机械课程设计报告注意事项20130602

机械课程设计报告

注意事项

1、摘要必须是你的课程设计的高度概括，不要写些无关的东西

2、正文必须从第1页开始（网上有如何设计从第一页开始的），目录的页码要对应整齐

3、新的一章必须另起一页

4、段落的开头要空两格

5、第一个公式都要编号，第一章的从 （1-1）（1-2）一直到（1-**）

同理，第四章的从（4-1）（4-2），一直到（4-**）

特别注意：有很多公式的，不要多个公式一起输入，做一个公式，如

()()

()()

9807.02cos 9809.02cos 2

2222

221=+-++==--+-=b a d c b a d a b d c d a b θθ 这里是两个公式，假设是第四章的，则必须是

()()

9809.02cos 2

221=--+-=a b d c d a b θ （4-1） ()()

9807.02cos 2

222=+-++=b a d c b a d θ （4-2） 且公式的编号 必须是顶在最后面

严禁公式用截屏方式，必须用公式编辑器编写！

6、图的编号

图不能采用截屏方式(如果是非常典型的原理图且不属于要求设计的图，且非常清晰，可以采用； 如果不清晰，则必须用word 或VISIO 或CAD 画图)

第一章的从 图1-1 *（图名称）*，图1-2 *（图名称）*，一直到图1-** *（图名称）* 同理，第四章的从（4-1）（4-2），一直到（4-**）

且图的名称是在图的下面

表的编号与图类似， 只是表的名称必须在表的上面

7、心得体会

写本组成员在做课程设计时遇到的一些问题，是如何解决的，得到了什么启发，本组成员是如何分工协作的。有什么感想等等。不要写些无关的东西。

8、致谢

感谢老师的同时，还要感谢你们班的同学***等的帮助

注意：不要在里面感谢 老师指导课程设计报告 （报告原则上是不要指导的，指导课程设计怎么做是可以的）

其它格式要求请参考 课程设计格式要求

同一组只要交一个报告，写上全组的姓名、学号

发邮件给我时的文档的标题必须是：*****题目**-王五张三李某-第几组(如果不是，请重新发送)。

请同组成员务必认真检查格式，杜绝语言表述不严谨甚至出现语法错误的现象。

有格式错误、错别字和语言不通顺的文档，以不及格处理。（因为三位同学做一个文档是比较容易的，出现一些低级错误是不应该的）

指导老师：聂时君，伍铁斌

时间：2013.6.**~2013.6.**

机械设计课程设计小结

机械设计课程设计小结 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

课程设计是机械设计当中的一个非常重要的一环，本次课程设计时间一周略显得仓促一些。但是通过本次很充实的课程设计，从中得到的收获还是非常多的。这次的课程设计对于我来说有着深刻的意义。这种意义不光是我们组能够完成设计任务，更重要的是在这段时间内使我们深刻感受到设计工作的那份艰难。而这份艰难不仅仅体现在设计内容与过程中为了精益求精所付出的艰辛，更重要的是为每一个精细数字的付出!这次课程设计的题目是设计一个一级圆柱齿轮减速器，由于我们理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手，很迷茫。不过在我们组员的共同努力下，和同学们之间的认真仔细的讨论之中，我们总算克服了种种难关，让每个数字都找到了自己的归宿。现在想想其实课程设计期间我们过得还蛮充实的，特别是大家在一起讨论，研究，专研的时候，那让我感觉到了集体的团结，团结的力量，力量的伟大。所有的成果不是属于个人的，而是集体，因为它凝聚了集体所有的精华。 在设计过程中，整个过程培养了我们综合运用机械设计课程及其他课程理论知识和利用生产时间知识来解决实际问题的能力，真正做到了学以致用。在此期间我们同学之间的那些辛酸，那些执着，那些付出。一路走来，我们伴着风雨，携手欢笑，共同面对机械设计课程设计当中遇到的困难，虽然我们做的还是不够完美，但是我们的团队一定很完美。 在这些过程当中我充分的认识到自己在知识理解和接受应用方面的不足，特别是自己对系统的自我学习能力的欠缺，将来一定要进一步加强。而今后的学习还要更加的努力。总之，本次课程设计不仅仅是对自己所学的知识的一次系统的总结与应用，还算是对自己体质的一次检验吧。

机械课程设计心得体会

机械课程设计心得体会集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

机械课程设计心得体会 范文一 经过一个月的努力，我终于将机械设计课程设计做完了.在这次作业过程中，我遇到了许多困难，一遍又一遍的计算，一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足.刚开始在机构设计时，由于 对Matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以，不到半天就将所有需要使用 的程序调试好了。可是我从不同的机架位置得出了不同的结果，令我非常苦恼.后来在钱老师的指导下，我找到了问题所在之处，将之解决了.同时我还对四 连杆机构的运动分析有了更进一步的了解.在传动系统的设计时，面对功率 大，传动比也大的情况，我一时不知道到底该采用何种减速装置.最初我选用 带传动和蜗杆齿轮减速器，经过计算，发现蜗轮尺寸过大，所以只能从头再来.这次我吸取了盲目计算的教训，在动笔之前，先征求了钱老师的意见，然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器，也就是我的最终设计方案.至于画装配 图和零件图，由于前期计算比较充分，整个过程用时不到一周，在此期间，我还得到了许多同学和老师的帮助.在此我要向他们表示最诚挚的谢意.整个作业过程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文档.一来自己没有电脑，用起 来很不方便;最可恶的是在此期间，一种电脑病毒”Word杀手”四处泛滥，将 我辛辛苦苦打了几天的文档全部毁了.那么多的公式，那么多文字就这样在片 刻消失了，当时我真是痛苦得要命. 尽管这次作业的时间是漫长的，过程是曲折的，但我的收获还是很大的. 不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮，蜗杆传动机构的设计步骤与方法;也不仅仅对制图有了更进一步的掌握;Matlab和Auto CAD ，Word这些仅

机械原理课程设计 摇摆送料机构

机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级: 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013年7月9日

目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一．机械原理课程设计的目的 (2) 二．机械原理课程设计的任务 (2) 三．课程设计步骤 (2) 四．基本要求 (3) 五．时间安排 (3) 六．需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)

第一章机械原理课程设计指导书 一．机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。

课程设计注意事项10

混凝土与砌体结构设计 课程设计注意事项 一、计算书 1、按照学校提供的《安阳工学院课程设计说明书》的格式书打印计算书。 2、封面 指导老师：1班学号为1~27号（26人）的填写张玲，学号为28~53号（26人）的填写陈晓霞，其他填赵青（7人）。 日期：2011年5月28号~6月8号 3、课程设计任务书一页中除了设计题目，学生姓名等基本信息外，还要填写参考文献、工作计划。打印出来后要在学生签名处手写签字，上交说明书纸质稿时统一签名。 4、摘要：摘要是计算书内容的简短陈述。不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要是一篇完整的短文，可以独立使用。摘要应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等，重点是结果和结论。中文摘要一般超过300字，如遇特殊需要，字数可略多。摘要中一般不用图、表、化学结构式和非公用的符号和术语。 关键词是为了文献标引工作从论文中选取出来的以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般选取3-8个词作为关键词，以显著的字符另起一行，排在摘要的左下方，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。中文关键词之间空二格隔开。 5、目录：编号从目录后第1张编起。 6、设计背景、设计方案、方案实施等不在一项一项写，直接写计算书，计算书的第一项工作应为楼盖的平面布置。 7、参考文献的格式要和说明书中提供的格式一致。 参考文献反映论文的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。一份完整的参考文献是向读者提供的一份有价值的信息资料。参考文献应单独置页。 参考文献著录规则按GB/T7714-2005国家标准执行格式： 主要责任者.题名：其他提名信息[文献类型标志].其他责任者.版本.出版

机械制造课程设计心得

机械制造课程设计心得体会 为期一学期的课程设计接近了尾声，对于我来说，每一次的课设我都能得到不一样的收获。此次的机械制造课设与以往的有很大的不同，这是我们第一次自己规划方案，自己设计图纸，自己按照图纸亲手加工。整个过程都得亲自参与。所以在最后实物到我们手中时，每个人都有很大的成就感。 我们的方案换了两次，之前的方案因为不适合加工要求，不得不换了第二个方案。从此中我认识到一个设计不止要考虑到美观，实用等方面，还要考虑到能够有良好的加工性，也就是说就像制造课程中所说的要具有零件的相似性，保持原材料尽量相等，比如说我们第一个方案中零件的结构都比较复杂，且单种零件的数量也小，好多也需要二次加工。但是在第二个方案中大多数为杆件，原材料均只用钢板即可。此次加工中我们基本上使用的加工方法为线切割。需要注意的问题是在线切割时首先要正确的加紧定位钢板，其次是要合理规划零件加工的排版问题。之后还有对切割后的杆件进行打孔，首先对杆件涂抹蓝墨水，然后划线定孔中心的位置，最后使用钻床手动钻孔。 此次课程设计过程中我主要负责画图纸和编写说明书。因为此次的图纸要作为之后加工的基础，所以再也不能马虎对待，图纸的制作过程中，我错过了好多细节，幸好在之后同学的检查中得到了修改。 此次的机械爪课程设计，首先使我对机械爪的分类，能实现要求的几种典型分类有了一定了解，其次通过这段时间的机械设计课程设计进一步巩固、加深和拓宽所学的知识；通过设计实践，树立了正确的设计思想，增强创新意思和竞争意识，熟悉掌握了机械设计的一般规律，也培养了分析和解决问题的能力；最后也加强了我与他人的合作沟通能力，怎样在一次任务当中合理分配，合理调节，使大家的长处得到最大的优化。每一项都是需要我们不断学习的能力。 总体来说，通过这次课程设计，我受益匪浅。培养了我的设计思维，增加了实际操作能力，为以后的设计工作打下了一定的基础。让我体会到了搞设计艰辛的同时，更让我体会到了成功的喜悦。 最后，衷心的感谢王刚老师能够在此次课程过程中给予我们适当的指导。也希望学校在之后能够多开设这种锻炼我们实践动手能力的课程。

机械原理课程设计凸轮设计

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目：牛头刨床凸轮机构指导教师：王琦王春华设计者：雷选龙 学号：0807100309 班级：机械08-3 2010年7月15日 辽宁工程技术大学

机械原理课程设计任务书（二） 姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号 五、要求： 1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3）编写出计算说明书。 指导教师： 开始日期：2010年07月10日完成日期：2010年07月16日

目录 一设计任务及要求-----------------------------------------------2 二数学模型的建立-----------------------------------------------2 三程序框图--------------------------------------------------------5 四程序清单及运行结果-----------------------------------------6 五设计总结-------------------------------------------------------14 六参考文献-----------------------------------------------------15

一 设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs =10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l 09D =125,最大摆角φ max =15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。 （1） 要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸 绘制），也可做动态显示。 （2） 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线， 并按比例绘出机构运动简图。 （3） 编写计算说明书。 二 机构的数学模型 1 推程等加速区 当2/0?δ≤≤时 角位移 22max /21?δ?=m 角速度 2max /4?δ?ω= 角加速度 2max /4??ε= 2 推程等减速区 当?δ?≤<2/时 角位移 22max max /)(21?δ???--=m 角速度 2max /)(4?δ??ω-= 角加速度 2max /4??ε-= 3 远休止区 当s ??δ?+≤<时 角位移 max 1?=m 角速度 0=ω 角加速度 0=ε

培训课程设计的五个要点

培训课程设计的五个要点 在培训市场上，有不同风格的讲师，也有不同种类的课程，有的课程是讲师自己开发的，有的课程是代理国外的，也有的课程是企业自行设计的。课程设计是培训的第一步，用不同方式设计的课程，讲师的讲法是不同的，最后的培训效果也是不同的。就象剧本决定了一出戏一样，课程设计是培训的第一步，也决定了课程的效果。那如何才能开发出优秀的培训课程呢?我认为要从以下五个方面来把握。 首先，课程要有优良的理论体系和框架。 所谓前人种树，后人乘凉，大师们已经给我们总结出了，普遍使用的理论体系和框架。就象普遍适用的马列主义一样，基本上是真理。讲师要做的，就是学习他们的理论框架，以这些框架为基础，把自己的课程构建起来，这样的课程，结构是健全的，也和一些学员的书本知识相符合。具体操作时，要研究相关经典人物的著作，比如说德鲁克和科特勒，这是所谓的正道。 出奇制胜当然也是可以的，讲师在构造课程时，把古今中外的学说旁征博引，脱离开公认的经典，但如果脱离这个框架太远，很可能把学员搞糊涂了，学员了解讲师的框架就要花费很多时间，容易忽略培训的根本目的，也达不到培训的效果。 其次，讲师要有丰富的相关实践经验。马列主义是普遍适用的真理，也要和中国革命的具体实践相结合，这样才可以指导学员的日常工作。所以讲师在开发课程时，要有针对性，要把自己过往的经验发掘出来，引导学员的共鸣，或给学员一些参考，让学员觉得：这个讲师从事过这方面的工作，看来我要认真听，或许能给我启发，或解决我遇到的一些问题。否则讲师就只是在进行理论宣讲，没有多少人爱听。学员也可以听出来，讲师没有多少相关的经验，从而对学习懈怠，让讲师的培训陷入被动。 第三，讲师要有丰富的案例。案例比故事和游戏，更贴近学员的日常工作。把案例发给学员，学员手中有个东西，互相交流和研讨将更方便，更有针对性。否则讲师只给个主题，就说给学员五分钟进行研讨，学员是空对空，没有个场景限制，很容易让探讨跑偏，达不到培训的效果。如果案例内容比较简单，或只是你下面课程的引子，那就放在投影片里。

机械课程设计报告

机械课程设计报告 机械设计课程设计报告书 题目: 带式输送机传动装置 学院(系): 年级专业: 学号: 学生姓名: 指导教师:

机械课程设计报告 一、传动方案分析 设计题目为带式输送机传动装置。已知载荷F=1757 N,载荷性质为微振,卷筒直径D=0、23 m,速度V=2、85 m/s,使用地点为室外,要求小批量生产,使用年限为五年一班。 二、电动机选择传动装置的运动与动力参数计算 2、1 电动机方案确定 2、1、1 电动机类型与结构形式选择 选择Y 系列(IP44)三相异步电动机。该系列电动机为封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机,效率高,节能,堵转转矩高、噪声低、振动小。运动安全可靠。能防止灰尘、铁屑与其她杂物侵入电动机内部。 2、1、2 电动机容量确定 工作机就是同步带传动,ηw =0、96 输出功率:KW P w 216.596 .0100085.217571000V F w =??=?=η η1为联轴器效率(弹性联轴器),η1=0、99;η2为齿轮传动效率(8级精度齿轮传动),η2=0、97;η3为轴承效率(滚动轴承),η3=0、99、 总效率: 922.099.097.099.03233221=??==ηηηηa 电动机的输出功率: 657.5922 .0216.5d ===a w P P η KW 2、1、3 电动机转速选择(附电动机主要性能参数表) 工作机的转速: 8.236230 85.2100060100060=???=?=ππD v n r/min 一级圆柱齿轮减速器推荐传动比:i=1-8; 电动机的转速n 0=n*i<236、8*8 r/min =1894、4 r/min; 根据功率P d 与转速n 0,查表可得选择电动机为Y 系列(IP44)三相异步 电动机Y160-6、 电动机主要性能参数

二级减速器机械课程设计含总结

机械设计课程设计 姓名： 班级： 学号： 指导教师： 成绩： 日期：2011 年6 月

目录 1. 设计目的 (2) 2. 设计方案 (3) 3. 电机选择 (5) 4. 装置运动动力参数计算 (7) 5.带传动设计 (9) 6.齿轮设计 (18) 7.轴类零件设计 (28) 8.轴承的寿命计算 (31) 9.键连接的校核 (32) 10.润滑及密封类型选择 (33) 11.减速器附件设计 (33) 12.心得体会 (34) 13.参考文献 (35)

1. 设计目的 机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是： （1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。 （2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。 （3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。 （4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算，绘图，查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。 2. 设计方案及要求 据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级展开式圆柱直齿轮减速器）方案图如下：

技术与条件说明： 1）传动装置的使用寿命预定为 8年每年按350天计算， 每天16小时计算； 2）工作情况：单向运输，载荷平稳，室内工作，有粉尘，环境温度不超过35度； 3）电动机的电源为三相交流电，电压为380/220伏； 4）运动要求：输送带运动速度误差不超过%5；滚筒传动效率0.96； 5）检修周期：半年小修，两年中修，四年大修。 设计要求 1）减速器装配图1张； 2）零件图2张（低速级齿轮，低速级轴）； 3）设计计算说明书一份，按指导老师的要求书写 1—输送带 2—电动机 3—V 带传动 4—减速器 5—联轴器

机械原理课程设计指导手册

一、课程设计的意义、内容及步骤 随着生产技术的不断发展，机械产品种类日益增多，对产品的机械自动化水平也越来越 高，因此，机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机 构的选用和创新设计。本指导书旨在根据高校工科本科《机械原理课程教学基本要求》的要 求：结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中某些机构进行分析和设计，针对某种简单机器（即工艺动作过程 较简单）进行机构运动简图设计。 设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止的整个设计工作的过程，该过程一般来 讲包括四个阶段：1）明确设计任务和要求；2）原理方案设计；3）技术设计；4）施工设计。本 次设计的主要内容主要完成前两个任务，完成的步骤如下; 设汁任务I神服文现礴足列施的罐本原现-T星本T艺劭怦的即是I-二选揮执行机构亍■ 绘制机构运功祁画I_ 黴新瓦标詡示直图I一匹苻机狷矗尺可金豕迄功学设审一I绘制机购运动简圏I 运动学和动力学分析If进行评价比较优选I 二、机械原理课程设计的基本要求 1.设计结果体现创新精神。 2.方案设计阶段以小组为单位，组织学生参观讨论，分析机器的结构、传动方式、工 作原理，给出至少两种运动方案，并对其进行比较，从中选出最优方案。 3.方案确定以后，进行机构尺寸综合和机构运动分析时，每个学生的参数不同，独自 设计。若发现尚未达到工作要求，应审查方案，调整机构的尺寸，重新进行设计。 4.每个学生绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图，一两个 主要机构的运动分析及设计程序。 5.写一份设计说明书，最后进行答辩。 6.成绩的评定。课程设计的成绩单独评定。应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为依据， 参考设计过程中的表现，由指导教师按五级计分制（优、良、中、及格、不及格）进行评定。 、机械运动简图设计内容 1?功能分解 机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。将机械所需完 成的工艺动作过程进行分解，即将总功能分解为多个功能元，在机械产品中就是将工艺动作 过程分解为若干个执行动作。设计者必须把动作过程分解为几个独立运动的分功能，然后用 树状功能图来描述，使机器的总的功用及各分功能一日了然。 例如，设计一部四工位专用机床，它可以分解成如下几个工艺动作：

2010软件工程课程设计要求注意事项

20１0软件工程课程设计要求 注意事项： 1.每2个同学组成一组，每组都要演示，因此每组最好有一个同学能够有笔记本。 2.每组派一个代表抽签，抽中几号题签就做几号项目。 3.所有系统，均要考虑简单的人员权限分配问题，登录该系统的用户应当可以修改 自己口令； 4.对于各种需要录入的信息，系统需求并没有给出全部需要录入的字段，请同学们 在做项目的时候增加上适当的字段，以使得你的项目更合理，比如在录入出租房屋信息的时候，应当录入房屋所在的区、楼层、租金、房屋朝向、是否有空调等等；在录入个人简历的时候需要录入学历、毕业大学、专业、英语水平等等。 5.当一个页无法显示全部列表信息的时候，要考虑分页处理，并且需要有上一页、 下一页的功能。 6.请注意每个项目中是否需要上传文件（图片、其它附件等）。 7.所有程序开发工具不限，数据库不限，但最后必须提供可执行文件，并进行演示。 成绩说明： 1、总成绩 个人总成绩=小组成绩*30%+个人成绩*70% 2、小组成绩 需求分析15%（文档格式规范、充分理解需求、对需求中不明确的地方能补充完整、主要业务用流程图和用例图加以表达清楚） 数据库设计10%（符合三范式、数据库的设计和实施是一致的、数据库的字段、表命名规范且类型选择合理、数据库字段有适当的约束、数据库设计有适当的注释） 系统设计（概要/详细）15%（文档格式规范、各功能模块有完整的实现说明、关键算法有类图和时序图） 项目管理5%（项目开发计划必须由粗到细通过GANT 图给出，每项任务要落实到人且规定该任务的起止日期和时间；明确每个阶段提交文档的日期和时间）代码质量10%（符合代码开发规范和命名规范、代码运行流畅、有适当的代码注释） 项目测试10%（有详细的测试用例和测试代码、有测试结果、有健壮性测试，测试文档规范） 用户安装及使用手册10%（安装手册和使用手册完整、详细，有实际价值，同时符合文档规范） 项目提交25%（满足项目的基本功能要求，系统运行速度较快、用户界面友好操作简单、对错误输入有一定的检查和提示、提交及时、讲解清楚）

机器人课程设计报告范例

机器人课程设计报告范例

**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳

目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可 以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序；

机械课程设计心得体会

机械课程设计心得体会 数字电子技术课程设计报告 一、设计目的 数字钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更更长的使用寿命，因此得到了广泛的使用。 数字钟从原理上讲是一种典型的数字电路，其中包括了组合逻辑电路和时序电路。 因此，我们此次设计与制做数字钟就是为了了解数字钟的原理，从而学会制作数字钟.而且通过数字钟的制作进一步的了解各种在制作中用到的中小规模集成电路的作用及实用方法.且由于数字钟包括组合逻辑电路和时叙电路.通过它可以进一步学习与掌握各种组合逻辑电路与时序电路的原理与使用方法. 二、设计要求 （1）设计指标 ①时间以12小时为一个周期； ②显示时、分、秒； ③具有校时功能，可以分别对时及分进行单独校时，使其校正到标准时间； ④计时过程具有报时功能，当时间到达整点前10秒进行蜂鸣报时； ⑤为了保证计时的稳定及准确须由晶体振荡器提供表针时间基准信号。 （2）设计要求 ①画出电路原理图（或仿真电路图）；

②元器件及参数选择； ③电路仿真与调试； ④pcb文件生成与打印输出。 （3）制作要求自行装配和调试，并能发现问题和解决问题。 （4）编写设计报告写出设计与制作的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 三、原理框图 1．数字钟的构成 数字钟实际上是一个对标准频率（1hz）进行计数的计数电路。由于计数的起始时间不可能与标准时间（如北京时间）一致，故需要在电路上加一个校时电路，同时标准的1hz时间信号必须做到准确稳定。通常使用石英晶体振荡器电路构成数字钟。 （a）数字钟组成框图 2．晶体振荡器电路 晶体振荡器电路给数字钟提供一个频率稳定准确的32768hz的方波信号，可保证数字钟的走时准确及稳定。不管是指针式的电子钟还是数字显示的电子钟都使用了晶体振荡器电路。一般输出为方波的数字式晶体振荡器电路通常有两类，一类是用ttl门电路构成；另一类是通过cmos非门构成的电路，本次设计采用了后一种。如图（b）所示，由cmos非门u1与晶体、电容和电阻构成晶体振荡器电路，u2实现整形功能，将振荡器输出的近似于正弦波的波形转换为较理想的方波。输出反馈电阻r1为非门提供偏置，使电路工作于放大区域，即非门的功能近似于一个高增益的反相放大器。电容c1、c2与晶体构成一个谐振型网络，完成对振荡频率的控制功能，同时提供了一个180度相移，从而和非门构成一个正反馈网络，实现了振荡器的功能。由于晶体具有较高的频率稳定性及准确性，从而保证了输出频率的稳定和准确。

钢结构课程设计注意事项

钢结构课程设计注意事项 一、计算书 1、按照学校提供的《安阳工学院课程设计说明书》的格式书打印计算书。 2、封面 日期：2012年12月10号-12月16号。 3、课程设计任务书一页中除了设计题目，学生姓名等基本信息外，还要填写参考文献、工作计划。打印出来后要在学生签名处手写签字。 4、摘要：摘要是计算书内容的简短陈述。不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要是一篇完整的短文，可以独立使用。摘要应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等，重点是结果和结论。中文摘要一般超过300字，如遇特殊需要，字数可略多。摘要中一般不用图、表、化学结构式和非公知公用的符号和术语。 关键词是为了文献标引工作从论文中选取出来的以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般选取3-8个词作为关键词，以显著的字符另起一行，排在摘要的左下方，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。中文关键词之间空二格隔开。 5、目录：编号从目录后第1张编起。 6、设计背景：主要写任务书和课程设计的要求。 7、设计方案：主要写钢屋架的布置和材料的选取、计算理论等。 8、参考文献的格式要和说明书中提供的格式一致。 参考文献反映本设计的取材来源、广博程度和可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。一份完整的参考文献是向读者提供的一份有价值的信息资料。参考文献应单独置页。 参考文献著录规则按GB/T7714-2005国家标准执行格式： 主要责任者.题名：其他提名信息[文献类型标志].其他责任者.版本.出版地：出版者,出版年：引文页码[引用日期].获取和访问路径. 其中,主要责任者、题名、版本、出版地、出版者、出版年为必须著录项目，其他为选择项目。

天津大学机械制造技术基础课程设计报告书

机械制造技术基础课程设计报告书 学院机械工程 专业机械设计制造及其自动化 年级 班级组别 小组成员 指导教师 2014年 10 月 10 日

机械制造技术基础课程设计任务书

目录 第一章零件分析 1.1 零件的作用 (1) 1.2 零件的工艺分析 (1) 1.3 确定零件生产类型 (1) 第二章确定毛坯类型绘制毛坯简图 2.1选择毛坯 (2) 2.2确定毛坯尺寸公差和机加工余量 (2) 2.3绘制拨叉毛坯简图 (3) 第三章工艺规程设计 3.1定位基准的选择 (4) 3.2拟定工艺路线 (4) 3.3工序尺寸及公差确定 (6) 3.3切削用量的确定 (7) 第四章机床夹具设计 4.1定位及加紧机构设计 (8) 4.2切削力及夹紧力计算 (11) 4.3夹紧元件的强度校核 (13) 4.4定位误差分析 (14) 参考文献.................................................... .. (18)

附 录 .................................................... . (19)

第一章零件分析 1.1 零件的作用 题目所给的零件是拨叉。它位 于变速机构中，主要起换档、使主轴 回转运动按照工作者的要求工作，获 得所需的速度和扭矩的作用。零件上 方的φ20H7孔与操纵机构相连，并用 螺钉经M5孔与变速叉轴连接。拨叉脚 则夹在双联变换齿轮的槽中。当需要 变速时，操纵变速杆，变速操纵机构 就通过拨叉头部的操纵槽带动拨叉与 变速叉轴一起在变速箱中滑移，通过 连接装置改换档位，实现变速。 1.2 零件的工艺分析 零件的材料为QT400，球墨铸铁 是通过球化和孕育处理得到球状石 墨，有效地提高了铸铁的机械性能， 特别是提高了塑性和韧性，从而得到 比碳钢还高的强度。 该拨叉零件叉轴孔Φ20H7 mm的 轴线是拨叉脚两端面和螺纹孔M5的设 计基准，拨叉头左端面是拨叉轴向方 向上尺寸设计基准。选用叉轴孔Φ20H7 mm的轴线和拨叉头左端面作为精基准。选用叉轴孔Φ20H7 mm的轴线和拨叉头左端面作为精基准定位加工拨叉脚两端面和螺纹孔M5,实现了设计基准和工艺基准重合，保证了被加工表面的垂直度要求。另外，由于拨叉件刚性较差，受力易发生弯曲变形，选用拨叉头左端面作为精基准，夹紧力作用在插头的右端面上，可以避免在机械加工中产生夹紧变形， mm的尺寸要求，所以选择拨叉脚左端面作为粗基准。夹紧稳定可靠。由于有50 2.0 采用Φ32 mm的外圆面定位加工内孔尅保证孔的壁厚均匀；采用拨叉脚左端面作为粗基准加工左端面，可以为后续工序准备好精基准。 该拨叉的加工质量要求较高，可将加工阶段分为粗加工、半精加工和精加工几个阶段。在粗加工阶段，首先用车床将精基准（拨叉头左端面和叉轴孔）准备好，因为车床可以一次性将两个精基准都加工出来，从而提高了精度，也为使后续工序都采用精基准定位加工，保证其他加工表面的精度要求；由于精度要求不高，故而粗铣，半精铣拨叉脚左右端面、拨叉脚内表面、螺纹孔端面，最后完成M5螺纹孔的加工，这也体现了工序集中的原则。 1.3 确定零件生产类型 由零件图示的生产批量200件可知，该零件为单件小批量生产。

一级直圆柱齿轮减速器课程设计心得

一级圆柱直齿轮减速器课程设计的设计心得 这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识；提高我们机械设计的综合素质等方面有重要的作用。 通过两个星期的设计实践，使我们对机械设计有了更多的了解和认识。为我们以后的工作打下了坚实的基础。在此次设计过程中，不但使我们树立起了正确的设计思想，而且，也使我们学到了很多机械设计的一般方法，基本掌握了一般机械设计的过程，还培养了我们的基本设计技能，所以这次课程设计我们的收获是非常巨大的。 机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程，它融《机械原理》、《机械设计》、《理论力学》、《材料力学》、《公差与配合》、《CAD实用软件》、《机械工程材料》、《机械设计手册》等于一体。 在这次的课程设计过程中,综合运用先修课程中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的基础。 一分耕耘一分收获，虽然两周的设计时间很紧迫，每天都要计算、画图到深夜，但是我们的收获也是很巨大的，相信这次的课程设计必将是我们走向成功的一个坚实基础。 在本次设计过程中得到了各位指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师们的指导和帮助.

设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。

课程设计基本要求

《网页设计与网站规划》课程设计 课程设计基本要求 【总体要求】 课程设计作品要求思想健康、表达的主题要积极向上，能够反映大学生积极向上、不断进取的精神面貌。 课程设计作品在内容组织上要紧扣题目要求，内容要充实、要避免简单的内容堆砌。原创内容不得低于总内容的50%，转载内容要注明出处。 课程设计作品在内容上要包括6个一级栏目，网页总数不得低于30页。栏目之间要做到逻辑结构完整，栏目名称应清晰易懂。必须设计网站独立的Logo，应具备基本的VI要素。网站名称可以根据题目要求进行自定义，但网站名称不可为英文和繁体字。 课程设计作品中除网页设计设计的图片外，在内容上必须包含文字内容、图片内容、视频内容、音频内容、动画内容的至少3种。其中视频内容、音频内容、动画内容必须包括原创部分。 课程设计要求以小型团队的方式开展工作，每团队4人，4人要求必须包含计算机科学与技术专业1班1人、信息管理与信息系统专业1班1人、信息管理与信息系统专业2班1人。 每个团队设立组长1名，需要聘请指导教师1人，指导教师可以任意聘请。【技术要求】 要求使用XHTML、CSS、JavaScript、JQuery、Flash、AJAX等技术，不可使用ASP、https://www.sodocs.net/doc/249467083.html,、PHP、JSP、Ruby等动态网站开发技术。 必须能够符合Web标准，能够通过Web标准测试。 网页能够在Windows、Ubuntu Desktop、Fedora操作系统下正常访问，并支持英文操作系统、中文操作系统的正常访问。 网页应支持Apple iPad、Android Pad的基本访问，在IOS、Android、Windows Phone等智能手机系统下能够实现基本访问。

机械类专业毕业设计心得体会

机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等特点。我选择了单体仿形棉花打顶机这一课题来作为我的毕业设计这是对我的四年知识能力考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少错误，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有一定的错误。 通过本次设计我学到的不仅仅是棉花打顶机这单一方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。棉花打顶机是服务于农的工程行业，涉及了与专业结核性较强的课题，是一个综合农艺及农机的全面性课题，培养了自己的综合能力、自学能力，从而适应未来社会的需要与科学技术的发展需要。培养了自己综合的、灵活的运用的发挥所学的知识。 特别感谢我的导师胡斌老师给我的悉心指导，还有其他老师给我在设计方面给予的帮助。我觉得通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞让我自己能够在以后加以改正在今后的工作中能够更好的发挥在大学四年中的知识，在我能够在以后的分工作中做的更好。

机械原理课程设计指导

机械原理课程设计指导 一、课程设计的目的和内容 1 课程设计的目的 1．巩固并灵活运用所学相关知识； 2．具有初步的设计机械运动方案的能力； 3．提高分析问题、解决问题的能力； 4．提高创新意识和能力； 5．培养运用现代设计方法解决工程问题的能力。 2. 课程设计的任务 (进行机械系统的运动方案和传动系统设计) 确定工作原理和运动形式，绘制工作循环图； 设计几种运动方案并进行分析、比较和选择； 对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图； 进行机械动力性能分析与综合； 编写说明书及相关程序。 3．课程设计的内容 机械原理课程设计，通常以满足一定使用要求或工艺要求的机械为设计对象。 机械原理课程设计，通常包括下列内容： 机械系统方案的拟定; 机械系统运动动力参数计算; 设计计算说明书一份。 完成规定的全部工作后，应进行设计答辩。

二、课程设计的一般步骤 1. 设计准备 1）阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求，分析原始数据及工作条件。 2）借阅（图书馆）、搜集（含网上搜集）有关设计信息、资料及机构设计手册；复习课程有关内容，熟悉有关机构的设计方法，拟定设计计划，准备设计资料。 2. 机械系统的方案设计 机械产品是以机械运动为特征的技术系统，机械系统方案设计的核心是机械运动方案设计，它在机械系统设计的总体中，占有十分重要的地位，也是最具创造性和综合性的内容。 1）机械执行系统运动方案设计 执行系统是机械系统中的重要组成部分，是直接完成机械系统预期工作任务的部分。执行系统由一个或多个执行机构组成。 执行构件是执行机构的输出构件，其数量及运动形式、运动规律和传动特性等要求，决定了整个执行系统的结构方案。机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，是整个机械原理工作的基础。 执行系统方案设计的内容 功能原理设计：就是根据机械预期实现的功能，考虑选择何种工作原理来实现这一功能要求。 运动规律设计：是指为实现上述工作原理而决定选择何种运动规律。 执行机构型式设计：是指究竟选择何种机构来实现上述运动规律。 执行机构的协调设计：就是根据工艺过程对各动作的要求，分析各执行机构应当如何协调和配合，设计出协调配合图。 机构尺度设计：是指对所选择的各个执行机构进行运动和动力设计，确定各执行机构的运动尺寸，绘制出各执行机构的运动简图。

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版图注意事项 ①P管与N管分层放置，P管放入N阱中。N阱中应尽量多的设置阱连接区，N管层应尽量多的设置衬底接触点。 ②每一层晶体管要加保护环，保护环是为了减少栓锁效应，保护环分为硬环和软环。P管用N型保护环，N管用P型保护环。保护环由select、active、active contact、metal层组成。N型保护环的select层用nselect，P型保护环的select层用pselect。 图1. P型保护环 ③晶体管的放置要保证晶体管内部电流方向一致 图2 晶体管放置示意图 ④重要晶体管(如差分输入对、电流镜)应增加虚拟管，高度匹配时在管子的四周都加虚拟器件。图3为非高度匹配时虚拟管的运用。 图3 加入了虚拟器件的版图 ⑤特殊晶体管的优化处理（见余华老师课件） a）宽度很宽的晶体管b）长度很长的晶体管

c）宽度很窄的晶体管d）晶体管的合并 ⑥注意晶体管的共质心布局。 如：叉指状MOS晶体管：ABBA 图4 叉指状MOS晶体管 ⑦pad画法：Metal1：102×102；Metal2；100×100；Overglass：88×88；Via：90×90；Pad Comment：100×100。 图5 pad版图 ⑧“poly-poly”结构电容画法：电容中要用到Poly、Poly2、Metal1、Poly Contact、Poly2 Contact、Capacitor ID等图层，电容的有效面积是Poly、Poly2的正对面积，也就是Poly2的面积。 下图为50*50的电容，其画法为：Poly（66*56）、Poly2（50*50）、Capacitor ID （50*50）、Metal1、Poly Contact、Poly2 Contact。 图6 50*50电容版图