ControlLogix数字量输入输出控制
实验 ControlLogix数字量输入输出控制
一、实验目的
了解RSLinx软件的基本用法
了解RSLogix5000编程的基本方法与逻辑设计
使用ControlLogix进行数字量输入输出控制
二、实验任务
RSLogix5000编程仿真十字路口彩灯控制
三、实验设备和软件
实验设备: 网络控制平台、导线若干、380V电源、PC机
实验软件：RSLinx、RSLogix5000
四、实验步骤
步骤一：连线
本实验中，用导线将位于控制台上的数字输入区的I0插口与点动/自锁按钮区插孔C7，I1与插孔C8连起来，把SB7作为启动按钮，SB8作为停止按钮。数字输入区中的GND-0 (17)端口与24V电源-相连，C7，C8所对应的COM端口(即和其同一列的COM端口)与24V电源+相连。控制台中数字输出区的O0－O5分别用导线和指示灯区的L1-L3，L9－L11这个六个插孔一一对应相连；在指示灯区，从左端数起的三个COM端均应与24V（－）相连；数字输出区的DC-0插孔应与电源24V（＋）相连，RTN OUT-0与电源24V（－）相连。
步骤二：RSLinx的设置
1、运行RSLinx，单击菜单栏中的“Communication/Configure Drivers…”,弹出“Configure Driver Types”的对话框（图 2.1）。单击“Available Driver Types”的下拉箭头，选择添加驱动程序，由于PC机和ControlLogix5555是通过以太网连接，所以这里选“Ethernet devices”。
图2.1
选好“Ethernet devices”后，单击“Add New”,就出现如图2.2的对话框，单击OK。
图2.2
2、单击“Add New”按钮，弹出“Add New RSLinx Driver”窗口。输入新驱动的名称，如：AB_ETH-1, AB_ETH1-2等。单击“OK”按钮，弹出如图2.3的窗口。在Station Maping窗口栏中，对应“Station 0”，填入“Host Name”。该PLC模块在内网的地址：192.168.0.211，相应填入，则组态成功。（注意，此时ControlLogix5555必须已加上电源）。
实验一 数字量输入输出实验
实验一数字量输入输出实验 一、实验目的 1．熟悉教学板电路及其结构。 2．掌握利用μVision C51 软件编辑、调试（包括仿真调试、单步调试）、运行单片机 程序的步骤和方法，掌握利用STC-ISP V39软件和下载线将程序写入单片机的方 法。 3．通过实验熟悉51单片机的并行I/O口，并掌握它们的应用。 4．掌握矩阵键盘、LED动态显示的工作原理。 二、实验设备 PC机一台、实验教学板一块。 三、实验准备 1．阅读实验讲义附录一、实验教学板电路图和附录二、μVision软件使用说明 2．按实验题目要求设计好硬件电路，画出电路原理图，设计出相应程序，并给程序加 上较详细的注释。 四、实验内容 1. 1.实验线路如附图所示，51单片机的P0口输出接8个发光二极管的阴极，P 2.4经 NPN三极管9011控制发光管的阳极。P3口支持一个8位行列式键盘，其中P3.4~P3.7 供键盘扫描输出，P3.2、P3.3作键盘扫描输入。 2.实验要求：编程实现键盘对发光二极管的控制，每按一个按键，使对应的二极管点 亮。 2．51单片机P0口输出同时接4个数码管的阴极，P2.0~P2.3，经NPN三极管9011接数码管的阳极，该端口用于分别控制相应数码管的导通。 实验要求：编程实现对任意按键动作的次数进行计数（最大99次），同时将计数值实时显示。 五、实验步骤 1.将实验板与PC机通过COM口连接。启动PC机，进入μVision软件环境，选择建立 新工程文件，即可开始输入源程序。 2．完成汇编、编译、连接，若有错误，则修改源程序，直至编译、连接通过为止。 3．接上实验板上的电源。 3．运行“STC-ISP V39.EXE”，将程序代码下载到实验板的单片机中。操作的顺序是：1）选择单片机（MCU TYPE）型号。 如：“STC89C51RC”要与实验板上所装单片机的型号一至。 2）打开文件（Open File）。 即把要下载到单片机的程序文件（已通过编译了的机器码文件——二进制（.Bin）或十六进制（.Hex）的）调到“文件缓冲区”，这时可看到右边的“文件缓冲 区”有数字变化。 3）选择串行通信口。 选对时，软件上的小灯会变绿。否则小灯是灰色。且在左下窗口提示“出错信息”。
YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0
YC1008数字量输入输出模块 使用说明书V1.0 目录 一．模块介绍 二．技术参数 三．模块的型号 四．模块尺寸、模块引脚定义、隔离特性 五．模块使用说明 六．通讯协议 七．模块的MODBUS-RTU协议功能码与数据对应表 版本记录：V1.0 2011-11-20 版本创建 一．模块介绍 YC1008数字量输入输出模块广泛应用于工业控制系统，具有广泛的使用意义。YC1008模块的主要特点如下： 1. YC1008系列模块通过隔离变压器和隔离光耦实现了供电电路、数字量输入、数字量输出、通讯电路的相互隔离，模块具有很强的稳定性和抗干扰能力。 2.单电源供电，隔离在模块内部通过隔离变压器和隔离光耦实现，隔离电压2500V。 3. YC1008系列模块实现8路数字量的输入和8路数字量的输出功能。 4. 通讯接口为RS485或232，通讯波特率等参数可配置，通讯协议为MODBUS-RTU。二．技术参数 供电电源 1. 供电电压：DC12V或DC24V，电源反接保护。 2. 电流消耗：<35mA+继电器功耗。 数字量输入 1. 共有8个数字量输入通道，可以接收多种输入信号：无源开关信号(逻辑0表示断开，逻辑1表示闭合)；输入信号可以接集电极开漏(OC)输出信号、接近开关信号；输入信号也可以是有源信号(逻辑0表示3~35V，逻辑1表示0~0.5V表示闭合)。 2. 内部采用隔离变压器和隔离光耦实现了输入信号和电源的隔离，隔离电压2500V。数字量输出 1.8路数字量输出信号。 2.数字量输出通过继电器(常开触点)或集电极开漏输出(OC)两种方式实现。 3.该模块配有两种继电器输出：1) 继电器触点负载容量10A/277V AC；2) 继电器触 点负载容量30A/240V AC。
40路开关量输入模块使用说明
隔离放大器模块/电量隔离变送器/数显仪表/温度变送器 使用说明书 1、产品概述 本产品为一款测量40路开关状态通讯输出开关状态量信号，采用64路IO口的MCU，采用并口方式实现快速读取IO状态、开关输入采用光耦隔离，每路开关具有LED状态灯显示方便现场状态查看。使用标准的MODBUS RTU通讯协议，可与PLC、组态软件、文本显示器等进行组网；通讯、电源端口采用防雷、抗干扰设计可广泛用于工业现场设备的信号控制；开关量输入、电源、通讯输出端口之间完全隔离，抗干扰能力强。 本产品输入端口采用12P插拔座，可以实现40路IO口检测的快速接线安装，使用方便； 2、主要型号 -YX4000-14N2—40路开关量输入、RS485输出、24V电源、N2外形； 3、主要技术指标与特点 3.1、主要技术指标 ●输入开关类型 ----- 无源触点(干接点)； ●无源触点耐压 ----- ≥24VDC； ●IO状态刷新速度-----10ms； ●数据输出 ----- 40路开关量输入状态,(逻辑”1”表示输入开关闭合, 逻辑”0”表示输入开关断开)； ●输出接口 ----- RS485：通讯距离：1200米、±15KV ESD保护； ●波特率 -----9600（默认）、19200、38400、115200bps； ●通讯格式 -----N,8,1（默认，无校验/8数据位/1个停止位)； ●隔离耐压 ----- 2500V DC； ●静态功耗 ----- <5W； ●辅助电源 ----- 24V DC(11V-30V)； ●工作温度 ----- -20℃～+60℃； ●安装方式 ----- 导轨或螺钉安装方式； 3.2 产品特点 ●采用多口MCU处理器、并行处理采集IO状态，速度快； ●开关量输入使用光电隔离，可接各种物理开关，兼容集电极开路方式电平信号采集； ●状态指示灯丰富，具有开关量输入状态指示灯、通信指示灯、电源灯； ●宽电源工作兼容12V/24V； ●输入、输出、电源之间全隔离，抗干扰能力强； ●具有开关量闭合累加计数功能；
第4章开关量信号的输入输出
智能仪器原理与设计------第4章开关量信号的输入输出 第四章开关信号的输入/输出 1．开关和开关量信号的区别？ 开关是一种有二个可选择的、有固定位置的装置，主要用于向单片机输入电平信号。开关量信号就是通过拨动开关的位置，使单片机得到的一个固定不变的电平信号。在智能仪器中用于向单片机输入控制命令或数据，开关信号可以通过机械式开关、电子式开关、温度开关等方式产生。 2．开关量信号的特点是什么？ 只有开和关、通和断、高电平和低电平两种状态的信号叫开关量信号，在智能仪器的电子电路中，通常用二进制数0和1来表示。 1
智能仪器原理与设计------第4章开关量信号的输入输出 3．开关量信号的作用？ 开关量输入、输出部分是智能仪器与外部设备的联系部 件，智能仪器通过接受来自外部设备的开关量输入号和向外部 设备发送开关量信号，实现对外部设备状态的检测、识别和对 外部执行元器件的驱动和控制。 4．常见电子开关都有哪些？ 常见电子开关有：扳键开关、BCD码拔盘开关、磁性开关、光敏器件开关（光电开关、光纤开关等）、温度超限开关。 5.电子开关的缺点是什么？如何解决该缺点？ 由于外部装置输入的开关量信号的形式一般是电压、电流 和开关的触点，这些信号经常会产生瞬时高压、过电流或接触 抖动等现象。因此为使信号安全可靠，在输入到单片机之前必 须接入信号输人电气接口电路，对外部的输入信号进行滤波、 电平转换和隔离保护等。 2
智能仪器原理与设计------第4章开关量信号的输入输出 外界的开关量信号在一般情况下可直接连入以单片机为核心的智能仪器中。但当外界的开关量信号的电平幅度与单片机I／O端口的信号电平不 相符时（由于这些电平信号功率有限，加上外界还存在各种干扰和影响），应在电平转换后(采用各 种缓冲、放大、隔离和驱动电路等措施），再输入到单片机的I／O端口上。 3
单片机数字量输入输出实验
一、实验目的 1．熟悉教学板电路及其结构。 2．掌握利用μVision C51 软件编辑、调试（包括仿真调试、单步调试）、运行单片机程序的步骤和方法，掌握利用STC-ISP V39软件和下载线将程序写入单片机的方 法。 3．通过实验熟悉51单片机的并行I/O口，并掌握它们的应用。 4．掌握矩阵键盘、LED动态显示的工作原理。 二、实验设备 PC机一台、实验教学板一块。 三、实验内容 1.实验线路如附图所示，51单片机的P0口输出接8个发光二极管的阴极，P 2.4经NPN 三极管9011控制发光管的阳极。P3口支持一个8位行列式键盘，其中P 3.4~P3.7供键盘扫描输出，P3.2、P3.3作键盘扫描输入。 实验要求：编程实现键盘对发光二极管的控制，每按一个按键，使对应的二极管点亮。 2．51单片机P0口输出同时接4个数码管的阴极，P2.0~P2.3，经NPN三极管9011接数码管的阳极，该端口用于分别控制相应数码管的导通。 实验要求：编程实现对任意按键动作的次数进行计数（最大99次），同时将计数值实时显示。 四、实验步骤 1.将实验板与PC机通过COM口连接。启动PC机，进入μVision软件环境，选择建立 新工程文件，即可开始输入源程序。 2．完成汇编、编译、连接，若有错误，则修改源程序，直至编译、连接通过为止。 3．接上实验板上的电源。 4．运行“STC-ISP V39.EXE”，将程序代码下载到实验板的单片机中。操作的顺序是：1）选择单片机（MCU TYPE）型号。 如：“STC89C51RC”要与实验板上所装单片机的型号一至。 2）打开文件（Open File）。 即把要下载到单片机的程序文件（已通过编译了的机器码文件——二进制（.Bin）或十六进制（.Hex）的）调到“文件缓冲区”，这时可看到右边的“文件缓冲区”有数字变化。 3）选择串行通信口。 选对时，软件上的小灯会变绿。否则小灯是灰色。且在左下窗口提示“出错信息”。 4）下载：按“Download/下载”按键下载。 5）把实验板上的供电的直流电源拔掉或关掉3秒钟再插入或打开电源（为单片机上电复位）。 5．观察单片机运行情况，验证程序是否能完成题目给出的控制要求，若不能达到要求，分析原因、查找错误，修改源程序，再次汇编、连接，重新下载、运行，直至达到题目的控制要求。 五、遇到的问题及原因: 1.实验一，把程序烧进单片机后，发现按键时，LED灯乱亮，经检查是LED等亮的数
三菱FX系列PLC12位模拟量输入输出模块的特性
1. FX系列的12位模拟量输入／输出模块的公共特性 除FX2N-3A和FXlN–8AV–BD／FX2N–8AV–BD的分辨率是8位， FX2N–8AD是16位以外，其余的模拟量输入输出模块和功能扩展板均为12位。 电压输入时（如0~10V DC，0~5V DC）。模拟量输入电路的输入电阻为20kΩ，电流输入时（如4~20mA）模拟量输入电路的输入电阻为250Ω。 模拟量输出模块在电压输出时的外部负载电阻为2kΩ／~1MΩ，电流输出时小于500Ω。 12位模拟量输入在满量程时（如10V）的数字量转换值为4000。未专门说明时，满量程前总体精度为±1％。 功能扩展板的体积小巧，价格低廉，PLC内可安装一块功能扩展板，后者还可以和价格也很便宜的显示模块安装在一起。 2. 模拟量输入扩展板FX1N–2AD–BD FX1N–2AD–BD有两个12位的输入通道，输入为0~10V DC和4~20mA DC，转换速度。为1个扫描周期，没有隔离，不占用的I/O点，适用于FXlS和FX1N。 3. 模拟量输出扩展板FX1N–1 DA–BD FXlN–1DA–BD有1个12位的输出通道，输出为0~1OV、O~5V DC和 4~20mA DC，转换速度为1个扫描周期，没有隔离；不占用I/O点，适用于FX1S 和FX1N。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.sodocs.net/doc/2711397462.html,/
AIO-211a开关量输出控制模块使用手册.
开关量输出控制模块使用手册 适用型号: AIO-211a 版本:Aio-24do211a_cn_user_V1.2 简介 AIO-211a为24路开关量输出控制(三极管集电极开路输出模块。通讯接口为1路RS-485口,MODBUS-RTU通讯协议。可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。开关量输出可控制继电器或指示灯输出,开关的状态信号可通过开关量输入返回到主机。
目录 第一章、产品介绍 (3 1.1.功能特点 (3 1.2. 技术参数 (3 第二章、产品应用 (4 2.1. 外形及安装 (4 2.2. 端子定义 (5 2.3. 典型接线 (6 2.4. 应用说明 (6 第三章、Modbus寄存器列表 (7 第四章、通讯规约 (8 4.1 MODBUS-RTU通讯规约示例 (8 第五章、注意事项 (10 1.1.功能特点 ?通信规约采用标准Modbus-RTU方式; ?带ESD保护电路的RS-485通信接口; ?宽工作电压DC10~30V,并具防接反保护功能; ?内置看门狗,并具有完善的防雷抗干扰措施; ?24路开关量输出,三极管集电极开路输出(50V/100mA;
?35mm 标准DIN导轨安装,方便现场安装布线 1.2. 技术参数 1.2.1 开关量输出 1 遥控输出:24路,集电极开路输出(50V/100mA; 2 可设置为电平方式或脉冲方式输出;脉冲输出时脉冲宽度为0.1S~20S可设定; 1.2.2 通讯接口 1 接口类型:1路RS-485通讯接口 2 通讯规约:MODBUS-RTU标准规约 3 通讯地址:1~247可设置 4 数据格式:可软件设置,“n,8,1”、“e,8,1”、“o,8,1”、“n,8,2” 5 通讯速率:可设置1200、2400、4800、9600、19200、38400Bps; 1.2.3 隔离:不隔离,所有信号共GND; 1.2.4 电源 1 DC+10~30V供电,峰值电压不得超过+40V;典型功耗:≤0.3W; 1.2.5 工作环境 1 工作温度:-20~+70℃;存放温度:-40~+85℃; 2 相对湿度:5~95%,无结露(在40℃下; 3 海拔高度:0~3000米; 4 环境:无爆炸、腐蚀气体及导电尘埃,无显著摇动、振动和冲击的场所;
ControlLogix数字量输入输出控制
实验 ControlLogix数字量输入输出控制 一、实验目的 了解RSLinx软件的基本用法 了解RSLogix5000编程的基本方法与逻辑设计 使用ControlLogix进行数字量输入输出控制 二、实验任务 RSLogix5000编程仿真十字路口彩灯控制 三、实验设备和软件 实验设备: 网络控制平台、导线若干、380V电源、PC机 实验软件：RSLinx、RSLogix5000 四、实验步骤 步骤一：连线 本实验中，用导线将位于控制台上的数字输入区的I0插口与点动/自锁按钮区插孔C7，I1与插孔C8连起来，把SB7作为启动按钮，SB8作为停止按钮。数字输入区中的GND-0 (17)端口与24V电源-相连，C7，C8所对应的COM端口(即和其同一列的COM端口)与24V电源+相连。控制台中数字输出区的O0－O5分别用导线和指示灯区的L1-L3，L9－L11这个六个插孔一一对应相连；在指示灯区，从左端数起的三个COM端均应与24V（－）相连；数字输出区的DC-0插孔应与电源24V（＋）相连，RTN OUT-0与电源24V（－）相连。 步骤二：RSLinx的设置 1、运行RSLinx，单击菜单栏中的“Communication/Configure Drivers…”,弹出“Configure Driver Types”的对话框（图 2.1）。单击“Available Driver Types”的下拉箭头，选择添加驱动程序，由于PC机和ControlLogix5555是通过以太网连接，所以这里选“Ethernet devices”。
图2.1 选好“Ethernet devices”后，单击“Add New”,就出现如图2.2的对话框，单击OK。 图2.2 2、单击“Add New”按钮，弹出“Add New RSLinx Driver”窗口。输入新驱动的名称，如：AB_ETH-1, AB_ETH1-2等。单击“OK”按钮，弹出如图2.3的窗口。在Station Maping窗口栏中，对应“Station 0”，填入“Host Name”。该PLC模块在内网的地址：192.168.0.211，相应填入，则组态成功。（注意，此时ControlLogix5555必须已加上电源）。
实验一输入输出接口实验
实验一输入、输出接口实验 一、实验要求 1、P1 口做输出口，接八只发光二极管。 2、P3.0,P3.1 作输入口接两个拨动开关 3.要求若P3.0单独闭合，则LED灯从L7-L0循环闪烁，每次亮一个，若P3.1单独闭合，则led灯从L0-L7闪烁，每次亮一个。若P3.0 P3.1同时闭合，则所有灯一起闪烁，闪烁间隔为1S。若P3.0 P3.1全部断开，则所有灯全不亮。 4、将闪烁间隔修改为30MS，观察现象。 二、实验目的 1、学习 I/0 口的使用方法。 2、学习延时子程序的编写和使用。 三、实验设备 １、IPC-610研华工控机一台， ２、伟福LAB2000P教学实验系统。 四、实验电路及连线 五、实验说明 1、P1口是准双向口。它作为输出口时与一般的双向口使用方法相同。由准双向口结构可知当 P1口用为输入口时，必须先对它置1。若不先对它置1，读入的数据是不正确的。 ２、8051 延时子程序的延时计算问题，对于程序 Delay： MOV R6，#0H MOV R7,#0H DelayLoop： DJNZ R6，DelayLoop DJNZ R7，DelayLoop RET 查指令表可知 MOV，DJNZ 指令均需用两个机器周期，在 6MHz 晶振时，一个机器周期时间长度为12/6MHZ，所以该段程序执行时间为： （（256×2+2）×256+4）×2＝263176
六、实验报告 1、解释为什么P1端口作为输入口时，需先对它置1，才能读取正确的外部输入数据？ ２、画出完整的实验电路原理图 ２、整理实验程序
连线 连接孔 1 连接孔 2 1 P1.0 L0 2 P1.1 L1 3 P1.2 L2 4 P1.3 L3 5 单脉冲输出 T0 实验二 外中断及定时、计数器实验 一、实验目的 1、掌握外部中断的运用方法，本实验中采用边沿触发模式。 2、学习 8051 内部 T0 T1 定时/计数器使用方法。 3、掌握中断处理程序的编程方法。 二、实验内容及要求 1、用单次脉冲申请外中断INTO ，采用边沿触发模式，在外中断处理程序中对输出信号灯LED6（P3.1控 制）进行反转（采用CPL 指令） 2、8031 内部定时计数器 T0，按计数器模式和方式2工作，对 P3.4（T0）引脚进行计数。将其数值按二进制数在 P1 口驱动 LED 灯上（L0,L1,L2,L3）显示出来。 3、用 T1作定时器中断方式计时,实现每一秒钟LED7（L7）（P3.0控制）灯闪烁一次 三、实验设备 １、IPC-610研华工控机一台。 ２、伟福LAB2000P 教学实验系统。 四、实验电路及连线 注意： 本实验中，“单次脉冲”同时作为计数脉冲输入T0引脚，同时也引到引脚INTO 申请外部中断，本实验中将要求同时开放外部中断INTO 和T1的定时中断这两个中断。 五、实验说明 1、关于内部计数器的编程主要是定时常数的设置和有关控制寄存器的设置。内部计数器在单片机中主要有定时器和计数器两个功能。本实验T0使用的是计数器。T1使用的是定时器。 2．本实验中内部T0起计数器的作用。外部事件计数脉冲由 P3.4 引入定时器 T0。 单片机在每个机器周期采样一次输入波形，因此单片机至少需要两个机器周期才能 检测到一次跳变。这就要求被采样电平至少维持一个完整的机器周期，以保证电平在变化之前即被采样。同时这就决定了输入波形的频率不能超过机器周期频率。 3、定时器有关的寄存器有工作方式寄存器 TMOD 和控制寄存器 TCON 。TMOD 用于设置定时器/计数器 连线 连接孔 1 连接孔 2 1 P3.0 L7
第八章 开关量混合模块
第8 章开关量混合模块 本章描述RX3i PACSystems的开关量混合输入/输出模块 高速计数模块: IC694APU300 高速计数模块, IC694APU300, 提供直接处理高达80KHZ的脉冲信号。 这个模块不需要与CPU进行通信就可以检测输入信号，处理输入计数信息，控制输出。高速计数器在CPU中使用16位的开关量输入存储器（%I），15字的模拟量输入存储器(%AI)，和16位的开关量输出存储器(%Q)。高速计数器可以配置为： . 4 一样的独立的简单的计数器 . 2 一样的独立的较为复杂的计数器 . 1 复杂计数器 两个绿色的发光二极管指示模块的工作状态和配置参数的状态。 附加模块特性包括：: . 12个正逻辑输入点（源），输入电压范围5VDC或10～30VDC。 . 4个正逻辑（源）输出点 . 每个计数器按时基计数 . 内在模块诊断 . 为现场接线提供可拆卸的端子板
根据用户选择的计数器类型，输入端可以用作计数信号、方向、失效、边沿选通和预置的输入点。输出点可以用来驱动指示灯、螺线管、继电器和其他装置。 模块电源来自背板总线的+5V电压。输入和输出端设备的电源必须由用户提供，或者来自电源模块的隔离+24VDC的输出。这个模块也提供了可选择的门槛电压，用来允许输入端响应5VDC 或者10 ～30VDC 的信号。. 标签上的蓝条表明APU300是低电压模块。这种模块可以安装到RX3i系统中的任何I/O插槽。技术规格: APU300 输入阻抗
现场接线: APU300 APU300 接线信息如下。 高速计数器模块必须用屏蔽电缆连接。电缆屏蔽必须满足附录A中的IEC 1000-4-4标准，在模块6英寸（15.24cm）范围内必须具有高频屏蔽接地。电缆线长度最长是30米。 所有12个高速计数器输入点是单端的正逻辑(源)型输入点。带有CMOS 缓冲器输出的传感器(相当于74HC04)能用5V的输入电压直接驱动高速计数器输入。使用TTL图腾柱或者开路集电极输出的传感器必须带有一个470 欧姆的上拉电阻器（到5V）来保证高速计数器输入端的兼容性。使用高压开路集电极（漏型）型输出的传感器必须带有一个1K 上拉电阻器到+ 12V，用于兼容高速计数器10到30V的输入电压范围。 5VDC阈值的选择是通过在可分离的终端接线板连接器上的两个端子上安装跳线实现。阈值选择端子不安装跳线，设置输入在默认电压10～30VDC的范围。 每种计数器类型的端子分配 下表说明在模块配置中的计数器型号与所使用的端子.
HY8DIF4DOR开关量频率量隔离输入4路继电器隔离输出模块[V0.13](1)
HY8DIF4DOR 8路开关量/频率量/计数器隔离输入、4路继电器接点隔离输出模块［V013］ 1 产品概述 HY8DIF4DOR型8路开关量/频率量/计数器隔离输入、4路开关量（继电器接点）隔离输出模块是自动化系统中通用的远程I/O产品，具有开关量信号采集、测频（测速）、计数器等功能，输出信号型式为继电器接点，通过RS485通讯接口实现输入信号的采集和开关量输出的控制。 本模块为全工业设计，四端隔离，即供电电源、开关量输入、开关量输出、RS485通讯接口之间互为电气上隔离，有效抑制工业现场各类串模和共模干扰，保证了工作可靠性和数据精准度。RS485通讯接口执行MODBUS RTU规约，可直接配接各类PLC、DCS系统、人机屏及各种组态软件。 HY8DIF4DOR的输入信号格式可有多种选择。在输入信号类型上，可选择24V、12V、5V，甚至煤矿行业常用的0,5mA或1,5mA电流型开关量信号等。 2 产品特点 ●8路开关量/频率量/计数输入，极性自适应 ●可选的24V、12V、5V和0,5mA/1,5mA电流型开关量信号输入 ●频率量测量范围：2～1090Hz，满量程精度高达±0.005% ●计数频率达100Hz ●8通道均具有计数器功能，计数器可预置、可清零，最大计数值65535 ●4路继电器接点输出，初始状态可设置 ●可设置输入滤波常数和输出保持常数 ●内置开关量信号辅助电源，兼容干、湿接点 ●所有功能均为软件配置，无拨码开关和内部跳线，保证产品可靠性 ●全工业抗雷击设计，采样磁隔离技术实现供电电源、通讯端口、信号输入、继电器输出的四 端隔离 ●MODBUS RTU 通讯规约 ●DC10~30V宽范围电源输入，防反接 3 产品规格
开关量输入输出模块
开关量输入输出模块 （ELM-25-01） 1 模块结构框图和功能描述 模块结构框图如图：开关量模块功能由三部分组成：四个8421拨码盘，8位LED发光管和8个拨码开关。模块的译码控制电路由两片74138来完成。74HC245和74HC574分别是输入输出锁存器。 2 各模块原理图
2.1 8421拨码盘 图ELM-25-01-02 8421拨码盘原理图 8421拨码盘使用：拨码盘有四个。左边两个DA1和DA2受同一输入缓冲芯片U1控制，DA1输出为8位的高四位，DA2为8位的低四位输出。右边两个DA3和DA4受U2控制。DA3为8位的高四位输出，DA4为8位的低四位输出。U1和U2的片选地址不同。 8421拨码盘盘面中间有一可调节旋钮，对应刻度为0～9、A～F。使用时，拨动旋钮的指针指向某一刻度，则与拨码盘相连的8、4、2、1 四个插孔分别由高到低地输出该刻度的8421编码值。例如，当指针指向5时，四个插孔输出“0101”。 2.2 LED指示灯原理图 图ELM-25-01-03 LED指示灯原理图 LED指示灯：指示灯L0～L7受驱动芯片U3控制。可以显示8位的单片机数据输出。L7指示最高位，L0指示最低位。接通电源后指示灯常亮。
2.3 拨动乒乓开关原理图 图ELM-25-01-04 拨动乒乓开关原理图 乒乓开关使用：乒乓开关G0～G7为开关量8位输出。G7为最高位，G0为最低位。当开关拨到上面为开，拨到下面为关，输出受U4控制。 3 模块器件分布及说明 ELM-25-01-05 模块器件分布图
J2：总线插槽 J3：电源插槽，从左向右依次为VCC，VCC，GND，GND。当接通电源时LED1指示灯亮。若芯片U13不焊且J12跳线连上，则本系统工作电压为+3.3V，否则为+5V。 J4，J5，J6，J7：当1，2脚短接时，表示其对应芯片的使能段均为高电平，即芯片不工作，逻辑编程由FPGA实现,信号由PR1，PR2，PR3，PR4接入；当2，3脚短接时，则工作在总线方式。 4模块资源分配 各个模块单元片选地址为：基地址＋偏移地址，此模块的基地址为CPU主模块的74138管脚分配;偏移地址由74138译码实现如下表 译码控制：由74138译码实现。通过A2、A1和A0取值选中模块单元。
二、数字量输入输出
第二部分数字量I/O 目录 1 DO、DI硬件原理 2 2.1 CPC板的电路图 3 2.1.1 所用I\O口 4 2.1.2 485通讯口7 2.1.3 显示电路的设计8 2.1.4 晶振模块8 2.1.5 上层板的原件清单9 2.2 输入板I/O原理图 10 2.2.1 电路原理11 2.2.2 输入底板的原件清单12 2.3 输出板I/O电路图 13 2.3.1 反向驱动器ULN2003 芯片 14 2.3.2 输出底板的原件清单14 2.4 通讯部分15 3 DI、DO软件部分设计 16 3.1 通讯方式16 3.1.1 Modbus 协议 16 3.1.2 CRC校验17 3.1.3 莫尼康RTU 17 3.1.4 看门狗程序19 3.2 计算机界面的设计20 3.3 输入板的程序设计21 3.4 输出板的程序设计24 4 DI、DO的应用26 4.1 数字输入板的应用26 4.2 数字输出板的应用32 5. 数字量输入程序清单37 6.数字量输出程序清单 49
硬件部分由程序下载口，状态显示，复位，信息通信，I/O口，AD,DA等几部分组成，软件部分采用MODBUS通信协议，CRC校验，看门狗程序，数据传送等部分组成。 1.DO、DI硬件原理 输入板电路分为上层板电路和底板电路，其中上层板电路以Atmega128为核心，主要实现显示状态、控制端口、数据处理和通讯的功能。设计如下：
1.1 CPU 板硬件原理图 图2-2 输入输出上层板电路 1 234567816 1514131211109S1 5.1K Rs 1 5.1K Rs 25.1K Rs 35.1K Rs 45.1K Rs 55.1K Rs 65.1K Rs 75.1K Rs 8P A 3 P A 4P A 5P A 6P A 7P D 5P D 6P D 7VCC
开关量输入输出模块在报警系统的应用
开关量输入输出模块在报警系统的应用 在我们所生活的这个社会，安全永远是放在第一位，但我们却不能做做面面俱到，同时我们也一直在不断创新，不断进步，科技进步，为我们的生活带来便利，也为我们的安全提供了保障。现在的高楼大厦如雨后春笋般，一个个拔地而起，楼越建越高，内部系统越来越精细复杂，对于楼宇的安全性提出了极高的挑战，所以智能楼宇监控就因此而应运而生。 智能楼宇监控主要是从两个方面进行的，一是对于楼宇内的相关运行设备进行监控，如中央空调，照明设备，给排水，电梯，消防设备等，这些设备的运行状况直接关系着楼宇的稳定运行，一旦出现异常情况，必须要及时处理。二是对于楼宇内的内部环境进行监控，如楼宇内的人员进出情况，住户的燃气是否泄露，楼宇内是否有火警等情况。 现在的设备都具备了故障告警功能，一旦设备出现故障直接输出一个开关量信号启动警铃实施告警。对于楼宇内部环境，施工方使用烟雾报警器和燃气泄露报警器，一旦发现有火警或者燃气泄露即输出一个开关量信号实施报警。 但在一些工业园，住宅小区，我们不可能每栋楼都设个监控中心，这不仅对人力物力都是极大的损耗，同时让我们在遇到险情时不能把握大局观来统筹全局，为此，我们一般都会在工业园或住宅小区的某个地方设置一个监控中心，实时接收每个监控点的信号。而一般小区或工业园都是比较大，这数据传输起来，距离比较远，可能就会因为环境因素产生的干扰及远距离电缆传输对信号的衰弱，导致传输数据的不准确，这个是绝对不允许的，为此，我们深圳讯记公司推出了cj-kf系列的开关量光电转换器产品，将开关量信号转换成光信号，通过光纤来实施远距离传输，而光纤传输的最大特点就是传输速率快，传输距离远并不影响信号准确及抗干扰性强。而且我们的cj-kf系列产品最多可以同时传输四路开关量信号，这也减少的设备的使用量，降低了故障率。 Cj-kf系列产品是一款多通道开关量光纤转换设备.采用最新ARM芯片方案,稳定可靠低耗电.同时支持1~4通道的开关量信号在光纤上的透明传输，无需改动用户的通信协议，解决了电磁干扰、地环干扰和雷电破坏的难题，大大提高了控制信号可靠性、安全性和保密性，同时也解决了传统方式传输距离近的问题。IP30防护等级,加强机壳,35mmDIN导轨安装,工业标准DC24V电源供电,具备电源极性反接保护功能。：开关量光电转换器特点： ? 独立的1~4路输入，1~4路输出的数字通道. ? 输入方式可选为TTL输入或者干触点输入 ? TTL输入电平：输入电平+(0~1)V/逻辑“0”,输入电平+(5~30)V/逻辑“1” ? 干触点输入：短路或者开路。 ? 输出方式：可选为5V TTL/24V TTL输出,或者继电器输出 ? 继电器输出形态FORM C（SPDT）: 继电器吸合时间6ms 继电器释放时间3ms 总计开关时间10ms 继电器触点容量1A/24VDC ? 传输延时时间：2毫秒 ? 最大工作开关频率：50Hz
ControlLogix数字量输入输出控制
ControlLogix数字量输入输出控制
实验 ControlLogix数字量输入输出控制 一、实验目的 了解RSLinx软件的基本用法 了解RSLogix5000编程的基本方法与逻辑设计 使用ControlLogix进行数字量输入输出控制二、实验任务 RSLogix5000编程仿真十字路口彩灯控制三、实验设备和软件 实验设备: 网络控制平台、导线若干、380V 电源、PC机 实验软件：RSLinx、RSLogix5000 四、实验步骤 步骤一：连线 本实验中，用导线将位于控制台上的数字输入区的I0插口与点动/自锁按钮区插孔C7，I1与插孔C8连起来，把SB7作为启动按钮，SB8作为停止按钮。数字输入区中的GND-0 (17)端口与24V电源-相连，C7，C8所对应的COM端口(即和其同一列的COM端口)与24V电源+相连。控制台中数字输出区的O0－O5分别用导线和指示灯区的L1-L3，L9－L11这个六个插孔一一对应相连；在指示灯区，从左端数起的三个COM端均应与24V（－）相连；数字输出区的DC-0插孔应与电源24V（＋）相连，RTN OUT-0与电源24V（－）相连。 步骤二：RSLinx的设置 1、运行RSLinx，单击菜单栏中的“Communication/Configure Drivers…”,弹
出“Configure Driver Types”的对话框（图2.1）。单击“Available Driver Types”的下拉箭头，选择添加驱动程序，由于PC机和ControlLogix5555是通过以太网连接，所以这里选“Ethernet devices”。 图2.1 选好“Ethernet devices”后，单击“Add New”, 就出现如图2.2的对话框，单击OK。
io开关量输入模块接线DAM-5161
io开关量输入模块接线DAM-5161 iO开关量输入模块简介： DAM-5161模块是全新一代基于嵌入式系统的iO开关量输入模块，采用标准DIN35导轨安装方式，现场安装简单，使用灵活；应对各种现场应用。模块配置有RS232接口，方便与PC或PLC通信，模块配置有RS485接口，可单独与PC或PLC通信，也可以与多个485模块组网使用。模块配有瞬态抑制电路，能有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块在恶劣的环境下可靠工作。iO开关量输入模块DAM-5161是工业级数字/开关量输入采集器，可采集16路数字/开关量信号；无需外部电路直接采集有源/无源开关量信号；同时模块可以采集0～200Hz 频率信号，并且带有计数功能。适用于采集工业现场的各种数字/开关量信号。产品采用隔离RS485方案，将通信与系统单独隔离开，消除通信设备之间共模干扰。产品采用先进的磁隔离技术，有效保障数据采集的速度、可靠及安全产品。针对工业应用设计：通过DC-DC变换，实现测量电路和主控电路电源隔离；同时控制单元与信号采集单元采用高性能磁隔离技术实现电气隔离，与一般的光电隔离相比数据通信更快更可靠。DAM-5161可以采集多种数字/开关量信号：在无需外部电路的情况下可以直接采集有源/无源开关量信号；可以直接采集行程开关、NPN/PNP型霍尔开关信号（出厂默认采集NPN型霍尔开关信号，如需采集PNP型霍尔开关信号请采购时注明）。同时模块具有开关量采集去抖动功能、信号频率计算功能、边沿计数功能。 iO开关量输入模块参数： 嵌入式实时操作系统 数字/开关量输入通道：16路 宽电压数字逻辑 0：-28～+1.5V 1：+2.5～+28V 32位计数功能 采集0～200Hz频率信号 宽供电范围：DC+9～30V 地址/波特率/量程可由用户配置 支持MODBUS-RTU协议 支持RS485,RS232支持定制CAN RS485隔离通信 ±15KV ESD保护 隔离耐压：DC2500V 工作温度范围：-40℃～85℃ 工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全 工业级塑料外壳，标准DIN35导轨安装 参数： 隔离耐压：DC2500V ESD保护：±15KV 供电范围：DC+9～30V 不带隔离485功耗：小于600mW@24V 带隔离485功耗：小于1W@24V 工作温度：-40℃～+80℃工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全
开关量输入实验
4.2 开关量输入实验 4.2.1 实验目的 掌握iCAN4050输入、输出控制原理及应用。 4.2.2 实验设备及器件 PC 机一台 iCAN实验教学开发平台一台 4.2.3 实验内容 能够利用 iCAN4050 模块检测开关量输入信号。 4.2.4 实验要求 要求能够掌握 iCAN4050 模块输入输出基本原理。 4.2.5 实验步骤 系统接线连接 上电运行 输入检测 实验总结 4.2.6 实验预习要求 阅读iCAN4050功能模块简介、数据手册 阅读iCAN实验教材中相关实验 掌握iCAN4050功能模块输入、输出控制原理 4.2.7 数字量输入检测 1．输入检测连接线 该实验主要利用iCAN4050模块检测1路开关量输入信号，其中开关（SW0）分布于PCB上，PCB 板为内嵌在iCAN实验平台表面上，PCB板全局图如图 4.9 所示：
图4.9 PCB 板正面俯视图 在 iCAN 实验平台上我们已经将 iCAN4050 输入控制信号线与 PCB 板上的SW0 连接，用户也可以尝试检测 SW1—SW7 的开关输入信号。（注意：iCAN4050 模块的 COM 端与 PCB 板上 GND 相连接） 表4.3 信号连接线标记号定义 提示：iCAN 实验平台连接线已经标准化，无需用户自行连接；若由于其他外界因素导致实验平台的连接线脱离或段开，用户可以根据以上表格提供的信息连线；若用户需要根据实际需要在此实验平台上开发可以根据端子排端口号定义重新连线，此时不一定利用原来标准化的模块来控制对象。 2．系统连线正面俯视图 如图 4.10 所示为 iCAN4050 检测开关量输入的简单框图，该图是为 iCAN 实验教学平台的正面俯视图，绿色线为开关输出信号与模块之间的控制线，红色为电源线，蓝色为 CAN 通信线。 图 4.10 系统连线框图
PLC数字量输入电路形式
PLC 数字量输入模块电路的形式 摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，并结合传感器常见的NPN和PNP输出，给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。 关键词：PLC 源输入漏输入NPN输出PNP输出 1 引言 PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。 我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。 2 输入电路的形式 2.1 分类 PLC 的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC 输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。如下图1所示： 图1 PLC输入电路的分类 2.2 按外接电源的类型分类 2.2.1 直流输入电路
图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。 图2 直流输入电路 2.2.2 交流输入电路 交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主 要就是增加了一个整流的环节。 交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。
PLC 数字量输入模块电路的形式
PLC 数字量输入模块电路的形式 发布日期：2009-6-26 11:54:11 (阅1069次) 关键词: PLC NPN输出 PNP输出 摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，并结合传感器常见的NPN和PNP 输出，给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。 关键词：PLC源输入漏输入NPN输出PNP输出 1 引言 PLC控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。 我们知道，PLC数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC的输入侧都采用光耦，来切断PLC内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC的正常工作。并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。 2 输入电路的形式 2.1 分类 PLC的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。如下图1所示：
图1 PLC输入电路的分类 2.2 按外接电源的类型分类 2.2.1 直流输入电路 图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。 图2 直流输入电路 2.2.2 交流输入电路 交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主 要就是增加了一个整流的环节。 交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的