的外表似梁，实质是拱的平衡结构 8.关键层:对采场上覆岩层局部或直至地表的全部岩层活动起主要控制作用的岩层 9.冲击地压: 聚集在矿井巷道和采场周围岩体中的能量突然释放，在井巷发生爆炸性事故，产生的动力将煤岩抛向巷道，同时发出强烈声响，造成煤岩体振动和煤岩体破坏，支架与设备损坏，人员伤亡，部分巷道垮落破坏的力学现象。 10.底板比压:底板单位面积所受支架的压力 11.回采工作面:在煤层或矿床的开采过程中，直接进行采煤或采有用矿物的工作空间 2.简答题 1.原岩应力分布规律 答：(1)实测铅直应力基本上等于上覆岩层重量； (2)水平应力普遍大于铅直应力；

(3)平均水平应力与铅直应力的比值随深度增加而减小； (4)最大水平主应力和最小水平主应力一般相差较大。2.绘图说明横三区/竖三带 三区：A煤壁支撑影响区B离层区：C重新压实区： 三带：I垮落带：II裂隙带III弯曲带 (硬度越高,三带发育越好)(自下至上) 3.绘图说明支柱特性工作 支柱力学特性——受顶板压力作用，支柱变形（下缩）性质。

关于智慧的哲理名言短语

关于智慧的哲理名言短语 1、曾经看不惯，受不了的，如今不过淡然一笑。成熟，不是看破，而是看淡。人生就是从烦恼走过，去寻找人生的智慧，揭示人生的真谛。没有缺点的人生，只是一个童话。 2、有一些话，只能存放在自己心中，做为智慧的教育，说出来好像在训导对方，反而显出自己的愚痴。自己要做好，也要尊重别人。 3、水清浅易哗哗作响，人沉稳常甘于退后。不闻就是清静，不语就是慈悲，不辩就是智慧。谁的背后不说人，谁的背后无人说，不必生气，无需动怒，若是有错，赶紧改正，若是无过，一笑置之。 4、金钱可以买得到奴隶，但买不到人缘；金钱可以买得到群众，但买不到人心；金钱可以买得到鱼肉，但买不到食慾；金钱可以买得到高楼，但买不到自在；金钱可以买得到美服，但买不到气质；金钱可以买得到股票，但买不到满足；金钱可以买得到书籍，但买不到智慧；金钱可以买得到床舖，但买不到睡眠。 5、【佛学谈人生6条智慧】1、学会知而不言，谨记言多必失；2、学会自我解脱，才能自我超越；3、学会静静思考，才能让自己更清醒；4、学会用心看世界，才会看清人的本来面目；5、学会放下，只有放下了才能重新开始； 6、学会感恩，才能在逆境中寻求希望。 6、想要过得幸福，一是要增加抗压力，能够接纳不幸；二是要培植福田，使幸福可持续发展；三是要少欲知足，降低幸福成本；四是要正向思维，具备转化的智慧；五是要有良好的心态，使幸福有充分的生长空间。 7、以年轻的名义，奢侈地干够这几桩桩坏事，然后在三十岁之前，及时回头，改正。从此褪下幼稚的外衣，将智慧带走。然后，要做一个合格的人，开始担负，开始顽强地爱着生活，爱着世界。 8、每个人的命运，就在于你选择了一个如何和别人相处的方式，不敌对，不刻薄，不势力，不郁结，烦恼任何时候都是命运的一部分，不被烦恼所伤，那么就需要我们选择一种生活的智慧，可能存在一些不舒心，但的确有余地。 9、弟子问达摩：如何才能变成一个自己愉快也带给别人快乐的人？达摩笑答：有四种境界，你可体会其中妙趣。首先，要把自己当成别人，此是“无我”；